JP4524781B2 - Electric shutter control method and apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、電動シャッターの制御方法及び装置に係り、詳しくは、電動シャッターの上下限位置の設定に関するものである。 The present invention relates to a method and apparatus for controlling an electric shutter, and more particularly to setting of upper and lower limit positions of an electric shutter.
電動シャッター装置は、シャッターカーテンを上限位置、下限位置で自動的に停止させる制御装置を有している。このような制御装置の一例を説明する。シャッターカーテンを開閉する開閉機にロータリーエンコーダを取付けると共に、マイクロコンピュータのROMにシャッターカーテンの最大移動量を記憶し、上限位置または下限位置を原点位置としてロータリーエンコーダから出力されるパルスをカウントする。そして、カウント値が原点位置に対応する値及び最大移動量に対応する値と一致したときにシャッターカーテンが上下限位置に到達したと判断して開閉機を自動的に停止させる。この原点位置のデータは、シャッターを現場に据え付けたときに、シャッターカーテンを上限位置または下限位置に停止させ、設定スイッチを操作してマイクロコンピュータのRAMに記憶させることによって設定される。 The electric shutter device has a control device that automatically stops the shutter curtain at the upper limit position and the lower limit position. An example of such a control device will be described. A rotary encoder is attached to an opening / closing device that opens and closes the shutter curtain, and the maximum movement amount of the shutter curtain is stored in the ROM of the microcomputer, and pulses output from the rotary encoder are counted with the upper limit position or the lower limit position as the origin position. When the count value matches the value corresponding to the origin position and the value corresponding to the maximum movement amount, it is determined that the shutter curtain has reached the upper and lower limit positions, and the switch is automatically stopped. The origin position data is set by stopping the shutter curtain at the upper limit position or the lower limit position when the shutter is installed on the site, and operating the setting switch to store it in the microcomputer RAM.
しかしながら、停電等が生じた場合には原点位置データが消失してしまうため、手動で上下限位置の設定を再度行う必要がある。特許文献1には、自動的に原点位置データを設定することができる電動シャッターの制御装置が開示されており、開閉機の回転に応じてパルスを発生するパルス発生手段から発生されたパルスの数をカウントし、カウントされたパルスに基づいてシャッターカーテンが上下限位置のいずれか一方に到達したか否かを判断し、シャッターカーテンが上下限位置のいずれか一方に到達したと判断されたときのカウント値に基づいて判断された位置に対応する値を設定し、カウント手段のカウント値、設定手段で設定された値および記憶手段に記憶された最大移動量に基づいて開閉機を制御する制御手段が記載されている。
However, since the origin position data is lost when a power failure occurs, it is necessary to manually set the upper and lower limit positions again.
特許文献1のものでは、停電後の再設定時において、過負荷検出用のパルス数が所定値以下の場合にシャッターカーテンが上限位置または下限位置に到達したと判断して原点位置データとして記憶して上限位置(下限位置)とすると共に、記憶した原点位置データと最大移動量とから下限位置(上限位置)を設定するものであるが、過負荷検出用パルスによって設定される上限位置(下限位置)が何らかの理由で誤った位置で登録されてしまうと、誤認識された位置に基づいて下限位置(上限位置)が設定されてしまい、上限位置および下限位置が誤った位置で登録されてしまう可能性がある。例えば、シャッターカーテンの下降中にシャッターカーテンが障害物に当ると、過負荷が検出されて全閉位置よりも上方で下限位置が設定されてしまう。さらに、実際の全閉位置よりも上方の位置に基づいて上限位置も設定されることになる。したがって、開口部閉鎖時には、シャッターカーテンが全閉状態となる前にシャッターカーテンの駆動が停止し、開口部開放時には、シャッターカーテンが実際の上限位置からさらにオーバランされてしまう。
本発明は、停電から復帰した場合であっても、シャッターカーテンの上限又は下限位置が間違った位置で登録されることがないような電動シャッターの制御装置を提供することを目的とするものである。 An object of the present invention is to provide an electric shutter control device in which the upper or lower limit position of the shutter curtain is not registered at an incorrect position even when the power is restored from a power failure. .
かかる課題を達成するために本発明が採用した技術手段は、
上昇あるいは下降操作によりシャッターカーテンを上昇あるいは下降させる第1ステップと、
上昇あるいは下降するシャッターカーテンにおいて過負荷検知を検出し、検出された位置をシャッターカーテンの上限位置あるいは下限位置として一時的に記憶する第2ステップと、
検出された上限位置あるいは下限位置から上昇あるいは下降操作によりシャッターカーテンを連続して下降あるいは上昇させて、シャッターカーテンの連続移動量を検出する第3ステップと、
第3ステップにおいて検出されたシャッターカーテンの連続移動量と、予め記憶されているシャッターカーテンの最大移動量と、を比較することで、前記シャッターカーテンの連続移動量がシャッターカーテンの最大移動量に相当するか否かを判定する第4ステップと、を備え、
シャッターカーテンの連続移動量が最大移動量に相当すると判定した場合には、一時的に記憶された上限位置あるいは下限位置を上限位置あるいは下限位置として設定し、シャッターカーテンの連続移動量が最大移動量に満たないと判定した場合には、一時的に記憶された上限位置あるいは下限位置を破棄し、シャッターカーテンの連続移動量が最大移動量に相当すると判定されるまで第1ステップ〜第4ステップを繰り返すことを特徴とする電動シャッターの制御方法である。
The technical means adopted by the present invention in order to achieve such a problem are as follows:
A first step of raising or lowering the shutter curtain by raising or lowering operation ;
A second step of detecting overload detection in the ascending or descending shutter curtain and temporarily storing the detected position as an upper limit position or a lower limit position of the shutter curtain;
And lowering or raising continuously shutter curtain by raised or lowered operation from the detected upper limit position or lower limit position, and a third step that detect the continuous movement of the shutter curtain,
Third and continuous movement of the shutter curtain has been detected have you to step, the maximum amount of movement of the shutter curtain which is stored in advance, by comparing the maximum amount of movement of the continuous movement amount shutter curtain of the shutter curtain and a fourth step of judging whether the corresponding to,
If it is determined that the continuous movement amount of the shutter curtain corresponds to the maximum movement amount, the temporarily stored upper limit position or lower limit position is set as the upper limit position or lower limit position, and the continuous movement amount of the shutter curtain is the maximum movement amount. If it is determined that the upper limit position or the lower limit position is temporarily stored, the first step to the fourth step are performed until it is determined that the continuous movement amount of the shutter curtain corresponds to the maximum movement amount. An electric shutter control method characterized by repetition .
本発明が採用した他の技術手段は、
上昇あるいは下降操作によりシャッターカーテンを上下動させる駆動手段と、
駆動手段の過負荷を検出する過負荷検出手段と、
シャッターカーテンの位置を検出して記憶する位置記憶手段と、
シャッターカーテンの移動量を検出する移動量検出手段と、
シャッターカーテンの最大移動量を記憶した不揮発性記憶手段と、
検出したシャッターカーテンの移動量と記憶されたシャッターカーテンの最大移動量を比較判定する比較判定手段と、
を備えた電動シャッターの制御装置であって、
前記過負荷検出手段は、前記駆動手段により上昇あるいは下降するシャッターカーテンにおいて過負荷を検出し、
前記位置記憶手段は、過負荷が検出された位置をシャッターカーテンの上限位置あるいは下限位置として一時的に記憶し、
前記移動量検出手段は、前記駆動手段によりシャッターカーテンを下降あるいは上昇させて、シャッターカーテンが連続して下降あるいは上昇した連続移動量を検出し、
前記比較判定手段は、前記検出された連続移動量と前記不揮発性記憶手段に記憶されている最大移動量とを比較することで、前記シャッターカーテンの連続移動量がシャッターカーテンの最大移動量に相当するか否かを判定し、
当該制御装置は、前記比較判定手段がシャッターカーテンの連続移動量が最大移動量に相当すると判定した場合には、一時的に記憶された上限位置あるいは下限位置を上限位置あるいは下限位置として設定し、前記比較判定手段がシャッターカーテンの連続移動量が最大移動量に満たないと判定した場合には、一時的に記憶された上限位置あるいは下限位置を破棄し、前記比較判定手段によってシャッターカーテンの連続移動量が最大移動量に相当すると判定されるまで前記駆動手段によるシャッターカーテンの上昇あるいは下降、前記過負荷検出手段による過負荷検出、前記位置記憶手段による過負荷が検出された位置の一時的な記憶、前記移動量検出手段によるシャッターカーテンの連続移動量の検出、前記比較判定手段によるシャッターカーテンの連続移動量とシャッターカーテンの最大移動量の比較判定、を繰り返すように構成されていることを特徴とするものである。
Other technical means adopted by the present invention are:
Drive means for moving the shutter curtain up and down by ascending or descending operation ;
Overload detection means for detecting overload of the drive means;
Position storage means for detecting and storing the position of the shutter curtain;
A movement amount detecting means for detecting a movement amount of the shutter curtain;
Nonvolatile storage means for storing the maximum amount of movement of the shutter curtain;
Comparison determination means for comparing and determining the detected movement amount of the shutter curtain and the stored maximum movement amount of the shutter curtain;
An electric shutter control device comprising:
The overload detecting means detects an overload in a shutter curtain that is raised or lowered by the driving means;
The position storage means temporarily stores the position where the overload is detected as the upper limit position or the lower limit position of the shutter curtain,
The movement amount detecting means detects a continuous movement amount in which the shutter curtain is continuously lowered or raised by lowering or raising the shutter curtain by the driving means,
The comparison determination unit compares the detected continuous movement amount with the maximum movement amount stored in the nonvolatile storage unit, so that the continuous movement amount of the shutter curtain corresponds to the maximum movement amount of the shutter curtain. Determine whether or not to
When the comparison determination unit determines that the continuous movement amount of the shutter curtain corresponds to the maximum movement amount, the control device sets the temporarily stored upper limit position or lower limit position as the upper limit position or lower limit position, When the comparison / determination unit determines that the continuous movement amount of the shutter curtain is less than the maximum movement amount, the upper limit position or the lower limit position temporarily stored is discarded, and the shutter curtain continuously moves by the comparison / determination unit. Until it is determined that the amount corresponds to the maximum movement amount, the drive means raises or lowers the shutter curtain, the overload detection means detects the overload, and the position storage means detects the position where the overload is detected. , Detection of the continuous movement amount of the shutter curtain by the movement amount detection means, shutter by the comparison determination means Comparison determination of the continuous movement and the maximum movement amount of the shutter curtain of the curtain, is characterized in that it is configured to repeat the.
