JP2017013132A - 精密打抜プレス内における切断衝撃の減少の為の装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】液圧的な主駆動部を備えた精密打抜きプレス内の切断衝撃を減少させる方法を提供する。
【解決手段】主ピストン１４の圧力室１７ａ，１７ｂ内の作動圧ＰＯの永続的な検出を、圧力値を検出しかつ中央制御部２９へ伝送する圧力センサー３７，３８によって行い、第二の圧力室１７ｂ内の作動圧ＰＵの最大値及び上昇を検出し、第二の圧力室内の力の最大値の確定を、検出された作動圧及び主ピストンの作動面とその降下の測定の積から行い、第一の圧力室１７ａ内の圧力の調整を、第一の圧力室に付設されたタンクバルブ２６の圧力制限を介して、検出された力の最大値及びその降下に応じて、力の最大値が越えられると、第一の圧力室１７ａ内の作動圧ＰＯが、切断衝撃に対向して作用する力を発生させるために相応して高められ、そして切断過程が終了するまで保持されるよう行う。
【選択図】図６

Description

本発明は、液圧的な主駆動部を設けられた精密打抜きプレス内の切断衝撃の減少の為の方法に関する。ここで、脚部の主シリンダー室内に案内された、テーブルプレートを担持する主ピストンは、下死点ＵＴと上死点ＯＴの間で高速にストローク動作を実施し、力ストロークにおいて切断処理又は成型処理を実施する、その際、主ピストンの圧力室は、中央制御部によって予め与えられ、そして液圧ポンプユニットによって発生される、液圧システムからの液圧フルードの作動圧でもって付勢される。

本発明は更に、当該方法を実施するための装置であって、液圧的に駆動される精密打抜きプレスの脚部内に設けられた主シリンダーを有する装置に関する。この中に、圧力室を介して液圧フルードでもって付勢可能で、かつストローク軸方向で下死点ＵＴと上死点ＯＴの間で高速にストローク動作を実施し、そしてテーブルプレートを担持する主ピストン／ラムが案内されている。そして装置は、予め与えられた作動圧で中央制御部によって調整される液圧フルードを圧力室に供給するための、液圧ポンプユニットを有する液圧システムを有する。

プレスにおける切断衝撃とその原因は十分公知である。切断過程は、知られているようにクランプ過程（この過程中に、切断すべき薄板材料が、切断プレートとカウンターホルダー（ガイドプレート）の間にクランプされ、そして引き続いて切断パンチが薄板材料上に載せられる）、予負荷過程（この過程中において、薄板材料、切断ツール及びレスからなる切断システムが、流動限界に達するまで弾性的に予負荷を与えられる）、可塑的な成型過程（この過程中において、薄板材料は、最大値への切断力の増加のもと、冷間硬化され、そして、変形能の限界に達した後、薄板材料は裂目を形成しつつ突破される）、分離過程（この過程において、切断部分が薄板材料から分離され、切断力は突然降下し、そしてシステム内に蓄えられたポテンシャルエネルギーがリリースされ、これによってツールとプレスは突然、切断衝撃の形式で負荷開放される）、そして弾性応力の発生（これは、切断面の領域における材料の反発と、パンチ及び切断プレートの摩耗に通じる）に分けられる。

プレスにおける切断衝撃緩衝に取り組む多数の解決策が存在する。特許文献１〜８より、独立してラムに作用するシリンダー・ピストンユニットであって、センサーを有するもの又は有さないものが公知である。これらによって、プレスフレームの逆変形が緩衝される。他の公知な解決策（特許文献９，８）は、切断衝撃をプレスフレームの弾性的な長さによって吸収することを試みている。

特許文献１０は、経路依存するサーボ液圧式のラム動作調整を伴う切断衝撃の無い切断又はパンチの為の大ストロークの液圧式プレスである。ここでは、プレスラムの為の作動ピストンと少なくとも一つの対向力ピストンが同時に圧力流体によって付勢されている。その際、ラム動作推移の設定の為の目標値付与装置が、ピストン動作の調整をサーボバルブを介して行う。このサーボバルブは調整サーキットの構成要素であり、そしてプレスラムの作動の為の作動シリンダー室と対向力シリンダーは空間的に互いに分離されている。

