JP2017019617A

JP2017019617A - Web conveyance device

Info

Publication number: JP2017019617A
Application number: JP2015137706A
Authority: JP
Inventors: 則登三橋; Noritaka Mihashi
Original assignee: Toppan Printing Co Ltd
Current assignee: Toppan Inc
Priority date: 2015-07-09
Filing date: 2015-07-09
Publication date: 2017-01-26

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a web conveyance device conveying a thin film-shaped web such as a film or metallic foil so as not to generate meandering, skewing, creasing or wrinkle becoming problematic in conveyance and also conveying webs in a noncontact state, so as not to damage even a brittle surface web such as a functional film or flexible electronic device.SOLUTION: There is provided a web conveyance device 1 capable of conveying a web 10 except the end thereof in a noncontact state by supporting the web end. The device has a pair of crown rollers 11 in a face-to-face state on a straight line in the direction orthogonal to a web conveyance direction. The crown rollers are supported to be capable of conveying the web via a shaft 12.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、紙、フィルム、金属箔などの膜状の製品やシート状の基材などのウェブを搬送するウェブ搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a web conveyance device that conveys a web such as a film-like product such as paper, film, or metal foil, or a sheet-like base material.

フィルム、金属箔、紙などのシート状の搬送では、巻出と巻取によるロールトゥロールと呼ばれるウェブ搬送方式が用いられている。近年は、フレキシブル回路や太陽電池、機能性フィルムなどのエレクトロニクス分野などの最先端製品を大量かつ安価に生産するために用いられてもいる。 In sheet-like conveyance such as film, metal foil, and paper, a web conveyance method called roll-to-roll by unwinding and winding is used. In recent years, it has been used to produce cutting-edge products in the electronics field such as flexible circuits, solar cells, and functional films in large quantities and at low cost.

一般的にロールトゥロールのウェブ搬送において、ローラの組み付け精度やウェブの張力分布などにより蛇行や斜行が発生するため、これらを解消するために搬送ローラの１つもしくは複数のローラを、円柱の側面が太鼓状に膨らんだクラウンローラにし、クラウン効果による自動調心機能を用いる方法や、ウェブの端部にガイドを設け、斜行したとしてもガイドに接触し物理的にウェブがローラから外れないようにする方法や、ＥＰＣと呼ばれるウェブの端部を検出し、ウェブの位置を一定制御する耳端位置制御装置を用いることもある。 In general, in roll-to-roll web conveyance, meandering and skewing occur due to roller assembly accuracy, web tension distribution, and the like. A crown roller with a drum-like side swell and a self-aligning function using the crown effect, or a guide provided at the edge of the web, even if the guide is skewed, the guide does not physically come off the roller There is also a case where an edge end position control device that detects the end portion of the web, called EPC, and controls the web position at a constant level is sometimes used.

また、機能性フィルムやシート状の電子デバイスなど表面もしくは両面に形成されたパターンや機能性膜が傷つきやすいものなどの搬送には、ローラ表面が接触しないようにウェブの両端部のみ支持、接触する分割ローラを用いた非接触搬送を行うことがある。 Also, when transporting functional film or sheet-like electronic devices such as patterns formed on the surface or both surfaces, or functional films that are easily damaged, only the both ends of the web are supported and contacted so that the roller surface does not contact. Non-contact conveyance using division rollers may be performed.

特公平７−４１３００号公報Japanese Examined Patent Publication No. 7-41300 特開２００９−２４９０４７号公報JP 2009-249047 A

ガイドを設ける方法では、一度斜行しガイドに触れるまでフィルムが移動してしまい、ガイドに接触する。ガイドに接触するまで斜行するとＥＰＣなどの機構が無い場合、ガイドに接触したままになり、端部の破損や削れ、それによる異物の発生、さらに薄いウェブでは、ガイドの反力と斜行の力に耐えきれずウェブに皺や折れが発生する問題がある。 In the method of providing the guide, the film moves until it touches the guide once in contact with the guide, and comes into contact with the guide. If there is no mechanism such as EPC when it is skewed until it comes into contact with the guide, it will remain in contact with the guide, breakage or shaving of the end, resulting in the generation of foreign matter, and with thinner webs, the reaction force and skew of the guide There is a problem that the web cannot be tolerated and the web is wrinkled and broken.

