JP2017009379A - 検査装置および検査方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】簡便且つ正確に欠陥検査を行うことができ、また、正確なΔCDマップを取得することのできる検査装置および検査方法を提供する。【解決手段】偏光ビームスプリッタ112は、マスクMaと、透過用TDIセンサ118および反射用TDIセンサ119の間で移動可能に配置されている。偏光ビームスプリッタ112がマスクMaを透過照明する光の光路にあるとき、この偏光ビームスプリッタ112はマスクMaを反射照明する光の光路にも結合している。線幅誤差は、マスクMaを透過した光を偏光ビームスプリッタ112を透過させずに透過用TDIセンサ118に入射させて取得した光学画像データから求める。【選択図】図1

Description

本発明は、検査装置および検査方法に関する。
半導体素子の製造工程では、ステッパまたはスキャナと呼ばれる縮小投影露光装置により、回路パターンが形成された原画パターン(マスクまたはレチクルを指す。以下では、マスクと総称する。)がウェハ上に露光転写される。多大な製造コストのかかるLSIにとって、製造工程における歩留まりの向上は欠かせない。マスクパターンの欠陥は、半導体素子の歩留まりを低下させる大きな要因になるので、マスクを製造する際には欠陥を検出する検査工程が重要となる。
また、検査工程においては、欠陥を検出するだけでなく、マスク面内におけるパターンの線幅(CD)を測定し、これと設計パターンの線幅とのずれ量(線幅誤差ΔCD)の分布をマップ化することも行われる。得られたΔCDマップは、マスクの製造工程にフィードバックされて、工程条件の見直しなどに利用される。
特許文献1には、光源から出射した光を2つの光路に分け、一方を被検査対象であるマスクを透過光により照明する光路とし、他方をこのマスクを反射光により照明する光路として、マスクを透過した光が入射するセンサと、マスクで反射した光が入射するセンサとによって、マスクのパターンの光学画像を取得して検査を行う検査装置が開示されている。この検査装置では、マスクを透過した光がセンサに入射するまでの光路に偏光ビームスプリッタが配置されている。また、この偏光ビームスプリッタは、マスクを反射照明する光路にも結合している。偏光ビームスプリッタで反射した光は、マスクを照明した後にマスクで反射し、その後、この偏光ビームスプリッタを透過してセンサに入射する。
特開2012−220388号公報
ところで、一般に、マスクは、石英基板と、石英基板の表面に設けられたクロム膜などの遮光膜からなるパターンとで構成される。ここで、石英基板は複屈折性を示し、その方向は、基板内部の歪みなどにより場所によって異なる。それ故、マスクを透過する光の偏光状態が透過前と透過後とで変化し、偏光ビームスプリッタを透過する光の光量が減少するという問題を生じる。具体的には、マスクを透過する前の光は円偏光であるが、マスクを透過した後は、マスク面内における複屈折の方向の違いによって楕円偏光となる。ここで、マスクを透過した光は、本来は4分の1波長板によって円偏光から偏光ビームスプリッタに対してP偏光成分のみをもつ直線偏光に変えられてから偏光ビームスプリッタを透過する。しかし、4分の1波長板に入射する光が楕円偏光となることによって、偏光ビームスプリッタに入射する光が直線偏光でなくなるか、あるいは、偏光ビームスプリッタに対してS偏光成分をもつ直線偏光となり、結果として、偏光ビームスプリッタを透過する光の光量が減少する。
上記問題に対して、特許文献1では、欠陥検査に先立ち、パターンの形成されていない石英基板を照明し、その透過光をセンサに入射させて輝度分布データを作成する。そして、この輝度分布データを用いて、実際の検査における輝度値を補正している。しかしながら、検査に先立って、ロット毎に輝度分布データを取得するのは、手間がかかるうえに時間を要する。また、特許文献1には、ΔCDマップの作成に関する記載はない。
そこで、本発明では、石英基板の複屈折性による影響を低減して、簡便且つ正確に欠陥検査を行うことができ、また、正確なΔCDマップを取得することのできる検査装置および検査方法を提供することを目的とする。
本発明の他の目的および利点は、以下の記載から明らかとなるであろう。
本発明の第1の態様は、被検査対象が載置されるテーブルと、
前記テーブルの位置座標を測定する位置測定部と、
前記被検査対象を照明する光を出射する光源と、
前記光源からの光を前記被検査対象に透過照明する透過照明光学系と、
前記光源からの光を前記被検査対象に反射照明する反射照明光学系と、
前記透過照明光学系により前記被検査対象を透過照明した光が入射して、前記被検査対象の光学像を電気信号に変換する第1のセンサと、
前記反射照明光学系により前記被検査対象を反射照明した光が入射して、前記被検査対象の光学像を電気信号に変換する第2のセンサと、
前記第1のセンサおよび前記第2のセンサの少なくとも一方から出力された光学画像データを用いて、前記被検査対象に設けられたパターンの欠陥を検出する欠陥検出部と、
前記光学画像データを用いて前記パターンの線幅を求めて、前記パターンの設計値からの線幅誤差を取得する線幅誤差取得部と、
前記テーブルの位置座標と前記線幅誤差を用いて、前記被検査対象上の位置座標と前記線幅誤差を対応させたマップを作成するマップ作成部と、
前記被検査対象と、前記第1のセンサおよび前記第2のセンサの間で移動可能に配置された偏光ビームスプリッタとを有し、
前記偏光ビームスプリッタが前記被検査対象を透過照明する光の光路にあるときは、前記偏光ビームスプリッタは前記被検査対象を反射照明する光の光路にも結合していることを特徴とする検査装置に関する。
本発明の第1の態様において、前記光源は直線偏光を出射し、
前記透過照明光学系に設置した直線偏光を円偏光に変える第1の4分の1波長板と、
前記被検査対象を透過した円偏光を直線偏光に変える第2の4分の1波長板とを有し、
前記偏光ビームスプリッタで反射した光は、前記第2の4分の1波長板で円偏光に変わり、前記被検査対象で反射して再び前記第2の4分の1波長板を透過することで偏光方向が90度回転した直線偏光に変わることが好ましい。
本発明の第1の態様は、前記パターンの設計データから前記光学画像データに対応する参照画像データを作成する参照画像データ生成部を有し、
前記欠陥検出部は、前記光学画像データと前記参照画像データを比較して前記欠陥を検出する比較部であることが好ましい。
本発明の第2の態様は、光源から出射した直線偏光を第1の4分の1波長板で円偏光に変えて被検査対象を透過照明し、前記被検査対象を透過した円偏光を第2の4分の1波長板で直線偏光に変えた後、偏光ビームスプリッタを透過した光を第1のセンサに入射させ、前記被検査対象の光学像を電気信号に変換して光学画像データを取得するとともに、
光源から出射した直線偏光を前記第2の4分の1波長板で円偏光に変えて前記被検査対象を反射照明し、前記被検査対象で反射した円偏光を前記第2の4分の1波長板で直線偏光に変えた後、前記偏光ビームスプリッタを透過した光を第2のセンサに入射させ、前記被検査対象の光学像を電気信号に変換して光学画像データを取得する第1の光学画像データ取得工程と、
前記被検査対象に設けられたパターンの設計データから参照画像データを作成する参照画像データ作成工程と、
前記第1の光学画像データ取得工程で取得された光学画像データを前記参照画像データと比較して、前記パターンの欠陥を検出する比較工程と、
前記偏光ビームスプリッタを透過した直線偏光を前記第1の4分の1波長板で円偏光に変えて被検査対象に透過照射し、前記被検査対象を透過した円偏光を前記第2の4分の1波長板で直線偏光に変えた後、前記偏光ビームスプリッタを透過させずに前記第1のセンサに入射させ、前記被検査対象の光学像を電気信号に変換して光学画像データを取得する第2の光学画像データ取得工程と、
前記第2の光学画像データ取得工程で取得された光学画像データと前記参照画像データとを用いて、前記パターンの線幅の設計値からの誤差を取得する線幅誤差取得工程と、
前記線幅誤差を前記被検査対象上の位置座標と対応させたマップを作成する線幅誤差マップ作成工程とを有することを特徴とする検査方法に関する。
本発明の第3の態様は、光源から出射した直線偏光を第1の4分の1波長板で円偏光に変えて被検査対象を透過照明し、前記被検査対象を透過した円偏光を第2の4分の1波長板で直線偏光に変えた後、偏光ビームスプリッタを透過した光を第1のセンサに入射させ、前記被検査対象の光学像を電気信号に変換して光学画像データを取得するとともに、
光源から出射した直線偏光を前記第2の4分の1波長板で円偏光に変えて前記被検査対象を反射照明し、前記被検査対象で反射した円偏光を前記第2の4分の1波長板で直線偏光に変えた後、前記偏光ビームスプリッタを透過した光を第2のセンサに入射させ、前記被検査対象の光学像を電気信号に変換して光学画像データを取得する第1の光学画像データ取得工程と、
前記被検査対象に設けられたパターンの設計データから参照画像データを作成する参照画像データ作成工程と、
前記第1の光学画像データ取得工程で取得された光学画像データを前記参照画像データと比較して、前記パターンの欠陥を検出する比較工程と、
前記第1の光学画像データ取得工程で取得された光学画像データと前記参照画像データとを用いて、前記パターンの線幅の設計値からの誤差を取得する第1の線幅誤差取得工程と、
前記偏光ビームスプリッタを透過した直線偏光を前記第1の4分の1波長板で円偏光に変えて被検査対象を透過照明し、前記被検査対象を透過した円偏光を前記第2の4分の1波長板で直線偏光に変えた後、前記偏光ビームスプリッタを透過させずに前記第1のセンサに入射させて前記被検査対象の光学像を電気信号に変換し、前記被検査対象の所定領域の光学画像データを取得する第2の光学画像データ取得工程と、