特許文献１１からは、薄板などの成型及び／又は切断の為の液圧式のプレスの駆動の調整の為の方法が公知である。これは、プレスラムの駆動の為の、二重式に付勢可能な少なくとも一つのピストン・シリンダーユニットを有する。その際、駆動ピストンは、液圧媒体によって経路すらライドの意味で付勢される。最大の砂糖圧を有する液圧式のリザーバーユニットが設けられている。これは、ピストン・シリンダーユニットのピストンを両側で液圧媒体により同じ圧力を供給する。

特許文献１２には、液圧式の駆動部、特にプレス機械、打ち抜き機械、又はニブル機械（独語：Ｎｉｂｂｅｌｍａｓｃｈｉｎｅ）の為の物と、液圧式の駆動部を制御するための方法を記載している。公知の駆動は、二重に作用する作動シリンダーを有する。そのピストンは、進入方向に作用する第一の作動面と、退出方向に作用する第二の作動面を有している。これらは、圧力室を画成している。その際、作動シリンダー内へおよびこれらからのピストンの進入及び退出は、作動面の少なくとも一方に、少なくとも二つの異なる圧力が調整要素によって押しつけられることができる。液圧式の駆動部は、調整ユニットを有する。これは、第一の作動面によって画成される第一の圧力室からの液圧媒体の絞られた戻り流を、選択的に可能とする。その際、駆動部は制御手段を有する。これらによって、ピストンの突然の力負荷開放に基づく突然の加速の際に、又はその前に、調整ユニットが、調整ユニットによって直接又は間接的に行われる、第一の圧力室からの液圧媒体の戻り流の絞りが、ピストンの動作の液圧的緩衝を行うよう駆動可能である。

更に、特許文献１３は、切断衝撃を、切断過程の間に、閉じられた一つの液圧システム内で二つの異なる反対方向の力（ラム経路によって切り替えられる力）がラムに作用することによって減少することを提案する。

これらの公知な全ての解決策は、追加的な液圧的・機械的に作用する手段によって切断衝撃に、反対に作用されるというデメリットが共通である。これは、プレスの労力を明らかに高め、同時に構造を複雑とし、かつ高いコストの原因となる。特に、作動ピストンの圧力室の間で、追加的に接続された調整及び絞りユニット又は独立して接続された液圧システムが、反応時間の拡大に通じ、そしてこれによって駆動システム全体の完成が高まるので、これら解決策は広く受け入れられていない。更に絞りユニットは、加熱するというデメリットを有し、これによって回復不能のエネルギーロスが生じる。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第２２ ４８ ０２４Ｃ号公報 ドイツ連邦共和国特許出願公開第２３ ５０ ３７８ Ｃ２号公報 ドイツ連邦共和国特許出願公開第２６ ２１ ７２６Ｃ号公報 ドイツ連邦共和国特許出願公開第２６ ５３ ７１４ Ｃ号公報 ドイツ連邦共和国特許第１０２ ５２ ６２５ 号明細書 ドイツ連邦共和国特許第１０３ ３９ ００４号明細書 ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０ ２００５ ０５３ ３５０ Ａ１号公報 ドイツ連邦共和国特許第１０ ２００９ ３９ ００４ Ｂ４ ドイツ連邦共和国特許出願公開第２５ １２ ８２２ Ｃ号公報 ドイツ連邦共和国特許出願公開第２８ ２４ １７６ Ｃ２号公報 ドイツ連邦共和国特許出願公開第４３ ０８ ３４４ Ａ１号公報 ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０ ２００７ ０２７ ６０３ Ａ１号公報 ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０ ２００６ ０３９ ４６３ Ａ１号公報