クラウンローラでは、ローラ中央部をローラ両端部よりも高くすることで、ローラ中央部とローラ両端部との直径差により、ローラ表面で発生する速度差を用いてクラウンローラの中央へフィルムを寄らせることで安定した搬送を行うが、クラウンローラの中央部がウェブに接触することが前提であるため機能性フィルムなど膜面への接触により性能に影響が出てしまうような繊細な膜の搬送には適していない。また、特公平７−４１３００に記載のようなクラウンローラを中央部で分割したローラにしてしまうと、フィルムが中央へ寄る力が働き、中央の屈曲部分で皺や折れが発生したり、幅の広いフィルムの非接触搬送は行うことが不可能である。 In the crown roller, the central part of the roller is made higher than both end parts of the roller, so that the film is moved to the center of the crown roller by using the speed difference generated on the roller surface due to the difference in diameter between the central part of the roller and both end parts of the roller However, since it is assumed that the center of the crown roller is in contact with the web, it can be used to transport delicate membranes such as functional films that affect performance due to contact with the membrane surface. Is not suitable. Also, if the crown roller as described in JP-B-7-41300 is made into a roller divided at the center, the force of the film approaching the center acts, and wrinkles and folds occur at the center bent part, Non-contact conveyance of a wide film is impossible.

本発明は、これら従来の問題点を解決し、ウェブ搬送におけるウェブの蛇行、斜行防止を行うことにより折れや皺の発生を防止して、非接触搬送を実現するウェブ搬送装置を提供することを課題とする。 The present invention solves these conventional problems, and provides a web conveyance device that realizes non-contact conveyance by preventing the occurrence of folding and wrinkles by preventing web meandering and skewing during web conveyance. Is an issue.

上記の課題を解決する手段として、本発明の請求項１に記載の発明は、ウェブの端部を支持することによりウェブの端部以外を非接触で搬送可能なウェブ搬送装置であって、
ウェブの搬送方向に直交する方向において、ウェブの端部を支持する位置に、互いに向い合わせにした一対のクラウンローラを備えており、
前記一対のクラウンローラは、それぞれ異なるシャフトを介してウェブを搬送可能に支持されていることを特徴とするウェブ搬送装置である。 As a means for solving the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 of the present invention is a web transport device capable of transporting other than the end of the web in a non-contact manner by supporting the end of the web,
A pair of crown rollers facing each other at a position supporting the end of the web in a direction perpendicular to the web conveyance direction;
The pair of crown rollers are supported by a web transport device through different shafts so that the web can be transported.

また、請求項２に記載の発明は、前記一対のクラウンローラは、各々のクラウンローラを支持する角度を独立して調整可能なアクチュエータによって支持されていることを特徴とする請求項１に記載のウェブ搬送装置である。 The invention according to claim 2 is characterized in that the pair of crown rollers are supported by an actuator capable of independently adjusting an angle for supporting each crown roller. It is a web conveyance device.

また、請求項３に記載の発明は、前記シャフトの振動を検出可能な振動検出器が備えられていることを特徴とする請求項１または２に記載のウェブ搬送装置である。 The invention according to claim 3 is the web conveyance device according to claim 1 or 2, further comprising a vibration detector capable of detecting vibration of the shaft.

また、請求項４に記載の発明は、前記振動検出器が検出したシャフトの振動のデータを使用して、ウェブに折れや皺が発生しているか否かを判定可能な折れの発生の検知手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載のウェブ搬送装置である。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a means for detecting occurrence of a fold that can determine whether or not a fold or wrinkle has occurred on the web by using shaft vibration data detected by the vibration detector. The web conveyance device according to claim 3, wherein the web conveyance device is provided.

また、請求項５に記載の発明は、前記折れの発生の検知手段によって折れや皺が検知された場合に、前記アクチュエータがシャフトの傾きを折れや皺が発生しない角度に調整することを可能とするフィードバック制御手段を備えていることを特徴とする請求項４に記載のウェブ搬送装置である。 The invention according to claim 5 makes it possible for the actuator to adjust the inclination of the shaft to an angle at which no breakage or wrinkle occurs when the breakage detection means detects the breakage or wrinkle. The web conveyance device according to claim 4, further comprising a feedback control unit configured to perform feedback control.

