JP2017024500A - Carriage truck - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、運搬台車と他の運搬台車との連結、および、その連結の解除を可能に構成された運搬台車に関する。 The present invention relates to a transport cart configured to connect a transport cart to another transport cart and to release the connection.
荷物を運搬する運搬台車には、2つの運搬台車を連結させ、それによって、一人の作業者が一度に運ぶ荷物の量を多くしたり、荷物を運ぶことに要する移動の回数を少なくしたりする技術が知られている。特許文献1に記載の運搬台車は、荷台の前端において前方に突き出た上側連結部を備え、また、荷台の後端に下側連結部を備える。上側連結部は、下方に向けて突き出た突出部を備え、下側連結部には、他の台車に備えられた上側連結部の下方において、その突出部と嵌合することが可能に構成された開口が形成されている。そして、一方の運搬台車における上側連結部と、他方の運搬台車における下側連結部とが嵌合することによって、一方の台車における荷台の端部と、他方の台車における荷台の端部とが連結する。 Two carts are connected to the transport cart that carries the load, thereby increasing the amount of load that one worker carries at a time and reducing the number of times required to carry the load. Technology is known. The transport cart described in Patent Literature 1 includes an upper connecting portion protruding forward at the front end of the cargo bed, and includes a lower connecting portion at the rear end of the cargo bed. The upper connecting portion includes a protruding portion protruding downward, and the lower connecting portion is configured to be able to fit with the protruding portion below the upper connecting portion provided in another cart. Opening is formed. And the upper connection part in one conveyance cart and the lower connection part in the other conveyance vehicle are fitted together, so that the end of the loading platform in one carriage and the end of the loading platform in the other carriage are connected. To do.
ところで、上述した運搬台車が利用されるシーンでは、例えば、2つの運搬台車が連結され、かつ、各運搬台車に多数の飲料ケースが乗せられる。そして、こうした状態の運搬台車が、フォークリフトの爪で持ち上げられ、物流倉庫内で迅速に移動させられたり、移動後にトラックへ積み込まれたりする。この際、2つの運搬台車がフォークリフトの爪で持ち上げられたり、フォークリフトで移動させられたりすると、段差を有した路面を走行するフォークリフトからの振動が各運搬台車に伝わり、その結果、各運搬台車に伝わる振動によって2つの運搬台車の連結が解除されるおそれがある。 By the way, in the scene where the transport cart described above is used, for example, two transport carts are connected, and a large number of beverage cases are placed on each transport cart. Then, the transport cart in such a state is lifted by a forklift claw, and is quickly moved in a distribution warehouse, or is loaded on a truck after the movement. At this time, if the two transport carts are lifted by a forklift claw or moved by a forklift, vibrations from the forklift traveling on the road surface with a step are transmitted to each transport cart, and as a result, each transport cart is There is a possibility that the connection between the two transport carts is released due to the transmitted vibration.
本発明は、2つの運搬台車における連結が各運搬台車に伝わる振動で解除されることを抑えることを可能にした台車を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a carriage that can suppress the connection between two carriages from being released by vibrations transmitted to each carriage.
上記課題を解決するための運搬台車は、各運搬台車が他の運搬台車と連結可能な複数の運搬台車を構成する運搬台車であって、荷台面と、前記荷台面よりも下方に位置する案内レールであって、導入端と導出端とを有すると共に、前記荷台面に沿う連結方向に沿って、前記導入端から前記導出端へ延びる案内路を構成する案内レールと、前記荷台面よりも下方に位置する連結部材であって、待機位置と連結位置との間での前記連結方向に沿った前記連結部材の移動を前記案内レールによって案内されるように構成され、前記連結位置では、前記荷台面の下方に位置する部分と、前記荷台面よりも前記連結方向へ突き出る部分である突出部分とを含み、前記待機位置から前記連結位置への移動によって、前記突出部分を設けた前記連結部材とを備える。そして、前記連結位置での前記連結部材の前記突出部分が導入対象であり、前記導入対象は、他の運搬台車の案内レールに導入端から案内可能に構成され、前記案内レールは、当該案内レールに導入された導入対象と前記連結部材とが上下方向に変位することを規制する規制部を備える。 A transport cart for solving the above problems is a transport cart that constitutes a plurality of transport carts each of which can be connected to other transport carts, and a guide surface positioned below the load platform surface. A guide rail that has a guide end extending from the lead-in end to the lead-out end along a connecting direction along the load carrier surface, and has a guide rail extending from the lead-in end to the lead-out end, and below the load carrier surface. A connecting member located at a position where the movement of the connecting member along the connecting direction between the standby position and the connecting position is guided by the guide rail. A connecting portion provided with the protruding portion by movement from the standby position to the connecting position, including a portion located below the surface and a protruding portion that is a portion protruding in the connecting direction from the loading platform surface; The Obtain. The projecting portion of the connecting member at the connecting position is an introduction target, and the introduction target is configured to be able to guide from an introduction end to a guide rail of another transport carriage, and the guide rail includes the guide rail. And a restricting portion for restricting displacement of the introduction target and the connecting member in the vertical direction.
上記構成によれば、2つの運搬台車の一方においては、連結部材の上下方向における変位が該一方の運搬台車が有する案内レールによって抑えられ、かつ、突出部分の上下方向における変位が他の運搬台車が有する案内レールによって抑えられる。それゆえに、2つの運搬台車における連結が各運搬台車に伝わる振動で解除されることを抑えることが可能である。 According to the above configuration, in one of the two transport carts, the displacement of the connecting member in the vertical direction is suppressed by the guide rail of the one transport cart, and the displacement of the protruding portion in the vertical direction is the other transport cart. It is suppressed by the guide rail which has. Therefore, it is possible to suppress the connection between the two carriages from being released by the vibration transmitted to each carriage.
上記運搬台車では、前記荷台面において前記連結方向と直交する方向がフォーク挿入方向であり、前記運搬台車は、前記連結部材と前記案内レールとを含む連結機構と、前記導入端側に位置する一方のキャスターから構成された一対のキャスターと、前記導出端側に位置する他方のキャスターから構成された一対のキャスターと、前記荷台面と、当該荷台面から下方に突出し、かつ、前記連結方向に延びるリブとを含む荷台とを備える。そして、前記運搬台車は、前記フォーク挿入方向に延び、かつ、前記連結方向に並ぶ2つの第1領域と、前記フォーク挿入方向に延び、かつ、前記第1領域に挟まれた第2領域とに区画され、前記2つの第1領域は、前記第1領域ごとに別々の前記キャスターを含み、前記第2領域において、前記連結機構の下端が前記リブの下端よりも上方に位置してもよい。 In the transport cart, a direction perpendicular to the connection direction on the cargo bed surface is a fork insertion direction, and the transport cart is connected to the connection mechanism including the connection member and the guide rail, and is located on the introduction end side. A pair of casters composed of a pair of casters, a pair of casters composed of the other caster located on the lead-out end side, the cargo bed surface, and projecting downward from the cargo bed surface and extending in the connecting direction. A loading platform including ribs. The transport carriage extends in the fork insertion direction and two first regions arranged in the connection direction, and the second region extends in the fork insertion direction and is sandwiched between the first regions. The two first regions may be divided and include the casters separately for each of the first regions, and the lower end of the coupling mechanism may be located above the lower end of the rib in the second region.
上記運搬台車における第2領域の下方とは、荷台と、キャスターの接地面との間の隙間のなかでフォークリフトの爪が挿入される隙間である。上記運搬台車によれば、こうした第2領域において、連結機構の下端がリブの下端よりも上方に位置している。それゆえに、運搬台車がフォークリフトの爪で持ち上げられるとき、フォークリフトの爪は、連結機構に当る前に、リブに当る。結果として、フォークリフトの爪と連結機構とが当ることによって連結機構が変形することが抑えられる。 The lower part of the second region in the transport cart is a gap into which the forklift claw is inserted in the gap between the cargo bed and the ground contact surface of the caster. According to the transport cart, the lower end of the coupling mechanism is located above the lower end of the rib in the second region. Therefore, when the transport cart is lifted by the forklift pawl, the forklift pawl hits the rib before hitting the coupling mechanism. As a result, the deformation of the coupling mechanism due to the contact between the pawl of the forklift and the coupling mechanism is suppressed.
上記運搬台車は、前記連結部材を前記連結位置に保持する第1保持機構と、前記案内レールに導入された前記突出部分を当該案内レールに保持する第2保持機構とを備える。ここで、運搬台車の前記突出部分に対し、前記連結方向とは反対方向に向けて、他の運搬台車から加えられる力であって、前記第1保持機構による保持の解除に要する力が解除力である。また、他の運搬台車の第2保持機構に対して、運搬台車の前記突出部分から前記連結方向に向けて加えられる力であって、他の運搬台車の第2保持機構による保持の開始に要する力が作動力である。そして、前記解除力が前記作動力よりも大きくてもよい。 The transport cart includes a first holding mechanism that holds the connecting member at the connecting position, and a second holding mechanism that holds the protruding portion introduced into the guide rail on the guide rail. Here, the force applied to the projecting portion of the transport cart from the other transport cart in the direction opposite to the connecting direction, and the force required to release the holding by the first holding mechanism is a release force. It is. Moreover, it is the force applied toward the said connection direction from the said protrusion part of a conveyance trolley with respect to the 2nd holding mechanism of another conveyance trolley, Comprising: It requires for the start of the holding | maintenance by the 2nd holding mechanism of another conveyance trolley The force is the operating force. The release force may be greater than the operating force.
上記運搬台車において、運搬台車の突出部分が、他の運搬台車の案内レールに案内されるとき、運搬台車の突出部分は、他の運搬台車の案内レールとの接触を通じ、連結方向とは反対方向への応力を他の運搬台車から受けやすくなる。この点、上述したように、解除力が作動力よりも大きい構成であれば、運搬台車における連結部材の位置は、解除力が大きいことに基づいて連結位置に保たれ、運搬台車の突出部分は、作動力が小さいことに基づいて他の運搬台車に保持される。結果として、2つの運搬台車の連結を円滑に進めることが可能であって、かつ、2つの運搬台車の連結された状態の保持力を高めることが可能でもある。 In the transport cart, when the projecting portion of the transport cart is guided by the guide rail of another transport cart, the projecting portion of the transport cart is in a direction opposite to the connecting direction through contact with the guide rail of the other transport cart. It becomes easier to receive stress from other transport carts. In this regard, as described above, if the release force is greater than the actuation force, the position of the connecting member in the transport carriage is maintained at the connection position based on the large release force, and the protruding portion of the transport carriage is Based on the fact that the operating force is small, it is held by another transport cart. As a result, it is possible to smoothly connect the two transport carts and to increase the holding force of the two transport carts in a connected state.
本発明によれば、2つの運搬台車における連結が各運搬台車に伝わる振動で解除されることを抑えることが可能である。 According to the present invention, it is possible to suppress the connection between the two transport carts from being released by the vibration transmitted to each transport cart.
以下、運搬台車の1つの実施形態について図面を参照して説明する。
図1が示すように、運搬台車が備える荷台11は、1つの方向に延びる矩形板状を有する。荷台11の長手方向は、連結方向DGであって、荷台11の短手方向は、フォーク挿入方向DFである。荷台11が有する裏面部11Bの四隅には、隅ごとに別々のキャスター12が固定されている。4つのキャスター12のうちでフォーク挿入方向DFに並ぶ一対のキャスター12は、1つのキャスター組12Pを構成し、4つのキャスター12は、連結方向DGに並ぶ2つのキャスター組12Pから構成されている。
Hereinafter, one embodiment of a transport cart will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the loading platform 11 included in the transport cart has a rectangular plate shape extending in one direction. The longitudinal direction of the loading platform 11 is the connecting direction DG, and the short direction of the loading platform 11 is the fork insertion direction DF. Separate casters 12 are fixed to the four corners of the back surface portion 11B of the loading platform 11 for each corner. Of the four casters 12, the pair of casters 12 arranged in the fork insertion direction DF constitutes one caster set 12P, and the four casters 12 are constituted by two caster sets 12P arranged in the connecting direction DG.
荷台11において荷物が置かれる面は、荷台面11Sである。荷台面11Sの四隅には、荷台11の裏面部11Bに向けた窪みであるキャスター収容部11Gが隅ごとに別々に形成されている。各キャスター収容部11Gは、キャスター12の有する車輪12Wの一部を収容することができる大きさを有する。運搬台車の荷台面11Sの上に他の運搬台車が置かれるとき、各キャスター収容部11Gの内部には、他の運搬台車が有するキャスター12の車輪12Wが配置される。そして、他の運搬台車が有するキャスター12の車輪12Wは、キャスター収容部11Gの内部のみで移動を許容され、それによって、運搬台車の上で他の運搬台車が移動することが制限される。 The surface on which the luggage is placed in the loading platform 11 is a loading platform surface 11S. Caster accommodating portions 11G, which are depressions toward the back surface portion 11B of the loading platform 11, are separately formed at the four corners of the loading platform surface 11S. Each caster accommodating portion 11G has a size capable of accommodating a part of the wheel 12W of the caster 12. When another transport cart is placed on the loading platform surface 11S of the transport cart, the wheels 12W of the casters 12 included in the other transport carts are arranged inside each caster housing portion 11G. And the wheel 12W of the caster 12 which other transport carts have is permitted to move only inside the caster accommodating portion 11G, and thereby the other transport carts are restricted from moving on the transport cart.
