JP2016523750A - フリーホイーリング動力車両を制御するシステムおよび方法 - Google Patents
フリーホイーリング動力車両を制御するシステムおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016523750A JP2016523750A JP2016511111A JP2016511111A JP2016523750A JP 2016523750 A JP2016523750 A JP 2016523750A JP 2016511111 A JP2016511111 A JP 2016511111A JP 2016511111 A JP2016511111 A JP 2016511111A JP 2016523750 A JP2016523750 A JP 2016523750A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- freewheeling
- mode
- vehicle
- longitudinal acceleration
- determining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 41
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18072—Coasting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18072—Coasting
- B60W2030/1809—Without torque flow between driveshaft and engine, e.g. with clutch disengaged or transmission in neutral
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/10—Change speed gearings
- B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
- B60W2520/105—Longitudinal acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/12—Brake pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
車輪でのエンジントルクを求めるステップと、
車輪でのエンジントルクおよび抵抗トルクに基づいて、「フリーホイーリング」運転モードが係合されたときの車両の長手方向加速度を求めるステップと、
車輪でのエンジントルクおよび抵抗トルクに基づいて、「フリーホイーリング」運転モードが係合解除されたときの車両の長手方向加速度を求めるステップと、
「フリーホイーリング」係合運転モードと「フリーホイーリング」係合解除運転モードとの長手方向加速度の差を求めるステップと、
長手方向加速度差が実質的に値ゼロに近付いたときトランスミッション連接を開くステップと
である。
− ブレーキペダルが解放されている、かつ
− 「フリーホイーリング」係合解除運転モードから「フリーホイーリング」係合運転モードへ切り替えるときの長手方向加速度差が、第1の正の閾値より小さく、かつ第2の負の閾値より大きい、かつ
− 係合されているギア比が、比閾値より大きい、かつ
− 車両の速度が、最小フリーホイーリング運転モード値と最大フリーホイーリング運転モード値との間にある
とき、トランスミッション連接を開くことができ、
以下の条件のいずれか1つを満たす、すなわち、
− ブレーキペダルが踏まれている、または
− 「フリーホイーリング」係合運転モードから「フリーホイーリング」係合解除運転モードに切り替えるときの長手方向加速度差が第3の閾値より大きい、または
− 「フリーホイーリング」係合運転モードから「フリーホイーリング」係合解除運転モードに切り替えるときの長手方向加速度差が第4の閾値より低い、または
− 係合されているギア比が、比閾値より小さい、または
− 車両の速度が、最小フリーホイーリング運転モード値以下である、または
− 車両の速度が、最大フリーホイーリング運転モード値以上である
ときトランスミッション連接を閉じることができる。
式中、
MVh:車両の質量
g:重力による加速度
γ:長手方向加速度
Fdrive_wheels:車輪での駆動力
Fresist:空気力、ギア、および車両のタイヤが原因となって生じる抵抗力
SCx:空力抗力の係数
VVh:車両の速度
αslope:地面の傾斜度
式中、
K=現在のトランスミッション比(「フリーホイーリング」運転モード外)または予想トランスミッション比(「フリーホイーリング」運転モード内)
Rwheels=車両の車輪の平均半径
Cdrive_wheels=エンジンユニットから車輪へのトルク
Cdrive_engine=エンジングループからトランスミッションの1次側へのトルク
− ブレーキペダルが解放されている
− Δγ<閾値1、かつ
− Δγ>閾値2、かつ
− RatioBV_current>RatioMini_Sailing、かつ
− VvehMiniSailing≦Vveh_current≦VvehMaxiSailing.