前記第2の光学画像データ取得工程で取得された光学画像データと前記参照画像データとを用いて、前記パターンの線幅の設計値からの誤差を取得する第2の線幅誤差取得工程と、
前記第2の線幅誤差取得工程で得られた線幅誤差を用いて、前記第1の線幅誤差取得工程で得られた線幅誤差を補正する線幅誤差補正工程と、
前記線幅誤差補正工程で補正された線幅誤差を前記被検査対象上の位置座標と対応させたマップを作成する線幅誤差マップ作成工程とを有することを特徴とする検査方法に関する。
本発明の第1の態様による検査装置では、被検査対象と、第1のセンサおよび第2のセンサの間で移動可能に配置された偏光ビームスプリッタを有し、偏光ビームスプリッタが被検査対象を透過照明する光の光路にあるときは、偏光ビームスプリッタは被検査対象を反射照明する光の光路にも結合している。これにより、簡便且つ正確に欠陥検査を行うことができ、また、正確なΔCDマップを取得することのできる検査装置が提供される。
本発明の第2の態様では、被検査対象を透過した光を偏光ビームスプリッタを透過させずに第1のセンサに入射させて光学画像データを取得し、この光学画像データを用いて線幅誤差を取得する。これにより、簡便且つ正確に欠陥検査を行うことができ、また、正確なΔCDマップを取得することのできる検査方法が提供される。
本発明の第3の態様では、被検査対象を透過した光を偏光ビームスプリッタを透過させた後に第1のセンサに入射させて取得した光学画像データと、被検査対象を透過した光を偏光ビームスプリッタを透過させずに第1のセンサに入射させて取得した光学画像データとを用いて線幅誤差を取得する。これにより、簡便且つ正確に欠陥検査を行うことができ、また、正確なΔCDマップを取得することのできる検査方法が提供される。
実施の形態1における検査装置の概略構成図である。 実施の形態1の検査方法を示すフローチャートの一例である。 偏光ビームスプリッタが透過照明光の光路に配置された構成において、透過用TDIセンサで取得される光学画像データの信号量の一例である。 偏光ビームスプリッタの移動を説明する図である。 偏光ビームスプリッタの移動を説明する図である。 マスクの被検査領域とストライプおよびフレームとの関係を説明するための概念図である。 図1の検査装置におけるデータの流れを示す概念図である。 図1で偏光ビームスプリッタがないときの光路を示す図である。 ライン・アンド・スペースパターンの一部平面図である。 ライン・アンド・スペースパターンの一部平面図の他の例である。 実施の形態2による検査方法のフローチャートである。 図1で偏光ビームスプリッタを透過した光の光量分布をマスクと対比させた模式図である。 実施の形態2の第2の線幅誤差取得工程における線幅の測定方法を示すフローチャートの一例である。
実施の形態1.
図1は、本実施の形態における検査装置100の概略構成図である。検査装置100は、被検査対象の光学画像データを取得し、この光学画像データと、対応する参照画像データとを比較することで、被検査対象における欠陥を検出し、また、被検査対象の線幅誤差(ΔCD)を取得する。そして、この線幅誤差の値から線幅誤差マップ(ΔCDマップ)を作成する。検査装置100の主たる構成部は、次の通りである。
検査装置100は、被検査対象の一例となるマスクMaの光学画像データを取得する部分として、水平方向(X方向、Y方向)および回転方向(θ軸方向)に移動可能なテーブル101と、テーブル101の位置座標を測定する位置測定部としてのレーザ測長システム102と、マスクMaを照明する光を出射する光源105と、光源105からの光をテーブル101上に載置されたマスクMaに照明する照明光学系と、マスクMaの光学画像データを生成する撮像部とを有する。尚、マスクMaは、例えば、透明なガラス基板などの基材の主面に、検査の対象となるパターン(被検査パターン)が形成されたものである。
テーブル101の動作は、テーブル制御部103によって制御される。具体的には、テーブル制御部103が、(図示されない)X軸モータ、Y軸モータおよびθ軸モータを駆動して、テーブル101を水平方向(X方向、Y方向)および回転方向(θ軸方向)へ移動させる。尚、テーブル101の駆動機構には、例えば、エアスライダと、リニアモータやステップモータなどとが組み合わされて用いられる。
レーザ測長システム102は、本発明における位置測定部の一例であり、テーブル101の位置座標の測定に用いられる。詳細な図示は省略するが、レーザ測長システム102は、ヘテロダイン干渉計などのレーザ干渉計を有する。レーザ干渉計は、テーブル101に設けられたX軸用とY軸用の各ミラーとの間でレーザ光を照射および受光することによって、テーブル101の位置座標を測定する。レーザ測長システム102による測定データは、位置情報部104へ送られる。尚、テーブル101の位置座標を測定する方法は、レーザ干渉計を用いるものに限られず、磁気式や光学式のリニアエンコーダを用いるものであってもよい。
マスクMaを照明する照明光学系は、2分の1波長板106,111と、偏光ビームスプリッタ107(第1の偏光ビームスプリッタ)と、4分の1波長板108(第1の4分の1波長板)と、4分の1波長板113(第2の4分の1波長板)と、ミラー109,110と、対物レンズ114と、偏光ビームスプリッタ112(第2の偏光ビームスプリッタ)とを有する。また、照明光学系は、必要に応じて、光源105から出射された光を、点光源や輪帯などの光源形状に変える手段などを有することができる。
本実施の形態の照明光学系は、マスクMaを透過照明する透過照明光学系と、マスクMaを反射照明する反射照明光学系とを備える。図1を参照して、透過照明光学系は、2分の1波長板106と、偏光ビームスプリッタ107(第1の偏光ビームスプリッタ)と、4分の1波長板108(第1の4分の1波長板)と、ミラー109とを有する。一方、反射照明光学系は、2分の1波長板106,111と、偏光ビームスプリッタ107(第1の偏光ビームスプリッタ)と、4分の1波長板113(第2の4分の1波長板)と、ミラー110と、対物レンズ114と、偏光ビームスプリッタ112(第2の偏光ビームスプリッタ)とを有する。2分の1波長板106および偏光ビームスプリッタ107(第1の偏光ビームスプリッタ)は、透過照明光学系と反射照明光学系に共通している。
マスクMaの光学画像データを生成する撮像部は、マスクMaを通過した光と、マスクMaで反射した光とを、それぞれ集束させてマスクMaのパターンの光学像を結像させる結像光学系と、結像光学系を透過した光が入射して、マスクMaのパターンの光学像を光電変換する透過用TDIセンサ118(第1のセンサ)と、マスクMaで反射した光が入射して、マスクMaのパターンの光学像を光電変換する反射用TDIセンサ119(第2のセンサ)と、透過用TDIセンサ118と反射用TDIセンサ119から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するセンサ回路120とを有する。
撮像部における結像光学系は、対物レンズ114と、4分の1波長板113と、偏光ビームスプリッタ112と、ミラー115,116,117とを有する。尚、対物レンズ114と、4分の1波長板113と、偏光ビームスプリッタ112は、照明光学系と共通して用いられる。
光源105には、例えば、DUV(Deep Ultraviolet radiation;遠紫外)光を出射するレーザ光源が用いられる。レーザ光源から出射される光は、通常、直線偏光である。本実施の形態では、この直線偏光を4分の1波長板で円偏光にしてからマスクMaを照明する。これにより、解像特性に方向性のない光学画像が得られる。
第1の偏光ビームスプリッタである偏光ビームスプリッタ107は、光源105から出射された照明光を、マスクMaに対し透過照明する光路と反射照明する光路に分岐する。
マスクMaを透過照明する光路には、4分の1波長板108,113が配置されている。4分の1波長板108は、偏光ビームスプリッタ107を透過した直線偏光(p偏光)を円偏光に変える。一方、4分の1波長板113は、マスクMaを透過した円偏光を直線偏光(p偏光)に変える。
第2の偏光ビームスプリッタである偏光ビームスプリッタ112は、4分の1波長板113を透過した直線偏光(p偏光)を透過し撮像部へと光を導く。また、偏光ビームスプリッタ112は、マスクMaを反射照明する光路にも位置していて、偏光ビームスプリッタ107で反射した直線偏光(s偏光)をマスクMaへ向けて反射する。
4分の1波長板113も、マスクMaを反射照明する光路に位置しており、偏光ビームスプリッタ112で反射した直線偏光(s偏光)を円偏光に変える。マスクMaで反射した円偏光は、再びこの4分の1波長板113を透過することにより、偏光方向が90度回転した直線偏光(p偏光)に変わる。すると、この光は、偏光ビームスプリッタ112を透過するようになって撮像部へと進む。
透過用TDIセンサ118と反射用TDIセンサ119は、結像光学系により得られたマスクMaの微弱な拡大光学像を電気的に蓄積し、光学画像データとしての画像電気信号に変換して出力する。これらは、電荷が蓄積される積算方向に複数段の露光エリアが配置されたエリアセンサであり、マスクMaの光学像を撮像するため、マスクMaを走査する度に、積算方向に電荷を1段ずつ転送し、積算段数分の電荷を蓄積して出力する。これにより、1ラインでは微弱な電荷であっても、複数回の加算によって、加算しない場合と同じ走査時間でその数十倍の光量に匹敵する出力が得られる。また、同一点を複数回加算することでノイズが低減され、画像信号のS/N比が向上する。
