JP2017020788A - ナビゲーション装置およびナビゲーション装置による避難支援方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、天変地異による緊急事態発生時に避難場所までの道を知らせることが可能なナビゲーション装置およびナビゲーション装置による避難支援方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明によるナビゲーション装置は、移動体に設置されたナビゲーション装置１であって、天変地異時の避難場所を含む地図画像である避難地図画像を生成する地図表示範囲計算部１１と、地図表示範囲計算部１１で生成された避難地図画像を予め定められた画像形式に変換する地図送信用変換部１３と、地図送信用変換部１３で変換された避難地図画像を携帯端末に送信する地図送信部１４とを備え、地図表示範囲計算部１１は、非常指示されたタイミングで避難地図画像を生成することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、天災等の天変地異による緊急事態発生時において、避難場所を含む地図を携帯端末に送信することが可能なナビゲーション装置およびナビゲーション装置による避難支援方法に関する。

従来、ユーザが指定した地点を含む地図を表示し、当該地図を外部機器に転送する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

また、携帯電話にＧＰＳ機能があるか否かに応じて、目的地までの経路、経路周辺の地図データ、または目的地までの経路を示すテキスト情報を携帯電話に転送する技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００６−３６６４号公報 特開２００７−３３３７１１号公報

車輌に乗車中に天災等の天変地異による緊急事態が発生し、携帯電話等の通信機器のインフラが乱れている状態において、車輌から離れて付近の避難場所に避難することを余儀なくされる場合が予想される。このような場合において、見知らぬ土地で緊急事態に遭遇したとしても、避難場所への道を知る必要がある。

特許文献１，２では、ユーザが行きたい場所を知っている（すなわち、目的地が明確である）ことを前提としている。従って、見知らぬ土地では避難場所が分からず、目的地として設定することができない。また、仮に避難場所を目的地として設定し当該目的地までの経路探索を行ったとしても、道路が寸断されているなどして経路通りに行けない可能性がある。このように、特許文献１，２では、緊急事態発生時に避難場所までの道を知らせることについて想定していない。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、天変地異による緊急事態発生時に避難場所までの道を知らせることが可能なナビゲーション装置およびナビゲーション装置による避難支援方法を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明によるナビゲーション装置は、移動体に設置されたナビゲーション装置であって、天変地異時の避難場所を含む地図画像である避難地図画像を生成する避難地図画像生成部と、避難地図画像生成部で生成された避難地図画像を予め定められた画像形式に変換する画像形式変換部と、画像形式変換部で変換された避難地図画像を携帯端末に送信する送信部とを備え、避難地図画像生成部は、非常指示されたタイミングで避難地図画像を生成することを特徴とする。

また、本発明によるナビゲーション装置による避難支援方法は、移動体に設置されたナビゲーション装置による避難支援方法であって、（ａ）ナビゲーション装置により天変地異時の避難場所を含む地図画像である避難地図画像を生成する工程と、（ｂ）ナビゲーション装置により工程（ａ）で生成された避難地図画像を予め定められた画像形式に変換する工程と、（ｃ）ナビゲーション装置により工程（ｂ）で変換された避難地図画像を携帯端末に送信する工程とを備え、工程（ａ）は、ナビゲーション装置に非常指示されたタイミングで避難地図画像を生成することを特徴とする。

本発明によると、ナビゲーション装置は、移動体に設置されたナビゲーション装置であって、天変地異時の避難場所を含む地図画像である避難地図画像を生成する避難地図画像生成部と、避難地図画像生成部で生成された避難地図画像を予め定められた画像形式に変換する画像形式変換部と、画像形式変換部で変換された避難地図画像を携帯端末に送信する送信部とを備え、避難地図画像生成部は、非常指示されたタイミングで避難地図画像を生成するため、天変地異による緊急事態発生時に避難場所までの道を知らせることが可能となる。

また、ナビゲーション装置による避難支援方法は、移動体に設置されたナビゲーション装置による避難支援方法であって、（ａ）ナビゲーション装置により天変地異時の避難場所を含む地図画像である避難地図画像を生成する工程と、（ｂ）ナビゲーション装置により工程（ａ）で生成された避難地図画像を予め定められた画像形式に変換する工程と、（ｃ）ナビゲーション装置により工程（ｂ）で変換された避難地図画像を携帯端末に送信する工程とを備え、工程（ａ）は、ナビゲーション装置に非常指示されたタイミングで避難地図画像を生成するため、天変地異による緊急事態発生時に避難場所までの道を知らせることが可能となる。

本発明の実施の形態によるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態によるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態によるコントロールユニットを簡易化した図である。 本発明の実施の形態によるナビゲーション装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態によるナビゲーション装置の動作の他の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態によるナビゲーション装置の動作の他の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態によるナビゲーション装置の動作の他の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態によるナビゲーション装置の動作の他の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態によるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。

本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。

＜実施の形態＞
まず、本発明の実施の形態によるナビゲーション装置の構成について説明する。なお、以下で説明するナビゲーション装置は、車輌（移動体）に搭載されたカーナビゲーション装置であるものとする。

図１は、本実施の形態によるナビゲーション装置１の構成の一例を示すブロック図である。

図１に示すように、ナビゲーション装置１は、地図データ記憶部２と、現在位置検出部３と、現在地エリア判断部４と、経路探索部５と、経路記憶部６と、通信情報取得部７と、緊急事態判断部８と、避難場所数カウント部９と、避難場所表示個数判断部１０と、地図表示範囲計算部１１と、送信用地図表示部１２と、地図送信用変換部１３と、地図送信部１４と、表示部１５と、音声メッセージ生成部１６と、音声案内部１７と、入力部１８と、制御部１９とを備えている。

図２は、図１に示すナビゲーション装置１の各機能に対応するハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