ここで、
閾値1>0かつ閾値2<0
RatioBV_current:現在のギア比
RatioMini_Sailing:「フリーホイーリング」を可能にするMiniモードでのギア比
VvehMiniSailing:「フリーホイーリング」運転モードでの最小速度
Vveh_current:現在の速度
VvehMaxiSailing:「フリーホイーリング」運転モードでの最大速度
− ブレーキペダルが踏まれている
− Δγ>閾値3
− Δγ<閾値4
− RatioBV_current<RatioMini_Sailing
− Vveh_current≧VvehMaxiSailing
− Vveh_current≦VvehMiniSailing
ここで、閾値3>0かつ閾値4<0
Claims (7)
- トランスミッション(4)によって駆動輪(3)に連結された内燃エンジン(2)を少なくとも備える動力車両を制御する方法において、
前記車輪でのエンジントルクを求めるステップと、
前記車輪での前記エンジントルクおよび抵抗トルクに基づいて、「フリーホイーリング」運転モードが係合されたときの前記車両の長手方向加速度を求めるステップと、
前記車輪での前記抵抗トルクに基づいて、前記「フリーホイーリング」運転モードが係合解除されたときの前記車両の長手方向加速度を求めるステップと、
前記「フリーホイーリング」係合運転モードと前記「フリーホイーリング」係合解除運転モードとの間での前記長手方向加速度の差を求めるステップと、
前記長手方向加速度差が実質的に値ゼロ付近のとき前記トランスミッション連接を開くステップと
を含むことを特徴とする制御方法。 - 以下の条件の全てを満たす、すなわち、
ブレーキペダルが解放されている、かつ
「フリーホイーリング」係合解除運転モードから「フリーホイーリング」係合運転モードへ切り替えるときの前記長手方向加速度差が、第1の正の閾値より小さく、かつ第2の負の閾値より大きい、かつ
係合されているギア比が、比閾値より大きい、かつ
前記車両の速度が、最小フリーホイーリング運転モード値と最大フリーホイーリング運転モード値との間にある
とき、前記トランスミッション連接が開かれる、請求項1に記載の制御方法。 - 以下の条件のいずれか1つを満たす、すなわち、
ブレーキペダルが係合されている、または
「フリーホイーリング」係合運転モードから「フリーホイーリング」係合解除運転モードに切り替えるときの前記長手方向加速度差が第3の閾値より大きい、または
「フリーホイーリング」係合運転モードから「フリーホイーリング」係合解除運転モードに切り替えるときの前記長手方向加速度差が第4の閾値より低い、または
係合されているギア比が、比閾値より小さい、または
前記車両の速度が、最小フリーホイーリング運転モード値以下である、または
前記車両の速度が、最大フリーホイーリング運転モード値以上である
とき前記トランスミッション連接が閉じられる、請求項1に記載の制御方法。 - 前記第1の閾値、前記第2の閾値、前記第3の閾値、および前記第4の閾値を、前記車両の速度に基づいて修正することができる、請求項2または3に記載の制御方法。
- 前記トランスミッション連接を開くことを命令したとき、前記内燃エンジンを停止することが命令される、請求項1から4のいずれか一項に記載の制御方法。
- トランスミッション(4)によって駆動輪(3)に連結された内燃エンジン(2)を少なくとも備える動力車両を制御するシステムにおいて、
前記車輪でのエンジントルクを求める手段と、
前記車輪での前記エンジントルクおよび抵抗トルクに基づいて、「フリーホイーリング」運転モードが係合されたときの前記車両の長手方向加速度を求める手段と、
前記車輪での前記エンジントルクおよび前記抵抗トルクに基づいて、前記「フリーホイーリング」運転モードが係合解除されたときの前記車両の長手方向加速度を求める手段と、
前記「フリーホイーリング」係合運転モードと前記「フリーホイーリング」係合解除運転モードとの間での前記長手方向加速度の差を求める手段と、
前記長手方向加速度差が実質的に値ゼロ付近のとき前記トランスミッション連接を開くことを命令することができる制御手段と
を備えることを特徴とする制御システム。 - 前記制御手段が、前記トランスミッション連接を開くことを命令したとき、前記内燃エンジンを停止することを命令することができる、請求項6に記載の制御システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1353957 | 2013-04-30 | ||
FR1353957A FR3005021B1 (fr) | 2013-04-30 | 2013-04-30 | Systeme et procede de commande d'un vehicule automobile en roulage en roue libre |
PCT/FR2014/050726 WO2014177782A1 (fr) | 2013-04-30 | 2014-03-27 | Systeme et procede de commande d'un vehicule automobile en roulage en roue libre |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016523750A true JP2016523750A (ja) | 2016-08-12 |
JP6419786B2 JP6419786B2 (ja) | 2018-11-07 |
Family
ID=48856862
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016511111A Active JP6419786B2 (ja) | 2013-04-30 | 2014-03-27 | フリーホイーリング動力車両を制御するシステムおよび方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9381921B2 (ja) |
EP (1) | EP2991872B1 (ja) |
JP (1) | JP6419786B2 (ja) |
FR (1) | FR3005021B1 (ja) |
WO (1) | WO2014177782A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018145903A (ja) * | 2017-03-07 | 2018-09-20 | 中松 義郎 | Iei(インターミッテント・エナージー・イナーシャ)移動体及び移動体運転方法 |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3030423B1 (fr) | 2014-12-23 | 2016-12-23 | Renault Sa | "procede de passage automatique d'un vehicule automobile en mode roue libre" |
FR3047218B1 (fr) * | 2016-02-01 | 2019-05-24 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede et dispositif de controle du fonctionnement de la chaine de transmission d'un vehicule dans une pente descendante |
