JP2016533779A - 血管内撮像の信号処理 - Google Patents
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Abstract
Description
s1=Σ(v2,v3,v4)
s2=Σ(v1,v3,v4)
s3=Σ(v1,v2,v4)
s4=Σ(v1,v2,v3)
この例では、3つの固有ベクトルの可能な各組合せが使用されて、結果として生成される「スーパーベクトル」を作成する。幾つかの実施形態では、各和は、より従来的な平均を提供するようにスケーリングすることができる。
Claims (20)
- 高精細血管内画像を生成するシステムであって、
ベクトルの未処理セットを含む撮像情報の未処理フレームを生成するように構成される血管内撮像カテーテル組立体であって、前記ベクトルの未処理セットの各ベクトルはデータ点の未処理セットを含む、血管内撮像カテーテル組立体と、
前記血管内撮像カテーテル組立体に結合され、前記撮像情報の未処理フレームを前記血管内撮像カテーテル組立体から受信し、ベクトルの強化セットを含む撮像情報の強化フレームを生成するように構成される撮像エンジンと、
を備え、前記撮像エンジンは、
(a)(i)前記ベクトルの未処理セットのベクトルを未処理ベクトル群に群化し、(ii)各未処理ベクトル群のベクトルのデータ点と同様の半径位置での各未処理ベクトル群のベクトルのデータ点との比較に基づいて、ベクトルの第1のセットを生成するように構成されるコヒーレンスフィルタであって、前記ベクトルの第1のセットの各ベクトルは、(A)前記未処理ベクトル群の1つの前記ベクトルを表し、(B)前記データ点の未処理セットと同じ数のデータ点を有するデータ点の第1のセットを含む、コヒーレンスフィルタと、
(b)データ点の各第1のセット内のデータ点の互いの比較に基づいて、ベクトルの第2のセットを生成するように構成されるエンベロープ検出モジュールであって、(i)前記ベクトルの第2のセットの各ベクトルは、前記データ点の第1のセットの前記データ点を表すより少数のデータ点を有するデータ点の第2のセットを含み、(ii)前記ベクトルの第2のセットは、前記ベクトルの第1のセットと同じ数のベクトルを含む、エンベロープ検出モジュールと、
(c)(i)前記ベクトルの第2のセットのベクトルを処理済みベクトル群に群化し、(ii)各処理済みベクトル群のベクトルのデータ点と同様且つ近傍の半径方向位置での各処理済みベクトル群のベクトルのデータ点との比較に基づいて、前記ベクトルの強化セットを生成するように構成される空間フィルタであって、前記ベクトルの強化セットの各ベクトルは、(A)前記処理済みベクトル群の1つの前記ベクトルを表し、(B)前記データ点の第2のセットと同じ数のデータ点を有するデータ点の強化セットを含む、空間フィルタと、
(d)前記撮像情報の強化フレームに基づいて、画像を生成するように構成される画像生成器と、
を備える、システム。 - 前記未処理ベクトル群はそれぞれ、2個のベクトルからなる、請求項1に記載のシステム。
- 前記ベクトルの未処理セットは、4096個のベクトルを有し、前記ベクトルの第1のセットは2048個のベクトルを有する、請求項2に記載のシステム。
- 前記ベクトルの未処理セットは、2048個のベクトルを有し、前記ベクトルの第1のセットは、1024個のベクトルを有する、請求項2に記載のシステム。
- 前記ベクトルの未処理セットは、1024個のベクトルを有し、前記ベクトルの第1のセットは、512個のベクトルを有する、請求項2に記載のシステム。
- 各未処理ベクトル群のベクトルのデータ点と同様の半径方向位置での各未処理ベクトル群のベクトルのデータ点との前記比較は、前記データ点の平均を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記平均は平均値を含む、請求項6に記載のシステム。
- 前記エンベロープ検出モジュールは、並列に配置された複数のエンベロープ検出器を含み、各エンベロープ検出器は、前記ベクトルの第2のセットのサブセットを生成するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記処理済みベクトル群はそれぞれ、4個のベクトルからなる、請求項1に記載のシステム。
- 各処理済みベクトル群のベクトルのデータ点と同様且つ近傍の半径方向位置での各処理済みベクトル群のベクトルのデータ点との比較は、各処理済みベクトル群のベクトルのデータ点と同様且つ近傍の半径方向位置での各処理済みベクトル群のベクトルのデータ点との比較を含む、請求項9に記載のシステム。
- 前記処理済みベクトル群のベクトルのデータ点と同様且つ近傍の半径方向位置での各処理済みベクトル群のベクトルのデータ点との各比較は、