図２に示すように、ナビゲーション装置１は、地図データ記憶装置２０と、通信情報受信機２１と、ＧＰＳ受信機２２と、表示装置２３と、音声出力装置２４と、地図送信装置２５と、入力装置２６と、コントロールユニット２７とを備えている。コントロールユニット２７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２８と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２９と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０と、表示制御部３１と、Ｉ／Ｏ（Input/Output）３２とを備えている。

地図データ記憶部２は、天変地異時の避難場所を含む地図データを記憶している。地図データ記憶部２は、地図データ記憶装置２０に対応している。地図データは、リンクデータおよびノードデータ等のデジタル化された地図データである。なお、地図データは、地図データ記憶部２に予め記憶しておいてもよく、外部から取得してもよい。地図データ記憶部２が外部から地図データを取得する場合は、車輌の現在位置周辺の地図データを常に保持するように、予め定められた期間ごとに地図データを取得する必要がある。

現在位置検出部３は、車輌の現在位置を検出する。具体的には、ＣＰＵ２８は、ＲＯＭ２９に記憶された現在位置の検出に関するプログラムを読み出して実行することにより、現在位置検出部３の機能を実現する。現在位置検出部３の制御により、ＧＰＳ受信機２２は、人工衛星から車輌の現在位置を示す情報を取得する。

現在地エリア判断部４は、現在位置検出部３が検出した現在位置に基づいて、車輌の現在位置のエリアを判断する。具体的には、ＣＰＵ２８は、ＲＯＭ２９に記憶された現在位置のエリアを判断するためのプログラムを読み出して実行することにより、現在地エリア判断部４の機能を実現する。

経路探索部５は、現在位置検出部３で検出された車輌の現在位置と、地図データ記憶部２に記憶された地図データと、入力部１８を介してユーザが設定した目的地とに基づいて、現在位置から目的地までの経路を探索する。具体的には、ＣＰＵ２８は、ＲＯＭ２９に記憶された経路の探索に関するプログラムを読み出して実行することにより、経路探索部５の機能を実現する。経路記憶部６は、経路探索部５で探索された経路を記憶する。なお、経路記憶部６は、例えばＲＡＭ３０であってもよく、他の記憶装置（図示せず）であってもよい。

通信情報取得部７は、外部と通信を行うことにより、外部から緊急事態を示す情報を含む種々の情報を取得するための制御を行う。具体的には、ＣＰＵ２８は、ＲＯＭ２９に記憶された外部から情報を取得するためのプログラムを読み出して実行することにより、通信情報取得部７の機能を実現する。通信情報取得部７の制御により、通信情報受信機２１は、外部から緊急事態を示す情報を含む種々の情報を取得する。ここで、通信情報受信機２１としては、例えば、携帯電話またはスマートフォン等の通信機器、ＴＭＣ（Traffic Message Channel）受信機、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System、登録商標）受信機、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication、登録商標）受信機等が挙げられる。

緊急事態判断部８は、通信情報取得部７が取得した情報に緊急事態を示す情報が含まれているか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ２８は、ＲＯＭ２９に記憶された外部から取得した情報に緊急事態を示す情報が含まれているか否かを判断するためのプログラムを読み出して実行することにより、緊急事態判断部８の機能を実現する。ここで、緊急事態を示す情報としては、例えば交通情報として緊急状態を知らせる信号が挙げられ、例えば予め定められた震度以上である旨を示す信号、予め定められた高さ以上の津波が予想される旨を示す信号、山火事が発生している旨を示す信号、雪崩が発生している旨を示す信号等、避難が必要と判断される信号が挙げられる。

避難場所数カウント部９は、特定のエリア内に存在する避難場所の数をカウントする。具体的には、ＣＰＵ２８は、ＲＯＭ２９に記憶された特定のエリア内に存在する避難場所の数をカウントするためのプログラムを読み出して実行することにより、避難場所数カウント部９の機能を実現する。

避難場所表示個数判断部１０は、指定された数の避難場所が送信用地図表示部１２によって表示される地図に含まれているか否かを判断する。具体的にはＣＰＵ２８は、ＲＯＭ２９に記憶された、指定された数の避難場所が送信用地図表示部１２によって表示される地図に含まれているか否かを判断するためのプログラムを読み出して実行することにより、避難場所表示個数判断部１０の機能を実現する。

地図表示範囲計算部１１は、送信用地図表示部１２によって表示される地図の表示範囲を計算する。具体的には、ＣＰＵ２８は、ＲＯＭ２９に記憶された、送信用地図表示部１２によって表示される地図の表示範囲を計算するためのプログラムを読み出して実行することにより、地図表示範囲計算部１１の機能を実現する。すなわち、地図表示範囲計算部１１は、天変地異時の避難場所を含む地図（避難地図画像）を生成する避難地図画像生成部としての機能を有する。

送信用地図表示部１２（避難地図画像表示部）は、地図表示範囲計算部１１で計算された表示範囲の地図の表示を制御する。具体的には、ＣＰＵ２８は、ＲＯＭ２９に記憶された、地図表示範囲計算部１１で計算された表示範囲の地図の表示を制御するためのプログラムを読み出して実行することにより、送信用地図表示部１２の機能を実現する。ここで、送信用地図表示部１２は、表示制御部３１に対応している。表示制御部３１は、表示装置２３に対して、地図表示範囲計算部１１で計算された表示範囲の地図を表示するように制御する。なお、表示装置２３は、液晶ディスプレイ等により構成され、種々の情報を表示する。

地図送信用変換部１３（画像形式変換部）は、送信用地図表示部１２の制御によって表示装置２３に表示された地図を、携帯端末で表示可能な形式に変換する。具体的には、ＣＰＵ２８は、ＲＯＭ２９に記憶された、携帯端末に送信するための形式に変換するためのプログラムを読み出して実行することにより、地図送信用変換部１３の機能を実現する。ここで、携帯端末で表示可能な形式とは、例えば、ＰＤＦ（Portable Document Format）またはＧＩＦ（Graphics Interchange Format）等、携帯端末が地図を表示するための専用のアプリケーションを有していなくても表示可能な形式のことをいう。