検査装置100は、センサ回路120から出力された光学画像データが入力される部分として光学画像取得部121を有する。さらに、検査装置100は、光学画像データを用いて、線幅誤差を取得する部分としての線幅誤差取得部122と、この線幅誤差からΔCDマップを作成する部分としてのマップ作成部123と、光学画像データの手本となる参照画像データを生成する参照画像データ生成部124と、記憶装置の一例となる磁気ディスク装置125と、補助記憶装置の一例となる磁気テープ装置126と、補助記憶装置の他の例となるフレキシブルディスク装置127と、表示装置の一例となるモニタディスプレイ128と、表示装置の他の例となるITVカメラによる顕微鏡パターンモニタ129と、プリンタ130とを有する。これらは、それぞれ、データ伝送路となるバス131を介して、検査装置100の全体の制御を司る全体制御部140に接続している。尚、前述のテーブル制御部103と位置情報部104も、バス131を介して全体制御部140に接続している。
さらに、検査装置100は、ダイ−トゥ−データベース(Die to Database)比較方式により、光学画像データと参照画像データとを比較してマスクMaの欠陥を検出する部分として比較部133を有する。比較部133は、本発明における欠陥検出部の一例である。尚、検査装置100は、ダイ−トゥ−ダイ(Die to Die)比較方式によって欠陥を検出してもよい。その場合、光学画像取得部121に入力された光学画像データ同士が比較される。欠陥検出部は、光学画像取得部121が兼ねてもよく、
別途設けられて光学画像取得部121から光学画像データが送られるようにしてもよい。
検査装置100が上記の構成を有することによって、マスクMaの被検査パターンの線幅誤差を取得してΔCDマップを作成し、また、被検査パターンの欠陥を検出することが可能である。
次に、図1の検査装置100を用いた検査方法の一例を述べる。
図2は、本実施の形態の検査方法を示すフローチャートの一例である。この図に示すように、本実施の形態による検査方法は、キャリブレーション工程S1、第1の光学画像データ取得工程S2、参照画像データ生成工程S3、比較工程S4、第2の光学画像データ取得工程S5、線幅誤差(ΔCD)取得工程S6、ΔCDマップ作成工程S7を有する。次に、これらの工程について、図1および図2を参照しながら説明する。
<キャリブレーション工程S1>
TDIセンサは、多数のセンサ素子が集合して構成されており、これらの間でセンサの特性にばらつきがあると誤動作の原因になることから、全てのセンサ素子が電気的に等しい特性(ゲインおよびオフセット特性)を有している必要がある。そこで、欠陥検出や線幅誤差取得のための光学画像を取得する前に、透過用TDIセンサ118と反射用TDIセンサ119のキャリブレーションを行う。具体的には、次の通りである。
透過用TDIセンサ118で撮像された光学像は、センサ回路120に設けられて画素毎にオフセット・ゲイン調整可能なデジタルアンプ(図示せず)に入力される。キャリブレーションは、具体的には、デジタルアンプの各画素用のゲインを決定する工程である。透過用TDIセンサ118のキャリブレーションでは、まず、撮像する面積に対して十分に広いマスクMaの透過光領域に透過用TDIセンサ118を位置させる。次に、マスクMaを照明する照明光学系の条件(例えば、光源の出力、光量、各種ミラーやレンズの位置など。)を検査時と同じにして、マスクMaの光学像を撮像する。そして、撮像された光学像の階調値を取得して白レベルを決定する。次いで、マスクMaを照明する光量をゼロに設定し、撮像された光学像の階調値を取得して黒レベルを決定する。このとき、検査中の光量変動を見越して、例えば、白レベルと黒レベルの振幅が8ビット階調データの約4%から約94%に相当する10〜240に分布するよう、画素毎にオフセットとゲインを調整する。
反射用TDIセンサ119で撮像された光学像も、センサ回路120のデジタルアンプに入力されるので、デジタルアンプの各画素用のゲインが上記と同様のキャリブレーションによって決定される。
キャリブレーション工程S1を終えた後は、線幅(CD)測定を行うか否か、より詳しくは、線幅測定および欠陥検出のいずれを行うのかが判定される。
本実施の形態では、線幅測定を行わずに欠陥検出を行う場合は、図1に示すように、偏光ビームスプリッタ112を透過照明光の光路に配置する。具体的には、マスクMaを透過し、さらに対物レンズ114と4分の1波長板113を透過した光が、偏光ビームスプリッタ112を透過して、透過用TDIセンサ118に入射するよう、4分の1波長板113と透過用TDIセンサ118との間に、偏光ビームスプリッタ112を配置する。このとき、偏光ビームスプリッタ107で反射した光も、偏光ビームスプリッタ112に入射するようにする。この光は、偏光ビームスプリッタ112で反射するので、マスクMaを透過照明するのと同時に反射照明することが可能となる。
一方、欠陥検出ではなく線幅測定を行う場合には、偏光ビームスプリッタ112を透過照明光の光路から外す。そして、4分の1波長板113を透過した光を透過用TDIセンサ118に入射させ、得られた光学画像データを用いて線幅測定を行う。
線幅(CD)測定を行う場合に、偏光ビームスプリッタ112を透過照明光の光路から外す理由について詳述する。
マスクMaにおける被検査パターンの線幅(CD)測定に際しては、測定の基準位置となるエッジ位置を決める必要があり、公知の閾値法が用いられる。例えば、まず、参照画像データの黒レベルの信号量(輝度)と白レベルの信号量(輝度)との間で任意の値(閾値)を指定する。閾値は、信号量の最小値と最大値を所定の比率で内分する値である。そして、参照画像データにおいて、閾値の信号量に対応する位置をエッジ位置とする。また、光学画像データにおいても、この閾値と一致する信号量の位置をエッジ位置とする。例えば、被検査パターンがライン・アンド・スペースパターンである場合、閾値は、ラインパターンとスペースパターンの境界になる。
図3は、図1の構成、すなわち、偏光ビームスプリッタ112が透過照明光の光路に配置された構成において、透過用TDIセンサ118で取得される光学画像データの信号量の一例である。図3の横軸は、透過用TDIセンサ118上での位置である。また、縦軸は、光学画像データの信号量であり、透過用TDIセンサ118に入射する光の光量に相関する。また、この図において、点線のカーブは、参照画像データを示している。パターンのエッジ位置を決定する閾値Thは、参照画像データから求められる。例えば、図3に示す点線の参照画像データから、閾値Thは次式によって決定される。
閾値Thが決定すると、パターンのエッジ位置が定まるので、パターンの線幅Wrefが分かる。線幅Wrefは、パターンの線幅の設計値にあたる。この値と、実際のパターン(被検査パターン)に対応する光学画像データの線幅との差を求めることにより、線幅誤差(ΔCD)が得られる。尚、光学画像データでは、閾値Thに等しい信号量(透過度)の位置がパターンのエッジになる。
参照画像データは、光学画像データの手本となるものである。したがって、設計値通りのパターンが形成されていれば、光学画像データは参照画像データに一致し、光学画像データにおけるパターンの線幅は、線幅Wrefと等しくなるはずである。
ところで、既に述べたように、マスクMaを構成する基板は複屈折性を示す。複屈折の方向は基板の場所によって異なるので、マスクMaを透過する光の偏光状態は透過前と透過後とで変化する。そのため、偏光ビームスプリッタ112を透過する光の光量が減少し、透過用TDIセンサ118に入射する光の光量も減少する結果、光学画像データの信号量は、図3の実線のカーブのようになる。それ故、閾値Thを用いて光学画像データにおけるパターンのエッジ位置を定めると、線幅Woptが得られ、(Wopt−Wref)の線幅誤差ΔCDがあるということになる。つまり、本来は、光学画像データから求められるパターンの線幅がWrefと一致して、線幅誤差ΔCDはゼロになるはずのものが、見掛け上、(Wopt−Wref)の線幅誤差を有することになってしまい、正確な線幅誤差が得られない。
そこで、本実施の形態では、マスクMaの被検査パターンについて線幅測定を行う際には、透過照明光の光路から偏光ビームスプリッタ112を除去する。これにより、マスクMaを透過した光の光量が透過用TDIセンサ118に入射するまでの間に損失するのを低減することができ、正確な線幅測定を行うことができるようになる。
尚、偏光ビームスプリッタ112を除去することにより、マスクMaを反射照明することができなくなる。しかしながら、マスクに形成されたパターンをウェハに転写する際には、マスクを透過した光をウェハに照射するのが一般的である。したがって、マスクMaを透過照明した光を透過用TDIセンサ118に入射させ、得られた光学画像データを用いてパターンの線幅測定を行い、その結果をマスクMaの製造工程にフィードバックすることは、マスクMaの実用に即したものと言える。
図2に戻り、線幅(CD)測定を行うか否かの判定の結果、線幅測定を行わずに欠陥検出を行う場合には、次に、検査装置100の透過照明光および反射照明光の光路に、図1に示すように、偏光ビームスプリッタ112(第2の偏光ビームスプリッタ)が配置されているか否かを判定する。偏光ビームスプリッタ112が配置されていない場合には、PBS移動制御部132を作動させて、上記の光路に配置されるようにする。
