JP2017007774A - エレベータシステム及びその保守方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザに対するサービスをできるだけ低下させずに、隣接号機の運転を中断させることができるエレベータシステムの提供。【解決手段】本発明に係るエレベータシステム１００は、かご１１０Ａの動作を制御する制御盤１１５Ａ、及び制御盤１１５Ａに外部からアクセスする第１通信インタフェースを有するＡ号機１０１Ａと、かご１１０Ｂの動作を制御する制御盤１１５Ｂ、及び制御盤１１５Ｂに外部からアクセスする第２通信インタフェースを有しＡ号機１０１Ａに隣接するＢ号機１０１Ｂと、かご１１０Ａ、またはかご１１０Ｂのかご上において第１及び第２通信インタフェースにアクセス可能な保守端末１０２とを備え、保守端末１０２は、第２通信インタフェースを介して制御盤１１５Ｂにアクセスして、Ｂ号機１０１Ｂの運転を中断させてかご１１０Ｂを所定階に停止させる運転中断コマンドを有している。【選択図】図１

Description

本発明は、複数のエレベータ装置が並列に設置されたエレベータシステム及びその保守方法に関する。

特許文献１には、「１つの昇降路内で複数の号機が稼働している場合に、点検モードで運転している当該号機の特定稼働範囲に対応する稼働範囲で運転している隣接号機の稼働を制御することにより、同一昇降路内で稼働する複数の号機のうち何れかの号機における点検モードの際の保守点検作業の安全の確保と作業員の健康管理とを実現することのできるエレベータ装置」が開示されている。

より具体的には、「エレベータのかごが通常の昇降動作をする範囲について予め設定可能な通常稼働範囲とこの通常稼働範囲に連続する範囲である特定稼働範囲とを有する昇降路と、前記かごが前記昇降路内の前記特定稼働範囲内に位置しているか否かを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された検出結果に基づいて、前記特定稼働範囲内に位置する前記かごを点検モードで制御する制御手段とを備えるエレベータ装置において、前記昇降路内に設置された複数のかごと、前記複数のかごのそれぞれに設けられると共に隣接する第１かごがこの第１かごに設定された第１かご通常稼働範囲以外の第１かご特定稼働範囲内に位置している場合に第２かごの稼働範囲の如何に拘わらず、この第２かごの昇降動作に対して特定の制限を付加するような隣接かご点検モードで前記第２かごを制御する制御手段と、を備える」ようにエレベータ装置を構成している。

つまり、特許文献１には、点検モードを設定して検出手段（リミットスイッチ）を動作させ非点検対象のエレベータ号機の稼働範囲を制限し、点検時に隣接するエレベータのかごがすれ違わないようにするエレベータ装置が開示されている。

特開２００７−８４２４５号公報

本発明者等は、複数のエレベータ装置が並んで設置されるエレベータシステムにおける保守点検作業について検討した。以下、本明細書において単に保守と記載したときは、エレベータ装置の保守と点検の両方、またはいずれか一方を意味するものとする。

エレベータの保守作業の１つには、かご上作業と呼ばれるものがある。エレベータ装置のかご上には手すりなどが設けられ、必要な場合には保守員がかご上に乗り、かご上で作業を行う。

かご上で行う作業の中には、エレベータのかご上クーラの点検、かご外枠の点検、かご内手すりの緩み締め付けなどの保守があり、この場合保守員はかご上において、隣接するエレベータ装置側にやや身体をはみ出して作業を行う必要がある。このような作業は、特に「はみ出し作業」と呼ばれている。

一方、複数のエレベータ装置が並列に設置されたエレベータシステムの保守を行う場合に、保守対象の号機は保守モードとし、隣接する号機は通常運転モードでサービスを継続することが望ましい。隣接する号機によって少なくともユーザのサービスを継続するためである。しかし、はみ出し作業を行う場合には保守員の安全を確保するため、隣接する号機の動作を停止する必要がある。

本願の発明者等においては、保守員の安全確保を優先して、保守作業のメニューにはみ出し作業がある場合には、保守対象外の隣接号機も保守作業の間中運転を中断することを検討した。