地図送信部１４（送信部）は、地図送信用変換部１３で変換された地図を携帯端末に送信する制御を行う。具体的には、ＣＰＵ２８は、ＲＯＭ２９に記憶された、地図送信用変換部１３で変換された地図を携帯端末に送信するためのプログラムを読み出して実行することにより、地図送信部１４の機能を実現する。地図送信部１４の制御により、地図送信装置２５は、地図送信用変換部１３で変換された地図を携帯端末に送信する。なお、地図送信装置２５は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線、ＵＳＢスティック、ＳＤカード（登録商標）、通信ケーブル等、外部の機器と通信可能なインターフェースである。

表示部１５は、避難場所を含む地図を表示装置２３に表示する際に、ユーザに対して入力方法または注意を促すような画像または文字のテロップ等の表示を制御する。具体的には、ＣＰＵ２８は、ＲＯＭ２９に記憶された表示を制御するためのプログラムを読み出して実行することにより、表示部１５の機能を実現する。ここで、表示部１５は、表示制御部３１に対応している。表示制御部３１は、表示装置２３に対して、ユーザに対して入力方法または注意を促すような画像または文字のテロップ等を表示するように制御する。ユーザに対して入力方法または注意を促すような画像または文字のテロップ等を生成するためのデータは、表示部１５が保持してもよく、地図データ記憶部２が記憶してもよく、図１，２に図示しない記憶部に記憶してもよい。当該記憶部は、ナビゲーション装置１内に設けられてもよく、ナビゲーション装置１外に設けられてもよい。表示装置２３は、タッチパネルを備えてもよく、この場合は入力装置としての機能を有する。

音声メッセージ生成部１６は、ユーザに対して入力方法または注意を促すような音声メッセージを生成する。具体的には、ＣＰＵ２８は、ＲＯＭ２９に記憶された音声メッセージを生成するためのプログラムを読み出して実行することにより、音声メッセージ生成部１６の機能を実現する。なお、音声メッセージを生成するためのデータは、音声メッセージ生成部１６が保持してもよく、地図データ記憶部２が記憶してもよく、図１，２に図示しない記憶部に記憶してもよい。当該記憶部は、ナビゲーション装置１内に設けられてもよく、ナビゲーション装置１外に設けられてもよい。

音声案内部１７は、音声メッセージ生成部１６で生成された音声メッセージの案内（出力）を制御する。具体的には、ＣＰＵ２８は、ＲＯＭ２９に記憶された音声メッセージを案内するためのプログラムを読み出して実行することにより、音声案内部１７の機能を実現する。音声メッセージ生成部１６で生成された音声メッセージは、音声案内部１７の制御により、Ｉ／Ｏ３２を介して音声出力装置２４から出力される。音声出力装置２４は、スピーカ等により構成される。

入力部１８は、ユーザの入力を受け付ける。具体的には、ＣＰＵ２８は、ＲＯＭ２９に記憶されたユーザの入力を受け付けるためのプログラムを読み出して実行することにより、入力部１８の機能を実現する。入力部１８の制御により、入力装置２６からユーザが入力した信号は、Ｉ／Ｏ３２を介して制御部１９に出力される。入力装置２６は、例えば、キーボード、タッチパッド、タッチパネル、ジョグ操作装置、リモコン、音声入力装置等により構成される。

制御部１９は、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。ここで、制御部１９は、コントロールユニット２７に対応している。コントロールユニット２７において、ＣＰＵ２８は、ＲＯＭ２９に記憶されたプログラムを実行することにより、現在位置検出部３、現在地エリア判断部４、経路探索部５、通信情報取得部７、緊急事態判断部８、避難場所数カウント部９、避難場所表示個数判断部１０、地図表示範囲計算部１１、送信用地図表示部１２、地図送信用変換部１３、地図送信部１４、表示部１５、音声メッセージ生成部１６、音声案内部１７、および入力部１８の機能を実現する。ＲＯＭ２９は、ＣＰＵ２８が動作の過程（プログラムを実行する過程）で用いるプログラム定数等を格納している。ＲＡＭ３０は、ＣＰＵ２８が動作する過程において、プログラムまたは地図データ等を展開し、あるいは演算結果等が書き込まれる。表示制御部３１は、表示装置２３の表示を制御する。Ｉ／Ｏ３２は、コントロールユニット２７と、通信情報受信機２１、ＧＰＳ受信機２２、表示装置２３、音声出力装置２４、地図送信装置２５、および入力装置２６との間におけるインターフェースである。

図３は、コントロールユニット２７を簡易化した図である。図３において、プロセッサ３３はＣＰＵ２８に対応し、メモリ３４はＲＯＭ２９およびＲＡＭ３０に対応している。

ナビゲーション装置１における現在位置検出部３、現在地エリア判断部４、経路探索部５、通信情報取得部７、緊急事態判断部８、避難場所数カウント部９、避難場所表示個数判断部１０、地図表示範囲計算部１１、送信用地図表示部１２、地図送信用変換部１３、地図送信部１４、表示部１５、音声メッセージ生成部１６、音声案内部１７、および入力部１８の各機能は、処理回路により実現される。すなわち、ナビゲーション装置１は、現在位置を検出し、現在位置のエリアを判断し、経路を探索し、外部から情報を取得し、外部から取得した情報に緊急事態を示す情報が含まれているか否かを判断し、特定のエリア内に存在する避難場所の数をカウントし、指定された数の避難場所が送信用地図表示部１２によって表示される地図に含まれているか否かを判断し、送信用地図表示部１２によって表示される地図の表示範囲を計算し、地図表示範囲計算部１１で計算された表示範囲の地図の表示を制御し、携帯端末に送信するための形式に変換し、地図を携帯端末に送信するよう制御し、表示を制御し、音声メッセージを生成し、音声メッセージの案内を制御し、入力を制御するための処理回路を備える。処理回路は、メモリ３４に格納されるプログラムを実行するプロセッサ３３（中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）ともいう）である。

