JP6464795B2

JP6464795B2 - Opening / closing member control device

Info

Publication number: JP6464795B2
Application number: JP2015028601A
Authority: JP
Inventors: 晋酒井
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2015-02-17
Filing date: 2015-02-17
Publication date: 2019-02-06
Anticipated expiration: 2035-02-17
Also published as: JP2016151119A

Description

本発明は、開閉部材制御装置に係り、特に、開口部の淵部に配置された当接部材と当接しながら移動する開閉部材をモータの回転力によって移動させる開閉部材制御装置に関する。 The present invention relates to an opening / closing member control device, and more particularly, to an opening / closing member control device that moves an opening / closing member that moves while abutting against an abutting member disposed on a flange portion of an opening by a rotational force of a motor.

車両に搭載されたパワーウィンドウ装置等の開閉部材制御装置の多くは、モータの回転力を利用して開閉部材の開閉移動を行う。また、通常の開閉部材制御装置では、開閉部材を移動させてから所望の位置に到達するまでの間、モータへの電力供給が継続して行われるようになっている。具体的に説明すると、通常の開閉部材制御装置の多くは、開閉部材を移動させてから所望の位置に到達するまでの間、所定値の電力を継続してモータに供給し続けるものである。また、特許文献１に記載の開閉部材制御装置のようにＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御を採用し、開閉部材を移動させてから段階的に電力値が変化するように電力を供給し続けるものもある。 Many opening / closing member control devices such as a power window device mounted on a vehicle perform opening / closing movement of the opening / closing member using the rotational force of a motor. Further, in a normal opening / closing member control device, power supply to the motor is continuously performed until the desired position is reached after the opening / closing member is moved. More specifically, many of the normal opening / closing member control devices continue to supply a predetermined value of electric power to the motor until the desired position is reached after the opening / closing member is moved. Also, there is a device that employs PWM (Pulse Width Modulation) control, such as the open / close member control device described in Patent Document 1, and continues to supply power so that the power value changes stepwise after the open / close member is moved. is there.

特開２００２−３２７５７４号公報JP 2002-327574 A

ところで、開閉部材は、移動時に、開閉部材によって塞がれる開口部の淵部に配置された当接部材と当接する。この際、開閉部材と当接部材との間に摩擦力が生じるが、この摩擦力は、当接部材の経年劣化等に起因して変化する。また、上記の摩擦力は、開閉部材における当接部材との当接箇所に応じて変化する。そして、当接箇所間で摩擦力が異なるために、開閉部材の移動時に当該開閉部材の姿勢が変化する（傾く）ようになってしまう。 By the way, the opening / closing member comes into contact with an abutting member arranged at a collar portion of the opening which is closed by the opening / closing member when moving. At this time, a frictional force is generated between the opening / closing member and the contact member, and this frictional force changes due to deterioration of the contact member over time. Moreover, said friction force changes according to the contact location with the contact member in an opening-and-closing member. Since the frictional force is different between the contact points, the posture of the opening / closing member changes (tilts) when the opening / closing member moves.

上記の不具合についてパワーウィンドウ装置を例に挙げて説明すると、ウィンドウガラスＷは、その前端部及び後端部にてパッキン材等からなる当接部材Ｍｆ（いわゆるガラスラン）と当接しながら上下移動する。このとき、例えば、ガラス前端部での摺動抵抗がガラス後端部での摺動抵抗よりも大きくなっていると、ウィンドウガラスＷの下降時、当該ウィンドウガラスＷの姿勢は、図６の（Ａ）に示すように後端が前端よりも下がった姿勢（後傾姿勢）となる。一方、ウィンドウガラスＷの上昇時には、当該ウィンドウガラスＷの姿勢が、図６の（Ｂ）に示すように前端が後端よりも下がった姿勢（前傾姿勢）となる。図６の（Ａ）及び（Ｂ）は、ウィンドウガラスＷの姿勢変化についての説明図であり、各図中、変化前の姿勢を破線にて示し、変化後の姿勢を実線にて示している。 The above problem will be described by taking a power window device as an example. The window glass W moves up and down while coming into contact with a contact member Mf (so-called glass run) made of a packing material or the like at the front end portion and the rear end portion thereof. . At this time, for example, when the sliding resistance at the front end of the glass is larger than the sliding resistance at the rear end of the glass, when the window glass W is lowered, the attitude of the window glass W is as shown in FIG. As shown in A), the rear end is lowered from the front end (backward tilted posture). On the other hand, when the window glass W rises, the posture of the window glass W becomes a posture (forward tilt posture) in which the front end is lower than the rear end, as shown in FIG. 6 (A) and 6 (B) are explanatory diagrams of the attitude change of the window glass W, and in each figure, the attitude before the change is indicated by a broken line, and the attitude after the change is indicated by a solid line. .

ここで、移動中でのウィンドウガラスＷの姿勢変化が顕著となるケースを想定すると、例えば、ウィンドウガラスＷが下降した後に上昇する場合、ウィンドウガラスＷの姿勢が後傾姿勢から前傾姿勢に大きく変化する。このようにウィンドウガラスＷの姿勢が大きく変化すると、これに起因して比較的大きな負荷が、ウィンドウガラスＷを上下動させるために回転するモータに対して掛かってしまう。 Here, assuming a case in which the posture change of the window glass W during movement becomes significant, for example, when the window glass W is raised after being lowered, the posture of the window glass W is greatly increased from the backward leaning posture to the forward leaning posture. Change. When the attitude of the window glass W changes greatly in this way, a relatively large load is applied to the motor that rotates to move the window glass W up and down due to this.

また、開閉部材制御装置の中には、開閉部材を移動させるために回転駆動するモータの回転状態の変化度合いに基づいて、開閉部材とその周辺部材との間における異物の有無を判定するものがある。このように異物の有無を判定する機能を有する開閉部材制御装置では、上述したように開閉部材の姿勢変化に起因してモータに比較的大きな負荷が掛かると、異物が無いケースであっても異物有りと誤った判定をしてしまう可能性がある。 Some open / close member control devices determine the presence or absence of foreign matter between the open / close member and its peripheral members based on the degree of change in the rotational state of a motor that is rotationally driven to move the open / close member. is there. In the opening / closing member control apparatus having the function of determining the presence / absence of foreign matter in this way, if a relatively large load is applied to the motor due to a change in the posture of the opening / closing member as described above, even if there is no foreign matter, There is a possibility of erroneously determining that there is.

そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、開閉部材の移動中に開閉部材の姿勢が変化した際にモータに掛かる負荷が増大するのを抑制することが可能な開閉部材制御装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to suppress an increase in the load applied to the motor when the posture of the opening / closing member changes during the movement of the opening / closing member. An object of the present invention is to provide a possible opening / closing member control device.

前記課題は、本発明の開閉部材制御装置によれば、開口部を塞ぐ閉位置と前記開口部を開ける開位置との間を前記開口部の淵部に配置された当接部材と当接しながら移動する開閉部材を支持すると共に、該開閉部材を移動させるために該開閉部材と一体的に移動する支持体と、該支持体を移動させるために作動するモータと、該モータへの供給電力を制御する電力制御部と、前記開閉部材を移動させる際にユーザによって操作される操作部と、を備え、前記電力制御部は、前記操作部がユーザによって操作された時点から予め設定された第一の期間と、前記第一の期間が経過した時点から予め設定された第二の期間で、供給電力を制御し、前記操作部がユーザによって操作された時点から予め設定された第一の期間が経過するまでの間で前記モータを回転させる際の電力値となるように前記供給電力を制御すると共に前記開閉部材の姿勢が変化したのを、前記第一の期間が経過した時点から予め設定された第二の期間が経過するまでの間で、前記電力値よりも小さくなるように前記供給電力を制御し、前記第一の期間で変化した前記開閉部材の姿勢を前記第二の期間で姿勢変化が収まるように前記供給電力を制御すること、により解決される。 The object is achieved, according to the opening and closing member control device of the present invention, contact with the contact member which is disposed on the edge portion of the opening between an open position for opening the opening and a closed position closing the open mouth those to support the opening and closing member that moves while a support that moves integrally with the closing member to move the closing member, and a motor that operates to move the support, the electric power supplied to the motor comprising a power control unit for controlling, and a manipulation portion to be operated by a user when moving the pre Symbol closing member, before Symbol power control unit, the operation unit is set in advance from the time it is operated by the user A first period that is set in advance from a time point when the operation unit is operated by a user , and the power supply is controlled in a first period and a second period that is preset from the time point when the first period has elapsed . wherein in until the period has elapsed The second period the attitude of the closing member from changes, preset from the time when the first period of time to control the power supply so that the power value for rotating the over motor Until the time elapses, the supply power is controlled to be smaller than the power value , and the posture of the opening / closing member changed in the first period is adjusted so that the posture change is settled in the second period. controlling the power supply is solved by.

以上のように構成された本発明の開閉部材制御装置では、電力制御部は、前記操作部がユーザによって操作された時点から予め設定された第一の期間と、前記第一の期間が経過した時点から予め設定された第二の期間で、供給電力を制御するものであり、操作部がユーザによって操作された時点から第一の期間が経過するまでの間でモータを回転させる際の電力値となるように前記供給電力を制御すると共に前記開閉部材の姿勢が変化したのを、前記第一の期間が経過した時点から予め設定された第二の期間が経過するまでの間で、前記電力値よりも小さくなるように前記供給電力を制御している。前記第一の期間で変化した前記開閉部材の姿勢を前記第二の期間で姿勢変化が収まるように前記供給電力を制御する。これにより、開閉部材が移動するが、このとき、開閉部材の姿勢も変化するようになる。その後、第一の期間が経過した時点から第二の期間が経過するまでの間には、モータへの供給電力を小さくする。
このとき、第一の期間において変化していた開閉部材の姿勢は、惰性により引き続き変化し続ける。そして、第二の期間が経過した後には、第一の期間での電力値に戻るようにモータへの供給電力が制御される。このように開閉部材の姿勢が変化し始めた後でモータへの供給電力を一度小さくし、その後に元の電力値に戻すようにすれば、姿勢変化が収まった（沈静化した）後にモータを回転させることが可能となる。これにより、開閉部材の移動中に開閉部材の姿勢が変化したとしても、モータに掛かる負荷が増大するのを効果的に抑制することが可能となる。 In the opening / closing member control apparatus of the present invention configured as described above, the power control unit includes a first period preset from the time when the operation unit is operated by a user and the first period has elapsed. A power value for controlling the power supply in a second period preset from the time point , and rotating the motor from the time point when the operation unit is operated by the user until the first period elapses. The power supply is controlled so that the attitude of the opening / closing member is changed so that the power is changed from the time when the first period elapses until the preset second period elapses. The supplied power is controlled to be smaller than the value. The supplied power is controlled so that the change in posture of the opening / closing member changed in the first period falls within the second period. As a result, the opening / closing member moves . At this time, the posture of the opening / closing member also changes. Thereafter, the power supplied to the motor is reduced from the time when the first period elapses until the second period elapses.
At this time, the posture of the opening / closing member that has changed in the first period continues to change due to inertia. Then, after the second period has elapsed, the power supplied to the motor is controlled to return to the power value in the first period. Thus, if the power supplied to the motor is reduced once after the attitude of the opening / closing member starts to change, and then returned to the original power value, the motor is turned on after the attitude change has subsided (sedated). It can be rotated. Thereby, even if the posture of the opening / closing member changes during the movement of the opening / closing member, it is possible to effectively suppress an increase in the load applied to the motor.

また、上記の開閉部材制御装置において、前記電力制御部は、前記第一の期間が経過した時点から前記第二の期間が経過するまでの間、前記モータへの電力の供給を停止するとよい。
上記の構成では、第二の期間中、モータへの電力供給を中断するので、第二の期間中に開閉部材の姿勢が変化したとしても、その間、モータに掛かる負担が増大することはない。したがって、モータに掛かる負荷が増大するのをより効果的に抑制することが可能となる。 In the above-described opening / closing member control apparatus, the power control unit may stop supplying power to the motor from when the first period has elapsed until when the second period has elapsed.
In the above configuration, since the power supply to the motor is interrupted during the second period, even if the position of the opening / closing member changes during the second period, the burden on the motor does not increase during that period. Therefore, it is possible to more effectively suppress an increase in the load applied to the motor.

また、上記の開閉部材制御装置において、前記支持体は、前記開閉部材の移動方向における前記開閉部材の端部のうちの一部分に取り付けられた状態で、前記開閉部材を支持していると更によい。
上記の構成では、支持体は、開閉部材の移動方向端部のうちの一部分に取り付けられた状態で開閉部材を支持しているので、開閉部材の姿勢がより変化し易くなっている。かかる構成であれば、開閉部材の姿勢が変化した際にモータに掛かる負荷が増大するのを抑制するという本発明の効果が、より際立って発揮されるようになる。 Further, in the above-described opening / closing member control device, it is further preferable that the support body supports the opening / closing member in a state of being attached to a part of the end of the opening / closing member in the moving direction of the opening / closing member. .
In the above configuration, since the support body supports the opening / closing member in a state of being attached to a part of the moving direction end of the opening / closing member, the posture of the opening / closing member is more easily changed. With such a configuration, the effect of the present invention that suppresses an increase in the load applied to the motor when the posture of the opening / closing member is changed becomes more prominent.

また、上記の開閉部材制御装置において、前記支持体は、車両に設けられた前記開閉部材としてのウィンドウガラスを支持し、該ウィンドウガラスを上下移動させるために該ウィンドウガラスと一体的に上下移動するとよい。
上記の構成は、開閉部材として車両に設けられたウィンドウガラスをモータの回転力によって開閉移動させる開閉制御装置の構成、すなわち、車両に搭載されたパワーウィンドウ装置の構成に該当する。つまり、上記の構成によれば、車両用のパワーウィンドウ装置において、ウィンドウガラスの開閉移動中にウィンドウガラスの姿勢が変化した際にモータに掛かる負荷が増大するのを抑制することが可能となる。 Further, in the above-described opening / closing member control device, the support member supports the window glass as the opening / closing member provided in the vehicle, and moves up and down integrally with the window glass to move the window glass up and down. Good.
The above configuration corresponds to a configuration of an opening / closing control device that opens and closes a window glass provided on the vehicle as an opening / closing member by a rotational force of a motor, that is, a configuration of a power window device mounted on the vehicle. That is, according to said structure, it becomes possible to suppress that the load applied to a motor increases, when the attitude | position of a window glass changes during the opening / closing movement of a window glass in the power window apparatus for vehicles.

また、上記の開閉部材制御装置において、前記モータの回転状態の変化度合いを示す指標値を取得し、該指標値に基づいて前記開閉部材と前記開閉部材の周辺に配置された部材との間における異物の有無を判定する判定部を備え、該判定部は、前記指標値が閾値を超えていると異物有りと判定すると尚一層よい。
上記の構成では、モータの回転状態の変化度合いを示す指標値に基づいて、開閉部材とその周辺部材との間における異物の有無を判定する。かかる構成において、開閉部材の姿勢変化に起因してモータに比較的大きな負荷が掛かると、異物が無いケースであっても異物有りと誤った判定をしてしまう虞がある。これに対して、本発明の効果が発揮されれば（すなわち、開閉部材の姿勢が変化した際にモータに掛かる負荷が増大するのを抑制されれば）、開閉部材の姿勢変化がモータの回転状態の変化度合いに及ぼす影響が軽減されることになる。この結果、上述したような異物が無い場合に誤って異物有りと判定してしまう事態を回避することが可能となる。 In the above-described opening / closing member control device, an index value indicating the degree of change in the rotation state of the motor is acquired, and based on the index value, between the opening / closing member and a member disposed around the opening / closing member. It is even better if a determination unit for determining the presence or absence of a foreign object is provided, and the determination unit determines that there is a foreign object when the index value exceeds a threshold value.
In the above configuration, the presence / absence of foreign matter between the opening / closing member and its peripheral members is determined based on the index value indicating the degree of change in the rotational state of the motor. In such a configuration, when a relatively large load is applied to the motor due to a change in the posture of the opening / closing member, there is a possibility that it may be erroneously determined that there is a foreign object even in a case where there is no foreign object. On the other hand, if the effect of the present invention is exhibited (that is, if an increase in the load applied to the motor when the attitude of the opening / closing member changes is suppressed), the change in the attitude of the opening / closing member will cause rotation of the motor. The influence on the degree of change of the state will be reduced. As a result, it is possible to avoid a situation in which it is erroneously determined that there is a foreign object when there is no foreign object as described above.

本発明の開閉部材制御装置によれば、開閉部材の移動中に開閉部材の姿勢が変化したとしても、これに起因してモータに掛かる負荷が増大するのを抑制することが可能となる。 According to the opening / closing member control apparatus of the present invention, even if the posture of the opening / closing member changes during the movement of the opening / closing member, it is possible to suppress an increase in the load applied to the motor due to this.

本発明の一実施形態に係る開閉部材制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the opening / closing member control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 開閉部材駆動機構の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of an opening-and-closing member drive mechanism. 開閉部材の移動処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of a movement process of an opening / closing member. 移動処理中の各段階における開閉部材の様子とモータへの供給電力を示す図である。It is a figure which shows the mode of the opening-and-closing member and the electric power supplied to a motor in each step in a movement process. 開閉部材駆動機構の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of an opening-and-closing member drive mechanism. 図６の（Ａ）及び（Ｂ）は、開閉部材の姿勢変化についての説明図である。6 (A) and 6 (B) are explanatory diagrams of the posture change of the opening / closing member.

以下、本発明の一実施形態（本実施形態）に係る開閉部材制御装置について図１乃至４を参照しながら説明する。なお、以下では、車両用のパワーウィンドウ装置を開閉部材制御装置の一例として挙げ、その構成例について説明する。 Hereinafter, an opening / closing member control apparatus according to one embodiment (this embodiment) of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following, a power window device for a vehicle is taken as an example of an opening / closing member control device, and a configuration example thereof will be described.

本実施形態に係るパワーウィンドウ装置（以下、本装置１）は、車両に設けられた開閉部材としてのウィンドウガラスＷの開閉移動を制御するものである。ウィンドウガラスＷは、ドア本体Ｄｒとともに車両のドアＤを構成し、ドア本体Ｄｒに形成された略台形型の開口部Ｈを塞ぐ位置（全閉位置）と、当該開口部Ｈを開ける位置（全開位置）と、の間を移動することが可能である。ここで、ウィンドウガラスＷの移動方向は、上下方向（車両の高さ方向）である。より詳しく説明すると、ウィンドウガラスＷは、ドア本体Ｄｒに設けられた不図示のレールに沿って全閉位置と全開位置との間を上下移動（昇降）する。 A power window device (hereinafter, this device 1) according to the present embodiment controls opening and closing movement of a window glass W as an opening and closing member provided in a vehicle. The window glass W constitutes the door D of the vehicle together with the door main body Dr, and closes the substantially trapezoidal opening H formed in the door main body Dr (fully closed position) and opens the opening H (fully open). Position). Here, the moving direction of the window glass W is the vertical direction (the height direction of the vehicle). More specifically, the window glass W moves up and down (up and down) between a fully closed position and a fully opened position along a rail (not shown) provided on the door body Dr.

また、ウィンドウガラスＷは、開口部Ｈの淵部に配置された当接部材Ｍｆと当接しながら上下移動する。当接部材Ｍｆとは、いわゆるガラスランを構成するものであり、樹脂材料からなり、略台形型をした開口部Ｈの淵部のうち、前方部分、後方部分及び上方部分に配置されている。 Further, the window glass W moves up and down while abutting against the abutting member Mf disposed at the flange portion of the opening H. The contact member Mf constitutes a so-called glass run, which is made of a resin material and is disposed in the front portion, the rear portion, and the upper portion of the flange portion of the opening H having a substantially trapezoidal shape.

本装置１の機器構成について説明すると、図１に示すように、本装置１は、車両ＥＣＵ２とモータ３と操作スイッチ６とバッテリＢとを有する。図１は、本装置１の概略構成を示すブロック図である。 The apparatus configuration of the apparatus 1 will be described. The apparatus 1 includes a vehicle ECU 2, a motor 3, an operation switch 6, and a battery B as shown in FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the apparatus 1.

モータ３は、レギュレータ１１とともに開閉部材駆動機構としての駆動ユニット１０を構成する。本実施形態において、レギュレータ１１は、図２に示すように、モータ３の出力軸に連結されたプーリ１１ａと、上下方向に並んだ２つの従動ローラ１１ｂ、１１ｃと、無端状に配置されたワイヤ１１ｄと、を有する。図２は、駆動ユニット１０の構成を示す模式図である。 The motor 3 constitutes a drive unit 10 as an opening / closing member drive mechanism together with the regulator 11. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the regulator 11 includes a pulley 11 a connected to the output shaft of the motor 3, two driven rollers 11 b and 11 c arranged in the vertical direction, and wires arranged endlessly. 11d. FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the drive unit 10.

プーリ１１ａは、モータ３の出力軸が回転することで回転し、その外周面には無端状のワイヤ１１ｄの一部分が掛けられている。また、２つの従動ローラ１１ｂ、１１ｃのそれぞれの外周面には、プーリ１１ａとは異なる位置でワイヤ１１ｄの一部分が掛けられている。これにより、プーリ１１ａが回転すると、ワイヤ１１ｄが２つの従動ローラ１１ｂ、１１ｃとともに回転するようになる。一方、ワイヤ１１ｄは、従動ローラ１１ｂ、１１ｃの間に位置する部分には、ウィンドウガラスＷを支持する支持体１１ｅが固定（係止）されている。この支持体１１ｅは、ウィンドウガラスＷの下端部（移動方向における端部）に取り付けられることでウィンドウガラスＷを下方から支持している。なお、本実施形態において支持体１１ｅは一つのみ設けられている。すなわち、本実施形態に係る支持体１１ｅは、ウィンドウガラスＷを一箇所のみで支持していることになる。 The pulley 11a rotates as the output shaft of the motor 3 rotates, and a part of an endless wire 11d is hung on the outer peripheral surface thereof. A part of the wire 11d is hung on the outer peripheral surface of each of the two driven rollers 11b and 11c at a position different from the pulley 11a. As a result, when the pulley 11a rotates, the wire 11d rotates with the two driven rollers 11b and 11c. On the other hand, a support 11e that supports the window glass W is fixed (locked) to a portion of the wire 11d positioned between the driven rollers 11b and 11c. The support 11e supports the window glass W from below by being attached to the lower end portion (end portion in the moving direction) of the window glass W. In the present embodiment, only one support 11e is provided. That is, the support 11e according to the present embodiment supports the window glass W only at one place.

以上のように構成された駆動ユニット１０により、モータ３がバッテリＢから供給される電力（供給電力）によって回転すると、その回転力がレギュレータ１１によってウィンドウガラスＷに伝達され、最終的にウィンドウガラスＷが上下移動するようになる。具体的に説明すると、モータ３が回転すると、上述したように無端状のワイヤ１１ｄが回転する。そして、ワイヤ１１ｄの回転に伴って、ワイヤ１１ｄに固定された支持体１１ｅがウィンドウガラスＷと共に上下移動するようになる。 When the motor 3 is rotated by the electric power (supplied electric power) supplied from the battery B by the drive unit 10 configured as described above, the rotational force is transmitted to the window glass W by the regulator 11, and finally the window glass W Will move up and down. Specifically, when the motor 3 rotates, the endless wire 11d rotates as described above. As the wire 11d rotates, the support 11e fixed to the wire 11d moves up and down together with the window glass W.

すなわち、支持体１１ｅは、ウィンドウガラスＷを移動させるためにウィンドウガラスＷと一体的に移動することになる。一方、モータ３は、支持体１１ｅを上下移動させるために作動（回転）することになる。なお、本実施形態において、モータ３は、正方向及び逆方向の双方に回転可能である。そして、支持体１１ｅ及びウィンドウガラスＷは、モータ３が正方向に回転したときに下降し、モータ３が逆方向に回転したときに上昇する。 That is, the support 11e moves integrally with the window glass W in order to move the window glass W. On the other hand, the motor 3 operates (rotates) to move the support 11e up and down. In the present embodiment, the motor 3 can rotate in both the forward direction and the reverse direction. The support 11e and the window glass W are lowered when the motor 3 is rotated in the forward direction, and are raised when the motor 3 is rotated in the opposite direction.

操作スイッチ６は、操作部の一例であり、ウィンドウガラスＷを所望の位置へ移動させる際にユーザ（厳密には車両の乗員）によって操作される。なお、本実施形態において、操作スイッチ６は、２段階操作可能な揺動型スイッチ等で構成され、開スイッチ６ａ、閉スイッチ６ｂ及びオートスイッチ６ｃを有している。 The operation switch 6 is an example of an operation unit, and is operated by a user (strictly, a vehicle occupant) when moving the window glass W to a desired position. In the present embodiment, the operation switch 6 is composed of a swing type switch that can be operated in two steps, and has an open switch 6a, a close switch 6b, and an auto switch 6c.