図1のPBS移動制御部132は、偏光ビームスプリッタ112の移動を制御して、透過照明光および反射照明光の光路上に配置したり、この光路上から除去したりする。図4および図5は、偏光ビームスプリッタ112の移動を説明する図である。これらの図において、偏光ビームスプリッタ112とガイド134は、台座135の上に載置されている。台座135には、光が透過するための開口部136が設けられている。偏光ビームスプリッタ112は、ガイド134によって進行方向を規制された状態で、X方向および−X方向のいずれにも移動可能である。この移動は、エアシリンダなどを用いた駆動部137によって実行され、PBS移動制御部132が駆動部137の動作を制御する。
図2で偏光ビームスプリッタ112(第2の偏光ビームスプリッタ)が光路にある場合とは、偏光ビームスプリッタ112が図4の位置にある状態に対応する。図1で4分の1波長板113を透過した光は、図4で−Z方向に進む。光路上には偏光ビームスプリッタ112があるので、この光は、偏光ビームスプリッタ112を透過し、さらに開口部136を透過する。そして、図1のミラー115,116で光路を曲げられた後、透過用TDIセンサ118入射する。あるいは、ミラー115,117で光路を曲げられて、反射用TDIセンサ119に入射する。
一方、図2で偏光ビームスプリッタ112(第2の偏光ビームスプリッタ)が光路にない場合とは、偏光ビームスプリッタ112が図5の位置にある状態に対応する。検査装置100で線幅測定でなく欠陥検出を行う場合には、PBS移動制御部132を通じて駆動部137を動作し、図4に示すように、偏光ビームスプリッタ112が4分の1波長板113を透過した光の光路に配置されるようにする。
<第1の光学画像データ取得工程S2>
偏光ビームスプリッタ112が4分の1波長板113を透過した光の光路に配置されていることが確認されると、第1の光学画像データ取得工程S2において、マスクMaのパターンの光学像が撮像される。
テーブル101上に載置されたマスクMaは、真空チャックなどの手段でテーブル101に固定される。ここで、マスクMaに形成されたパターンの欠陥を正確に検出し、また、欠陥の箇所を正確に把握するためには、マスクMaのパターンがテーブル101上で所定の位置に位置合わせされている必要がある。具体的には、マスクMaをテーブル101上に載置した状態で、測定パターンのX軸およびY軸と、XYテーブルの走行軸とを合わせることになる。そこで、例えば、マスクMaに位置合わせ用のアライメントマークを形成し、このアライメントマークを検査装置100で撮影して、テーブル101上でマスクMaのパターンを位置合わせする。あるいは、マスクアライメントマークを設けず、マスクMaのパターンのうちで、できるだけマスクMaの外周に近くてXY座標が同一であるコーナーの頂点やエッジパターンの辺を使って、位置合わせを行ってもよい。
マスクMaがテーブル101上で所定の位置に固定されると、マスクMaに設けられたパターンに対して、光源105からの光が照明光学系を介して照射される。具体的には、光源105から照射される光束は、2分の1波長板106を通った後、偏光ビームスプリッタ107(第1の偏光ビームスプリッタ)でマスクMaを透過照明する光路と反射照明する光路に分岐される。尚、図1では、透過照明光を実線で示し、反射照明光を点線で示している。
光源105から出射された直線偏光のうちのp偏光は、偏光ビームスプリッタ107を透過し、4分の1波長板108で円偏光に変えられて、マスクMaに照射される。そして、マスクMaを透過し、対物レンズ114を通り、4分の1波長板113で再び直線偏光に変えられる。その後、偏光ビームスプリッタ112(第2の偏光ビームスプリッタ)を透過した後、ミラー115,116を介して透過用TDIセンサ118に入射する。
一方、光源105から出射された直線偏光のうちのs偏光は、偏光ビームスプリッタ107で反射し、ミラー110と2分の1波長板111を介して偏光ビームスプリッタ112に入射する。偏光ビームスプリッタ112はs偏光を反射するので、反射されたs偏光は、4分の1波長板113を透過することにより、直線偏光から円偏光に変えられた後、対物レンズ114を通ってマスクMaに照射される。そして、マスクMaで反射した光は、再び対物レンズ114と4分の1波長板113を透過する。これにより、光は、円偏光から直線偏光に変えられるとともに、偏光方向が90度回転してp偏光になるので、偏光ビームスプリッタ112を透過するようになる。そして、ミラー115,117を介して反射用TDIセンサ119に入射する。
このように、マスクMaを透過した光の光路に偏光ビームスプリッタ112を配置し、偏光ビームスプリッタ107で反射した光が偏光ビームスプリッタ112で反射されてマスクMaを照明するようにすることにより、マスクMaの透過照明と反射照明を同時に行って、透過照明による光学像と、反射照明による光学像とを同時に撮像することができる。つまり、透過照明によるマスクMaの被検査パターンの光学像を透過用TDIセンサ118で撮像するのと同時に、同じ被検査パターンの反射照明による光学像を反射用TDIセンサ119で撮像することができる。
透過用TDIセンサ118と反射用TDIセンサ119によるマスクMaのパターンの光学像の撮像方法(光学画像データの取得方法)は、次の通りである。尚、この撮像方法の説明では、透過用TDIセンサ118と反射用TDIセンサ119を区別せず、単にTDIセンサと称す。
マスクMaの被検査領域は、短冊状の複数の領域に仮想的に分割される。尚、この短冊状の領域はストライプと称される。各ストライプは、例えば、幅が数百μmであって、長さが被検査領域のX方向の全長に対応する100mm程度の領域とすることができる。
さらに、各ストライプには、格子状に分割された複数の被撮像単位(以下、個々の被撮像単位を「フレーム」と表記する。)が仮想的に設定される。個々のフレームのサイズは、ストライプの幅、または、ストライプの幅を4分割した程度の正方形とするのが適当である。
図6は、マスクMaの被検査領域と、ストライプおよびフレームとの関係を説明するための概念図である。この例では、被検査領域は、4つのストライプSt1〜St4によって仮想的に分割されており、さらに、個々のストライプSt1〜St4には、45個のフレームFが仮想的に設定されている。
各ストライプSt1〜St4は、X方向に長い短冊状であってY方向に整列している。一方、各フレームは、例えば十数μm□程度の矩形を呈する。ここで、撮像漏れを防ぐため、隣り合う2つのフレーム間においては、一方のフレームの縁部と他方のフレームの縁部とが所定の幅で重なるように設定される。所定の幅は、例えば、TDIセンサの画素サイズを基準とすると、その20画素分程度の幅とすることができる。尚、ストライプも同様であり、隣り合うストライプの縁部が互いに重なるように設定される。
マスクMaの光学像は、ストライプ毎に撮像される。すなわち、図6の例で光学像を撮像する際には、各ストライプSt1,St2,St3,St4が連続的に走査されるように、テーブル101の動作が制御される。具体的には、まず、テーブル101が図6の−X方向に移動しながら、ストライプSt1の光学像がX方向に順に撮像され、TDIセンサに光学像が連続的に入力される。ストライプSt1の光学像の撮像を終えると、ストライプSt2の光学像が撮像される。このとき、テーブル101は、−Y方向にステップ移動した後、ストライプSt1における光学像の撮像時の方向(−X方向)とは逆方向(X方向)に移動していく。撮像されたストライプSt2の光学像も、TDIセンサに連続的に入力される。ストライプSt3の光学像を撮像する場合には、テーブル101が−Y方向にステップ移動した後、ストライプSt2の光学像を撮像する方向(X方向)とは逆方向、すなわち、ストライプSt1の光学像を撮像した方向(−X方向)に、テーブル101が移動する。同様にしてストライプSt4の光学像も撮像される。
図1において、透過用TDIセンサ118および反射用TDIセンサ119がマスクMaのパターンの光学像を撮像すると、すなわち、このパターンの光学像を電気信号に変換して光学画像データを取得すると、光学画像データのアナログ信号がセンサ回路120に順次出力される。センサ回路120は、透過用TDIセンサ118および反射用TDIセンサ119が出力した各アナログ信号をそれぞれデジタル信号に変換する。そして、センサ回路120から光学画像取得部121へ光学画像データが出力される。
<参照画像データ生成工程S3>
図2の参照画像データ生成工程S3では、図1の参照画像データ生成部124において、マスクMaの設計パターンデータを基に参照画像データが生成される。参照画像データは、比較工程S4のダイ−トゥ−データベース比較方式による検査において、光学画像データの欠陥判定の基準となる。また、線幅誤差(ΔCD)取得工程S6において、マスクMaのパターンの線幅誤差を取得する際に基準となる線幅の算出にも用いられる。
図7は、図1の検査装置100におけるデータの流れを示す概念図である。図1および図7を参照しながら、参照画像データの生成工程S3について説明する。
マスクMaの設計パターンデータは、磁気ディスク装置125に格納される。この設計パターンデータは、磁気ディスク装置125から読み出されて参照画像データ生成部124に送られる。参照画像データ生成部124は、展開回路124aと参照回路124bを有している。展開回路124aに設計パターンデータが入力されると、展開回路124aは、この設計パターンデータを2値ないしは多値のイメージデータに変換する。次いで、イメージデータは、展開回路124aから参照回路124bに送られる。参照回路124bでは、イメージデータに適切なフィルタ処理が施される。その理由は、次の通りである。
