KR20180004705A - Method and apparatus for conveying sheet member - Google Patents
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Abstract
롤러 부재에 의해 지지하면서 시트 부재를 반송하는 시트 부재의 반송 방법이며, 롤러 부재에 지지되어 있는 시트 부재에 의해 상기 롤러 부재의 폭 방향 양 단부 영역에 가해지는 힘을, 서로 상이한 복수의 방향에 있어서의 분력으로서 각각 검지하는 것과, 상기 복수의 분력의 검지 결과에 기초하여, 상기 폭 방향 양 단부 영역의 분력을 소정의 밸런스가 되도록 조정하는 것을 구비한 시트 부재의 반송 방법.A sheet member carrying method for carrying a sheet member while being supported by a roller member, characterized in that a force applied to both widthwise end regions of the roller member by a sheet member supported by the roller member And a step of adjusting the partial force of the widthwise opposite end regions to a predetermined balance based on the detection results of the plurality of force components.
Description
관련 출원의 상호 참조Cross reference of related application
본원은, 2015년 5월 8일 출원의 일본 특허 출원 제2015-95687호의 우선권을 주장하고, 그의 내용은 인용에 의해 본원 명세서의 기재에 편입된다.The present application claims priority of Japanese Patent Application No. 2015-95687, filed on May 8, 2015, the contents of which are incorporated herein by reference.
본 발명은 시트 부재의 반송 방법 및 반송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sheet member transporting method and a transport apparatus.
종래, 예를 들어 필름 등의 시트 부재를 롤러 부재에 의해 지지하면서 반송하는 시트 부재의 반송 방법이 사용되고 있다.Background Art [0002] Conventionally, a sheet conveying method for conveying a sheet member such as a film while supporting it by a roller member is used.
이러한 반송 방법에서 사용되는 롤러 부재로서는, 구동 회전함으로써 시트 부재를 하류측으로 반송하는 구동 롤러, 및 시트 부재의 이동에 따라 자유 회전하는 종동 롤러로서 사용되는 롤러 부재 등을 들 수 있다. 이들 구동 롤러 및 종동 롤러는, 각각 단독으로도, 이들이 닙 부분을 형성하도록 구성된 한 쌍의 닙 롤러로서도, 사용될 수 있다.Examples of the roller member used in such a conveying method include a drive roller that carries the sheet member to the downstream side by driving and rotating, and a roller member that is used as a driven roller that freely rotates according to the movement of the sheet member. These drive rollers and driven rollers may be used alone or as a pair of nip rollers configured to form the nip portion.
이러한 종류의 롤러 부재에 있어서는, 통상, 롤러 부재의 회전축이 전후의 (상류측 및 하류측의) 롤러 부재와 평행하고, 또한 반송 방향에 대하여 수직이 되도록, 이들 롤러 부재가 고정밀도로 설치되어 있다. In the roller member of this kind, these roller members are normally provided so that the rotational axis of the roller member is parallel to the front and rear roller members (on the upstream side and the downstream side) and perpendicular to the carrying direction.
그러나, 롤러 부재의 설치에 있어서의 평행 불량, 바람 등의 외부 요인에 기인하는 시트 부재의 반송 혼란, 시트 부재의 두께의 변동에 기인하는 그의 면 방향의 중량 변동, 시트 부재의 자중에 기인하는 휨, 시트 부재의 탄성 변형과 같은 원인에 의해, 시트 부재의 폭 방향의 장력이 불균일해진다. 그 결과, 시트 부재가 사행되어버린다. 또한, 장력의 불균일이 커지면, 시트 부재의 폭 방향에 있어서의 장력이 가해지지 않는 쪽의 측(편측)이 롤러 부재로부터 떠버린다. 이것에 기인하여 롤러 부재 상에서 시트 부재가 미끄러지고, 그 결과, 시트 부재의 이면 의 흠집 발생, 주름, 권취 불량 등의 문제가 발생해버린다.However, there are problems such as the parallel defects in the installation of the roller member, the conveyance confusion of the sheet member due to external factors such as wind, the weight fluctuation in the surface direction due to the variation of the thickness of the sheet member, , The tensile force in the width direction of the sheet member becomes uneven due to a cause such as elastic deformation of the sheet member. As a result, the sheet member is skewed. Further, when the nonuniformity of the tension becomes large, the side (one side) on which the tension is not applied in the width direction of the sheet member is floated from the roller member. As a result, the sheet member slides on the roller member, and as a result, problems such as scratches on the back surface of the sheet member, wrinkles, poor winding, and the like occur.
그래서, 이러한 문제를 억제하기 위해서, 예를 들어, 시트 부재로부터 롤러 부재의 폭 방향 양 단부에 가해지는 장력의 편차를 검지하고, 얻어진 검지 결과에 기초하여, 롤러 부재를, 그의 폭 방향 중앙을 중심으로 하여 선회시키는 시트 부재의 반송 방법이 제안되어 있다. 이러한 시트 부재의 반송 방법에 의하면, 시트 부재를 반송할 때의 장력 밸런스를 균일하게 제어할 수 있다(특허문헌 1 참조).In order to suppress such a problem, for example, deviation of the tension applied to both end portions in the width direction of the roller member from the sheet member is detected, and based on the obtained detection result, And the sheet member is pivoted by the rotation of the sheet member. According to such a sheet member conveying method, the tension balance at the time of conveying the sheet member can be uniformly controlled (see Patent Document 1).
그러나, 상기 특허문헌 1과 같은 시트 부재의 반송 방법을 사용해도, 시트 부재를 반송할 때의 장력 변동을 충분히 억제할 수 없는 경우가 있었다.However, even when the sheet member conveying method as in
본 발명은 상기 사정을 감안하여, 시트 부재를 반송할 때의 장력 변동을 충분히 억제 가능한 시트 부재의 반송 방법 및 반송 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a sheet member conveying method and conveying apparatus capable of sufficiently suppressing a variation in tension when a sheet member is conveyed.
본 발명자들이, 시트 부재를 롤러 부재에 의해 반송할 때에 롤러 부재에 가해지는 힘에 대하여 예의 연구하였다. 그 결과, 시트 부재에 있어서의 롤러 부재와의 접촉 부분보다도 상류측의 부분(롤러 부재를 향하는 부분)으로부터 롤러 부재에 가해지는 장력과, 하류측의 부분(롤러 부재로부터 이격되는 부분)으로부터 롤러 부재에 가해지는 장력이 서로 상이함을 알아냈다.The inventors of the present invention have studied extensively the force applied to the roller member when the sheet member is conveyed by the roller member. As a result, the tension applied to the roller member from the portion upstream of the contact portion with the roller member (the portion facing the roller member) of the sheet member and the tension applied to the roller member from the downstream portion (the portion separated from the roller member) Are different from each other.
또한, 이 지견에 기초하여, 상기 특허문헌 1과 같은 시트 반송 방법을 사용한 경우에 장력 변동이 충분히 균일하게 제어되지 않는 이유에 대하여 예의 연구하였다. 그 결과, 상기 변동이 충분히 균일하게 제어되지 않는 것은, 특허문헌 1에서는, 롤러 부재의 폭 방향 양단측에 가해지는 힘을, 각각 전체로서 하나의 힘으로서 검지하는 것이 원인임을 밝혀 냈다. 즉, 상기 변동이 충분히 균일하게 제어되지 않는 것은, 상류측 부분으로부터의 장력과 하류측으로부터의 장력을 하나의 합력으로서 검지하는 것이 원인임을 밝혀 냈다.On the basis of this finding, the reason why the tension fluctuation is not controlled uniformly enough when the sheet conveying method as in
그리고, 이들 지견에 기초하여, 더욱 예의 연구를 행하여, 롤러 부재의 폭 방향 양단측에 가해지는 힘의 차를, 서로 상이한 복수의 방향의 분력으로서 검지함으로써, 종래보다도 고정밀도로 검지할 수 있음을 알아냈다. 또한, 이렇게 고정밀도로 검지한 폭 방향 양단측의 분력을 소정의 밸런스가 되도록 조정함으로써, 장력 변동의 원인을 충분히 제거할 수 있음을 알아냈다. 또한, 이에 의해, 시트 부재를 반송할 때의 장력 변동을 충분히 억제할 수 있고, 그 결과, 장력 변동을 종래보다도 균일하게 제어할 수 있음을 알아내어, 본 발명을 완성하기에 이르렀다.Based on these findings, further intensive studies are carried out to detect the difference in force applied to both ends in the width direction of the roller member as a component force in a plurality of directions different from each other, I got it. Further, it has been found that the cause of the tension fluctuation can be sufficiently removed by adjusting the component parts at both ends in the width direction detected with such high precision to have a predetermined balance. In this way, it is possible to sufficiently suppress the tension fluctuation when the sheet member is conveyed, and as a result, the tension fluctuation can be controlled more uniformly than in the past, thereby completing the present invention.
즉, 본 발명에 따른 시트 부재의 반송 방법은,That is, in the sheet member conveying method according to the present invention,
롤러 부재에 의해 지지하면서 시트 부재를 반송하는 시트 부재의 반송 방법이며,A sheet member carrying method for carrying a sheet member while being supported by a roller member,
상기 롤러 부재에 지지되어 있는 상기 시트 부재에 의해 상기 롤러 부재의 폭 방향 양 단부 영역에 가해지는 힘을, 서로 상이한 복수의 방향에 있어서의 분력으로서 각각 검지하는 것과,Detecting a force applied to both widthwise end regions of the roller member by the sheet member supported by the roller member as a component force in a plurality of directions different from each other,
상기 복수의 분력의 검지 결과에 기초하여, 상기 폭 방향 양 단부 영역의 분력을 소정의 밸런스가 되도록 조정하는 것을 구비한다.And adjusting the component parts of the widthwise opposite end regions to be a predetermined balance based on the detection results of the plurality of component forces.