隣接号機の運転を中断するには１階のホールや各エレベータ号機の制御盤にアクセスする必要があったため、一時的に隣接号機を保守作業中に運転中断することは、かえって保守作業全体の効率を低下させてしまうためである。このため、数時間に及ぶ保守作業の間、保守対象の号機及び隣接号機が使用不能になり、保守作業中の利用者、すなわちユーザに対するサービスが低下してしまう問題があった。

また、営業日のユーザに対するサービス低下を許容できない場合には、日時を制限して保守作業を行うことになり、このため保守の効率の低下や、保守コストの増加を招くという問題も発生していた。

なお、特許文献１に記載されるように稼働範囲を制限した場合には、隣接号機のカウンタウェイトやロープが動作していることが懸念され、はみ出し作業で保守員の安全性を確保するには隣接号機の運転を中止させることが望ましい。また、特許文献１に記載される従来技術は、検出手段を必要としており、このように保守のためだけに検出手段を設けることは実施上のコスト的な問題がある。

本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、ユーザに対するサービスをできるだけ低下させずに隣接号機の運転を中断させることができるエレベータシステム及びその保守方法を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明に係るエレベータシステムは、第１かご、前記第１かごの動作を制御する第１制御盤、及び前記第１制御盤に外部からアクセスするための第１通信インタフェースを有する第１エレベータ装置と、第２かご、前記第２かごの動作を制御する第２制御盤、及び前記第２制御盤に外部からアクセスするための第２通信インタフェースを有し、前記第１エレベータ装置に隣接する第２エレベータ装置と、前記第１かご、または前記第２かごのかご上において前記第１及び第２通信インタフェースにアクセス可能な保守端末とを備え、前記保守端末は、前記第２通信インタフェースを介して前記第２制御盤にアクセスして、前記第２エレベータ装置の運転を中断させて前記第２かごを所定階に停止させる運転中断コマンドを有することを特徴としている。

また、本発明のエレベータシステムの保守方法は、前記第２エレベータ装置の前記第２かごの動作を制御する前記第２制御盤に対して、前記第２エレベータ装置の運転を中断して前記第２かごを前記所定階に停止させる前記運転中断コマンドを前記保守端末から送信し、前記運転中断コマンドを受けた前記第２エレベータ装置は、前記第２かご内に人がいなくなったことを確認して、前記所定階の前記第２かごを停止し、前記保守端末は、前記第２エレベータ装置から送信された前記第２かごが停止したことを示す情報を受けて、前記保守端末に、前記第２エレベータ装置の停止を確認したことを保守員に入力させる入力手段を画面に表示し、前記保守員は、前記入力手段を介して前記第２エレベータ装置の運転中断を確認した旨の入力を行なった後に、前記第１エレベータ装置の前記第１かごのかご上から身体をはみ出して行うはみだし作業を実施することを特徴としている。

本発明に係るエレベータシステム及びその保守方法は、保守対象のエレベータ装置のかご上におけるはみ出し作業を行うタイミングで、そのかご上から保守端末の運転中断コマンドにより隣接するエレベータ装置の運転を中断させることができる。これにより、隣接するエレベータ装置の運転中断時間を短縮させることができる。すなわち本発明は、ユーザに対するサービスをできだけ低下させずに、隣接号機の運転を中断させることができる。

また本発明は、隣接するエレベータ装置を停止させて、はみ出し作業を行うことができるので、保守員の安全を確保することができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明に係る実施例１のエレベータシステムの全体構成を示す図である。 本発明に係る実施例１のエレベータシステム全体の論理接続図である。 本発明に係る実施例１のはみだし作業の準備の手順を示すフローチャートである。 本発明に係る実施例１のはみだし作業の撤収の手順を示すフローチャートである。 本発明に係る実施例２の３台並列と４台並列のエレベータシステムにおける点検対象号機の状態を示す図である。

以下、本発明に係るエレベータシステム及びその保守方法の実施の形態を図面に基づいて説明する。

〔実施例１〕
まず、実施例１として２台のエレベータ装置が１つのエレベータホールで並列に並んで設置されているエレベータシステムを例にとって説明する。この実施例１は、保守員１０３が第１エレベータ装置、例えばＡ号機１０１Ａの第１かご、すなわちかご１１０Ａのかご上から、はみ出し作業を行うときに、保守端末１０２を使って、第２エレベータ装置、例えばＢ号機１０１Ｂの第２かご、すなわちかご１１０Ｂの運転を中断させる場合を説明するものである。

図１は本発明に係る実施例１のエレベータシステムの全体構成を示す図である。この図１に示すように、実施例１のエレベータシステム１００では、エレベータ装置を構成するＡ号機１０１Ａと、Ｂ号機１０１Ｂの２台が並列に配置されている。同図１、及び後述の図２中の符号のＡとＢは、Ａ号機１０１ＡとＢ号機１０１Ｂを個別に特定するものであり、符号のＡ，Ｂを省略して説明する場合には、いずれか、または両方を意味するものとする。この場合、Ａ号機１０１Ａと、Ｂ号機１０１Ｂに関しては、必要に応じてエレベータ装置１０１と記載する。

同図１に示すエレベータ装置１０１は、主ロープを介して巻上機１１２によりカウンタウェイト１１３の釣り合いによって、かご１１０を昇降路内で昇降させる釣合昇降方式を一例として採用している。

かご１１０は、このかご１１０の天井近傍に設置された監視カメラ１１１、及びかご１１０の床下に設置され積載荷重を検知する荷重センサ１１７を含む。

さらに、エレベータ装置１０１は、かご１１０の運転を制御する制御盤１１５、この制御盤１１５の制御信号に従って巻上機１１２を駆動する駆動装置１１６を含む。

制御盤１１５Ａには、第１通信インタフェース、例えば無線モジュール１１４Ａが接続され、制御盤１１５Ｂには、第２通信インタフェース、例えば無線モジュール１１４Ｂが接続され、これらの無線モジュール１１４Ａ，１１４Ｂを介して外部の無線端末と制御盤１１５Ａ，１１５Ｂとの間の情報の送受信を可能としている。

この実施例１は、Ａ号機１０１Ａの保守を行う場合を示しており、Ａ号機１０１Ａのかご１１０Ａのかご上には、保守員１０３がいて、無線端末の一種である保守端末１０２を持っている。

保守端末１０２は、Ａ号機１０１Ａの無線モジュール１１４Ａ、及びＢ号機１０１Ｂの無線モジュール１１４Ｂと、周知の無線ＬＡＮ等の規格で接続され、情報の送受信が可能となっている。保守端末１０２は、特に制限されないが、保守員専用機器であり、通信には特別なセキュリティ上の保護がされている。

この実施例１の無線モジュール１１４は、一例として１階エレベータホールのエレベータ操作盤内に設けている。無線モジュール１１４の設置場所は特には制限されないが、かご１１０が昇降路内でどこであっても保守端末１０２と送受信できるようになっているものとする。場合によっては、昇降路内に無線モジュール１１４やブースターを複数設けても良い。

以上により、保守端末１０２は、昇降路内で無線モジュール１１４にアクセス可能となっている。

図２は、本発明に係る実施例１のエレベータシステム全体の論理接続図である。この図２で、各部を接続する実線矢印は有線による信号経路を示し、点線矢印は無線による信号経路を示している。図１では、図が煩雑にならないよういくつかの配線を省略したが、図２では明確にしている。

図２に示すように、制御盤１１５は、入出力部（Ｉ／Ｏ）２０１、演算部（ＣＰＵ）２０２、記憶部（ＭＥＭ）２０３を含む。

入出力部２０１は、無線モジュール（ＷＭ）１１４、監視カメラ１１１、荷重センサ１１７、及び巻上機１１２の駆動装置１１６等と、典型的には有線で接続するための電気的入出力回路を含んでいる。入出力部２０１を介して入力してきた信号に応じて、演算部２０２は、記憶部２０３に格納された所定のプログラムにより所定の処理を行う。

通常運転時のエレベータを例に各部の動作を説明すると以下のとおりである。
まず、図示しないエレベータの操作盤のボタン（エレベータホールのエレベータ呼び出しボタン、かご１１０内の行先階ボタン等）が押されると、入出力部２０１の１つの回路を介して、そのボタンの指示が制御盤１１５に伝えられる。

