JP2017014813A - Opening/closing member controller - Google Patents

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JP2017014813A JP2015132983A JP2015132983A JP2017014813A JP 2017014813 A JP2017014813 A JP 2017014813A JP 2015132983 A JP2015132983 A JP 2015132983A JP 2015132983 A JP2015132983 A JP 2015132983A JP 2017014813 A JP2017014813 A JP 2017014813A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To cope with a case in which a signal needed to determine presence/no presence of foreign matter cannot be obtained, and to improve convenience of a user.SOLUTION: A power window device controls a motor to allow a window glass to move when an operation switch is operated, and determines presence/no presence of foreign matter on the basis of an output signal output from a sensor which outputs the signal according to a rotating state of the motor during the movement of the window glass. Further, when the sensor is abnormal, the motor is made to operate only for a predetermined operation time each time the operation switch is operated. In an abnormality occurrence period, the operation time is set to a first time shorter than an operation time during a normal state when the number of times of operation of the operation switch after the point of time set as counting start time, and to a second time longer than the first time when the number of times of operation is equal to or larger than the prescribed number of times.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、開閉部材制御装置に係り、センサ等からの出力信号に基づいて開閉部材とその周辺部材との間における異物の有無を判定すると共に、上記センサ等に異常が生じた場合に開閉部材を駆動する駆動部の作動時間を変更する開閉部材制御装置に関する。   The present invention relates to an opening / closing member control device, and determines the presence / absence of a foreign substance between an opening / closing member and its peripheral members based on an output signal from a sensor or the like, and when an abnormality occurs in the sensor or the like. The present invention relates to an opening / closing member control device that changes an operation time of a drive unit that drives a motor.

開口部を開閉するために移動する開閉部材の移動動作を制御する開閉部材制御装置は、既に周知であり、その一例としては車両用のパワーウィンドウ装置、スライドドア装置、及びサンルーフ装置等が挙げられる。また、開閉部材制御装置の中には、開閉部材とその周辺部材との間における異物の有無（具体的には、異物の挟み込みや巻き込み）を判定するものが存在する。かかる異物判定機能を有する装置は、例えば、開閉部材の移動状態や開閉部材を駆動する駆動部の作動状態に応じて信号を出力する機器を有しており、かかる信号出力器からの出力信号に基づいて異物の有無を判定する。   An opening / closing member control device that controls the movement of an opening / closing member that moves to open and close the opening is already well known, and examples thereof include a vehicle power window device, a sliding door device, and a sunroof device. . Some open / close member control devices determine the presence / absence of foreign matter (specifically, pinching or entrainment of foreign matter) between the open / close member and its peripheral members. An apparatus having such a foreign substance determination function has, for example, a device that outputs a signal in accordance with the moving state of the opening / closing member and the operating state of the drive unit that drives the opening / closing member, and outputs an output signal from the signal output device. Based on this, the presence or absence of foreign matter is determined.

一方、上記の信号出力器に異常が発生した場合の対応策としては、諸々の方法が考えられる。例えば、特許文献１に記載の開閉部材制御装置では、信号出力器としてのセンサに異常が発生した際にランプ等を点灯して当該異常の発生を報知する方法を採用している。かかる方法以外の方法としては、上記の信号出力器に異常が生じた場合に、開閉部材を駆動する駆動部の作動時間（換言すると、開閉部材の移動時間）を変更する方法が考えられる。これは、信号出力器における異常発生に起因して異物の有無の判定が適切になされなくなるため、安全面を考慮して駆動部の作動時間を通常時の作動時間よりも短くするものである。   On the other hand, various methods are conceivable as countermeasures when an abnormality occurs in the signal output device. For example, the open / close member control device described in Patent Document 1 employs a method of lighting a lamp or the like and notifying the occurrence of an abnormality when an abnormality occurs in a sensor as a signal output device. As a method other than such a method, a method of changing the operation time of the drive unit that drives the opening / closing member (in other words, the moving time of the opening / closing member) when an abnormality occurs in the signal output device can be considered. This is because the presence / absence of foreign matter is not properly determined due to the occurrence of an abnormality in the signal output device, so that the operation time of the drive unit is made shorter than the normal operation time in consideration of safety.

駆動部の作動時間が通常時の作動時間より短くなると、開閉部材をオート移動させるための操作（つまり、全閉位置又は全開位置に到達するまで開閉部材の移動を続行させる操作）が行われたとしても、開閉部材は、オート移動せずに所定量だけ移動して停止するようになる。   When the operation time of the drive unit is shorter than the normal operation time, an operation for automatically moving the opening / closing member (that is, an operation for continuing the movement of the opening / closing member until reaching the fully closed position or the fully opened position) was performed. Even so, the opening / closing member stops by moving a predetermined amount without being automatically moved.

特開２００９−１５０１９４号公報JP 2009-150194 A

ところで、駆動部の作動時間が通常時の作動時間よりも短くなると、ユーザは、開閉部材を全閉位置又は全開位置まで移動させるために、短時間化された作動時間だけ駆動部を作動させる操作（つまり、開閉部材を所定距離だけ移動させる操作）を繰り返すことになる。しかしながら、開閉部材を速やかに全開位置又は全閉位置に到達させたい場合、上記のように同じ操作を繰り返させる構成であると、ユーザにとっての利便性が損なわれる虞がある。   By the way, when the operation time of the drive unit becomes shorter than the normal operation time, the user operates the drive unit for a short operation time in order to move the open / close member to the fully closed position or the fully open position. (In other words, the operation of moving the opening / closing member by a predetermined distance) is repeated. However, when it is desired to quickly reach the fully open position or the fully closed position of the opening / closing member, the convenience for the user may be impaired if the same operation is repeated as described above.

そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、開閉部材による異物の挟み込みや巻き込みを判定するのに必要な信号が正常に得られない状況に対して適切に対応すると共に、ユーザにとっての利便性を向上させた開閉部材制御装置を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is appropriate for a situation in which a signal necessary for determining whether a foreign object is caught or caught by an opening / closing member cannot be normally obtained. An object of the present invention is to provide an opening / closing member control device that is compatible and has improved convenience for the user.

前記課題は、本発明の開閉部材制御装置によれば、（Ａ）開口を塞ぐ位置と前記開口を開く位置との間で開閉部材を移動させるための駆動部と、（Ｂ）前記開閉部材を移動させる際にユーザによって操作される操作部と、（Ｃ）該操作部が操作された際に前記開閉部材が移動するように前記駆動部を制御する制御部と、（Ｄ）前記開閉部材の移動中、前記開閉部材と前記開閉部材の周辺部材との間における異物の有無を判定する判定部と、（Ｅ）該判定部が前記異物の有無を判定するにあたり、前記開閉部材の移動中、前記駆動部及び前記開閉部材のうちの少なくとも一方の状態に応じて、信号を前記判定部に向けて出力する信号出力部と、を有し、（Ｆ）該信号出力部と前記判定部との間の前記信号の伝送に異常が生じている期間中、前記制御部は、前記操作部が操作される毎に前記駆動部を予め決められた作動時間だけ作動させるモードにて前記駆動部を制御し、（Ｇ）前記モードにおける前記作動時間は、前記期間においてカウント開始時として設定された時点からの前記操作部の操作回数が所定回数未満である場合には、前記伝送が正常に行われているときの前記作動時間よりも短い第一時間に設定され、前記操作回数が前記所定回数以上である場合には、前記第一時間よりも長い第二時間に設定されることにより解決される。   According to the opening / closing member control device of the present invention, the subject is (A) a drive unit for moving the opening / closing member between a position for closing the opening and a position for opening the opening; and (B) the opening / closing member. An operation unit that is operated by a user when moving, (C) a control unit that controls the drive unit so that the opening / closing member moves when the operation unit is operated, and (D) the opening / closing member A determination unit that determines the presence or absence of foreign matter between the opening and closing member and a peripheral member of the opening and closing member during movement; and (E) the determination unit determines whether or not the foreign matter is present while moving the opening and closing member. A signal output unit that outputs a signal toward the determination unit according to at least one of the driving unit and the opening / closing member, and (F) the signal output unit and the determination unit During the period in which the transmission of the signal is abnormal, The control unit controls the driving unit in a mode in which the driving unit is operated for a predetermined operating time each time the operating unit is operated. (G) The operating time in the mode is When the number of operations of the operation unit from the time set as the count start time is less than a predetermined number, the first time is set shorter than the operation time when the transmission is normally performed, When the number of operations is equal to or more than the predetermined number, the problem is solved by setting the second time longer than the first time.

以上のように構成された本発明の開閉部材制御装置では、開閉部材による異物の挟み込みや巻き込みを判定するのに必要な信号が適切に得られない場合、駆動部を予め決められた作動時間だけ作動させるモードにて駆動部を制御する。そして、当該モードにおける操作部の操作回数が所定回数未満であるときには、上記の作動時間を通常時の作動時間よりも短い第一時間に設定する。これは、ユーザが開閉部材による異物の挟み込みや巻き込みを未だ確認していないにも拘らず、開閉部材を著しく移動させないようにするためである。一方、上記のモードにおける操作部の操作回数が所定回数以上であるときには、上記の作動時間を第一時間よりも長い第二時間に設定する。これは、所定回数以上の操作が繰り返されるということは、開閉部材を全開位置又は全閉位置に速やかに到達させたいというユーザの要望があり、かかる要望に応じるためである。
以上の構成によれば、開閉部材による異物の挟み込みや巻き込みを判定するのに必要な信号が正常に得られない状況に対して適切に対応し、また、ユーザにとっての利便性を向上させることが可能となる。 In the opening / closing member control apparatus of the present invention configured as described above, when a signal necessary to determine whether the foreign material is caught or caught by the opening / closing member cannot be obtained appropriately, the drive unit is operated for a predetermined operating time. The drive unit is controlled in the operating mode. And when the frequency | count of operation of the operation part in the said mode is less than predetermined times, said operation time is set to 1st time shorter than the operation time of normal time. This is to prevent the opening / closing member from being moved remarkably even though the user has not yet confirmed whether the opening / closing member has caught or caught the foreign object. On the other hand, when the number of operations of the operation unit in the mode is equal to or greater than a predetermined number, the operation time is set to a second time longer than the first time. This is because the fact that the operation is repeated a predetermined number of times or more is requested by the user to promptly reach the open / close member to the fully open position or the fully closed position, and this request is met.
According to the above configuration, it is possible to appropriately cope with a situation where a signal necessary for determining whether the foreign material is caught or caught by the opening / closing member cannot be normally obtained, and to improve convenience for the user. It becomes possible.

また、上記の開閉部材制御装置において、前記制御部は、前記期間中にユーザによって行われた前記操作部の操作のうち、前記カウント開始時として設定された時点後に行われ、且つ、前記開閉部材が移動する向きを切り替えずに複数回続けて行われた操作の回数を前記操作回数としてカウントすると、好適である。
上記の構成では、開閉部材による異物の挟み込みや巻き込みを判定するのに必要な信号が正常に得られない期間中に行われた操作部の操作回数のうち、カウント開始時として設定された時点後に行われ、且つ、開閉部材が移動する向きを切り替えずに複数回続けて行われた操作の回数をカウントする。つまり、開閉部材を同じ向きに移動させる操作が複数回続けて行われるということは、開閉部材を全開位置又は全閉位置に速やかに到達させたいというユーザの要望の現れであり、当該操作の回数に応じて駆動部の作動時間を設定すれば、ユーザの意思を反映して作業時間を適切に設定することが可能となる。 In the above-described opening / closing member control device, the control unit is performed after a time set as the count start time among the operations of the operation unit performed by the user during the period, and the opening / closing member It is preferable to count the number of operations performed continuously a plurality of times without switching the direction of movement as the number of operations.
In the above configuration, after the time set as the count start time out of the number of operations of the operation unit performed during a period in which a signal necessary for determining whether the foreign material is caught or caught by the opening / closing member cannot be normally obtained The number of operations that are performed and continuously performed a plurality of times without switching the direction in which the opening / closing member moves is counted. In other words, the fact that the operation of moving the opening / closing member in the same direction is continuously performed a plurality of times is an indication of the user's desire to promptly reach the opening / closing member to the fully open position or the fully closed position. If the operation time of the drive unit is set according to the above, it is possible to appropriately set the work time reflecting the user's intention.

また、上記の開閉部材制御装置において、前記操作回数を記憶する記憶部を有し、前記制御部は、前記操作回数が増える都度、前記記憶部に記憶されている前記操作回数を更新すると共に、前記期間中に前記操作部が操作されると、前記記憶部に記憶されている前記操作回数と前記所定回数との大小関係を特定し、該大小関係の特定結果に応じて前記作動時間を設定すると、より好適である。
上記の構成では、カウントした操作回数を記憶部に記憶し、操作回数が増える都度、操作回数を更新する。また、駆動部の作動時間を設定する際には、記憶部に記憶された操作回数と所定回数との大小関係を特定し、その特定結果に応じて作動時間を設定する。これにより、カウントした操作回数を適切に管理し、また、当該操作回数に応じて作動時間を適切に設定することが可能となる。 The opening / closing member control device may further include a storage unit that stores the number of operations, and the control unit updates the number of operations stored in the storage unit each time the number of operations increases. When the operation unit is operated during the period, the magnitude relationship between the number of operations stored in the storage unit and the predetermined number of times is specified, and the operation time is set according to the result of specifying the magnitude relationship Then, it is more suitable.
In the above configuration, the counted number of operations is stored in the storage unit, and the number of operations is updated each time the number of operations increases. Further, when setting the operation time of the drive unit, the magnitude relationship between the number of operations stored in the storage unit and the predetermined number of times is specified, and the operation time is set according to the specification result. Thereby, it is possible to appropriately manage the counted number of operations and appropriately set the operation time according to the number of operations.

また、上記の開閉部材制御装置において、前記制御部は、前記期間中に前記開閉部材が移動して該開閉部材の移動範囲における端位置に到達すると、前記記憶部に記憶されている前記操作回数をクリアしてもよい。
上記の構成では、開閉部材が全閉位置又は全開位置に到達すると、記憶部に記憶されている操作回数をクリアする。これは、開閉部材が全閉位置又は全開位置に到達した後に操作部を操作すると、それまで移動してきた向きとは反対の向きに開閉部材を移動させることを考慮したものである。つまり、上記の構成では、開閉部材が全閉位置又は全開位置に到達した直後に操作部が操作されると、作動時間が第一時間に戻ることになる。これにより、開閉部材が全閉位置又は全開位置に到達した直後に操作部の操作が行われた際には、ユーザの利便性よりも安全面を重視した措置を講じることが可能となる。 In the above-described opening / closing member control device, the control unit may store the number of operations stored in the storage unit when the opening / closing member moves and reaches an end position in a moving range of the opening / closing member during the period. May be cleared.
In the above configuration, when the opening / closing member reaches the fully closed position or the fully open position, the number of operations stored in the storage unit is cleared. This is because when the operating unit is operated after the opening / closing member reaches the fully closed position or the fully opened position, the opening / closing member is moved in the direction opposite to the direction in which the opening / closing member has been moved. In other words, in the above configuration, when the operation unit is operated immediately after the opening / closing member reaches the fully closed position or the fully open position, the operation time returns to the first time. As a result, when the operation unit is operated immediately after the opening / closing member reaches the fully closed position or the fully open position, it is possible to take measures that place greater emphasis on safety rather than user convenience.

また、上記の開閉部材制御装置において、前記制御部は、前記期間中にユーザによって行われた前記操作部の操作のうち、前回行われた前回操作と今回行われた今回操作との間で前記開閉部材が移動する向きが互いに反対向きである場合、前記今回操作が行われたときに、前記記憶部に記憶されている前記操作回数を１に設定してもよい。
上記の構成では、それまで移動してきた向きとは反対の向きに開閉部材を移動させる場合、操作回数を１に戻し、作動時間を第一時間に設定する。これにより、開閉部材の移動向きが切り替わるような操作が行われた際には、ユーザの利便性よりも安全面を重視した措置を講じることが可能となる。 Further, in the above-described opening / closing member control device, the control unit may perform the operation between the previous operation performed last time and the current operation performed this time among the operations of the operation unit performed by the user during the period. When the opening / closing member moves in opposite directions, the number of operations stored in the storage unit may be set to 1 when the current operation is performed.
In the above configuration, when the opening / closing member is moved in the direction opposite to the direction in which it has moved, the number of operations is returned to 1, and the operation time is set to the first time. As a result, when an operation that switches the moving direction of the opening / closing member is performed, it is possible to take measures that emphasize safety rather than user convenience.

また、上記の開閉部材制御装置において、前記開閉部材は、車両に設けられた前記開口を開閉するために移動する部材であり、前記制御部は、前記期間において前記車両のエンジンが停止して再起動した後に前記操作部が最初に操作されたときに、前記記憶部に記憶されている前記操作回数を１に設定してもよい。
上記の構成では、エンジンが停止して再起動した後に操作部が最初に操作されたときに、記憶部に記憶されている操作回数を１に設定する。したがって、エンジン再起動後に操作部が最初に操作されると、作動時間が第一時間に戻ることになる。これにより、エンジンの再起動時後に操作部が最初に操作された際には、ユーザの利便性よりも安全面を重視した措置を講じることが可能となる。 Further, in the above-described opening / closing member control device, the opening / closing member is a member that moves to open and close the opening provided in the vehicle, and the control unit restarts the vehicle engine during the period. When the operation unit is operated for the first time after activation, the number of operations stored in the storage unit may be set to 1.
In the above configuration, the number of operations stored in the storage unit is set to 1 when the operation unit is first operated after the engine is stopped and restarted. Therefore, when the operation unit is operated for the first time after the engine is restarted, the operation time returns to the first time. As a result, when the operation unit is operated for the first time after the engine is restarted, it is possible to take measures that place more emphasis on safety than user convenience.

また、上記の開閉部材制御装置において、前記操作部は、操作スイッチであり、該操作スイッチは、前記開閉部材を開移動させるための開スイッチ、前記開閉部材を閉移動させるための閉スイッチ、及び前記開閉部材の移動を続行させるためのオートスイッチを有し、前記制御部は、前記モードにて前記駆動部を制御する際、前記操作回数が前記所定回数以上であり、且つ、前記開スイッチ又は前記閉スイッチが前記オートスイッチと共に操作された場合に前記作動時間を前記第二時間に設定すると、好適である。
上記の構成では、操作回数が所定回数以上であり、且つ、開スイッチ又は閉スイッチがオートスイッチと共に操作されることが、駆動部の作動時間を第二時間に設定する条件となっている。つまり、操作が所定回数以上行われ、且つ、開スイッチ又は閉スイッチがオートスイッチと共に操作されるということは、開閉部材を全開位置又は全閉位置に速やかに到達させたいというユーザの要望の現れであり、かかる場合において駆動部の作動時間を第二時間に設定すれば、ユーザの要望に対して適切に応じることが可能となる。すなわち、上記の構成によれば、ユーザの意思をより一層的確に反映して駆動部の作業時間を設定することが可能となる。 In the above-described opening / closing member control apparatus, the operation unit is an operation switch, and the operation switch includes an opening switch for moving the opening / closing member open, a closing switch for closing the opening / closing member, and An auto switch for continuing the movement of the opening and closing member, and when the control unit controls the drive unit in the mode, the number of operations is not less than the predetermined number, and the open switch or It is preferable that the operating time is set to the second time when the closing switch is operated together with the auto switch.
In the above configuration, the number of operations is equal to or greater than the predetermined number, and that the open switch or the close switch is operated together with the auto switch is a condition for setting the operation time of the drive unit to the second time. In other words, when the operation is performed a predetermined number of times or more and the open switch or the close switch is operated together with the auto switch, this is an indication of the user's desire to quickly reach the open / close member to the fully open position or the fully closed position. In such a case, if the operating time of the drive unit is set to the second time, it is possible to appropriately respond to the user's request. That is, according to said structure, it becomes possible to set the working time of a drive part more accurately reflecting a user's intention.

本発明の開閉部材制御装置によれば、開閉部材による異物の挟み込みや巻き込みを判定するのに必要な信号が正常に得られない状況において、操作部の操作回数が所定回数未満であるときには、開閉部材を駆動する駆動部の作動時間を通常時の作動時間よりも短い第一時間に設定して、開閉部材が著しく移動するのを抑制する。一方で、操作回数が所定回数以上であるときには、開閉部材を全閉位置又は全開位置に速やかに到達させたいというユーザの要望に応えるべく、駆動部の作動時間を第一時間よりも長い第二時間に設定する。これにより、開閉部材による異物の挟み込みや巻き込みを判定するのに必要な信号が正常に得られない状況に対して適切に対応する一方で、ユーザにとっての利便性を向上させることが可能となる。   According to the opening / closing member control device of the present invention, in a situation where the signal necessary for determining whether the foreign material is caught or caught by the opening / closing member cannot be normally obtained, the opening / closing member is opened when the number of operations of the operation unit is less than the predetermined number. The operating time of the drive unit that drives the member is set to a first time that is shorter than the normal operating time, thereby suppressing the open / close member from moving significantly. On the other hand, when the number of operations is equal to or greater than the predetermined number of times, in order to respond to the user's desire to promptly reach the open / close member to the fully closed position or the fully open position, the operating time of the drive unit is longer than the first time. Set to time. Accordingly, it is possible to appropriately cope with a situation where a signal necessary to determine whether the foreign material is caught or caught by the opening / closing member cannot be normally obtained, while improving convenience for the user.

本発明の一実施形態に係る開閉部材制御装置のメカ構成を示す図である。It is a figure which shows the mechanical structure of the opening / closing member control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る開閉部材制御装置の制御系統を示す図である。It is a figure which shows the control system of the opening / closing member control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 操作スイッチが操作された際のモータ通電に関する制御パターンを示す図である。It is a figure which shows the control pattern regarding motor energization when the operation switch is operated. 開閉制御処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of an opening / closing control process.

以下、本発明の一実施形態（本実施形態）について図１〜４を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る開閉部材制御装置のメカ構成を示す図である。図２は、本実施形態に係る開閉部材制御装置の制御系統を示す図である。図３は、後述する操作スイッチ２４が操作された際のモータ通電に関する制御パターンを示す図である。なお、図３において上段の図は、操作スイッチのオンオフ時間を示すパターンとなっており、中段の図は、本実施形態におけるモータ通電のオンオフ時間を示すパターンとなっており、下段の図は、従来例におけるモータ通電のオンオフ時間を示すパターンとなっている。図４は、開閉制御処理の流れを示す図であり、操作スイッチが操作された場合の流れを示す図である。   Hereinafter, one embodiment (this embodiment) of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram illustrating a mechanical configuration of the opening / closing member control apparatus according to the present embodiment. FIG. 2 is a diagram illustrating a control system of the opening / closing member control apparatus according to the present embodiment. FIG. 3 is a diagram showing a control pattern related to motor energization when an operation switch 24 described later is operated. In FIG. 3, the upper diagram is a pattern showing the on / off time of the operation switch, the middle diagram is a pattern showing the on / off time of the motor energization in the present embodiment, and the lower diagram is It is a pattern indicating the on / off time of motor energization in the conventional example. FIG. 4 is a diagram illustrating a flow of the opening / closing control process, and is a diagram illustrating a flow when the operation switch is operated.

また、以下では、開閉部材制御装置の一例として、車両に搭載されたパワーウィンドウ装置Ｓを例に挙げて説明する。つまり、以下では、車両のドアＤに対して開閉移動可能となるように取り付けられたウィンドウガラスＷを開閉部材の一例として挙げ、ウィンドウガラスＷの移動動作（昇降動作）を制御する開閉部材制御装置について説明する。   In the following, a power window device S mounted on a vehicle will be described as an example of an opening / closing member control device. That is, in the following, the window glass W attached so as to be able to open and close with respect to the door D of the vehicle is taken as an example of the opening and closing member, and the opening and closing member control device that controls the movement operation (lifting operation) of the window glass W Will be described.

本実施形態に係るパワーウィンドウ装置Ｓは、車両のドアＤに設けられた開口Ｄｘを全閉する全閉位置と、開口Ｄｘを全開する全開位置と、の間でウィンドウガラスＷを移動させるものである。パワーウィンドウ装置Ｓは、図１に示すように、ウィンドウガラスＷをその移動範囲において移動（昇降）させるために回転するモータ１１、モータ１１を駆動源としてウィンドウガラスＷを昇降させる昇降機構１と、を有する。また、パワーウィンドウ装置Ｓは、図２に示すように、モータ１１に給電するバッテリ２３と、バッテリ２３からモータ１１への通電を制御する制御装置１２と、操作スイッチ２４と、を有する。   The power window device S according to the present embodiment moves the window glass W between a fully closed position where the opening Dx provided in the door D of the vehicle is fully closed and a fully open position where the opening Dx is fully opened. is there. As shown in FIG. 1, the power window device S includes a motor 11 that rotates to move (elevate and lower) the window glass W in its movement range, an elevating mechanism 1 that elevates and lowers the window glass W using the motor 11 as a drive source, Have As shown in FIG. 2, the power window device S includes a battery 23 that supplies power to the motor 11, a control device 12 that controls energization from the battery 23 to the motor 11, and an operation switch 24.

モータ１１は、本発明の駆動部を構成する機器であり、ウィンドウガラスＷを移動させるために作動（厳密には回転）する。具体的に説明すると、モータ１１は、ウィンドウガラスＷを上方移動させる際には正転し、下方移動させる際には反転する。そして、モータ１１が回転すると、モータ１１と共に駆動部を構成する昇降機構１が作動する。この昇降機構１は、図１に示すように、モータ１１の出力軸に連結された主動プーリ２と、二基の従動プーリ３、４と、これらのプーリ２、３、４に架け渡された無端状のワイヤ５とを有する。また、ワイヤ５中、従動プーリ３、４の間に位置する部分は、ウィンドウガラスＷに設けられた掛止部６に掛止されている。このような昇降機構１においてモータ１１が回転すると、主動プーリ２が回転し、これに連動してワイヤ５が従動プーリ３、４を連れ回るように無端回転する。そして、ワイヤ５の無端回転を通じてウィンドウガラスＷが上下移動するようになる。   The motor 11 is a device constituting the drive unit of the present invention, and operates (strictly rotates) to move the window glass W. More specifically, the motor 11 rotates normally when the window glass W is moved upward, and reverses when the window glass W is moved downward. And if the motor 11 rotates, the raising / lowering mechanism 1 which comprises a drive part with the motor 11 will act | operate. As shown in FIG. 1, the elevating mechanism 1 is stretched over a main driving pulley 2 connected to an output shaft of a motor 11, two driven pulleys 3, 4, and these pulleys 2, 3, 4. And an endless wire 5. Further, a portion of the wire 5 located between the driven pulleys 3 and 4 is hooked on a hooking portion 6 provided on the window glass W. When the motor 11 rotates in such a lifting mechanism 1, the main pulley 2 rotates, and the wire 5 rotates endlessly along with the driven pulleys 3 and 4 in conjunction with this. Then, the window glass W moves up and down through endless rotation of the wire 5.

なお、昇降機構１は、上記の構成に限られず、モータ１１の回転力を利用してウィンドウガラスＷを上下移動させるものである限り、他の機構（例えば、Ｘアーム式のレギュレータ）であってもよい。   The lifting mechanism 1 is not limited to the above-described configuration, and may be another mechanism (for example, an X arm type regulator) as long as the window glass W is moved up and down using the rotational force of the motor 11. Also good.

また、モータ１１には回転検出センサ１３が取り付けられている。この回転検出センサ１３は、本発明の信号出力部をなしており、モータ１１の回転状態に応じて信号を出力する。なお、本実施形態に係る回転検出センサ１３は、複数のホール素子からなり、信号として、モータ１１の回転と同期したパルス信号を出力する。具体的に説明すると、回転検出センサ１３を構成する各ホール素子は、モータ１１が所定角ずつ回転する毎にパルス信号を出力する。つまり、パルス信号の出力間隔は、モータ１１の回転速度に応じて変化する。換言すると、本実施形態に係る回転検出センサ１３は、ウィンドウガラスＷの移動中、モータ１１の回転速度（本発明の「駆動部の状態」に相当する）に応じてパルス信号を出力する。   A rotation detection sensor 13 is attached to the motor 11. The rotation detection sensor 13 forms a signal output unit of the present invention, and outputs a signal according to the rotation state of the motor 11. Note that the rotation detection sensor 13 according to the present embodiment includes a plurality of Hall elements, and outputs a pulse signal synchronized with the rotation of the motor 11 as a signal. More specifically, each Hall element constituting the rotation detection sensor 13 outputs a pulse signal every time the motor 11 rotates by a predetermined angle. That is, the output interval of the pulse signal changes according to the rotation speed of the motor 11. In other words, the rotation detection sensor 13 according to the present embodiment outputs a pulse signal according to the rotation speed of the motor 11 (corresponding to “the state of the drive unit” of the present invention) while the window glass W is moving.

操作スイッチ２４は、操作部の一例であり、ウィンドウガラスＷを所望の位置へ移動させる際にユーザ（厳密には車両の乗員）によって操作される。なお、本実施形態において、操作スイッチ２４は、二段階操作可能な揺動型スイッチ等で構成され、閉スイッチ２４ａ、開スイッチ２４ｂ及びオートスイッチ２４ｃを有している。閉スイッチ２４ａは、ウィンドウガラスＷを閉移動（上昇）させるためのスイッチであり、開スイッチ２４ｂは、ウィンドウガラスＷを開移動（下降）させるためのスイッチである。また、オートスイッチ２４ｃは、ウィンドウガラスＷが全閉位置又は全開位置に到達するまでウィンドウガラスＷの移動を続行させるためのスイッチである。   The operation switch 24 is an example of an operation unit, and is operated by a user (strictly, a vehicle occupant) when moving the window glass W to a desired position. In the present embodiment, the operation switch 24 is configured by a swing type switch that can be operated in two steps, and includes a close switch 24a, an open switch 24b, and an auto switch 24c. The closing switch 24a is a switch for closing (up) the window glass W, and the opening switch 24b is a switch for opening (lowering) the window glass W. The auto switch 24c is a switch for continuing the movement of the window glass W until the window glass W reaches the fully closed position or the fully open position.

操作スイッチ２４は、ユーザによって操作されると、ウィンドウガラスＷを上下移動させるための指令信号を生成し、当該指令信号を制御装置１２に向けて出力する。例えば、操作スイッチ２４の一端側が一段階操作されると、閉スイッチ２４ａがオンされ、ウィンドウガラスＷに通常閉動作（スイッチ操作している間だけ上昇する動作）をさせるための通常閉信号が出力される。また、操作スイッチ２４の一端側が二段階操作されると、閉スイッチ２４ａ及びオートスイッチ２４ｃが共にオンされ、ウィンドウガラスＷにオート閉動作（スイッチ操作を止めても全閉位置まで移動する動作）をさせるためのオート閉信号が出力される。   When operated by the user, the operation switch 24 generates a command signal for moving the window glass W up and down and outputs the command signal to the control device 12. For example, when one end of the operation switch 24 is operated in one step, the closing switch 24a is turned on, and a normal closing signal for causing the window glass W to perform a normal closing operation (an operation that rises only while the switch is operated) is output. Is done. When one end of the operation switch 24 is operated in two steps, both the closing switch 24a and the auto switch 24c are turned on, and the window glass W is automatically closed (an operation that moves to the fully closed position even if the switch operation is stopped). An auto-close signal is output for this purpose.

また、操作スイッチ２４の他端側が一段階操作されると、開スイッチ２４ｂがオンされ、ウィンドウガラスＷに通常開動作（スイッチ操作している間だけ下降する動作）をさせるための通常開信号が出力される。また、操作スイッチ２４の他端側が二段階操作されると、開スイッチ２４ｂ及びオートスイッチ２４ｃが共にオンされ、ウィンドウガラスＷにオート開動作（スイッチ操作を止めても全開位置まで移動する動作）をさせるためのオート開信号が出力される。   When the other end of the operation switch 24 is operated in one step, the opening switch 24b is turned on, and a normal opening signal for causing the window glass W to perform a normal opening operation (an operation that moves down only while the switch is operated) is generated. Is output. Further, when the other end side of the operation switch 24 is operated in two steps, both the opening switch 24b and the auto switch 24c are turned on, and the window glass W is automatically opened (moving to the fully opened position even if the switch operation is stopped). An auto-open signal for output is output.

制御装置１２は、本発明の制御部を構成するものであり、例えば、パワーウィンドウ装置Ｓ専用のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）からなる。この制御装置１２は、操作スイッチ２４が操作された際にウィンドウガラスＷが移動するようにモータ１１を制御し、厳密には、バッテリ２３からモータ１１への電力供給を制御する。制御装置１２は、コントローラ２１及び駆動回路２２を有する。コントローラ２１は、ＣＰＵを内蔵した機器であり、マイクロコンピュータ、ロジックＩＣ、ＤＳＰ、ゲートアレイ、トランジスタ等によって構成されている。駆動回路２２は、バッテリ２３からモータ１１への電力供給回路の一部をなす。   The control device 12 constitutes a control unit of the present invention, and includes, for example, an ECU (Electric Control Unit) dedicated to the power window device S. The control device 12 controls the motor 11 so that the window glass W moves when the operation switch 24 is operated. Strictly speaking, the control device 12 controls power supply from the battery 23 to the motor 11. The control device 12 includes a controller 21 and a drive circuit 22. The controller 21 is a device with a built-in CPU, and includes a microcomputer, a logic IC, a DSP, a gate array, a transistor, and the like. The drive circuit 22 forms part of a power supply circuit from the battery 23 to the motor 11.

そして、コントローラ２１は、操作スイッチ２４から指令信号を受信し、かかる指令信号に従って駆動回路２２（厳密には、回路中のスイッチング素子）を制御する。これにより、バッテリ２３からモータ１１への供給電力の大きさ、電力供給時間（通電時間）、及びモータ１１に流れる電流の向き等が変更されるようになる。具体的に説明すると、コントローラ２１は、操作スイッチ２４から通常閉信号を受信した場合、当該信号を受信している間だけモータ１１が正転するように駆動回路２２を制御する。同様に、コントローラ２１は、操作スイッチ２４から通常開信号を受信した場合、当該信号を受信している間だけモータ１１が反転するように駆動回路２２を制御する。   The controller 21 receives a command signal from the operation switch 24 and controls the drive circuit 22 (strictly speaking, a switching element in the circuit) according to the command signal. As a result, the magnitude of power supplied from the battery 23 to the motor 11, the power supply time (energization time), the direction of the current flowing through the motor 11, and the like are changed. More specifically, when the controller 21 receives a normal close signal from the operation switch 24, the controller 21 controls the drive circuit 22 so that the motor 11 rotates normally only while the signal is received. Similarly, when the controller 21 receives a normal open signal from the operation switch 24, the controller 21 controls the drive circuit 22 so that the motor 11 is reversed only while the signal is received.

また、コントローラ２１は、操作スイッチ２４からオート閉信号を受信すると、ウィンドウガラスＷが全開位置に到達するまでモータ１１が正転し続けるように駆動回路２２を制御する。同様に、コントローラ２１は、操作スイッチ２４からオート開信号を受信すると、ウィンドウガラスＷが全開位置に到達するまでモータ１１が反転し続けるように駆動回路２２を制御する。   When the controller 21 receives the auto-close signal from the operation switch 24, the controller 21 controls the drive circuit 22 so that the motor 11 continues to rotate normally until the window glass W reaches the fully open position. Similarly, when receiving an auto-open signal from the operation switch 24, the controller 21 controls the drive circuit 22 so that the motor 11 continues to reverse until the window glass W reaches the fully open position.

また、コントローラ２１は、モータ１１の回転中、回転検出センサ１３から出力されたパルス信号を受信する。そして、コントローラ２１は、受信したパルス信号に基づいてウィンドウガラスＷの現在位置を検出すると共に、モータ１１の回転速度やウィンドウガラスＷの移動速度を算出する。   Further, the controller 21 receives the pulse signal output from the rotation detection sensor 13 while the motor 11 is rotating. Then, the controller 21 detects the current position of the window glass W based on the received pulse signal, and calculates the rotational speed of the motor 11 and the moving speed of the window glass W.

具体的に説明すると、コントローラ２１は、パルス信号を受信すると、当該パルス信号の立上がり部または立下り部、すなわちパルスエッジを検出する。また、コントローラ２１は、検出したパルスエッジの間隔（すなわち、パルス信号の受信間隔）からモータ１１の回転速度を算出する。さらに、コントローラ２１は、受信した各パルス信号の位相差に基づいてモータ１１の回転方向を検出する。さらにまた、コントローラ２１は、モータ１１の回転速度の算出結果からウィンドウガラスＷの移動速度を算出すると共に、モータ１１の回転方向の検出結果からウィンドウガラスＷの移動向きを特定する。   More specifically, when receiving a pulse signal, the controller 21 detects a rising portion or falling portion of the pulse signal, that is, a pulse edge. Further, the controller 21 calculates the rotation speed of the motor 11 from the detected pulse edge interval (that is, the pulse signal reception interval). Furthermore, the controller 21 detects the rotation direction of the motor 11 based on the phase difference between the received pulse signals. Furthermore, the controller 21 calculates the moving speed of the window glass W from the calculation result of the rotation speed of the motor 11 and specifies the moving direction of the window glass W from the detection result of the rotation direction of the motor 11.

また、コントローラ２１は、パルス信号を受信する度にパルスエッジをカウントしている。このカウント値（以下、パルスカウント値）は、例えばウィンドウガラスＷが全開位置に在るときには０（零）に設定され、ウィンドウガラスＷの移動動作に伴って加減算される。一方、コントローラ２１が記憶部として有するメモリ２１ａには、パルスカウント値とウィンドウガラスＷの位置との対応関係が記憶されている。そして、コントローラ２１は、現時点でのパルスカウント値と上記の対応関係とに基づいてウィンドウガラスＷの現在位置を特定する。   The controller 21 counts pulse edges every time a pulse signal is received. This count value (hereinafter referred to as pulse count value) is set to 0 (zero) when the window glass W is in the fully open position, for example, and is added or subtracted as the window glass W is moved. On the other hand, the memory 21a that the controller 21 has as a storage unit stores the correspondence between the pulse count value and the position of the window glass W. Then, the controller 21 specifies the current position of the window glass W based on the current pulse count value and the corresponding relationship.

さらに、本実施形態に係るコントローラ２１は、上述した機能に加え、ウィンドウガラスＷとその周辺部材（例えば、不図示のウェザーストリップ等）との間における異物の有無を判定する機能を備えている。つまり、コントローラ２１は、本発明の判定部を構成しており、具体的には、ウィンドウガラスＷの移動中における異物の挟み込みや巻き込みの有無を判定する。ここで、「挟み込み」とは、上昇状態にあるウィンドウガラスＷの上端と窓枠との間における異物の挟み込みを意味する。また、「巻き込み」とは、下降状態にあるウィンドウガラスＷの下部と窓枠との間での異物の巻き込みを意味する。
以下、コントローラ２１による異物の有無の判定について説明する。 Further, the controller 21 according to the present embodiment has a function of determining the presence or absence of foreign matter between the window glass W and its peripheral members (for example, a weather strip (not shown)) in addition to the functions described above. That is, the controller 21 constitutes a determination unit of the present invention, and specifically, determines whether or not a foreign object is caught or caught while the window glass W is moving. Here, “pinching” means pinching of foreign matter between the upper end of the window glass W in the raised state and the window frame. Further, “entrainment” means the entrainment of foreign matter between the lower portion of the window glass W in the lowered state and the window frame.
Hereinafter, the determination of the presence or absence of a foreign object by the controller 21 will be described.

コントローラ２１は、モータ１１の回転状態（厳密には回転速度）の変化度合いを示す指標値を取得し、当該指標値に基づいて異物の有無を判定する。具体的に説明すると、コントローラ２１は、前述したように、回転検出センサ１３から受信したパルス信号に基づいてモータ１１の回転速度を算出する。   The controller 21 acquires an index value indicating the degree of change in the rotational state (strictly speaking, the rotational speed) of the motor 11, and determines the presence or absence of foreign matter based on the index value. More specifically, the controller 21 calculates the rotation speed of the motor 11 based on the pulse signal received from the rotation detection sensor 13 as described above.

そして、コントローラ２１は、パルス信号を受信する度にモータ１１の回転速度を算出し、その算出結果の変化に基づいて異物の有無を判定する。より詳しく説明すると、コントローラ２１は、ウィンドウガラスＷが上昇している間においてモータ１１の回転速度の低下を検知すると、その後にモータ１１の回転速度の変化量を算出し、その算出値が挟み込み判定用の閾値を超えているか否かを判定する。かかる判定において上記の算出値が挟み込み判定用の閾値を超えていると判定すると、コントローラ２１は、挟み込み有り（異物有り）と判定する。   The controller 21 calculates the rotational speed of the motor 11 each time a pulse signal is received, and determines the presence or absence of foreign matter based on the change in the calculation result. More specifically, when the controller 21 detects a decrease in the rotational speed of the motor 11 while the window glass W is rising, the controller 21 thereafter calculates the amount of change in the rotational speed of the motor 11, and the calculated value is determined to be sandwiched. It is determined whether the threshold value for use is exceeded. If it is determined in this determination that the calculated value exceeds the pinching determination threshold, the controller 21 determines that pinching is present (foreign matter is present).

同様に、コントローラ２１は、ウィンドウガラスＷが下降している間においてモータ１１の回転速度の低下を検出すると、その後にモータ１１の回転速度の変化量を算出し、その算出値が巻き込み判定用の閾値を超えているか否かを判定する。かかる判定において上記の算出値が巻き込み判定用の閾値を超えていると判定すると、コントローラ２１は、巻き込み有り（異物有り）と判定する。   Similarly, when the controller 21 detects a decrease in the rotational speed of the motor 11 while the window glass W is descending, the controller 21 thereafter calculates the amount of change in the rotational speed of the motor 11, and the calculated value is used for determination of entrainment. It is determined whether or not the threshold value is exceeded. If it is determined in this determination that the calculated value has exceeded the threshold for determination of entrainment, the controller 21 determines that entrainment is present (foreign matter is present).

ちなみに、本実施形態に係るコントローラ２１は、イグニッションスイッチ２５から出力される信号を受信し、かかる受信信号から車両のエンジンの発停状態を判定することが可能である。より具体的に説明すると、コントローラ２１は、イグニッションスイッチ２５がオン状態になったときに出力する信号（オン信号）を受信すると、その時点からイグニッションスイッチ２５がオフとなるまでの間、エンジンが起動していると判定する。反対に、コントローラ２１は、イグニッションスイッチ２５がオフ状態になったときに出力する信号（オフ信号）を受信すると、その時点から次回のオン信号を受信するまで、エンジンが停止していると判定する。   Incidentally, the controller 21 according to the present embodiment can receive a signal output from the ignition switch 25 and determine the start / stop state of the vehicle engine from the received signal. More specifically, when the controller 21 receives a signal (ON signal) output when the ignition switch 25 is turned on, the engine is started from that point until the ignition switch 25 is turned off. It is determined that Conversely, when receiving a signal (off signal) that is output when the ignition switch 25 is turned off, the controller 21 determines that the engine is stopped from that point until the next on signal is received. .

次に、以上のように構成されたパワーウィンドウ装置Ｓの基本動作について説明する。ウィンドウガラスＷを開閉するにあたりユーザが操作スイッチ２４を操作すると、その操作内容に相当する操作信号が操作スイッチ２４から出力される。具体的に説明すると、操作スイッチ２４の一端側が一段階操作された場合、すなわち閉スイッチ２４ａのみが操作された場合には通常閉信号が出力される。コントローラ２１は、通常閉信号を受信すると、閉スイッチ２４ａが操作されている間だけ正転用の電力が供給されるように、バッテリ２３からモータ１１への通電を制御する。この結果、閉スイッチ２４ａの操作時間だけ、モータ１１が正転し、ウィンドウガラスＷが閉位置に向かって移動するようになる。   Next, the basic operation of the power window device S configured as described above will be described. When the user operates the operation switch 24 to open and close the window glass W, an operation signal corresponding to the operation content is output from the operation switch 24. More specifically, when one end of the operation switch 24 is operated in one step, that is, when only the close switch 24a is operated, a normal close signal is output. When the controller 21 receives the normal close signal, the controller 21 controls energization from the battery 23 to the motor 11 so that the normal rotation power is supplied only while the close switch 24a is operated. As a result, the motor 11 rotates forward and the window glass W moves toward the closed position for the operation time of the closing switch 24a.

同様に、操作スイッチ２４の他端側が一段階操作された場合、すなわち開スイッチ２４ｂのみが操作された場合には通常開信号が出力される。コントローラ２１は、通常開信号を受信すると、開スイッチ２４ｂが操作されている間だけ反転用の電力が供給されるように、バッテリ２３からモータ１１への通電を制御する。この結果、開スイッチ２４ｂの操作時間だけ、モータ１１が反転し、ウィンドウガラスＷが開位置に向かって移動するようになる。   Similarly, when the other end side of the operation switch 24 is operated in one step, that is, when only the open switch 24b is operated, a normal open signal is output. When the controller 21 receives the normal open signal, the controller 21 controls energization from the battery 23 to the motor 11 so that power for reversal is supplied only while the open switch 24b is operated. As a result, the motor 11 is reversed for the operation time of the open switch 24b, and the window glass W moves toward the open position.

また、操作スイッチ２４の一端側が二段階操作された場合、すなわち閉スイッチ２４ａとオートスイッチ２４ｃとが共に操作された場合にはオート閉信号が出力される。コントローラ２１は、オート閉信号を受信すると、ウィンドウガラスＷが全閉位置に到達するまで正転用の電力が供給されるように、バッテリ２３からモータ１１への通電を制御する。つまり、モータ１１は、ウィンドウガラスＷが全閉位置に到達するまで正転し続けるようになる。同様に、操作スイッチ２４の他端側が二段階操作された場合、すなわち開スイッチ２４ｂとオートスイッチ２４ｃとが共に操作された場合にはオート開信号が出力される。コントローラ２１は、オート開信号を受信すると、ウィンドウガラスＷが全開位置に到達するまで反転用の電力が供給されるように、バッテリ２３からモータ１１への通電を制御する。つまり、モータ１１は、ウィンドウガラスＷが全開位置に到達するまで反転し続けるようになる。   Further, when one end of the operation switch 24 is operated in two steps, that is, when both the close switch 24a and the auto switch 24c are operated, an auto close signal is output. When the controller 21 receives the auto-close signal, the controller 21 controls energization from the battery 23 to the motor 11 so that the normal rotation power is supplied until the window glass W reaches the fully closed position. That is, the motor 11 continues to rotate normally until the window glass W reaches the fully closed position. Similarly, when the other end side of the operation switch 24 is operated in two steps, that is, when both the open switch 24b and the auto switch 24c are operated, an auto-open signal is output. When the controller 21 receives the auto-open signal, the controller 21 controls energization from the battery 23 to the motor 11 so that power for reversal is supplied until the window glass W reaches the fully open position. That is, the motor 11 continues to reverse until the window glass W reaches the fully open position.

一方、ウィンドウガラスＷの移動中、コントローラ２１は、回転検出センサ１３からパルス信号を受信し、かかるパルス信号に基づいてモータ１１の回転速度を算出する。そして、コントローラ２１は、回転速度の変化度合い（変化量）に基づいて、異物の挟み込み又は巻き込みの有無を判定する。なお、コントローラ２１は、異物の挟み込み又は巻き込みがあると判定したとき、作動中のモータ１１を停止させる等、然るべき措置を講じることになっている。   On the other hand, during movement of the window glass W, the controller 21 receives a pulse signal from the rotation detection sensor 13 and calculates the rotation speed of the motor 11 based on the pulse signal. Then, the controller 21 determines whether or not foreign matter is caught or caught based on the change degree (change amount) of the rotational speed. When the controller 21 determines that a foreign object is caught or caught, the controller 21 is to take appropriate measures such as stopping the motor 11 in operation.

ところで、上記の回転検出センサ１３は、コントローラ２１が異物の有無を判定するにあたり、ウィンドウガラスＷの移動中（換言すると、モータ１１の回転中）、モータ１１の回転状態に応じてパルス信号をコントローラ２１に向けて出力する。一方、回転検出センサ１３自体が故障したり、パルス信号の伝送路やコントローラ２１の信号受信部が故障した場合等、回転検出センサ１３とコントローラ２１との間のパルス信号の伝送に異常が生じると、コントローラ２１は、異物の有無を正常に判定し得なくなってしまう。かかる状況の下でウィンドウガラスＷを移動させてしまうと、異物が有るにもかかわらず「異物無し」と判断してしまう場合がある。かかる場合において、本来モータ１１を停止してウィンドウガラスＷの移動を中断しなければならない状況になったとしても、ウィンドウガラスＷの移動が続行されてしまう虞がある。   By the way, when the controller 21 determines the presence / absence of a foreign object, the rotation detection sensor 13 controls the pulse signal according to the rotation state of the motor 11 while the window glass W is moving (in other words, the motor 11 is rotating). Output to 21. On the other hand, when the rotation detection sensor 13 itself fails, or when the pulse signal transmission path or the signal reception unit of the controller 21 breaks down, an abnormality occurs in the transmission of the pulse signal between the rotation detection sensor 13 and the controller 21. The controller 21 cannot normally determine the presence or absence of foreign matter. If the window glass W is moved under such a situation, it may be determined that there is no foreign matter despite the presence of foreign matter. In such a case, even if the motor 11 is originally stopped and the movement of the window glass W has to be interrupted, the movement of the window glass W may be continued.

そこで、本実施形態に係るコントローラ２１は、回転検出センサ１３とコントローラ２１との間のパルス信号の伝送における異常の有無を定期的に監視している。具体的には、回転検出センサ１３における異常の有無、パルス信号の伝送路における異常の有無、コントローラ２１の信号受信部における異常の有無を監視している。そして、コントローラ２１は、上記の監視項目のいずれかにおいて異常を検出したとき、その事を示すフラグ（異常時作動フラグ）をオンにする。なお、異常時作動フラグは、異常が取り除かれた時点でオフに復帰する。   Therefore, the controller 21 according to the present embodiment periodically monitors whether there is an abnormality in the transmission of the pulse signal between the rotation detection sensor 13 and the controller 21. Specifically, the presence or absence of abnormality in the rotation detection sensor 13, the presence or absence of abnormality in the transmission path of the pulse signal, and the presence or absence of abnormality in the signal receiving unit of the controller 21 are monitored. When the controller 21 detects an abnormality in any of the above monitoring items, the controller 21 turns on a flag (abnormal operation flag) indicating that fact. Note that the abnormal operation flag returns to OFF when the abnormality is removed.

また、コントローラ２１を備える制御装置１２は、異常時作動フラグがオンになっている期間中、操作スイッチ２４が操作される度にモータ１１を予め決められた作動時間だけ作動させるモード（以下、異常時モード）にてモータ１１を制御する。異常時モードでは、上述したように、操作スイッチ２４が操作される度に予め決められた作動時間だけモータ１１を作動させる。   In addition, the control device 12 including the controller 21 operates in a mode (hereinafter referred to as an abnormal operation) in which the motor 11 is operated for a predetermined operation time each time the operation switch 24 is operated during a period when the abnormal operation flag is on. The motor 11 is controlled in the hour mode). In the abnormal mode, as described above, each time the operation switch 24 is operated, the motor 11 is operated for a predetermined operation time.

より厳密に説明すると、パルス信号の伝送が正常に行われており異常時作動フラグがオフになっているときのモード、すなわち、通常時モードでオート閉信号又はオート開信号を操作スイッチ２４から受信したとき、コントローラ２１は、ウィンドウガラスＷが全閉位置又は全開位置に到達するまでモータ１１を作動（回転）させ続ける。   More specifically, a mode in which the transmission of the pulse signal is normally performed and the operation flag at the time of abnormality is turned off, that is, an auto close signal or an auto open signal is received from the operation switch 24 in the normal mode. Then, the controller 21 continues to operate (rotate) the motor 11 until the window glass W reaches the fully closed position or the fully open position.

これに対して、異常時モードでは、操作スイッチ２４から受信したオート閉信号やオート開信号を受信した場合であっても、予め決められた作動時間だけモータ１１を回転させ、当該作動時間が経過した時点でモータ１１を停止させることになっている。このように予め決められた作動時間だけモータ１１を回転させる構成によれば、異物の有無を正常に判断し得ない状況においてウィンドウガラスＷが著しく移動するのを抑制すると共に、上記の異常の発生をユーザに気付かせることが可能となる。   On the other hand, in the abnormal mode, even when the auto close signal or the auto open signal received from the operation switch 24 is received, the motor 11 is rotated for a predetermined operation time, and the operation time has elapsed. At that time, the motor 11 is to be stopped. According to the configuration in which the motor 11 is rotated for the predetermined operating time in this way, the window glass W is prevented from remarkably moving in a situation where the presence / absence of a foreign object cannot be normally determined, and the occurrence of the abnormality described above is suppressed. Can be noticed by the user.