本発明は、シャッターカーテンを実際に最大移動量分だけ移動させることで位置設定を行うものであり、特に、停電から復帰後の上下限位置の設定において、シャッターカーテンの上限位置あるいは/および下限位置が誤った位置で設定されることがない。さらに、本発明では、停電後のシャッターカーテン上下限再設定時に、使用者は特別意識することも無く通常の操作の過程で、正確な上下限設定を行なうことが出来る。また、上下限位置が決まっていない場合であっても、真の上下限位置では過負荷によりシャッターカーテンの駆動が停止する為、通常操作において不具合は発生しない。 The present invention sets the position by actually moving the shutter curtain by the maximum movement amount, and in particular, when setting the upper and lower limit positions after recovery from a power failure, the upper limit position and / or the lower limit position of the shutter curtain. Is not set at the wrong position. Furthermore, according to the present invention, when the shutter curtain upper and lower limits are reset after a power failure, the user can set the upper and lower limits accurately in the course of normal operation without special awareness. Even if the upper and lower limit positions are not determined, the driving of the shutter curtain stops due to an overload at the true upper and lower limit positions, so that no trouble occurs in normal operation.
図1において、建物開口部に設置されるシャッター装置は、シャッターカーテン1とシャッターカーテン1の上端が連結されている巻取りシャフト2と、巻取りシャフト2を開閉駆動させる開閉機3とを有する。開閉機3は駆動手段としてのステッピングモータ4を有しており、ステッピングモータ4の回転軸と巻取りシャフト2とを伝動連結させ、ステッピングモータ4の回転軸の回転を巻取りシャフト2に伝達することで巻取りシャフト1を正逆回転させてシャッターカーテン1を巻取りシャフト2に巻き取り、あるいは、巻取りシャフト2から繰り出すことでシャッターカーテン1が左右のガイドレール5に案内されながら上下動して開口部を開閉する。
In FIG. 1, a shutter device installed in a building opening includes a
シャッター装置の開閉駆動は、スイッチボックス6からの指令によって行われる。スイッチボックス6からの指令は制御部7を介して開閉機3に送信される。スイッチボックス6には、上昇用、下降用、停止用の押釦式操作スイッチPBU,PBS,PBDが設けてある。上昇用ボタンPBUを押すと、シャッター上昇信号が制御部7の開閉制御回路に送信され、モータ駆動電流が開閉機3のモータ4に供給されて、モータ4が回転して、シャッターカーテン1を巻取りシャフト2に巻き取る。下降用ボタンPBDを押すと、シャッター下降信号が制御部7の開閉制御回路に送信され、モータ駆動電流が開閉機3のモータ4に供給されて、モータ4が回転して、シャッターカーテン1を巻取りシャフト2から繰り出す。停止用ボタンPBSを押すと、制御部7によってモータ4へのモータ駆動電流の供給が遮断されて、モータ4の回転が停止する。
The opening / closing drive of the shutter device is performed by a command from the switch box 6. A command from the switch box 6 is transmitted to the switch 3 via the
制御部7はマイクロコンピュータを有しており、マイクロコンピュータはCPUと記憶部を備えており、記憶部を構成するICメモリはさらにROMとRAMを有している。ステッピングモータ4の駆動はマイクロコンピュータによって制御される。すなわち、マイクロコンピュータによって制御された所定の駆動電流をモータに送出することでステッピングモータは所定の駆動トルク(開閉機出力)を出力する。制御部7は不揮発性記憶手段(前記ROMによって構成してもよい)を備えており、不揮発性記憶手段にはシャッターカーテンの最大移動量が記憶されている。シャッターカーテンの最大移動量は、一つの態様では、シャッターカーテンの最大移動量に対応するパルス数として記憶されている。
The
本発明に係るシャッターの制御装置は、シャッターカーテンを上下動させる駆動手段と、シャッターカーテンの過負荷を検出する過負荷検出手段と、シャッターカーテンの位置を検出して記憶する位置記憶手段と、シャッターカーテンの移動量を検出する移動量検出手段と、シャッターカーテンの最大移動量を記憶した不揮発性記憶手段と、検出したシャッターカーテンの移動量と記憶されたシャッターカーテンの最大移動量を比較判定する比較判定手段と、を有している。シャッターカーテンの駆動手段は、一つの態様ではステッピングモータであり、この場合、過負荷検出手段は、一つの態様では、ステッピングモータの脱調を利用するものである。すなわち、負荷がモータ出力を上回ると脱調するというステッピングモータの特性を利用して脱調によって過負荷を検出する。もちろん、本発明が適用される駆動手段や過負荷検出は、ステッピングモータ、ステッピングモータの脱調には限定されるものではなく、他のDCモータ、ACモータ等を採用することができ、他の過負荷検出手段、例えば、モータの電流値変化、モータの回転速度の低下(エンコーダからのパルス間隔の変化)、によって過負荷状態を検知してもよい。 