또한, 상기 구성의 시트 부재의 반송 방법에 있어서는,Further, in the above-described sheet member transporting method,
상기 조정에 있어서는, 상기 폭 방향 양 단부 영역의 대응하는 분력의 차가 작아지도록 조정하는 것이 바람직하다. 여기에 있어서, 대응하는 분력의 차는, 서로 대응하는 방향의 분력의 차를 의미한다.In this adjustment, it is preferable to adjust so that the difference between the corresponding components of the widthwise opposite end regions becomes smaller. Here, the difference of the corresponding component powers means the difference of the component forces in the directions corresponding to each other.
또한, 상기 구성의 시트 부재의 반송 방법에 있어서는,Further, in the above-described sheet member transporting method,
상기 시트 부재를, 제1 롤러 부재와, 그 제1 롤러 부재의 상류측 및 하류측 중 적어도 한쪽에 배치된 제2 롤러 부재에 의해 적어도 지지하면서 반송하고,The sheet member is conveyed while being supported at least by a first roller member and a second roller member disposed on at least one of an upstream side and a downstream side of the first roller member,
상기 검지에 있어서는, 상기 제1 롤러 부재의 상기 폭 방향 양 단부 영역의 분력을 검지하고,In the detection, the component of the widthwise opposite end regions of the first roller member is detected,
상기 조정에 있어서는, 상기 제1 및 제2 롤러 부재 중 적어도 하나의 배치를 조정함으로써, 상기 폭 방향 양 단부 영역의 분력을 상기 소정의 밸런스가 되도록 조정하는 것이 바람직하다.In this adjustment, it is preferable to adjust the arrangement of at least one of the first and second roller members so as to adjust the component of the widthwise opposite end regions to be the predetermined balance.
또한, 상기 구성의 시트 부재의 반송 방법에 있어서는,Further, in the above-described sheet member transporting method,
상기 롤러 부재는, 회전 구동력에 의해 구동되는 구동 롤러인 것이 바람직하다.The roller member is preferably a driving roller driven by a rotational driving force.
또한, 상기 구성의 시트 부재의 반송 방법에 있어서는,Further, in the above-described sheet member transporting method,
상기 검지에서는, 서로 다른 3개의 방향을 따르는 3개의 힘과, 그 각 방향을 축으로 하여 그 둘레로 회전하는 3개의 모멘트의 6개의 힘 중에서 선택되는 복수의 힘을, 상기 복수의 방향에 있어서의 분력으로서 검지하는 것이 바람직하다.In the detection, a plurality of forces selected from among three forces along three different directions, and six forces of three moments rotating about the respective directions as axes, It is preferable to detect it as a component force.
본 발명에 따른 시트 부재의 반송 장치는,In the sheet member transporting apparatus according to the present invention,
시트 부재를 반송하는 시트 부재의 반송 장치이며,A sheet material transfer apparatus for transferring a sheet material,
상기 시트 부재를 지지하면서 그 시트 부재를 하류측으로 반송하는 롤러 부재와,A roller member that supports the sheet member and conveys the sheet member to the downstream side;
상기 롤러 부재에 지지되어 있는 상기 시트 부재에 의해 상기 롤러 부재의 폭 방향 양단측에 가해지는 힘을, 서로 상이한 복수의 방향에 있어서의 분력으로서 각각 검지하는 검지부와,A detecting unit that detects a force applied to both end sides in the width direction of the roller member by the sheet member supported by the roller member as a component force in a plurality of directions different from each other,
상기 복수의 분력의 검지 결과에 기초하여, 상기 폭 방향 양단측의 분력을 소정의 밸런스가 되도록 조정하는 조정부를 구비한다.And an adjusting unit that adjusts the force components at both ends in the width direction to be in a predetermined balance based on the detection results of the plurality of component forces.
또한, 상기 구성의 시트 부재의 반송 장치에 있어서는,Further, in the conveying device for the sheet member having the above configuration,
상기 조정부는, 상기 폭 방향 양 단부 영역의 대응하는 분력을, 이들의 차가 작아지도록 조정하게 구성되어 있는 것이 바람직하다. 여기에 있어서, 대응하는 분력의 차는, 서로 대응하는 방향의 분력의 차를 의미한다.It is preferable that the adjustment section adjusts the corresponding components of the widthwise opposite end regions so that the difference therebetween becomes smaller. Here, the difference of the corresponding component powers means the difference of the component forces in the directions corresponding to each other.
또한, 상기 구성의 시트 부재의 반송 장치에 있어서는,Further, in the conveying device for the sheet member having the above configuration,
상기 롤러 부재로서, 제1 롤러 부재와, 그 제1 롤러 부재의 상류측 및 하류측 중 적어도 한쪽에 배치된 제2 롤러 부재를 구비하고,Wherein the roller member includes a first roller member and a second roller member disposed on at least one of an upstream side and a downstream side of the first roller member,
상기 검지부는, 상기 제1 롤러 부재의 상기 폭 방향 양 단부 영역의 분력을 검지하고,Wherein the detecting unit detects the component of the widthwise opposite end regions of the first roller member,
상기 조정부는, 상기 제1 및 제2 롤러 부재 중 적어도 하나의 배치를 조정함으로써, 상기 폭 방향 양 단부 영역의 분력을 상기 소정의 밸런스가 되도록 조정하게 구성되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that the adjustment section adjusts the arrangement of at least one of the first and second roller members so as to adjust the component of the widthwise opposite end regions to be the predetermined balance.
또한, 상기 구성의 시트 부재의 반송 장치에 있어서는,Further, in the conveying device for the sheet member having the above configuration,
상기 롤러 부재는, 회전 구동력에 의해 구동되는 구동 롤러인 것이 바람직하다.The roller member is preferably a driving roller driven by a rotational driving force.
또한, 상기 구성의 시트 부재의 반송 장치에 있어서는,Further, in the conveying device for the sheet member having the above configuration,
상기 검지부가, 서로 다른 3개의 방향을 따르는 3개의 힘과, 그 각 방향을 축으로 하여 그 둘레로 회전하는 3개의 모멘트의 6개의 힘 중에서 선택되는 복수의 힘을, 상기 복수의 분력으로서 검지하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.The detecting unit detects three forces along three different directions and a plurality of forces selected from among six forces of three moments rotating around the respective directions as the axis as the plurality of forces .
도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 시트 부재의 반송 장치를 도시하는 개략 측면도이다.
도 2는 도 1의 반송 장치의 검지부 및 조정부 주변을 도시하는 개략 부분 사시도이다.
도 3은 도 1의 반송 장치의 검지부 및 조정부 주변을 도시하는 개략 상면도이다.
도 4는 도 1의 반송 장치에 있어서, 검지부에 의해 검지되는 힘의 방향을 도시하는 개략 측면도이다.
도 5는 도 1의 반송 장치에 있어서, 검지부에 의해 측정될 수 있는 힘의 방향을 도시하는 개략 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 시트 부재의 반송 장치를 도시하는 개략 측면도이다.
도 7은 도 6의 반송 장치의 검지부 및 조정부 주변을 도시하는 개략 부분 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 시트 부재의 반송 장치를 도시하는 개략 측면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 시트 부재의 반송 장치를 도시하는 개략 측면도이다.1 is a schematic side view showing a sheet conveying apparatus according to a first embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a schematic partial perspective view showing the vicinity of the detection unit and the adjustment unit of the transfer device of Fig. 1; Fig.
Fig. 3 is a schematic top view showing the vicinity of the detecting unit and the adjusting unit of the conveying device in Fig. 1; Fig.
Fig. 4 is a schematic side view showing the direction of a force detected by the detecting unit in the conveying apparatus of Fig. 1; Fig.
5 is a schematic perspective view showing a direction of a force that can be measured by the detecting unit in the conveying apparatus of Fig.
6 is a schematic side view showing a sheet conveying apparatus according to a second embodiment of the present invention.
7 is a schematic partial perspective view showing the vicinity of the detecting unit and the adjusting unit of the conveying device in Fig.
8 is a schematic side view showing a sheet conveying apparatus according to another embodiment of the present invention.
9 is a schematic side view showing a sheet conveying apparatus according to another embodiment of the present invention.
먼저, 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 시트 부재의 반송 장치 및 반송 방법에 대하여 설명한다.First, a description will be given of a sheet conveying apparatus and conveying method according to a first embodiment of the present invention.
