JP2016025665A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. 矩形状の平板部と、前記平板部の上に設けられた突起部とを有する振動板と、
   前記振動板に固定され高周波振動する圧電素子と、
   前記突起部と接触する摩擦部材と、
   前記高周波振動によって前記振動板に励振される第１の固有振動モードと第２の固有振動モードを有し、
   前記振動板と前記摩擦部材が相対移動する振動波モータにおいて、
   前記第１の固有振動モードにより前記突起部の先端に生じる最大振幅が前記第２の固有振動モードにより前記突起部の先端に生じる最大振幅よりも大きく、
   前記第１の固有振動モードの共振周波数が前記第２の固有振動モードの共振周波数よりも低く、
   駆動時の周波数域の前記第１の固有振動モードと前記第２の固有振動モードの振幅が略一致している
   ことを特徴とする振動波モータ。
2. 前記第１の固有振動モードが前記振動板の短辺方向の曲げ振動の１次の固有振動モードであり、前記第２の固有振動モードが前記振動板の長辺方向の曲げ振動の２次の固有振動モードであり、前記振動板が前記摩擦部材に対して前記振動板の長辺方向に相対移動することを特徴とする請求項１に記載の振動波モータ。
3. 前記第１の固有振動モードが前記振動板の長辺方向の曲げ振動の２次の固有振動モードであり、前記第２の固有振動モードが前記振動板の短辺方向の曲げ振動の１次の固有振動モードであり、前記振動板が前記摩擦部材に対して前記振動板の長辺方向に相対移動することを特徴とする請求項１に記載の振動波モータ。
4. 前記第１の固有振動モードが前記振動板の長辺方向の曲げ振動の２次の固有振動モードであり、前記第２の固有振動モードが前記振動板の短辺方向の曲げ振動の１次の固有振動モードであり、前記振動板が前記摩擦部材に対して前記振動板の短辺方向に相対移動することを特徴とする請求項１に記載の振動波モータ。
5. 前記第１の固有振動モードが前記振動板の短辺方向の曲げ振動の１次の固有振動モードであり、前記第２の固有振動モードが前記振動板の長辺方向の曲げ振動の２次の固有振動モードであり、前記振動板が前記摩擦部材に対して前記振動板の短辺方向に相対移動することを特徴とする請求項１に記載の振動波モータ。
6. 駆動時の周波数域が前記第１の固有振動モードと前記第２の固有振動モードの両者の共振周波数よりも高い周波数域であることを特徴とする請求項１に記載の振動波モータ。
7. 前記振動波モータは、前記振動板が超音波振動する超音波モータであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の振動波モータ。