ナビゲーション装置１における現在位置検出部３、現在地エリア判断部４、経路探索部５、通信情報取得部７、緊急事態判断部８、避難場所数カウント部９、避難場所表示個数判断部１０、地図表示範囲計算部１１、送信用地図表示部１２、地図送信用変換部１３、地図送信部１４、表示部１５、音声メッセージ生成部１６、音声案内部１７、および入力部１８の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ３４に格納される。処理回路は、メモリ３４に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、ナビゲーション装置１は、現在位置を検出するステップ、現在位置のエリアを判断するステップ、経路を探索するステップ、外部から情報を取得するステップ、外部から取得した情報に緊急事態を示す情報が含まれているか否かを判断するステップ、特定のエリア内に存在する避難場所の数をカウントするステップ、指定された数の避難場所が送信用地図表示部１２によって表示される地図に含まれているか否かを判断するステップ、送信用地図表示部１２によって表示される地図の表示範囲を計算するステップ、地図表示範囲計算部１１で計算された表示範囲の地図の表示を制御するステップ、携帯端末に送信するための形式に変換するステップ、地図を携帯端末に送信するよう制御するステップ、表示を制御するステップ、音声メッセージを生成するステップ、音声メッセージの案内を制御するステップ、入力を制御するステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ３４を備える。また、これらのプログラムは、現在位置検出部３、現在地エリア判断部４、経路探索部５、通信情報取得部７、緊急事態判断部８、避難場所数カウント部９、避難場所表示個数判断部１０、地図表示範囲計算部１１、送信用地図表示部１２、地図送信用変換部１３、地図送信部１４、表示部１５、音声メッセージ生成部１６、音声案内部１７、および入力部１８の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリとは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等が該当する。

次に、ナビゲーション装置１の動作について説明する。なお、ナビゲーション装置１は、経路探索部５を用いて経路探索中であってもよく、経路探索中でなくてもよい。

図４は、ナビゲーション装置１の動作の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ１０１において、緊急事態判断部８が、通信情報取得部７が外部から取得した情報に緊急事態を示す情報が含まれていると判断すると、表示部１５は、避難場所を含む地図を携帯端末に送信する処理を開始する避難用ボタン（非常指示するためのボタン）を表示するように表示装置２３を制御する。当該制御により、表示装置２３には、避難用ボタンが表示される。ユーザは、表示装置２３に表示された避難用ボタンを押下（非常指示）する。

ステップＳ１０２において、送信用地図表示部１２は、避難場所を含む地図を表示するように表示装置２３を制御する。当該制御により、表示装置２３には、避難場所を含む地図が表示される。なお、通常（避難用ボタンが押下されていない場合）は、表示装置２３に表示される地図には避難場所が含まれていない。

ステップＳ１０３において、地図送信用変換部１３は、表示装置２３に表示された避難場所を含む地図を、携帯通信端末で表示可能な形式に変換する。なお、地図送信用変換部１３が変換する形式は、予め定められた形式であってもよく、例えば表示装置２３に避難場所を含む地図を表示する時に、複数の形式の選択肢も表示してユーザに選択させるようにしてもよい。また、変換する形式をユーザに選択させる場合は、予め定められた形式が選択された状態でユーザが任意に選択できるようにしてもよく（この場合、例えばユーザが何も選択せずにＯＫボタン等を押下すると予め定められた形式の地図に変換される）、形式が非選択の状態でユーザが任意に選択できるようにしてもよい（この場合、ユーザが何れかの形式を選択しない限り地図の形式が変換されないようにしてもよく、ユーザが何も選択せずにＯＫボタン等を押下すると予め定められた形式の地図に変換されるようにしてもよい）。地図送信用変換部１３が地図の形式を変換した後、地図送信部１４は、形式を変換した後の地図を携帯端末に送信するように地図送信装置２５を制御する。当該制御により、地図送信装置２５は、携帯端末に地図を送信する。

上記より、普段は不要な避難場所を、表示装置２３に表示されている地図に含めず、緊急事態時にのみ避難場所を含む地図を表示装置２３に表示するため、ユーザが快適にナビゲーション装置１を使用する環境を提供することができる。また、緊急事態時には、ナビゲーション装置１および携帯端末の通信機能が発揮できない場合が想定されるが、このような場合であっても、ナビゲーション装置１から携帯端末に対して、避難場所を含む地図を確実に送信することができる。

なお、ステップＳ１０１では、通信情報取得部７が外部から緊急事態を示す情報を取得すると避難用ボタンを自動的に表示する場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、表示装置２３のメニュー画面（画面の予め定められた箇所に常に表示されている）に、避難用ボタンを選択可能に常に表示しておき、ユーザが任意のタイミングで避難用ボタンを押下するようにしてもよい。また、車輌に搭載したカメラが撮影した映像に基づいて車輌周辺が緊急事態（車輌が走行不可能な状態を含む）であるか否かを判断し、緊急事態である場合に避難用ボタンを表示するようにしてもよい。避難用ボタンは、ナビゲーション装置１の画面（すなわち、表示装置２３の画面）、メーターパネル内に設けられた画面（図示せず）、またはフロントガラス等の表示可能なエリアの内の少なくとも１つ以上に表示するようにしてもよい。

緊急事態等、ユーザが通常とは異なる状況下に置かれた場合であっても、避難用ボタンを自動的に表示することによって、ユーザは少ない手順で必要な地図（避難場所を含む地図）を手に入れることができ、素早く避難することが可能となる。

送信用地図表示部１２は、携帯端末に送信する地図（避難場所を含む地図）を、歩行者用に詳細な道路等が示されている縮尺と、離れた場所を示す縮尺といった複数パターンをまとめた送信用セットとして生成してもよい。送信用セットは、１枚の繋がった地図としてもよく、ＰＤＦまたはＧＩＦ等の形式に都合がよいサイズに分割して、複数ページにわたる地図としてもよい。また、送信用セットが１枚の繋がった地図である場合は、拡大または縮小することができ、送信用セットが同じ地点で複数の縮尺を有する地図である場合は、特別なビューアがなくても自由に拡大または縮小された地図を見ることが可能となる。このような動作は、送信用地図表示部１２が行うこともできる。ユーザは、送信用セットを持ち歩くことによって自由に地図を使用することができ、避難場所までの道を把握しながら進むことが可能となる。また、複数の避難場所を含む地図を携帯端末に送信することによって、道路が寸断される等して最初に決めた避難場所に行くことが阻まれた場合であっても、車に戻ることなく他の避難場所に行くことが可能となる。

＜変形例＞
次に、ナビゲーション装置１の動作の変形例（変形例１〜４）について説明する。

＜変形例１＞
図５は、変形例１によるナビゲーション装置１の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図５のステップＳ２０１，ステップＳ２０７は、図４のステップＳ１０１，ステップＳ１０３に対応しているため、ここでは説明を省略する。

ステップＳ２０２において、ステップＳ２０１でユーザが避難用ボタンを押下すると、表示部１５は、表示装置２３に表示させる地図の表示範囲（地理的範囲）をユーザに入力させるための入力画面を表示するように制御する。当該制御により、表示装置２３には、入力画面が表示される。ユーザは、表示装置２３に表示された入力画面に対して、任意の表示範囲を入力する。なお、ユーザは、現在位置を中心とした距離を表示範囲として入力する。

ステップＳ２０３において、避難場所数カウント部９は、ステップＳ２０２でユーザが入力した表示範囲内に避難場所が含まれているか否かの判断を行う。具体的には、避難場所数カウント部９は、現在位置検出部３で検出された現在位置と、地図データ記憶部２に記憶された地図データと、ステップＳ２０２でユーザが入力した表示範囲とに基づいて、表示範囲内に避難場所が含まれているか否かの判断を行う。すなわち、避難場所数カウント部９は、表示範囲内に少なくとも１つ以上の避難場所が含まれているか否かの判断を行う。表示範囲内に避難場所が含まれていない場合は、ステップＳ２０４に移行する。一方、表示範囲内に避難場所が含まれている場合は、ステップＳ２０６に移行する。

ステップＳ２０４において、地図表示範囲計算部１１は、避難場所を含む表示範囲を計算する。具体的には、地図表示範囲計算部１１は、現在位置検出部３で検出された現在位置と、地図データ記憶部２に記憶された地図データとに基づいて、現在位置から最も近い避難場所を地図データから検索し、検索した避難場所と現在位置との距離を計算する。すなわち、地図表示範囲計算部１１は、現在位置から最も近い避難場所までの距離を、表示範囲として計算する。

ステップＳ２０５において、表示部１５は、ステップＳ２０４で地図表示範囲計算部１１が計算した表示範囲をテロップ等で表示する制御を行う。当該制御により、表示装置２３には、少なくとも１つ以上の避難場所を含めるために必要な最低限の表示範囲をテロップ等が表示される。なお、表示範囲を通知するテロップ等は、ナビゲーション装置１の画面（すなわち、表示装置２３の画面）、メーターパネル内に設けられた画面（図示せず）、またはフロントガラス等の表示可能なエリアの内の少なくとも１つ以上に表示するようにしてもよい。

また、音声案内部１７は、音声メッセージ生成部１６で生成された音声メッセージの案内を制御する。当該制御により、音声出力装置２４は、少なくとも１つ以上の避難場所を含めるために必要な最低限の表示範囲を通知する音声メッセージを出力する。

なお、少なくとも１つ以上の避難場所を含めるために必要な最低限の表示範囲の通知は、表示または音声のいずれかであってもよく、表示および音声の両方であってもよい。

ステップＳ２０６において、地図表示範囲計算部１１は、ステップＳ２０２でユーザが入力した表示範囲を含む、表示装置２３に表示する地図の表示範囲を計算する。そして、送信用地図表示部１２は、地図表示範囲計算部１１で計算された表示範囲の地図を表示する制御を行う。当該制御により、表示装置２３には、ステップＳ２０２でユーザが入力した表示範囲の地図が表示される。

上記より、ユーザが希望する範囲内の避難場所を含む地図を携帯端末に送信することが可能となる。また、ステップＳ２０３で表示範囲内に避難場所が含まれていないと判断された場合は、ステップＳ２０２で再度ユーザに表示範囲を入力（再設定）させることによって、ユーザは最低限必要な表示範囲を把握した上で再度表示範囲を入力することができる。

なお、ステップＳ２０３で表示範囲内に避難場所が含まれていないと判断された場合は、ステップＳ２０２で再度ユーザに表示範囲を入力させているが、これに限るものではない。例えば、少なくとも１つ以上の避難場所を含めるために必要な最低限の表示範囲を計算して通知した後に、ユーザに表示範囲を入力させるようにしてもよい。すなわち、ステップＳ２０１とステップＳ２０２との間において、ステップＳ２０４およびステップＳ２０５の処理を行うようにしてもよい。

＜変形例２＞
図６は、変形例２によるナビゲーション装置１の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図６のステップＳ３０１，ステップＳ３０５は、図４のステップＳ１０１，ステップＳ１０３に対応しているため、ここでは説明を省略する。

ステップＳ３０２において、現在地エリア判断部４は、車輌が存在する現在位置が都会であるか否かの判断を行う。具体的には、現在地エリア判断部４は、現在位置検出部３で検出された現在位置に基づいて、車輌が存在する現在位置が都会であるか否かの判断を行う。ここで、都会であるか否かの判断は、地域ごとの人口または人口密度、都会、山間部、または海岸地域等を特定する情報、市区町村の区画、学校区等に基づいて判断してもよく、これらの情報は地図データに含めてもよい。現在位置が都会である場合は、ステップＳ３０３に移行する。一方、現在位置が都会でない場合は、ステップＳ３０４に移行する。

ステップＳ３０３において、地図表示範囲計算部１１は、避難場所を含む予め定められた狭い表示範囲を計算する。このとき、地図表示範囲計算部１１は、避難場所数カウント部９が避難場所の数をカウントした結果に基づいて、表示範囲に少なくとも１つ以上の避難場所が含まれているか否かを判断する。なお、予め定められた狭い表示範囲は、例えば２ｋｍ等の狭い範囲である。そして、送信用地図表示部１２は、地図表示範囲計算部１１で計算された表示範囲の地図を表示する制御を行う。当該制御により、表示装置２３には、地図表示範囲計算部１１で計算された表示範囲の地図が表示される。

ステップＳ３０４において、地図表示範囲計算部１１は、避難場所を含む予め定められた広い表示範囲を計算する。このとき、地図表示範囲計算部１１は、避難場所数カウント部９が避難場所の数をカウントした結果に基づいて、表示範囲に少なくとも１つ以上の避難場所が含まれているか否かを判断する。なお、予め定められた広い表示範囲は、例えば１０ｋｍ等の広い範囲である。そして、送信用地図表示部１２は、地図表示範囲計算部１１で計算された表示範囲の地図を表示する制御を行う。当該制御により、表示装置２３には、地図表示範囲計算部１１で計算された表示範囲の地図が表示される。

上記より、都会では、狭い範囲内に複数の避難場所が存在するため、狭い範囲の地図を携帯端末に送信することによってユーザの要求を満たすことができる。また、地図の範囲を狭くすることによって、不要なエリアの地図情報を地図に含めることもないため、携帯端末に短時間で送信することが可能となる。一方、山間部または海岸地域では、避難場所の数が限られているため、広い範囲の地図を携帯端末に送信することによってユーザの要求を満たすことができる。すなわち、地図表示範囲計算部１１は、地図の地理的範囲を地域に応じて異ならせている。このように、現在位置のエリアに応じた地図を携帯端末に送信するため、ユーザにとって有用な地図を提供することが可能となる。

なお、上記において、都会を複数段階に分けてもよい。また、このような情報は地図データに含めてもよい。

上記において、都会に限らず、住宅地エリアまたは工場エリア等、エリアの種別ごとに判断してもよい。

＜変形例３＞
図７は、変形例３によるナビゲーション装置１の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図７のステップＳ４０１，ステップＳ４０４は、図４のステップＳ１０１，ステップＳ１０３に対応しているため、ここでは説明を省略する。

ステップＳ４０２において、ステップＳ４０１でユーザが避難用ボタンを押下すると、表示部１５は、表示装置２３に表示する地図に含める避難場所の数をユーザに入力させるための入力画面を表示するように制御する。当該制御により、表示装置２３には、入力画面が表示される。ユーザは、表示装置２３に表示された入力画面に対して、任意の避難場所の数を入力する。

ステップＳ４０３において、地図表示範囲計算部１１は、ステップＳ４０２で入力された数の避難場所を含む表示範囲を計算する。具体的には、避難場所表示個数判断部１０は、ステップＳ４０２で入力された避難場所の数の情報を受ける。そして、避難場所表示個数判断部１０は、現在位置検出部３が検出した現在位置に基づいて、現在位置から近い順にステップＳ４０２で入力された数の避難場所を地図データから検索する。このとき、避難場所表示個数判断部１０は、現在位置から避難場所までの直線距離が近い順に避難場所を地図データから検索してもよく、経路探索部５が検索した現在位置からの経路が最短の避難場所から順に地図データから検索してもよい。地図表示範囲計算部１１は、避難場所表示個数判断部１０が検索した避難場所を含む表示範囲を計算する。そして、送信用地図表示部１２は、地図表示範囲計算部１１で計算された表示範囲の地図を表示する制御を行う。当該制御により、表示装置２３には、地図表示範囲計算部１１で計算された表示範囲の地図が表示される。

現在位置から近い避難場所が機能している場合、または避難場所までの道路が寸断されていない場合は問題ないが、非常事態時は避難場所または道路の状態が分からないため、避難場所の候補が複数あった方がユーザにとって有用であると考えられる。上記によれば、ユーザに避難場所の数を入力させることによって、ユーザは入力した避難場所の範囲（どの位置に避難場所があるのか）を把握することができる。

なお、ステップＳ４０２において、ユーザが入力可能な避難場所の数の上限を設けてもよく、上限を設けなくてもよい。避難場所の数の上限を設ける場合は、ステップＳ４０１でユーザが避難用ボタンを押下した後であってステップＳ４０２でユーザが避難場所の数を入力する前に、ユーザに対して、避難場所の数に上限を設けている旨の通知を表示部１５が表示、または音声案内部１７が音声案内してもよい。避難場所の数に上限を設けている旨の通知は、表示または音声のいずれかであってもよく、表示および音声の両方であってもよい。避難場所の数に上限を設けている旨の通知を表示する場合は、ナビゲーション装置１の画面（表示装置２３の画面）、メーターパネル内に設けられた画面（図示せず）、またはフロントガラス等の表示可能なエリアの内の少なくとも１つ以上に表示するようにしてもよい。

ステップＳ４０２で入力された数の最大値となる避難場所が複数存在する場合（現在位置から同じ距離に複数の避難場所が存在し、これらの避難場所の全てを採用するとステップＳ４０２で入力された数を超える場合）は、ステップＳ４０２で入力された数を超えた避難場所を表示するようにしてもよい。この場合、ユーザに対して、現在位置から最も遠い避難場所までの距離が同じであるため、入力した数を超えた避難場所を表示している旨の通知を表示部１５が表示、または音声案内部１７が音声案内してもよい。入力した数を超えた避難場所を表示している旨の通知は、表示または音声のいずれかであってもよく、表示および音声の両方であってもよい。入力した数を超えた避難場所を表示している旨の通知を表示する場合は、ナビゲーション装置１の画面（表示装置２３の画面）、メーターパネル内に設けられた画面（図示せず）、またはフロントガラス等の表示可能なエリアの内の少なくとも１つ以上に表示するようにしてもよい。

また、ステップＳ４０２で入力された数の最大値となる避難場所が複数存在する場合は、予め定められた順序（例えば、避難場所の情報が地図データに格納された順）に基づいて、ステップＳ４０２で入力された数の避難場所を表示するようにしてもよい。

＜変形例４＞
図８は、変形例４によるナビゲーション装置１の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図８のステップＳ５０１，ステップＳ５１０は、図４のステップＳ１０１，ステップＳ１０３に対応しているため、ここでは説明を省略する。

ステップＳ５０２において、避難場所数カウント部９は、表示装置２３に最低限表示すべき避難場所の数を取得する。なお、最低限表示すべき避難場所の数は、予め定めておいてもよく、ステップＳ５０１で避難用ボタンを押下した後にユーザが入力部１８を用いて設定するようにしてもよく、任意のタイミングでユーザが設定してもよい。ステップＳ５０１で避難用ボタンを押下した後にユーザが入力部１８を用いて避難場所の数を設定する場合において、ステップＳ５０２の処理はユーザが避難場所の数の入力を行う処理となる。この場合、初期値を予め設定しておいてもよい。また、任意のタイミングでユーザが避難場所の数を設定する場合において、ステップＳ５０２の処理は避難場所を取得する処理となる。

ステップＳ５０３において、避難場所数カウント部９は、予め定められた範囲内にステップＳ５０２で取得した数の避難場所が含まれているか否かの判断を行う。ここで、予め定められた範囲とは、例えば、現在位置から予め定められた範囲内にステップＳ５０２で取得した数の避難場所が含まれている場合は、ステップＳ５０５に移行する。一方、予め定められた範囲内にステップＳ５０２で取得した数の避難場所が含まれていない場合は、ステップＳ５０４に移行する。

ステップＳ５０４において、地図表示範囲計算部１１は、図７のステップＳ４０３と同様の処理を行うことによって、ステップＳ５０２で取得した数の避難場所を含むように表示範囲を計算する。すなわち、地図表示範囲計算部１１は、ステップＳ５０２で取得した数の避難場所を含むように予め定められた範囲を広げる。ステップＳ５０４の処理を行うことによって、予め定められた範囲内には、少なくともステップＳ５０２で取得した数の避難場所が含まれることになる。

ステップＳ５０５において、表示部１５は、表示装置２３に表示する地図に含める避難場所の数をユーザに入力させるための入力画面を表示するように制御する。当該制御により、表示装置２３には、入力画面が表示される。ユーザは、表示装置２３に表示された入力画面に対して、任意の避難場所の数を入力する。

ステップＳ５０６において、避難場所数カウント部９は、予め定められた範囲内に含まれる避難場所の数を取得する。

ステップＳ５０７において、避難場所表示個数判断部１０は、ステップＳ５０６で取得した避難場所の数が、ステップＳ５０５で入力された避難場所の数以上であるか否かの判断を行う。ステップＳ５０６で取得した避難場所の数が、ステップＳ５０５で入力された避難場所の数以上である場合は、ステップＳ５０８に移行する。一方、ステップＳ５０６で取得した避難場所の数が、ステップＳ５０５で入力された避難場所の数以上でない場合は、ステップＳ５０９に移行する。

ステップＳ５０８において、地図表示範囲計算部１１は、図７のステップＳ４０３と同様の処理を行うことによって、ステップＳ５０５で入力された数の避難場所を含む表示範囲を計算する。表示装置２３には、ステップＳ５０５で入力された数の避難場所を含む地図が表示される。

ステップＳ５０９において、地図表示範囲計算部１１は、図７のステップＳ４０３と同様の処理を行うことによって、ステップＳ５０６で取得した数の避難場所を含む表示範囲を計算する。表示装置２３には、ステップＳ５０６で取得した数の避難場所を含む地図が表示される。このとき、ユーザに対して、ユーザが入力した数の避難場所を表示すると表示可能な範囲（上記の予め定められた範囲）を超えてしまう旨の通知を表示部１５が表示、または音声案内部１７が音声案内してもよい。ユーザが入力した数の避難場所を表示すると表示可能な範囲を超えてしまう旨の通知は、表示または音声のいずれかであってもよく、表示および音声の両方であってもよい。ユーザが入力した数の避難場所を表示すると表示可能な範囲を超えてしまう旨の通知を表示する場合は、ナビゲーション装置１の画面（表示装置２３の画面）、メーターパネル内に設けられた画面（図示せず）、またはフロントガラス等の表示可能なエリアの内の少なくとも１つ以上に表示するようにしてもよい。

上記より、予め定められた範囲よりも広範囲の地図を表示しないようにするため、大量の地図データを必要とせず、携帯端末に送信する時間を短時間にすることができる。これにより、ユーザは、できるだけ早く非難することができる。

以上で説明したナビゲーション装置は、車載用ナビゲーション装置、すなわちカーナビゲーション装置だけでなく、車輌に搭載可能なＰＮＤ（Portable Navigation Device）および携帯通信端末（例えば、携帯電話、スマートフォン、およびタブレット端末等）、並びにサーバ等を適宜に組み合わせてシステムとして構築されるナビゲーション装置あるいはナビゲーション装置以外の装置にも適用することができる。この場合、ナビゲーション装置の各機能あるいは各構成要素は、上記システムを構築する各機能に分散して配置される。