制御盤１１５の演算部２０２は、ボタンの指示と現在のかご１１０の位置とに基づいて、かご１１０の運転に必要な信号を生成し、再度入出力部２０１の他の１つの回路を介して巻上機１１２の駆動装置１１６に指示する。

駆動装置１１６が巻上機１１２のモータを駆動する信号を送信することで、操作盤のボタンに従ってエレベータ装置１０１のかご１１０が所定階に昇降・停止する運転を行っている。

本実施例１の保守端末１０２は、無線モジュール（ＷＭ）２０４、入出力部（Ｉ／Ｏ）２０５、演算部（ＣＰＵ）２０６、記憶部（ＭＥＭ）２０７、液晶ディスプレイ等の表示部（ＬＣＤ）２０８、入力手段すなわち入力部（ＩＮ）２０９を含む。

入力部２０９は、マウス、トラックボール、キーボードでも良く、表示部２０８に表示したボタンやキーボードによるタッチインタフェースは特に好ましい形態の１つである。無線モジュール２０４は、周知の無線ＬＡＮ等の規格でＡ号機１０１ＡやＢ号機１０１Ｂと無線接続する。なお、無線モジュール２０４は、より一般的な機能としては通信インタフェースと呼ぶこともできる。保守端末１０２の実現手段は、周知のタブレット端末が代表例である。

保守端末１０２は、記憶部２０７に所定のプログラムを記憶し、Ａ号機１０１ＡやＢ号機１０１Ｂの動作を制御するコマンドを発行するグラフィク・ユーザ・インタフェース（ＧＵＩ）を表示部２０８に表示する。

保守員１０３が入力部２０９に所定の入力をすることで、保守端末１０２からコマンド信号がエレベータ装置１０１の無線モジュール１１４を介して制御盤１１５に発行される。

制御盤１１５の演算部２０２は、当該コマンド信号に対応して、記憶部２０３にある所定のプログラムを実行して、所定の動作を行う。

例えば、後述するように保守端末１０２がＢ号機１０１Ｂに対して、「運転中断コマンド」を発行すると、制御盤１１５Ｂは、記憶部２０３ｂにある運転中断プログラムを実行し、かご１１０Ｂ内に人がいなくなったことを確認して、かご１１０Ｂを所定階に停止させる。

さらに、保守端末１０２は、所定のコマンド信号をエレベータ装置１０１に送ることで、制御盤１１５から当該エレベータ装置１０１の内部情報（かご１１０の存在する階、監視カメラ１１１の映像情報等）を取得し、表示部２０８に表示し、保守員１０３はそれを保守作業に利用できる。

図３は、本発明に係る実施例１のはみだし作業の準備の手順を示すフローチャートである。この図３に示す手続きは、Ａ号機１０１Ａは保守モードで保守員１０３が保守のために占有してユーザは使用できず、Ｂ号機１０１Ｂは通常運転モードでユーザにサービスを継続していたという状況から開始されている。

保守員１０３は、Ａ号機１０１Ａにおけるはみ出し作業の準備のための設定画面を保守端末１０２の表示部２０８に呼び出し、Ａ号機１０１Ａにおけるはみ出し作業の準備が開始される（Ｓ３０１）。

この設定画面において、保守員１０３は保守端末１０２から、Ａ号機１０１Ａに「動作禁止コマンド」を発行し、Ｂ号機１０１Ｂに「運転中断コマンド」を発行する（Ｓ３０２）。

ここで「動作禁止コマンド」は、かご１１０Ａの動作に関係するコマンドの受付を禁止する命令であり、「運転中断コマンド」は、詳細は後にＳ３０４〜Ｓ３０９で述べるかご１１０Ｂを最寄階、すなわち所定階に停止させる命令である。

「動作禁止コマンド」を受けたＡ号機１０１Ａは、Ｂ号機１０１Ｂが停止する前に誤ってＡ号機１０１Ａを動作させないように一定の条件が整うまでＡ号機１０１Ａの動作に関するコマンドを受付禁止とするようＡ号機１０１Ａを「動作ディスエーブル」状態とする（Ｓ３０３）。