そして、操作スイッチ６は、ユーザによって操作されると、ウィンドウガラスＷを上下移動させるための指令信号を生成し、当該指令信号を車両ＥＣＵ２に向けて出力する。例えば、操作スイッチ６の一端側が１段階操作されると、開スイッチ６ａがオンされ、ウィンドウガラスＷに通常開動作（スイッチ操作している間だけ下降する動作）をさせるための通常開信号が出力される。また、操作スイッチ６の一端側が２段階操作されると、開スイッチ６ａ及びオートスイッチ６ｃが共にオンされ、ウィンドウガラスＷにオート開動作（スイッチ操作を止めても全開位置まで移動する動作）をさせるためのオート開信号が出力される。 When operated by the user, the operation switch 6 generates a command signal for moving the window glass W up and down, and outputs the command signal to the vehicle ECU 2. For example, when one end of the operation switch 6 is operated in one step, the opening switch 6a is turned on, and a normal opening signal for causing the window glass W to perform a normal opening operation (an operation that moves down only while the switch is operated) is output. Is done. When one end of the operation switch 6 is operated in two steps, both the opening switch 6a and the auto switch 6c are turned on, and the window glass W is automatically opened (an operation that moves to the fully opened position even if the switch operation is stopped). An auto-open signal is output.

また、操作スイッチ６の他端側が１段階操作されると、閉スイッチ６ｂがオンされ、ウィンドウガラスＷに通常閉動作（スイッチ操作している間だけ上昇する動作）をさせるための通常閉信号が出力される。また、操作スイッチ６の他端側が２段階操作されると、閉スイッチ６ｂ及びオートスイッチ６ｃが共にオンされ、ウィンドウガラスＷにオート閉動作（スイッチ操作を止めても全閉位置まで移動する動作）をさせるためのオート閉信号が出力される。 When the other end of the operation switch 6 is operated in one step, the close switch 6b is turned on, and a normal close signal for causing the window glass W to perform a normal close operation (an operation that rises only while the switch is operated) is generated. Is output. When the other end side of the operation switch 6 is operated in two steps, both the closing switch 6b and the auto switch 6c are turned on, and the window glass W is automatically closed (an operation that moves to the fully closed position even if the switch operation is stopped). An auto close signal is output to cause

車両ＥＣＵ２は、バッテリＢからモータ３への電力供給のオンオフを切り替えると共に、電力供給オン時にはモータ３を流れる電流の向きを切り替えるものである。すなわち、車両ＥＣＵ２は、バッテリＢからモータ３への供給電力を制御する電力制御部として機能する。車両ＥＣＵ２について詳しく説明すると、車両ＥＣＵ２は、図１に示すように、コントローラ２１及び駆動回路２２によって構成されている。コントローラ２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等の不図示のメモリ、入力回路、出力回路等を備えるマイクロコンピュータによって構成されている。駆動回路２２は、バッテリＢとモータ３への通電状態を切り替えるためのリレー、及び、モータ３を流れる電流の向きを切り替えるためのリレー等によって構成されている。 The vehicle ECU 2 switches on / off the power supply from the battery B to the motor 3 and switches the direction of the current flowing through the motor 3 when the power supply is on. That is, the vehicle ECU 2 functions as a power control unit that controls power supplied from the battery B to the motor 3. The vehicle ECU 2 will be described in detail. The vehicle ECU 2 includes a controller 21 and a drive circuit 22 as shown in FIG. The controller 21 is constituted by a microcomputer including a CPU, a memory (not shown) such as a ROM and a RAM, an input circuit, an output circuit, and the like. The drive circuit 22 includes a relay for switching the energized state of the battery B and the motor 3, a relay for switching the direction of the current flowing through the motor 3, and the like.

そして、コントローラ２１は、操作スイッチ６から出力された指令信号を受信すると、当該指令信号に従って駆動回路２２（厳密には駆動回路２２中のリレー）を作動させることで、モータ３への供給電力を制御する。具体的に説明すると、コントローラ２１は、操作スイッチ６から通常開信号を受信した場合、当該信号を受信している間だけモータ３が正回転するように駆動回路２２を作動させる。また、コントローラ２１は、操作スイッチ６から通常閉信号を受信した場合、当該信号を受信している間だけモータ３が逆回転するように駆動回路２２を作動させる。また、コントローラ２１は、操作スイッチ６からオート開信号を受信すると、ウィンドウガラスＷが全開位置に到達するまでモータ３が正回転し続けるように駆動回路２２を作動させる。また、コントローラ２１は、操作スイッチ６からオート閉信号を受信すると、ウィンドウガラスＷが全閉位置に到達するまでモータ３が逆回転し続けるように駆動回路２２を作動させる。 When the controller 21 receives the command signal output from the operation switch 6, the controller 21 operates the drive circuit 22 (strictly, a relay in the drive circuit 22) according to the command signal, thereby reducing the power supplied to the motor 3. Control. More specifically, when the controller 21 receives a normal opening signal from the operation switch 6, the controller 21 operates the drive circuit 22 so that the motor 3 rotates forward only while receiving the signal. Further, when the controller 21 receives the normal close signal from the operation switch 6, the controller 21 operates the drive circuit 22 so that the motor 3 rotates reversely only while receiving the signal. When the controller 21 receives the auto-open signal from the operation switch 6, the controller 21 operates the drive circuit 22 so that the motor 3 continues to rotate normally until the window glass W reaches the fully open position. When the controller 21 receives the auto close signal from the operation switch 6, the controller 21 operates the drive circuit 22 so that the motor 3 continues to rotate reversely until the window glass W reaches the fully closed position.

また、本実施形態に係るコントローラ２１は、上述した機能に加え、ウィンドウガラスＷとその周辺部材（例えば、当接部材Ｍｆ）との間における異物の有無を判定する判定部としての機能をも備えている。以下、コントローラ２１による異物の有無の判定について説明する。 In addition to the above-described function, the controller 21 according to the present embodiment also has a function as a determination unit that determines the presence or absence of a foreign object between the window glass W and its peripheral member (for example, the contact member Mf). ing. Hereinafter, the determination of the presence or absence of a foreign object by the controller 21 will be described.

コントローラ２１は、モータ３の回転状態の変化度合いを示す指標値を取得し、当該指標値に基づいて異物の有無を判定する。具体的に説明すると、図１に示すように、モータ３には回転検出装置５が取り付けられている。回転検出装置５は、ホール素子等によって構成されており、モータ３の回転と同期したパルス信号（速度検出信号あるいは回転速度信号等）を出力する。このパルス信号は、ウィンドウガラスＷが所定距離を移動する毎、若しくはモータ３が所定角度だけ回転する毎に出力される。すなわち、回転検出装置５は、モータ３の回転速度に応じた信号として上記パルス信号を出力する。 The controller 21 acquires an index value indicating the degree of change in the rotation state of the motor 3, and determines the presence or absence of foreign matter based on the index value. More specifically, as shown in FIG. 1, a rotation detection device 5 is attached to the motor 3. The rotation detection device 5 is configured by a Hall element or the like, and outputs a pulse signal (speed detection signal or rotation speed signal or the like) synchronized with the rotation of the motor 3. This pulse signal is output every time the window glass W moves a predetermined distance or every time the motor 3 rotates by a predetermined angle. That is, the rotation detection device 5 outputs the pulse signal as a signal corresponding to the rotation speed of the motor 3.

コントローラ２１は、回転検出装置５から出力されたパルス信号を受信し、その受信間隔からモータ３の回転速度を算出する。モータ３の回転速度を算出する手順について概説すると、先ず、回転検出装置５から入力されるパルス信号の波形を特定し、当該パルス信号の立上がり部又は立下り部、すなわちパルスエッジを検出する。そして、パルスエッジの間隔からモータ３の回転速度を算出する。また、このとき、各パルス信号の位相差からモータ３の回転方向を割り出す。 The controller 21 receives the pulse signal output from the rotation detection device 5 and calculates the rotation speed of the motor 3 from the reception interval. An outline of the procedure for calculating the rotation speed of the motor 3 is as follows. First, the waveform of the pulse signal input from the rotation detection device 5 is specified, and the rising or falling portion of the pulse signal, that is, the pulse edge is detected. Then, the rotational speed of the motor 3 is calculated from the interval between the pulse edges. At this time, the rotation direction of the motor 3 is determined from the phase difference of each pulse signal.

そして、コントローラ２１は、モータ３の回転速度に基づいて異物の有無を判定する。ここで、ウィンドウガラスＷが上昇しているケースにおいて、「異物の有無」とは、ウィンドウガラスＷの上端部と窓枠との間での異物の挟み込みの有無を意味する。挟み込みが生じると、モータ３の回転速度が低下する。そして、コントローラ２１は、ウィンドウガラスＷが上昇しているとき、すなわち、逆回転しているときのモータ３の回転速度が低下し始めた時点で挟み込みの開始を検出する。その後、コントローラ２１は、モータ３の回転状態の変化度合いを示す指標値として、モータ３の回転速度の変化量を算出（取得）する。その算出結果が挟み込み判定用の閾値を超えているとき、コントローラ２１は、挟み込み有り（異物有り）と判定する。なお、挟み込み判定用の閾値は、コントローラ２１が備える不図示のメモリに記憶されている。 Then, the controller 21 determines the presence or absence of foreign matter based on the rotation speed of the motor 3. Here, in the case where the window glass W is rising, the “presence / absence of foreign matter” means presence / absence of foreign matter between the upper end of the window glass W and the window frame. When pinching occurs, the rotational speed of the motor 3 decreases. Then, the controller 21 detects the start of pinching when the window glass W is rising, that is, when the rotational speed of the motor 3 when it rotates in the reverse direction starts to decrease. Thereafter, the controller 21 calculates (acquires) the amount of change in the rotational speed of the motor 3 as an index value indicating the degree of change in the rotational state of the motor 3. When the calculation result exceeds the pinching determination threshold, the controller 21 determines that pinching is present (foreign matter is present). Note that the sandwiching determination threshold value is stored in a memory (not shown) included in the controller 21.

一方、ウィンドウガラスＷが下降しているケースにおいて、「異物の有無」は、ウィンドウガラスＷの下部と窓枠との間での異物の巻き込みの有無を意味する。巻き込みの有無についても、挟み込みの有無の場合と同様の手順により判定される。つまり、コントローラ２１は、ウィンドウガラスＷが下降しているとき、すなわち、正回転しているときのモータ３の回転速度が低下し始めた時点で巻き込みの開始を検出する。その後、コントローラ２１は、モータ３の回転状態の変化度合いを示す指標値として、モータ３の回転速度の変化量を算出（取得）する。その算出結果が巻き込み判定用の閾値を超えると、コントローラ２１は、巻き込み有り（異物有り）と判定する。なお、巻き込み判定用の閾値は、コントローラ２１が備える不図示のメモリに記憶されている。 On the other hand, in the case where the window glass W is descending, “presence / absence of foreign matter” means presence / absence of foreign matter between the lower portion of the window glass W and the window frame. The presence / absence of entrainment is also determined by the same procedure as in the case of entrapment. That is, the controller 21 detects the start of entrainment when the window glass W is descending, that is, when the rotational speed of the motor 3 when it is rotating forward starts to decrease. Thereafter, the controller 21 calculates (acquires) the amount of change in the rotational speed of the motor 3 as an index value indicating the degree of change in the rotational state of the motor 3. When the calculation result exceeds a threshold value for entrainment determination, the controller 21 determines that entrainment is present (foreign matter is present). The entrainment determination threshold is stored in a memory (not shown) included in the controller 21.

なお、本実施形態では、ウィンドウガラスＷがオート閉動作しているときに挟み込み有りと判定した場合、あるいは、ウィンドウガラスＷがオート開動作しているときに巻き込み有りと判定した場合、コントローラ２１がモータ３を停止してウィンドウガラスＷの移動を中断させる処理を実行することになっている。また、かかる中断処理の実行後には、コントローラ２１が異物解放処理を実行する。異物解放処理とは、中断処理の直前にウィンドウガラスＷが移動していた向きとは反対の向きにウィンドウガラスＷを移動させる処理のことである。 In the present embodiment, when it is determined that there is jamming when the window glass W is in the automatic closing operation, or when it is determined that there is entrainment when the window glass W is in the automatic opening operation, the controller 21 A process for stopping the motor 3 and interrupting the movement of the window glass W is to be executed. In addition, after executing the interruption process, the controller 21 executes the foreign substance release process. The foreign substance release process is a process of moving the window glass W in a direction opposite to the direction in which the window glass W was moved immediately before the interruption process.

ところで、ウィンドウガラスＷは、その前端部及び後端部がそれぞれ当接部材Ｍｆと当接した状態で上下方向に移動する。一方、ウィンドウガラスＷと当接部材Ｍｆとの間に生じる摩擦力は、当接部材Ｍｆの経年劣化に起因して変化する。ここで、当接部材Ｍｆのうち、ウィンドウガラスＷの前端部と当接する部分と、ウィンドウガラスＷの後端部と当接する部分と、の間では劣化度合いに差が生じてしまうことがある。このような場合では、ウィンドウガラスＷの前端部及び後端部のそれぞれに作用する摩擦力が互いに相違するようになる。 By the way, the window glass W moves in the vertical direction with the front end portion and the rear end portion thereof being in contact with the contact member Mf. On the other hand, the frictional force generated between the window glass W and the contact member Mf changes due to aging of the contact member Mf. Here, in the contact member Mf, there may be a difference in the degree of deterioration between a portion that contacts the front end portion of the window glass W and a portion that contacts the rear end portion of the window glass W. In such a case, the frictional forces acting on the front end portion and the rear end portion of the window glass W are different from each other.

そして、ウィンドウガラスＷの前端部及び後端部のそれぞれに作用する摩擦力が互いに相違した状態で、ウィンドウガラスＷが上下移動すると、移動中にウィンドウガラスＷの姿勢が変化する（傾く）ようになる。すなわち、発明が解決しようとする課題の項で説明したように、例えば、ガラス前端部での摺動抵抗がガラス後端部での摺動抵抗よりも大きくなっていると、ウィンドウガラスＷの下降時、ウィンドウガラスＷの姿勢が後傾姿勢となる（図６の（Ａ）を参照）。また、ウィンドウガラスＷの上昇時には、ウィンドウガラスＷの姿勢が前傾姿勢となる（図６の（Ｂ）を参照）。 And when the window glass W moves up and down in a state where the frictional forces acting on the front end portion and the rear end portion of the window glass W are different from each other, the attitude of the window glass W changes (tilts) during the movement. Become. That is, as explained in the section of the problem to be solved by the invention, for example, when the sliding resistance at the glass front end is larger than the sliding resistance at the glass rear end, the window glass W descends. At that time, the posture of the window glass W becomes a backward tilt posture (see FIG. 6A). Further, when the window glass W is raised, the window glass W is in a forward tilt position (see FIG. 6B).

なお、本実施形態では、前述したように、支持体１１ｅがウィンドウガラスＷを一箇所で支持している。このため、ウィンドウガラスＷの移動中における当該ウィンドウガラスＷの姿勢がより変化し易くなっている。 In the present embodiment, as described above, the support 11e supports the window glass W at one place. For this reason, the attitude of the window glass W during the movement of the window glass W is more easily changed.

一方、移動中でのウィンドウガラスＷの姿勢変化が顕著になる場合に、ウィンドウガラスＷが下降した後に上昇しようとすると、ウィンドウガラスＷの姿勢が後傾姿勢から前傾姿勢に大きく変化する。このとき、ウィンドウガラスＷの前端部（厳密には、前側上方に位置する角部）が窓枠に衝突してしまい、かかる状態でウィンドウガラスＷの移動を続けようとすると、比較的大きな負荷がモータ３に対して掛かるようになる。 On the other hand, when the posture change of the window glass W during movement becomes significant, if the window glass W tries to rise after being lowered, the posture of the window glass W is greatly changed from the backward leaning posture to the forward leaning posture. At this time, the front end portion of the window glass W (strictly, the corner portion located on the upper front side) collides with the window frame, and if the window glass W continues to move in such a state, a relatively large load is applied. It will be applied to the motor 3.

また、本実施形態では、前述したように、モータ３の回転状態の変化度合いに基づいて異物の有無を判定することになっているが、上述したようにウィンドウガラスＷの移動中における姿勢変化に起因してモータ３に比較的大きな負荷が掛かると、異物が無いときにも異物有りと誤った判定をしてしまう虞がある。このような事態の回避策としては、異物の有無を判定するために設定された閾値を変更することが考えられるが、閾値を変更してしまうと、その後の異物判定の精度に影響を及ぼす可能性がある。 In the present embodiment, as described above, the presence / absence of a foreign object is determined based on the degree of change in the rotation state of the motor 3, but as described above, the posture change during the movement of the window glass W occurs. If a relatively large load is applied to the motor 3 due to this, there is a possibility that it is erroneously determined that there is a foreign object even when there is no foreign object. As a workaround for such a situation, it is conceivable to change the threshold value set to determine the presence or absence of foreign matter, but if the threshold value is changed, it may affect the accuracy of subsequent foreign matter determination. There is sex.

