JP2017017803A - 三角波比較pwm生成装置 - Google Patents
三角波比較pwm生成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017017803A JP2017017803A JP2015130010A JP2015130010A JP2017017803A JP 2017017803 A JP2017017803 A JP 2017017803A JP 2015130010 A JP2015130010 A JP 2015130010A JP 2015130010 A JP2015130010 A JP 2015130010A JP 2017017803 A JP2017017803 A JP 2017017803A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- triangular wave
- voltage
- generating
- voltage reference
- comparison
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 abstract description 13
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Dc-Dc Converters (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】 搬送波としての三角波電圧と2つの電圧基準を比較器で比較し、それぞれの電圧基準に対する比較器の比較結果をXORした波形をゲートパターンとする三角波比較PWM生成装置を備え、当該ゲートパターンを、電力変換装置を構成する半導体素子のゲート端子に供給し、当該半導体素子をスイッチング制御することにより、キャリア周波数(三角波周波数)を低い周波数で用いることができる。
【選択図】 図2
Description
三角波の電圧と電圧基準を組み合わせて所望のゲートパターンを生成する方法がある。
E1 直流電源
V 交流電圧
10 直流電源部
15a、15b、15c 入力側断路BUS
16a、16b、16c ヒューズ
18 出力BUS
50 電動機
60 制御部
61 三角波比較PWM生成装置
65 ゲート制御端子
66 ゲート信号
100 電力変換装置
110 入力BUS部
120 平滑部
121 コンデンサ部
122 スナバ部
130 インバータ部
133 出力端子
134 ゲート入力端子
Claims (5)
- 搬送波及び変調波によりパルス数及びパルス幅を可変することにより電力変換装置の出力電力を可変制御すPWM波形を生成する三角波比較PWM生成装置であって、
前記搬送波としての三角波を生成する三角波生成手段と、
前記変調波として第1の電圧基準を生成する第1の電圧基準生成手段と、
前記変調波として第1の電圧基準とは異なる第2の電圧基準を生成する第2の電圧基準生成手段と、
前記三角波生成手段から出力された三角波の電圧と、前記第1の電圧基準生成手段から出力された電圧を比較する第1の比較手段と、
前記三角波生成手段から出力された三角波の電圧と、前記第2の電圧基準生成手段から出力された電圧を比較する第2の比較手段と、
前記第1の比較手段による比較の結果得られた電圧レベルと、前記第2の比較手段による比較の結果得られた電圧レベルとの排他的論理和を生成する排他的論理和生成手段と、
前記三角波生成手段、第1の電圧基準生成手段、第2の電圧基準生成手段第1の比較手段及び第2の比較手段に対して所定のデータを設定する設定手段と、
前記設定手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記排他的論理和生成手段から出力された電圧レベルをPWM波形とすることを特徴とする三角波比較PWM生成装置。 - 前記第1の比較手段は、
前記第1の電圧基準よりも前記三角波生成手段で生成された三角波の電圧が高い時にLレベルを出力し、
前記第2の比較手段は、
前記第2の電圧基準よりも前記三角波生成手段で生成された三角波の電圧が高い時にLレベルを出力し、
前記排他的論理和生成手段は、
前記第1の比較手段による比較の結果得られた電圧レベルと、前記第2の比較手段による比較の結果得られた電圧レベルが異なる時にHレベルを出力するとき、
前記制御手段は、
前記電圧基準設定手段により、前記第1の電圧基準又は前記第2の電圧基準の何れか一方の電圧を、前記三角波の電圧よりも高い値に設定することにより、キャリアスロープに1つのゲート遷移が可能な、従来の三角波比較PWM方式にもとづくPWM波形を生成することができることを特徴とする請求項1に記載の三角波比較PWM生成装置。 - 搬送波及び変調波によりパルス数及びパルス幅を可変することにより電力変換装置の出力電力を可変制御するPWM波形を生成する三角波比較PWM生成装置であって、
前記搬送波としての三角波を生成する第1の三角波生成手段と、
前記変調波として第1の電圧基準を生成する第1の電圧基準生成手段と、
前記第1の三角波生成手段から出力された三角波の電圧と、前記第1の電圧基準生成手段から出力された電圧を比較する第1の比較手段と、
前記搬送波としての三角波を生成する第2の三角波生成手段と、
前記変調波として第2の電圧基準を生成する第2の電圧基準生成手段と、
前記第2の三角波生成手段から出力された三角波の電圧と、前記第2の電圧基準生成手段から出力された電圧を比較する第2の比較手段と、
前記第1の比較手段による比較の結果得られた電圧レベルと、前記第2の比較手段による比較の結果得られた電圧レベルとの排他的論理和を生成する排他的論理和生成手段と、
前記第1の三角波生成手段、前記第2の三角波生成手段、前記第1の電圧基準生成手段及び前記第2の電圧基準生成手段に対して所定のデータを設定する設定手段と、
前記設定手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記排他的論理和生成手段から出力された電圧レベルをPWM波形とすることを特徴とする三角波比較PWM生成装置。 - 搬送波及び変調波によりパルス数及びパルス幅を可変することにより電力変換装置の出力電力を可変制御する三角波比較PWM生成装置であって、
前記搬送波としての三角波を生成する三角波生成手段と、
前記変調波として第1の電圧基準を生成する第1の電圧基準生成手段と、
前記変調波として第1の電圧基準とは異なる第2の電圧基準を生成する第2の電圧基準生成手段と、
前記三角波生成手段から出力された三角波の電圧と、前記第1の電圧基準生成手段から出力された電圧を比較する第1の比較手段と、
前記三角波生成手段から出力された三角波の電圧と、前記第2の電圧基準生成手段から出力された電圧を比較する第2の比較手段と、
前記第1の比較手段による比較の結果得られた電圧レベルと、前記第2の比較手段による比較の結果得られた電圧レベルとの排他的論理和を生成する第1の排他的論理和生成手段と、
前記排他的論理和生成手段で生成された電圧レベルを所定の要件のときに反転する反転指令生成手段と、
前記第1の排他的論理和生成手段から出力された電圧レベルと、前記反転指令生成手段から出力された電圧レベルとの排他的論理和を生成する第2の排他的論理和生成手段と、
前記三角波生成手段、第1の電圧基準生成手段、第2の電圧基準生成手段及び反転指令生成手段に対して所定のデータを設定する設定手段と、
前記設定手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記第2の排他的論理和生成手段から出力された電圧レベルをPWM波形とすることを特徴とする三角波比較PWM生成装置。 - 前記所定の要件とは、