도 1 내지 4에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태의 시트 부재(30)의 반송 장치(1)는,As shown in Figs. 1 to 4, the carrying
띠 형상의 시트 부재(30)가 권취되어서 이루어지는 롤체(31)로부터 시트 부재(30)를 조출하여 원하는 위치 A에 공급하는 공급부(3)와,A
원하는 위치 A에서 원하는 처리를 거친 시트 부재(30)를 권취하여 롤러체(33)로서 회수하는 회수부(5)와,A
공급부(3)와 위치 A 사이에 배치되고, 시트 부재(30)를 지지하면서 그 시트 부재(30)를 하류측으로 반송하는 제1 및 제2 롤러 부재(7, 8)와,First and
시트 부재(30)에 의해 롤러 부재(7)의 폭 방향 양 단부 영역에 가해지는 힘을, 서로 상이한 복수의 분력(여기서는 일단부측에서 2개의 분력 F1, F2, 타단부측에서 2개의 분력 F1', F2')으로서 검지하는 2개의 검지부(21, 21')와,The force applied to both widthwise end regions of the
검지부(21, 21')에 의해 검지된 분력 F1, F2, F1', F2'의 검지 결과에 기초하여, 폭 방향 양 단부 영역의 분력 F1, F2'과 분력 F1', F2'(즉, 일단부측의 분력 F1, F2와 타단부측의 분력 F1', F2')를 소정의 밸런스가 되도록 조정하는 조정부(23)와,F2 'and F1', F2 '(that is, the force F1', F2 ') at both end portions in the width direction are detected based on the detection results of the component forces F1, F2, F1', F2 'detected by the detecting
검지부(21, 21')에 의해 검지된 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'의 검지 결과에 기초하여, 조정부(23)에 의해, 폭 방향 양 단부 영역의 분력 F1, F2와 분력 F1', F2'를 소정의 밸런스로 조정시키는 제어부(25)를 구비한다.F2 and the force F1 'of the both end portions in the width direction are set by the adjusting
또한, 제2 롤러 부재(8)는 제1 롤러 부재(7)의 하류측에 배치되어 있다.Further, the
구체적으로는, 본 실시 형태에서는, 조정부(23)는, 검지부(21, 21')에 의해 검지된 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'에 기초하여, 폭 방향 양 단부 영역의 대응하는 분력 F1, F2와 분력 F1', F2'의 차가 작아지도록 조정하게 되어 있다.Specifically, in the present embodiment, the adjusting
또한, 제어부(25)는, 검지부(21, 21')에 의해 검지된 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'에 기초하여, 조정부(23)에 의해 제1 롤러 부재(7)의 배치를 조정시키도록 되어 있다.The
또한, 롤러 부재(7)의 폭 방향 양 단부 영역은, 각각 롤러 부재(7)의 폭 방향 중앙보다도, 각 양단에 가까운 영역인 것이 바람직하다.It is preferable that the widthwise both end regions of the
시트 부재(30)는 띠 형상이며, 제1 및 제2 롤러 부재(7, 8)의 표면에서 지지되면서 보내지도록 가요성을 갖는 것이라면, 특별히 한정되는 것은 아니다. 시트 부재(30)로서는, 예를 들어 수지 재료로 형성된 시트 부재를 들 수 있다.The
공급부(3)는, 시트 부재(30)가 롤 형상으로 권회되어 이루어지는 롤체(31)로부터, 시트 부재(30)를 조출하기 위한 것이다. 이러한 공급부(3)로서는, 예를 들어, 조출 장치 등을 들 수 있다.The
회수부(5)는, 원하는 위치 A에서 원하는 처리가 실시된 시트 부재(30)를 권취하여 롤체(33)로서 회수하는 것이다. 이러한 회수부(5)로서는, 예를 들어, 권취 장치 등을 들 수 있다.The
제1 및 제2 롤러 부재(7, 8)는, 필름 등의 시트 부재(30)를 반송하기 위한 것이다. 구체적으로는, 도 1의 형태에서는, 제1 및 제2 롤러 부재(7, 8)는, 예를 들어, 그 시트 부재(30) 상에 도공막을 형성하는 도공 위치와 같은 원하는 위치 A로 시트 부재(30)를 반송하기 위한 것이다.The first and
또한, 기타의 형태에서는, 예를 들어, 제1 및 제2 롤러 부재(7, 8)는, 위치 A와 회수부(5) 사이에 배치되고, 위치 A로부터 회수부(5)로 반송하기 위한 것이어도 된다.The first and
또한, 제1 및 제2 롤러 부재(7, 8)는, 회전하도록 되어 있고, 구체적으로는, 도시하지 않은 구동부로부터의 구동에 의해 회전하거나, 필름의 이동에 추종하여 회전하거나 하도록 되어 있다.The first and
이러한 제1 및 제2 롤러 부재(7, 8)로서는, 롤러부를 구비하고, 그 롤러부가 구동 회전함으로써 시트 부재(30)를 하류측으로 반송하는 구동 롤러, 및 롤러부를 구비하고, 그 롤러부가 시트 부재(30)의 이동에 따라 자유 회전하는 종동 롤러 등을 들 수 있다. 본 실시 형태에서는, 제1 및 제2 롤러 부재(7, 8)가 종동 롤러인 형태가 채용되어 있다.The first and
또한, 본 실시 형태에서는, 제1 롤러 부재(7)의 폭 방향 양 단부 영역의 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'가 검지부(21, 21')에 의해 검지되도록 되어 있다. 이러한 제1 롤러 부재(7)는, 축심부(11)와, 축심부(11)를 중심으로 하여 그 축심부(11)에 대하여 회전하는 롤러부(13)를 갖고 있으며, 롤러부(13)의 표면에서 시트 부재(30)와 접촉하면서 축심부(11)를 중심으로 하여 회전함으로써, 시트 부재(30)를 하류측으로 이동시키도록 되어 있다.In the present embodiment, the component forces F1 and F2 and the component forces F1 'and F2' of the both end portions in the width direction of the
또한, 제1 롤러 부재(7)는, 축심부(11)와 함께 롤러부(13)가 회전하도록 되어 있어도 된다.The
또한, 제1 롤러 부재(7)는, 시트 부재(30)에 있어서의 제1 롤러 부재(7)와의 접촉 부분(S)보다도 상류측의 부분(30a)과, 하류측의 부분(30b)이 서로 소정의 각도를 이뤄서 교차하는 위치에 배치되어 있다(도 4 참조).The
검지부(21, 21')는, 시트 부재(30)에 의해 제1 롤러 부재(7)의 폭 방향 양 단부 영역에 가해지는 힘을, 그 제1 롤러 부재(7)와 수직인 방향이며, 또한 서로 상이한 복수의 방향에 있어서의 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'로서, 각각의 단부측에서 검지하도록 구성되어 있다. 또한, 검지부(21, 21')는, 각각, 시트 부재(30)의 상류측의 부분(30a)과 평행한 방향의 분력 F1, F1', 및 하류측의 부분(30b)과 평행한 방향의 분력 F2, F2'를 검지하도록 구성되어 있다.The detecting
여기서, 축심부(11)의 폭 방향 양 단부(11a, 11b)에는, 도 4에 도시한 바와 같이, 시트 부재(30)에 있어서의 상기 접촉 부분(S)보다도 상류측의 부분(30a)으로부터 제1 롤러 부재(7)에 미치는 장력 T1과, 하류측의 부분(30b)으로부터 제1 롤러 부재(7)에 미치는 장력 T2에 의해, 제1 롤러 부재(7)의 축심부(11)의 폭 방향 양 단부(11a, 11b)에 각각 힘이 가해지고 있다.As shown in Fig. 4, the
그래서, 본 실시 형태에서는, 검지부(21, 21')는, 이들 장력 T1, T2에 의해 각 단부(11a, 11b)에 가해지는 합계의 힘을, 축심부(11)와 수직인 방향이며, 또한 시트 부재(30)에 있어서의 상기 접촉 부분(S)보다도 상류측의 부분(30a) 및 하류측의 부분(30b)과 각각 평행한 2개의 방향으로 나누고, 각 방향의 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'를 검지하도록 되어 있다. 또한, 단부(11a)측의 검지부(21)에 의해, 분력 F1, F2가 검지되고, 단부(11b)측의 검지부(21')에 의해, 분력 F1', F2'가 검지되도록 되어 있다.Therefore, in the present embodiment, the detecting
또한, 제1 롤러 부재(7)의 폭 방향을 따라 보았을 때(도 4와 같이 보았을 때), 상류측의 부분(30a)과 평행한 방향은, 접촉 부분(S)의 상류측 단부 테두리에 있어서의 시트 부재(30)와 제1 롤러 부재(7)와의 접선 방향에 상당하고, 하류측의 부분(30b)과 평행한 방향은, 접촉 부분(S)의 하류측 단부 테두리에 있어서의 시트 부재(30)와 제1 롤러 부재(7)와의 접선 방향에 상당한다.The direction parallel to the
이러한 검지부(21, 21')는, 상기 복수의 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'를 검지 가능하다면, 특별히 한정되는 것은 아니다.The detecting
예를 들어, 도 5에 도시한 바와 같이, 검지부(21, 21')로서, 서로 다른 임의의 3개의 방향(a 방향, b 방향, c 방향)을 따르는 3개의 힘〔(Fa, Fb, Fc), (Fa', Fb', Fc')〕과, 그 각 방향을 축으로 하여 그 둘레로 회전하는 3개의 모멘트〔(Ma, Mb, Mc), (Ma', Mb', Mc')〕의 6개의 힘 중에서 선택되는 복수의 힘을, 상기 복수의 방향에 있어서의 분력으로서 검지하는 6분력 로드셀을 채용할 수 있다.For example, as shown in Fig. 5, three detectors [Fa, Fb, Fc (a, b, and c)) along three arbitrary different directions (Ma, Mb, Mc), (Ma ', Mb', Mc ') rotating about the respective directions as axes) The six-component load cell detecting a plurality of forces selected from the six powers of the six-component load cell as the component force in the plurality of directions.
이러한 6분력 로드셀은, 예를 들어, 상기 6개의 힘 중, b 방향의 힘 Fb, Fb'과, c 방향의 힘 Fc, Fc'을, 각각 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'로서 검지할 수 있다.The six-component force load cell detects force Fb, Fb 'in the b direction and force Fc, Fc' in the c direction out of the six forces as, for example, force F1, force F2, force F1, F2 ' can do.
또한, 도시는 하지 않지만, 검지부(21')로서 6분력 로드셀을 채용한 경우에는, 그 6분력 로드셀에 의해, 검지부(21)에 대하여 도 5에 도시한 것과 마찬가지로, 서로 다른 임의의 3개의 방향(a 방향, b 방향, c 방향)을 따르는 3개의 힘(Fa', Fb', Fc')과, 그 각 방향을 축으로 하여 그 둘레로 회전하는 3개의 모멘트(Ma', Mb', Mc')의 6개의 힘 중에서 선택되는 복수의 힘이, 상기 복수의 방향에 있어서의 분력으로서 검지될 수 있다.In addition, although not shown, when a six-component load cell is employed as the detecting unit 21 ', the six-component load cell is used to detect three arbitrary three directions Fb ', and Fc' along three directions (a direction, b direction, and c direction) and three moments Ma ', Mb', Mc ') Can be detected as a component force in the plurality of directions.
이러한 6분력 로드셀은, 제1 롤러 부재(7)의 축심부(11)의 폭 방향 양 단부(11a, 11b)의 단부 테두리에 각각 접촉하도록 2개 배치되어 있다. 이에 의해, 축심부(11)의 폭 방향 양 단부(11a, 11b)에서의 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'를 검지하고, 이 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'를, 각각 제1 롤러 부재(7)의 폭 방향 양 단부 영역의 분력으로 하게 되어 있다.This six-component load cell is disposed so as to be in contact with the end edges of both
여기서, 검지부(21, 21')로서 6분력 로드셀을 사용한 경우에 있어서,Here, in the case where a six-component load cell is used as the detecting
(1) 검지축(검지하는 방향의 축)의 각 축(Fa, Fb, Fc), (Fa', Fb', Fc') 간의 상대 각도는 기지이며,(1) Relative angles between the respective axes Fa, Fb, Fc and Fa ', Fb', Fc 'in the detection axis (axis in the sensing direction)
(2) 시트 부재(30)에 있어서의 제1 롤 부재(7)와의 접촉 부분(S)보다도 상류측(들어오는 측)의 부분(30a)과, 하류측(나가는 측)의 부분(30b)이 이루는 상대 각도도 기지이며,(2) The
(3) 검지부(21, 21')가 받는 하중 중, 시트 부재(30) 이외로부터 받는 하중은, 시트 부재(30)의 유무에 따라 변화하지 않는다,(3) The load received by the detecting
와 같은 3개의 전제가 성립하고 있는 형태를 채용한 경우에 대하여 설명한다.And a case in which three assumptions such as the above-mentioned three conditions are employed.
이 경우, 검지부(21, 21')에 의해 검지되는 6성분에 있어서의 하중(힘)에는, 시트 부재(30)로부터 받는 하중(힘) 이외에, 검지축 간의 상대 각도에 의해 발생하는 하중(힘)이나 검지부(21, 21')의 하중(힘)과 같은 시트 부재(30) 이외로부터 받는 하중(외력 벡터)도 포함되어 있고, 이들 시트 부재(30) 이외로부터의 하중이 포함된 상태에서, 6성분 각각에 있어서 합력 벡터가 형성되어 있다.In this case, the load (force) of the six components detected by the detecting
그래서, 검지부(21, 21')는, 6성분의 각 성분에 있어서, 합력 벡터로부터 외력 벡터를 차감함으로써, 각 성분에 있어서의 시트 부재(30)의 상류측의 부분(30a) 및 하류측의 부분(30b)으로부터 받는 장력에만 기인하는 하중(힘)을 산출하도록 되어 있다.Thus, the
또한, 여기에서는, 이 6성분 중, 〔(Fb, Fc), (Fb', Fc')〕의 2성분의 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'가, 제어부(25)에 보내지고, 그 제어부(25)에 의해 제어에 사용되도록 설정되어 있다.Here, the two component powers F1 and F2 and the component forces F1 'and F2' of [(Fb, Fc), (Fb ', Fc')] among these six components are sent to the
또한, 상기 (1)에 있어서 각 축 간의 상대 각도가 변경되거나, 상기 (2)에 있어서 상류측의 부분(30a)과 하류측의 부분(30b)이 이루는 상대 각도가 변경되거나, (3)에 있어서 시트 부재(30)에 대한 또 다른 하중으로부터의 영향이 발생하거나 한 경우에는, 그들의 상태에 따라, 상기 합력 벡터로부터 차감되는 외력 벡터가 조정되고, 이에 의해, 검지부(21, 21')가, 시트 부재(30)의 장력에 기인하는 하중만을 산출(추출)하도록 설정하면 좋다.The relative angle between the axes in (1) above is changed, or the relative angle formed by the
또한, 검지부(21, 21')는, 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'의 검지 결과를 전자 데이터로서 제어부(25)로 송신하도록 되어 있다.The
조정부(23)는, 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'의 검지 결과에 기초하여, 분력 F1, F2와 분력 F1', F2'를 소정의 밸런스가 되도록 조정하게 구성되어 있다. 여기에서는, 소정의 밸런스가 되는 것으로서, 대응하는 분력 F1, F2와 분력 F1', F2'의 차의 절댓값이 소정값 미만(허용 범위 내)이 되는 것을 채용한다. 또한, 조정부(23)는, 분력 F1, F2와 분력 F1', F2'의 차의 절댓값을 소정값 미만(허용 범위 내)이 되도록 조정하는 것에 더해, 이렇게 분력 F1, F2와 분력 F1', F2'의 차의 절댓값을 소정값 미만이 되도록 조정하면서, 분력 F1, F2와 분력 F1', F2'의 차가 작아지도록, 추가로 조정하게 되어 있다. 또한, 조정부(23)는, 제1 롤러 부재(7)의 배치를 조정하게 되어 있다.The adjusting
상기 소정값(허용 범위)은, 대응하는 분력 F1, F2와 분력 F1', F2'의 평균값의 5％ 이하로 설정되는 것이 바람직하다.The predetermined value (allowable range) is preferably set to 5% or less of the average value of the corresponding component forces F1 and F2 and the component forces F1 'and F2'.
도 1의 형태에서는, 제1 롤러 부재(7)의 양단부 영역에 각각 대응하여, 조정부(23)가 2개 구비되어 있다.In the embodiment of Fig. 1, two
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 조정부(23)는,As shown in Figs. 1 to 3,
롤러 부재(7)의 축심부(11)의 양단부(11a, 11b)의 상방에 배치된 지지축부(23a)와,A
지지축부(23a)에 대하여 회전 가능하도록 그 지지축부(23a)에 일단부가 연결되고, 그 지지축부(23a)를 중심으로 하여 타단부가 요동 가능한 아암부(23b)와,An
아암부(23b)의 상기 타단부에 연결된 피스톤부(23c)와,A
피스톤부(23c)를 돌출 및 몰입시킴으로써, 아암부(23b)를 요동시키는, 예를 들어 에어 실린더 등의 실린더부(23d)를 구비하고 있다.And a
또한, 조정부(23)는, 실린더부(23d)에 의해, 그 실린더부(23d)로부터 피스톤부(23c)를 돌출시킴으로써 축심부(11)의 각 단부(11a, 11b)를 실린더부(23d)로부터 이격되는 방향으로 이동시키도록 되어 있다. 즉, 조정부(23)는, 시트 부재(30)에 있어서의 상기 접촉 부분(S)보다도 상류측의 부분(30a)이 연장되는 방향에 있어서, 축심부(11)의 각 단부(11a, 11b)를 시트 부재(30)의 이동 방향 하류측으로 이동시키도록 되어 있다.The
한편, 조정부(23)는, 실린더부(23d)에 의해, 실린더부(23d)에 피스톤부(23c)를 몰입시킴으로써 축심부(11)의 각 단부(11a, 11b)를 실린더부(23d)에 가까워지는 방향으로 이동시키도록 되어 있다. 즉, 조정부(23)는, 시트 부재(30)에 있어서의 상기 접촉 부분(S)보다도 상류측의 부분(30a)이 연장되는 방향에 있어서, 축심부(11)의 각 단부(11a, 11b)를 시트 부재(30)의 이동 방향 상류측으로 이동시키도록 되어 있다.On the other hand, the adjusting
이와 같이, 조정부(23)는, 축심부(11)의 양단부(11a, 11b)를 이동시킴으로써, 제1 롤러 부재(7)의 배치를 조정하게 되어 있고, 이에 의해, 분력 F1, F2와, 분력 F1', F2'의 차(대응하는 분력끼리의 차)를 작게 하여, 시트 부재(30)의 장력 밸런스를 충분히 균일하게 하도록 되어 있다.Thus, the
또한, 조정부(23)는, 제어부(25)로부터의 명령에 기초하여, 피스톤부(23c)를 실린더부(23d)로부터 돌출 및 몰입시켜서, 상기한 바와 같이 제1 롤러 부재(7)의 배치를 조정하게 되어 있다.The
제어부(25)는, 검지부(21, 21')의 검지 결과(분력 F1, F2, 분력 F1', F2')에 기초하여, 조정부(23)에 의해 분력 F1, F2와 분력 F1', F2'를 소정의 밸런스가 되도록 조정하게 구성되어 있다.The
구체적으로는, 제어부(25)는, 검지된 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'를, 예를 들어, 후술하는 바와 같이 이들 분력이 검지되는 대상이 된 제1 롤러 부재(7)의 배치를 조정하거나, 이 밖에, 예를 들어, 제1 롤러 부재(7)의 상류측 및 하류측에 배치된 롤러 부재(여기서는 하류측의 제2 롤러 부재(8))의 배치를 조정하거나 함으로써, 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'를 소정의 밸런스가 되도록 조정시킬 수 있다.More specifically, the
보다 구체적으로는, 제어부(25)는, 조정부(23)에 의해 제1 롤러 부재(7)의 배치를 조정시킴으로써 대응하는 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'의 차를 각각 작게 할 수 있다.More specifically, by adjusting the arrangement of the
또한, 제어부(25)는, 수신한 분력 F1, F2와 분력 F1', F2'의 각각의 차를 산출하는 기능, 및 이 차의 절댓값이 소정값 미만이 되도록 조정하는 기능, 나아가, 이 차가 가능한 한 작아지도록, 조정부(23)에 의해 제1 롤러 부재(7)의 배치(즉, 롤러 부재(7)의 축심부(11)의 양단부(11a, 11b)의 위치)를 조정시키는 기능을 갖고 있다.The
이러한 제어부(25)로서는, 중앙 연산 처리 장치(CPU) 등을 들 수 있다.The
계속해서, 상기 반송 장치(1)를 사용한 시트 부재(30)의 반송 방법에 대하여 설명한다.Next, a method of conveying the
본 실시 형태의 시트 부재(30)의 반송 방법은,In the conveying method of the
제1 롤러 부재(7)에 의해 지지하면서 시트 부재(30)를 반송하는 시트 부재(30)의 반송 방법이며,A method of conveying a sheet member (30) carrying a sheet member (30) while being supported by a first roller member (7)
제1 롤러 부재(7)에 지지되어 있는 시트 부재(30)에 의해 제1 롤러 부재(7)의 폭 방향 양 단부 영역에 가해지는 힘을, 그 제1 롤러 부재(7)와 수직인 방향이며, 또한 서로 상이한 복수의 방향에 있어서의 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'로서 각각 검지하는 것(검지 공정)과,The force applied to both widthwise end regions of the
상기 복수의 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'의 검지 결과에 기초하여, 상기 폭 방향 양 단부 영역의 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'를 상기 소정의 밸런스가 되도록 조정하는 것(조정 공정)을 구비한다.And adjusting the component forces F1, F2, and component forces F1 ', F2' of the widthwise opposite end regions to be the predetermined balance based on the detection results of the plurality of component forces F1, F2, and component forces F1 ', F2' Adjustment process).