The shutter control device according to the present invention includes a drive unit that moves the shutter curtain up and down, an overload detection unit that detects an overload of the shutter curtain, a position storage unit that detects and stores the position of the shutter curtain, and a shutter Comparison of movement amount detection means for detecting the movement amount of the curtain, non-volatile storage means for storing the maximum movement amount of the shutter curtain, and comparison determination for comparing the detected movement amount of the shutter curtain and the stored maximum movement amount of the shutter curtain Determination means. In one embodiment, the shutter curtain driving means is a stepping motor. In this case, the overload detecting means uses stepping motor step-out in one embodiment. That is, the overload is detected by the step-out using the characteristic of the stepping motor that steps out when the load exceeds the motor output. Of course, the drive means and overload detection to which the present invention is applied are not limited to stepping motors and stepping motor step-outs, but other DC motors, AC motors, etc. can be employed. The overload state may be detected by an overload detection means, for example, a change in the motor current value or a decrease in the rotation speed of the motor (change in the pulse interval from the encoder).
シャッターカーテンの位置検出手段について説明する。開閉機を構成するモータの回転軸にはロータリーエンコーダが取り付けてあり、回転軸の回転に応じて出力されるパルス数をカウント手段によってカウントし、カウント値を記憶部に記憶するようになっている。シャッターカーテンの上限位置または下限位置を原点位置としてロータリーエンコーダから出力されるパルスをカウントして記憶することで、カウント値によってシャッターカーテンの位置が検出される。また、原点位置と上限位置あるいは下限位置のカウント値とから、シャッターカーテンの最大移動量に対応するパルス数を取得してもよい。原点位置のデータは、シャッターを建物開口部に設置した時に、シャッターカーテンを上限位置あるいは下限位置に停止させて設定スイッチを操作することでマイクロコンピュータのRAMに記憶させる。 The shutter curtain position detection means will be described. A rotary encoder is attached to the rotating shaft of the motor constituting the switch, and the number of pulses output according to the rotation of the rotating shaft is counted by the counting means, and the count value is stored in the storage unit. . By counting and storing pulses output from the rotary encoder with the upper limit position or lower limit position of the shutter curtain as the origin position, the position of the shutter curtain is detected by the count value. Further, the number of pulses corresponding to the maximum movement amount of the shutter curtain may be acquired from the origin position and the count value of the upper limit position or the lower limit position. The data of the origin position is stored in the microcomputer RAM by operating the setting switch by stopping the shutter curtain at the upper limit position or the lower limit position when the shutter is installed in the building opening.
シャッターカーテンの上限位置あるいは下限位置の検出は、シャッターカーテンを上昇あるいは下降させた時に、シャッターカーテンが開口部上方のまぐさ部、あるいは開口部下方の水切りに当接した時の過負荷を検出することで行う。過負荷検知手段は、一つの態様では、過負荷によって開閉機に内蔵されたステッピングモータが脱調することによって検知する。あるいは、モータの電流値変化やモータの回転速度の低下(エンコーダからのパルス間隔の変化)によって過負荷状態を検知してもよい。 The upper limit position or the lower limit position of the shutter curtain is detected by detecting an overload when the shutter curtain comes into contact with a lintel above the opening or a drainer below the opening when the shutter curtain is raised or lowered. Do that. In one aspect, the overload detection means detects the stepping motor built in the switch due to overload. Alternatively, the overload state may be detected by a change in the current value of the motor or a decrease in the rotation speed of the motor (change in the pulse interval from the encoder).