前記第1の排他的論理和生成手段から出力された電圧レベルがHレベルのときにPWM波形として有効であるとき、前記反転指令生成手段から出力さる電圧レベルをHレベルとすることであり、当該要件を満たす時に、前記第1の排他的論理和生成手段から出力された電圧レベルを反転した電圧レベルをPWM波形として前記第2の排他的論理和生成手段から出力することを特徴とする請求項4記載の三角波比較PWM生成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015130010A JP6392178B2 (ja) | 2015-06-29 | 2015-06-29 | 三角波比較pwm生成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015130010A JP6392178B2 (ja) | 2015-06-29 | 2015-06-29 | 三角波比較pwm生成装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017017803A true JP2017017803A (ja) | 2017-01-19 |
JP6392178B2 JP6392178B2 (ja) | 2018-09-19 |
Family
ID=57831218
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015130010A Active JP6392178B2 (ja) | 2015-06-29 | 2015-06-29 | 三角波比較pwm生成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6392178B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6460285A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-07 | Hitachi Ltd | Controller for induction motor |
JP2002354828A (ja) * | 2001-05-25 | 2002-12-06 | Yaskawa Electric Corp | Pwm制御装置 |
JP2005348548A (ja) * | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Yaskawa Electric Corp | インバータ装置 |
JP2007295786A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-11-08 | Fujitsu General Ltd | 電力変換装置 |
-
2015
- 2015-06-29 JP JP2015130010A patent/JP6392178B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6460285A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-07 | Hitachi Ltd | Controller for induction motor |
JP2002354828A (ja) * | 2001-05-25 | 2002-12-06 | Yaskawa Electric Corp | Pwm制御装置 |
JP2005348548A (ja) * | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Yaskawa Electric Corp | インバータ装置 |
JP2007295786A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-11-08 | Fujitsu General Ltd | 電力変換装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6392178B2 (ja) | 2018-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101711947B1 (ko) | 모듈러 멀티레벨 컨버터 | |
JP6295809B2 (ja) | 電力変換装置、制御装置および電力変換装置の制御方法 | |
US9871436B1 (en) | Three-phase three-level inverter with reduced common mode leakage current | |
US9979319B1 (en) | Three-phase three-level inverter with active voltage balance | |
Rocha et al. | Multilevel high-voltage pulse generation based on a new modular solid-state switch | |
JP2008154318A (ja) | 2台の交流電動機を独立駆動する9スイッチインバータ装置とその制御方法 | |
US7016207B2 (en) | Power inverter | |
JP3998624B2 (ja) | パルス幅変調波形生成方法及び装置 | |
WO2019146124A1 (ja) | 直列多重インバータ | |
US20150180368A1 (en) | Power converter, and inverter device including the power converter | |
JP2011211892A (ja) | モータ駆動装置 | |
KR101422427B1 (ko) | 전력 변환 장치 | |
JP3677497B2 (ja) | パルス幅変調波形発生装置及び3相パルス幅変調波形発生装置 | |
JP4304283B2 (ja) | パルス幅変調制御装置 | |
JP6790853B2 (ja) | 電力変換装置の制御方法 | |
JP6392178B2 (ja) | 三角波比較pwm生成装置 | |
KR20160112204A (ko) | 멀티레벨 인버터 장치 | |
JP6303908B2 (ja) | 単相npcインバータの中性点電位制御方法 | |
JPH09182452A (ja) | 3レベルインバータ装置 | |
JP6376049B2 (ja) | 回転機の制御装置 | |
CN111801199B (zh) | 机器人伺服电机的时间扩展控制周期 | |
Zhang et al. | Control of bifurcation in the buck converter using novel resonant parametric perturbation | |
Arshad et al. | Comparative Analysis of 5-level Multilevel Inverter with Reduced Switched Topology | |
JP2017153332A (ja) | モータ制御装置 | |
JP6794309B2 (ja) | 制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170929 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20180411 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180427 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180525 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180622 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180817 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180822 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6392178 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |