JP2016226161A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 圧電素子と、
   突起部を有する弾性体と、
   前記突起部との接触面を有し前記弾性体に対して相対移動する摩擦部材と、
   前記突起部を前記接触面の垂線方向を加圧方向として加圧接触させる加圧手段とを有し、
   前記圧電素子と前記弾性体は固着されており、前記圧電素子に印加される交流電圧によって前記圧電素子と前記弾性体が振動する振動波モータにおいて、
   前記突起部は、
   前記摩擦部材に対向する側であって、前記突起部の中央に設けられた球面部と、
   該球面部の中心の近傍に設けられ、前記接触面と接触する接触部と、
   該球面部の周囲に設けられた平坦部と、
   該平坦部の周囲に設けられた角部とを有し、
   前記球面部、前記平坦部、前記角部が均一な肉厚を有するように構成され、
   前記球面部、前記平坦部、前記角部が前記接触部を中心として前記加圧方向に可撓性を有することを特徴とする振動波モータ。
2. 前記可撓性による前記突起部の変形の共振周波数は、前記交流電圧の周波数よりも高いことを特徴とする請求項１に記載の振動波モータ。
3. 前記可撓性による前記突起部の変形の共振周波数は、前記交流電圧の周波数の２倍以上かつ６倍以下であることを特徴とする請求項２に記載の振動波モータ。
4. 前記突起部は、
   前記球面部の前記圧電素子の側に球面状に凹んだ球面凹部とを有し、
   前記球面部の球面半径をＳＲ１、前記球面凹部の球面半径をＳＲ２、前記球面部と前記球面凹部の前記接触部における肉厚をＤ１とすると、ＳＲ１、ＳＲ２、Ｄ１は下記関係を満たすことを特徴とする請求項１に記載の振動波モータ。
   ＳＲ１ ＞ ＳＲ２ ＋ Ｄ１。
5. 前記突起部は、
   前記接触部と前記平坦部との間に段部と、
   前記接触部の前記圧電素子の側に球面状に凹んだ球面凹部とを有し、
   前記段部の前記接触部を中心とする半径をＲ１、前記球面凹部と前記平坦部が交わる位置の前記接触部を中心とする半径をＲ２とすると、Ｒ１とＲ２は下記関係を満たすことを特徴とする請求項１に記載の振動波モータ。
   Ｒ２ ＜ Ｒ１。
6. 前記振動波モータは、前記圧電素子と前記弾性体が超音波振動する超音波モータであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の振動波モータ。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の振動波モータを備えたことを特徴とするレンズ鏡筒。
8. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の振動波モータを備えたことを特徴とする撮像装置。