一般に、マスクのパターンは、その製造工程でコーナーの丸まりや線幅の仕上がり寸法などが加減されており、設計パターンと完全には一致しない。また、例えば、センサ回路120から出力される光学画像データは、光学系の解像特性、透過用TDIセンサ118や反射用TDIセンサ119のアパーチャ効果などによってぼやけた状態、言い換えれば、空間的なローパスフィルタが作用した状態にある。
そこで、マスクMaの設計パターンデータや光学画像データを基に、マスクMaの製造プロセスや検査装置100の光学系による変化を模擬した参照画像生成関数を決定する。そして、この参照画像生成関数を用いて、設計パターンデータに2次元のデジタルフィルタをかけ、参照画像データに対して光学画像データに似せる処理を行う。本実施の形態では、参照回路124bにおいて、展開回路124aから出力されたイメージデータに参照画像生成関数を用いたフィルタ処理が施されて参照画像データが生成する。
<比較工程S4>
図2の比較工程S4では、光学画像データと参照画像データとを用いて、図1の比較部133でマスクMaのパターンの欠陥検出が行われる。
比較部133では、光学画像取得部121から出力された光学画像データが、所定のサイズ、例えばフレーム毎のデータに分割される。また、参照画像データ生成部124から出力された参照画像データも、光学画像データに対応するフレーム毎のデータに分割される。尚、以下では、フレーム毎に分割された光学画像データの各々を「光学フレームデータ」と称し、フレーム毎に分割された参照画像データの各々を「参照フレームデータ」と称する。
下記で詳述するように、比較部133では、光学フレームデータと参照フレームデータとが比較されることによって、光学フレームデータの欠陥が検出される。また、位置情報部104からは、レーザ測長システム102による測定データが比較部133に送られ、この測定データを用いて欠陥の位置座標データが作成される。
比較部133には、数十個の比較ユニットが装備されている。これにより、複数の光学フレームデータが、それぞれ対応する参照フレームデータと並列して同時に処理される。そして、各比較ユニットは、1つの光学フレームデータの処理が終わると、未処理の光学フレームデータと、これに対応する参照フレームデータを取り込む。このようにして、多数の光学フレームデータが順次処理されて欠陥が検出されていく。
比較ユニットでの処理は、具体的には次のようにして行われる。
まず、光学フレームデータと、この光学フレームデータに対応する参照フレームデータとがセットになって、各比較ユニットへ出力される。そして、比較ユニットにおいて、光学フレームデータと参照フレームデータとの位置合わせ(フレームアライメント)が行われる。このとき、パターンのエッジ位置や、輝度のピーク位置が揃うように、TDIセンサ(118,119)の画素単位で平行シフトさせる他、近隣の画素の輝度値を比例配分するなどして、画素未満の合わせ込みも行う。
光学フレームデータと参照フレームデータとの位置合わせを終えた後は、適切な比較アルゴリズムにしたがった欠陥検出が行われる。例えば、光学フレームデータと参照フレームデータとの画素毎のレベル差の評価や、パターンエッジ方向の画素の微分値同士の比較などが行われる。そして、光学画像データと参照画像データの差異が所定の閾値を超えると、その箇所が欠陥と判定される。
例えば、線幅欠陥として登録される場合の閾値は、光学画像データと参照画像データとの線幅(CD:Critical Dimension)の寸法差(nm)および寸法比率(%)単位で指定される。例えば、線幅の寸法差が16nm、寸法比率が8%というように2通りの閾値が指定される。光学画像データのパターンが200nmの線幅を有するとき、参照画像データとの寸法差が20nmであれば、寸法差の閾値と寸法比率の閾値のいずれよりも大きいため、このパターンには欠陥があると判定される。
尚、欠陥判定の閾値は、線幅が参照画像データよりも太い場合と細い場合とについて、それぞれ別々に指定することも可能である。また、線幅でなく、線間のスペース幅(パターン間の距離)が、参照画像データよりも太い場合と細い場合とについて、それぞれ閾値を指定してもよい。さらに、ホール形状のパターンに対しては、ホールの直径の寸法や直径の寸法比率の閾値を指定することができる。この場合、閾値は、ホールのX方向の断面とY方向の断面のそれぞれについて指定され得る。
欠陥検出に用いられるアルゴリズムは、上記の他にも、例えば、レベル比較法や微分比較法などがある。レベル比較法では、例えば、光学フレームデータにおける画素単位の輝度値、すなわちTDIセンサ(118,119)の画素に対応する領域の輝度値が算出される。そして、算出された輝度値と参照フレームデータでの輝度値とが比較されることによって、欠陥が検出される。また、微分比較法では、光学フレームデータ上での微細パターンのエッジに沿った方向、例えば、ラインパターンのエッジに沿った方向における画素単位の輝度値の変化量が微分によって求められる。この変化量と参照フレームデータでの輝度値の変化量とが比較されることによって、欠陥が検出される。
比較部133で光学フレームデータに欠陥があると判定されると、その光学フレームデータ、欠陥の位置座標データ、比較された参照フレームデータなどの欠陥の情報が、磁気ディスク装置125に登録される。
尚、比較部133は、光学フレームデータとこれに対応する参照フレームデータとのセット毎であって且つ比較アルゴリズム毎に、フレームデータの位置合わせ、欠陥検出、および欠陥検出数の集計という一連の比較判定動作を、フレームデータの位置合わせの条件を変えて複数回行い、欠陥検出数が最も少なかった比較判定動作での欠陥検出結果を登録することができる。
以上のようにして、比較部133に光学画像データと参照画像データが順次取り込まれ、比較処理されることによって、光学画像データにおける欠陥検出が行われていく。
次に、図2において、線幅(CD)測定を行うか否かの判定の結果、欠陥検出を行わずに線幅測定を行う場合について述べる。この場合、続いて、検査装置100の透過照明光および反射照明光の光路に、図1に示すように、偏光ビームスプリッタ112(第2の偏光ビームスプリッタ)が配置されているか否かを判定する。偏光ビームスプリッタ112が配置されている場合には、PBS移動制御部132を作動させて、上記の光路から偏光ビームスプリッタ112が除去されるようにする。すなわち、図4に示すように、4分の1波長板113を透過して−Z方向に進む光の光路上に偏光ビームスプリッタ112がある場合は、PBS移動制御部132を通じて駆動部137を動作し、図5に示すように、偏光ビームスプリッタ112が4分の1波長板113を透過した光の光路から外れるようにする。
<第2の光学画像データ取得工程S5>
偏光ビームスプリッタ112が4分の1波長板113を透過した光の光路にないことが確認されると、第2の光学画像データ取得工程S5において、マスクMaのパターンの光学像が撮像される。
図8は、本実施の形態の検査装置100において、偏光ビームスプリッタ112がないときの光路を示す図である。この場合、光源105から出射された直線偏光のうちのp偏光は、偏光ビームスプリッタ107を透過し、4分の1波長板108で円偏光に変えられて、マスクMaに照射される。そして、マスクMaを透過し、対物レンズ114を通り、4分の1波長板113で再び直線偏光に変えられた後、ミラー115,116を介して透過用TDIセンサ118に入射する。
一方、光源105から出射された直線偏光のうちのs偏光は、偏光ビームスプリッタ107で反射し、ミラー110と2分の1波長板111を透過する。2分の1波長板111の先には偏光ビームスプリッタ112が配置されていないので、この光がマスクMaの方へ向かうことはなく、したがって、マスクMaが反射照明されることはない。
図8に示すように、偏光ビームスプリッタ112がない光学系では、透過用TDIセンサ118にのみ光が入射する。透過用TDIセンサ118がマスクMaのパターンの光学像を撮像すると、すなわち、このパターンの光学像を電気信号に変換して光学画像データを取得すると、光学画像データのアナログ信号がセンサ回路120に順次出力される。センサ回路120は、透過用TDIセンサ118および反射用TDIセンサ119が出力した各アナログ信号をそれぞれデジタル信号に変換する。そして、センサ回路120から光学画像取得部121へ光学画像データが出力される。
<線幅誤差取得工程S6>
既に述べたように、マスクMaにおけるパターンの線幅(CD)の測定に際しては、まず、測定の基準位置となるエッジ位置を決める。これには、公知の閾値法を用いることができる。例えば、参照画像データの黒レベルの信号量(透過度)と白レベルの信号量(透過度)との間で任意の値(閾値Th)を指定する。閾値Thは、信号量の最小値と最大値を所定の比率で内分する値である。そして、参照画像データにおいて、閾値Thの信号量に対応する位置をエッジ位置とする。また、光学画像データにおいても、この閾値Thと一致する信号量(透過度)の位置をエッジ位置とする。つまり、光学画像データでは、閾値Thに等しい信号量の位置がパターンのエッジになる。
パターンのエッジ位置が定まると、参照画像データにおけるパターンの線幅Wrefが分かる。また、この参照画像データに対応する光学画像データにおけるパターンの線幅Woptも分かる。したがって、WrefとWoptの差を求めることにより、線幅誤差(ΔCD)が得られる。
本実施の形態では、偏光ビームスプリッタ112を配置しないで撮像した光学像を用いて線幅測定を行うので、マスクMaを構成する基板の複屈折性に起因して光の偏光状態に変化が生じても、偏光ビームスプリッタ112における光量損失を考慮する必要がない。したがって、正確な線幅測定を行うことができ、結果として正確な線幅誤差を得ることができる。
尚、線幅誤差の取得は、具体的には、次のようにして行われる。
まず、光学画像取得部121から線幅誤差取得部122へ光学画像データが送られる。また、参照画像データ生成部124から線幅誤差取得部122へ参照画像データが送られる。線幅誤差取得部122では、光学画像データと参照画像データについて、まず、線幅(CD)の測定の基準となるエッジペアが検出される。具体的には、上述した閾値を用いて、参照画像データと光学画像データの各エッジの位置を検出する。検出されたエッジのうち、線幅測定の始点となるエッジと、同じ線幅測定の終点となるエッジとで、エッジペアが構成される。エッジペアは、例えば画素単位で検出される。例えば、Y方向に2つのエッジが延びるラインパターンの場合、両エッジ上に画素単位でエッジペアが検出される。また、X方向に2つのエッジが延びるラインパターンの場合にも、両エッジ上に画素単位でエッジペアが検出される。
エッジペアの検出は、線幅誤差取得部122で行われる。線幅誤差取得部122へは、位置情報部104から、レーザ測長システム102によって測定されたテーブル101の位置座標の測定値が送られ、それによって、各エッジの位置座標が把握される。具体的には、次の通りである。まず、ストライプ単位で取得された光学画像データは、所定のサイズ、例えば、フレーム毎のデータに分割される。そして、光学画像データの所定領域と、この所定領域に対応する参照画像データとを比較し、パターンマッチングによってこれらの画像データの差分値の絶対値、または、差分の二乗和が最小となる位置にテーブル101を平行移動させる。このときの平行移動量と、そのフレームに記録されたレーザ測長システム102のデータとから測定パターンの位置座標が決定され、エッジの位置座標が把握できる。
エッジペアが検出されると、引き続き、線幅誤差取得部122において、線幅誤差が取得される。
例えば、Y方向に2つのエッジが延びるラインパターンが、所定の間隔(スペース)をおいてX方向に配列するライン・アンド・スペースパターンを考える。線幅誤差は、ラインパターンの線幅と、スペースパターンの線幅のそれぞれについて測定される。具体的には、まず、検出されたエッジペアを用いて、各ラインパターンおよび各スペースパターンの線幅が測定される。
図9は、測定パターンの一例となるライン・アンド・スペースパターンの一部平面図である。この図において、斜線部はラインパターンを示しており、ラインパターンの間に設けられた部分はスペースパターンを示している。例えば、各ラインパターンのY方向に同じ位置において、X方向に線幅W12,W14,・・・を測定する。同様に、各スペースパターンについても、X方向に線幅W11,W13,W15,・・・を測定する。そして、−Y方向に1画素ずれた位置で、各ラインパターンのY方向に同じ位置において、X方向に線幅W22,W24,・・・を測定する。同様に、各スペースパターンについても、X方向に線幅W21,W23,W25,・・・を測定する。
図10もライン・アンド・スペースパターンの一部平面図であり、図9と同様に、斜線部はラインパターンを示しており、ラインパターンの間に設けられた部分はスペースパターンを示している。図10の例では、X方向に2つのエッジが延びるラインパターンが、所定の間隔(スペース)をおいてY方向に配列している。この場合にも、線幅誤差は、ラインパターンの線幅と、スペースパターンの線幅のそれぞれについて測定される。すなわち、検出されたエッジペアを用いて、各ラインパターンおよび各スペースパターンの線幅が測定される。
具体的には、各ラインパターンのX方向に同じ位置において、Y方向に線幅W21’,W41’,・・・を測定する。同様に、各スペースパターンについても、Y方向に線幅W11’,W31’,W51’,・・・を測定する。そして、X方向に1画素ずれた位置で、各ラインパターンのX方向に同じ位置において、Y方向に線幅W22’,W42’,・・・を測定する。同様に、各スペースパターンについても、Y方向に線幅W12’,W32’,W52’,・・・を測定する。
以上のようにして測定された各パターンの線幅を、参照画像データの対応するエッジペアを用いて得られる線幅と比較して差を求める。得られた差が、線幅誤差(ΔCD)である。線幅誤差は、例えばフレーム毎に求められる。図9および図10の例であれば、フレーム毎に、ラインパターンについて、X方向の線幅誤差とY方向の線幅誤差が線幅の測定値を用いて求められる。同様に、スペースパターンについても、X方向の線幅誤差とY方向の線幅誤差が線幅の測定値を用いて求められる。
<ΔCDマップ作成工程S7>
図2のΔCDマップ作成工程S7は、図1のマップ作成部123で行われる。具体的には、線幅誤差取得部122からマップ作成部123へ、線幅誤差(ΔCD)の値と、(位置情報部104から送られた)テーブル101の位置座標の測定値が送られる。マップ作成部123では、線幅誤差(ΔCD)を、マスクMa上の位置座標と対応させてプロットすることにより、ΔCDマップが作成される。
例えば、測定パターンの全体を、所定領域とその近傍にありこの所定領域と同じ大きさの複数の領域とからなる複数の単位領域に分割する。次いで、単位領域毎に、測定パターンの光学画像の所定領域とこの所定領域に対応する参照画像との差分(ΔCD)の絶対値または差分の二乗和が最小となる値を求める。また、所定領域の近傍にありこの所定領域と同じ大きさの複数の領域についても領域毎に光学画像とこの光学画像に対応する参照画像との差分(ΔCD)の絶対値または該差分の二乗和が最小となる値を求める。次に、これらの値の平均値を取得し、この平均値を単位領域毎の平均ΔCDとしてマップを作成する。単位領域は、例えばフレームとすることができる。
以上述べたように、本実施の形態によれば、欠陥検査を行う場合、マスクを透過した光の光路に偏光ビームスプリッタを配置し、この偏光ビームスプリッタで反射した光がマスクを反射照明するようにするので、マスクの透過照明と反射照明とを同時に行って、透過照明光による光学画像データと反射照明光による光学画像データとを同時に取得できる。欠陥の中には、一方の照明のみでは見付け難いものがあるので、両照明による検査を同時に行うことで、短時間で精度の高い検査を行うことが可能となる。
一方、線幅測定については、マスクを構成する基板の複屈折性の影響により偏光ビームスプリッタで光量が低下する現象の影響を大きく受ける。そこで、線幅測定を行う場合には、マスクを透過した光の光路から偏光ビームスプリッタを外して光学像を撮像する。これにより、上記問題を解消して、正確な線幅およびΔCDマップが得られる。
このように、欠陥検査を行う場合と線幅測定を行う場合とで光学系の構成を変えるので、それぞれに適した光学画像データが得られる。本実施の形態によれば、特許文献1におけるようなロット毎の輝度分布データの取得を必要としないので簡便である。
実施の形態2.
図11は、本実施の形態による検査方法のフローチャートである。この図に示すように、本実施の形態の検査方法は、キャリブレーション工程S11と、第1の光学画像データ取得工程S12と、参照画像データ生成工程S13と、比較工程S14と、第1の線幅誤差取得工程S15と、第2の光学画像データ取得工程S16と、第2の線幅誤差取得工程S17と、線幅誤差補正工程S18と、ΔCDマップ作成工程S19とを有する。
本実施の形態の検査方法も、実施の形態1で説明した図1の検査装置100を用いて実施できる。以下では、主に図1および図11を参照しながら、本実施の形態の検査方法について説明する。
<キャリブレーション工程S11>
図11のキャリブレーション工程S11は、実施の形態1で説明した図2のキャリブレーション工程S1と同様であるので説明を省略する。
<第1の光学画像データ取得工程S12>
キャリブレーション工程S1を終えると、図1に示すように、偏光ビームスプリッタ112(第2の偏光ビームスプリッタ)をマスクMaを透過した光の光路に配置し、この偏光ビームスプリッタ112によって、偏光ビームスプリッタ107(第1の偏光ビームスプリッタ)で反射された光が反射されてマスクMaを照射するようにする。そして、この状態で、第1の光学画像データ取得工程S12において、マスクMaのパターンの光学像を撮像して光学画像データを取得する。この工程は、実施の形態1で説明した第1の光学画像データ取得工程S2と同様である。
すなわち、図1の光源105から出射された直線偏光を偏光ビームスプリッタ107(第1の偏光ビームスプリッタ)で2つの光路に分岐する。そして、偏光ビームスプリッタ107を透過した光でマスクMaを照明し、マスクMaを透過した光がさらに偏光ビームスプリッタ112(第2の偏光ビームスプリッタ)を透過するようにした後、透過用TDIセンサ118に入射させて、マスクMaの光学像を撮像する。一方、偏光ビームスプリッタ107で反射した光を、さらに偏光ビームスプリッタ112で反射させてマスクMaを照明する。また、マスクMaで反射した光の偏光方向を4分の1波長板113を2回透過させることで90度回転させる。それによって、偏光ビームスプリッタ112を透過するようになった光を、反射用TDIセンサ119に入射させて、マスクMaの光学像を撮像する。
上記のようにして、透過用TDIセンサ118および反射用TDIセンサ119がマスクMaのパターンの光学像を撮像すると、すなわち、このパターンの光学像を電気信号に変換して光学画像データを取得すると、光学画像データのアナログ信号がセンサ回路120に順次出力される。センサ回路120は、透過用TDIセンサ118および反射用TDIセンサ119が出力した各アナログ信号をそれぞれデジタル信号に変換する。そして、センサ回路120から光学画像取得部121へ光学画像データが出力される。
<参照画像データ生成工程S13>