ここで、異常時モードにおける作動時間（以下、単に作動時間という）について説明すると、操作スイッチ２４が一回操作されたときのモータ１１の作動時間（回転時間）のことであり、換言すると、操作一回あたりのモータ１１への通電時間である。また、本実施形態では、図３の中段図に示すように、作動時間について２種類の候補が用意されている。一つの候補（図３中、記号ｔ１にて示す時間）は、通常時モードにおける作動時間よりも短い作動時間であり、以下、第一時間ｔ１と呼ぶ。もう一つの候補（図３中、記号ｔ２にて示す時間）は、第一時間より幾分長い作動時間であり、以下、第二時間ｔ２と呼ぶ。   Here, the operation time in the abnormal mode (hereinafter simply referred to as operation time) will be described as the operation time (rotation time) of the motor 11 when the operation switch 24 is operated once. This is the energization time for the motor 11 per time. In the present embodiment, as shown in the middle diagram of FIG. 3, two types of candidates for the operation time are prepared. One candidate (time indicated by symbol t1 in FIG. 3) is an operation time shorter than the operation time in the normal mode, and is hereinafter referred to as a first time t1. Another candidate (time indicated by symbol t2 in FIG. 3) is an operation time somewhat longer than the first time, and is hereinafter referred to as second time t2.

そして、本実施形態において、操作スイッチ２４が操作された際に第一時間ｔ１及び第二時間ｔ２のうちのどちらを採用するかについては、操作スイッチ２４の操作回数に応じて決まる。ここで、「操作回数」とは、回転検出センサ１３とコントローラ２１との間のパルス信号の伝送に異常が生じている期間（以下、異常発生期間）中の操作回数のことである。厳密に説明すると、操作回数は、異常発生期間においてカウント開始時として設定された時点からの操作スイッチ２４の操作回数を意味する。なお、「カウント設定時として設定された時点」については、原則として、コントローラ２１によって異常発生が検知された時点が該当するが、異常発生期間中に操作回数のクリアやリセットがなされた場合には当該操作回数のクリア時点又はリセット時点が該当する。ちなみに、操作回数のクリアやリセットについては後に説明する。   In the present embodiment, which one of the first time t1 and the second time t2 is adopted when the operation switch 24 is operated is determined according to the number of operations of the operation switch 24. Here, the “number of operations” is the number of operations during a period in which there is an abnormality in transmission of a pulse signal between the rotation detection sensor 13 and the controller 21 (hereinafter, an abnormality occurrence period). Strictly speaking, the number of operations means the number of operations of the operation switch 24 from the time set as the count start time in the abnormality occurrence period. Note that “the time set when the count is set” basically corresponds to the time when the occurrence of an abnormality is detected by the controller 21, but when the number of operations is cleared or reset during the abnormality occurrence period. This corresponds to the time of clearing or resetting the number of operations. Incidentally, clearing and resetting the number of operations will be described later.

操作スイッチ２４の操作回数について詳しく説明すると、異常発生期間中においてカウント設定時として設定された時点の後に操作スイッチ２４が最初に操作されたとき、コントローラ２１は、かかる操作を１回目の操作とする。以降、ウィンドウガラスＷが移動する向きを切り替えずに操作スイッチ２４が複数回続けて操作されたとき、コントローラ２１は、当該操作が行われる都度、操作回数をカウントアップする。つまり、ウィンドウガラスＷを同じ向きに移動させるスイッチ操作が複数回繰り返し行われた場合、当該スイッチ操作が行われた回数が操作回数としてカウントされることになる。   The operation frequency of the operation switch 24 will be described in detail. When the operation switch 24 is first operated after the time set as the count setting during the abnormality occurrence period, the controller 21 sets the operation as the first operation. . Thereafter, when the operation switch 24 is continuously operated a plurality of times without switching the moving direction of the window glass W, the controller 21 counts up the number of operations every time the operation is performed. That is, when the switch operation for moving the window glass W in the same direction is repeated a plurality of times, the number of times the switch operation is performed is counted as the number of operations.

なお、本実施形態では、閉スイッチ２４ａ又は開スイッチ２４ｂがオートスイッチ２４ｃと共に操作されたときの回数（操作回数）をカウント対象としている。より具体的に説明すると、コントローラ２１は、異常時モードにおいて操作スイッチ２４からオート閉信号又はオート開信号を受信すると、受信した信号を解析して操作内容（厳密には、ウィンドウガラスＷが移動する向き）を特定する。特定の結果、今回行われたスイッチ操作（以下、今回操作）と前回行われたスイッチ操作（以下、前回操作）との間でウィンドウガラスＷが移動する向きが同一であった場合、コントローラ２１は、操作回数を１だけ増加する。   In the present embodiment, the number of operations (the number of operations) when the close switch 24a or the open switch 24b is operated together with the auto switch 24c is counted. More specifically, when the controller 21 receives an auto close signal or an auto open signal from the operation switch 24 in the abnormal mode, the controller 21 analyzes the received signal and operates (strictly speaking, the window glass W moves). Direction). As a result, if the direction in which the window glass W moves between the switch operation performed this time (hereinafter, this time operation) and the previous switch operation (hereinafter, the previous operation) is the same, the controller 21 , Increase the number of operations by one.

また、操作回数については、コントローラ２１内のメモリ２１ａに記憶されることになっている。このメモリ２１ａに記憶されている操作回数は、操作回数をカウントアップする都度（つまり、操作回数が増える都度）、コントローラ２１によって更新（インクリメント）される。   The number of operations is stored in the memory 21a in the controller 21. The number of operations stored in the memory 21a is updated (incremented) by the controller 21 every time the number of operations is counted up (that is, every time the number of operations increases).

そして、異常時モードでは、操作スイッチ２４が操作されると（つまり、操作スイッチ２４からオート閉信号やオート開信号が出力されると）、コントローラ２１がメモリ２１ａに記憶されている操作回数を更新した上で当該操作回数をメモリ２１ａから読み出す。その上で、コントローラ２１は、読み出した操作回数に基づいて作動時間を設定し、設定された作動時間だけモータ１１が回転するように駆動回路２２を制御する。   In the abnormal mode, when the operation switch 24 is operated (that is, when an auto close signal or an auto open signal is output from the operation switch 24), the controller 21 updates the number of operations stored in the memory 21a. After that, the number of operations is read from the memory 21a. Then, the controller 21 sets an operation time based on the read operation count, and controls the drive circuit 22 so that the motor 11 rotates for the set operation time.

次に、異常時モードにおける動作を含め、ウィンドウガラスＷを開閉移動させる処理（以下、開閉制御処理）の流れについて図４を参照しながら説明する。なお、以下では、コントローラ２１がオート閉信号を受信した場合（すなわち、閉スイッチ２４ａがオートスイッチ２４ｃと共に操作された場合）を具体例に挙げて説明する。ちなみに、以下に説明する処理の流れについては、コントローラ２１がオート開信号を受信した場合（すなわち、開スイッチ２４ｂがオートスイッチ２４ｃと共に操作された場合）の流れと略同様である。   Next, the flow of processing for opening and closing the window glass W including the operation in the abnormal mode (hereinafter referred to as opening / closing control processing) will be described with reference to FIG. In the following, a case where the controller 21 receives an auto close signal (that is, a case where the close switch 24a is operated together with the auto switch 24c) will be described as a specific example. Incidentally, the flow of processing described below is substantially the same as the flow when the controller 21 receives an auto-open signal (that is, when the open switch 24b is operated together with the auto switch 24c).

開閉制御処理は、コントローラ２１がオート閉信号を受信するところから始まる（Ｓ００１）。かかる時点において、コントローラ２１は、異常時作動フラグがオンになっているかどうかを判定する（Ｓ００２）。そして、異常時作動フラグがオフになっている場合、コントローラ２１は、通常時モードにてモータ１１を回転させる。すなわち、制御装置１２は、ウィンドウガラスＷが全閉位置に到達するまで回転し続けるようにモータ１１を制御する（Ｓ００３、Ｓ００４）。そして、ウィンドウガラスＷが全閉位置に到達した時点で、通常時モードによる開閉制御処理が終了する。   The opening / closing control process starts when the controller 21 receives an auto close signal (S001). At such time, the controller 21 determines whether or not the abnormal operation flag is on (S002). When the abnormal operation flag is off, the controller 21 rotates the motor 11 in the normal mode. That is, the control device 12 controls the motor 11 so as to continue to rotate until the window glass W reaches the fully closed position (S003, S004). Then, when the window glass W reaches the fully closed position, the opening / closing control process in the normal mode ends.

一方、異常時作動フラグがオンになっている場合、コントローラ２１は、異常時モードにてモータ１１を回転させることになる。本モードでは、先ず、モードステップＳ００１にて受信したオート閉信号がエンジン起動後に最初に受信したオート閉信号であるかどうか、すなわち、エンジン起動後における最初のスイッチ操作であるか否かを判定する（Ｓ００５）。   On the other hand, when the abnormal operation flag is on, the controller 21 rotates the motor 11 in the abnormal mode. In this mode, first, it is determined whether or not the auto-close signal received in mode step S001 is the first auto-close signal received after engine startup, that is, whether or not it is the first switch operation after engine startup. (S005).

そして、ステップＳ００１にて受信したオート閉信号がエンジン起動後に最初に受信したオート閉信号である場合、コントローラ２１は、メモリ２１ａに記憶されている操作回数を１にリセットする（Ｓ００６）。換言すると、異常発生期間においてエンジンが停止して再起動した後に操作スイッチ２４（厳密には、閉スイッチ２４ａ及びオートスイッチ２４ｃの双方）が最初に操作された場合、コントローラ２１は、メモリ２１ａに記憶されている操作回数を１に設定する。   If the auto close signal received in step S001 is the first auto close signal received after engine startup, the controller 21 resets the number of operations stored in the memory 21a to 1 (S006). In other words, when the operation switch 24 (strictly, both the closing switch 24a and the auto switch 24c) is first operated after the engine is stopped and restarted during the abnormality occurrence period, the controller 21 stores the information in the memory 21a. The number of operations being performed is set to 1.

一方、ステップＳ００１にて受信したオート閉信号がエンジン起動後に最初に受信したオート閉信号でない場合、コントローラ２１は、前回操作と今回操作との間でウィンドウガラスＷが移動する向きが同一であるかどうかを判定する（Ｓ００７）。そして、前回操作と今回操作との間でウィンドウガラスＷの移動向きが互いに反対向きである場合、コントローラ２１は、メモリに記憶されている操作回数を１にリセットする（Ｓ００６）。これに対して、前回操作と今回操作との間でウィンドウガラスＷの移動向きが同じ向きである場合、コントローラ２１は、メモリ２１ａに記憶されている操作回数を１だけインクリメントするように更新する（Ｓ００８）。   On the other hand, if the auto-close signal received in step S001 is not the first auto-close signal received after engine startup, the controller 21 indicates that the direction in which the window glass W moves is the same between the previous operation and the current operation. It is determined whether or not (S007). If the movement direction of the window glass W is opposite to the previous operation between the previous operation and the current operation, the controller 21 resets the number of operations stored in the memory to 1 (S006). On the other hand, when the movement direction of the window glass W is the same between the previous operation and the current operation, the controller 21 updates the operation count stored in the memory 21a to be incremented by 1 ( S008).