本発明のウェブ搬送装置によれば、フィルムや金属箔などの薄い膜状製品の他に、電子デバイスなど表面への接触を避けなければならないウェブ搬送において、製品部に触れない非接触搬送を行いながら、蛇行、斜行を抑制するとともに、折れや皺の発生を防止しながら搬送を可能とする効果がある。 According to the web conveyance device of the present invention, in addition to thin film products such as films and metal foils, non-contact conveyance without touching the product part is performed in web conveyance in which contact with the surface of an electronic device or the like must be avoided. However, the present invention has the effects of suppressing meandering and skewing and enabling conveyance while preventing the occurrence of folds and wrinkles.

さらに搬送中に折れが発生したとしてもウェブを良好な状態にすることが可能なため、不良品の発生を抑える効果もある。 Furthermore, even if a crease occurs during the conveyance, the web can be in a good state, so that there is an effect of suppressing the occurrence of defective products.

本発明のウェブ搬送装置の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of the web conveyance apparatus of this invention. 本発明におけるローラの傾斜状態の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the inclination state of the roller in this invention. 本発明における振動検出の構成を説明するイメージ図である。It is an image figure explaining the structure of the vibration detection in this invention. 検出した振動の一例を示すイメージ図である。It is an image figure which shows an example of the detected vibration. ウェブの折れ皺をおさえるフィードバックループのブロック図である。It is a block diagram of the feedback loop which suppresses the breaking of a web. クラウンローラの調心機能を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the alignment function of a crown roller.

以下、添付の図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は本発明のウェブ搬送装置１の一例を示した構成図の例である。このウェブ搬送装置１は、フィルムや金属箔などの長尺シート状のウェブ１０を搬送するための装置であり、ウェブ１０の流れ方向の両端部に接触するように向い合わせに配置された一対のクラウンローラ１１と、クラウンローラ１１に連接されたシャフト１２と、シャフト１２を支えるベアリング１３と、クラウンローラ１１を傾けるためのアクチュエータ１４、１５と、から構成されている。このような構成により、製品部に触れない非接触搬送を行いながら
、蛇行、斜行を抑制するとともに、折れや皺の発生を防止しながら搬送が可能である。また、折れや皺が発生してしまった場合であっても、アクチュエータ１４、１５がクラウンローラ１１の角度を調整して、折れや皺が無い状態にすることが可能である。 FIG. 1 is an example of a configuration diagram showing an example of a web conveyance device 1 of the present invention. The web transport device 1 is a device for transporting a long sheet-shaped web 10 such as a film or a metal foil, and a pair of webs 10 arranged to face each other in the flow direction of the web 10. The crown roller 11 includes a shaft 12 connected to the crown roller 11, a bearing 13 that supports the shaft 12, and actuators 14 and 15 for tilting the crown roller 11. With such a configuration, it is possible to perform conveyance while suppressing meandering and skewing while preventing non-breaking and wrinkling while performing non-contact conveyance without touching the product portion. Further, even when the fold or wrinkle has occurred, the actuators 14 and 15 can adjust the angle of the crown roller 11 so that there is no fold or wrinkle.

また、本発明のウェブ搬送装置１は、クラウンローラ１１を傾けるためのアクチュエータ１４、１５を備えていない構成であっても、製品部に触れない非接触搬送を行いながら、蛇行、斜行を抑制するとともに、折れや皺の発生を防止しながら搬送が可能である。 In addition, the web conveyance device 1 of the present invention suppresses meandering and skewing while performing non-contact conveyance without touching the product part even if the actuator 14 or 15 for tilting the crown roller 11 is not provided. At the same time, it can be conveyed while preventing breakage and wrinkles.

クラウンローラ１１は中央部が両端よりも膨らんだ形状をしており、材質は金属、プラスチック、ゴムなどウェブの材質により使用する材質を変更できる。クラウンローラ１１の内側には図示していないベアリングが取り付けられており、そのベアリングを介してシャフト１２に設置することによりメカロスを減少させる構造となっている。 The crown roller 11 has a shape in which the central portion is swollen from both ends, and the material used can be changed depending on the material of the web, such as metal, plastic, and rubber. A bearing (not shown) is attached to the inner side of the crown roller 11, and the mechanical loss is reduced by installing the bearing on the shaft 12 via the bearing.