なお「動作ディスエーブル」状態であっても、かご１１０Ａの動作に関係しないＡ号機１０１Ａの操作盤の内部データ等を読み出すコマンドは実行できるものとする。

Ａ号機１０１Ａの「動作ディスエーブル」は、保守員１０３の安全のためのインターロックである。

さらに、Ｂ号機１０１Ｂは、かご１１０Ｂに人がいるかどうかを、監視カメラ１１Ｂの画像処理（空かご映像基準と人のいるかごとの差分映像）や、荷重センサ１１７Ｂの荷重値の信号に基づいて判断する（Ｓ３０７）。

新たなかご呼び予約を禁止する際には、エレベータホールの表示器（インジケータ）に「点検中」などを表示し、エレベータが使用不能になったことをユーザに示すと良い。Ｓ３０５でかご１１０Ｂ内に人がいない場合には、Ｂ号機１０１Ｂのかご１１０Ｂの呼び予約があるかどうかを確認する（Ｓ３０６）。かご呼びの予約がある場合には、上記で説明したＳ３０７を実行する。

Ｓ３０６においてかご呼び予約が無い場合と、Ｓ３０７が実行完了した場合には、Ｂ号機１０１Ｂのかご１１０Ｂを最寄階、すなわち所定階に停止して、Ｂ号機１０１Ｂの運転中断ルーチンを完了する（Ｓ３０８）。

さらに上記Ｓ３０８の終了後に、Ｂ号機１０１Ｂから保守端末１０２にＢ号機１０１Ｂの運転中断が完了したことを通信で連絡する（Ｓ３０９）。これにより保守員１０３に、はみ出し作業の準備が整ったことが通知される。

保守端末１０２は、Ｂ号機１０１Ｂの運転中断の確認を入力するための画面を表示する（Ｓ３１０）。より具体的には、保守端末１０２の表示部２０８にＢ号機１０１Ｂの運転中断を保守員１０３が確認したことを入力するボタン等を表示して、保守員１０３の確認を促す。

さらに、Ｂ号機１０１Ｂのかご１１０Ｂ内に人がいないことを保守員１０３に示すよう、Ｂ号機１０１Ｂの監視カメラ１１１Ｂの映像を保守端末１０２で受信し表示部２０８に表示することも、保守員１０３に状況を知らせるためにより望ましい構成である。

さらに、保守員１０３に、はみ出し作業の準備が整ったことをタイミング良く知らせるために保守端末１０２等から所定の音やチャイムを発生させることも望ましい構成である。

Ｓ３１０で保守員１０３がＢ号機１０１Ｂの運転中断の確認ボタンを押すと、保守端末１０２は、Ａ号機１０１Ａには動作禁止コマンドの「解除コマンド」を発行し、Ｂ号機１０１Ｂには「動作禁止コマンド」を発行する（Ｓ３１１）。

「解除コマンド」を受けたＡ号機１０１Ａは、「動作ディスエーブル」を解除することで、安全のためのインターロックを解除し、逆に「動作禁止コマンド」を受けたＢ号機１０１Ｂは、「動作ディスエーブル」を設定し、Ｂ号機１０１Ｂにインターロックをかける（Ｓ３１２）。

この後で保守員１０３は、Ａ号機１０１Ａにおけるはみ出し作業を開始するが、万一保守員１０３が誤ってＢ号機１０１Ｂのかご１１０Ｂが動作するようなコマンドを発行しても、Ｂ号機１０１Ｂはインターロックされているので動作せず、保守員１０３の安全性がより高まる。以上により、Ａ号機１０１Ａのはみ出し作業の準備が完了する（Ｓ３１３）。

以上のはみ出し作業の準備は、Ｂ号機１０１Ｂのかご呼び予約等の状況に依存するが、Ｂ号機１０１Ｂに人が存在せず、かご呼び予約も無いとすると１分以内の短時間で終了する。

図４は、本発明に係る実施例１のはみだし作業の撤収の手順を示すフローチャートである。この図４は、Ａ号機１０１Ａのはみ出し作業の完了後に、それまで運転を中断していたＢ号機１０１Ｂの動作を再開させる手続きを示している。