その後、コントローラ２１は、メモリ２１ａから操作回数を読み出し、当該操作回数と基準回数との大小関係を特定する。ここで、基準回数とは、本発明における「所定回数」に相当し、操作回数に応じて作動時間を設定する際の基準値として用いられるものである。なお、本実施形態では、基準回数が「２」に設定されている。ただし、基準回数については、２以外の値であってもよく、任意に決めることが可能である。   Thereafter, the controller 21 reads the number of operations from the memory 21a, and specifies the magnitude relationship between the number of operations and the reference number. Here, the reference number corresponds to the “predetermined number” in the present invention, and is used as a reference value when setting the operation time according to the number of operations. In the present embodiment, the reference number is set to “2”. However, the reference number may be a value other than 2, and can be arbitrarily determined.

そして、コントローラ２１は、上記の大小関係の特定結果に応じて作動時間を設定する。具体的に説明すると、メモリ２１ａから読み出した操作回数が２回未満であるとき（Ｓ００９でＮｏ）、コントローラ２１は、作動時間をより短い第一時間ｔ１に設定する。したがって、制御装置１２は、ウィンドウガラスＷを閉移動させる方向（すなわち、正転方向）に第一時間ｔ１だけモータ１１を回転させる（Ｓ０１０）。この結果、ウィンドウガラスＷは、第一時間ｔ１だけ閉移動するようになる。   Then, the controller 21 sets the operation time according to the above-described magnitude relationship specification result. More specifically, when the number of operations read from the memory 21a is less than 2 (No in S009), the controller 21 sets the operation time to the shorter first time t1. Therefore, the control device 12 rotates the motor 11 for the first time t1 in the direction in which the window glass W is closed (that is, the forward rotation direction) (S010). As a result, the window glass W is closed and moved only for the first time t1.

一方、メモリ２１ａから読み出した操作回数が２回以上であるとき（Ｓ００９でＹｅｓ）、コントローラ２１は、作動時間をより長い第二時間ｔ２に設定する。したがって、制御装置１２は、ウィンドウガラスＷを閉移動させる方向（すなわち、正転方向）に第二時間ｔ２だけモータ１１を回転させる（Ｓ０１１）。この結果、ウィンドウガラスＷは、第二時間ｔ２だけ閉移動するようになる。   On the other hand, when the number of operations read from the memory 21a is two or more (Yes in S009), the controller 21 sets the operation time to a longer second time t2. Therefore, the control device 12 rotates the motor 11 for the second time t2 in the direction in which the window glass W is closed (ie, the forward rotation direction) (S011). As a result, the window glass W is closed and moved only for the second time t2.

なお、モータ１１の回転中、コントローラ２１は、ウィンドウガラスＷの現在位置を逐次特定し、ウィンドウガラスＷが全閉位置に到達しているか否かを判定する（Ｓ０１２）。かかるステップＳ０１２においてウィンドウガラスＷが全閉位置に到達しているという判定結果が得られた場合、コントローラ２１は、その時点でモータ１１を停止すると共に、メモリ２１ａに記憶されている操作回数を０（零）にする（Ｓ０１３）。換言すると、異常発生期間中にウィンドウガラスＷが移動して当該移動範囲における端位置（すなわち、全閉位置）に到達すると、コントローラ２１は、メモリ２１ａに記憶されている操作回数をクリアする。   During the rotation of the motor 11, the controller 21 sequentially specifies the current position of the window glass W and determines whether or not the window glass W has reached the fully closed position (S012). When the determination result that the window glass W has reached the fully closed position is obtained in step S012, the controller 21 stops the motor 11 at that time and sets the number of operations stored in the memory 21a to 0. Set to (zero) (S013). In other words, when the window glass W moves during the abnormality occurrence period and reaches the end position (that is, the fully closed position) in the movement range, the controller 21 clears the number of operations stored in the memory 21a.

一方、モータ１１が回転している間においてウィンドウガラスＷが全閉位置に未だ到達していない場合、コントローラ２１は、作動時間が経過した時点でモータ１１を停止させる（Ｓ０１４、Ｓ０１５）。そして、以上までのステップ（具体的には、ステップＳ００５〜Ｓ０１５）が終了した時点で、異常時モードによる開閉制御処理が終了する。   On the other hand, when the window glass W has not yet reached the fully closed position while the motor 11 is rotating, the controller 21 stops the motor 11 when the operation time has elapsed (S014, S015). When the above steps (specifically, steps S005 to S015) are completed, the opening / closing control process in the abnormal mode is completed.

以上までに説明してきた構成により、本発明の開閉部材制御装置（具体的には、本実施形態に係るパワーウィンドウ装置Ｓ）は、従来の開閉部材制御装置に比して、ユーザにとっての利便性が向上したものとなっている。   With the configuration described above, the opening / closing member control device of the present invention (specifically, the power window device S according to the present embodiment) is more convenient for the user than the conventional opening / closing member control device. Is improved.

具体的に説明すると、従来の開閉部材制御装置の中には、本実施形態に係るパワーウィンドウ装置Ｓと同様に、回転検出センサ１３とコントローラ２１との間のパルス信号の伝送において異常が発生した場合に異常時モードにてモータ１１を制御するものがある。かかる装置は、異常発生期間中に操作スイッチ２４が操作されると、予め決められた作動時間だけモータ１１を作動（回転）させるものである。ここで、作動時間については、図３の下段図に示すように、操作回数に拘わらず常に一定の時間に設定されており、詳しくは比較的短い時間（具体的には、第一時間ｔ１と同じ時間）に設定されている。このような構成において、例えばユーザが閉スイッチ２４ａ及びオートスイッチ２４ｃの双方を操作したとしても、上記の作動時間を経過した時点でモータ１１が停止してしまう。この結果、ユーザは、ウィンドウガラスＷを全閉位置に到達させるにあたり、同じスイッチ操作（閉スイッチ２４ａとオートスイッチ２４ｃの双方をオンする操作）を繰り返し行うことになる。   Specifically, in the conventional opening / closing member control device, an abnormality occurred in the transmission of the pulse signal between the rotation detection sensor 13 and the controller 21 as in the power window device S according to the present embodiment. In some cases, the motor 11 is controlled in the abnormal mode. In such a device, when the operation switch 24 is operated during an abnormality occurrence period, the motor 11 is operated (rotated) for a predetermined operating time. Here, as shown in the lower diagram of FIG. 3, the operation time is always set to a constant time regardless of the number of operations. Specifically, the operation time is relatively short (specifically, the first time t1). The same time). In such a configuration, for example, even if the user operates both the closing switch 24a and the auto switch 24c, the motor 11 stops when the above operating time has elapsed. As a result, the user repeatedly performs the same switch operation (operation to turn on both the close switch 24a and the auto switch 24c) when the window glass W reaches the fully closed position.

これに対して、本実施形態に係るパワーウィンドウ装置Ｓでは、異常発生期間においてカウント開始時点として設定された時点の後に最初に操作スイッチ２４（厳密には、閉スイッチ２４ａ及びオートスイッチ２４ｃ）が操作されたときには、安全面を重視して、作動時間を比較的短い第一時間ｔ１に設定する。一方で、２回目以降のスイッチ操作が行われたときには、ユーザにとっての利便性を重視して、作動時間をより長い第二時間ｔ２に設定する。このようにウィンドウガラスＷをオート閉移動させるスイッチ操作が複数回続けて行われるということは、ウィンドウガラスＷを速やかに閉じたいというユーザの要望の現れであり、２回以上のスイッチ操作が行われた際には、上記の要望に応じるべく作動時間をより長い時間に設定する。これにより、ユーザの意思を反映した作業時間が設定されるようになり、結果として、異常時モードにおいて、従来の開閉部材制御装置で繰り返されていたスイッチ操作の回数よりも少ない回数にてウィンドウガラスＷを全閉位置に到達させることが可能となる。   On the other hand, in the power window device S according to the present embodiment, the operation switch 24 (strictly speaking, the close switch 24a and the auto switch 24c) is operated first after the time set as the count start time in the abnormality occurrence period. When this is done, the operating time is set to a relatively short first time t1 with an emphasis on safety. On the other hand, when the second and subsequent switch operations are performed, the operating time is set to a longer second time t2 with an emphasis on convenience for the user. The fact that the switch operation for automatically closing and moving the window glass W is performed a plurality of times in this way is a manifestation of the user's desire to quickly close the window glass W, and two or more switch operations are performed. In such a case, the operation time is set to a longer time in order to meet the above demand. As a result, the work time reflecting the user's intention is set, and as a result, in the abnormal mode, the window glass has a smaller number of times than the number of switch operations repeated in the conventional opening / closing member control device. W can reach the fully closed position.

また、本実施形態では、異常発生期間においてカウント開始時点として設定された時点の後に行われ、且つ、ウィンドウガラスＷの移動向きを切り替えずに複数回続けて行われたスイッチ操作の回数をカウントし、その操作回数をメモリ２１ａに記憶することとした。さらに、メモリ２１ａに記憶された操作回数については、下記（１）の場合にてクリアされ、下記（２）又は（３）の場合にてリセットされることとした。
（１）ウィンドウガラスＷが全閉位置又は全開位置に到達した場合
（２）前回操作と今回操作との間でウィンドウガラスＷの移動向きが互いに反対向きである場合
（３）エンジンの再起動後に最初にスイッチ操作が行われた場合 Further, in the present embodiment, the number of switch operations performed after the time set as the count start time in the abnormality occurrence period and continuously performed a plurality of times without switching the moving direction of the window glass W is counted. The number of operations is stored in the memory 21a. Furthermore, the number of operations stored in the memory 21a is cleared in the case of (1) below and reset in the case of (2) or (3) below.
(1) When the window glass W reaches the fully closed position or the fully opened position (2) When the movement direction of the window glass W is opposite to each other between the previous operation and the current operation (3) After restarting the engine When switch operation is performed for the first time

すなわち、上記（１）〜（３）では、設定される作動時間が再び第一時間ｔ１に戻されることになる。これにより、上記（１）〜（３）では、先ず、ユーザの利便性よりも安全面が重視されることとなり、かかる状況に応じた措置（すなわち、モータ１１の作動時間を第一時間ｔ１に設定するという措置）が講じられるようになる。   That is, in the above (1) to (3), the set operation time is returned to the first time t1 again. As a result, in the above (1) to (3), safety is more important than user convenience, and a measure corresponding to the situation (that is, the operation time of the motor 11 is set to the first time t1). Measures to set) will be taken.

以上までに説明してきた実施形態では、主として本発明の開閉部材制御装置の一例であるパワーウィンドウ装置Ｓについて説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。   In the embodiment described above, the power window device S which is an example of the opening / closing member control device of the present invention has been mainly described. However, the above embodiment is merely an example for facilitating the understanding of the present invention. However, the present invention is not limited to this. That is, the present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes its equivalents.

また、上記の実施形態では、異物の有無を判定するために必要な信号として、ホール素子からなる回転検出センサ１３が出力するパルス信号を用いることとした。また、回転検出センサ１３は、モータ１１の回転状態（回転速度）に応じてパルス信号を出力することとした。ただし、異物の有無を判定するために用いる信号については上記のパルス信号以外にも考えられる。例えば、ウィンドウガラスＷの現在位置又は移動速度に応じて信号を出力するセンサが設けられており、かかるセンサの出力信号に基づいて異物の有無を判定してもよい。   In the above-described embodiment, the pulse signal output from the rotation detection sensor 13 including a Hall element is used as a signal necessary for determining the presence or absence of a foreign object. The rotation detection sensor 13 outputs a pulse signal according to the rotation state (rotational speed) of the motor 11. However, a signal used for determining the presence or absence of a foreign substance may be considered other than the above pulse signal. For example, a sensor that outputs a signal according to the current position or moving speed of the window glass W may be provided, and the presence or absence of a foreign object may be determined based on the output signal of the sensor.

また、上記の実施形態では、異常時モードにおいて設定されるモータ１１の作動時間が、第一時間ｔ１と第二時間ｔ２の二種類であることとした。ただし、これに限定されるものではなく、作動時間の種類の数、及び各種類の作動時間の長さについては、任意に決定することが可能である。   In the above embodiment, the operation time of the motor 11 set in the abnormal mode is two types of the first time t1 and the second time t2. However, the present invention is not limited to this, and the number of types of operating time and the length of each type of operating time can be arbitrarily determined.

また、本発明が適用可能な開閉部材制御装置は、車両のドアＤに形成された開口Ｄｘを開閉するウィンドウガラスＷの移動動作を制御するパワーウィンドウ装置Ｓに限定されるものではない。車両の天井部に形成された開口を開閉するサンルーフの移動動作を制御する装置、自動開閉する車両ドアの移動動作を制御する装置、あるいは車両の内装部材に形成された開口を開閉する部材の移動動作を制御する装置等に対しても本発明は適用可能である。さらに、本発明が適用可能な開閉部材制御装置は、車両に搭載された開閉部材制御装置に限定されるものではない。車両以外の乗物に搭載された開閉部材制御装置、乗物以外の設備（例えば、建物）に設けられた開閉部材の移動を制御する開閉部材制御装置に対しても本発明は適用可能である。   The opening / closing member control device to which the present invention is applicable is not limited to the power window device S that controls the movement operation of the window glass W that opens and closes the opening Dx formed in the door D of the vehicle. A device that controls the movement of a sunroof that opens and closes an opening formed in the ceiling of a vehicle, a device that controls the movement of a vehicle door that automatically opens and closes, or a member that opens and closes an opening formed in an interior member of a vehicle The present invention is also applicable to an apparatus for controlling the operation. Furthermore, the opening / closing member control device to which the present invention is applicable is not limited to the opening / closing member control device mounted on the vehicle. The present invention is also applicable to an opening / closing member control device mounted on a vehicle other than a vehicle and an opening / closing member control device that controls movement of an opening / closing member provided in equipment (for example, a building) other than the vehicle.

１ 昇降機構（駆動部）
２ 主動プーリ
３，４ 従動プーリ
５ ワイヤ
６ 掛止部
１１ モータ（駆動部）
１２ 制御装置（制御部）
１３ 回転検出センサ（信号出力部）
２１ コントローラ（判定部）
２１ａ メモリ（記憶部）
２２ 駆動回路
２３ バッテリ
２４ 操作スイッチ（操作部）
２４ａ 閉スイッチ
２４ｂ 開スイッチ
２４ｃ オートスイッチ
２５ イグニッションスイッチ
Ｄ ドア
Ｄｘ 開口
Ｓ パワーウィンドウ装置（開閉部材制御装置）
Ｗ ウィンドウガラス（開閉部材） 1 Lifting mechanism (drive unit)
2 Driving pulleys 3 and 4 Driven pulley 5 Wire 6 Hook 11 Motor (drive unit)
12 Control device (control unit)
13 Rotation detection sensor (signal output unit)
21 Controller (determination unit)
21a Memory (storage unit)
22 drive circuit 23 battery 24 operation switch (operation unit)
24a Close switch 24b Open switch 24c Auto switch 25 Ignition switch D Door Dx Open S Power window device (opening / closing member control device)
W Window glass (opening / closing member)

Claims (7)

開口を塞ぐ位置と前記開口を開く位置との間で開閉部材を移動させるための駆動部と、
前記開閉部材を移動させる際にユーザによって操作される操作部と、
該操作部が操作された際に前記開閉部材が移動するように前記駆動部を制御する制御部と、
前記開閉部材の移動中、前記開閉部材と前記開閉部材の周辺部材との間における異物の有無を判定する判定部と、
該判定部が前記異物の有無を判定するにあたり、前記開閉部材の移動中、前記駆動部及び前記開閉部材のうちの少なくとも一方の状態に応じて、信号を前記判定部に向けて出力する信号出力部と、を有し、
該信号出力部と前記判定部との間の前記信号の伝送に異常が生じている期間中、前記制御部は、前記操作部が操作される毎に前記駆動部を予め決められた作動時間だけ作動させるモードにて前記駆動部を制御し、
前記モードにおける前記作動時間は、前記期間においてカウント開始時として設定された時点からの前記操作部の操作回数が所定回数未満である場合には、前記伝送が正常に行われているときの前記作動時間よりも短い第一時間に設定され、前記操作回数が前記所定回数以上である場合には、前記第一時間よりも長い第二時間に設定されることを特徴とする開閉部材制御装置。 A drive unit for moving the opening and closing member between a position for closing the opening and a position for opening the opening;
An operation unit operated by a user when moving the opening and closing member;
A control unit that controls the drive unit so that the opening and closing member moves when the operation unit is operated;
A determination unit that determines the presence or absence of foreign matter between the opening and closing member and a peripheral member of the opening and closing member during the movement of the opening and closing member;
When the determination unit determines the presence / absence of the foreign matter, a signal output that outputs a signal to the determination unit according to at least one of the driving unit and the opening / closing member during the movement of the opening / closing member. And
During a period in which an abnormality occurs in the transmission of the signal between the signal output unit and the determination unit, the control unit sets the drive unit for a predetermined operating time each time the operation unit is operated. Controlling the drive in the mode of operation,
The operation time in the mode is the operation when the transmission is normally performed when the number of operations of the operation unit from the time set as the count start time in the period is less than a predetermined number. The opening / closing member control device is set to a first time shorter than the time, and is set to a second time longer than the first time when the number of operations is equal to or greater than the predetermined number. 前記制御部は、前記期間中にユーザによって行われた前記操作部の操作のうち、前記カウント開始時として設定された時点後に行われ、且つ、前記開閉部材が移動する向きを切り替えずに複数回続けて行われた操作の回数を前記操作回数としてカウントすることを特徴とする請求項１に記載の開閉部材制御装置。   The control unit is performed after the time set as the start of counting among the operations of the operation unit performed by the user during the period, and the control unit performs a plurality of times without switching the direction in which the opening / closing member moves. The opening / closing member control device according to claim 1, wherein the number of operations performed continuously is counted as the number of operations. 前記操作回数を記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、前記操作回数が増える都度、前記記憶部に記憶されている前記操作回数を更新すると共に、前記期間中に前記操作部が操作されると、前記記憶部に記憶されている前記操作回数と前記所定回数との大小関係を特定し、該大小関係の特定結果に応じて前記作動時間を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の開閉部材制御装置。 A storage unit for storing the number of operations;
The controller updates the number of operations stored in the storage unit every time the number of operations increases, and stores the information stored in the storage unit when the operation unit is operated during the period. The opening / closing member control device according to claim 1 or 2, wherein a magnitude relationship between the number of operations and the predetermined number of times is specified, and the operation time is set according to a result of specifying the magnitude relationship. 前記制御部は、前記期間中に前記開閉部材が移動して該開閉部材の移動範囲における端位置に到達すると、前記記憶部に記憶されている前記操作回数をクリアすることを特徴とする請求項３に記載の開閉部材制御装置。   The said control part clears the said operation frequency memorize | stored in the said memory | storage part, if the said opening / closing member moves during the said period and reaches | attains the end position in the movement range of this opening / closing member. 4. The opening / closing member control apparatus according to 3. 前記制御部は、前記期間中にユーザによって行われた前記操作部の操作のうち、前回行われた前回操作と今回行われた今回操作との間で前記開閉部材が移動する向きが互いに反対向きである場合、前記今回操作が行われたときに、前記記憶部に記憶されている前記操作回数を１に設定することを特徴とする請求項３に記載の開閉部材制御装置。   The control unit is configured such that, of the operations of the operation unit performed by the user during the period, the moving directions of the opening / closing member between the previous operation performed last time and the current operation performed this time are opposite to each other. 4, the opening / closing member control device according to claim 3, wherein when the current operation is performed, the number of operations stored in the storage unit is set to 1. 5. 前記開閉部材は、車両に設けられた前記開口を開閉するために移動する部材であり、
前記制御部は、前記期間において前記車両のエンジンが停止して再起動した後に前記操作部が最初に操作されたときに、前記記憶部に記憶されている前記操作回数を１に設定することを特徴とする請求項３に記載の開閉部材制御装置。 The opening and closing member is a member that moves to open and close the opening provided in the vehicle,
The control unit sets the number of operations stored in the storage unit to 1 when the operation unit is operated for the first time after the engine of the vehicle is stopped and restarted during the period. The opening / closing member control apparatus according to claim 3. 前記操作部は、操作スイッチであり、
該操作スイッチは、前記開閉部材を開移動させるための開スイッチ、前記開閉部材を閉移動させるための閉スイッチ、及び前記開閉部材の移動を続行させるためのオートスイッチを有し、
前記制御部は、前記モードにて前記駆動部を制御する際、前記操作回数が前記所定回数以上であり、且つ、前記開スイッチ又は前記閉スイッチが前記オートスイッチと共に操作された場合に前記作動時間を前記第二時間に設定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の開閉部材制御装置。

The operation unit is an operation switch,
The operation switch has an open switch for moving the open / close member open, a close switch for closing the open / close member, and an auto switch for continuing the movement of the open / close member,
When the control unit controls the driving unit in the mode, the operation time is when the number of operations is equal to or more than the predetermined number and the open switch or the close switch is operated together with the auto switch. The opening / closing member control apparatus according to claim 1, wherein the second time is set.

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