これに対し、本装置１では、ウィンドウガラスＷを移動させる際、車両ＥＣＵ２が以下に説明する手順にてモータ３への供給電力を制御する。これにより、本実施形態では、ウィンドウガラスＷの姿勢がその移動中に変化した際、これに起因してモータ３に掛かる負荷が増大するのを抑制することが可能である。また、ウィンドウガラスＷの姿勢変化に起因したモータ負荷の増大が抑制されることにより、ウィンドウガラスＷの姿勢変化がモータ３の回転状態の変化度合いに及ぼす影響が軽減される。この結果、異物有無判定用の閾値を変更しなくとも、異物の有無についての誤判定を回避することが可能となる。 On the other hand, in this apparatus 1, when moving the window glass W, vehicle ECU2 controls the electric power supplied to the motor 3 in the procedure demonstrated below. Thereby, in this embodiment, when the attitude | position of the window glass W changes during the movement, it can suppress that the load applied to the motor 3 resulting from this increases. Further, by suppressing an increase in the motor load due to the attitude change of the window glass W, the influence of the attitude change of the window glass W on the degree of change of the rotation state of the motor 3 is reduced. As a result, it is possible to avoid an erroneous determination of the presence or absence of a foreign object without changing the threshold for determining the presence or absence of a foreign object.

以下、車両ＥＣＵ２による供給電力の制御について、図３及び図４を参照しながら説明する。図３は、車両ＥＣＵ２によって実行されるウィンドウガラスＷの移動処理の流れを示す図である。図４は、移動処理中の各段階におけるウィンドウガラスＷの様子とモータへの供給電力を示す図である。 Hereinafter, control of supplied power by the vehicle ECU 2 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a diagram showing a flow of the window glass W moving process executed by the vehicle ECU 2. FIG. 4 is a diagram showing the state of the window glass W and the power supplied to the motor at each stage during the movement process.

ウィンドウガラスＷの移動処理は、ユーザによって操作されることで操作スイッチ６から指令信号が出力されたとき、かかる指令信号を車両ＥＣＵ２が受信したことをトリガーとして開始される。その後、図３に示す手順にて上記移動処理が進行するようになる。以下では、ウィンドウガラスＷが下方移動した後にオート閉動作を行うケース（すなわち、車両ＥＣＵ２がオート閉信号を受信したケース）を例に挙げて説明することとする。ただし、以下に説明する手順等については、ウィンドウガラスＷが上方移動後にオート開動作を行う場合（すなわち、車両ＥＣＵ２がオート開信号を受信した場合）にも適用可能である。 When the window glass W is moved by the user and a command signal is output from the operation switch 6, the movement process of the window glass W is started with the vehicle ECU 2 receiving the command signal as a trigger. Thereafter, the movement process proceeds according to the procedure shown in FIG. In the following, a case where an automatic closing operation is performed after the window glass W has moved downward (that is, a case where the vehicle ECU 2 has received an automatic closing signal) will be described as an example. However, the procedure and the like described below can also be applied when the window glass W performs an automatic opening operation after moving upward (that is, when the vehicle ECU 2 receives an automatic opening signal).

車両ＥＣＵ２は、オート閉信号を受信すると、先ず、バッテリＢとモータ３との間の通電状態をオンすると共に、所定の電力値となるようにモータ３への供給電力を制御する。これにより、モータ３が正転し出し、ウィンドウガラスＷが上方移動（厳密には、オート閉動作）を開始するようになる（Ｓ００１）。この時点におけるモータ３への供給電力の電力値は、モータ３を回転させる際の電力値、より具体的にはモータ回転時の標準電力値（例えば、モータ３を定格出力にて回転させるのに必要な電力値）となっている。 When the vehicle ECU 2 receives the auto close signal, the vehicle ECU 2 first turns on the energized state between the battery B and the motor 3 and controls the power supplied to the motor 3 so as to obtain a predetermined power value. As a result, the motor 3 starts to rotate forward, and the window glass W starts to move upward (strictly speaking, an automatic closing operation) (S001). The power value of the power supplied to the motor 3 at this time is the power value when the motor 3 is rotated, more specifically, the standard power value when the motor is rotated (for example, the motor 3 is rotated at the rated output). Necessary power value).

また、ウィンドウガラスＷの姿勢は、ウィンドウガラスＷが上方移動を開始する直前には図４に示すように後傾姿勢にあるのに対し、ウィンドウガラスＷが上方移動を開始すると、前傾姿勢に向かって徐々に変化し始めるようになる。 Further, the window glass W is in a backward tilted position as shown in FIG. 4 immediately before the window glass W starts to move upward, whereas when the window glass W starts to move upward, the window glass W is in a forward tilted position. It will begin to change gradually.

そして、車両ＥＣＵ２は、操作スイッチ６がユーザによって操作された時点から第一の期間が経過するまでの間、モータ３への電力供給を継続する（Ｓ００２、Ｓ００３）。この間、モータ３の供給電力は、図４に示すように電力値が標準電力値にて一定に保たれるように制御される。これにより、第一の期間中にはモータ３が正転し続け、ウィンドウガラスＷが上方移動し続けるようになる。ここで、第一の期間とは、予め定められた期間であり、コントローラ２１が有する不図示のメモリに記憶されている。 And vehicle ECU2 continues the electric power supply to the motor 3 until the 1st period passes from the time of the operation switch 6 being operated by the user (S002, S003). During this time, the power supplied to the motor 3 is controlled such that the power value is kept constant at the standard power value as shown in FIG. As a result, the motor 3 continues to rotate normally during the first period, and the window glass W continues to move upward. Here, the first period is a predetermined period and is stored in a memory (not shown) included in the controller 21.

一方、第一の期間が経過すると、車両ＥＣＵ２は、第一の期間が経過した時点から第二の期間が経過するまでの間、電力値が標準電力値よりも小さくなるようにモータ３への供給電力を制御する。より具体的に説明すると、本実施形態では、第一の期間が経過した時点から第二の期間が経過するまでの間、モータ３への電力の供給を停止することになっている（Ｓ００４、Ｓ００５）。ここで、第二の期間とは、予め定められた期間であり、コントローラ２１が有する不図示のメモリに記憶されている。 On the other hand, when the first period elapses, the vehicle ECU 2 controls the motor 3 so that the power value becomes smaller than the standard power value from the time when the first period elapses until the second period elapses. Control the power supply. More specifically, in the present embodiment, the supply of power to the motor 3 is stopped until the second period elapses after the first period elapses (S004, S005). Here, the second period is a predetermined period and is stored in a memory (not shown) included in the controller 21.

すなわち、本実施形態では、オート閉動作においてウィンドウガラスＷが全閉位置に向かう途中段階で、モータ３への供給電力の電力値を図４に示すように０にする。このため、第二の期間中は、モータ３が停止し、ウィンドウガラスＷの上方移動が中断されることになる。一方、第一の期間において変化していたウィンドウガラスＷの姿勢は、第二の期間中、惰性により引き続き前傾姿勢に向かって変化するようになる。そして、第二の期間が経過した時点では、惰性によるウィンドウガラスＷの姿勢変化が収まるようになり（沈静化するようになり）、図４に示すように、ウィンドウガラスＷの姿勢が前傾姿勢となる。 That is, in the present embodiment, the power value of the power supplied to the motor 3 is set to 0 as shown in FIG. 4 in the middle of the window glass W toward the fully closed position in the automatic closing operation. For this reason, during the second period, the motor 3 stops and the upward movement of the window glass W is interrupted. On the other hand, the posture of the window glass W that has changed in the first period continues to change toward the forward tilted posture due to inertia during the second period. At the time when the second period has elapsed, the posture change of the window glass W due to inertia has subsided (becomes calmed down), and as shown in FIG. It becomes.

つまり、第一の期間は、同期間が経過した後においてウィンドウガラスＷの姿勢が惰性により変化し続けるのに必要な期間として設定されたものであり、例えば、０．０５〜０．５秒の範囲で設定されるとよい。一方、第二の期間は、同期間が経過した時点で惰性によるウィンドウガラスＷの姿勢変化が収まるのに必要な期間として設定されたものであり、例えば、０．０５〜０．３秒の範囲で設定されるとよい。 That is, the first period is set as a period necessary for the attitude of the window glass W to continue to change due to inertia after the synchronization period has elapsed, for example, 0.05 to 0.5 seconds. It should be set in a range. On the other hand, the second period is set as a period necessary for the posture change of the window glass W due to inertia to be settled at the time when the synchronization period has elapsed, for example, in the range of 0.05 to 0.3 seconds. It is good to set in.