前記同様且つ近傍の半径方向位置の各半径方向位置での最高値データ点を識別することと、
前記最高値データ点のそれぞれを前記比較から除外することと、
残りのデータ点からメジアン値データ点を特定することと、
前記メジアン値データ点を前記データ点の強化セットに割り当てることと、
を含む、請求項10に記載のシステム。 - IVUSシステムである請求項1に記載のシステム。
- 前記高精細血管内画像は、リアルタイムで生成され、表示される、請求項1に記載のシステム。
- 高精細血管内画像を生成するシステムであって、
血管内撮像カテーテル組立体に結合され、撮像情報の未処理フレームを前記血管内撮像カテーテル組立体から受信するように構成される撮像エンジンであって、前記撮像情報の未処理フレームは、ベクトルの未処理セットを含み、前記ベクトルの未処理セットの各ベクトルは、データ点の未処理セットを含み、前記撮像エンジンは、ベクトルの強化セットを含む撮像情報の強化フレームを生成するように更に構成され、前記撮像エンジンは、
(a)(i)前記ベクトルの未処理セットのベクトルを未処理ベクトル群に群化し、(ii)各未処理ベクトル群のベクトルのデータ点と同様の半径位置での各未処理ベクトル群のベクトルのデータ点との比較に基づいて、ベクトルの第1のセットを生成するように構成されるコヒーレンスフィルタであって、前記ベクトルの第1のセットの各ベクトルは、(A)前記未処理ベクトル群の1つの前記ベクトルを表し、(B)前記データ点の未処理セットと同じ数のデータ点を有するデータ点の第1のセットを含む、コヒーレンスフィルタ、
(b)データ点の各第1のセット内のデータ点の互いの比較に基づいて、ベクトルの第2のセットを生成するように構成されるエンベロープ検出モジュールであって、(i)前記ベクトルの第2のセットの各ベクトルは、前記データ点の第1のセットの前記データ点を表すより少数のデータ点を有するデータ点の第2のセットを含み、(ii)前記ベクトルの第2のセットは、前記ベクトルの第1のセットと同じ数のベクトルを含む、エンベロープ検出モジュール、
(c)(i)前記ベクトルの第2のセットのベクトルを処理済みベクトル群に群化し、(ii)各処理済みベクトル群のベクトルのデータ点と同様且つ近傍の半径方向位置での各処理済みベクトル群のベクトルのデータ点との比較に基づいて、前記ベクトルの強化セットを生成するように構成される空間フィルタであって、前記ベクトルの強化セットの各ベクトルは、(A)前記処理済みベクトル群の1つの前記ベクトルを表し、(B)前記データ点の第2のセットと同じ数のデータ点を有するデータ点の強化セットを含む、空間フィルタ、及び
(d)前記撮像情報の強化フレームに基づいて、画像を生成するように構成される画像生成器
を備える、撮像エンジンと、
前記撮像エンジンに結合され、前記画像生成器によって生成される前記画像を表示するように構成されるディスプレイと、
を備える、システム。 - 前記未処理ベクトル群はそれぞれ、2個のベクトルからなり、
前記ベクトルの未処理セットは、4096個のベクトルを有し、前記ベクトルの第1のセットは、2048個のベクトルを有する、請求項14に記載のシステム。 - 各未処理ベクトル群のベクトルのデータ点と同様の半径方向位置での各未処理ベクトル群のベクトルのデータ点との前記比較は、前記データ点の平均値を含む、請求項14に記載のシステム。
- 前記エンベロープ検出モジュールは、並列に配置される複数のエンベロープ検出器を含み、各エンベロープ検出器は、前記ベクトルの第2のセットのサブセットを生成するように構成される、請求項14に記載のシステム。
- 前記処理済みベクトル群はそれぞれ、4個のベクトルからなる、請求項14に記載のシステム。
- 前記処理済みベクトル群のベクトルのデータ点と同様且つ近傍の半径方向位置での各処理済みベクトル群のベクトルのデータ点との各比較は、
前記同様且つ近傍の半径方向位置の各半径方向位置での最高値データ点を識別することと、
前記最高値データ点のそれぞれを前記比較から除外することと、
残りのデータ点からメジアン値データ点を特定することと、
前記メジアン値データ点を前記データ点の強化セットに割り当てることと、
を含む、請求項18に記載のシステム。 - 高精細血管内画像を生成するシステムであって、
血管内撮像カテーテル組立体に結合され、撮像情報の未処理フレームを前記血管内撮像カテーテル組立体から受信し、撮像情報の強化フレームを生成するように構成される撮像エンジンであって、コヒーレンスフィルタ、エンベロープ検出モジュール、空間フィルタ、及び画像生成器を備える、撮像エンジンと、
前記撮像エンジンに結合され、前記画像生成器によって生成される前記画像を表示するように構成されるディスプレイと、
を備える、システム。
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