この先行技術のもと、本発明の課題は、精密打抜きプレスにおける冒頭に記載した形式の装置及び方法であって、切断衝撃減少の為に必要な力が対向力として直接、作動ピストンの圧力室内に発生させられることが可能であるので、対向力が直接切断パンチに作用し、そしてプレスの構造が簡易化され、コストが削減され、切断衝撃減少の為の追加的な外部の液圧的・機械的手段が省略され、そしてプレス及びツールの為の負荷が減少されることが可能であるものを完成することである。

この課題は、請求項１に記載の特徴を有する冒頭に記載した形式の方法によって、及び請求項５に記載の特徴を有する装置によって解決される。

発明に係る装置と方法の有利な構成は、従属請求項より見て取れる。

発明に係る解決策は、主ピストンの（下側の）第二の圧力室内の作動圧に応じて、（上側の）第一の圧力室内の作動圧を圧力制限機能を介して調整するという基本思想から出発する。これは、以下のステップにより達成される。
ａ）主ピストンの位置を、固定ストッパーに対するそのストローク動作の間に、上死点ＯＴに達する明らかに前に、主ピストンに付設された経路・測定ユニットによって検出する（この経路・測定ユニットは、主ピストンの位置を検出し、そして中央制御部に処理の為に伝送するものである）、
ｂ）圧力センサー（これは圧力を検出し、そして中央制御部に伝送する）によって主ピストンの（複数の）圧力室内の作動圧を永続的に検出する、
ｃ）第二の圧力室内の作動圧の最大値と上昇を検出する、
ｄ）第二の圧力室内の力の最大値を、検出された作動圧と主ピストンの作動面（作動面積）の積から確定する、
ｅ）第一の圧力室内の圧力を、第一の圧力室に付設されたタンクバルブの圧力制限を介して、ステップｄ）に従い検出された力の最大値に応じて、力の最大値が越えられると、第一の圧力室内の作動圧が、切断衝撃に反対に作用する力を発生するために相応して高められ、そして切断過程が終了するまで保持されるよう調整する。
第二の圧力室内の作動圧に応じた第一の圧力室内の圧力調整によって、対向力が、特に繊細かつ正確に、切断衝撃の大きさに合わせられることが可能であるということは特に重要である。

本発明に係る方法の別の有利な形態では、主ピストンの第二の圧力室内における作動圧が、力ストロークの際に、中央制御部によって、駆動可能な比例弁を介して、圧力検出の為の少なくとも一つの圧力センサーを介して、搬送流の圧力制限の為の少なくとも一つの圧力制限弁を介して、及び搬送ボリュームの為の比例弁を介して、及び液圧ポンプユニットによって調整される。

本発明に係る方法の別の有利な形態に従い、主ピストンの上死点ＯＴ位置は中央制御部によって、液圧ポンプユニットの搬送ボリュームは上死点ＯＴに達する前に戻り調整される。

更に、主ピストンの位置の検出の為の経路・測定ユニットとして複数のセンサーが使用されることは特に有利である。これらは、非接触式かつ摩耗フリー式に作動し、そして湿気、オイルや他の汚染に対して抵抗力がある。

課題は、更に、冒頭に記載した形式の装置によって、主ピストンが、ディスク盤状に突き出した作動面を有し、これらが、主シリンダー室内で円形リング同様に、互いに重なり合って、少ないストロークの第一および第二の圧力室に分け、これらに其々、圧力室内の圧力の検出の為に、中央制御部と接続された独立した圧力センサーが付設されており、これらが、タンクバルブの圧力制限の為に圧力制御された４／３方向比例弁を介して比例弁と接続され、そしてブースターと接続されていること、及び、主ピストンに、主ピストンの上死点ＯＴ位置の検出の為に、中央制御部と接続される経路・測定ユニットが付設されていることにより解決される。

本発明の、目的に適った別の実施形においては、第一の圧力室から排出される液圧フルードの排出のために、タンクバルブによって開きそして閉じることが可能な負荷開放チャネルと、そして複数の第一のフルードチャネル（これらは各一つの周囲チャネルを介して、第二の圧力室内に案内される第二のフルードチャネル（これらの中に、周囲チャネルを開きそして閉じるための各一つの比例弁が組み込まれている）と接続されている）が第一の圧力室内に開口しており、その際、第二のフルードチャネルの少なくとも一つは、所定の圧力の液圧フルードを液圧システムから第二の圧力室内に供給するために、供給チャネル及び第二の分岐チャネルと接続されている。