具体的には、一例として、ナビゲーション装置の機能をサーバに配置することができる。例えば、図９に示すように、携帯通信端末３６に図１に示す通信情報取得部７および緊急事態判断部８を備え、ナビゲーション装置３５に地図データ記憶部２、現在位置検出部３、現在地エリア判断部４、経路探索部５、経路記憶部６、避難場所数カウント部９、避難場所表示個数判断部１０、地図表示範囲計算部１１、送信用地図表示部１２、地図送信用変換部１３、地図送信部１４、表示部１５、音声メッセージ生成部１６、音声案内部１７、入力部１８、および制御部１９を備え、ナビゲーション装置３５および携帯通信端末３６に通信部３７および通信部３８を各々備えることによって、ナビゲーションシステムを構築することができる。ここで、ナビゲーション装置３５と携帯通信端末３６とは、通信部３７および通信部３８により通信可能に接続されている。なお、ナビゲーション装置３５に備えられる各構成要素は、適宜に携帯通信端末３６に分散して配置するようにしてもよい。

上記の構成とした場合であっても、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。

また、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェア（ナビゲーション装置による避難支援方法）を、例えば携帯通信端末に組み込んでもよい。

具体的には、一例として、上記のナビゲーション装置による避難支援方法は、移動体に設置されたナビゲーション装置による避難支援方法であって、（ａ）ナビゲーション装置により天変地異時の避難場所を含む地図画像である避難地図画像を生成する工程と、（ｂ）ナビゲーション装置により工程（ａ）で生成された避難地図画像を予め定められた画像形式に変換する工程と、（ｃ）ナビゲーション装置により工程（ｂ）で変換された避難地図画像を携帯端末に送信する工程とを備え、工程（ａ）は、ナビゲーション装置に非常指示されたタイミングで避難地図画像を生成することを特徴とする。

上記より、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェアを携帯通信端末に組み込んで動作させることによって、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１ ナビゲーション装置、２ 地図データ記憶部、３ 現在位置検出部、４ 現在地エリア判断部、５ 経路探索部、６ 経路記憶部、７ 通信情報取得部、８ 緊急事態判断部、９ 避難場所数カウント部、１０ 避難場所表示個数判断部、１１ 地図表示範囲計算部、１２ 送信用地図表示部、１３ 地図送信用変換部、１４ 地図送信部、１５ 表示部、１６ 音声メッセージ生成部、１７ 音声案内部、１８ 入力部、１９ 制御部、２０ 地図データ記憶装置、２１ 通信情報受信機、２２ ＧＰＳ受信機、２３ 表示装置、２４ 音声出力装置、２５ 地図送信装置、２６ 入力装置、２７ コントロールユニット、２８ ＣＰＵ、２９ ＲＯＭ、３０ ＲＡＭ、３１ 表示制御部、３２ Ｉ／Ｏ、３３ プロセッサ、３４ メモリ、３５ ナビゲーション装置、３６ 携帯通信端末、３７，３８ 通信部。

Claims (15)

1. 移動体に設置されたナビゲーション装置であって、
   天変地異時の避難場所を含む地図画像である避難地図画像を生成する避難地図画像生成部と、
   前記避難地図画像生成部で生成された前記避難地図画像を予め定められた画像形式に変換する画像形式変換部と、
   前記画像形式変換部で変換された前記避難地図画像を携帯端末に送信する送信部と、
   を備え、
   前記避難地図画像生成部は、非常指示されたタイミングで前記避難地図画像を生成することを特徴とする、ナビゲーション装置。
2. 前記避難地図画像生成部で生成された前記避難地図画像を表示する避難地図画像表示部をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記避難地図画像の地理的範囲は、ユーザが設定可能であることを特徴とする、請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
4. 前記ユーザが設定した前記地理的範囲内に前記避難場所が含まれない場合において、
   前記避難地図画像生成部は、少なくとも１つの前記避難場所を含む前記地理的範囲を算出することを特徴とする、請求項３に記載のナビゲーション装置。
5. 前記避難地図画像生成部は、前記算出した後に前記ユーザによって再設定された前記地理的範囲の前記避難地図画像を生成することを特徴とする、請求項４に記載のナビゲーション装置。
6. 前記避難地図画像生成部は、前記避難地図画像の地理的範囲を地域に応じて異ならせることを特徴とする、請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
7. 前記避難地図画像に含まれる前記避難場所の数は、前記非常指示されたタイミングでユーザが設定可能であることを特徴とする、請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
8. 前記避難地図画像に含まれる前記避難場所の数は、予め設定されていることを特徴とする、請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
9. 前記避難地図画像生成部は、設定された前記避難場所の数が予め定められた最低数よりも多い場合において、前記予め定められた最低数の前記避難場所を含む前記避難地図画像を生成することを特徴とする、請求項７または８に記載のナビゲーション装置。
10. 前記予め定められた最低数は、ユーザが設定可能であることを特徴とする、請求項９に記載のナビゲーション装置。
11. 前記避難地図画像表示部は、前記非常指示するためのボタンを表示することを特徴とする、請求項２に記載のナビゲーション装置。
12. 前記避難地図画像表示部は、常に前記ボタンを表示することを特徴とする、請求項１１に記載のナビゲーション装置。
13. 外部から通信によって情報を取得する通信情報取得部をさらに備え、
    前記避難地図画像表示部は、前記通信情報取得部が前記天変地異を示す前記情報を取得したときに前記ボタンを表示することを特徴とする、請求項１１に記載のナビゲーション装置。
14. 前記送信部は、異なる縮尺の複数の前記避難地図画像を送信することを特徴とする、請求項１から１３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
15. 移動体に設置されたナビゲーション装置による避難支援方法であって、
    （ａ）前記ナビゲーション装置により天変地異時の避難場所を含む地図画像である避難地図画像を生成する工程と、
    （ｂ）前記ナビゲーション装置により前記工程（ａ）で生成された前記避難地図画像を予め定められた画像形式に変換する工程と、
    （ｃ）前記ナビゲーション装置により前記工程（ｂ）で変換された前記避難地図画像を携帯端末に送信する工程と、
    を備え、
    前記工程（ａ）は、前記ナビゲーション装置に非常指示されたタイミングで前記避難地図画像を生成することを特徴とする、ナビゲーション装置による避難支援方法。

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