DE102016204356B4 (de) * | 2016-03-16 | 2022-02-10 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren und Vorrichtung zur Längsregelung eines Kraftfahrzeugs |
FR3053649B1 (fr) * | 2016-07-05 | 2018-08-03 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de roulage en mode roue libre automatise avec modification de l’aerodynamisme du vehicule |
FR3054496A1 (fr) * | 2016-08-01 | 2018-02-02 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de regulation de vitesse integrant un mode de roue libre automatique dans un vehicule automobile |
FR3058377A1 (fr) * | 2016-11-08 | 2018-05-11 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Roulage en roue libre avec protection de la boite de vitesses |
JP6508179B2 (ja) * | 2016-12-05 | 2019-05-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
DE102018214174A1 (de) | 2017-08-24 | 2019-02-28 | Continental Automotive Systems, Inc. | Kombinationsventil mit mehreren anschlüssen |
US11168797B2 (en) | 2017-08-24 | 2021-11-09 | Vitesco Technologies USA, LLC | Combination multi-port valve |
FR3095630B1 (fr) * | 2019-04-30 | 2023-02-24 | Psa Automobiles Sa | Estimation de l’accélération en frein moteur d’un véhicule, pour le contrôle de l’ouverture/fermeture de la chaîne de transmission |
US11719350B2 (en) | 2019-06-12 | 2023-08-08 | Vitesco Technologies USA, LLC | Coolant flow control module |
US11988290B2 (en) | 2021-11-02 | 2024-05-21 | Vitesco Technologies USA, LLC | Coolant flow control valve |
US11703135B2 (en) | 2021-12-03 | 2023-07-18 | Vitesco Technologies USA, LLC | Multi-port coolant flow control valve assembly |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5989235A (ja) * | 1982-11-15 | 1984-05-23 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車の走行制御方法 |
JPH11123957A (ja) * | 1997-10-23 | 1999-05-11 | Mitsubishi Motors Corp | 坂道発進補助装置 |
WO2010128898A1 (en) * | 2009-05-08 | 2010-11-11 | Volvo Lastvagnar Ab | Method and device for controlling an automatic freewheeling function in a vehicle |
US20120046841A1 (en) * | 2009-04-21 | 2012-02-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for operating a vehicle having a freewheel mode or a rolling mode |
WO2012169960A1 (en) * | 2011-06-10 | 2012-12-13 | Scania Cv Ab | Method and system for a vehicle |
JP2013014205A (ja) * | 2011-07-03 | 2013-01-24 | Toyota Motor Corp | 車両の走行制御装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5794170A (en) * | 1994-11-14 | 1998-08-11 | Nissan Motor Co., Ltd. | Downhill coasting situation detecting device for automotive vehicle |
JP4670208B2 (ja) | 2001-09-06 | 2011-04-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
JP3843921B2 (ja) * | 2002-09-20 | 2006-11-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動制御装置 |
DE102009046340A1 (de) * | 2009-11-03 | 2011-05-05 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Steuerung einer Roll- oder Segelfunktion eines Fahrzeugs |
DE102011005320A1 (de) * | 2011-03-10 | 2012-09-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs |
DE102011083332B4 (de) | 2011-09-23 | 2023-01-26 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Aktivieren bzw. Deaktivieren einer Segel-Betriebsart bei einem Kraftfahrzeug mit Verbrennungsmotor |
-
2013
- 2013-04-30 FR FR1353957A patent/FR3005021B1/fr active Active
-
2014
- 2014-03-27 EP EP14719052.4A patent/EP2991872B1/fr active Active
- 2014-03-27 US US14/782,738 patent/US9381921B2/en active Active
- 2014-03-27 JP JP2016511111A patent/JP6419786B2/ja active Active
- 2014-03-27 WO PCT/FR2014/050726 patent/WO2014177782A1/fr active Application Filing
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5989235A (ja) * | 1982-11-15 | 1984-05-23 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車の走行制御方法 |
JPH11123957A (ja) * | 1997-10-23 | 1999-05-11 | Mitsubishi Motors Corp | 坂道発進補助装置 |
US20120046841A1 (en) * | 2009-04-21 | 2012-02-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for operating a vehicle having a freewheel mode or a rolling mode |
WO2010128898A1 (en) * | 2009-05-08 | 2010-11-11 | Volvo Lastvagnar Ab | Method and device for controlling an automatic freewheeling function in a vehicle |
JP2012526250A (ja) * | 2009-05-08 | 2012-10-25 | ボルボ ラストバグナー アーベー | 車両の自動フリーホイーリング機能を制御する方法及び装置 |
WO2012169960A1 (en) * | 2011-06-10 | 2012-12-13 | Scania Cv Ab | Method and system for a vehicle |
JP2013014205A (ja) * | 2011-07-03 | 2013-01-24 | Toyota Motor Corp | 車両の走行制御装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018145903A (ja) * | 2017-03-07 | 2018-09-20 | 中松 義郎 | Iei(インターミッテント・エナージー・イナーシャ)移動体及び移動体運転方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160046291A1 (en) | 2016-02-18 |
WO2014177782A1 (fr) | 2014-11-06 |
FR3005021B1 (fr) | 2015-04-17 |
JP6419786B2 (ja) | 2018-11-07 |
EP2991872B1 (fr) | 2017-03-15 |
FR3005021A1 (fr) | 2014-10-31 |
EP2991872A1 (fr) | 2016-03-09 |
US9381921B2 (en) | 2016-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6419786B2 (ja) | フリーホイーリング動力車両を制御するシステムおよび方法 | |
JP5569654B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5679072B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
US8649924B2 (en) | Torque control map to initiate engine startup processing in a hybrid vehicle | |
US7770675B2 (en) | Engine controlling device and method for a hybrid vehicle | |
KR101485286B1 (ko) | 하이브리드 차량의 제어 장치 | |
KR101393562B1 (ko) | 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법 및 시스템 | |
US8798836B2 (en) | Control device for hybrid vehicle | |
WO2013021765A1 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2012006575A (ja) | ハイブリッド車両の発進制御装置及び方法 | |
JP6575235B2 (ja) | ハイブリッド車両の発進制御方法および発進制御装置 | |
KR101697053B1 (ko) | 하이브리드 차량용 제어 시스템 | |
WO2014103551A1 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5251495B2 (ja) | ハイブリッド車両の駆動制御装置および駆動制御方法 | |
JP2012116272A (ja) | ハイブリッド電気自動車の回生制御装置 | |
JP2011011721A (ja) | ハイブリッド電気自動車の制御装置 | |
JP5239841B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5029275B2 (ja) | 駆動力制御装置 | |
KR20220048509A (ko) | 하이브리드 자동차 및 그 제어 방법 | |
WO2014103571A1 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5760378B2 (ja) | 電動車両の制御装置 | |
KR102537878B1 (ko) | 하이브리드 자동차 및 그를 위한 주행 제어 방법 | |
KR102422141B1 (ko) | 하이브리드 자동차 및 그를 위한 제어 방법 | |
KR20210032579A (ko) | 하이브리드 차량의 엔진 클러치 해제시 제어 방법 | |
JP5141535B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170112 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180206 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180501 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180626 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180911 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181010 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6419786 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |