JP2017009044A - 遊星歯車機構のバックラッシレス機構 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1実施形態における遊星歯車機構のバックラッシレス機構を模式的に示す説明図である。第1実施形態のバックラッシレス機構1は、各ギヤがテーパ歯車により構成された遊星歯車機構10を対象とするものである。入力軸2のトルクが遊星歯車機構10を介して伝達されるように構成されている。
次に、第1実施形態の変形例について説明する。第1実施形態では、入力要素がサンギヤ11、反力要素がリングギヤ12、出力要素がキャリア14に構成された遊星歯車機構10について説明したが、この発明が対象とする遊星歯車機構はこれに限定されない。
次に、図4〜図9を参照して、第2実施形態について説明する。第2実施形態は、第1実施形態とは異なり、各ギヤが平歯車に形成された遊星歯車機構を対象とする。さらに、遊星歯車機構は、二つの部材に分割されたキャリアを備えている。図4は、第2実施形態のキャリアを示す斜視図である。図5(a)は、遊星歯車機構を軸線方向から見た時の平面図である。図5(b)は、図5(a)のB−B断面を示す断面図である。図6は、図5(a)のC−C断面を示す断面図である。なお、上述した第1実施形態と同様の構成については説明を省略し、その参照符号を引用する。
図7は、サンギヤ25と各プラネットギヤ23,24との噛合い部と、各プラネットギヤ23,24とリングギヤ26との噛合い部とを説明するための説明図である。
図8は、遊星歯車機構20の動作を説明するために、入力要素であるサンギヤ25が時計回りに回転する場合を示す説明図である。図9は、サンギヤ25が反時計回りに回転する場合を示す説明図である。
次に、第2実施形態の変形例について説明する。第2実施形態では、入力要素がサンギヤ25、反力要素がリングギヤ26、出力要素が第1および第2キャリア21,22に構成された遊星歯車機構20について説明したが、この発明が対象とする遊星歯車機構はこれに限定されない。
3 第1弾性体
4 第2弾性体
10 遊星歯車機構
11 サンギヤ
12 リングギヤ
13 プラネットギヤ
14 キャリア
20 遊星歯車機構
21 第1キャリア
22 第2キャリア
23 第1プラネットギヤ
24 第2プラネットギヤ
25 サンギヤ
26 リングギヤ
28 弾性体
Claims (4)
- 外歯歯車であるサンギヤと、前記サンギヤと同心円上に配置された内歯歯車であるリングギヤと、前記サンギヤと前記リングギヤとに噛合うプラネットギヤを自転可能かつ公転可能に保持するキャリアとの三つの回転要素を有し、かつ前記サンギヤと前記リングギヤと前記プラネットギヤとがいずれもテーパ歯車により構成された遊星歯車機構のバックラッシレス機構において、
前記三つの回転要素のうちいずれか二つの回転要素に、回転中心軸線方向で反対方向の荷重をそれぞれに与える第1弾性体と第2弾性体とを備え、
前記第1弾性体は、前記キャリアに回転中心軸線方向の弾性力を作用し、
前記第2弾性体は、前記リングギヤと前記サンギヤとのうち一方のギヤに回転中心軸線方向の弾性力を作用し、
前記キャリアは、前記第1弾性体から受ける弾性力によって、前記プラネットギヤと一体的に回転中心軸線方向へ移動可能に構成され、
前記一方のギヤは、前記第2弾性体から受ける弾性力によって、回転中心軸線方向へ移動可能に構成されている
ことを特徴とする遊星歯車機構のバックラッシレス機構。 - 前記プラネットギヤは、回転中心軸線方向の一方端側から他方端側へ向けて、歯先円が縮径されたテーパ形状に形成され、
前記第1弾性体は、回転中心軸線方向で前記一方端側から前記他方端側へ向けて作用する弾性力を前記キャリアに与え、
前記第2弾性体は、回転中心軸線方向で前記他方端側から前記一方端側へ向けて作用する弾性力を前記一方のギヤに与える
ことを特徴とする請求項1に記載の遊星歯車機構のバックラッシレス機構。 - 外歯歯車であるサンギヤと、前記サンギヤと同心円上に配置された内歯歯車であるリングギヤと、前記サンギヤと前記リングギヤとに噛合うプラネットギヤと、前記プラネットギヤを自転可能かつ公転可能に保持するキャリアとを有する遊星歯車機構のバックラッシレス機構において、
前記キャリアは、回転方向に弾性力を作用する弾性体によって互いに相対回転可能に連結された第1キャリアと第2キャリアとを含み、
前記プラネットギヤは、
前記第1キャリアに自転可能に保持された第1プラネットギヤと、
前記第2キャリアに自転可能に保持された第2プラネットギヤとを含み、
前記サンギヤと前記リングギヤとは、前記第1プラネットギヤと噛み合う第1歯面が前記第2プラネットギヤとは噛み合わず、かつ前記第2プラネットギヤと噛み合う第2歯面が前記第1プラネットギヤとは噛み合わないように構成されている
ことを特徴とする遊星歯車機構のバックラッシレス機構。 - 前記第1キャリアは、円形状に形成された第1本体部と、前記第1本体部から回転中心軸線方向に突出し前記第1プラネットギヤを保持する第1爪部と、前記第1本体部から回転中心軸線方向に凹む凹部とを有し、
前記第2キャリアは、径方向に延びる板状の第2本体部と、前記第2本体部から回転中心軸線方向に突出し前記第2プラネットギヤを保持する第2爪部とを有し、
前記第2キャリアは、前記第1キャリアの前記凹部内に配置されている
ことを特徴とする請求項3に記載の遊星歯車機構のバックラッシレス機構。
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2015
- 2015-06-23 JP JP2015125594A patent/JP6557067B2/ja active Active
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