本発明に係る装置の別の有利な形態は、主ピストンの第二の圧力室が、力ストロークの際に、制御される組込み弁を介して、圧力検出の為の少なくとも一つの圧力センサーを介して、搬送流の圧力制限の為の少なくとも一つの圧力制限弁を介して、搬送流の調整の為に液圧ポンプユニットと、そして第一の圧力室がタンクバルブを介してレシーブタンクと接続されていることを意図する。

更に、主ピストンが同じ大きさ又は異なる大きさの作動面を有することを目的に適っている。これによって、使用ケースに応じて、シンクロナスピストンも他のピストンも使用されることが可能である。比例弁は、圧力制御された組込弁である。これらは、力ストロークチャネルと周囲チャネル内に使用されることが可能であり、そして組込み容易である。

本発明の別の有利な実施形に従い、液圧ポンプユニットは、搬送量の調整の為の比例弁を少なくとも有し、比例弁の駆動の為の圧力センサーを少なくとも有し、そして搬送流の圧力制限の為の圧力制限弁を少なくとも有する。

別の利点及び詳細は、添付の図面を参照しつつ行われる以下の説明からも生じる。

本発明を以下に実施例に基づき詳細に説明する。

先行技術に従う切断過程に応じた切断力推移の簡略図 液圧システムへの接続部を有する精密打抜プレスの斜視図。 テーブルプレートを有する脚部の斜視図。 フルードチャネルと負荷開放チャネルの位置の図を含む、脚部の斜視図。 フルードチャネルと負荷開放チャネルの位置の図を含む、脚部の斜視図。 図３の線Ａ−Ａに従うテーブルプレートを有する脚部の断面図。 発明に係る方法の進行の簡略図。

図１は、先行技術（「成形及び精密打抜」、Ｒ．−Ａ．Ｓｃｈｍｉｄｔ、Ｃａｒｌ Ｈａｎｓｅｒ出版社、２００７、１４４−１５７頁）に従うフルエッジのワークピースのせん断切断の際の切断力の推移を示す。これによって、切断過程は、まず、材料の可塑的な変形を生じることなく、プレスフレーム（この中では切断力ＦＳが線形的に上昇する）と材料（部分Ｉ）の弾性的な変形の領域を通り抜ける。材料内へのパンチの更なる進入によって、材料は可塑的に流動しはじめ、その際、切断力ＦＳは、更に上昇する（領域ＩＩ）。この領域内において、二つの反対の事象が、切断力ＦＳの高さに作用する。つまり、材料内への切断パンチの進入深さが増加するに従い加工硬化（独語：Ｋａｌｔｖｅｒｆｅｓｔｉｇｕｎｇ）による切断抵抗の増加が、そして、材料の力を伝達する残断面積が減少することによって切断力の減少が生じる。切断力最大値ＦＳｍａｘが達成されるまで、加工硬化の上昇が優勢であり、その後、残断面積の減少が優勢であるので、切断力ＦＳは再び減少する。分離フェーズは、材料内の裂目の発生によって特徴づけられる。これは、材料の形状変形能力の達成を示す（領域ＩＩＩ）。材料が分離し、そして切断力ＦＳは突然下がる。これによって、切断衝撃が発生する。その際、ツールとプレスは、突然負荷開放される。システム（ツール、プレス）は、負荷開放されたばねのように振動しはじめ、その際、振動態様は、ツール及びプレスの固有振動数に依存する（領域ＩＶ）。これが本発明の原理である。

図２は、液圧的に駆動されるプレス１を斜視図で示す。その主駆動部２は、基本的に下死点ＵＴと上死点ＯＴの間のストローク軸ＨＵ方向における下から上にストローク動作を可能とする。プレス１のプレスフレーム３は、箱形状の中空支柱６および連結棒７を有する。主駆動部２は、液圧配管４１を介して液圧システム２４から液圧フルードが供給される。

図３に見て取れるように、脚部５の上側ＯＳには、テーブルプレート８が設けられている。これは、これ以上説明しないツール下部材を担持している。略中央には、脚部５内に向き合っており、かつストローク軸ＨＵに対して平行に向けられた二つの高速ストロークシリンダー９が設けられている。これは、各一つの高速ストロークピストンを収容しており、そのピストンロッド１０は、キャリア１１と接続されている。このキャリアは、テーブルプレートの側方壁１２に固定されているので、テーブルプレートはツール下部材と高速に上死点ＯＴ方向に持ち上げられ、又は下死点ＵＴ方向に下げられることが可能である。

図４ａ，４ｂおよび５は、脚部５における負荷開放チャネル３３とフルードチャネル１９ａから１９ｈを透視図及び図３の線Ａ−Ａに従う断面として示す。脚部５内には、主シリンダー室１３が形成されている。その軸ＨＡは、精密打抜プレスのストローク軸ＨＵ上にあり、そして二重に作用する主ピストン１４を収容する。主ピストン１４は、シリンダーシャフト１５を有する。これは、ディスク盤状に、軸ＨＡに対して直角に突き出す上側及び下側の作動面１６ａおよび１６ｂを有する。これらは、主シリンダー室１３を、ストローク高さが低い（下側の）第二の圧力室１７ｂと（上側の）第一の圧力室１７ａとに分けるので、脚部５はコンパクトであり、かつ構造高さが低い。主シリンダー室１３とさらには上側の圧力室１７ａは、カバー１８によって圧密に閉じられている。このカバーは、脚部５に固定されている。カバー１８は、同時に、上死点ＯＴにおける作動面１６ａの為の固定ストッパー４２を形成するよう形成されている。主ピストン１４の圧力室１７ａおよび１７ｂ内では、脚部５内に、ストローク軸ＨＵに垂直に、圧力室１７ａと１７ｂの高さに相応して重なり合って位置する（上側の）第一のフルードチャネル１９ａ，１９ｂ，１９ｃおよび１９ｄと、（下側の）第二のフルードチャネル１９ｅ，１９ｆ，１９ｇおよび１９ｈが通じている。フルードチャネル１９ａから１９ｄは、各一つの周囲チャネル２０を介してフルードチャネル１９ｅから１９ｈと接続されている。更に、各（下側の）第二のフルードチャネル１９ｅから１９ｈ内には、各一つの圧力制御された比例弁２１ａ，２１ｂ，２１ｃおよび２１ｄが組込弁として使用されている。これは、第二の圧力室１７ｂが所定の圧力の液圧フルードで付勢されるとき、各周囲チャネル２０を閉じる。下側のフルードチャネルは、ストローク軸ＨＵに平行に脚部５内に位置する供給チャネル２３、及び後者から分岐する分岐チャネル２５と、接続されている。これを介して、詳細には説明しない液圧システム２４が接続されている。更に、第一の圧力室１７ａには、負荷開放チャネル３３が開口している。この中で、負荷開放チャネル３３を開くそして閉じるためのタンクバルブ２６が組込弁として使用されている。第一の圧力室１７ａ内に存在する液圧フルードが力ストローク内で押しのけられるとき、タンクバルブ２６は、開いた状態である。分岐チャネル２６及び供給チャネル２３を介して所定の圧力の圧力フルードで圧力室１７ｂが付勢される際、及び負荷開放チャネル３３とタンクバルブ２６を介して第一の圧力室１７ａが負荷開放される際、主ピストン１４は力ストローク中で、相応するストローク動作を行い、そして切断及び成型過程を実施する。例えばスワール流センサーの形式の、経路・測定ユニット２８が主ピストン１４に付設されている。経路・測定ユニット２８は、（上側の）第一の圧力室１７ａに沿って脚部５内に設けられている。しかしまた、経路・計測ユニット２８をシャフト１５に沿って配置することも、本発明を離れることなく可能である。重要であるのは、ただただ、主ピストン１４の位置データが、上死点ＯＴ方向へのストローク動作の際に永続的に把握されることが可能であるということである。経路・測定ユニット２８は、位置データを更なる処理の為に中央制御部２９へと引き渡す。

本発明に係る方法の進行は、図６に基づいて記載されている。この図は、主ピストン１４の力ストロークと、切断衝撃の為の液圧トレイン３１を示している。

力ストロークの為の液圧トレイン３０は、液圧ポンプユニット３２（これには、搬送量の調整の為に少なくとも一つの比例弁、搬送流の圧力制限の為の少なくとも一つの圧力制限弁、そして、性能制限の為の圧力検出及び圧力制限弁３４の駆動の為の中央制御部２９への圧力値の転送の為の少なくとも一つの圧力センサー３５が付随している）、制御される組込弁３６（これは（下側の）第二の圧力室内１７ｂ内に供給される力ストロークの為の液圧フルードをリリースする）、（下側の）第二の圧力室１７ｂ内の作動圧の永続的な検出の為の圧力センサー３７及び主ピストン１４の圧力室１７ａ又は１７ｂを有している。

液圧トレイン３１には、フルードチャネル１９ｅから１９ｈ内に組み込まれた比例弁２１ａから２１ｄ（これは、負荷開放チャネル３３を開き又は閉じる）、
（上側の）第一の圧力室１７ａに付設された、（上側の）第一の圧力室１７ａ内の作動圧ＰＯの永続的な検出の為の圧力センサー３８（これは、検出された圧力値を中央制御部２９へと処理の為に伝送する）、
オペレーションブースター３９（これは、（下側の）第二の圧力室１７ｂの為の圧力センサー３７と、（上側の）第一の圧力室１７ａの為の圧力センサー３８とも接続されているし、圧力制御された４／３方向比例弁４０とも接続されており、そしてこの比例弁は、力ストローク内においてタンクバルブ２６を開き、又は圧力調整されて開いた保持する）が属している。

発明に係る方法は、以下のように進行する。
ａ）主ピストン１４の位置の検出を、その、固定ストッパー４２に向かうストローク動作の間に、明らかに上死点ＯＴに到達する前に、主ピストン１４に付設された経路・測定ユニット２８（これは主ピストン１４の位置データを検出し、そして処理の為に中央制御部２９へ伝送する）によって行う。
ｂ）主ピストン１４の圧力室１７及び１７ｂ内の作動圧ＰＯおよびＰＵの永続的な検出を、圧力センサー３７及び３８によって行う（これらは、圧力値を検出し、そして中央制御部２９０へと伝送する）、
ｃ）第二の圧力室１７ｂ内の作動圧ＰＵの最大値および上昇の検出を行う、
ｄ）検出された作動圧ＰＵと主ピストン１４の作動面１６ｂとその降下の計測の積から第二の作動室１７ｂ内における力の最大値の確定する、
ｅ）第一の圧力室に付設されたタンクバルブ２６の、圧力調整を介して、第一の圧力室１７ａ内の圧力の調整を検出された力の最大値とその降下に応じて、ステップｄ）に従い、力の最大値が越えられ、そして保持されている際に、切断過程が終了するまで、第一の圧力室１７ａ内の作動圧ＰＯが、切断衝撃と反対に作用する力を生ずるため、相応して高められるよう行う。