荷台11が有する周壁は、矩形の枠体状を有し、連結方向DGにおいて互いに対向する2つの側壁部11Wと、フォーク挿入方向DFにおいて互いに対向する2つの端壁部11Eとから構成されている。各側壁部11Wは、荷台面11Sから下方に向けて突き出たリブの一例であって、連結方向DGに延びる矩形板状を有する。なお、側壁部11Wは、1つのリブから構成されてもよいし、連結方向DGに沿って並ぶ複数のリブから構成されてもよい。 The peripheral wall of the loading platform 11 has a rectangular frame shape, and is composed of two side wall portions 11W facing each other in the connection direction DG and two end wall portions 11E facing each other in the fork insertion direction DF. . Each side wall part 11W is an example of a rib protruding downward from the loading platform surface 11S, and has a rectangular plate shape extending in the connecting direction DG. In addition, the side wall part 11W may be comprised from one rib, and may be comprised from the some rib lined up along the connection direction DG.
図2が示すように、荷台11が有する裏面部11Bには、機構収容部11Rが形成されている。機構収容部11Rは、裏面部11Bから荷台面11Sに向けた窪みであって、連結方向DGに延びる溝である。裏面部11Bは、荷台面11Sから下方に向けて突き出た複数のリブを備える。複数のリブのなかには、連結方向DGにおいて裏面部11Bの全体にわたる一対の区画リブ11Lが含まれる。機構収容部11Rは、これら一対の区画リブ11Lに挟まれた空間である。 As shown in FIG. 2, a mechanism housing portion 11 </ b> R is formed on the back surface portion 11 </ b> B of the loading platform 11. The mechanism accommodating portion 11R is a recess extending from the back surface portion 11B toward the loading platform surface 11S, and is a groove extending in the connecting direction DG. The back surface portion 11B includes a plurality of ribs protruding downward from the cargo bed surface 11S. Among the plurality of ribs, a pair of partition ribs 11L extending over the entire back surface portion 11B in the connecting direction DG is included. The mechanism accommodating portion 11R is a space sandwiched between the pair of partition ribs 11L.
荷台11が有する2つの端壁部11Eのうちで一方の端壁部11Eは、導入端壁部11E2であり、連結方向DGに位置する他方の端壁部11Eは、導出端壁部11E1である。導出端壁部11E1、および、導入端壁部11E2の各々には、機構収容部11Rが含む溝開口である開口部11Pが形成されている。端壁部11Eにおいて開口部11Pを区画する縁部11Fは、荷台11の内側から荷台11の外側に向けて開口幅を広げる形状を有する。そして、荷台11の外部から開口部11Pに向けて他の部材が進むとき、各縁部11Fは機構収容部11Rの内部へ他の部材を誘導する。 Of the two end wall portions 11E of the loading platform 11, one end wall portion 11E is the introduction end wall portion 11E2, and the other end wall portion 11E located in the connecting direction DG is the lead-out end wall portion 11E1. . Each of the lead-out end wall portion 11E1 and the introduction end wall portion 11E2 is formed with an opening portion 11P that is a groove opening included in the mechanism housing portion 11R. The edge portion 11F that partitions the opening portion 11P in the end wall portion 11E has a shape that widens the opening width from the inside of the loading platform 11 toward the outside of the loading platform 11. And when another member advances toward the opening part 11P from the exterior of the loading platform 11, each edge part 11F guides another member to the inside of the mechanism accommodating part 11R.
機構収容部11Rには、連結機構20が収容されている。連結機構20は、機構収容部11Rに固定された案内レール21、および、案内レール21に収容された連結部材の一例である連結プレート22を備える。また、連結機構20は、案内レール21の内部に位置する第1嵌合部の一例である第1嵌合プレート23、および、案内レール21の内部に固定された第1保持機構の一例である第1保持機構24を備える。さらに、連結機構20は、案内レール21の内部に位置する第2嵌合片の一例である第2嵌合プレート25、案内レール21の内部に固定された第2保持機構の一例である第2保持機構26、および、操作部の一例である解除シャフト27を備える。 The coupling mechanism 20 is accommodated in the mechanism accommodating portion 11R. The coupling mechanism 20 includes a guide rail 21 fixed to the mechanism housing portion 11R and a coupling plate 22 that is an example of a coupling member accommodated in the guide rail 21. The coupling mechanism 20 is an example of a first fitting plate 23 that is an example of a first fitting portion positioned inside the guide rail 21 and a first holding mechanism that is fixed inside the guide rail 21. A first holding mechanism 24 is provided. Further, the coupling mechanism 20 is a second fitting plate 25 that is an example of a second fitting piece positioned inside the guide rail 21, and a second that is an example of a second holding mechanism that is fixed inside the guide rail 21. A holding mechanism 26 and a release shaft 27 which is an example of an operation unit are provided.
案内レール21は、連結方向DGに延びる板状を有し、連結方向DGにおいては、荷台11とほぼ等しい長さを有する。案内レール21の端面形状は、連結方向DGから見て、フォーク挿入方向DFに延びる矩形状であって、その矩形の下辺の一部が切り欠かれた形状である。案内レール21は、連結方向DGから見た端面形状を連結方向DGに連続させた形状を有する。 The guide rail 21 has a plate shape extending in the connection direction DG, and has a length substantially equal to that of the loading platform 11 in the connection direction DG. The end face shape of the guide rail 21 is a rectangular shape extending in the fork insertion direction DF as viewed from the connection direction DG, and a part of the lower side of the rectangle is cut out. The guide rail 21 has a shape in which an end surface shape viewed from the connection direction DG is continuous in the connection direction DG.
連結方向DGにおいて案内レール21が有する2つの端部のうち、一方の端部は、導入端21E2であり、連結方向DGに位置する他方の端部は、導出端21E1である。案内レール21の導入端21E2は、荷台11の導入端壁部11E2に形成された開口部11Pに配置され、案内レール21の導出端21E1は、荷台11の導出端壁部11E1に形成された開口部11Pに配置される。 Of the two ends of the guide rail 21 in the connection direction DG, one end is the introduction end 21E2, and the other end located in the connection direction DG is the lead-out end 21E1. The introduction end 21E2 of the guide rail 21 is disposed in the opening 11P formed in the introduction end wall portion 11E2 of the loading platform 11, and the leading end 21E1 of the guide rail 21 is an opening formed in the leading end wall portion 11E1 of the loading platform 11. Arranged in the part 11P.
案内レール21は、規制部を構成する1つの案内上壁部21Tと、案内路を区画する2つの案内側壁部21Sと、規制部を構成する2つの案内下壁部21Bとを含む。案内上壁部21Tは、案内レール21の端面形状において上辺を構成すると共に、連結方向DGに延びる帯形状を有する。各案内側壁部21Sは、案内レール21の端面形状において側辺を構成すると共に、フォーク挿入方向DFにおいて他の案内側壁部21Sと対向している。各案内下壁部21Bは、案内レール21の端面形状において下辺を構成すると共に、案内上壁部21Tと対向している。案内上壁部21Tが有する2つの側端からは、別々の案内側壁部21Sが下方に向けて折り曲げられている。各案内側壁部21Sが有する下端からは、別々の案内下壁部21Bがフォーク挿入方向DFに沿って折り曲げられている。案内上壁部21Tと各案内下壁部21Bとの間の距離は、案内幅21Wであって、案内幅21Wは、連結方向DGに沿ってほぼ一定である。 The guide rail 21 includes one guide upper wall portion 21T that constitutes the restricting portion, two guide side wall portions 21S that define the guide path, and two guide lower wall portions 21B that constitute the restricting portion. The guide upper wall portion 21 </ b> T forms a top side in the end face shape of the guide rail 21 and has a band shape extending in the connection direction DG. Each guide side wall 21S constitutes a side in the end face shape of the guide rail 21, and faces the other guide side wall 21S in the fork insertion direction DF. Each guide lower wall portion 21B constitutes a lower side in the end face shape of the guide rail 21, and faces the guide upper wall portion 21T. Separate guide side wall portions 21S are bent downward from two side ends of the guide upper wall portion 21T. Separate guide lower wall portions 21B are bent along the fork insertion direction DF from the lower end of each guide side wall portion 21S. The distance between the guide upper wall portion 21T and each guide lower wall portion 21B is a guide width 21W, and the guide width 21W is substantially constant along the connecting direction DG.
2つの案内側壁部21Sのうちで一方の案内側壁部21Sには、案内側壁部21Sをフォーク挿入方向DFに貫通する矩形孔である2つの挿通孔21Hと、同じく案内側壁部21Sをフォーク挿入方向DFに貫通する1つの円形孔である解除操作孔21Kとが形成されている。2つの挿通孔21Hのなかで導出端21E1に近い挿通孔21Hは、第1爪支持孔21H1である。2つの挿通孔21Hのなかで導入端21E2に近い挿通孔21Hは、第2爪支持孔21H2である。 Of the two guide side wall portions 21S, one guide side wall portion 21S has two insertion holes 21H that are rectangular holes penetrating the guide side wall portion 21S in the fork insertion direction DF, and the guide side wall portion 21S in the fork insertion direction. A release operation hole 21K which is one circular hole penetrating the DF is formed. Of the two insertion holes 21H, the insertion hole 21H close to the lead-out end 21E1 is a first claw support hole 21H1. Of the two insertion holes 21H, the insertion hole 21H close to the introduction end 21E2 is a second claw support hole 21H2.
第1爪支持孔21H1は、連結方向DGにおける案内レール21の中心よりも導出端21E1側に位置し、第2爪支持孔21H2は、連結方向DGにおける案内レール21の中心よりも導入端21E2側に位置している。解除操作孔21Kは、第1爪支持孔21H1と第2爪支持孔21H2との間に位置し、これら第1爪支持孔21H1と第2爪支持孔21H2との中心よりも第2爪支持孔21H2側に位置している。 The first claw support hole 21H1 is positioned closer to the lead-out end 21E1 than the center of the guide rail 21 in the connection direction DG, and the second claw support hole 21H2 is closer to the introduction end 21E2 than the center of the guide rail 21 in the connection direction DG. Is located. The release operation hole 21K is located between the first claw support hole 21H1 and the second claw support hole 21H2, and the second claw support hole rather than the center between the first claw support hole 21H1 and the second claw support hole 21H2. It is located on the 21H2 side.
連結プレート22は、連結方向DGに延びる板状を有し、連結方向DGにおいては、案内レール21のほぼ半分の長さを有する。連結プレート22の端面形状は、連結方向DGから見て、フォーク挿入方向DFに延びる矩形状であって、矩形の上辺の一部が切り欠かれた形状である。連結プレート22は、連結方向DGから見た端面形状を連結方向DGに連続させた形状を有する。連結方向DGにおいて連結プレート22が有する2つの端部のうち、一方の端部は、待機端22E2であり、連結方向DGに位置する他方の端部は、連結端22E1である。連結端22E1は、連結プレート22の内部を連結方向DGに向けて開放した開放端である。 The connection plate 22 has a plate shape that extends in the connection direction DG, and has approximately half the length of the guide rail 21 in the connection direction DG. The end face shape of the connection plate 22 is a rectangular shape extending in the fork insertion direction DF as viewed from the connection direction DG, and is a shape in which a part of the upper side of the rectangle is cut away. The connection plate 22 has a shape in which an end surface shape viewed from the connection direction DG is continuous with the connection direction DG. Of the two ends of the connection plate 22 in the connection direction DG, one end is the standby end 22E2, and the other end located in the connection direction DG is the connection end 22E1. The connection end 22E1 is an open end that opens the inside of the connection plate 22 in the connection direction DG.
連結プレート22が有する上下方向の幅は、摺動幅22Wであって、摺動幅22Wは、連結方向DGに沿ってほぼ一定である。連結プレート22が有する摺動幅22Wは、案内レール21が有する案内幅21Wよりも若干小さい。また、連結プレート22が有するフォーク挿入方向DFの幅は、案内レール21における一対の案内側壁部21Sの間の距離よりも若干小さく、これもまた、連結方向DGに沿ってほぼ一定である。 The vertical width of the connecting plate 22 is a sliding width 22W, and the sliding width 22W is substantially constant along the connecting direction DG. The sliding width 22W of the connecting plate 22 is slightly smaller than the guide width 21W of the guide rail 21. The width of the connecting plate 22 in the fork insertion direction DF is slightly smaller than the distance between the pair of guide side wall portions 21S in the guide rail 21 and is also substantially constant along the connecting direction DG.
こうした構造を有する連結プレート22は、案内上壁部21Tと各案内下壁部21Bとの間に連結プレート22が挟まれた状態で、連結プレート22が案内レール21に対して連結方向DGに摺動することを許容する。また、案内レール21における一対の案内側壁部21Sの間に連結プレート22が挟まれた状態で、連結プレート22が案内レール21に対して連結方向DGに摺動することを許容する。言い換えれば、案内レール21は、連結方向DGに延びる案内路を区画すると共に、それに収容する連結プレート22を連結方向DGへ摺動可能に構成され、それによって、連結プレート22が摺動する範囲の全体において、連結プレート22の上下方向を支持する。 The connection plate 22 having such a structure is slid in the connection direction DG with respect to the guide rail 21 in a state where the connection plate 22 is sandwiched between the upper guide wall 21T and the lower guide wall 21B. Allow to move. Further, the connecting plate 22 is allowed to slide in the connecting direction DG with respect to the guide rail 21 in a state where the connecting plate 22 is sandwiched between the pair of guide side wall portions 21 </ b> S in the guide rail 21. In other words, the guide rail 21 defines a guide path extending in the connection direction DG and is configured to be able to slide the connection plate 22 accommodated in the guide direction DG so that the connection plate 22 slides. As a whole, the vertical direction of the connecting plate 22 is supported.