シャッターの初期設定時に、シャッターカーテンの上限位置、下限位置が設定される。シャッターカーテンの上限位置、下限位置は、各位置に対応するパルス数として記憶部に記憶される。また、上下限位置の設定によってシャッターカーテンの最大移動量がパルス数として算出されて、算出された最大移動量が不揮発性記憶手段に記憶される。シャッターカーテンの上限位置、下限位置を対応するパルス数として記憶部に記憶させることで、通常時には、シャッターカーテンの開閉時におけるパルス数を検出することで、パルス数によって上限位置、下限位置を判断して、モータへの電力供給を停止させる。すなわち、カウント値が原点位置に対応する値、最大移動量に対応する値と一致したときに上下限位置に達したと判断してモータへの駆動電流供給を停止するようにしている。 At the initial setting of the shutter, the upper limit position and the lower limit position of the shutter curtain are set. The upper limit position and the lower limit position of the shutter curtain are stored in the storage unit as the number of pulses corresponding to each position. Further, the maximum movement amount of the shutter curtain is calculated as the number of pulses by setting the upper and lower limit positions, and the calculated maximum movement amount is stored in the nonvolatile storage means. By storing the upper limit position and lower limit position of the shutter curtain in the storage unit as the corresponding pulse numbers, the upper limit position and the lower limit position are determined based on the pulse number by detecting the number of pulses when the shutter curtain is opened and closed under normal circumstances. To stop the power supply to the motor. That is, when the count value matches the value corresponding to the origin position and the value corresponding to the maximum movement amount, it is determined that the upper / lower limit position has been reached, and the drive current supply to the motor is stopped.
シャッターカーテンの移動量を検出する手段は、一つの態様では、シャッターカーテン移動時にエンコーダから連続的に発生するパルス数をカウントすることでパルス数によってシャッターカーテンの連続移動量を検出する。 In one aspect, the means for detecting the movement amount of the shutter curtain detects the continuous movement amount of the shutter curtain based on the number of pulses by counting the number of pulses continuously generated from the encoder when the shutter curtain moves.
比較判定手段は、マイクロコンピュータの制御部によって構成される。比較判定手段は、移動量検出手段によって検出されたシャッターカーテンの連続移動量と、不揮発性記憶手段に記憶されたシャッターカーテンの最大移動量とを比較し、連続移動量が最大移動量に相当するか否かを判定する。連続移動量が最大移動量に相当すると判定された場合には、連続移動の起点となった位置が上限位置(あるいは下限位置)として記憶部に記憶され、上限位置(あるいは下限位置)として設定される。また、連続移動量が最大移動量に達したときに、モータへの電流供給を停止してシャッターカーテンの駆動を停止する。 The comparison determination unit is configured by a control unit of a microcomputer. The comparison determination unit compares the continuous movement amount of the shutter curtain detected by the movement amount detection unit and the maximum movement amount of the shutter curtain stored in the nonvolatile storage unit, and the continuous movement amount corresponds to the maximum movement amount. It is determined whether or not. When it is determined that the continuous movement amount corresponds to the maximum movement amount, the position where the continuous movement starts is stored in the storage unit as the upper limit position (or lower limit position) and set as the upper limit position (or lower limit position). The Further, when the continuous movement amount reaches the maximum movement amount, the current supply to the motor is stopped and the driving of the shutter curtain is stopped.
このような制御装置を用いた停電後のシャッターの制御について図2に基づいて説明する。シャッター装置が通常モードにある場合に、停電によってシャッター装置への電力供給が遮断されると、RAMに記憶されているシャッターカーテンの位置データ(パルス数)が消滅する。一方、シャッターカーテンの最大移動量は不揮発性記憶手段に記憶されているので、停電によって最大移動量データが消滅することはない。 Control of the shutter after a power failure using such a control device will be described with reference to FIG. When the shutter device is in the normal mode and the power supply to the shutter device is interrupted due to a power failure, the position data (number of pulses) of the shutter curtain stored in the RAM disappears. On the other hand, since the maximum amount of movement of the shutter curtain is stored in the non-volatile storage means, the maximum amount of movement data will not be lost due to a power failure.
電源再投入後に開スイッチを操作すると、上昇信号が送信されてシャッターカーテンが上昇する。上昇するシャッターカーテンにおいて過負荷が検出されると、過負荷が検出された位置を上限位置として記憶部に一時的に記憶して(仮登録)、再びシャッターカーテンの下降操作を行う。下降するシャッターカーテンの移動量(動作ストローク)を検出し、検出された移動量が不揮発性記憶手段に記憶されている最大移動量に相当するか否かを判定し、最大移動量であると判定した場合には、一時的に記憶された上限位置を正式に記憶して上限位置として設定し(本登録)、シャッターカーテンは通常モードで作動される。下限位置は、上限位置と最大移動量から算出することができ、算出された位置を記憶して下限位置として設定することができる。 When the open switch is operated after the power is turned on again, an ascending signal is transmitted and the shutter curtain is raised. When an overload is detected in the rising shutter curtain, the position where the overload is detected is temporarily stored in the storage unit as an upper limit position (temporary registration), and the shutter curtain is lowered again. The moving amount (operation stroke) of the descending shutter curtain is detected, it is determined whether or not the detected moving amount corresponds to the maximum moving amount stored in the nonvolatile storage means, and it is determined that it is the maximum moving amount. In such a case, the temporarily stored upper limit position is formally stored and set as the upper limit position (main registration), and the shutter curtain is operated in the normal mode. The lower limit position can be calculated from the upper limit position and the maximum movement amount, and the calculated position can be stored and set as the lower limit position.
