JP2016501509A - 電動機を駆動している間、電動機ジッタを低減するためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (26)
- 電動機を駆動する方法であって、
電動機への電力を制御するために前記電動機に対する駆動信号を生成するステップと、
前記駆動信号の周波数を制御するための制御信号を生成するステップと、
前記電動機の速度を監視するステップと、
前記電動機の前記速度に基づいて前記制御信号を調整するステップであって、それにより前記駆動信号の前記周波数を前記電動機の位相の継続期間に関連する値に設定し、延いては前記駆動信号上の不完全パルスの発生を少なくするステップと
を含む方法。 - 前記駆動信号がパルス幅変調(PWM)信号である、請求項1に記載の方法。
- 前記制御信号が閾値を横切ると、前記駆動信号をトグルすることによって前記パルス幅変調駆動信号上にパルスを生成するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記閾値が前記パルスの幅を制御するための可変閾値である、請求項3に記載の方法。
- 前記電動機の個々の位相の間、約2個から約6個のパルスを前記パルス幅変調駆動信号上に生成することになる値に前記パルスの周波数を設定するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記周波数が、前記電動機の前記位相が終了すると一度ずつ表明される前記パルス幅変調駆動信号の発生を少なくすることによって不完全パルスの発生を少なくする値に設定される、請求項1に記載の方法。
- 前記パルス幅変調駆動信号上にパルスを生成するための1つまたは複数の追加制御信号を生成するステップと、
前記電動機の前記位相が変化すると、前記パルス幅変調駆動信号上に前記パルスを生成するために使用される制御信号を交互に切り換えるステップと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記周波数を設定するステップが、電流がコンデンサを充電する速度を制御するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記周波数を設定するステップが、前記制御信号が立ち上がり、かつ、立ち下がる速度を制御するために、1つまたは複数のコンデンサを前記制御信号に選択的に結合するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記電動機の前記位相の前記継続期間を監視するステップが、前記電動機からの逆EMF信号、磁界センサからの信号およびレゾルバからの信号のうちの1つから整流信号を受け取るステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記磁界センサが、
ホール効果素子
磁気抵抗素子
磁気トランジスタ
のうちの1つまたは複数を備える、請求項10に記載の方法。 - 前記制御信号が三角波信号である、請求項1に記載の方法。
- 電動機を駆動するための装置であって、
制御信号に応答して駆動信号上にパルスを生成するように構成された駆動信号発生回路と、
前記電動機から整流信号を受け取り、かつ、前記電動機の速度を監視するように結合された検出回路と、
前記駆動信号の周波数が前記電動機の位相の継続期間に関連し、それにより前記駆動信号上の不完全パルスの発生が少なくなるよう、前記電動機の前記監視された速度に応答して前記制御信号を動的に生成するように構成された制御信号発生回路と
を備える装置。 - 前記駆動信号がパルス幅変調(PWM)信号である、請求項13に記載の装置。
- 前記駆動信号発生器回路が、前記制御信号が閾値を横切ると、前記パルス幅変調駆動信号をトグルすることによって前記パルス幅変調駆動信号上に前記パルスを生成する、請求項13に記載の装置。
- 前記閾値が前記PWM駆動信号上のパルスの幅を制御するための可変閾値である、請求項15に記載の装置。
- 前記制御信号発生回路が、前記駆動信号上の不完全パルスの発生を少なくすることによって電動機ジッタを少なくする値に前記PWM駆動信号の周波数を設定するように構成される、請求項13に記載の装置。
- 前記制御信号発生回路が、前記電動機の前記位相が変化すると、前記PWM駆動信号上で一度ずつ生じるパルスの発生を少なくする値に前記パルスの周波数を設定するように構成される、請求項13に記載の装置。
- 前記制御信号発生回路が、前記電動機の前記位相の前記継続期間の間に前記PWM駆動信号上に所定の数のパルスが生じるよう、前記PWM駆動信号の周波数を動的に設定するように構成される、請求項13に記載の装置。
- 前記パルス幅変調駆動信号上に前記パルスを生成するための1つまたは複数の追加PWM発生器回路
をさらに備え、前記ドライバ信号発生器回路が、前記PWM駆動信号を生成するために使用される制御信号を交互に切り換えるように構成される、請求項13に記載の装置。 - 前記PWM駆動信号を生成するために使用されていない前記制御信号をリセット状態に保持するように構成された切換え回路をさらに備える、請求項20に記載の装置。
- 前記PWM発生器回路が、電流がコンデンサを充電する速度を制御することによって前記周波数を設定するように構成される、請求項13に記載の装置。
- 前記PWM発生器回路が、前記コンデンサに流入し、かつ、前記コンデンサから流出する電流の量を調整することによって前記周波数を設定するように構成される、請求項22に記載の装置。
- 前記整流信号が、
前記電動機からの逆EMF信号
磁界センサによって生成される信号
レゾルバによって生成される信号
のうちの1つである、請求項12に記載の装置。 - 前記磁界センサが、
ホール効果素子
磁気抵抗素子
磁気トランジスタ
のうちの1つまたは複数を備える、請求項24に記載の装置。 - 前記制御信号が、三角波、ランプ信号および計算された信号のうちの1つである、請求項13に記載の装置。
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