精密打抜プレス １
主駆動部 ２
プレスフレーム ３
ヘッド部 ４
脚部 ５
中空支柱 ６
連結棒 ７
テーブルプレート ８
高速ストロークシリンダー ９
ピストンロッド １０
キャリア １１
テーブルプレートの側方壁 １２
主シリンダー室 １３
主ピストン １４
シャフト １５
作動面 １６ａ，１６ｂ
（上側の）第一の圧力室 １７ａ
（下側の）第二の圧力室 １７ｂ
カバー １８
（上側の）第一のフルードチャネル １９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ
（下側の）第二のフルードチャネル １９ｅ，１９ｆ，１９ｇ，１９ｈ
周囲チャネル ２０
フルードチャネル１９ｅから１９ｈの為の比例弁 ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ
供給チャネル ２３
液圧システム ２４
分岐チャネル ２５
タンクバルブ ２６
タンク ２７
経路・測定ユニット ２８
中央制御部 ２９
力ストロークの為の液圧トレイン ３０
切断衝撃調整部の為の液圧トレイン ３１
液圧ポンプユニット ３２
負荷開放チャネル ３３
３２のための圧力制限弁 ３４
３４の為の圧力センサー ３５
１７ｂの為の組込み弁 ３６
１７ｂの為の圧力センサー ３７
１７ａの為の圧力センサー ３８
オペレーションブースター ３９
４／３方向比例弁 ４０
液圧配管 ４１
固定ストッパー ４２
切断力 ＦＳ
切断力最大値 ＦＳｍａｘ
断裂開始の為の切断力 Ｆａｂ
主ピストン軸 ＨＡ
ストローク軸 ＨＵ
上死点 ＯＴ
５の上側 ＯＳ
１７ａ内の作動圧 ＰＯ
１７ｂ内の作動圧 ＰＵ
下死点 ＵＴ
弾性的な材料要求 Ｉ
切断フェーズ ＩＩ
分離フェーズ ＩＩＩ
振動フェーズ ＩＶ
これに対し７つの図が添付される。

Claims (9)