連結プレート22は、連結プレート22の下方に向けて突き出たプレート操作部22Pを有する。プレート操作部22Pは、連結プレート22が有する底壁の一部を下方に向けて折り曲げた板形状を有する。フォーク挿入方向DFにおいてプレート操作部22Pが有する長さは、一対の案内下壁部21Bの間の距離よりも短い。すなわち、連結プレート22が案内レール21の内部に収容された状態において、一対の案内下壁部21Bの間をプレート操作部22Pが並進できるように、プレート操作部22Pは構成されている。 The connection plate 22 has a plate operation portion 22P that protrudes downward from the connection plate 22. The plate operation part 22P has a plate shape in which a part of the bottom wall of the connecting plate 22 is bent downward. The length of the plate operation part 22P in the fork insertion direction DF is shorter than the distance between the pair of guide lower wall parts 21B. That is, the plate operation part 22P is configured so that the plate operation part 22P can translate between the pair of guide lower wall parts 21B in a state where the connecting plate 22 is accommodated in the guide rail 21.
プレート操作部22Pを荷台11の下方から引き出す操作や、プレート操作部22Pを荷台11の下方に押し戻す操作は、屈んだ状態の人が手で行うこともでき、立った状態の人が足の先で行うこともできる。なお、プレート操作部22Pを荷台11の下方から引き出す操作や、プレート操作部22Pを荷台11の下方に押し戻す操作は、連結プレート22を連結方向DGに並進させる操作であり、プレート操作部22Pの他、プレート操作部22Pに隣接している孔を用いて行うこともできる。 The operation of pulling out the plate operation unit 22P from the lower side of the loading platform 11 and the operation of pushing back the plate operation unit 22P to the lower side of the loading platform 11 can be performed manually by a crooked person. Can also be done. The operation of pulling out the plate operation unit 22P from the lower side of the loading platform 11 and the operation of pushing back the plate operation unit 22P to the lower side of the loading platform 11 are operations for translating the connection plate 22 in the connection direction DG. It is also possible to use a hole adjacent to the plate operation unit 22P.
連結プレート22は、連結方向DGに延びる側壁部である作動壁部22Sを備える。作動壁部22Sは、連結プレート22が案内レール21に収容された状態において、第1爪支持孔21H1および第2爪支持孔21H2が形成された案内側壁部21Sと対向する。作動壁部22Sには、作動壁部22Sをフォーク挿入方向DFに貫通する矩形孔である2つの切欠き部22Hが形成されている。2つの切欠き部22Hのうちで一方の切欠き部22Hは、第1被嵌合部の一例である連結用切欠き部22H2であり、連結方向DGに位置する他方の切欠き部22Hは、第2被嵌合部の一例である待機用切欠き部22H1である。待機用切欠き部22H1、および、連結用切欠き部22H2は、それぞれ挿通孔21Hとほぼ同じ大きさを有する。 The connection plate 22 includes an operation wall portion 22S that is a side wall portion extending in the connection direction DG. The operating wall portion 22S faces the guide side wall portion 21S in which the first claw support hole 21H1 and the second claw support hole 21H2 are formed in a state where the connecting plate 22 is accommodated in the guide rail 21. The operation wall 22S is formed with two notches 22H that are rectangular holes that penetrate the operation wall 22S in the fork insertion direction DF. Of the two notches 22H, one notch 22H is a connecting notch 22H2 that is an example of a first fitted portion, and the other notch 22H located in the connecting direction DG is: It is the notch part 22H1 for standby which is an example of a 2nd to-be-fitted part. The standby notch 22H1 and the connection notch 22H2 have substantially the same size as the insertion hole 21H.
第1嵌合プレート23は、第1嵌合プレート23の有する嵌合爪が、第1爪支持孔21H1と待機用切欠き部22H1とを通じ、それによって、連結プレート22の位置を案内レール21に対して保持する機能を有する。また、第1嵌合プレート23は、第1嵌合プレート23の有する嵌合爪が、第1爪支持孔21H1と連結用切欠き部22H2とを通じ、それによって、連結プレート22の位置を案内レール21に対して保持する機能を有する。 In the first fitting plate 23, the fitting claws of the first fitting plate 23 pass through the first claw support holes 21 </ b> H <b> 1 and the standby notch 22 </ b> H <b> 1, whereby the position of the connecting plate 22 is changed to the guide rail 21. It has the function to hold it. Further, the first fitting plate 23 has the fitting claw of the first fitting plate 23 through the first claw support hole 21H1 and the connection notch 22H2, thereby the position of the connection plate 22 is guided to the guide rail. 21 has a holding function.
第1嵌合プレート23は、折り曲げ形成された板部材である。第1嵌合プレート23は、第1嵌合部の一例である第1嵌合爪23Aを備え、第1嵌合爪23Aは、フォーク挿入方向DFに延びる帯状を有する。また、第1嵌合プレート23は、上方に突き出た板状を有する第1被付勢部23Bを備える。 The first fitting plate 23 is a plate member formed by bending. The 1st fitting plate 23 is provided with the 1st fitting claw 23A which is an example of the 1st fitting part, and the 1st fitting claw 23A has the shape of a belt extended in the fork insertion direction DF. The first fitting plate 23 includes a first biased portion 23B having a plate shape protruding upward.
第1嵌合プレート23は、案内レール21の内部に収容され、かつ、案内上壁部21Tと連結プレート22の底壁との間に配置される。フォーク挿入方向DFにおいて第1嵌合プレート23が有する長さは、連結プレート22が有する長さよりも短く、連結プレート22が連結方向DGに移動することを許容する。第1嵌合爪23Aは、第1爪支持孔21H1、待機用切欠き部22H1、および、連結用切欠き部22H2の各々をフォーク挿入方向DFに挿通できる大きさを有する。 The first fitting plate 23 is accommodated in the guide rail 21 and is disposed between the guide upper wall portion 21 </ b> T and the bottom wall of the connecting plate 22. The length of the first fitting plate 23 in the fork insertion direction DF is shorter than the length of the connection plate 22 and allows the connection plate 22 to move in the connection direction DG. The first fitting claw 23A has a size that allows each of the first claw support hole 21H1, the standby cutout portion 22H1, and the connection cutout portion 22H2 to be inserted in the fork insertion direction DF.
第1保持機構24は、第1嵌合プレート23の第1嵌合爪23Aを第1爪支持孔21H1に向けて常時付勢する機能を有する。第1保持機構24は、例えば、第1挟持片24Aと、第1付勢部の一例である第1コイルばね24SPとを備える。第1挟持片24Aは、連結方向DGから見て、逆U字形状を有する折り曲げ形成された板部材である。 The first holding mechanism 24 has a function of constantly urging the first fitting claw 23A of the first fitting plate 23 toward the first claw support hole 21H1. The first holding mechanism 24 includes, for example, a first clamping piece 24A and a first coil spring 24SP that is an example of a first urging portion. 24 A of 1st clamping pieces are the board members formed by bending which have an inverted U shape seeing from the connection direction DG.
第1挟持片24Aは、案内レール21が備える案内上壁部21Tに固定される。第1挟持片24Aは、フォーク挿入方向DFにおいて互いに対向する一対の挟持部24APを下方に向けて突き出している。一対の挟持部24APの間には、第1嵌合プレート23と第1コイルばね24SPとが挟まれる。 24 A of 1st clamping pieces are fixed to the guide upper wall part 21T with which the guide rail 21 is provided. The first clamping piece 24A projects a pair of clamping parts 24AP facing each other in the fork insertion direction DF downward. The first fitting plate 23 and the first coil spring 24SP are sandwiched between the pair of clamping portions 24AP.
第1挟持片24Aは、フォーク挿入方向DFにおいて第1嵌合爪23Aと第1爪支持孔21H1とが対向するように、案内レール21に固定される。第1コイルばね24SPは、第1嵌合爪23Aを第1爪支持孔21H1に向けて常時付勢すると共に、フォーク挿入方向DFに沿った移動のみを第1嵌合爪23Aに許容する。 The first clamping piece 24A is fixed to the guide rail 21 so that the first fitting claw 23A and the first claw support hole 21H1 face each other in the fork insertion direction DF. The first coil spring 24SP constantly urges the first fitting claw 23A toward the first claw support hole 21H1, and allows the first fitting claw 23A to move only along the fork insertion direction DF.
第2嵌合プレート25は、第2嵌合プレート25の有する嵌合爪が、第2爪支持孔21H2と、他の運搬台車の待機用切欠き部22H1とを通じ、それによって、他の運搬台車の連結プレート22の位置を、案内レール21に対して保持する機能を有する。 As for the 2nd fitting plate 25, the fitting nail which the 2nd fitting plate 25 has passes through the 2nd nail support hole 21H2 and the notch part 22H1 for waiting of other conveyance vehicles, and, thereby, another conveyance cart The position of the connecting plate 22 is held with respect to the guide rail 21.
第2嵌合プレート25は、第1嵌合プレート23と同じく、折り曲げ形成された板部材である。第2嵌合プレート25は、第2嵌合部の一例である第2嵌合爪25Aを備え、第2嵌合爪25Aは、フォーク挿入方向DFに延びる板状を有する。また、第2嵌合プレート25は、上方に突き出た板状を有する第2被付勢部25Bを備える。 Similar to the first fitting plate 23, the second fitting plate 25 is a plate member formed by bending. The second fitting plate 25 includes a second fitting claw 25A that is an example of a second fitting portion, and the second fitting claw 25A has a plate shape extending in the fork insertion direction DF. The second fitting plate 25 includes a second biased portion 25B having a plate shape protruding upward.
第2嵌合プレート25は、案内レール21の内部に収容され、かつ、他の運搬台車の連結プレート22の底壁と、案内上壁部21Tとの間に配置可能な大きさを有する。フォーク挿入方向DFにおいて第2嵌合プレート25が有する長さは、連結プレート22が有する長さよりも短く、他の運搬台車の連結プレート22が連結方向DGに移動することを許容する。第2嵌合爪25Aは、第2爪支持孔21H2、および、待機用切欠き部22H1の各々をフォーク挿入方向DFに挿通できる大きさを有する。 The 2nd fitting plate 25 is accommodated in the inside of the guide rail 21, and has a magnitude | size which can be arrange | positioned between the bottom wall of the connection plate 22 of another conveyance trolley | bogie, and the guide upper wall part 21T. The length of the second fitting plate 25 in the fork insertion direction DF is shorter than the length of the connection plate 22 and allows the connection plates 22 of other transport carriages to move in the connection direction DG. The second fitting claw 25A has a size that allows each of the second claw support hole 21H2 and the standby notch 22H1 to be inserted in the fork insertion direction DF.
第2保持機構26は、第2嵌合プレート25の第2嵌合爪25Aを第2爪支持孔21H2に向けて常時付勢する機能を有する。第2保持機構26は、例えば、第2挟持片26Aと、第2付勢部の一例である第2コイルばね26SPとを備える。第2挟持片26Aは、連結方向DGから見て、逆U字形状を有する折り曲げ形成された板部材である。 The second holding mechanism 26 has a function of constantly urging the second fitting claw 25A of the second fitting plate 25 toward the second claw support hole 21H2. The second holding mechanism 26 includes, for example, a second clamping piece 26A and a second coil spring 26SP that is an example of a second urging portion. 26 A of 2nd clamping pieces are the plate members formed by bending which have an inverted U shape seeing from the connection direction DG.
第2挟持片26Aは、案内レール21が備える案内上壁部21Tに固定される。第2挟持片26Aは、フォーク挿入方向DFにおいて互いに対向する一対の挟持部26APを下方に向けて突き出している。一対の挟持部26APの間には、第2嵌合プレート25と第2コイルばね26SPとが挟まれる。 26 A of 2nd clamping pieces are fixed to the guide upper wall part 21T with which the guide rail 21 is provided. The second sandwiching piece 26A projects a pair of sandwiching portions 26AP facing each other in the fork insertion direction DF downward. The second fitting plate 25 and the second coil spring 26SP are sandwiched between the pair of sandwiching portions 26AP.
第2挟持片26Aは、第2嵌合爪25Aと第2爪支持孔21H2とが対向するように、案内レール21に固定される。第2コイルばね26SPは、第2嵌合爪25Aを第2爪支持孔21H2に向けて常時付勢すると共に、フォーク挿入方向DFに沿った移動のみを第2嵌合爪25Aに許容する。 The second clamping piece 26A is fixed to the guide rail 21 so that the second fitting claw 25A and the second claw support hole 21H2 face each other. The second coil spring 26SP constantly urges the second fitting claw 25A toward the second claw support hole 21H2 and allows the second fitting claw 25A to move only along the fork insertion direction DF.
解除シャフト27は、フォーク挿入方向DFに延びる棒状を有する。解除シャフト27は、フォーク挿入方向DFに往動および復動できる状態で、解除操作孔21Kに通される。解除シャフト27は、その先端と第2嵌合プレート25とが当接するように配置される。 The release shaft 27 has a rod shape extending in the fork insertion direction DF. The release shaft 27 is passed through the release operation hole 21K in a state where the release shaft 27 can move forward and backward in the fork insertion direction DF. The release shaft 27 is disposed so that the tip thereof and the second fitting plate 25 abut.
フォーク挿入方向DFとは反対方向の外力を解除シャフト27が受けるとき、フォーク挿入方向DFとは反対方向の外力は、解除シャフト27の先端を通じて第2嵌合プレート25に伝わる。すなわち、第2保持機構26が加える付勢力とは反対方向の外力が、第2嵌合プレート25に加えられ、それによって、第2嵌合プレート25がフォーク挿入方向DFとは反対方向へ変位する。 When the release shaft 27 receives an external force in the direction opposite to the fork insertion direction DF, the external force in the direction opposite to the fork insertion direction DF is transmitted to the second fitting plate 25 through the tip of the release shaft 27. That is, an external force in a direction opposite to the urging force applied by the second holding mechanism 26 is applied to the second fitting plate 25, whereby the second fitting plate 25 is displaced in a direction opposite to the fork insertion direction DF. .
図3が示すように、連結プレート22が取り得る位置のなかで、第1爪支持孔21H1と待機用切欠き部22H1とがフォーク挿入方向DFでほぼ一致する位置は、連結プレート22の待機位置である。 As shown in FIG. 3, the position where the first claw support hole 21H1 and the standby notch 22H1 substantially coincide with each other in the fork insertion direction DF among the possible positions of the connection plate 22 is the standby position of the connection plate 22. It is.
第1嵌合プレート23の取り得る位置のなかで、第1嵌合爪23Aの先端が第1爪支持孔21H1の外側に突き出る位置は、第1嵌合プレート23の第1嵌合位置である。また、第1嵌合プレート23の取り得る位置のなかで、第1嵌合爪23Aの先端が作動壁部22Sの内側面と摺接可能な位置は、第1嵌合プレート23の第1非嵌合位置である。 Among the possible positions of the first fitting plate 23, the position where the tip of the first fitting claw 23A protrudes outside the first claw support hole 21H1 is the first fitting position of the first fitting plate 23. . Among the possible positions of the first fitting plate 23, the position where the tip of the first fitting claw 23 </ b> A can be slidably contacted with the inner surface of the operating wall portion 22 </ b> S is the first non-sticking position of the first fitting plate 23. It is a fitting position.
連結プレート22が待機位置に位置するとき、第1嵌合プレート23は、第1嵌合位置に位置し、第1嵌合プレート23の第1嵌合爪23Aは、第1爪支持孔21H1、および、待機用切欠き部22H1と嵌合する。そして、案内レール21に対する連結プレート22の変位が抑制される。 When the connecting plate 22 is located at the standby position, the first fitting plate 23 is located at the first fitting position, and the first fitting claw 23A of the first fitting plate 23 is provided with the first claw support hole 21H1, And it fits with the notch 22H1 for standby. And the displacement of the connection plate 22 with respect to the guide rail 21 is suppressed.
第1嵌合爪23Aは、平面から見て台形状を有した先端部を有し、第1導出側斜面23A1と第1導入側斜面23A2とを備える。フォーク挿入方向DFと直交する平面と第1導出側斜面23A1とが形成する角度は、戻り抑制角αであり、戻り抑制角αは、90°よりも小さい。また、フォーク挿入方向DFと直交する平面と第1導入側斜面23A2とが形成する角度は、戻り抑制角αよりも小さい。連結方向DGに沿って移動する連結プレート22においては、連結プレート22の有する作動壁部22Sが、これら第1導出側斜面23A1や第1導入側斜面23A2を乗り越える。 23 A of 1st fitting claws have the front-end | tip part which had the trapezoid shape seeing from the plane, and are provided with 1st derivation side slope 23A1 and 1st introduction side slope 23A2. The angle formed by the plane perpendicular to the fork insertion direction DF and the first derivation side inclined surface 23A1 is the return suppression angle α, and the return suppression angle α is smaller than 90 °. Further, the angle formed by the plane perpendicular to the fork insertion direction DF and the first introduction side inclined surface 23A2 is smaller than the return suppression angle α. In the connection plate 22 that moves along the connection direction DG, the working wall portion 22S of the connection plate 22 gets over the first lead-out side slope 23A1 and the first introduction-side slope 23A2.
第2嵌合爪25Aは、平面から見て直角台形状を有した先端部を有し、第2導出側端面25A1と第2導入側斜面25A2とを備える。フォーク挿入方向DFと直交する平面と第2導出側端面25A1とが形成する角度は、ほぼ90°である。フォーク挿入方向DFと直交する平面と第2導入側斜面25A2とが形成する角度は、導入促進角βであり、導入促進角βは、戻り抑制角αよりも小さい。他の運搬台車の連結プレート22が、導入端21E2から案内レール21の内部に導入されるとき、他の運搬台車の連結プレート22は、その連結プレート22の有する作動壁部22Sが、第2導入側斜面25A2を乗り越える。 25 A of 2nd fitting claws have the front-end | tip part which has a right-angled trapezoid shape seeing from the plane, and are provided with 2nd derivation | leading-out side end surface 25A1 and 2nd introduction | transduction side inclined surface 25A2. The angle formed by the plane perpendicular to the fork insertion direction DF and the second lead-out side end face 25A1 is approximately 90 °. The angle formed by the plane perpendicular to the fork insertion direction DF and the second introduction side inclined surface 25A2 is the introduction promotion angle β, and the introduction promotion angle β is smaller than the return suppression angle α. When the connection plate 22 of the other transport carriage is introduced into the guide rail 21 from the introduction end 21E2, the connection wall 22 of the connection plate 22 of the connection plate 22 of the other transport carriage is the second introduction. Get over the side slope 25A2.
第2嵌合プレート25の取り得る位置のなかで、第2嵌合爪25Aの先端が第2爪支持孔21H2の外側に突き出る位置は、第2嵌合プレート25の第2嵌合位置である。また、第2嵌合プレート25の取り得る位置のなかで、第2嵌合爪25Aの先端が作動壁部22Sの内側面と摺接可能な位置は、第2嵌合プレート25の第2非嵌合位置である。 Among the possible positions of the second fitting plate 25, the position at which the tip of the second fitting claw 25A protrudes outside the second claw support hole 21H2 is the second fitting position of the second fitting plate 25. . Among the possible positions of the second fitting plate 25, the position where the tip of the second fitting claw 25 </ b> A can be slidably contacted with the inner surface of the operating wall portion 22 </ b> S It is a fitting position.
次に、連結機構20が有する機能を2つの運搬台車が連結される過程と共に説明する。
図4(a)が示すように、連結プレート22が待機位置に位置する状態から、連結プレート22のプレート操作部22Pが連結方向DGに引っ張られると、連結プレート22が案内レール21の内部で連結方向DGに摺動し始める。
Next, the function of the connecting mechanism 20 will be described together with the process of connecting two transport carts.
As shown in FIG. 4A, when the plate operating portion 22P of the connection plate 22 is pulled in the connection direction DG from the state where the connection plate 22 is located at the standby position, the connection plate 22 is connected inside the guide rail 21. Begins sliding in direction DG.
連結プレート22が連結方向DGに摺動すると、連結端22E1を構成する作動壁部22Sの先端が、第1嵌合プレート23の第1導入側斜面23A2に当接する。連結プレート22を連結方向DGに引っ張る外力の一部は、作動壁部22Sと第1導入側斜面23A2との当接を通じ、第1嵌合プレート23をフォーク挿入方向DFとは反対方向に変位させる力に変換される。 When the connecting plate 22 slides in the connecting direction DG, the tip of the working wall portion 22S constituting the connecting end 22E1 comes into contact with the first introduction side inclined surface 23A2 of the first fitting plate 23. Part of the external force that pulls the connecting plate 22 in the connecting direction DG displaces the first fitting plate 23 in a direction opposite to the fork insertion direction DF through contact between the working wall portion 22S and the first introduction side inclined surface 23A2. Converted into force.
結果として、第1嵌合プレート23は、第1嵌合位置から第1非嵌合位置に向けて変位し始め、第1嵌合爪23Aの先端が、第1爪支持孔21H1から抜け、次いで、第1嵌合爪23Aの先端が、待機用切欠き部22H1から抜け、これらに伴い、連結プレート22が連結方向DGに移動する。 As a result, the first fitting plate 23 starts to be displaced from the first fitting position toward the first non-fitting position, the tip of the first fitting claw 23A comes out of the first claw support hole 21H1, and then The leading end of the first fitting claw 23A comes off from the standby cutout 22H1, and accordingly, the connecting plate 22 moves in the connecting direction DG.
図4(b)が示すように、第1嵌合プレート23が第1非嵌合位置に位置する状態で、連結プレート22のプレート操作部22Pが連結方向DGにさらに引っ張られると、第1嵌合爪23Aの先端が、作動壁部22Sの内側面に摺接し、また、作動壁部22Sの外側面が、案内側壁部21Sの内側面を摺動する。そして、作動壁部22Sの連結用切欠き部22H2が、第1嵌合爪23Aに近づくと共に、作動壁部22Sの連結用切欠き部22H2が、第1爪支持孔21H1に近づく。 As shown in FIG. 4B, when the plate operating portion 22P of the connecting plate 22 is further pulled in the connecting direction DG while the first fitting plate 23 is located at the first non-fitting position, the first fitting is performed. The front end of the joint claw 23A is in sliding contact with the inner side surface of the working wall portion 22S, and the outer side surface of the working wall portion 22S slides on the inner side surface of the guide side wall portion 21S. Then, the connection notch 22H2 of the operating wall 22S approaches the first fitting claw 23A, and the connection notch 22H2 of the operation wall 22S approaches the first claw support hole 21H1.
図5が示すように、連結プレート22が取り得る位置のなかで、第1爪支持孔21H1と連結用切欠き部22H2とがフォーク挿入方向DFにおいてほぼ一致する位置は、連結プレート22の連結位置である。連結プレート22が連結位置に位置するとき、第1嵌合プレート23の第1嵌合爪23Aは、第1爪支持孔21H1、および、連結用切欠き部22H2を通り、第1嵌合プレート23は、第1嵌合位置に位置する。 As shown in FIG. 5, the position where the first claw support hole 21H1 and the connection notch 22H2 substantially coincide with each other in the fork insertion direction DF among the possible positions of the connection plate 22 is the connection position of the connection plate 22. It is. When the connecting plate 22 is positioned at the connecting position, the first fitting claw 23A of the first fitting plate 23 passes through the first claw support hole 21H1 and the connecting notch 22H2, and the first fitting plate 23 is connected. Is located at the first fitting position.
このように、連結プレート22の並進が進み、作動壁部22Sの連結用切欠き部22H2と、案内側壁部21Sの第1爪支持孔21H1との重なりが増えると、第1嵌合プレート23が、第1非嵌合位置から第1嵌合位置に戻り始める。そして、連結プレート22が連結位置に到達すると、第1嵌合プレート23が第1嵌合位置へ到達し、それによって、連結プレート22の案内レール21に対する変位が抑制される。 Thus, when the translation of the connection plate 22 advances and the overlap between the connection notch 22H2 of the operating wall 22S and the first claw support hole 21H1 of the guide side wall 21S increases, the first fitting plate 23 is moved. Then, the first non-fitting position starts to return to the first fitting position. And when the connection plate 22 reaches | attains a connection position, the 1st fitting plate 23 will arrive at a 1st fitting position, and, thereby, the displacement with respect to the guide rail 21 of the connection plate 22 is suppressed.
なお、連結プレート22のなかで荷台11の導出端壁部11E1よりも連結方向DGに突き出た部分は、連結プレート22における突出部分である。連結方向DGにおいて突出部分が有する長さは、連結プレート22が連結位置に位置するときに最も大きく、連結プレート22が有する長さのほぼ半分である。 A portion of the connecting plate 22 that protrudes in the connecting direction DG from the lead-out end wall portion 11 </ b> E <b> 1 of the loading platform 11 is a protruding portion of the connecting plate 22. The length of the protruding portion in the connection direction DG is the largest when the connection plate 22 is located at the connection position, and is approximately half the length of the connection plate 22.
連結プレート22が待機位置から連結位置へ移動するとき、連結プレート22の上下方向における変位は、案内上壁部21Tと案内下壁部21Bとによって抑制される。これら案内上壁部21Tと案内下壁部21Bとは、荷台11に固定された構造体であり、上下方向における位置がほぼ固定された構造体でもある。そのため、案内上壁部21Tと案内下壁部21Bとに支持される連結プレート22もまた、連結プレート22が移動する全ての範囲において、上下方向における位置がほぼ固定される。すなわち、待機位置に位置する連結プレート22と、連結位置に位置する連結プレート22とは、上下方向においてほぼ等しい位置に配置される。 When the connection plate 22 moves from the standby position to the connection position, the vertical displacement of the connection plate 22 is suppressed by the guide upper wall portion 21T and the guide lower wall portion 21B. The guide upper wall portion 21T and the guide lower wall portion 21B are structures fixed to the cargo bed 11, and are also structures whose positions in the vertical direction are substantially fixed. Therefore, the connecting plate 22 supported by the guide upper wall portion 21T and the guide lower wall portion 21B is also substantially fixed in the vertical direction in the entire range in which the connecting plate 22 moves. That is, the connecting plate 22 positioned at the standby position and the connecting plate 22 positioned at the connecting position are disposed at substantially equal positions in the vertical direction.