そして、第二の期間が経過した後、車両ＥＣＵ２は、図４に示すように電力値が標準電力値に戻るようにモータ３への供給電力を制御する。これにより、モータ３は再び正転し、ウィンドウガラスＷの上方移動が再開されるようになる（Ｓ００６）。その後、車両ＥＣＵ２は、ウィンドウガラスＷが全閉位置に到達するまで、電力値が標準電力値にて保持されるようにモータ３への電力供給を継続する（Ｓ００７、Ｓ００８）。そして、ウィンドウガラスＷが全閉位置に到達した時点で、車両ＥＣＵ２は、モータ３への電力供給を停止する（Ｓ００９）。かかる時点で、ウィンドウガラスＷの移動処理が終了する。 Then, after the second period has elapsed, the vehicle ECU 2 controls the power supplied to the motor 3 so that the power value returns to the standard power value as shown in FIG. As a result, the motor 3 rotates forward again, and the upward movement of the window glass W is resumed (S006). Thereafter, the vehicle ECU 2 continues to supply power to the motor 3 so that the power value is held at the standard power value until the window glass W reaches the fully closed position (S007, S008). When the window glass W reaches the fully closed position, the vehicle ECU 2 stops supplying power to the motor 3 (S009). At such time, the movement process of the window glass W ends.

以上までに説明してきた手順にて移動処理が進行することにより、本実施形態では、ウィンドウガラスＷの姿勢変化に起因したモータ負荷の増大が抑制されるようになる。つまり、本実施形態では、ウィンドウガラスＷが上方移動を開始した際にウィンドウガラスＷの姿勢が変化し始めた後でモータ３への電力供給を一度停止し、その後暫くしてから電力供給を再開する。このようにすればウィンドウガラスＷの姿勢変化が収まった（沈静化した）後でモータ３を回転させることが可能となる。この結果、前述したウィンドウガラスＷと窓枠との衝撃が抑えられるようになり、当該衝撃を原因としたモータ負荷の増大を効果的に抑制することが可能となる。 As the movement process proceeds according to the procedure described above, in this embodiment, an increase in the motor load due to the change in the attitude of the window glass W is suppressed. That is, in this embodiment, when the window glass W starts to move upward, the power supply to the motor 3 is once stopped after the attitude of the window glass W starts to change, and then the power supply is resumed after a while. To do. If it does in this way, it will become possible to rotate the motor 3 after the attitude | position change of the window glass W settled (it calmed down). As a result, the impact between the window glass W and the window frame described above can be suppressed, and an increase in motor load caused by the impact can be effectively suppressed.

また、前述したように、ウィンドウガラスＷの姿勢変化に起因したモータ負荷の増大が抑制されることで、当該姿勢変化がモータの回転状態の変化度合いに及ぼす影響が軽減されるようになる。この結果、ウィンドウガラスＷの姿勢変化に起因してモータ負荷が増大した場合に異物が無いにも拘らず異物有りと誤って判定してしまう事態を回避することが可能となる。さらに、本実施形態では、異物有りと判定した場合に異物解放処理を実行してモータ３を反転させることになっている。かかる構成において、上記の誤判定に基づいて異物解放処理が誤って実行されてしまうと、モータ３を流れる電流の向きを切り替える動作（具体的には、駆動回路２２中のリレーコイルへの通電操作）を無駄に実施することになる。これに対して、本実施形態では、ウィンドウガラスＷの姿勢変化に起因してモータ負荷が増大したときの誤判定が回避されるので、異物解放処理が誤って実行されることもなく、電流の向きの切り替え動作を無駄に実施することもなくなる。 Further, as described above, since the increase in the motor load due to the change in the posture of the window glass W is suppressed, the influence of the change in the posture on the degree of change in the rotation state of the motor is reduced. As a result, when the motor load increases due to the attitude change of the window glass W, it is possible to avoid a situation in which it is erroneously determined that there is a foreign object even though there is no foreign object. Furthermore, in this embodiment, when it is determined that there is a foreign object, a foreign object release process is executed to reverse the motor 3. In such a configuration, if the foreign matter release process is erroneously executed based on the erroneous determination, an operation of switching the direction of the current flowing through the motor 3 (specifically, an energization operation to the relay coil in the drive circuit 22). ) Will be carried out in vain. On the other hand, in the present embodiment, since the erroneous determination when the motor load increases due to the change in the attitude of the window glass W is avoided, the foreign matter release process is not executed erroneously, The direction switching operation is not performed wastefully.

＜＜その他の実施形態＞＞
上記の実施形態では、本発明の開閉部材制御装置の一例としてパワーウィンドウ装置を例に挙げて説明した。しかし、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。 << Other Embodiments >>
In the above embodiment, the power window device has been described as an example of the opening / closing member control device of the present invention. However, the above embodiment is merely an example for facilitating understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes the equivalents thereof.

また、上記の実施形態では、ウィンドウガラスＷを上下移動させるための開閉部材駆動機構として、ワイヤ・プーリ方式のレギュレータ１１を備える駆動ユニット１０を用いることとした。ただし、開閉部材駆動機構については、他の構成も考えられ、例えば、図５に図示した駆動ユニット（以下、他の駆動ユニット３０）も利用可能である。図５は、他の駆動ユニット３０の構成を示す模式図である。 In the above embodiment, the driving unit 10 including the wire-pulley regulator 11 is used as the opening / closing member driving mechanism for moving the window glass W up and down. However, other configurations of the opening / closing member driving mechanism are conceivable. For example, the driving unit illustrated in FIG. 5 (hereinafter, another driving unit 30) can also be used. FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of another drive unit 30.

他の駆動ユニット３０について説明すると、他の駆動ユニット３０は、モータ３と、揺動型のアーム３１ａを備えたセクタ機構３１とによって構成されている。セクタ機構３１は、上記のアーム３１ａと、アーム３１ａの延出方向一端部が固定された半円状のセクタギア３１ｂと、ウィンドウガラスＷの下部に固定されることでウィンドウガラスＷを支持する支持体３１ｃとを有する。セクタギア３１ｂは、外縁部に形成されたギア部にて、モータ３の出力軸に嵌合されたピニオンギア３１ｄと噛み合っている。そして、モータ３が回転すると、セクタギア３１ｂのギア部のうち、ピニオンギア３１ｄと噛み合う部分が変化するようになる。これにより、セクタギア３１ｂに固定されたアーム３１ａが、図５中、紙面を貫く方向に延びた揺動軸を中心にて揺動するようになる。一方、アーム３１ａの延出方向他端部（セクタギア３１ｂに固定されている側とは反対側の端部）は、支持体３１ｃに形成された不図示の係合溝に係合している。かかる係合溝は、車両の前後方向に沿って延びている。そして、アーム３１ａが揺動する際、その延出方向他端部が係合溝の内壁面に当接しながら同溝内をスライド移動するようになる。これにより、支持体３１ｃがウィンドウガラスＷと共に上下移動するようになる。 The other drive unit 30 will be described. The other drive unit 30 includes the motor 3 and a sector mechanism 31 having a swinging arm 31a. The sector mechanism 31 includes the arm 31a, a semicircular sector gear 31b in which one end of the arm 31a in the extending direction is fixed, and a support that supports the window glass W by being fixed to the lower portion of the window glass W. 31c. The sector gear 31b meshes with a pinion gear 31d fitted to the output shaft of the motor 3 at a gear portion formed on the outer edge portion. When the motor 3 rotates, a portion of the gear portion of the sector gear 31b that meshes with the pinion gear 31d changes. As a result, the arm 31a fixed to the sector gear 31b oscillates about the oscillating shaft extending in the direction penetrating the paper surface in FIG. On the other hand, the other end in the extending direction of the arm 31a (the end opposite to the side fixed to the sector gear 31b) is engaged with an engagement groove (not shown) formed in the support 31c. The engagement groove extends along the front-rear direction of the vehicle. When the arm 31a swings, the other end in the extending direction slides in the groove while abutting against the inner wall surface of the engagement groove. Thereby, the support 31c moves up and down together with the window glass W.

また、上記の実施形態では、ウィンドウガラスＷが移動を開始してウィンドウガラスＷの姿勢が変化し始めた後にモータ３への電力供給を一度停止し、その後暫くしてから電力供給を再開することとした。すなわち、上記の実施形態では、第一の期間が経過した時点から第二の期間が経過するまでの間、車両ＥＣＵ２がモータ３への電力の供給を停止することとした。かかる構成であれば、第二の期間中にウィンドウガラスＷの姿勢が変化したとしても、その間、モータ３が停止しているので、モータ３に掛かる負担が増大することがない。すなわち、上記の実施形態では、ウィンドウガラスＷの姿勢変化に起因したモータ負荷の増大をより効果的に抑制することが可能となる。ただし、これに限定されるものではなく、第一の期間が経過した時点から第二の期間が経過するまでの間、第一の期間での電力値（すなわち、標準電力値）よりも小さい電力値にてモータ３への電力供給を続けてもよい。 Moreover, in said embodiment, after the window glass W starts a movement and the attitude | position of the window glass W begins to change, the electric power supply to the motor 3 is once stopped, and after that, it resumes an electric power supply after a while. It was. That is, in the above-described embodiment, the vehicle ECU 2 stops the supply of electric power to the motor 3 until the second period elapses after the first period elapses. With such a configuration, even if the attitude of the window glass W changes during the second period, the motor 3 is stopped during that period, so that the burden on the motor 3 does not increase. That is, in the above-described embodiment, it is possible to more effectively suppress an increase in motor load due to a change in the attitude of the window glass W. However, the present invention is not limited to this, and the power that is smaller than the power value in the first period (that is, the standard power value) from the time when the first period elapses until the second period elapses. The power supply to the motor 3 may be continued by the value.

また、上記の実施形態では、ウィンドウガラスＷを支持する支持体１１ｅがウィンドウガラスＷを一箇所のみで支持していることとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、ウィンドウガラスＷを複数箇所にて支持する支持体を用いてもよい。ただし、上記の実施形態では、支持体１１ｅがウィンドウガラスＷを一箇所のみで支持するので、ウィンドウガラスＷの姿勢が変化し易くなる。かかる状況では、ウィンドウガラスＷの姿勢変化に起因したモータ負荷の増大を効果的に抑制するという本発明の効果がより際立って発揮されることになる。以上の観点では、上記の実施形態の方がより好適である。 Moreover, in said embodiment, although the support body 11e which supports the window glass W was supporting the window glass W only in one place, it is not limited to this. That is, you may use the support body which supports the window glass W in multiple places. However, in the above embodiment, since the support 11e supports the window glass W only at one place, the attitude of the window glass W is easily changed. In such a situation, the effect of the present invention that effectively suppresses an increase in the motor load caused by the change in the attitude of the window glass W is more prominently exhibited. From the above viewpoint, the above embodiment is more preferable.

また、上記の実施形態では、車両に設けられたウィンドウガラスＷの開閉移動を制御するパワーウィンドウ装置１を本発明の開閉部材制御装置の一例として説明したが、これに限られるものではない。すなわち、車両以外の乗物に設けられたウィンドウガラスの開閉移動を制御する装置、車両側部に設けられたスライドドアの開閉移動を制御する装置、車両上部にサンルーフの開閉移動を制御する装置、あるいは車両等の乗物に設けられた他の開閉部材の開閉移動を制御する装置等に対しても本発明は適用可能である。 Moreover, in said embodiment, although the power window apparatus 1 which controls the opening / closing movement of the window glass W provided in the vehicle was demonstrated as an example of the opening / closing member control apparatus of this invention, it is not restricted to this. That is, a device that controls the opening and closing movement of a window glass provided on a vehicle other than the vehicle, a device that controls the opening and closing movement of a slide door provided on the side of the vehicle, a device that controls the opening and closing movement of a sunroof at the top of the vehicle, or The present invention can also be applied to devices that control the opening and closing movement of other opening and closing members provided in vehicles such as vehicles.

１本装置（開閉部材制御装置）
２車両ＥＣＵ（電力制御部）
３モータ
４モータ本体
５回転検出装置
６操作スイッチ（操作部）
６ａ開スイッチ、６ｂ閉スイッチ、６ｃオートスイッチ
１０駆動ユニット
１１レギュレータ
１１ａプーリ
１１ｂ，１１ｃ従動ローラ
１１ｄワイヤ
１１ｅ支持体
２１コントローラ（判定部）
２２駆動回路
３０他の駆動ユニット
３１セクタ機構
３１ａアーム
３１ｂセクタギア
３１ｃ支持体
３１ｄピニオンギア
Ｄドア
Ｄｒドア本体
Ｈ開口部
Ｂバッテリ
Ｍｆ当接部材
Ｗウィンドウガラス（開閉部材）
1 This device (opening / closing member control device)
2 Vehicle ECU (Power control unit)
3 Motor 4 Motor body 5 Rotation detection device 6 Operation switch (operation unit)
6a Open switch, 6b Close switch, 6c Auto switch 10 Drive unit 11 Regulator 11a Pulley 11b, 11c Driven roller 11d Wire 11e Support body 21 Controller (determination unit)
22 drive circuit 30 other drive unit 31 sector mechanism 31a arm 31b sector gear 31c support 31d pinion gear D door Dr door body H opening B battery Mf contact member W window glass (opening / closing member)

Claims

開口部を塞ぐ閉位置と前記開口部を開ける開位置との間を前記開口部の淵部に配置された当接部材と当接しながら移動する開閉部材を支持すると共に、該開閉部材を移動させるために該開閉部材と一体的に移動する支持体と、
該支持体を移動させるために作動するモータと、
該モータへの供給電力を制御する電力制御部と、
前記開閉部材を移動させる際にユーザによって操作される操作部と、を備え、
前記電力制御部は、前記操作部がユーザによって操作された時点から予め設定された第一の期間と、前記第一の期間が経過した時点から予め設定された第二の期間で、供給電力を制御し、
前記操作部がユーザによって操作された時点から予め設定された第一の期間が経過するまでの間で前記モータを回転させる際の電力値となるように前記供給電力を制御すると共に前記開閉部材の姿勢が変化したのを、前記第一の期間が経過した時点から予め設定された第二の期間が経過するまでの間で、前記電力値よりも小さくなるように前記供給電力を制御し、前記第一の期間で変化した前記開閉部材の姿勢を前記第二の期間で姿勢変化が収まるように前記供給電力を制御することを特徴とする開閉部材制御装置。 The opening / closing member that moves while abutting with the abutting member disposed on the flange portion of the opening between the closed position that closes the opening and the open position that opens the opening is supported and moved. A support that moves integrally with the opening and closing member,
A motor that operates to move the support;
A power control unit for controlling power supplied to the motor;
An operation unit operated by a user when moving the opening and closing member,
The power control unit supplies power in a first period set in advance from the time when the operation unit is operated by a user and in a second period set in advance from the time when the first period elapses. Control
The operation unit of the open-close member to control the power supply so that the power value when rotating the motor in until the elapsed first period set in advance from the time it is operated by the user that the attitude is changed, by until the second period of the first period is preset from the time that has elapsed has elapsed, the control electric power supplied to be smaller than the power value, the An opening / closing member control device that controls the supplied power so that the posture change of the opening / closing member changed in the first period is settled in the second period .

前記電力制御部は、前記第一の期間が経過した時点から前記第二の期間が経過するまでの間、前記モータへの電力の供給を停止することを特徴とする請求項１に記載の開閉部材制御装置。 2. The opening and closing according to claim 1, wherein the power control unit stops the supply of power to the motor from the time when the first period elapses until the second period elapses. Member control device.

前記支持体は、前記開閉部材の移動方向における前記開閉部材の端部のうちの一部分に取り付けられた状態で、前記開閉部材を支持していることを特徴とする請求項１又は２に記載の開閉部材制御装置。 The said support body is supporting the said opening / closing member in the state attached to a part of edge part of the said opening / closing member in the moving direction of the said opening / closing member. Opening / closing member control device.

前記支持体は、車両に設けられた前記開閉部材としてのウィンドウガラスを支持し、該ウィンドウガラスを上下移動させるために該ウィンドウガラスと一体的に上下移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の開閉部材制御装置。 The said support body supports the window glass as said opening-and-closing member provided in the vehicle, and moves up and down integrally with this window glass in order to move this window glass up and down, The 1st thru | or 3 characterized by the above-mentioned. The opening / closing member control apparatus according to any one of the above.

前記モータの回転状態の変化度合いを示す指標値を取得し、該指標値に基づいて前記開閉部材と前記開閉部材の周辺に配置された部材との間における異物の有無を判定する判定部を備え、
該判定部は、前記指標値が閾値を超えていると異物有りと判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の開閉部材制御装置。
A determination unit that acquires an index value indicating a degree of change in the rotation state of the motor and determines the presence or absence of foreign matter between the opening and closing member and a member disposed around the opening and closing member based on the index value; ,
The opening / closing member control apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the determination unit determines that there is a foreign object when the index value exceeds a threshold value.