1. 液圧的な主駆動部を備えられた精密打抜きプレス内の切断衝撃の減少の為の方法であって、脚部（５）の主シリンダー室（１３）内に案内された、テーブルプレート（８）を担持する主ピストン（１４）が、下死点（ＵＴ）と上死点（ＯＴ）の間で高速にストローク動作を実施し、かつ力ストローク内で切断処理又は成型処理を実施する方法であって、
   その際、主ピストン（１４）の第一および第二の圧力室が、中央制御部（２９）によって予め予め与えられ、そして液圧システム（２４）からの液圧ポンプユニット（３２）によって発生される液圧フルードの作動圧でもって付勢される方法において、
   ａ）固定ストッパー（４２）に向かってのストローク動作の間に、上死点（ＯＴ）に到達する明らかに前に、主ピストン（１４）に付設され、主ピストン（１４）の位置データの検出を行い、そして処理の為に中央制御部（２９）に伝送する経路・測定ユニット（２８）によって主ピストン（１４）の位置の検出を行い、
   ｂ）主ピストン（１４）の圧力室（１７ａ，１７ｂ）内の作動圧（ＰＯ）の永続的な検出を、圧力値を検出しかつ中央制御部（２９）へ伝送する圧力センサー（３７，３８）によって行い、
   ｃ）第二の圧力室（１７ｂ）内の作動圧（ＰＵ）の最大値及び上昇を検出し、
   ｄ）第二の圧力室（１７ｂ）内の力の最大値の確定を、検出された作動圧（ＰＵ）及び主ピストンの作動面（１６ｂ）とその降下の測定の積から行い、
   ｅ）第一の圧力室（１７ａ）内の圧力の調整を、第一の圧力室に付設されたタンクバルブ（２６）の圧力制限を介して、検出された力の最大値及びその降下に応じて、ステップ（ｄ）に従い、力の最大値が越えられると、第一の圧力室（１７ａ）内の作動圧（ＰＯ）が、切断衝撃に対向して作用する力を発生させるために相応して高められ、そして切断過程が終了するまで保持されるよう行う、
   というステップに特徴を有する方法。
2. 第二の圧力室（１７ｂ）内の作動圧（ＰＵ）が、力ストロークの際に、中央制御部（２９）によって、駆動可能な比例弁（３６）、圧力検出の為の少なくとも一つの圧力センサー（３５）、搬送流の圧力制限の為の少なくとも一つの圧力制御弁（３４）及び、そして液圧ポンプユニット（３２）の、搬送ボリュームの為の比例弁（３３）を介して調整されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 液圧ポンプユニット（３２）の搬送ボリュームが、上死点（ＯＴ）に到達する前に戻り調整されるよう、主ピストン（１４）の上死点（ＯＴ）位置が中央制御部（２９）によって調整されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
4. 液圧的に駆動される精密打抜プレスの脚部（５）内に設けられた主シリンダー室（１３）を有し、この中に、第一および第二の圧力室（１７ａ、１７ｂ）を介して液圧フルードでもって付勢可能である、ストローク軸（ＨＵ）方向における下死点（ＵＴ）および上死点（ＯＴ）の間のストローク動作を高速で実施し、そしてテーブルプレート（８）を担持する主ピストン／ラムが案内されており、そして少なくとも一つの液圧ポンプユニット（３２）を有し、予め与えられた作動圧に中央制御部（２９）によって調整された液圧フルードを圧力室（１７ａ，１７ｂ）に供給する為の液圧システム（２４）を有する請求項１に記載の方法を実施するための装置において、
   主ピストン（１４）が、ディスク盤状に突き出した作動面（１６ａ，１６ｂ）を有し、
   これらが、主シリンダー室（３９）内で互いに重なり合う、小ストロークの第一および第二の圧力室（１７ａ，１７ｂ）を分け
   これらに、其々、圧力室（１７ａ，１７ｂ）内の圧力（ＰＯ，ＰＵ）の検出の為に、中央制御部（２９）と接続された独立した圧力センサー（３７，３８）が付設されており、
   これらが、比例弁（２１，２２）と、タンクバルブ（２６）の圧力制限の為の圧力制御された４／３方向比例弁（４０）とブースター（３９）を介して接続されていること、
   および、主ピストン（１４）に、主ピストン（１４）の上死点（ＯＴ）位置の検出の為の、中央制御部（２９）と接続される経路・測定ユニット（２８）が付設されていることを特徴とする装置。
5. 第一の圧力室（１７ａ）内に、第一の圧力室（１７ａ）から排出される液圧フルードの排出のための、タンクバルブ（２６）によって開き及び閉じることが可能である負荷開放チャネル（３３）と、第一のフルードチャネル（１９ａ，１９ｂ，１９ｅｃ１９ｄ）が開口しており、
   これらが、各一つの周囲チャネル（２０）を介して、第二の圧力室（１７ｂ）内に案内される第二のフルードチャネル（１９ｅ，１９ｆ，１９ｇ，１９ｈ）と接続されており、
   周囲チャネル（２０）を開きそして閉じるためのこれらの中に、各一つの比例弁（２１ａ〜２１ｄ）が組み込まれており、
   その際、第二のフルードチャネルの少なくとも一方が、予め与えられた圧力の液圧フルードによって液圧システムから第二の圧力室（１７ｂ）内に供給するために、供給チャネル（２３）及び分岐チャネル（２５）と接続されていることを特著通とする請求項４に記載の装置。
6. 主ピストン（１４）の第二の圧力室（１７ｂ）が力ストロークの際に、制御される組込み弁（３６）、圧力検出の為の少なくとも一つの圧力センサー（３５）、搬送流の圧力制限の為の圧力制限弁（３４）を介して、搬送量の調整の為に、液圧ポンプユニット（３２）接続されており、及び第一の圧力室（１７ａ）がタンクバルブ（３６）を介してレシーブタンク（２７）と接続されていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
7. 主ピストン（１４）が、同じ大きさ又は異なる大きさの複数の作動面（１６ａ，１６ｂ）を有することを特徴とする請求項４に記載の装置。
8. 比例弁（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ）とタンクバルブ（２６）が、圧力制御された組込み弁であることを特徴とする請求項４に記載の装置。
9. 液圧ポンプユニット（３２）が、搬送量の調整の為の少なくとも比例弁（３３）を有し、比例弁（３３）の駆動の為の少なくとも圧力センサー（３５）を有し及び、搬送流の圧力制限の為の少なくとも圧力制限弁（３４）を有することを特徴とする請求項４に記載の装置。

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