なお、連結位置に位置する連結プレート22が、連結方向DGとは反対方向に応力を受けるとき、連結用切欠き部22H2の縁は、第1嵌合プレート23の第1導出側斜面23A1に当接する。連結方向DGとは反対方向に連結プレート22を押す応力の一部は、作動壁部22Sと第1導出側斜面23A1との当接を通じ、フォーク挿入方向DFとは反対方向に第1嵌合プレート23を変位させる力に変換される。結果として、第1嵌合プレート23は、第1嵌合位置から第1非嵌合位置に向けて変位し始め、第1嵌合爪23Aの先端が、第1爪支持孔21H1から抜け、次いで、第1嵌合爪23Aの先端が、待機用切欠き部22H1から抜け、これらに伴い、連結プレート22が待機位置に戻り始める。この際、第1嵌合プレート23を第1嵌合位置から第1非嵌合位置へ変位させることに要する応力は、連結プレート22の突出部分を連結方向DGとは反対方向に押す力であって、第1保持機構24による連結プレート22の保持を解除するための解除力である。こうした解除力は、戻り抑制角αが大きいほど大きい。 When the connecting plate 22 located at the connecting position receives stress in the direction opposite to the connecting direction DG, the edge of the connecting notch 22H2 contacts the first lead-out side inclined surface 23A1 of the first fitting plate 23. Touch. Part of the stress that pushes the connecting plate 22 in the direction opposite to the connecting direction DG is caused by the contact between the working wall portion 22S and the first lead-out side inclined surface 23A1, and the first fitting plate in the direction opposite to the fork insertion direction DF. It is converted into a force that displaces 23. As a result, the first fitting plate 23 starts to be displaced from the first fitting position toward the first non-fitting position, the tip of the first fitting claw 23A comes out of the first claw support hole 21H1, and then The leading end of the first fitting claw 23A comes off from the standby cutout 22H1, and accordingly, the connecting plate 22 starts to return to the standby position. At this time, the stress required to displace the first fitting plate 23 from the first fitting position to the first non-fitting position is a force that pushes the protruding portion of the connecting plate 22 in the direction opposite to the connecting direction DG. The release force for releasing the holding of the connecting plate 22 by the first holding mechanism 24. Such release force increases as the return suppression angle α increases.
図6(a)が示すように、連結プレート22の連結端22E1が、他の運搬台車の案内レール21の導入端21E2から導入されると、連結端22E1を構成する作動壁部22Sの先端は、他の運搬台車の第2嵌合プレート25の第2導入側斜面25A2に当接する。この際、他の運搬台車の案内レール21に連結プレート22を導入する外力は、他の運搬台車の第2導入側斜面25A2と作動壁部22Sとの当接を通じ、第2嵌合プレート25をフォーク挿入方向DFとは反対方向に変位させる力に変換される。結果として、他の運搬台車の第2嵌合プレート25は、第2嵌合位置から第2非嵌合位置に向けて変位し始め、これに伴い、他の運搬台車の第2嵌合爪25Aの先端が、第2爪支持孔21H2から抜け始める。 As shown in FIG. 6A, when the connection end 22E1 of the connection plate 22 is introduced from the introduction end 21E2 of the guide rail 21 of another transport carriage, the tip of the working wall portion 22S constituting the connection end 22E1 is The second abutment side inclined surface 25A2 of the second fitting plate 25 of the other carriage is brought into contact. At this time, the external force that introduces the connecting plate 22 into the guide rail 21 of the other transport cart causes the second fitting plate 25 to pass through the contact between the second introduction side inclined surface 25A2 of the other transport cart and the working wall portion 22S. It is converted into a force that is displaced in the direction opposite to the fork insertion direction DF. As a result, the second fitting plate 25 of the other transport carriage starts to be displaced from the second fitting position toward the second non-fit position, and accordingly, the second fitting pawl 25A of the other transport carriage is used. Begins to come out of the second claw support hole 21H2.
なお、連結プレート22の連結端22E1が、他の運搬台車の案内レール21に導入されるとき、他の運搬台車の縁部11Fと連結端22E1とが誤って当接するとしても、他の運搬台車の縁部11Fは、それが有する形状に従い、導入端21E2を案内レール21の内部へ誘導する。また、上述したように、連結位置に位置する連結プレート22の上下方向における位置は、待機位置に位置する連結プレート22の上下方向における位置とほぼ等しく、案内レール21によって定められる。互いに連結される2つの運搬台車において案内レール21は、いずれも荷台11に固定され、上下方向における案内レール21の位置は、ほぼ等しい。それゆえに、他の運搬台車の案内レール21に対する連結プレート22の導入は、さらに円滑に進む。 In addition, when the connection end 22E1 of the connection plate 22 is introduced into the guide rail 21 of another transport carriage, even if the edge 11F of the other transport carriage and the connection end 22E1 accidentally contact each other, the other transport carriage The edge 11 </ b> F guides the introduction end 21 </ b> E <b> 2 into the guide rail 21 according to the shape of the edge 11 </ b> F. Further, as described above, the position in the vertical direction of the connection plate 22 positioned at the connection position is substantially equal to the position in the vertical direction of the connection plate 22 positioned at the standby position, and is determined by the guide rail 21. In the two transport carts connected to each other, the guide rails 21 are both fixed to the cargo bed 11, and the positions of the guide rails 21 in the vertical direction are substantially equal. Therefore, the introduction of the connecting plate 22 to the guide rails 21 of other transport carts proceeds more smoothly.
図6(b)が示すように、第2嵌合爪25Aの先端が、第2爪支持孔21H2から抜け始め、その後、他の運搬台車の案内レール21に対して連結プレート22の導入がさらに進められると、連結端22E1を構成する作動壁部22Sの先端が、第2導入側斜面25A2を乗り越える。これによって、他の運搬台車の第2嵌合プレート25は、非嵌合位置に到達する。そして、他の運搬台車の案内レール21に対して連結プレート22の導入がさらに進められると、他の運搬台車の第2嵌合プレート25の先端が、作動壁部22Sの内側面を摺動し、作動壁部22Sの待機用切欠き部22H1が、他の運搬台車の第2爪支持孔21H2に近づく。 As shown in FIG. 6 (b), the tip of the second fitting claw 25A begins to come out of the second claw support hole 21H2, and then the connection plate 22 is further introduced into the guide rail 21 of another transport carriage. When advanced, the tip of the working wall portion 22S constituting the coupling end 22E1 gets over the second introduction side inclined surface 25A2. Thereby, the 2nd fitting plate 25 of another conveyance trolley reaches | attains a non-fitting position. Then, when the introduction of the connecting plate 22 is further advanced with respect to the guide rails 21 of other transport carts, the tip of the second fitting plate 25 of the other transport cart slides on the inner side surface of the working wall portion 22S. The notch portion 22H1 for standby of the operating wall portion 22S approaches the second claw support hole 21H2 of the other transport carriage.
図7が示すように、作動壁部22Sの待機用切欠き部22H1と、他の運搬台車の第2爪支持孔21H2とが、フォーク挿入方向DFにおいてほぼ一致すると、他の運搬台車の第2嵌合プレート25は、待機用切欠き部22H1、および、第2爪支持孔21H2を通り、再び嵌合位置に戻る。連結プレート22の突出部分のほぼ全体は、導入対象として他の運搬台車の案内レール21に導入され、この状態において、他の運搬台車の案内レール21と、連結プレート22との相対的な変位が抑制される。 As shown in FIG. 7, when the standby cutout portion 22H1 of the working wall portion 22S and the second claw support hole 21H2 of the other transport carriage substantially coincide with each other in the fork insertion direction DF, The fitting plate 25 passes through the standby notch 22H1 and the second claw support hole 21H2 and returns to the fitting position again. Almost the entire protruding portion of the connecting plate 22 is introduced into the guide rail 21 of another transport carriage as an introduction target. In this state, the relative displacement between the guide rail 21 of the other transport carriage and the connecting plate 22 is reduced. It is suppressed.
他の運搬台車の案内レール21に連結プレート22が導入される過程において、連結プレート22の上下方向における変位は、他の運搬台車の案内上壁部21Tと案内下壁部21Bとによって抑制される。他の運搬台車の案内上壁部21Tと案内下壁部21Bとは、荷台11に固定された構造体であり、運搬台車が置かれた接地面に対して上下方向における位置がほぼ固定された構造体でもある。それゆえに、他の運搬台車の案内上壁部21Tと案内下壁部21Bとに支持される連結プレート22もまた、連結プレート22が移動する範囲において、上下方向における位置がほぼ固定される。 In the process in which the connecting plate 22 is introduced into the guide rails 21 of other transport carts, the displacement of the connecting plate 22 in the vertical direction is suppressed by the guide upper wall portion 21T and the guide lower wall portion 21B of the other transport carts. . The guide upper wall portion 21T and the guide lower wall portion 21B of other transport carts are structures fixed to the loading platform 11, and their positions in the vertical direction are substantially fixed with respect to the ground plane on which the transport cart is placed. It is also a structure. Therefore, the position of the connecting plate 22 supported by the guide upper wall portion 21T and the guide lower wall portion 21B of other transport carts is also substantially fixed in the vertical direction within the range in which the connecting plate 22 moves.
この際、第1嵌合プレート23を嵌合位置から非嵌合位置へ変位させることに要する応力は、連結プレート22の突出部分を連結方向DGとは反対方向に押す力であって、第1保持機構24による突出部分の保持を作動させるための作動力である。こうした作動力は、導入促進角βが小さいほど小さい。上述したように、導入促進角βが戻り抑制角αよりも小さいため、突出部分の保持を作動させるための作動力は、突出部分を案内レール21に戻す解除力よりも小さい。それゆえに、他の運搬台車の案内レール21に連結プレート22が導入される過程においては、突出部分を案内レール21に戻す解除が進行する前に、他の運搬台車に対する突出部分の保持が進行しやすい。 At this time, the stress required to displace the first fitting plate 23 from the fitting position to the non-fitting position is a force that pushes the protruding portion of the connecting plate 22 in the direction opposite to the connecting direction DG. This is an operating force for operating the holding of the protruding portion by the holding mechanism 24. Such an operating force is smaller as the introduction promotion angle β is smaller. As described above, since the introduction promoting angle β is smaller than the return suppression angle α, the operating force for operating the holding of the protruding portion is smaller than the releasing force for returning the protruding portion to the guide rail 21. Therefore, in the process in which the connecting plate 22 is introduced into the guide rails 21 of other transport carts, the holding of the projecting portions with respect to other transport carts proceeds before the release of the projecting portions back to the guide rails 21 proceeds. Cheap.
なお、解除シャフト27がフォーク挿入方向DFとは反対方向の応力を受けるとき、解除シャフト27の先端が、第2嵌合プレート25をフォーク挿入方向DFとは反対方向に変位させる。結果として、第2嵌合プレート25は、嵌合位置から非嵌合位置に向けて変位し始め、第2嵌合爪25Aの先端が、第1爪支持孔21H1から抜け、次いで、第1嵌合爪23Aの先端が、待機用切欠き部22H1から抜け、これらに伴い、連結プレート22の突出部分を他の運搬台車から引き抜くことが可能となる。 When the release shaft 27 receives stress in the direction opposite to the fork insertion direction DF, the tip of the release shaft 27 displaces the second fitting plate 25 in the direction opposite to the fork insertion direction DF. As a result, the second fitting plate 25 starts to be displaced from the fitting position toward the non-fitting position, the tip of the second fitting claw 25A comes out of the first claw support hole 21H1, and then the first fitting The front end of the joint claw 23A comes off from the standby cutout portion 22H1, and accordingly, the protruding portion of the connecting plate 22 can be pulled out from another transport cart.
図8が示すように、連結プレート22の突出部分が、他の運搬台車10Aの案内レール21に保持されるとき、運搬台車10Bにおいては、連結プレート22の上下方向における変位が、案内上壁部21Tと各案内下壁部21Bとに抑えられる。また、他の運搬台車10Aにおいても、連結プレート22の一部である突出部分の上下方向における変位が、他の運搬台車10Aの案内上壁部21Tと各案内下壁部21Bとに抑えられる。 As shown in FIG. 8, when the protruding portion of the connection plate 22 is held by the guide rail 21 of the other transport carriage 10A, in the transport carriage 10B, the displacement in the vertical direction of the connection plate 22 is the guide upper wall portion. 21T and the guide lower wall portions 21B. Also in the other transport cart 10A, the vertical displacement of the protruding portion that is a part of the connecting plate 22 is suppressed to the guide upper wall portion 21T and each guide lower wall portion 21B of the other transport cart 10A.