또한, 여기에서는, 제1 롤러 부재(7)와, 그 제1 롤러 부재(7)의 하류측에 배치된 제2 롤러 부재(8)에 의해, 시트 부재(30)를 반송한다.Here, the
또한, 여기에서는, 조정 공정으로서, 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'의 검지 결과에 기초하여, 대응하는 분력 F1, F2와 분력 F1', F2'의 차가 작아지도록 제1 롤러 부재(7)의 배치를 조정한다.Here, as the adjusting step, the first roller member 7 (the first roller member 7) is controlled so that the difference between the corresponding powers F1 and F2 and the powers F1 'and F2' becomes small based on the detection results of the powers F1 and F2 and the powers F1 'and F2' ) Is adjusted.
구체적으로는, 반송 장치(1)에 있어서, 공급부(3)에 의해 롤체(31)로부터 시트 부재(30)를 조출하고, 제1 및 제2 롤러 부재(7, 8)에 의해 원하는 위치 A로 반송한다.Specifically, in the
이때, 제1 롤러 부재(7)의 폭 방향 양 단부 영역에 가해지는 힘을, 제1 부재(7)와 수직인 방향이며, 서로 상이한 복수의 방향(상기 b 방향 및 c 방향)에 있어서의 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'를 검지하는 검지 공정을 실시한다.At this time, the force applied to both end portions in the width direction of the
보다 구체적으로는, 검지 공정에서는, 검지부(21, 21')로서의 6분력 로드셀에 의해 각각, 시트 부재(30)에 있어서의 상기 상류측의 부분(30a)과 평행한 방향(상기 b 방향)의 분력 F1, F1'과, 상기 하류측의 부분(30b)과 평행한 방향(상기 c 방향)의 분력 F2, F2'을 검지하고, 검지 결과(분력 F1, F2, 분력 F1', F2')를 제어부(25)에 전자 데이터로서 송신한다.More specifically, in the detecting process, the six-component force load cell as the detecting
계속해서, 조정 공정에서는, 제어부(25)에 의해, 수신한 분력 F1, F2와 분력 F1', F2'가, 미리 설정된 소정의 밸런스가 되도록, 조정부(23)를 작동시킨다.Subsequently, in the adjustment step, the
구체적으로는, 제어부(25)에 의해, 수신한 분력 F1, F2와 분력 F1', F2'의 각각의 차를 산출하고, 이 차의 절댓값이 소정값보다도 작아지도록, 나아가, 이 차의 절댓값이 소정값보다도 작아지면서, 이 차의 절댓값이 가능한 한 작아지도록, 조정부(23)를 작동시켜서, 조정부(23)에 의해 제1 롤러 부재(7)의 배치(즉, 롤러 부재(7)의 축심부(11)의 양단부(11a, 11b)의 위치)를 조정한다.More specifically, the
보다 구체적으로는, 예를 들어, 롤러 부재(7)의 축심부(11)의 한쪽 단부(제1 단부)(11a)측의 제1 분력 F1(또는 제2 분력 F2) 쪽이, 다른 쪽 단부(제2 단부)(11b)측의 제3 분력 F1'(또는 제4 분력 F2')보다도 크고, 이에 의해 제1 분력 F1(또는 제2 분력 F2)과 제3 분력 F1'(또는 제4 분력 F2')의 차의 절댓값이 소정값 이상이라고 산출된 경우에는, 제어부(25)에 의해, 제1 단부(11a)측(검지부(21)측)에 위치하는 조정부(23)의 피스톤부(23c)를 실린더부(23d)에 몰입시켜서, 축심부(11)의 제1 단부(11a)를 상기 상류측의 부분(30a)의 연장 방향에 있어서 시트 부재(30)의 이동 방향 상류측으로 이동시킨다. 한편, 제1 분력 F1(또는 제2 분력 F2) 쪽이 제3 분력 F1'(또는 제4 분력 F2')보다도 작고, 이에 의해, 제1 분력 F1(또는 제2 분력 F2)과 제3 분력 F1'(또는 제4 분력 F2')의 차의 절댓값이 소정값 이상이라고 산출된 경우에는, 제1 단부(11a)측의 조정부(23)의 피스톤부(23c)를 실린더부(23d)로부터 돌출시키고, 축심부(11)의 제1 단부(11a)를 상기 이동 방향 하류측으로 이동시킨다. 이와 같이 하여, 제1 분력 F1, 제2 분력 F2와, 제3 분력 F1', 제4 F2'의 차를 각각 작게 한다. 이에 의해, 시트 부재(30)의 폭 방향 양 단부 영역의 제1 분력 F1, 제2 분력 F2와, 제3 분력 F1', 제4 분력 F2'을 소정의 밸런스로 조정한다.More specifically, for example, the first component force F1 (or second component force F2) at one end (first end) 11a side of the shaft portion 11 of the
한편, 예를 들어, 롤러 부재(7)의 축심부(11)의 다른 쪽 단부(제2 단부)(11b)측의 제3 분력 F1'(또는 제4 F2') 쪽이, 한쪽 단부(제1 단부)(11a)측의 제1 분력 F1(또는 제2 분력 F2)보다도 크고, 이에 의해 제1 분력 F1(또는 제2 분력 F2)과 제3 분력 F1'(또는 제4 분력 F2')의 차의 절댓값이 소정값 이상이라고 산출된 경우에는, 제어부(25)에 의해, 제2 단부(11b)측(검지부(21')측)에 위치하는 조정부(23)의 피스톤부(23c)를 실린더부(23d)에 몰입시켜서, 축심부(11)의 제2 단부(11b)를, 상기 상류측의 부분(30a)의 연장 방향에 있어서 시트 부재(30)의 이동 방향 상류측으로 이동시킨다. 한편, 제3 분력 F1'(또는 제4 분력 F2') 쪽이 제1 분력 F1(또는 제2 F2)보다도 작고, 이에 의해 제1 분력 F1(또는 제2 분력 F2)과 제3 분력 F1'(또는 제4 F2')의 차의 절댓값이 소정값 이상이라고 산출된 경우에는, 제2 단부(11b)측의 조정부(23)의 피스톤부(23c)를 실린더부(23d)로부터 돌출시키고, 축심부(11)의 제2 단부(11b)를, 상기 이동 방향 하류측으로 이동시킨다. 이와 같이 하여, 제1 분력 F1, 제2 F2와 제3 분력 F1', 제4 분력 F2'의 차를 각각 작게 한다. 이에 의해, 시트 부재(30)의 폭 방향 양 단부 영역의 제1 분력 F1, 제2 F2와, 제3 분력 F1', 제4 F2'을 소정의 밸런스로 조정한다.On the other hand, for example, the third component F1 '(or the fourth F2') on the other end (second end) 11b side of the shaft portion 11 of the
또한, 상기 외에 예를 들어, 상기 2개의 조정부(23) 중, 한쪽 조정부(23)의 피스톤부(23c)와, 다른 쪽 조정부(23)의 피스톤부(23c)의 양쪽의 돌출 및 몰입을 적절히 조합하여, 제1 롤러 부재(7)의 배치를 조정해도 된다.In addition to the above, for example, the protrusion and the immersion of both the
그리고, 이렇게 시트 부재(30)의 폭 방향 양 단부 영역의 분력 F1, F2와 분력 F1', F2'가 소정의 밸런스로 조정된 상태에서, 시트 부재(30)가 제1 롤러 부재(7)에 의해, 나아가 제2 롤러 부재(8)에 의해 원하는 위치 A로 반송된다. 위치 A에 있어서 시트 부재(30)에 원하는 처리가 실시된 후, 위치 A로부터 시트 부재(30)가 회수부(5)에 의해 권취되어서 롤체(33)로서 회수된다.When the
위치 A로서는, 예를 들어, 시트 부재(30)에 도공액을 도포하는 도공을 행하는 위치 등을 들 수 있다.The position A may be, for example, a position at which the coating material for applying the coating liquid is applied to the
상기와 같이, 본 실시 형태의 시트 부재(30)의 반송 장치(1)는,As described above, in the conveying
시트 부재(30)를 반송하는 시트 부재(30)의 반송 장치(1)이며,A conveying device (1) for a sheet member (30) for conveying a sheet member (30)
시트 부재(30)를 지지하면서 그 시트 부재(30)를 하류측으로 반송하는 롤러 부재(제1 롤러 부재)(7)와,A roller member (first roller member) 7 for supporting the
롤러 부재(7)에 지지되어 있는 시트 부재(30)에 의해 롤러 부재(7)의 폭 방향 양 단부 영역에 가해지는 힘을, 서로 상이한 복수의 방향에 있어서의 분력(여기서는 일단부측에서 2개의 분력 F1, F2, 타단부측에서 2개의 분력 F1', F2')으로서 각각 검지하는 검지부(21, 21')와,The force applied to both end portions in the width direction of the
