JP2016516389A - 車両高電力電気システムならびにシステム状態を信号伝達するために電圧バスレベルを使用するためのシステムおよび方法 - Google Patents
車両高電力電気システムならびにシステム状態を信号伝達するために電圧バスレベルを使用するためのシステムおよび方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
この出願は、米国特許法第120条の下で、2014年3月14日に出願された「VEHICULAR HIGH POWER ELECTRICAL SYSTEM」と称する米国特許出願第14/212,431号および2014年3月14日に出願された「SYSTEM AND METHOD FOR USING VOLTAGE BUS LEVELS TO SIGNAL SYSTEM CONDITIONS」と称する米国特許出願第14/212,491号の利益を主張し、米国特許出願第14/212,431号および米国特許出願第14/212,491号の各々は、米国特許法第119条(e)の下で、2013年3月15日に出願された「ACTIVE SUSPENSION」と称する米国仮特許出願第61/789,600号および2013年4月23日に出願された「ACTIVE SUSPENSION」と称する米国仮特許出願第61/815,251号への優先権を主張し、前述の出願の各々は、全体として参照により本明細書に組み込まれる。
1.発明の分野
本明細書で説明される技法は、概して、車両電気システムに関し、具体的には、複数の電気バスを有する車両電気システムに関する。高電力電気バスを介して、例えば、アクティブサスペンションシステムなどの1つまたは複数の高電力負荷を供給するための技法が説明される。
標準の車両バッテリに接続された低電力(14V)バスと、高電力(42Vまたは48V)バスとを有する二重電圧の自動車電気システムが提案されている。
いくつかの実施形態は、車両用の電気システムに関する。電気システムは、第1の電気バスにおける車両バッテリ電圧を第2の電気バスにおける第2の電圧に変換するように構成された電力コンバータを含む。第2の電圧は、車両バッテリ電圧と少なくとも同じ高さの電位である。また、電気システムは、第2の電気バスと結合されたエネルギー貯蔵装置も含む。少なくとも1つの負荷は、第2の電気バスと結合される。電力コンバータは、第1の電気バスから少なくとも1つの負荷に電力を提供し、第1の電気バスから引き出される電力を最大電力以下に制限するように構成される。少なくとも1つの負荷が最大電力よりも多くの電力を引き出す際は、少なくとも1つの負荷は、エネルギー貯蔵装置から少なくとも部分的に電力を引き出す。
図面では、様々な図に示される同一のまたはほぼ同一の各コンポーネントは、同様の参照文字によって表される。明確にするため、全ての図面において全てのコンポーネントがラベル付けされるわけではない。図面は、必ずしも原寸に比例するとは限らず、代わりに、本明細書で説明される技法の様々な態様を示すことに重点を置く。
いくつかの実施形態では、車両電気システムは、車両バッテリに接続された電気バスとは無関係に制御される高電力電気バスを含み得る。高電力電気バスは、車両バッテリから電力を引き出す電力コンバータ(例えば、DC/DCコンバータ)によって少なくとも部分的に供給されることができ、電力コンバータは、車両バッテリから高電力電気バスを少なくとも部分的に減結合する(decouple)ことができる。高電力電気負荷(例えば、アクティブサスペンションシステムなど)は、高電力電気バスによって給電することができる。
エネルギー=1/2*C*(50)2−1/2*C*(38)2=528*C
いくつかの実施形態では、本明細書で説明される技法は、1つまたは複数のコンピューティングデバイスを使用して行うことができる。実施形態は、特定のタイプのコンピューティングデバイスでの動作に限定されない。
Claims (86)
- 第1の電気バスにおける車両バッテリ電圧を第2の電気バスにおける第2の電圧に変換するように構成された電力コンバータであって、前記第2の電圧が前記車両バッテリ電圧と少なくとも同じ高さの電位である電力コンバータと、
前記第2の電気バスと結合されたエネルギー貯蔵装置と
を含み、
少なくとも1つの負荷が前記第2の電気バスと結合され、