参照画像データ生成工程S13において、マスクMaのパターンの光学画像データに対応する参照画像データを生成する。この工程は、実施の形態1で説明した参照画像データ生成工程S3と同様であり、図1の参照画像データ生成部124で行われる。尚、参照画像データ生成工程S13は、第1の光学画像データ取得工程S12の前に行ってもよく、また、第1の光学画像データ取得工程S12と参照画像データ生成工程S13とを並列して行ってもよい。
<比較工程S14>
比較工程S14において、光学画像データと参照画像データとを用いて、マスクMaのパターンの欠陥検出を行う。この工程は、実施の形態1で説明した比較工程S4と同様であり、図1の比較部133で行われる。比較部133には、図示されない数十個の比較ユニットが装備されていて、複数の光学フレームデータが、それぞれ対応する参照フレームデータと並列して同時に比較される。比較の結果、光学フレームデータに欠陥があると判定されると、その光学フレームデータ、欠陥の位置座標データ、比較された参照フレームデータなどの欠陥の情報が、磁気ディスク装置125に登録される。
<第1の線幅誤差取得工程S15>
本実施の形態では、第1の光学画像データ取得工程S12で取得した光学画像データ、すなわち、偏光ビームスプリッタ112(第2の偏光ビームスプリッタ)が光路に配置された状態で透過用TDIセンサ118で撮像した光学画像データを用い、マスクMaの被検査パターンについて第1の線幅誤差ΔCD1を求める。偏光ビームスプリッタ112が光路に配置された状態で撮像した光学画像データを用いること以外は、実施の形態1で説明した線幅誤差取得工程S6と同様である。
既に述べたように、偏光ビームスプリッタ112を配置した状態では、マスクMaを構成する基板の複屈折性に起因して光の偏光状態に変化が生じ、偏光ビームスプリッタ112を透過する光の光量が損失する。そのため、被検査パターンのエッジを正確に検出することができなくなり、正確な線幅誤差が得られない。これについて、図12を用いて詳しく説明する。
図12は、図1で偏光ビームスプリッタ112を透過した光の光量分布をマスクMaと対比させた模式図である。図の横軸は、X軸方向におけるマスクMa上での位置に対応し、図の縦軸は、Y軸方向におけるマスクMa上での位置に対応する。
本来は、マスクMaのどの位置であっても、一様な光量が観測されるべきであるが、偏光ビームスプリッタ112を透過すると、図12に示すような光量分布ができる。図12の例では、光量の異なるA1〜A5の領域ができており、領域A1が最も明るく、領域A2,A3,A4,A5の順に暗くなっている。
領域A2の光量が、本来、マスクMaの任意の位置で得られるはずの光量であるとすると、領域A2より光量の大きい領域A1では、線幅が実際より大きい値として測定される。一方、領域A2より光量の小さい領域A3,A4,A5では、線幅が実際より小さい値として測定される。尚、これらの中では、領域A5が最も線幅が小さくなる。つまり、マスクMaにおける被検査パターンが、マスクMaのどの位置においても設計値通りの線幅であるとすると、線幅誤差はゼロになるはずであるが、領域A1における線幅の測定値は実際より大きい値になるので、プラスの線幅誤差となる。一方、領域A3,A4,A5における線幅の測定値は実際より小さい値になるので、マイナスの線幅誤差となる。そして、測定値から求めた線幅誤差と、実際の線幅誤差(この場合はゼロ)との差は、領域A3,A4,A5の順で大きくなる。
図11の第1の線幅誤差取得工程S15で求めた第1の線幅誤差ΔCD1には、図12を用いて説明したような光量分布に起因する誤差が含まれている。そこで、本実施の形態では、第1の光学画像データ取得工程S12で撮像した被検査パターンと同じ被検査パターンについて、第2の光学画像データ取得工程S16において偏光ビームスプリッタ112(第2の偏光ビームスプリッタ)を光路から外した状態で再度撮像を行う。具体的には、偏光ビームスプリッタ112をマスクMaを透過した光の光路から外し、第2の光学画像データ取得工程S16で再度マスクMaの光学画像データを取得する。そして、この光学画像データから求められる第2の線幅誤差ΔCD2を用いて、第1の線幅誤差取得工程S15で求めた第1の線幅誤差ΔCD1を補正する。
<第2の光学画像データ取得工程S16>
第2の光学画像データ取得工程S16は、実施の形態1で説明した第2の光学画像データ取得工程S5と同様である。すなわち、S16の工程は、実施の形態1で述べた図8の光学系を用いて行われる。
具体的には、光源105から出射され、偏光ビームスプリッタ107を透過し、マスクMaに照射された光は、マスクMaを透過した後、対物レンズ114、4分の1波長板113を透過し、ミラー115,116を介して透過用TDIセンサ118に入射する。偏光ビームスプリッタ112が光路にないので、4分の1波長板113を透過した光は、偏光ビームスプリッタ112を透過せずに透過用TDIセンサ118に入射する。透過用TDIセンサ118は、マスクMaを透過した光の光学像を撮像する。尚、光源105から出射され、偏光ビームスプリッタ107で反射した光は、偏光ビームスプリッタ112が配置されていないことにより、マスクMaの方へ向かわないので、マスクMaが反射照明されることはない。
<第2の線幅誤差取得工程S17>
第2の光学画像データ取得工程S16で取得した光学画像データ、すなわち、偏光ビームスプリッタ112(第2の偏光ビームスプリッタ)が光路に配置されていない状態で透過用TDIセンサ118によって撮像した光学画像データを用い、マスクMaの被検査パターンについて第2の線幅誤差ΔCD2を求める。この工程は、実施の形態1で説明した線幅誤差取得工程S6と同様であるが、以下に述べるように、線幅の測定点が少ない点で異なる。
実施の形態1における線幅誤差取得工程S6や、本実施の形態における第1の線幅誤差取得工程S15では、ΔCDマップを作成するのに必要となる線幅の測定点、換言すると、被検査パターンで欠陥として指摘されるべき線幅誤差を把握するのに必要な線幅の測定点が設定される。例えば、工程S6や工程S15における線幅の測定点は、画素単位で設定される。この場合、画素単位でエッジペアが検出され、検出されたエッジペアを用いて線幅が測定される。
一方、本実施の形態における第2の線幅誤差取得工程S17では、偏光ビームスプリッタ112での光量損失によって生じる光量分布を補正するのに必要十分な測定点が設定されればよい。かかる光量損失による光量のばらつきをマスクMaに対比させると、図12に示すように、マスクMa上で複数の領域に分けられて認識される程度のものである。つまり、マスクMaにおける光量のばらつきの周期は、被検査パターンで欠陥として指摘されるべき線幅誤差のばらつきの周期より大きい。したがって、例えば、第1の線幅誤差取得工程S15において画素毎に線幅を測定した場合、第2の線幅誤差取得工程S17では、画素単位より大きな単位で線幅測定をすることができる。
図13は、第2の線幅誤差取得工程S17における線幅の測定方法を示すフローチャートの一例である。
まず、被検査パターン領域を複数の小領域に分割する(S101)。例えば、被検査パターン領域をX軸方向とY軸方向にそれぞれ5分割して25個の小領域にすることができる。
次に、予め定めた所定位置を抽出し(S102)、この所定位置に被検査パターンがあるか否かを判定する(S103)。所定位置に被検査パターンがあれば、この所定位置で被検査パターンの線幅を測定する(S104)。その後、次の小領域に移動する。
S103で所定位置に被検査パターンがなければ、所定位置からの距離がrの範囲内に被検査パターンがあるか否かを判定する(S105)。上記範囲内に被検査パターンがあれば、最も近い位置にある被検査パターンについて線幅を測定する(S106)。その後、次の小領域に移動する。
S105で所定位置からの距離がrの範囲内に被検査パターンがなければ、線幅測定を行わずに、次の小領域に移動する。
S104,S106,S105の各工程に次いで、次の小領域へ移動した後は、いずれもS102に戻って上記の工程を繰り返す。
以上のようにして測定された各線幅を、対応する参照画像データの線幅と比較して差を求める。得られた差が、第2の線幅誤差取得工程S17における線幅誤差(ΔCD)である。
<線幅誤差補正工程S18>
図11に戻り、線幅誤差補正工程S18では、第2の線幅誤差取得工程S17で求めた第2の線幅誤差ΔCD2を用いて、第1の線幅誤差取得工程S15で求めた第1の線幅誤差ΔCD1を補正する。この工程は、図1の線幅誤差取得部122で行うことができる。
まず、第2の線幅誤差ΔCD2の測定点から線幅誤差補正用データを作成する。第2の線幅誤差ΔCD2の測定点は、第1の線幅誤差ΔCD1の測定点より少ない。したがって、第2の線幅誤差ΔCD2の測定点を補間して、線幅誤差補正用データを作成する。補間の方法としては、例えば、線形補間、多項式を用いた補間およびスプライン補間などの公知の方法が挙げられる。
次に、上記の線幅誤差補正用データを用いて、第1の線幅誤差ΔCD1を補正する。具体的には、第1の線幅誤差ΔCD1と、線幅誤差補正用データから得られる、この第1の線幅誤差ΔCD1に対応する線幅誤差との差分がゼロになるように、第1の線幅誤差ΔCD1を補正し、第1の線幅誤差の補正値ΔCD3を得る。
<ΔCDマップ作成工程S19>
ΔCDマップ作成工程S19は、図1のマップ作成部123で行われる。具体的には、線幅誤差取得部122からマップ作成部123へ、第1の線幅誤差の補正値ΔCD3と、(位置情報部104から送られた)テーブル101の位置座標の測定値が送られる。マップ作成部123では、第1の線幅誤差の補正値ΔCD3を、マスクMa上の位置座標と対応させてプロットすることにより、ΔCDマップが作成される。