분력 F1, F2, 분력 F1', F2'의 검지 결과에 기초하여, 상기 폭 방향 양 단부 영역의 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'를 소정의 밸런스가 되도록 조정하는 조정부(23)를 구비하고 있다.And an adjusting
본 실시 형태의 시트 부재(30)의 반송 장치(1)에 의하면, 시트 부재(30)에 의해 제1 롤러 부재(7)의 폭 방향 양 단부 영역에 가해지는 힘을, 복수의 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'로서 검지함으로써, 시트 부재(30)의 장력 변동의 원인이 되는 롤러 부재(7)에 가해지는 힘을, 종래보다도 고정밀도로 검지할 수 있다.According to the conveying
그리고, 이렇게 고정밀도로 검지한 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'의 검지 결과에 기초하여, 폭 방향 양 단부 영역의 분력 F1, F2와 분력 F1', F2'를 소정의 밸런스가 되도록 조정함으로써, 시트 부재(30)를 반송할 때의 장력 변동을 충분히 억제할 수 있다.Then, based on the detection results of the highly precise detection of the component forces F1, F2 and the component forces F1 ', F2', the component forces F1, F2 and the component forces F1 ', F2' , It is possible to sufficiently suppress the tension fluctuation when the
본 실시 형태의 시트 부재(30)의 반송 장치(1)에 있어서는,In the conveying
조정부(23)가, 상기 폭 방향 양 단부 영역의 대응하는 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'를, 이들의 차가 작아지도록 조정하게 구성되어 있다.The
이러한 구성에 의하면, 조정부(23)가, 상기 폭 방향 양 단부 영역의 대응하는 분력 F1, F2와 분력 F1', F2'의 차가 작아지도록 조정함으로써, 시트 부재(30)를 반송할 때의 장력 변동을 보다 충분히 억제할 수 있다.According to such a configuration, the
본 실시 형태의 시트 부재(30)의 반송 장치(1)에 있어서는,In the conveying
롤러 부재(7, 8)로서, 제1 롤러 부재(7)와, 그 제1 롤러 부재(7)의 상류측 및 하류측 중 적어도 한쪽에 배치된 제2 롤러 부재(8)를 구비하고,The
검지부(21, 21')는, 제1 롤러 부재(7)의 상기 폭 방향 양 단부 영역의 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'를 검지하고,The detecting
조정부(23)는, 제1 및 제2 롤러 부재(7, 8) 중 적어도 하나(여기서는 제1 롤러 부재(7))의 배치를 조정함으로써, 상기 폭 방향 양 단부 영역의 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'를 상기 소정의 밸런스가 되도록 조정하게 구성되어 있다.The
이러한 구성에 의하면, 시트 부재(30)를 제1 롤러 부재(7)와, 그 제1 롤러 부재(7)의 상류측 및 하류측 중 적어도 한쪽(여기서는 하류측)에 배치된 제2 롤러 부재(8)에 의해 적어도 지지하면서 반송할 수 있다. 또한, 검지부(21, 21')가, 제1 롤러 부재(7)의 상기 폭 방향 양 단부 영역의 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'를 검지하고, 제1 및 제2 롤러 부재(7, 8) 중 적어도 하나의 배치(여기서는 제1 롤러 부재(7))를 조정하고, 폭 방향 양 단부 영역의 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'를 소정의 밸런스가 되도록 조정함으로써, 시트 부재(30)를 반송할 때의 장력 변동을, 보다 충분히 억제할 수 있다.The
본 실시 형태의 시트 부재(30)의 반송 장치(1)에 있어서는,In the conveying
검지부(21, 21')가, 서로 다른 3개의 방향을 따르는 3개의 힘〔(Fa, Fb, Fc), (Fa', Fb', Fc')〕과, 그 각 방향을 축으로 하여 그 둘레로 회전하는 3개의 모멘트〔(Ma, Mb, Mc), (Ma', Mb', Mc')〕의 6개의 힘 중에서 선택되는 상기 복수의 힘 Fb, Fc, 및 복수의 힘 Fb', Fc'를, 상기 복수의 분력 F1, F2, 및 분력 F1', F2'로서 검지하도록 구성되어 있다.The detecting
이러한 구성에 의하면, 검지부(21, 21')가, 상기 6개의 힘 중에서 선택되는 복수의 힘 Fb, Fc, 복수의 힘 Fb', Fc'를 검지하고, 복수의 방향에 있어서의 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'를 측정함으로써, 간단하고 또한 확실하게, 각 분력 F1, F2, 각 분력 F1', F2'를 측정하는 것이 가능해진다.According to this configuration, the detecting
따라서, 간단하고 또한 확실하게, 시트 부재(30)의 장력 변동을 충분히 억제할 수 있다.Therefore, the tension force variation of the
본 실시 형태의 시트 부재의 반송 방법은,In the sheet member conveying method of the present embodiment,
롤러 부재(여기서는 제1 롤러 부재)(7)로 지지하면서 시트 부재(30)를 반송하는 시트 부재(30)의 반송 방법이며,The
롤러 부재(7)에 지지되어 있는 시트 부재(30)에 의해 롤러 부재(7)의 폭 방향 양 단부 영역에 가해지는 힘을, 서로 상이한 복수의 방향에 있어서의 분력(여기서는 일단부측에서 2개의 분력 F1, F2, 타단부측에서 2개의 분력 F1', F2')으로서 각각 검지하는 것과,The force applied to both end portions in the width direction of the
복수의 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'의 검지 결과에 기초하여, 상기 폭 방향 양 단부 영역의 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'를 소정의 밸런스가 되도록 조정하는 것을 구비한다.And adjusting the component forces F1 and F2 and the component forces F1 'and F2' of the widthwise opposite end regions to be a predetermined balance based on the detection results of the plurality of component forces F1 and F2 and the component forces F1 'and F2'.
본 실시 형태의 시트 부재(30)의 반송 방법에 의하면, 시트 부재(30)에 의해 제1 롤러 부재(7)의 폭 방향 양 단부 영역에 가해지는 힘을, 복수의 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'로서 검지함으로써, 시트 부재(30)의 장력 변동의 원인이 되는 롤러 부재에 가해지는 힘을, 종래보다도 고정밀도로 검지할 수 있다.The force applied to the end portions in the width direction of the
그리고, 이렇게 고정밀도로 검지한 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'의 검지 결과에 기초하여, 폭 방향 양 단부 영역의 분력 F1, F2와 분력 F1', F2'를 소정의 밸런스가 되도록 조정함으로써, 시트 부재(30)를 반송할 때의 장력 변동을 충분히 억제할 수 있다.Then, based on the detection results of the highly precise detection of the component forces F1, F2 and the component forces F1 ', F2', the component forces F1, F2 and the component forces F1 ', F2' , It is possible to sufficiently suppress the tension fluctuation when the
본 실시 형태의 시트 부재의 반송 방법에 있어서는,In the sheet member conveying method of the present embodiment,
상기 조정에 있어서는, 상기 폭 방향 양 단부 영역의 대응하는 분력 F1, F2와 분력 F1', F2'의 차가 작아지도록 조정한다.In the adjustment, the difference between the corresponding components F1 and F2 of the widthwise end regions and the components F1 'and F2' is adjusted to be small.
이러한 구성에 의하면, 상기 폭 방향 양 단부 영역의 대응하는 분력 F1, F2와 분력 F1', F2'의 차가 작아지도록 조정함으로써, 시트 부재(30)를 반송할 때의 장력 변동을 보다 충분히 억제할 수 있다.According to this configuration, by adjusting the difference between the corresponding components F1 and F2 of the widthwise opposite end regions and the component forces F1 'and F2' to be small, it is possible to more sufficiently suppress the variation in tension when the
본 실시 형태의 시트 부재(30)의 반송 방법에 있어서는,In the conveying method of the
시트 부재(30)를, 제1 롤러 부재(7)와, 그 제1 롤러 부재(7)의 상류측 및 하류측 중 적어도 한쪽에 배치된 제2 롤러 부재(8)에 의해 적어도 지지하면서 반송하고,The
상기 검지에 있어서는, 제1 롤러 부재(7)의 상기 폭 방향 양 단부 영역의 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'를 검지하고,In the detection, the component forces F1, F2, and the component forces F1 ', F2' of the widthwise opposite end regions of the
상기 조정에 있어서는, 제1 및 제2 롤러 부재(7, 8) 중 적어도 하나(여기서는 제1 롤러 부재(7))의 배치를 조정함으로써, 상기 폭 방향 양 단부 영역의 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'를 상기 소정의 밸런스가 되도록 조정한다.In this adjustment, by adjusting the arrangement of at least one of the first and
이러한 구성에 의하면, 제1 롤러 부재(7)의 상기 폭 방향 양 단부 영역의 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'를 검지하고, 제1 및 제2 롤러 부재(7, 8) 중 적어도 하나의 배치(여기서는 제1 롤러 부재(7))를 조정하고, 폭 방향 양 단부 영역의 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'를 소정의 밸런스가 되도록 조정함으로써, 시트 부재(30)를 반송할 때의 장력 변동을, 보다 충분히 억제할 수 있다.According to this configuration, it is possible to detect the component forces F1 and F2 and the component forces F1 'and F2' of the widthwise opposite end regions of the
본 실시 형태의 시트 부재(30)의 반송 방법에 있어서는,In the conveying method of the
상기 검지에서는, 서로 다른 3개의 방향을 따르는 3개의 힘〔(Fa, Fb, Fc), (Fa', Fb', Fc')〕과, 그 각 방향을 축으로 하여 그 둘레로 회전하는 3개의 모멘트〔(Ma, Mb, Mc), (Ma', Mb', Mc')〕의 6개의 힘 중에서 선택되는 복수의 힘 Fb, Fc, 및 복수의 힘 Fb', Fc'를, 상기 복수의 분력 F1, F2, 및 분력 F1', F2'로서 검지한다.In the detection, three forces [(Fa, Fb, Fc), (Fa ', Fb', Fc ')] along three different directions and three A plurality of forces Fb and Fc and a plurality of forces Fb 'and Fc' selected from six forces of moments [(Ma, Mb, Mc), (Ma ', Mb', Mc ')] F1, F2, and powers F1 ', F2'.
이러한 구성에 의하면, 상기 6개의 힘 중에서 선택되는 복수의 힘 Fb, Fc, 복수의 힘 Fb', Fc'를 검지함으로써, 간단하고 또한 확실하게, 각 분력 F1, F2, 각 분력 F1', F2'를 측정하는 것이 가능하게 된다.According to such a configuration, by detecting the plurality of forces Fb and Fc and the plurality of forces Fb 'and Fc' selected from the six forces, the respective components F1 and F2, the respective components F1 'and F2' Can be measured.
따라서, 간단하고 또한 확실하게, 시트 부재(30)의 장력 변동을 충분히 억제할 수 있다.Therefore, the tension force variation of the
이어서, 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 시트 부재(30)의 반송 장치(1) 및 반송 방법에 대하여 설명한다.Next, the conveying
또한, 상기 제1 실시 형태와 공통되는 부분에 대해서는, 공통되는 부호를 붙이고 설명을 반복하지 않는다.The same reference numerals as in the first embodiment denote the same parts and the description thereof will not be repeated.
본 실시 형태의 반송 장치(1)는 도 6, 도 7에 도시한 바와 같이, 제1 롤러 부재(7)와 닙 부분을 형성하도록 배치된 제3 롤러 부재(9)를 더 구비하고 있다. 또한, 반송 장치(1)는, 제1 롤러 부재(7)가 제3 롤러 부재(9)에 가압됨으로써, 상기 닙 부분을 형성하도록 구성되어 있다.The conveying
또한, 제1 롤러 부재(7)로서 구동 롤러가 채용되고, 제3 롤러 부재(9)로서 종동 롤러가 채용되어 있다.A driving roller is employed as the
또한, 도 7에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 시트 부재(30)에 있어서의 상기 접촉 부분(S)보다도 상류측의 부분(30a)으로부터 제1 롤러 부재(7)에 미치는 장력 T1과, 하류측의 부분(30b)으로부터 제1 롤러 부재(7)에 미치는 장력 T2에 더해, 또한 제1 롤러 부재(7)로부터 제3 롤러 부재(9)에 가해지는 압접력 N에 의해, 제1 롤러 부재(7)의 축심부(11)의 폭 방향 양 단부(11a, 11b)에 힘이 가해져 있다.7, in the present embodiment, the tension T1 from the
또한, 압접력 N 쪽이 장력 T1보다도 크게 설정되어 있고, 이에 의해, 제1 롤러 부재(7)가 제3 롤러 부재(9)에 압접되게 되어 있다.Further, the pressure contact force N is set to be larger than the tension T1, whereby the
또한, 검지부(21, 21')로서의, 6분력 로드셀은, 이들 장력 T1, T2, 및 압접력 N에 의해 제1 롤러 부재(7)의 축심부(11)의 각 단부(11a, 11b)에 가해지는 합계의 힘을, 축심부(11)와 수직인 방향이며, 또한 시트 부재(30)에 있어서의 상기 접촉 부분(S)보다도 상류측의 부분(30a) 및 하류측의 부분(30b)과 각각 평행한 2개의 방향(즉, b축 방향과 c축 방향)으로 나눠, 검지하도록 되어 있다. 보다 상세하게는, 그 6분력 로드셀은, 각 단부(11a, 11b)에 있어서, 각 방향(b축 방향, c축 방향)의 분력 F1, F2를 포함하는 합력 Ft1, Ft2, 각 방향(b축 방향, c축 방향)의 분력 F1', F2'를 포함하는 합력 Ft1', Ft2'를 검지하도록 되어 있다.The six-component force load cell as the detecting
그리고, 제어부(25)는, 검지부(21, 21')에서 검지된 각 방향(b축 방향, c축 방향)의 합력 Ft1, Ft2, 합력 Ft1', Ft2'로부터, 각각, 압접력 N에 기인하는 각 방향(b축 방향, c축 방향)의 힘을 차감하여, 시트 부재(30)로부터의 장력 T1, T2에 기인하는 분력 F1, F2, 분력 F1', 분력 F2'를 산출하도록 되어 있다.The
본 실시 형태의 시트 부재(30)의 반송 장치(1)에 있어서의 기타의 구성은, 제1 실시 형태와 동일하기 때문에, 설명을 반복하지 않는다.The other constitution of the conveying
이러한 반송 장치(1)를 사용한 본 실시 형태의 시트 부재(30)의 반송 방법은,In the method of conveying the
상기한 제1 롤러 부재(7)와 제3 롤러 부재(9) 사이에 시트 부재(30)를 끼우면서 하류측으로 반송한다.The
또한, 상기한 검지부(21, 21')에 의해, 장력 T1, T2, 및 압접력 N에 의해 각 단부(11a, 11b)에 가해지는 합계의 힘을, 상기 b축 방향과 c축 방향으로 나누고, 각 방향의 분력 F1, F2를 포함하는 합력 Ft1, Ft2, 각 방향의 분력 F1', F2'를 포함하는 합력 Ft1', Ft2'를 검지한다.The total force applied to the
그리고, 제어부(25)에 의해, 합력 Ft1, Ft2, 합력 Ft1', Ft2'로부터, 압접력 N에 기인하는 힘을 차감하여, 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'를 산출하고, 이 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'를 소정의 밸런스가 되도록 조정한다.Then, the
본 실시 형태의 시트 부재(30)의 반송 방법에 있어서의 기타의 구성은, 제1 실시 형태와 동일하기 때문에, 설명을 반복하지 않는다.The other constitution of the
상기한 바와 같이, 본 실시 형태의 시트 부재(30)의 반송 장치(1)에 있어서는, 제1 롤러 부재(7)가 회전 구동력에 의해 구동되는 구동 롤러(23)이다.As described above, in the conveying
이러한 구성에 의하면, 자유 회전하는 종동 롤러보다도 시트 부재(30)의 기울기에 영향을 미치기 쉬운 구동 롤러에 있어서, 그 기울기를 억제할 수 있기 때문에, 보다 유용해진다.With such a configuration, the inclination of the drive roller, which tends to affect the inclination of the
또한, 본 실시 형태의 시트 부재(30)의 반송 방법에 있어서는, 제1 롤러 부재(7)가 회전 구동력에 의해 구동되는 구동 롤러(23)이다.In the conveying method of the
이러한 구성에 의하면, 상기와 마찬가지로, 자유 회전하는 종동 롤러보다도 시트 부재(30)의 기울기에 영향을 미치기 쉬운 구동 롤러에 있어서, 그 기울기를 억제할 수 있기 때문에, 보다 유용해진다.According to such a configuration, the inclination of the drive roller, which tends to have an influence on the inclination of the
이상과 같이, 상기 실시 형태에 따르면, 시트 부재(30)를 반송할 때의 장력 변동을 충분히 억제 가능한 시트 부재(30)의 반송 방법 및 반송 장치(1)가 제공된다.As described above, according to the above embodiment, there is provided the conveying method and the conveying method of the
본 발명의 제1 및 제2 실시 형태의 시트 부재(30)의 반송 장치(1) 및 반송 방법은, 상기와 같지만, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되지 않고, 본 발명의 의도하는 범위 내에 있어서 적절히 설계 변경되는 것이 가능하다.The conveying
예를 들어, 상기 각 실시 형태에서는, 제2 롤러 부재(8)를 사용했지만, 이러한 제2 롤러 부재(8)를 사용하지 않는 형태를 채용할 수도 있다. 또한, 이러한 제2 롤러 부재(8)에 대해서도, 상기와 마찬가지로, 그 폭 방향 양 단부 영역의 분력을 검지하고, 검지 결과에 기초하여, 상분력끼리의 차가 작아지도록 조정부에 의해 제2 롤러 부재(8)의 배치를 조정하는 형태를 채용해도 된다.For example, although the
또한, 시트 부재(30)에 있어서의 제1 롤러 부재(7)와의 접촉 부분(S)보다도 상류측의 부분(30a)과, 하류측의 부분(30b)이 이루는 각도는, 특별히 한정되는 것은 아니며, 이들이 서로 수직으로 위치하도록 배치되어 있어도 되고, 수직하지 않도록 배치되어 있어도 된다.The angle formed by the
또한, 상기 각 실시 형태에서는, 시트 부재(30)에 있어서의 제1 롤러 부재(7)와의 접촉 부분(S)보다도 상류측의 부분(30a) 및 하류측의 부분(30b)과 각각 평행한 2개 방향의 분력 F1, F2, 및 분력 F1', F2'를 검지했지만, 검지하는 분력의 방향은, 특별히 한정되는 것은 아니다.In each of the above-described embodiments, the
또한, 상기 각 실시 형태에서는, 제1 롤러 부재(7)의 하류측에 제2 롤러 부재(8)가 배치되는 형태를 나타냈지만, 제1 롤러 부재(7)의 상류측에 제2 롤러 부재가 배치되어 있어도 되고, 상류측 및 하류측의 양쪽에 제2 롤러 부재가 배치되어 있어도 된다. 또한, 상기 각 실시 형태에서는, 제1 롤러 부재(7)의 배치를 조정함으로써, 분력 F1, F2와 분력 F1', F2'를 소정의 밸런스로 조정했지만, 소정의 밸런스로 조정하기 위해서, 제2 롤러 부재(8)의 배치를 조정해도 되고, 제1 및 제2 롤러 부재(7, 8)의 양쪽의 배치를 조정해도 된다. 또한, 제1 롤러 부재(7)의 상류측 및 하류측에 제2 롤러 부재가 배치되어 있는 경우에는, 소정의 밸런스로 조정하기 위해서, 3개의 롤러 부재 중 적어도 어느 하나의 배치를 조정해도 된다.Although the
또한, 상기 각 실시 형태에서는, 롤러 부재의 배치를 조정함으로써, 분력 F1, F2와 분력 F1', F2'를 소정의 밸런스로 조정했지만, 분력 F1, F2와 분력 F1', F2'를 소정의 밸런스로 조정 가능하면, 그 조정 수단은, 롤러 부재의 배치를 조정하는 것에 한정되는 것은 아니다.In the above embodiments, the component forces F1 and F2 and the component forces F1 'and F2' are adjusted to a predetermined balance by adjusting the arrangement of the roller members. However, the component forces F1 and F2 and the component forces F1 'and F2' The adjusting means is not limited to the adjustment of the arrangement of the roller members.
예를 들어, 시트 부재(30)의 폭 방향 양 단부에, 에어 댐퍼나 에어 노즐로 공기를 분사하여, 그 풍압에 의해, 시트 부재(30)의 폭 방향 양 단부의 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'를 소정의 밸런스로 조정해도 된다.For example, air is blown to both end portions in the width direction of the
또한, 예를 들어, 시트 부재(30)의 폭 방향 양 단부를, 가열 장치 등으로 가열함으로써, 시트 부재(30)의 폭 방향 양 단부의 분력 F1, F2, 분력 F1', F2'를 소정의 밸런스로 조정해도 된다.It is also possible to heat the end portions of the
또한, 롤러 부재의 배치를 조정하는 형태로서, 롤러 부재의 기울기를 조정하는 형태를 채용해도 된다.As a form of adjusting the arrangement of the roller members, a configuration of adjusting the inclination of the roller members may be adopted.
또한, 도 8에 도시한 바와 같이, 예를 들어, 2개의 롤러 부재(7)가 구비되고, 그 2개의 롤러 부재(7)로부터 각각 시트 부재(30)가 위치 A에 공급되도록 되어 있고, 위치 A에서는, 서로 닙 부분을 형성하고 있는 한 쌍의 적층용 롤러(51)를 구비한 적층 장치(50)를 사용하여 2개의 시트 부재(30)가 적층되어서 적층체(35)가 형성되는 형태를 채용해도 된다. 이 경우에 있어서, 시트 반송 장치(1)가, 이러한 위치 A에 2개의 시트 부재(30)를 반송하는 제1 롤러 부재(7)를 구비한 것이며, 시트 반송 방법이, 이러한 위치 A에 제1 롤러 부재(7)에 의해 시트 부재를 반송하는 형태를 채용해도 된다.As shown in Fig. 8, for example, two
또한, 도 9에 도시한 바와 같이, 예를 들어, 시트 반송 장치(1)가, 제1 롤러 부재(7)와 닙 부분을 형성하도록 배치된 제3 롤러 부재(9)를 구비하고, 제1 롤러 부재(7)가 제3 롤러 부재(9)에 가압됨으로써 상기 닙 부분을 형성하도록 구성되어 있고, 제1 롤러 부재(7)가 종동 롤러이며, 제3 롤러 부재(9)가 시트 부재(30)를 권취하여 롤체(33)로서 회수 가능한 구동 롤러(권취 롤러)인 형태를 채용해도 된다. 이 형태에서는, 전술한 제2 실시 형태와 마찬가지로, 시트 부재(30)에 있어서의 상기 접촉 부분(S)보다도 상류측의 부분(30a)으로부터 제1 롤러 부재(7)에 미치는 장력 T1과, 하류측의 부분(30b)으로부터 제1 롤러 부재(7)에 미치는 장력 T2와, 제1 롤러 부재(7)로부터 제3 롤러 부재(9)에 가해지는 압접력 N에 의해, 제1 롤러 부재(7)에 힘이 가해지게 된다. 또한, 장력 T2는, 제3 롤러 부재(9)의 권취에 의해 발생하게 된다.9, for example, the
1: 반송 장치
3: 공급부
5: 회수부
7: 제1 롤러 부재
8: 제2 롤러 부재
9: 제3 롤러 부재
11: 축심부
11a, 11b: 단부
13: 롤러부
21: 검지부
23: 조정부
23a: 지지축부
23b: 아암부
23c: 피스톤부
23d: 실린더부
25: 제어부
30: 시트 부재1: conveying device
3:
5:
7: first roller member
8: second roller member
9: Third roller member
11:
11a, 11b: end
13:
21: Detector
23:
23a: Support shaft
23b:
23c:
23d:
25:
30: sheet member
Claims (10)
상기 롤러 부재에 지지되어 있는 상기 시트 부재에 의해 상기 롤러 부재의 폭 방향 양 단부 영역에 가해지는 힘을, 서로 상이한 복수의 방향에 있어서의 분력으로서 각각 검지하는 것과,
상기 복수의 분력의 검지 결과에 기초하여, 상기 폭 방향 양 단부 영역의 분력을 소정의 밸런스가 되도록 조정하는 것을 구비한, 시트 부재의 반송 방법.A sheet member carrying method for carrying a sheet member while being supported by a roller member,
Detecting a force applied to both widthwise end regions of the roller member by the sheet member supported by the roller member as a component force in a plurality of directions different from each other,
And adjusting the component forces of the widthwise opposite end regions to be a predetermined balance based on the detection results of the plurality of component forces.
상기 검지에 있어서는, 상기 제1 롤러 부재의 상기 폭 방향 양 단부 영역의 분력을 검지하고,
상기 조정에 있어서는, 상기 제1 및 제2 롤러 부재 중 적어도 하나의 배치를 조정함으로써, 상기 폭 방향 양 단부 영역의 분력을 상기 소정의 밸런스가 되도록 조정하는, 시트 부재의 반송 방법.The sheet conveying apparatus according to claim 1 or 2, wherein the sheet member is conveyed while being supported at least by a first roller member and a second roller member disposed on at least one of an upstream side and a downstream side of the first roller member,
In the detection, the component of the widthwise opposite end regions of the first roller member is detected,
Wherein said adjustment is performed by adjusting the arrangement of at least one of said first and second roller members so as to adjust a component force of said widthwise opposite end regions to have said predetermined balance.
상기 시트 부재를 지지하면서 그 시트 부재를 하류측으로 반송하는 롤러 부재와,
상기 롤러 부재에 지지되어 있는 상기 시트 부재에 의해 상기 롤러 부재의 폭 방향 양 단부 영역에 가해지는 힘을, 서로 상이한 복수의 방향에 있어서의 분력으로서 각각 검지하는 검지부와,
상기 복수의 분력의 검지 결과에 기초하여, 상기 폭 방향 양 단부 영역의 분력을 소정의 밸런스가 되도록 조정하는 조정부를 구비한, 시트 부재의 반송 장치.A sheet material transfer apparatus for transferring a sheet material,
A roller member that supports the sheet member and conveys the sheet member to the downstream side;
A detecting unit for detecting a force applied to both widthwise ends of the roller member by the sheet member supported by the roller member as a component force in a plurality of directions different from each other,
And an adjusting unit that adjusts the partial force of the widthwise opposite end regions so as to have a predetermined balance based on the detection result of the plurality of component forces.
상기 검지부는, 상기 제1 롤러 부재의 상기 폭 방향 양 단부 영역의 분력을 검지하고,
상기 조정부는, 상기 제1 및 제2 롤러 부재 중 적어도 하나의 배치를 조정함으로써, 상기 폭 방향 양 단부 영역의 분력을 상기 소정의 밸런스가 되도록 조정하게 구성된, 시트 부재의 반송 장치.The image forming apparatus according to claim 6 or 7, wherein the roller member includes a first roller member and a second roller member disposed on at least one of an upstream side and a downstream side of the first roller member,
Wherein the detecting unit detects the component of the widthwise opposite end regions of the first roller member,
And the adjustment section adjusts the arrangement of at least one of the first and second roller members so as to adjust the component of the widthwise opposite end regions to be the predetermined balance.
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