前記電力コンバータが、前記第1の電気バスから前記少なくとも1つの負荷に電力を提供し、前記第1の電気バスから引き出される電力を最大電力以下に制限するように構成され、前記少なくとも1つの負荷が前記最大電力よりも多くの電力を引き出す際は、前記少なくとも1つの負荷が前記エネルギー貯蔵装置から少なくとも部分的に電力を引き出す、車両用の電気システム。 - 前記電力コンバータがDC/DCコンバータを含む、請求項1に記載の電気システム。
- 前記少なくとも1つの負荷が前記最大電力よりも少ない電力を引き出す際は、前記少なくとも1つの負荷によって引き出される前記電力が前記電力コンバータと前記エネルギー貯蔵装置の両方によって供給される、請求項1に記載の電気システム。
- 前記電力コンバータが、前記第1の電気バスから引き出される電流を最大電流以下に制限することによって、前記第1の電気バスから引き出される前記電力を制限するように構成される、請求項1に記載の電気システム。
- 前記最大電流限度が少なくとも1つの時間平均電流値を含む、請求項4に記載の電気システム。
- 前記エネルギー貯蔵装置の端子が前記第2の電気バスと同じ電気ノードのところにある、請求項1に記載の電気システム。
- 前記エネルギー貯蔵装置が前記電力コンバータを介して前記第2の電気バスと結合される、請求項1に記載の電気システム。
- 前記エネルギー貯蔵装置を制御するように構成されたバッテリ管理システムおよび平衡回路の少なくとも1つをさらに含む、請求項1に記載の電気システム。
- 前記最大電力が、電子制御装置によって制御され、前記電子制御装置によって前記電力コンバータに送られる、請求項1に記載の電気システム。
- 第1の電気バスにおける車両バッテリ電圧を第2の電気バスにおける第2の電圧に変換するように構成された電力コンバータであって、前記第2の電圧が前記車両バッテリ電圧と少なくとも同じ高さの電位である電力コンバータ
を含み、
前記電力コンバータが、前記第1の電気バスから、前記第2の電気バスと結合された負荷に電力を提供し、一定の時間間隔内に前記第1の電気バスから引き出されたエネルギーの量に基づいて、前記第1の電気バスから引き出される電力を最大電力以下に制限するように構成される、車両用の電気システム。 - 前記電力が第1の電力であり、前記最大電力が第1の最大電力であり、前記エネルギーの量が第1のエネルギーの量であり、前記時間間隔が第1の時間間隔であり、
前記電力コンバータが、第2の時間間隔内に前記第1の電気バスから引き出された第2のエネルギーの量に基づいて、前記第1の電気バスから引き出される第2の電力を第2の最大電力以下に制限するように構成される、請求項10に記載の電気システム。 - 前記電力コンバータがDC/DCコンバータを含む、請求項10に記載の電気システム。
- 前記少なくとも1つの負荷が前記最大電力よりも少ない電力を引き出す際は、前記少なくとも1つの負荷によって引き出される前記電力が、前記第1の電気バスと、前記第2の電気バスと結合されたエネルギー貯蔵装置との両方によって供給される、請求項10に記載の電気システム。
- 前記電力コンバータが、前記第1の電気バスから引き出される電流を最大電流以下に制限することによって、前記第1の電気バスから引き出される前記電力を制限するように構成される、請求項10に記載の電気システム。
- 前記最大電力が、通信ネットワークを介して前記電力コンバータと結合されるコントローラによって制御される、請求項10に記載の電気システム。
- 第1の電気バスにおける車両バッテリ電圧を第2の電気バスにおける第2の電圧に変換するように構成された電力コンバータであって、前記第2の電圧が前記車両バッテリ電圧と少なくとも同じ高さの電位であり、前記電力コンバータが前記車両の状態を示す信号を受信するように構成される、電力コンバータ
を含み、
前記車両の前記状態が、前記第1の電気バスから利用可能なエネルギーの測定量を表し、
少なくとも1つの負荷が前記第2の電気バスと結合され、
前記電力コンバータが、前記第1の電気バスから前記少なくとも1つの負荷に電力を提供し、前記車両の前記状態に基づいて、前記第1の電気バスから引き出される電力を制限するように構成される、車両用の電気システム。 - 前記電力コンバータがDC/DCコンバータを含む、請求項16に記載の電気システム。
- 前記電力コンバータが、前記第1の電気バスから引き出される電流を最大電流以下に制限することによって、前記第1の電気バスから引き出される前記電力を制限するように構成される、請求項16に記載の電気システム。
- 前記最大電流が少なくとも1つの時間平均電流値を含む、請求項18に記載の電気システム。
- 前記電力コンバータが、前記第1の電気バスから引き出される電力を最大電力以下に制限することによって、前記第1の電気バスから引き出される前記電力を制限するように構成され、前記最大電力が、前記電力コンバータと結合されたコントローラによって制御される、請求項16に記載の電気システム。
- 第1の電気バスにおける車両バッテリ電圧を第2の電気バスにおける第2の電圧に変換するように構成された電力コンバータを含み、前記電力コンバータが、前記第2の電気バスと結合されたパワーソースおよび/またはパワーシンクに応じて前記第2の電圧が変化できるように構成され、前記第2の電圧が第1の閾値と第2の閾値との間で変動することができる、車両用の電気システム。
- 前記電力コンバータがDC/DCコンバータを含む、請求項21に記載の電気システム。
- 前記パワーソースおよび/またはパワーシンクが回生パワーソースを含む、請求項21に記載の電気システム。
- 前記パワーソースおよび/またはパワーシンクが回生ブレーキシステムおよび/または回生サスペンションシステムを含む、請求項23に記載の電気システム。
- 前記第2の電圧が前記車両バッテリ電圧と少なくとも同じ高さの電位である、請求項21に記載の電気システム。
- 前記第1の閾値と前記第2の閾値との差が前記第1の閾値と前記第2の閾値の平均の少なくとも5%である、請求項21に記載の電気システム。
- 前記第1の閾値と前記第2の閾値との前記差が前記第1の閾値と前記第2の閾値の前記平均の少なくとも10%である、請求項26に記載の電気システム。
- 前記第1の閾値と前記第2の閾値との前記差が前記第1の閾値と前記第2の閾値の前記平均の少なくとも20%である、請求項27に記載の電気システム。
- 前記第2の電圧が、前記電力コンバータと、少なくとも1つの負荷を制御する前記第2の電気バスと動作可能に結合された少なくとも1つの負荷コントローラとの両方によって制御され、
前記少なくとも1つの負荷コントローラが前記第2の電圧を測定し、
前記少なくとも1つの負荷コントローラがモータコントローラを含み、
前記少なくとも1つの負荷コントローラが、前記第2の電圧に基づいて前記負荷を制御するアルゴリズムを実行する、請求項21に記載の電気システム。 - 前記第1の閾値が低電圧限度を含み、前記第2の閾値が高電圧限度を含む、請求項21に記載の電気システム。
- 前記第1の電気バスが実質的に12Vで動作し、前記第2の電気バスが実質的に40〜50Vで動作する、請求項21に記載の電気システム。
- 前記電力コンバータおよび/または前記第2の電気バスと結合された負荷を制御するコントローラが、前記第2の電圧を決定し、前記第2の電圧に基づいて前記車両の動作状態を判断し、前記動作状態が、負荷遮断状態、第2の電気バスから第1の電気バスへの回生状態、第1の電気バスから第2の電気バスへの消費状態、過電圧保護状態、短絡状態、エネルギー貯蔵再充電状態、エネルギー貯蔵放電状態の少なくとも1つを含み、前記動作状態が、前記第2の電圧と前記動作状態を表現する1つまたは複数の電圧閾値との比較に基づいて判断され、前記コントローラが、前記動作状態に基づいて、前記電力コンバータおよび/または前記第2の電気バスと結合された負荷を制御する、請求項21に記載の電気システム。
- 前記1つまたは複数の電圧閾値が、前記第1の電気バスおよび/または前記第2の電気バスを介して利用可能なエネルギーの量を表す車両状態に基づいて動的に更新される、請求項32に記載の電気システム。
- 第1の電圧で動作し、電気車両の駆動モータを駆動する第1の電気バスと、
前記第1の電気バスと結合されたエネルギー貯蔵装置と、
前記第1の電圧より低い第2の電圧で動作する第2の電気バスと、
前記第1の電気バスと前記第2の電気バスとの間で電力を転送するように構成された電力コンバータと、
電子制御装置に接続され、当該電子制御装置によって制御される少なくとも1つの電気負荷であって、前記第2の電気バスから給電され、アクティブサスペンションアクチュエータを含む少なくとも1つの電気負荷と
を含む、電気車両用の電気システム。 - 前記電力コンバータがDC/DCコンバータを含む、請求項34に記載の電気システム。
- 前記電力コンバータが双方向または単方向である、請求項34に記載の電気システム。
- 前記電子制御装置が4象限コントローラを含み、前記アクティブサスペンションアクチュエータが能動的に制御されるかまたは準能動的に制御される、請求項34に記載の電気システム。
- 複数の接続負荷に電力を伝達するように構成された電気バスと、
前記電気バスと結合されたエネルギー貯蔵装置であって、充電の状態を有し、前記複数の接続負荷に電力を伝達するように構成されるエネルギー貯蔵装置と、
前記エネルギー貯蔵装置に電力を提供し、前記エネルギー貯蔵装置の前記充電の状態を調整するように構成された電力コンバータと、
予想される将来の走行状態に関する情報を得る少なくとも1つのデバイスと
を含み、
前記電力コンバータが、前記予想される将来の走行状態に基づいて前記エネルギー貯蔵装置の前記充電の状態を調整する、車両用の電気システム。 - 予想される将来の走行状態に関する情報を得る前記少なくとも1つのデバイスが、
前方監視センサ、
ステアリング動作センサ、
車両ナビゲーションシステム、
アクティブサスペンションシステムアクチュエータ、
前記車両の位置を特定する受信機、および、
前記複数の接続負荷のうちの1つの負荷
の少なくとも1つを含む、請求項38に記載の電気システム。 - 予想される将来の走行状態に関する情報を得る前記少なくとも1つのデバイスが、第1の前部アクティブサスペンションアクチュエータおよび第2の前部アクティブサスペンションアクチュエータを含む、請求項39に記載の電気システム。
- 前記複数の接続負荷が、前記車両の1つまたは複数の車輪と機械的に結合された少なくとも1つの統合アクティブ車両サスペンションシステムを含む、請求項38に記載の電気システム。
- 前記複数の接続負荷が、車両運動を制御する第2のシステムを含む、請求項41に記載の電気システム。
- 前記第2のシステムが、電気式パワーステアリングシステム、アンチロックブレーキシステム、電気式アンチロール安定性システムおよび電子安定性制御システムの少なくとも1つを含む、請求項42に記載の電気システム。
- 前記エネルギー貯蔵装置の端子が前記第2の電気バスと同じ電気ノードのところにある、請求項38に記載の電気システム。
- 前記エネルギー貯蔵装置が前記電力コンバータを介して前記第2の電気バスと結合される、請求項38に記載の電気システム。
- 第1の電気バスにおける車両バッテリ電圧を第2の電気バスにおける第2の電圧に変換するように構成された電力コンバータであって、前記第2の電圧が前記車両バッテリ電圧と少なくとも同じ高さの電位である電力コンバータと、
前記電力コンバータの両端間に接続されたエネルギー貯蔵装置であって、前記エネルギー貯蔵装置の第1の端子は前記第1の電気バスに接続され、前記エネルギー貯蔵装置の第2の端子は前記第2の電気バスに接続されるエネルギー貯蔵装置と
を含み、
少なくとも1つの負荷が前記第2の電気バスと結合され、
前記電力コンバータが、前記第1の電気バスから前記少なくとも1つの負荷に電力を提供し、前記第1の電気バスから引き出される正味電力を最大電力以下に制限するように構成され、前記第1の電気バスから引き出される正味電力が、前記電力コンバータおよび前記エネルギー貯蔵装置を通る電力の組合せを含む、車両用の電気システム。 - 前記電力コンバータがDC/DCコンバータを含む、請求項46に記載の電気システム。
- 前記少なくとも1つの負荷の少なくとも1つが前記第2の電気バスへの電力を回生するように構成される、請求項46に記載の電気システム。
- 前記エネルギー貯蔵装置が、コンデンサ、スーパーコンデンサ、鉛酸バッテリ、リチウムイオンバッテリおよびリン酸リチウムバッテリの少なくとも1つを含む、請求項46に記載の電気システム。
- 前記電力コンバータが、前記第1の電気バスに流れ込むかまたは前記第1の電気バスから流れ出る正味電力を制御するため、前記電力コンバータを通って流れる電力の大きさおよび/または方向を制御するように構成される、請求項46に記載の電気システム。
- 前記電力コンバータが、第1の電流は前記第1の電気バスと前記第2の電気バスとの間を第1の方向に前記電力コンバータを通って流れ、第2の電流は前記第1の電気バスと前記第2の電気バスとの間を第2の方向に前記エネルギー貯蔵装置を通って流れるように動作するように構成され、前記第1の方向と前記第2の方向が反対方向である、請求項50に記載の電気システム。
- 前記エネルギー貯蔵装置と直列接続された電子制御式遮断スイッチをさらに含む、請求項46に記載の電気システム。
- 前記第2の電圧が、緩く調整され、第1の閾値と第2の閾値との間で変動することができる、請求項46に記載の電気システム。
- 前記電力コンバータが、電流源として動作するDC/DCコンバータを含み、前記第2の電圧が、前記第2の電気バス上の負荷の変化に応じて変動する、請求項46に記載の電気システム。