上述したように、運搬台車10A,10Bが利用されるシーンでは、例えば、2つの運搬台車10A,10Bが連結され、かつ、各運搬台車10A,10Bに多数の飲料ケースが乗せられる。そして、こうした状態の運搬台車10A,10Bが、フォークリフトの爪で持ち上げられて、物流倉庫内で迅速に移動させられたり、移動後にトラックへ積み込まれたりする。この際に、2つの運搬台車10A,10Bがフォークリフトの爪で持ち上げられたり、フォークリフトで移動させられたりすると、段差を有した路面を走行するフォークリフトからの振動が2つの運搬台車10A,10Bに伝わる。その結果、2つの運搬台車10A,10Bに伝わる振動によって運搬台車10A,10B間の連結が解除されるおそれがある。 As described above, in the scene where the transport carts 10A and 10B are used, for example, the two transport carts 10A and 10B are connected, and a large number of beverage cases are placed on the transport carts 10A and 10B. Then, the transport carts 10A and 10B in such a state are lifted by the forklift claws and are quickly moved in the distribution warehouse or loaded onto the truck after the movement. At this time, if the two transport carts 10A and 10B are lifted by the forklift claws or moved by the forklift, vibrations from the forklift traveling on the road surface having a step are transmitted to the two transport carts 10A and 10B. . As a result, there is a possibility that the connection between the transport carts 10A and 10B is released due to vibration transmitted to the two transport carts 10A and 10B.
この点、上記構成であれば、運搬台車10Bにおいては、連結プレート22の上下方向における変位が、運搬台車10Bの案内レール21によって抑えられ、かつ、突出部分の上下方向における変位が、他の運搬台車10Aの案内レール21によって抑えられる。それゆえに、2つの運搬台車10A,10Bにおける連結が各運搬台車10A,10Bに伝わる振動で解除されることが抑えられる。 In this regard, with the above-described configuration, in the transport cart 10B, the displacement in the vertical direction of the connection plate 22 is suppressed by the guide rail 21 of the transport cart 10B, and the vertical displacement of the protruding portion is the other transport. It is suppressed by the guide rail 21 of the carriage 10A. Therefore, the connection between the two transport carts 10A and 10B can be prevented from being released by the vibration transmitted to the transport carts 10A and 10B.
なお、2つの運搬台車10A,10Bが互いに連結された状態で、これらがフォーククリフトの爪で持ち上げられるとき、フォークリフトの爪の位置と各運搬台車10A,10Bの重心との間には、通常、少なからず差異が生じる。そして、運搬台車10A,10Bの重心とは異なる位置で支持された各運搬台車10A,10Bは、例えば、フォークリフトの爪を支点として、運搬台車10A,10Bの重心が上下方向において変位するように傾く。結果として、2つの運搬台車10A,10Bを連結させる連結機構20は、連結機構20を折り曲げるような負荷を受ける。例えば、運搬台車10Aの重心が、連結方向DGにおける中央であり、運搬台車10Aを支持するフォークリフトの爪が、運搬台車10Aの重心よりも図8の右側に位置するとき、運搬台車10Aは、運搬台車10Aの左端を下げ、かつ、運搬台車10Aの右端を上げるように、荷台面11Sを傾ける。結果として、連結機構20の右端を下げるように、連結機構20は負荷を受ける。 When the two transport carts 10A and 10B are connected to each other and are lifted by the forklift claw, the position of the forklift claw and the center of gravity of each of the transport carts 10A and 10B is usually There are some differences. Each of the transport carts 10A and 10B supported at a position different from the center of gravity of the transport carts 10A and 10B is tilted so that the center of gravity of the transport carts 10A and 10B is displaced in the vertical direction, for example, with the claw of the forklift as a fulcrum . As a result, the connecting mechanism 20 that connects the two transport carts 10A and 10B receives a load that causes the connecting mechanism 20 to be bent. For example, when the center of gravity of the transport cart 10A is the center in the connection direction DG and the pawl of the forklift that supports the transport cart 10A is located on the right side of FIG. 8 relative to the center of gravity of the transport cart 10A, the transport cart 10A The cargo bed surface 11S is tilted so that the left end of the cart 10A is lowered and the right end of the transport cart 10A is raised. As a result, the coupling mechanism 20 receives a load so that the right end of the coupling mechanism 20 is lowered.
この点、上記構成であれば、連結プレート22は、連結方向DGにおいて、荷台11のほぼ半分の長さを有し、こうした連結プレート22が、連結方向DGで二分されるように、各案内レール21に支持される。それゆえに、連結方向DGにおいて連結機構20を折り曲げるような負荷に対して、その耐性を高めることが可能でもある。 In this regard, with the above-described configuration, the connecting plate 22 has approximately half the length of the loading platform 11 in the connecting direction DG, and each guide rail is divided into two in the connecting direction DG. 21 is supported. Therefore, it is possible to increase the resistance against a load that bends the coupling mechanism 20 in the coupling direction DG.
なお、連結プレート22が連結方向DGに有する長さLjは、案内レール21が連結方向DGに有する長さLgの2/3であることが好ましい(Lj=2Lg/3)。こうした構成であれば、例えば、運搬台車10Aは、連結プレート22の全体を収容し、運搬台車10Aの案内レール21は、連結プレート22以外の空間として、案内レール21の有する長さLgの1/3の長さを有した空き空間(Lg/3=(3Lj/2)/3)、すなわち、連結プレート22が有する長さLjの半分の長さを有した空き空間を形成する。この空き空間が、突出部分の導入される空間として機能する。 The length Lj that the connecting plate 22 has in the connecting direction DG is preferably 2/3 of the length Lg that the guide rail 21 has in the connecting direction DG (Lj = 2Lg / 3). With such a configuration, for example, the transport cart 10A accommodates the entire connection plate 22, and the guide rail 21 of the transport cart 10A serves as a space other than the connection plate 22 and is 1 / L of the length Lg of the guide rail 21. An empty space having a length of 3 (Lg / 3 = (3Lj / 2) / 3), that is, an empty space having a length half the length Lj of the connecting plate 22 is formed. This empty space functions as a space into which the protruding portion is introduced.
そして、運搬台車10Bの案内レール21からは、案内レール21の有する長さの1/3の長さ、すなわち、連結プレート22の有する長さの1/2を有した突出部分が設けられ、案内レール21の有する長さの1/3の連結プレート22が、案内レール21の内部に残る。すなわち、運搬台車10Aには、案内レール21の有する長さの1/3を有した突出部分が導入され、運搬台車10Bには、連結プレート22のうちで突出部分と同じ長さを有した部分が残る。結果として、2つの運搬台車10A,10Bが連結されるとき、1つの連結プレート22は、2つの運搬台車10A,10Bの各々に等配され、1つの連結プレート22が、2つの運搬台車10A,10Bの各々でほぼ均等に支持される。それゆえに、1つの連結プレート22が2つの運搬台車10A,10Bの間において不均一に支持される構成と比べ、2つの運搬台車における連結が各運搬台車に伝わる振動で解除されること、さらに抑えることが可能である。こうした構成であれば、連結方向DGにおいて連結機構20を折り曲げるような上述した負荷に対して、その耐性を高めることが可能でもある。 The guide rail 21 of the transport carriage 10B is provided with a protruding portion having a length that is 1/3 of the length of the guide rail 21, that is, 1/2 of the length of the connecting plate 22. The connection plate 22, which is 1/3 of the length of the rail 21, remains inside the guide rail 21. That is, a protruding portion having 1/3 of the length of the guide rail 21 is introduced into the transport carriage 10A, and a portion of the connecting plate 22 having the same length as the protruding portion is introduced into the transport carriage 10B. Remains. As a result, when two transport carts 10A and 10B are connected, one connection plate 22 is equally distributed to each of the two transport carts 10A and 10B, and one connection plate 22 is connected to the two transport carts 10A and 10B. 10B is supported almost equally. Therefore, compared with the configuration in which one connection plate 22 is unevenly supported between the two transport carts 10A and 10B, the connection between the two transport carts is released by the vibration transmitted to each transport cart, and further suppressed. It is possible. With such a configuration, it is possible to increase the resistance against the above-described load that bends the coupling mechanism 20 in the coupling direction DG.
運搬台車は、フォーク挿入方向DFに延び、かつ、連結方向DGに並ぶ2つの第1領域AEと、フォーク挿入方向DFに延び、かつ、第1領域AEに挟まれた第2領域AMとに区画される。2つの第1領域AEは、第1領域AEごとに別々のキャスター組12Pを含む。なお、運搬台車がフォークリフトの爪によって持ち上げられるとき、連結方向DGにおけるフォークリフトの爪の位置は、通常、連結方向DGに並ぶ2つのキャスター12の間に設定される。2つの第1領域AEは、このように設定されたフォークリフトの爪が当らない領域であり、第2領域AMは、このように設定されたフォークリフトの爪が当たる領域であることが好ましい。第2領域AMにおいて、連結機構の下端である案内レール21の下端と、運搬台車が置かれる接地面との間の距離は、機構高さH20である。また、側壁部11Wの下端と、運搬台車が置かれる接地面との間の距離は、リブ高さH11であり、リブ高さH11は、機構高さH20よりも小さい。すなわち、第2領域AMにおいて、案内レール21の下端は、側壁部11Wの下端よりも上方に位置する。 The transport cart is divided into two first areas AE extending in the fork insertion direction DF and aligned in the connection direction DG, and a second area AM extending in the fork insertion direction DF and sandwiched between the first areas AE. Is done. The two first areas AE include a separate caster set 12P for each first area AE. When the transport cart is lifted by the forklift claw, the position of the forklift claw in the connecting direction DG is usually set between the two casters 12 arranged in the connecting direction DG. The two first areas AE are preferably areas where the forklift claws set as described above do not hit, and the second areas AM are areas where the thus set forklift claws hit. In the second region AM, the distance between the lower end of the guide rail 21 that is the lower end of the coupling mechanism and the ground contact surface on which the transport carriage is placed is the mechanism height H20. Moreover, the distance between the lower end of the side wall part 11W and the ground-contact surface where a conveyance trolley is placed is the rib height H11, and the rib height H11 is smaller than the mechanism height H20. That is, in the second region AM, the lower end of the guide rail 21 is located above the lower end of the side wall portion 11W.
運搬台車における第2領域AMの下方とは、荷台11と接地面との間の隙間のなかでフォークリフトの爪が挿入される隙間である。こうした第2領域AMにおいて、連結機構20の下端が側壁部11Wの下端よりも上方に位置している構成であれば、運搬台車10A,10Bがフォークリフトの爪で持ち上げられるとき、フォークリフトの爪は、連結機構にあたる前に側壁部11Wに当たる。また、フォークリフトの爪の高さが第2領域AMの下方よりも誤って上方に設定され、フォークリフトの爪が運搬台車に向けて進むとしても、フォークリフトの爪は、連結機構20に当る前に側壁部11Wに当る。それゆえに、フォークリフトの爪と連結機構20とが当ることによって連結機構20が変形したり、2つの運搬台車10A,10Bの連結が解除されたりすることが抑えられる。 Below the second region AM in the transport cart is a gap into which the forklift claw is inserted in the gap between the loading platform 11 and the ground plane. In such second region AM, if the lower end of the coupling mechanism 20 is positioned above the lower end of the side wall portion 11W, when the transport carts 10A, 10B are lifted by the forklift claws, the forklift claws are It hits the side wall 11W before hitting the connecting mechanism. Further, even if the height of the forklift pawl is erroneously set higher than the lower side of the second region AM and the forklift pawl advances toward the transport carriage, the forklift pawl is moved to the side wall before hitting the coupling mechanism 20. Hit the part 11W. Therefore, the connection mechanism 20 can be prevented from being deformed or the connection between the two transport carriages 10A and 10B being released when the claw of the forklift and the connection mechanism 20 come into contact with each other.
特に、2つの運搬台車10A,10Bを連結させる連結プレート22が、各運搬台車10A,10Bの第1領域AEに位置する構成であれば、フォークリフトの爪が運搬台車10A,10Bと当接するなど、2つの運搬台車10A,10Bの連結が不用意に解除されることが、さらに抑えられる。 In particular, if the connection plate 22 that connects the two transport carts 10A and 10B is positioned in the first region AE of each transport cart 10A and 10B, the forklift pawls come into contact with the transport carts 10A and 10B, etc. It is further suppressed that the connection between the two transport carts 10A and 10B is inadvertently released.
なお、2つの運搬台車10A,10Bが連結された状態において、連結プレート22の連結端22E1は、他の運搬台車10Aにおける第2領域AMまで到達することが好ましい。すなわち、連結方向DGにおいて連結プレート22の有する長さは、2つの運搬台車10A,10Bが連結された状態において、連結プレート22の連結端22E1を他の運搬台車10Aにおける第2領域AMに到達させる大きさであることが好ましい。こうした構成であれば、連結方向DGにおいて連結機構20を折り曲げるような上述した負荷に対して、その耐性を高めることが可能でもある。 Note that, in a state where the two transport carriages 10A and 10B are connected, it is preferable that the connection end 22E1 of the connection plate 22 reaches the second region AM in the other transport carriage 10A. That is, the length of the connection plate 22 in the connection direction DG is such that the connection end 22E1 of the connection plate 22 reaches the second region AM of the other transport carriage 10A in a state where the two transport carriages 10A and 10B are connected. The size is preferred. With such a configuration, it is possible to increase the resistance against the above-described load that bends the coupling mechanism 20 in the coupling direction DG.
以上、上記実施形態によれば以下に列記する効果が得られる。
(1)2つの運搬台車10A,10Bが連結された状態において、連結プレート22の上下方向における変位が、運搬台車10Bの案内レール21によって抑えられる。また、突出部分の上下方向における変位が、他の運搬台車10Aの案内レール21によって抑えられる。それゆえに、2つの運搬台車10A,10Bにおける連結が各運搬台車10A,10Bに伝わる振動で解除されることを抑えることが可能である。
As mentioned above, according to the said embodiment, the effect listed below is acquired.
(1) In the state where the two transport carts 10A and 10B are coupled, the displacement of the connecting plate 22 in the vertical direction is suppressed by the guide rail 21 of the transport cart 10B. Moreover, the displacement in the up-down direction of a protrusion part is suppressed by the guide rail 21 of 10 A of other transport carts. Therefore, it is possible to suppress the connection between the two transport carts 10A and 10B from being released by the vibration transmitted to the transport carts 10A and 10B.
(2)第2領域AMにおいて、連結機構20の下端が側壁部11Wの下端よりも上方に位置するため、フォークリフトの爪と連結機構20とが当ることによって連結機構20が変形したり、2つの運搬台車10A,10Bの連結が解除されたりすることが抑えられる。 (2) In the second region AM, since the lower end of the coupling mechanism 20 is positioned above the lower end of the side wall portion 11W, the coupling mechanism 20 is deformed by the contact of the pawl of the forklift with the coupling mechanism 20, or two It is suppressed that the connection of the transport carts 10A and 10B is released.
(3)解除力が作動力よりも大きいため、運搬台車10Bにおける連結プレート22の位置は、解除力が大きいことに基づいて連結位置に保たれ、連結プレート22の突出部分は、作動力が小さいことに基づいて運搬台車10Aに保持される。それゆえに、2つの運搬台車10A,10Bの連結を円滑に進めることが可能であって、かつ、2つの運搬台車10A,10Bの連結された状態の保持力を高めることが可能でもある。 (3) Since the releasing force is larger than the operating force, the position of the connecting plate 22 in the transport carriage 10B is maintained at the connecting position based on the large releasing force, and the protruding portion of the connecting plate 22 has a small operating force. Based on this, it is held by the transport cart 10A. Therefore, it is possible to smoothly connect the two transport carts 10A and 10B, and it is possible to increase the holding force of the connected state of the two transport carts 10A and 10B.
(4)連結機構20が荷台面11Sの下方に配置されているため、荷物が荷台面11Sに載置された状態であっても、2つの運搬台車の連結、および、その連結の解除が可能である。 (4) Since the coupling mechanism 20 is disposed below the loading platform surface 11S, the two transport carts can be coupled and the coupling can be released even when the load is placed on the loading platform surface 11S. It is.
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することもできる。
・第1保持機構24、および、第2保持機構26の少なくとも一方は、運搬台車から省略されてもよい。例えば、第1保持機構24が運搬台車10Aから省略され、2つの運搬台車10A,10Bの間での連結プレート22の位置は、他の運搬台車10Aが有する第2保持機構26によってほぼ保たれる構成であってもよい。また、第2保持機構26が運搬台車10Aから省略され、2つの運搬台車10A,10Bの間での連結プレート22の位置は、他の運搬台車10Aが有する第1保持機構24によってほぼ保たれる構成であってもよい。さらには、これら第1保持機構24と第2保持機構26との両方が運搬台車10A,10Bから省略されてもよい。こうした構成であっても、連結プレート22が上下方向において案内レール21に支持される以上、上記(1)(2)に準じた効果を得ることは可能であって、運搬台車自体の構成の簡素化を図ることが可能でもある。
In addition, the said embodiment can also be changed and implemented as follows.
-At least one of the 1st holding mechanism 24 and the 2nd holding mechanism 26 may be omitted from a conveyance cart. For example, the first holding mechanism 24 is omitted from the transport cart 10A, and the position of the connecting plate 22 between the two transport carts 10A and 10B is substantially maintained by the second holding mechanism 26 of the other transport cart 10A. It may be a configuration. Further, the second holding mechanism 26 is omitted from the transport cart 10A, and the position of the connecting plate 22 between the two transport carts 10A and 10B is substantially maintained by the first holding mechanism 24 of the other transport cart 10A. It may be a configuration. Further, both the first holding mechanism 24 and the second holding mechanism 26 may be omitted from the transport carts 10A and 10B. Even with such a configuration, as long as the connecting plate 22 is supported by the guide rail 21 in the vertical direction, it is possible to obtain the effects according to the above (1) and (2), and the configuration of the transport cart itself is simple. It is possible to make it easier.
・戻り抑制角αの大きさに基づく解除力は、導入促進角βの大きさに基づく作動力以下であってもよい。こうした構成であっても、例えば、2つの運搬台車10A,10Bを連結することに際し、案内レール21を連結位置に保持するための外力を別途案内レール21に加えることによって、2つの運搬台車10A,10Bの連結を円滑に進めることは可能である。 The release force based on the magnitude of the return suppression angle α may be equal to or less than the actuation force based on the magnitude of the introduction promotion angle β. Even in such a configuration, for example, when connecting the two transport carts 10A and 10B, an external force for holding the guide rail 21 in the connection position is separately applied to the guide rail 21 to thereby provide the two transport carts 10A and 10A, It is possible to smoothly advance the connection of 10B.
・解除力を作動力よりも大きくするための構成は、戻り抑制角αと導入促進角βとの差異に限らず、第1保持機構24の付勢力と、第2保持機構26の付勢力との差異であってもよい。例えば、第1保持機構24の付勢力が、第2保持機構26の付勢力よりも大きい構成であれば、戻り抑制角αと導入促進角βとが同じであっても、解除力を作動力よりも大きくすることは可能である。 The configuration for making the release force larger than the actuation force is not limited to the difference between the return suppression angle α and the introduction promotion angle β, and the biasing force of the first holding mechanism 24 and the biasing force of the second holding mechanism 26 May be the difference. For example, if the urging force of the first holding mechanism 24 is larger than the urging force of the second holding mechanism 26, the release force is applied to the operating force even if the return suppression angle α and the introduction promotion angle β are the same. It is possible to make it larger.
・第1保持機構24において、連結プレート22を連結位置に保持する力は、第1コイルばね24SPの付勢力に限らず、例えば、部材間の嵌合力や磁力などであってもよい。同様に、第2保持機構26において、突出部分を案内レール21に保持する力は、第2コイルばね26SPの付勢力に限らず、例えば、部材間の嵌合力や磁力などであってもよい。 -In the 1st holding mechanism 24, the force which hold | maintains the connection plate 22 in a connection position is not restricted to the urging | biasing force of 1st coil spring 24SP, For example, the fitting force between members, magnetic force, etc. may be sufficient. Similarly, in the second holding mechanism 26, the force for holding the protruding portion on the guide rail 21 is not limited to the urging force of the second coil spring 26SP, and may be, for example, a fitting force between members or a magnetic force.
・連結機構20の下端よりも下方に位置するリブは、荷台11が有する周壁の一部である側壁部11Wに限らず、荷台面11Sから下方に突き出たリブであればよく、例えば、区画リブ11Lであってもよい。こうした構成であっても、上記(2)に準じた効果を得ることは可能である。 The rib positioned below the lower end of the coupling mechanism 20 is not limited to the side wall portion 11W that is a part of the peripheral wall of the loading platform 11, but may be any rib that protrudes downward from the loading platform surface 11S. 11L may be sufficient. Even with such a configuration, it is possible to obtain the effect according to the above (2).
・連結機構20の下端は、第1領域AEにおいて、側壁部11Wの下端よりも上方に位置してもよいし、側壁部11Wの下端よりも下方に位置してもよい。さらに、連結機構20の下端は、第2領域AMにおいて、側壁部11Wの下端よりも下方に位置してもよい。こうした構成であっても、上記(1)に準じた効果を得ることは可能である。 -The lower end of the connection mechanism 20 may be located above the lower end of the side wall part 11W in the 1st area | region AE, and may be located below the lower end of the side wall part 11W. Furthermore, the lower end of the coupling mechanism 20 may be positioned below the lower end of the side wall portion 11W in the second region AM. Even with such a configuration, it is possible to obtain the effect according to the above (1).
・連結機構を構成する連結部材の数量、および、案内レールの数量は、1つに限らず、2つ以上であってもよい。例えば、連結機構は、2つ以上の案内レール21と、各案内レールに案内可能に収容された連結プレート22とを備え、複数の案内レール21が、フォーク挿入方向DFに並ぶ構成であってもよい。 -The quantity of the connection member which comprises a connection mechanism, and the quantity of a guide rail are not restricted to one, and may be two or more. For example, the connection mechanism may include two or more guide rails 21 and a connection plate 22 accommodated in each guide rail so as to be guided, and the plurality of guide rails 21 may be arranged in the fork insertion direction DF. Good.
・連結機構を構成する連結部材の形状は、連結方向DGに延びる板形状に限らず、例えば、連結方向DGに延びる柱状であってもよく、要は、案内レール21の有する規制部によって上下方向に変位することが規制される形状であればよい。 The shape of the connecting member constituting the connecting mechanism is not limited to the plate shape extending in the connecting direction DG, and may be, for example, a column shape extending in the connecting direction DG. Any shape may be used as long as the displacement is restricted.
・連結部材を上下方向で支持する構成は、連結部材と上下方向で摺接する壁部に限らず、例えば、連結部材がスラスト軸として構成され、その連結部材を上下方向で機械的に軸支する機構であってもよい。 The structure for supporting the connecting member in the vertical direction is not limited to the wall portion that slides in contact with the connecting member in the vertical direction. For example, the connecting member is configured as a thrust shaft, and the connecting member is mechanically supported in the vertical direction. It may be a mechanism.
・案内レール21の内側面と、連結プレート22の外側面とは、互いに異なる形状でもよい。例えば、案内レール21の内側面が、連結プレート22に向けて突き出た突部を有し、連結プレート22の外側面が、こうした突部と点接触する平面であり、案内レール21が有する突部に対して連結プレート22の平面が摺接する構成であってもよい。反対に、案内レール21の内側面が平面であり、連結プレート22の外側面が、案内レール21の平面に対して点接触する突部を有し、案内レール21の平面に対して連結プレート22の突部が摺接する構成であってもよい。こうした構成では、案内レール21が有する案内幅21Wは、案内レール21が有する突部を含めない幅であり、連結プレート22が有する摺動幅22Wもまた、連結プレート22が有する突部を含めない幅であり、これら案内幅21Wと摺動幅22Wとが、大きく異なっていてもよい。 The inner side surface of the guide rail 21 and the outer side surface of the connecting plate 22 may have different shapes. For example, the inner surface of the guide rail 21 has a protrusion that protrudes toward the connecting plate 22, the outer surface of the connecting plate 22 is a plane that makes point contact with the protrusion, and the protrusion that the guide rail 21 has. Alternatively, the plane of the connecting plate 22 may be in sliding contact. On the contrary, the inner surface of the guide rail 21 is a flat surface, and the outer surface of the connecting plate 22 has a protrusion that makes point contact with the flat surface of the guide rail 21. The protrusion may be in sliding contact. In such a configuration, the guide width 21W that the guide rail 21 has is a width that does not include the protrusions that the guide rail 21 has, and the sliding width 22W that the connection plate 22 has also does not include the protrusions that the connection plate 22 has. The guide width 21W and the sliding width 22W may be greatly different.
・案内レール21は、1つの板状部材に限らず、連結方向に沿って並ぶ2以上の部材の集合として構成されてもよく、連結方向DGに沿って導入端21E2から導出端21E1へ延びる案内路を構成する機能を有していればよい。例えば、案内レールは、導入端21E2を有した第1の案内レールと、導出端21E1を有した第2の案内レールとから構成されてもよい。こうした案内レールの構成によれば、第1の案内レールの構造や材料を、連結部材の突出部分を連結方向へ案内するために特化したものであって、第2の案内レールの構造や材料とは別々の構成とすることができる。それゆえに、連結機構の設計に要する負荷を軽減することが可能でもある。 The guide rail 21 is not limited to a single plate-like member, and may be configured as a set of two or more members arranged in the connection direction, and extends from the introduction end 21E2 to the lead-out end 21E1 along the connection direction DG. What is necessary is just to have the function which comprises a path | route. For example, the guide rail may be configured by a first guide rail having an introduction end 21E2 and a second guide rail having a lead-out end 21E1. According to such a configuration of the guide rail, the structure and material of the first guide rail are specialized for guiding the protruding portion of the connecting member in the connecting direction, and the structure and material of the second guide rail are And can be configured separately. Therefore, it is possible to reduce the load required for designing the coupling mechanism.
上記実施形態、および、変形例から把握される技術的思想を、課題を解決するための手段に関する付記として以下に示す。
[付記1]
前記第1保持機構は、第1嵌合位置と第1非嵌合位置とに移動可能に構成された第1嵌合部と、前記第1嵌合部を前記第1嵌合位置に向けて付勢する第1付勢部と、前記連結部材に形成され、前記第1嵌合部と嵌合可能に構成された第1被嵌合部とを備え、
前記連結部材が前記連結位置に位置する状態で、前記第1嵌合部が前記第1被嵌合部と対向するように、前記第1嵌合部と前記第1被嵌合部とが配置され、かつ、前記第1嵌合位置に位置する前記第1嵌合部が前記第1被嵌合部と嵌合し、それによって、前記連結部材が前記連結位置に保持され、
前記第1嵌合部は、前記連結部材が受ける前記反対方向の応力を、前記第1嵌合部と前記第1被嵌合部との当接を通じ、前記付勢に抗した前記解除力として変換する形状を有し、前記解除力を受けて前記第1非嵌合位置に変位し、それによって、前記連結部材の前記連結位置における保持を解除する、運搬台車。
The technical idea grasped from the above embodiment and the modified examples will be described below as additional notes regarding means for solving the problems.
[Appendix 1]
The first holding mechanism has a first fitting portion configured to be movable between a first fitting position and a first non-fitting position, and the first fitting portion is directed to the first fitting position. A first urging portion for urging, and a first fitted portion formed on the connecting member and configured to be fitted to the first fitting portion;
The first fitting portion and the first fitted portion are arranged so that the first fitting portion faces the first fitted portion in a state where the connecting member is located at the connected position. And the first fitting portion located at the first fitting position is fitted with the first fitted portion, whereby the connecting member is held at the connecting position,
The first fitting portion receives the stress in the opposite direction received by the connecting member as the release force that resists the bias through the contact between the first fitting portion and the first fitted portion. A transport cart that has a shape to be converted and is displaced to the first non-fitted position upon receiving the release force, thereby releasing the holding of the connecting member at the connected position.
[付記2]
前記第2保持機構は、第2嵌合位置と第2非嵌合位置とに移動可能に構成された第2嵌合片と、前記第2嵌合片を前記第2嵌合位置に向けて付勢する第2付勢部と、前記突出部分に形成され、前記第2嵌合部と嵌合可能に構成された待機用切欠き部と、前記第2付勢部の付勢に抗した外力を前記第2嵌合片に加えるための操作部とを備え、
前記第2嵌合片は、前記導入対象から受ける前記連結方向の応力を、前記第2嵌合片と前記導入対象との当接を通じ、前記第2付勢部の付勢に抗した前記作動力として変換する形状を有し、前記作動力を受けて前記第2非嵌合位置に変位し、それによって、前記導入対象が前記連結方向へ移動することと、前記導入対象の前記待機用切欠き部と前記第2嵌合片とが対向することとを許容し、
前記導入対象の前記待機用切欠き部と前記第2嵌合片とが対向する状態で、前記第2嵌合片は、前記導入対象の前記待機用切欠き部と嵌合し、かつ、前記操作部からの外力を前記第2嵌合片が受けることによって、前記導入対象の前記待機用切欠き部との嵌合を解除する、運搬台車。
[Appendix 2]
The second holding mechanism has a second fitting piece configured to be movable between a second fitting position and a second non-fitting position, and directs the second fitting piece toward the second fitting position. The second urging portion for urging, the standby notch portion formed on the projecting portion and configured to be fitted to the second fitting portion, and the urging force of the second urging portion are resisted. An operating portion for applying an external force to the second fitting piece,
The second fitting piece resists the stress in the coupling direction received from the introduction object against the urging of the second urging portion through contact between the second fitting piece and the introduction object. A shape to be converted as motive power, and is displaced to the second non-fitting position in response to the operating force, whereby the introduction target moves in the connecting direction; and the standby cut of the introduction target Allowing the notch and the second fitting piece to face each other;
In a state where the standby notch portion to be introduced and the second fitting piece face each other, the second fitting piece is fitted to the standby notch portion to be introduced, and The transport cart that releases the fitting with the notch for waiting to be introduced when the second fitting piece receives an external force from the operation unit.
[付記3]
各運搬台車が他の運搬台車と連結可能な複数の運搬台車を構成する運搬台車であって、
連結機構と、並設方向に並ぶ一対のキャスターと、荷台面から下方に突き出たリブとを含む荷台とを備え、
前記運搬台車は、前記並設方向と直交するフォーク挿入方向に延び、かつ、前記並設方向に並ぶ2つの第1領域と、前記フォーク挿入方向に延び、かつ、前記第1領域に挟まれた第2領域とに区画され、
前記2つの第1領域は、前記第1領域ごとに別々の前記キャスターを含み、
前記第2領域において、前記連結機構の下端が前記リブの下端よりも上方に位置する、運搬台車。
[Appendix 3]
Each transport cart is a transport cart constituting a plurality of transport carts that can be connected to other transport carts,
A loading mechanism including a coupling mechanism, a pair of casters arranged in a parallel direction, and a rib protruding downward from the loading platform surface;
The transport carriage extends in the fork insertion direction orthogonal to the juxtaposed direction, and extends in the fork insertion direction, and is sandwiched between the two first regions arranged in the juxtaposition direction. Divided into a second region,
The two first regions include a separate caster for each of the first regions,
In the second region, the transport cart, wherein a lower end of the coupling mechanism is positioned above a lower end of the rib.
付記3の運搬台車によれば、上述した案内レールや連結部材を備えるか否かに関わらず、フォークリフトの爪と連結機構とが当ることによって連結機構が変形したり、2つの運搬台車の連結が解除されたりすることが抑えられる。 According to the transport cart of Supplementary Note 3, regardless of whether or not the above-described guide rail and connection member are provided, the connection mechanism is deformed by the contact of the pawl of the forklift and the connection mechanism, or the connection of the two transport carts is It is suppressed that it is released.
DF…フォーク挿入方向、DG…連結方向、10A,10B…運搬台車、11…荷台、11B…裏面部、11E…端壁部、11E1…導出端壁部、11E2…導入端壁部、11F…縁部、11G…キャスター収容部、11L…区画リブ、11P…開口部、11R…機構収容部、11S…荷台面、11W…側壁部、12…キャスター、12P…キャスター組、12W…車輪、20…連結機構、21…案内レール、21B…案内下壁部、21E1…導出端、21E2…導入端、21H…挿通孔、21H1…第1爪支持孔、21H2…第2爪支持孔、21K…解除操作孔、21S…案内側壁部、21T…案内上壁部、21W…案内幅、22…連結プレート、22E1…連結端、22E2…待機端、22H…切欠き部、22H1…連結用切欠き部、22H2…待機用切欠き部、22P…プレート操作部、22S…作動壁部、22W…摺動幅、23…第1嵌合プレート、23A…第1嵌合爪、23A1…第1導出側斜面、23A2…第1導入側斜面、23B…第1被付勢部、24…第1保持機構、24A…第1挟持片、24AP…挟持部、24SP…第1コイルばね、25…第2嵌合プレート、25A…第2嵌合爪、25A1…第2導出側端面、25A2…第2導入側斜面、25B…第2被付勢部、26…第2保持機構、26A…第2挟持片、26AP…挟持部、26SP…第2コイルばね、27…解除シャフト。 DF ... Fork insertion direction, DG ... Connection direction, 10A, 10B ... Carriage carriage, 11 ... Loading platform, 11B ... Back side, 11E ... End wall, 11E1 ... Outlet end wall, 11E2 ... Introduction end wall, 11F ... Edge 11G: Caster accommodating portion, 11L: Partition rib, 11P: Opening portion, 11R: Mechanism accommodating portion, 11S: Loading surface, 11W: Side wall portion, 12: Caster, 12P ... Caster set, 12W ... Wheel, 20 ... Connection Mechanism, 21 ... guide rail, 21B ... guide lower wall, 21E1 ... lead-out end, 21E2 ... introduction end, 21H ... insertion hole, 21H1 ... first claw support hole, 21H2 ... second claw support hole, 21K ... release operation hole , 21S ... guide side wall, 21T ... guide upper wall, 21W ... guide width, 22 ... connection plate, 22E1 ... connection end, 22E2 ... standby end, 22H ... notch, 22H1 ... connection notch, 22 H2 ... Notch for standby, 22P ... Plate operation part, 22S ... Working wall part, 22W ... Sliding width, 23 ... First fitting plate, 23A ... First fitting claw, 23A1 ... First derivation side slope, 23A2 ... first introduction side slope, 23B ... first biased portion, 24 ... first holding mechanism, 24A ... first clamping piece, 24AP ... clamping portion, 24SP ... first coil spring, 25 ... second fitting plate 25A ... second fitting claw, 25A1 ... second lead-out side end surface, 25A2 ... second introduction side slope, 25B ... second biased portion, 26 ... second holding mechanism, 26A ... second clamping piece, 26AP ... Clamping part, 26SP ... 2nd coil spring, 27 ... Release shaft.
Claims (3)
荷台面と、
前記荷台面よりも下方に位置する案内レールであって、導入端と導出端とを有すると共に、前記荷台面に沿う連結方向に沿って、前記導入端から前記導出端へ延びる案内路を構成する案内レールと、
前記荷台面よりも下方に位置する連結部材であって、待機位置と連結位置との間での前記連結方向に沿った前記連結部材の移動を前記案内レールによって案内されるように構成され、前記連結位置では、前記荷台面の下方に位置する部分と、前記荷台面よりも前記連結方向へ突き出る部分である突出部分とを含み、前記待機位置から前記連結位置への移動によって、前記突出部分を設けた前記連結部材と、
を備え、
前記連結位置での前記連結部材の前記突出部分が導入対象であり、
前記導入対象は、他の運搬台車の案内レールに導入端から案内可能に構成され、
前記案内レールは、当該案内レールに導入された導入対象と、前記連結部材とが上下方向に変位することを規制する規制部を備える
運搬台車。 Each transport cart is a transport cart constituting a plurality of transport carts that can be connected to other transport carts,
The cargo bed surface,
A guide rail positioned below the cargo bed surface, having an introduction end and a lead-out end, and constituting a guide path extending from the introduction end to the lead-out end along a connecting direction along the cargo bed surface A guide rail,
A connecting member positioned below the cargo bed surface, wherein the movement of the connecting member along the connecting direction between the standby position and the connecting position is guided by the guide rail; The connecting position includes a portion located below the loading platform surface and a protruding portion that is a portion protruding in the coupling direction from the loading platform surface, and the protruding portion is moved by moving from the standby position to the coupling position. The connecting member provided;
With
The protruding portion of the connecting member at the connecting position is an introduction target,
The introduction target is configured to be able to guide from the introduction end to the guide rail of another transport carriage,
The said guide rail is provided with the control part which controls that the introduction object introduced into the said guide rail and the said connection member displace to an up-down direction.
前記運搬台車は、
前記連結部材と前記案内レールとを含む連結機構と、
前記導入端側に位置する一方のキャスターから構成された一対のキャスターと、
前記導出端側に位置する他方のキャスターから構成された一対のキャスターと、
前記荷台面と、当該荷台面から下方に突出し、かつ、前記連結方向に延びるリブとを含む荷台とを備え、
前記運搬台車は、
前記フォーク挿入方向に延び、かつ、前記連結方向に並ぶ2つの第1領域と、
前記フォーク挿入方向に延び、かつ、前記第1領域に挟まれた第2領域とに区画され、
前記2つの第1領域は、前記第1領域ごとに別々の一対のキャスターを含み、
前記第2領域において、前記連結機構の下端が前記リブの下端よりも上方に位置する
請求項1に記載の運搬台車。 A direction perpendicular to the connection direction on the cargo bed surface is a fork insertion direction,
The transport cart is
A coupling mechanism including the coupling member and the guide rail;
A pair of casters composed of one caster located on the introduction end side;
A pair of casters composed of the other caster located on the lead-out end side;
A loading platform that includes the loading platform surface and a rib that protrudes downward from the loading platform surface and extends in the connecting direction;
The transport cart is
Two first regions extending in the fork insertion direction and arranged in the connection direction;
Extending in the fork insertion direction and partitioned into a second region sandwiched between the first regions,
The two first regions include a pair of separate casters for each of the first regions,
The transport cart according to claim 1, wherein a lower end of the coupling mechanism is positioned above a lower end of the rib in the second region.
前記案内レールに導入された前記突出部分を当該案内レールに保持する第2保持機構とを備え、
運搬台車の前記突出部分に対し、前記連結方向とは反対方向に向けて、他の運搬台車から加えられる力であって、前記第1保持機構による保持の解除に要する力が解除力であり、
他の運搬台車の第2保持機構に対して、運搬台車の前記突出部分から前記連結方向に向けて加えられる力であって、他の運搬台車の第2保持機構による保持の開始に要する力が作動力であり、
前記解除力が前記作動力よりも大きい
請求項1または2に記載の運搬台車。 A first holding mechanism for holding the connecting member in the connecting position;
A second holding mechanism for holding the protruding portion introduced into the guide rail to the guide rail;
A force applied from another transport cart toward the projecting portion of the transport cart in a direction opposite to the connection direction, and a force required to release the holding by the first holding mechanism is a release force,
The force applied to the second holding mechanism of the other transport cart from the protruding portion of the transport cart in the connecting direction, and the force required to start the holding by the second holding mechanism of the other transport cart Operating force,
The transport cart according to claim 1, wherein the release force is greater than the operating force.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2020116997A (en) * | 2019-01-21 | 2020-08-06 | 株式会社 ダイサン | Carriage |
Citations (3)
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JP3125727U (en) * | 2006-07-19 | 2006-09-28 | 株式会社本宏製作所 | Dolly connecting device |
GB2493764A (en) * | 2011-08-18 | 2013-02-20 | Storm Environmental Ltd | Towing hitch assembly |
-
2015
- 2015-07-17 JP JP2015143504A patent/JP6578147B2/en active Active
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