シャッターカーテンの下降量が不揮発性記憶手段に記憶されている最大移動量に満たないと判定した場合(下降中に停止ボタンや上昇ボタンが押された場合も含む)には、一時的に記憶された上限位置データが棄てられ、再びシャッター操作が行われる。例えば、開スイッチ操作が行われた場合には、シャッターカーテンは上昇し、上昇するシャッターカーテンにおいて過負荷が検出されると、その位置を上限位置として一時的に記憶して、再びシャッターカーテンの下降操作を行う。下降するシャッターカーテンの移動量(動作ストローク)を検出し、検出された移動量が最大移動量であるかを判定するする。この動作を、シャッターカーテンの移動量が最大移動量に相当すると判定されるまで繰り返す。 If it is determined that the shutter curtain lowering amount is less than the maximum moving amount stored in the non-volatile storage means (including when the stop button or the up button is pressed during the lowering), it is temporarily stored. The upper limit position data is discarded and the shutter operation is performed again. For example, when an open switch operation is performed, the shutter curtain rises. When an overload is detected in the rising shutter curtain, the position is temporarily stored as the upper limit position, and the shutter curtain is lowered again. Perform the operation. The moving amount (operation stroke) of the descending shutter curtain is detected, and it is determined whether the detected moving amount is the maximum moving amount. This operation is repeated until it is determined that the movement amount of the shutter curtain corresponds to the maximum movement amount.
電源再投入後に閉スイッチを操作すると、下降信号が送信されてシャッターカーテンが下降する。下降するシャッターカーテンにおいて過負荷が検出されると、過負荷が検出された位置を下限位置として記憶部に一時的に記憶して(仮登録)、再びシャッターカーテンの上昇操作を行う。上昇するシャッターカーテンの移動量(動作ストローク)を検出し、検出された移動量が最大移動量であるか判定し、最大移動量であると判定した場合には、一時的に記憶された下限位置を正式に記憶して下限位置を設定し(本登録)、シャッターカーテンは通常モードで作動される。上限位置は、下限位置と最大移動量から算出することができ、算出された位置を記憶して上限位置として設定することができる。 When the closing switch is operated after the power is turned on again, a lowering signal is transmitted and the shutter curtain is lowered. When an overload is detected in the descending shutter curtain, the position where the overload is detected is temporarily stored in the storage unit as a lower limit position (temporary registration), and the shutter curtain is raised again. The moving amount (operation stroke) of the rising shutter curtain is detected, it is determined whether the detected moving amount is the maximum moving amount, and if it is determined that it is the maximum moving amount, the lower limit position temporarily stored Is formally stored and the lower limit position is set (main registration), and the shutter curtain is operated in the normal mode. The upper limit position can be calculated from the lower limit position and the maximum movement amount, and the calculated position can be stored and set as the upper limit position.
シャッターカーテンの上昇量が最大移動量に満たないと判定された場合(上昇中に停止ボタンや下降ボタンが押された場合も含む)には、一時的に記憶された下限位置データが棄てられ、再びシャッター操作が行われる。例えば、閉スイッチ操作が行われた場合には、シャッターカーテンは下降し、下降するシャッターカーテンにおいて過負荷が検出されると、その位置を下限位置として一時的に記憶して、再びシャッターカーテンの上昇操作を行う。上昇するシャッターカーテンの移動量(動作ストローク)を検出し、検出された移動量が最大移動量であるか判定する。この動作を、シャッターカーテンの移動量が最大移動量に相当すると判定されるまで繰り返す。 If it is determined that the shutter curtain ascending amount is less than the maximum moving amount (including when the stop button or descending button is pressed during ascending), the temporarily stored lower limit position data is discarded, The shutter operation is performed again. For example, when a closing switch operation is performed, the shutter curtain is lowered, and when an overload is detected in the descending shutter curtain, the position is temporarily stored as a lower limit position, and the shutter curtain is raised again. Perform the operation. The moving amount (operation stroke) of the rising shutter curtain is detected, and it is determined whether the detected moving amount is the maximum moving amount. This operation is repeated until it is determined that the movement amount of the shutter curtain corresponds to the maximum movement amount.
このように、本発明では、シャッターカーテンが実際に最大移動量に相当する量だけ連続移動できた場合にのみ、連続移動の起点となった位置を上限位置あるいは下限位置として設定するので、停電復帰後のシャッターカーテンの上下限位置設定において、シャッターカーテンの上限位置あるいは/および下限位置が誤った位置で設定されることがない。さらに、本発明では、停電後のシャッターカーテン上下限再設定時に、使用者は特別意識することも無く通常の操作の過程で、正確な上下限設定を行なうことが出来る。また、上下限位置が決まっていない場合であっても、真の上下限位置では過負荷によりシャッターカーテンの駆動が停止する為、通常操作において不具合は発生しない。 As described above, in the present invention, the position where the continuous movement starts is set as the upper limit position or the lower limit position only when the shutter curtain can actually move continuously by an amount corresponding to the maximum movement amount. In the subsequent setting of the upper and lower limit positions of the shutter curtain, the upper limit position and / or the lower limit position of the shutter curtain is not set at an incorrect position. Furthermore, according to the present invention, when the shutter curtain upper and lower limits are reset after a power failure, the user can set the upper and lower limits accurately in the course of normal operation without special awareness. Even if the upper and lower limit positions are not determined, the driving of the shutter curtain stops due to an overload at the true upper and lower limit positions, so that no trouble occurs in normal operation.
停電後のシャッターカーテンの上下限位置の設定時において、モータ出力が通常の開閉時のモータ出力よりも大きくなるような駆動電流がモータに供給される。通常の開閉時にはモータ負荷に対してトルクマージンをできるだけ小さく設定しているが、上下限設定時には、軽微な負荷を過負荷として検出することがないようにしている。また、最初の初期設定時に比べて、使用を経た後の再設定時には、シャッターの使用によってモータ負荷が上昇している場合もある。 When setting the upper and lower limit positions of the shutter curtain after a power failure, a drive current is supplied to the motor so that the motor output is larger than the motor output during normal opening and closing. The torque margin is set as small as possible with respect to the motor load during normal opening and closing, but a slight load is not detected as an overload when the upper and lower limits are set. In addition, the motor load may increase due to the use of the shutter at the time of resetting after use as compared with the time of initial initial setting.
本発明において、連続移動量が最大移動量に相当すると判断する場合には、必ずしも、連続移動量と最大移動量とが一致しなくてもよい。本発明の他の態様では、連続移動量が最大移動量に比べてわずかに少ない場合や多い場合についても、最大移動量に相当すると判断するようにする。例えば、最大移動量に相当するパルス数を所定の範囲(最大移動量のパルス数±α)として設定しておき、所定範囲内に連続移動量のパルス数がある時に(過負荷検知時のパルス数が所定範囲内にある)、連続移動量が最大移動量に相当すると判断する。さらに、この場合、検出された連続移動量に基づいて最大移動量を書き換えて更新してもよい。このようにすることにより、長い間の使用によってシャッターカーテンが何回にもわたる開閉動作の過程で伸び縮みした場合であっても、その変化に追随出来るようになる。 In the present invention, when it is determined that the continuous movement amount corresponds to the maximum movement amount, the continuous movement amount and the maximum movement amount may not necessarily match. In another aspect of the present invention, even when the continuous movement amount is slightly smaller or larger than the maximum movement amount, it is determined that it corresponds to the maximum movement amount. For example, if the number of pulses corresponding to the maximum movement amount is set as a predetermined range (number of pulses of maximum movement amount ± α), and there is a pulse number of continuous movement amount within the predetermined range (pulse at the time of overload detection) It is determined that the continuous movement amount corresponds to the maximum movement amount). Further, in this case, the maximum movement amount may be rewritten and updated based on the detected continuous movement amount. In this way, even when the shutter curtain expands and contracts in the process of opening and closing over many times due to long-term use, the change can be followed.
また、本発明では、パルス数のカウント値によって過負荷を検出しているが、過負荷で上下限と判断された実際のカウント値よりもわずかに増減したカウント値を用いて電動シャッターを制御しても良い。 In the present invention, overload is detected based on the count value of the number of pulses, but the electric shutter is controlled using a count value slightly increased or decreased from the actual count value determined to be the upper and lower limits due to overload. May be.
本発明は、電動シャッターにおいて、停電後におけるシャッターの上下限位置の設定に利用可能である。 The present invention can be used for setting the upper and lower limit positions of a shutter after a power failure in an electric shutter.
1 シャッターカーテン
3 開閉機
7 制御部
1 Shutter curtain 3 Opening and closing
Claims (2)
上昇あるいは下降するシャッターカーテンにおいて過負荷検知を検出し、検出された位置をシャッターカーテンの上限位置あるいは下限位置として一時的に記憶する第2ステップと、
検出された上限位置あるいは下限位置から上昇あるいは下降操作によりシャッターカーテンを連続して下降あるいは上昇させて、シャッターカーテンの連続移動量を検出する第3ステップと、
第3ステップにおいて検出されたシャッターカーテンの連続移動量と、予め記憶されているシャッターカーテンの最大移動量と、を比較することで、前記シャッターカーテンの連続移動量がシャッターカーテンの最大移動量に相当するか否かを判定する第4ステップと、を備え、
シャッターカーテンの連続移動量が最大移動量に相当すると判定した場合には、一時的に記憶された上限位置あるいは下限位置を上限位置あるいは下限位置として設定し、シャッターカーテンの連続移動量が最大移動量に満たないと判定した場合には、一時的に記憶された上限位置あるいは下限位置を破棄し、シャッターカーテンの連続移動量が最大移動量に相当すると判定されるまで第1ステップ〜第4ステップを繰り返すことを特徴とする電動シャッターの制御方法。 A first step of raising or lowering the shutter curtain by raising or lowering operation ;
A second step of detecting overload detection in the ascending or descending shutter curtain and temporarily storing the detected position as an upper limit position or a lower limit position of the shutter curtain;
And lowering or raising continuously shutter curtain by raised or lowered operation from the detected upper limit position or lower limit position, and a third step that detect the continuous movement of the shutter curtain,
Third and continuous movement of the shutter curtain has been detected have you to step, the maximum amount of movement of the shutter curtain which is stored in advance, by comparing the maximum amount of movement of the continuous movement amount shutter curtain of the shutter curtain and a fourth step of judging whether the corresponding to,
If it is determined that the continuous movement amount of the shutter curtain corresponds to the maximum movement amount, the temporarily stored upper limit position or lower limit position is set as the upper limit position or lower limit position, and the continuous movement amount of the shutter curtain is the maximum movement amount. If it is determined that the upper limit position or the lower limit position is temporarily stored, the first step to the fourth step are performed until it is determined that the continuous movement amount of the shutter curtain corresponds to the maximum movement amount. An electric shutter control method characterized by repeating .
駆動手段の過負荷を検出する過負荷検出手段と、
シャッターカーテンの位置を検出して記憶する位置記憶手段と、
シャッターカーテンの移動量を検出する移動量検出手段と、
シャッターカーテンの最大移動量を記憶した不揮発性記憶手段と、
検出したシャッターカーテンの移動量と記憶されたシャッターカーテンの最大移動量を比較判定する比較判定手段と、
を備えた電動シャッターの制御装置であって、
前記過負荷検出手段は、前記駆動手段により上昇あるいは下降するシャッターカーテンにおいて過負荷を検出し、
前記位置記憶手段は、過負荷が検出された位置をシャッターカーテンの上限位置あるいは下限位置として一時的に記憶し、
前記移動量検出手段は、前記駆動手段によりシャッターカーテンを下降あるいは上昇させて、シャッターカーテンが連続して下降あるいは上昇した連続移動量を検出し、
前記比較判定手段は、前記検出された連続移動量と前記不揮発性記憶手段に記憶されている最大移動量とを比較することで、前記シャッターカーテンの連続移動量がシャッターカーテンの最大移動量に相当するか否かを判定し、
当該制御装置は、前記比較判定手段がシャッターカーテンの連続移動量が最大移動量に相当すると判定した場合には、一時的に記憶された上限位置あるいは下限位置を上限位置あるいは下限位置として設定し、前記比較判定手段がシャッターカーテンの連続移動量が最大移動量に満たないと判定した場合には、一時的に記憶された上限位置あるいは下限位置を破棄し、前記比較判定手段によってシャッターカーテンの連続移動量が最大移動量に相当すると判定されるまで前記駆動手段によるシャッターカーテンの上昇あるいは下降、前記過負荷検出手段による過負荷検出、前記位置記憶手段による過負荷が検出された位置の一時的な記憶、前記移動量検出手段によるシャッターカーテンの連続移動量の検出、前記比較判定手段によるシャッターカーテンの連続移動量とシャッターカーテンの最大移動量の比較判定、を繰り返すように構成されていることを特徴とする電動シャッターの制御装置。 Drive means for moving the shutter curtain up and down by ascending or descending operation ;
Overload detection means for detecting overload of the drive means;
Position storage means for detecting and storing the position of the shutter curtain;
A movement amount detecting means for detecting a movement amount of the shutter curtain;
Nonvolatile storage means for storing the maximum amount of movement of the shutter curtain;
Comparison determination means for comparing and determining the detected movement amount of the shutter curtain and the stored maximum movement amount of the shutter curtain;
An electric shutter control device comprising:
The overload detecting means detects an overload in a shutter curtain that is raised or lowered by the driving means;
The position storage means temporarily stores the position where the overload is detected as the upper limit position or the lower limit position of the shutter curtain,
The movement amount detecting means detects a continuous movement amount in which the shutter curtain is continuously lowered or raised by lowering or raising the shutter curtain by the driving means,
The comparison determination unit compares the detected continuous movement amount with the maximum movement amount stored in the nonvolatile storage unit, so that the continuous movement amount of the shutter curtain corresponds to the maximum movement amount of the shutter curtain. Determine whether or not to
When the comparison determination unit determines that the continuous movement amount of the shutter curtain corresponds to the maximum movement amount, the control device sets the temporarily stored upper limit position or lower limit position as the upper limit position or lower limit position, When the comparison / determination unit determines that the continuous movement amount of the shutter curtain is less than the maximum movement amount, the upper limit position or the lower limit position temporarily stored is discarded, and the shutter curtain continuously moves by the comparison / determination unit. Until it is determined that the amount corresponds to the maximum movement amount, the drive means raises or lowers the shutter curtain, the overload detection means detects the overload, and the position storage means detects the position where the overload is detected. , Detection of the continuous movement amount of the shutter curtain by the movement amount detection means, shutter by the comparison determination means Comparison determination of the continuous movement and the maximum movement amount of the shutter curtain curtain, the control device for an electric shutter, characterized in that it is configured to repeat the.
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