- 前記電力コンバータが二重入力コンバータまたは複数の電力コンバータを含む、請求項46に記載の電気システム。
- 前記電力コンバータが、前記第2の電気バスからの回生電力スパイクが前記第1の電気バスに与える影響を低減するため、電流を動的に調整する、請求項46に記載の電気システム。
- 電力コンバータが第1の電気バスにおける車両バッテリ電圧を第2の電気バスにおける第2の電圧に変換するように構成される車両用の電気システムであって、
前記第2の電気バスと結合された少なくとも1つの負荷を制御するように構成された少なくとも1つのコントローラであって、前記第2の電圧を測定し、前記第2の電圧に基づいて前記車両の状態を判断するように構成され、前記車両の前記状態に基づいて前記少なくとも1つの負荷を制御するように構成された少なくとも1つのコントローラ
を含む、電気システム。 - 前記電気システムが前記電力コンバータを含み、前記電力コンバータがDC/DCコンバータを含む、請求項57に記載の電気システム。
- 前記少なくとも1つのコントローラが、前記第2の電気バスと結合された複数の負荷を制御するように構成された複数のコントローラを含み、前記複数の負荷が、前記第2の電気バスから利用可能なエネルギーを共有する、請求項57に記載の電気システム。
- 前記第2の電気バスから電力を受信し、前記第2の電気バスに電力を伝達するように構成されたエネルギー貯蔵装置をさらに含む、請求項57に記載の電気システム。
- 前記エネルギー貯蔵装置が、コンデンサ、スーパーコンデンサ、鉛酸バッテリ、リチウムイオンバッテリおよびリン酸リチウムバッテリの少なくとも1つを含む、請求項60に記載の電気システム。
- 前記エネルギー貯蔵装置が、前記第2の電気バスとグランドとの間、前記第2の電気バスと前記第1の電気バスとの間、および、前記第1の電気バスとグランドとの間のうちの1つで接続され、グランドが前記車両のシャシの電圧である、請求項60に記載の電気システム。
- 前記車両の前記状態が、前記第2の電気バスから前記少なくとも1つのコントローラに利用可能なエネルギーの測定量を表す、請求項57に記載の電気システム。
- 前記利用可能なエネルギーの測定量が、前記第2の電気バス上に存在する電気負荷、前記電力コンバータの動作状態および前記第2の電気バスと結合されたエネルギー貯蔵装置の充電の状態の少なくとも1つのインディケーションを含む、請求項63に記載の電気システム。
- 前記少なくとも1つの負荷がアクティブサスペンションアクチュエータを含む、請求項57に記載の電気システム。
- 前記第2の電圧が閾値を下回るとき、前記第2の電圧が、前記第2の電気バスにおけるエネルギー利用可能性が低い状態を含む前記車両の前記状態を示す、請求項57に記載の電気システム。
- 前記第2の電気バスにおけるエネルギー利用可能性が低い状態を含む前記車両の前記状態を判断することに応じて、前記少なくとも1つのコントローラが、前記少なくとも1つの負荷に提供される電力を低減するためにおよび/または前記少なくとも1つの負荷に提供できる最大電力を低減するために、前記少なくとも1つの負荷を制御する、請求項66に記載の電気システム。
- 前記第2の電圧が閾値を上回るとき、前記第2の電圧が、前記第2の電気バスにおけるエネルギー利用可能性が高い状態を含む前記車両の前記状態を示す、請求項57に記載の電気システム。
- 前記第2の電気バスにおけるエネルギー利用可能性が高い状態を含む前記車両の前記状態を判断することに応じて、前記少なくとも1つのコントローラが、前記少なくとも1つの負荷に提供される電力を増加するためにおよび/または前記少なくとも1つの負荷に提供できる最大電力を増加するために、少なくとも1つの負荷を制御する、請求項68に記載の電気システム。
- 前記電力コンバータが、前記第2の電気バスと結合されたパワーソースおよび/またはパワーシンクに応じて前記第2の電圧が変化できるように構成され、前記第2の電圧が、第1の閾値と第2の閾値との間で変動することができる、請求項57に記載の電気システム。
- 前記少なくとも1つの負荷が複数の負荷を含み、前記複数の負荷には優先レベルが個別に割り当てられる、請求項57に記載の電気システム。
- 前記優先レベルが前記第2の電気バスの電圧レベルと関連付けられ、前記関連付けられた電圧レベルに達すると、前記優先レベルを有する負荷への電力が低減される、および/または、前記負荷に提供できる最大電力が低減される、請求項71に記載の電気システム。
- 前記負荷への電力および/または前記負荷に提供できる前記最大電力が、前記第2の電圧および前記第2の電圧の変化率に基づいて低減される、請求項72に記載の電気システム。
- 前記優先レベルに基づいて、前記負荷への電力が前記第2の電圧および/または前記第2の電圧の変化率に基づいて第1の時間に低減され、前記負荷への電力が前記第2の電圧および/または前記第2の電圧の変化率に基づいて第2の時間に増加される、請求項71に記載の電気システム。
- 前記少なくとも1つのコントローラが、閾値を超える前記第2の電圧および/または前記第2の電圧の前記変化率に基づいて、前記少なくとも1つの負荷に提供される電力を低減または増加するように構成される、請求項57に記載の電気システム。
- 前記少なくとも1つのコントローラが、前記第2の電圧に基づいて前記車両状態の前記状態を判断するように構成され、前記車両の前記状態が、負荷遮断状態、第2の電気バスから第1の電気バスへの回生状態、第1の電気バスから第2の電気バスへの消費状態、過電圧保護状態、短絡状態、エネルギー貯蔵再充電状態、エネルギー貯蔵放電状態の少なくとも1つを含み、前記動作状態が、前記第2の電圧と前記動作状態を表現する1つまたは複数の電圧閾値との比較に基づいて判断され、前記少なくとも1つのコントローラが、前記動作状態に基づいて前記電力コンバータおよび/または前記少なくとも1つの負荷を制御する、請求項57に記載の電気システム。
- 電力コンバータが第1の電気バスにおける車両バッテリ電圧を第2の電気バスにおける第2の電圧に変換するように構成される車両用の電気システムであって、
前記第2の電気バスと結合された少なくとも1つのアクティブサスペンションアクチュエータを制御するように構成された少なくとも1つのコントローラであって、前記第2の電圧を測定し、前記第2の電圧に基づいて前記車両の状態を判断するように構成された少なくとも1つのコントローラであり、前記車両の前記状態に基づいて前記少なくとも1つのアクティブサスペンションアクチュエータを制御するように構成された少なくとも1つのコントローラ
を含む、電気システム。 - 前記車両の前記状態が、前記第2の電気バスから前記少なくとも1つのコントローラに利用可能なエネルギーの測定量を表す、請求項77に記載の電気システム。
- 前記少なくとも1つのコントローラが、前記車両の前記状態に基づいて、前記少なくとも1つのアクティブサスペンションアクチュエータに提供される電力を低減するように構成される、請求項77に記載の電気システム。
- 電力が、閾値を超える前記第2の電圧および/または前記第2の電圧の前記変化率に基づいて低減される、請求項77に記載の電気システム。
- 前記少なくとも1つのコントローラが、閾値を超える前記第2の電圧および/または前記第2の電圧の前記変化率に基づいて、前記少なくとも1つのアクティブサスペンションアクチュエータに提供できる最大電力を増加するように構成される、請求項77に記載の電気システム。
- 車両の少なくとも1つの負荷を動作する方法であって、前記車両が、電力コンバータが第1の電気バスにおける車両バッテリ電圧を第2の電気バスにおける第2の電圧に変換するように構成される電気システムを有し、少なくとも1つの負荷が前記第2の電気バスと結合される、方法であり、
前記第2の電圧を測定するステップと、
前記第2の電圧に基づいて前記車両の状態を判断するステップと、
前記車両の前記状態に基づいて前記少なくとも1つの負荷を制御するステップと
を含む、方法。 - 前記少なくとも1つの負荷がアクティブサスペンションアクチュエータを含み、前記少なくとも1つの負荷を制御するステップが前記車両の前記状態に基づいて前記アクティブサスペンションアクチュエータを制御するステップを含む、請求項82に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの負荷が、前記第2の電圧および/または前記第2の電圧の変化率に基づいて、前記少なくとも1つの負荷に提供される電力をスロットル調整することによって制御される、請求項82に記載の方法。
- 電力が、閾値を超える前記第2の電圧および/または前記第2の電圧の前記変化率に基づいて低減または増加される、請求項84に記載の方法。
- 前記閾値が、前記少なくとも1つの負荷に割り当てられた優先度に基づいて設定される、請求項85に記載の方法。
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