このように、本実施の形態では、偏光ビームスプリッタを配置した状態でマスクに対し透過照明と反射照明を同時に行って光学画像を取得する。そして、この光学画像を用いて欠陥検査と線幅測定を行うので、欠陥検査用の光学画像と、線幅測定用の光学画像とを別々に取得する場合に比べて、光学画像の取得に要する時間が短くて済む。また、この光学画像から得られる線幅の誤差を、マスクを透過した光の光路から偏光ビームスプリッタを外して取得した光学画像データを用いて補正するので、正確なΔCDマップが得られる。補正のための光学画像については、被検査パターン領域を複数の小領域に分け、各小領域において、予め定めた所定位置とこの所定位置から距離Rの範囲について取得すればよいので、欠陥検査用の光学画像等に比較すると短時間で取得可能である。したがって、本実施の形態によれば、簡便且つ正確に欠陥検査を行うことができ、また、正確なΔCDマップを取得することができる。
以上、本発明の検査装置および検査方法の実施の形態について説明したが、本発明は実施の形態で説明した検査装置および検査方法に限定されるものではない。本発明については種々の変更、改良、組み合わせ等が可能である。本発明の要素を具備し、当業者が適宜設計変更し得る全ての検査装置および検査方法は、本発明の範囲に包含される。
例えば、上記実施の形態では、光源から出射された光を、被検査対象に対し透過照明する光路と反射照明する光路とに分岐する目的で、偏光ビームスプリッタを用いた。しかし、本発明は、これに限られるものではなく、光束を分割できるものであればよい。例えば、偏光成分を分離する機能を備えていないビームスプリッタであってもよい。さらに、上記実施の形態では、1つの光源から出射する光を、被検査対象に対し透過照明する光路と反射照明する光路とに分岐したが、透過照明用の光源と反射照明用の光源とに分けてそれぞれ有していてもよい。
また、本願で図示された検査装置については、実施の形態で必要な構成部が記載されており、これら以外にも線幅誤差や検査に必要な他の公知の構成部が含まれていてもよい。さらに、本願において、「〜部」と記載したものは、コンピュータで動作可能なプログラムにより構成することができるが、ソフトウェアとなるプログラムだけではなく、ハードウェアとソフトウェアとの組合せやファームウェアとの組合せによって実施されるものであってもよい。プログラムにより構成される場合、プログラムは、磁気ディスク装置などの記録装置に記録される。
100 検査装置
101 テーブル
102 レーザ測長システム
103 テーブル制御部
104 位置情報部
105 光源
106,111 2分の1波長板
107,112 偏光ビームスプリッタ
108,113 4分の1波長板
109,110,115,116,117 ミラー
114 対物レンズ
118 透過用TDIセンサ
119 反射用TDIセンサ
120 センサ回路
121 光学画像取得部
122 線幅誤差取得部
123 マップ作成部
124 参照画像データ生成部
124a 展開回路
124b 参照回路
125 磁気ディスク装置
131 バス
132 PBS移動制御部
133 比較部
134 ガイド
135 台座
136 開口部
137 駆動部
140 全体制御部
Ma マスク

Claims (5)

  1. 被検査対象が載置されるテーブルと、
    前記テーブルの位置座標を測定する位置測定部と、
    前記被検査対象を照明する光を出射する光源と、
    前記光源からの光を前記被検査対象に透過照明する透過照明光学系と、
    前記光源からの光を前記被検査対象に反射照明する反射照明光学系と、
    前記透過照明光学系により前記被検査対象を透過照明した光が入射して、前記被検査対象の光学像を電気信号に変換する第1のセンサと、
    前記反射照明光学系により前記被検査対象を反射照明した光が入射して、前記被検査対象の光学像を電気信号に変換する第2のセンサと、
    前記第1のセンサおよび前記第2のセンサの少なくとも一方から出力された光学画像データを用いて、前記被検査対象に設けられたパターンの欠陥を検出する欠陥検出部と、
    前記光学画像データを用いて前記パターンの線幅を求めて、前記パターンの設計値からの線幅誤差を取得する線幅誤差取得部と、
    前記テーブルの位置座標と前記線幅誤差を用いて、前記被検査対象上の位置座標と前記線幅誤差を対応させたマップを作成するマップ作成部と、
    前記被検査対象と、前記第1のセンサおよび前記第2のセンサの間で移動可能に配置された偏光ビームスプリッタとを有し、
    前記偏光ビームスプリッタが前記被検査対象を透過照明する光の光路にあるときは、前記偏光ビームスプリッタは前記被検査対象を反射照明する光の光路にも結合していることを特徴とする検査装置。
  2. 前記光源は直線偏光を出射し、
    前記透過照明光学系に設置した直線偏光を円偏光に変える第1の4分の1波長板と、
    前記被検査対象を透過した円偏光を直線偏光に変える第2の4分の1波長板とを有し、
    前記偏光ビームスプリッタで反射した光は、前記第2の4分の1波長板で円偏光に変わり、前記被検査対象で反射して再び前記第2の4分の1波長板を透過することで偏光方向が90度回転した直線偏光に変わることを特徴とする請求項1に記載の検査装置。
  3. 前記パターンの設計データから前記光学画像データに対応する参照画像データを作成する参照画像データ生成部を有し、
    前記欠陥検出部は、前記光学画像データと前記参照画像データを比較して前記欠陥を検出する比較部であることを特徴とする請求項1または2に記載の検査装置。
  4. 光源から出射した直線偏光を第1の4分の1波長板で円偏光に変えて被検査対象を透過照明し、前記被検査対象を透過した円偏光を第2の4分の1波長板で直線偏光に変えた後、偏光ビームスプリッタを透過した光を第1のセンサに入射させ、前記被検査対象の光学像を電気信号に変換して光学画像データを取得するとともに、
    光源から出射した直線偏光を前記第2の4分の1波長板で円偏光に変えて前記被検査対象を反射照明し、前記被検査対象で反射した円偏光を前記第2の4分の1波長板で直線偏光に変えた後、前記偏光ビームスプリッタを透過した光を第2のセンサに入射させ、前記被検査対象の光学像を電気信号に変換して光学画像データを取得する第1の光学画像データ取得工程と、
    前記被検査対象に設けられたパターンの設計データから参照画像データを作成する参照画像データ作成工程と、
    前記第1の光学画像データ取得工程で取得された光学画像データを前記参照画像データと比較して、前記パターンの欠陥を検出する比較工程と、
    前記偏光ビームスプリッタを透過した直線偏光を前記第1の4分の1波長板で円偏光に変えて被検査対象に透過照射し、前記被検査対象を透過した円偏光を前記第2の4分の1波長板で直線偏光に変えた後、前記偏光ビームスプリッタを透過させずに前記第1のセンサに入射させ、前記被検査対象の光学像を電気信号に変換して光学画像データを取得する第2の光学画像データ取得工程と、
    前記第2の光学画像データ取得工程で取得された光学画像データと前記参照画像データとを用いて、前記パターンの線幅の設計値からの誤差を取得する線幅誤差取得工程と、
    前記線幅誤差を前記被検査対象上の位置座標と対応させたマップを作成する線幅誤差マップ作成工程とを有することを特徴とする検査方法。
  5. 光源から出射した直線偏光を第1の4分の1波長板で円偏光に変えて被検査対象を透過照明し、前記被検査対象を透過した円偏光を第2の4分の1波長板で直線偏光に変えた後、偏光ビームスプリッタを透過した光を第1のセンサに入射させ、前記被検査対象の光学像を電気信号に変換して光学画像データを取得するとともに、
    光源から出射した直線偏光を前記第2の4分の1波長板で円偏光に変えて前記被検査対象を反射照明し、前記被検査対象で反射した円偏光を前記第2の4分の1波長板で直線偏光に変えた後、前記偏光ビームスプリッタを透過した光を第2のセンサに入射させ、前記被検査対象の光学像を電気信号に変換して光学画像データを取得する第1の光学画像データ取得工程と、
    前記被検査対象に設けられたパターンの設計データから参照画像データを作成する参照画像データ作成工程と、
    前記第1の光学画像データ取得工程で取得された光学画像データを前記参照画像データと比較して、前記パターンの欠陥を検出する比較工程と、
    前記第1の光学画像データ取得工程で取得された光学画像データと前記参照画像データとを用いて、前記パターンの線幅の設計値からの誤差を取得する第1の線幅誤差取得工程と、
    前記偏光ビームスプリッタを透過した直線偏光を前記第1の4分の1波長板で円偏光に変えて被検査対象を透過照明し、前記被検査対象を透過した円偏光を前記第2の4分の1波長板で直線偏光に変えた後、前記偏光ビームスプリッタを透過させずに前記第1のセンサに入射させて前記被検査対象の光学像を電気信号に変換し、前記被検査対象の所定領域の光学画像データを取得する第2の光学画像データ取得工程と、
    前記第2の光学画像データ取得工程で取得された光学画像データと前記参照画像データとを用いて、前記パターンの線幅の設計値からの誤差を取得する第2の線幅誤差取得工程と、
    前記第2の線幅誤差取得工程で得られた線幅誤差を用いて、前記第1の線幅誤差取得工程で得られた線幅誤差を補正する線幅誤差補正工程と、
    前記線幅誤差補正工程で補正された線幅誤差を前記被検査対象上の位置座標と対応させたマップを作成する線幅誤差マップ作成工程とを有することを特徴とする検査方法。
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