シャフト１２は、１つのシャフトを中央部で分断したような形状となっており、ウェブの幅より短い。それらの短いシャフト１２に、それぞれクラウンローラ１１が１つずつ取り付けられている。また、クラウンローラ１１と逆側にはベアリング１３が設けられており、シャフト１２を支えている。このような一対のクラウンローラ１１が、ウェブの搬送方向に直交する方向に、互いに向い合わせにして、ウェブの両端部をそれぞれ支持可能な位置に配置されている。 The shaft 12 has a shape in which one shaft is divided at the center, and is shorter than the width of the web. One crown roller 11 is attached to each of the short shafts 12. A bearing 13 is provided on the side opposite to the crown roller 11 to support the shaft 12. Such a pair of crown rollers 11 are disposed in positions that can support both ends of the web, facing each other in a direction orthogonal to the web conveyance direction.

一対のクラウンローラ１１のそれぞれのシャフト１２を支持している各ベアリング１３は、クラウンローラ１２を傾けられるように、それぞれアクチュエータ１４、１５に接続され、支持されており、アクチュエータ１４、１５を動作させることによってその傾きを変更できる構造となっている。 The bearings 13 supporting the shafts 12 of the pair of crown rollers 11 are connected to and supported by the actuators 14 and 15 so that the crown rollers 12 can be tilted, and operate the actuators 14 and 15. Therefore, the inclination can be changed.

アクチュエータ１４、１５は、サーボモータ、ステッピングモータなどの高精度に位置決めを行えるものを使用し、クラウンローラ１２の傾きを細かく制御可能となっている。アクチュエータ１４、１５は図２（ａ）のように水平に設定可能だが、図２（ｂ）のようにθ１＝θ２＞０°とし外側に向けたり、図２（ｃ）のようにθ３＝θ４＜０°とし内側へ向けたり、図２（ｄ）のようにθ５＞θ６もしくはθ５＜θ６というように角度を別々に設定することも可能である。 As the actuators 14 and 15, those capable of positioning with high accuracy such as servo motors and stepping motors are used, and the inclination of the crown roller 12 can be finely controlled. The actuators 14 and 15 can be set horizontally as shown in FIG. 2 (a). However, as shown in FIG. 2 (b), θ1 = θ2> 0 ° and directed outward, or as shown in FIG. 2 (c), θ3 = θ4. It is also possible to set the angle to be inward by setting <0 °, or to set the angles separately such as θ5> θ6 or θ5 <θ6 as shown in FIG.

図２（ａ）の状態では、ウェブはクラウンローラ１１のクラウン効果により外側へ引っ張られる力が発生し、ウェブ１０中央部では力が均衡し、折れや皺を防ぐとともに蛇行や斜行を抑制する。この状態で折れや皺が発生する場合には、図２（ｂ）や（ｃ）のように接触する角度を変更することによりウェブにかかる力を変更し、折れや皺が発生しない状態に設定することができる。また、図２（ｄ）のようにすることで意図的にウェブを左右のいずれかに移動させることも可能である。 In the state of FIG. 2A, the web is pulled outward by the crown effect of the crown roller 11, and the force is balanced at the center of the web 10 to prevent folding and wrinkling, and to suppress meandering and skewing. . If folds or wrinkles occur in this state, the force applied to the web is changed by changing the contact angle as shown in FIGS. 2B and 2C so that no folds or wrinkles occur. can do. Moreover, it is also possible to intentionally move the web to the left or right by making it as shown in FIG.

図３に示された振動検出器３０は、シャフト１２を支えているベアリング１３に接して設置され、クラウンローラ１１の振動を検出している。もしウェブに折れや皺が発生した場合、波形が図４のように正常時より大きくなって乱れるため、折れや皺を検出可能である。 The vibration detector 30 shown in FIG. 3 is installed in contact with the bearing 13 supporting the shaft 12 and detects the vibration of the crown roller 11. If the web is broken or wrinkled, the waveform is larger than normal as shown in FIG.

折れや皺の発生を判断する方法として、図４に示すように、正常な搬送状態では超えないところに閾値を設定し検出する方法がある。この場合、ノイズなどによる外乱を排除するため、振動検出器３０から出力される信号を、ＬＰＦ（ＬｏｗＰａｓｓＦｉｌｔｅｒ）を通して高周波のノイズ成分を除去し、コントローラが誤判断しないように振動を検出できるようにして、閾値４０を超えているかをコントローラが判断してアクチュエータを動作させることができる（図３参照）。 As a method for determining the occurrence of folds and wrinkles, as shown in FIG. 4, there is a method of detecting by setting a threshold value where it does not exceed in a normal conveyance state. In this case, in order to eliminate disturbance due to noise or the like, the signal output from the vibration detector 30 can be filtered through an LPF (Low Pass Filter) to remove high-frequency noise components, so that the controller can detect vibration so that the controller does not make a misjudgment. Thus, the controller can determine whether the threshold value 40 is exceeded and operate the actuator (see FIG. 3).

さらに誤判断をなくすため、コントローラではある検出時間の間に何回閾値を超えたかをカウントし、一定数超えている場合に折れている、または皺がよっている、と判断するようにしている。この場合、搬送速度により折れなどの振動発生周期が変わるため、遅い場合は検出時間を長く、早い場合には短くするといった制御をコントローラに持たせることができる。 Further, in order to eliminate erroneous determination, the controller counts how many times the threshold is exceeded during a certain detection time, and determines that it is broken or wrinkled when it exceeds a certain number. In this case, since the vibration generation period such as folding changes depending on the conveyance speed, the controller can be controlled to make the detection time longer when it is slow and shorten when it is early.

別の判断方法として、一定時間を一周期として、その間に検出された振動の平均値を、次の一周期の振動の平均値と比較して、変化量が基準値を超えた場合に折れや皺が発生したと検知する。折れや皺が検知されなかった場合には、その一周期の振動の平均値と次の振動の平均値を順次、比較していくといった方法を実施することもできる。 As another judgment method, the average value of the vibration detected during a certain period of time is compared with the average value of the vibration of the next one cycle. Detects wrinkles. If no fold or wrinkle is detected, a method of sequentially comparing the average value of the vibration of one cycle and the average value of the next vibration can be performed.

図５のように、ウェブが正常に搬送される時の振動値をＳＶとし、コントローラに与えることでアクチュエータを動作させるＭＶを出力しクラウンローラを制御する。その結果を振動として振動検出器が検出しコントローラへＰＶとして出力し、コントローラはＳＶとＰＶが近づくように、またＭＶを出力するといったフィードバックループを行うフィードバック制御手法を用いることでウェブの良好な搬送を実現できる。 As shown in FIG. 5, the vibration value when the web is normally conveyed is set to SV, and the MV for operating the actuator is output by giving it to the controller to control the crown roller. The vibration detector detects the result as vibration and outputs it to the controller as PV, and the controller uses a feedback control method that performs a feedback loop such that SV and PV approach each other and outputs MV. Can be realized.

図６に示すように、クラウンローラ１１の周速が最も早い箇所５０がクラウンローラ１１に傾きをつけない状態である図６（ａ）に比べ、外側に傾けた状態である図６（ｂ）では、ウェブが外側へ引っ張られる力が強くなり、内側に傾けた状態である図６（ｃ）では、ウェブが外側へ引っ張られる力が弱くなるため、ウェブの厚みや折れ具合により角度を決めることが可能となる。 As shown in FIG. 6, the portion 50 where the crown roller 11 has the fastest peripheral speed is inclined outward as compared with FIG. 6A where the crown roller 11 is not inclined. In FIG. 6 (c), which is a state where the web is pulled outward, and the tilted inward, the force by which the web is pulled outward is weakened, so the angle is determined by the thickness of the web and the degree of folding. Is possible.

ここで、クラウンローラ１１を傾けることについて説明する。図６（ａ）は、一対のクラウンローラの最も太い部位からクラウンローラ１１の内側と外側の端部に向うそれぞれの斜曲面がウェブの平面となす角度が等しい状態である。更に詳しくは、クラウンローラ１１の回転軸の中心を通りウェブの進行方向に直交する平面と、クラウンローラ１１の斜曲面との交線が、ウェブの平面とがなす角が等しい状態である。ここでは、その交線をクラウンローラ１１の斜面と呼ぶことにする。 Here, the tilting of the crown roller 11 will be described. FIG. 6A shows a state in which the respective slant curved surfaces directed from the thickest part of the pair of crown rollers toward the inner and outer ends of the crown roller 11 and the plane of the web are equal. More specifically, this is a state in which the angle formed by the intersecting line between the plane passing through the center of the rotation axis of the crown roller 11 and orthogonal to the traveling direction of the web and the oblique curved surface of the crown roller 11 is the same as the plane of the web. Here, the intersection line is referred to as a slope of the crown roller 11.

この状態を基準として、クラウンローラ１１を外側に傾けるとは、一対のクラウンローラ１１の内側の斜面が、ウェブと水平になる方向に傾けることを指す。一方、クラウンローラ１１を内側に傾けるとは、一対のクラウンローラ１１の外側の斜面が、ウェブと水平になる方向に傾けることを指す。 Inclining the crown roller 11 to the outside based on this state refers to inclining the inclined surfaces inside the pair of crown rollers 11 in a direction horizontal to the web. On the other hand, tilting the crown roller 11 inward refers to tilting the outer slope of the pair of crown rollers 11 in a direction that is horizontal to the web.

以上の形態により、本発明のウェブ搬送装置は、ウェブ搬送での蛇行、斜行の抑制を行いながら折れや皺の発生を防止して、良好にウェブの端部以外を非接触に搬送可能である。 With the above configuration, the web conveyance device of the present invention can prevent the occurrence of folds and wrinkles while suppressing meandering and skewing in web conveyance, and can convey the web other than the end of the web in a non-contact manner. is there.

１ウェブ搬送装置
１０ウェブ
１１クラウンローラ
１２シャフト
１３ベアリング
１４、１５アクチュエータ
θ１、θ２、θ３、θ４、θ５、θ６シャフト角
３０振動検出器
４０閾値
５０周速が最も早い箇所 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Web conveyance apparatus 10 Web 11 Crown roller 12 Shaft 13 Bearing 14, 15 Actuator (theta) 1, (theta) 2, (theta) 3, (theta) 4, (theta) 5, (theta) 6 Shaft angle 30 Vibration detector 40 Threshold value 50 The place where circumferential speed is the fastest

Claims

ウェブの端部を支持することによりウェブの端部以外を非接触で搬送可能なウェブ搬送装置であって、
ウェブの搬送方向に直交する方向において、ウェブの端部を支持する位置に、互いに向い合わせにした一対のクラウンローラを備えており、
前記一対のクラウンローラは、それぞれ異なるシャフトを介してウェブを搬送可能に支持されていることを特徴とするウェブ搬送装置。 A web transport device capable of transporting in a non-contact manner other than the end of the web by supporting the end of the web,
A pair of crown rollers facing each other at a position supporting the end of the web in a direction perpendicular to the web conveyance direction;
The pair of crown rollers are supported so as to be able to transport a web through different shafts, respectively.

前記一対のクラウンローラは、各々のクラウンローラを支持する角度を独立して調整可能なアクチュエータによって支持されていることを特徴とする請求項１に記載のウェブ搬送装置。 The web conveying device according to claim 1, wherein the pair of crown rollers are supported by an actuator capable of independently adjusting an angle for supporting each crown roller.

前記シャフトの振動を検出可能な振動検出器が備えられていることを特徴とする請求項１または２に記載のウェブ搬送装置。 The web conveyance device according to claim 1, further comprising a vibration detector capable of detecting vibration of the shaft.

前記振動検出器が検出したシャフトの振動のデータを使用して、ウェブに折れや皺が発生しているか否かを判定可能な折れの発生の検知手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載のウェブ搬送装置。 2. The apparatus according to claim 1, further comprising: a means for detecting occurrence of a fold that can determine whether or not a fold or wrinkle has occurred on the web using the vibration data of the shaft detected by the vibration detector. 4. The web conveyance device according to 3.

前記折れの発生の検知手段によって折れや皺が検知された場合に、前記アクチュエータがシャフトの傾きを折れや皺が発生しない角度に調整することを可能とするフィードバック制御手段を備えていることを特徴とする請求項４に記載のウェブ搬送装置。 And a feedback control means that enables the actuator to adjust the inclination of the shaft to an angle at which no breakage or wrinkle occurs when the breakage detection means detects the breakage or wrinkle. The web conveying device according to claim 4.