まず保守員１０３は、Ａ号機１０１Ａにおけるはみ出し作業の撤収のための設定画面を、保守端末１０２の表示部２０３に呼び出し、この作業を開始する（Ｓ４０１）。

当該設定画面には所定のボタンがあり、そりボタンにより保守端末１０２からＢ号機１０１Ｂに動作禁止コマンドの「解除コマンド」を発行する（Ｓ４０２）。

「解除コマンド」を受けたＢ号機１０１Ｂは、「動作ディスエーブル」を解除するとともに運転再開し、通常運転モードに移行する（Ｓ４０３）。以上により、Ａ号機１０１Ａのはみ出し作業の撤収が完了する。

以上のように運転を中断していたＢ号機１０１Ｂの運転を再開する手続きは、特に変動する要因は無いので、１分程度で終了する。

Ｂ号機１０１Ｂを停止した後、運転を再開する間に行うはみ出し作業の時間は１０分程度である。従って、隣接するＢ号機１０１ＢをＡ号機１０１Ａの保守を行う数時間の間運転を中断することに比べると、運転中断時間を大幅に減少させることができ、ユーザのサービス低下を最小限にとどめることができる。

以上の実施例１で得られる効果は以下のとおりである。
（１）保守対象のはみ出し作業をするタイミングで、そのＡ号機１０１Ａのかご上から、保守端末１０２の運転中断コマンドにより、隣接するＢ号機１０１Ｂの運転を中断させることができるため、隣接するＢ号機１０１Ｂの運転中断時間を短縮させることができる。すなわち、ユーザに対するサービスをできるだけ低下させずに、隣接のＢ号機１０１Ｂの運転を中断させることができる。また、隣接するＢ号機１０１Ｂを停止させて、はみ出し作業ができるので、保守員１０３の安全が確保される。

（２）保守端末１０２が運転中断コマンドを発行する際に、保守対象のＡ号機１０１Ａのかご１１０Ａの動作を禁止する動作禁止コマンドを並行して発行することで、隣接するＢ号機１０１Ｂの運転中断が完了する前に誤って保守対象のＡ号機１０１Ａを動作させてしまうことにより生ずる危険を排除することができる。

（３）隣接するＢ号機１０１Ｂが運転中断し、所定階に停止すると、保守端末１０２にその旨が報知されるため、保守員１０３は最短の時間で安全に、はみ出し作業を開始できるタイミングを知ることができる。

（４）隣接するＢ号機１０１Ｂが運転を中断し、所定階に停止すると、保守員１０３にその状況を確認させる入力手段を保守端末１０２に表示し、保守員１０３が確認した旨を入力することにより、保守対象のＡ号機１０１Ａに設定した動作禁止コマンドを解除できるので、最短時間でインターロックを解除して、保守対象のはみ出し作業を開始できる。

〔実施例２〕
実施例１では、２台のエレベータ装置であるＡ号機１０１Ａ、Ｂ号機１０１Ｂが並列して配置された場合について示したが、エレベータ装置の台数をさらに増やした場合を実施例２で述べる。基本的には隣接するエレベータ装置を停止することは同じであるが、状況に応じて図３のＳ３０５からＳ３０７の手順を簡略し、短縮することができる点が実施例１と異なる。

図５（ａ）は、１つのエレベータホールを共有して３台のエレベータ装置、すなわちＡ号機、Ｂ号機、及びＣ号機が一列に並んで設置されている場合を示している。

Ａ号機を点検するときに隣接するＢ号機は実施例１のようにはみ出し作業の際には運転を中断しなければならないが、隣接しないＣ号機は常に運転できる。

このような状況では、運転中断前のかご呼び予約はＣ号機で分担すれば良いので、かご呼び予約を処理するＳ３０６は不要になる。またＳ３０７における予約分の運行もＣ号機で分担させられる。

このため、Ｂ号機はかご内に人がいなくなるように運転をすれば、Ｓ３０８を実行できるので、Ｂ号機の運転中断までの時間は短縮できる。以上の状況は、隣接関係からＣ号機を点検する場合も同じである。

これに対して、Ｂ号機を点検する場合には、両側で隣接するＡ号機とＣ号機を運転中断しなければならないので、図３と同じ手順が必要となる。

２列並列（Ａ号機及びＢ号機）と１台（Ｃ号機）が１つのエレベータホールを介して、３台設置される場合もある。このときは常に隣接しない号機があるので、Ｓ３０６は不要で、Ｓ３０７における予約分の運行も不要となるので、運転中断までの時間を短縮できる。

図５（ｂ）は、１つのエレベータホールを共有して４台のエレベータ装置、すなわちＡ号機、Ｂ号機、Ｃ号機、及びＤ号機が一列に並んで設置している場合を示している。このような状況では、Ａ号機からＤ号機のいずれを点検する場合でも隣接しない号機があるため、図３のＳ３０６が不要になり、Ｓ３０７でかご呼び予約分の運行を行う必要は無いことになる。

１つのエレベータホールを挟んで２台並列（Ａ号機及びＢ号機）と２台並列（Ｃ号機及びＤ号機）の配置で、４台設置される場合がある。このときは常に隣接しない号機があるので、Ｓ３６０は不要で、Ｓ３０７における予約分の運行も不要となるので、運転中断までの時間を短縮させることができる。

以上の例から、さらに数を増やして、５台以上のエレベータ装置がある場合には同様にＳ３０６は不要で、Ｓ３０７における予約分の運行も不要となるので、運転中断までの時間を同様に短縮させることができる。

以上をまとめると、３台以上でエレベータ装置を配置する場合は、２台並列配置と比べると、運転中断までの時間を短縮させることができる場合が多い。

多くのエレベータ装置を設置するビル等はそれだけ昇降者数が多いということであり、やはり運転中断は可能な限り短縮する方が良い。その意味で実施例１で説明した発明は、３台以上のエレベータ装置がある場合でも有益である。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

実施例１の具体的な動作説明は、２台以上のエレベータ装置がある場合の任意の１つのエレベータ装置を保守対象の第１エレベータ装置として、その第１のエレベータ装置に隣接するエレベータ装置を第２エレベータ装置とする場合に当然適用される。

実施例１では、保守端末１０２は無線で無線モジュール１１４にアクセスするようにしたが、これは有線にしてもよい。すなわち、無線モジュール１１４Ａ，１１４Ｂ，２０４を有線ＬＡＮのインタフェース回路に置き換え、エレベータシステム内を保守端末１０２、制御盤１１５Ａ、制御盤１１５Ｂの３拠点を有線で通信する例えばスターネットワークを構成すれば良い。

この場合に、かご１１０のかご上には、有線ＬＡＮに保守端末１０２を接続するためのケーブル端としてのコネクタを準備する。この意味では、無線モジュール１１４Ａ、１１４Ｂ、２０４や有線ＬＡＮにする場合のインタフェース回路を広い概念で「通信インタフェース」と呼ぶことができる。もっとも、有線ＬＡＮは既設のエレベータ装置に有線ケーブルを敷設するためには、コストがかかる。その点では実施例１の無線構成は有利である。

なお、実施例１の保守端末１０２と制御盤１１５の通信インタフェースの無線化は、他の種々のメリットがあって採用するものであり、「はみ出し作業」を可能にするためだけに行うものではない。このため、無線化は、コスト的に実施上のボトルネックとはならない。

実施例１では、保守端末１０２の発行した運転中断コマンドは、Ａ号機１０１Ａの制御盤１１５Ａ内の記憶部２０３Ａに記憶された運転中断ルーチンプログラム（図３のＳ３０４〜Ｓ３０９）を起動する命令とした。しかし、運転中断コマンドの実装方法としては、保守端末１０２が運転中断ルーチンプログラムを持ち、必要な場合にそのプログラムを制御盤１１５に転送する方法や、保守端末１０２がそのプログラムを実行して個々のＳ３０４からＳ３０９に対応する具体的動作を行うコマンドを制御盤１１５に送る方法も可能である。

但し、エレベータ制御に関する命令を含むプログラムは、現実のかご位置情報の検知が必要であるため、実施例１で説明したように、制御盤１１５に運転中断ルーチンプログラムを持つ方が制御の切り分けとしては合理的である。

１…エレベータシステム、１０１Ａ…Ａ号機（第１エレベータ装置）、１０１Ｂ…Ｂ号機（第２エレベータ装置）、１０２…保守端末、１０３…保守員、１１０Ａ…かご（第１かご），１１０Ｂ…かご（第２かご）、１１１Ａ，１１１Ｂ…監視カメラ、１１２Ａ，１１２Ｂ…巻上機、１１３Ａ，１１３Ｂ…カウンタウェイト、１１４Ａ…無線モジュール（第１通信インタフェース），１１４Ｂ…無線モジュール（第２通信インタフェース）、１１５Ａ…制御盤（第１制御盤），１１５Ｂ…制御盤（第２制御盤）、１１６Ａ，１１６Ｂ…駆動装置、１１７Ａ，１１７Ｂ…荷重センサ、２０１Ａ，２０１Ｂ…入出力部、２０２Ａ，２０２Ｂ…演算部、２０３Ａ，２０３Ｂ…記憶部、２０４…無線モジュール、２０５…入出力部、２０６…演算部、２０７…記憶部、２０８…表示部、２０９…入力部。

Claims (7)

1. 第１かご、前記第１かごの動作を制御する第１制御盤、及び前記第１制御盤に外部からアクセスするための第１通信インタフェースを有する第１エレベータ装置と、
   第２かご、前記第２かごの動作を制御する第２制御盤、及び前記第２制御盤に外部からアクセスするための第２通信インタフェースを有し、前記第１エレベータ装置に隣接する第２エレベータ装置と、
   前記第１かご、または前記第２かごのかご上において前記第１及び第２通信インタフェースにアクセス可能な保守端末とを備え、
   前記保守端末は、前記第２通信インタフェースを介して前記第２制御盤にアクセスして、前記第２エレベータ装置の運転を中断させて前記第２かごを所定階に停止させる運転中断コマンドを有することを特徴とするエレベータシステム。
2. 請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
   前記保守端末は、前記第２エレベータ装置に前記運転中断コマンドを発行する際には、並行して前記第１エレベータ装置の前記第１かごの動作に関係するコマンドの実行を禁止する動作禁止コマンドを、前記第１制御盤に発行することを特徴とするエレベータシステム。
3. 請求項２に記載のエレベータシステムにおいて、
   前記保守端末は、前記運転中断コマンドに応答して前記第２エレベータ装置の前記第２かごが前記所定階に停止したことを前記第２通信インタフェースを介して受信すると、保守員に対して、前記第２エレベータ装置の運転中断を確認したことを入力させるための表示を行うことを特徴とするエレベータシステム。
4. 請求項３に記載のエレベータシステムにおいて、
   前記保守端末は、前記保守員が前記第２エレベータ装置の運転中断の確認を前記保守端末に入力すると、前記第１エレベータ装置に発行した前記動作禁止コマンドを解除する解除コマンドを、前記第１制御盤に発行することを特徴とするエレベータシステム。
5. 請求項３に記載のエレベータシステムにおいて、
   前記第２エレベータ装置は、前記第２かご内に設けられ、モニタ結果を前記第２制御盤に送信する監視カメラを有し、
   前記保守端末は、前記第２エレベータ装置の運転中断を確認したことを入力させるための表示を行う際に、前記第２通信インタフェースを介して送られてきた前記監視カメラの映像を表示することを特徴とするエレベータシステム。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のエレベータシステムにおいて、
   前記第１および第２通信インタフェースは、それぞれ無線モジュールであり、
   前記保守端末は、前記第１および第２通信インタフェースに無線でアクセスすることを特徴とするエレベータシステム。
7. 請求項１に記載のエレベータシステムの保守方法であって、
   前記第２エレベータ装置の前記第２かごの動作を制御する前記第２制御盤に対して、前記第２エレベータ装置の運転を中断して前記第２かごを前記所定階に停止させる前記運転中断コマンドを前記保守端末から送信し、
   前記運転中断コマンドを受けた前記第２エレベータ装置は、前記第２かご内に人がいなくなったことを確認して、前記所定階の前記第２かごを停止し、
   前記保守端末は、前記第２エレベータ装置から送信された前記第２かごが停止したことを示す情報を受けて、前記保守端末に、前記第２エレベータ装置の停止を確認したことを保守員に入力させる入力手段を画面に表示し、
   前記保守員は、前記入力手段を介して前記第２エレベータ装置の運転中断を確認した旨の入力を行なった後に、前記第１エレベータ装置の前記第１かごのかご上から身体をはみ出して行うはみだし作業を実施することを特徴とするエレベータシスの保守方法。