JP2016224946A - 歩行者端末装置、車載端末装置、歩車間通信システム、ならびに歩車間通信方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】歩行者1が携帯する歩行者端末装置2は、他の歩行者端末装置2を代表して車載端末装置4との間で歩車間通信を行う代表端末動作モード、または代表端末動作モードで動作する歩行者端末装置2との間で、歩車間通信よりも短距離かつ小電力の短距離無線通信を行うグループ内端末動作モードのいずれかを選択する動作モード選択部25bを含む。代表端末動作モードが選択された歩行者端末装置2は、グループ内端末動作モードで動作する歩行者端末装置2との間で、歩車間通信よりも短距離かつ小電力の短距離無線通信で通信するので、自身の歩行者端末装置の省電力化を図ることができる。
【選択図】図2
Description
以上のように構成された本発明の歩車間通信システムの第1実施例を、図4〜図6を参照して説明する。
次に、図7を参照して、本発明の歩車間通信システムの第2実施例を説明する。上記の第1実施例では、代表端末である歩行者端末装置2Aは、グループ内端末動作モードに移行後の歩行者端末装置2B、2Cに対して、1対多の関係で通信を行っているが、この第2実施例は、代表端末である歩行者端末装置2Aは、グループ内端末動作モードに移行後の歩行者端末装置2B、2Cに対して、1対1の関係で通信を行う。他の点は第1実施例と同様であるので詳細な説明は省略する。以下、歩行者端末装置2Aが、歩行者端末装置2B、2Cに、代表通信状態通知N1を再度送信した時点以降の信号の送受信について説明する。
次に、図8を参照して、本発明の歩車間通信システムの第3実施例を説明する。上記の第1実施例では、代表端末である歩行者端末装置2Aは、車載端末装置4に、歩行者端末装置2Aの歩行者情報P(2A)のみを送信していた。しかし、この第3実施例は、歩行者端末装置2Aは、車載端末装置4に、歩行者端末装置2Aの歩行者情報P(2A)だけでなく、歩行者端末装置2B、2Cの歩行者情報P(2B)、P(2C)も送信する。他の点は、上記の第1実施例と同様であるので詳細な説明は省略する。以下、歩行者端末装置2Aが、歩行者端末装置2B、2Cに、代表通信状態通知N1を再度送信した時点以降の信号の送受信について説明する。
次に、図12を参照して、本発明の歩車間通信システムの第4実施例を説明する。上記の第3実施例では、代表端末である歩行者端末装置2Aは、グループ内端末モードに移行後の歩行者端末装置2B、2Cに対して、1対多の関係で通信を行っているが、この第2実施例は、代表端末である歩行者端末装置2Aは、グループ内端末モードに移行後の歩行者端末装置2B、2Cに対して、1対1の関係で通信を行う。他の点は第3実施例と同様であるので詳細な説明は省略する。以下、歩行者端末装置2Aが、歩行者端末装置2B、2Cに、代表通信状態通知N1を再度送信した時点以降の信号の送受信について説明する。
上記の第1〜第4実施例では、代表端末動作モードに移行した歩行者端末装置2Aが、代表通信要求通知N2を受信したことを送信した歩行者端末装置2B、2Cが認識できるように明示的に識別IDを付与する等を行っているが、代表端末動作モードに移行した歩行者端末装置2Aが、代表通信要求通知N2を受け取ったことを明示的に示さない実施例を図13に示す。
2 歩行者端末装置
3 車両
4 車載端末装置
5 携帯情報端末
6 カーナビゲーション
21 位置情報取得部
22 歩車間通信部
23 歩行者端末間通信部
24 携帯端末処理部
25 制御部
25a 他端末情報取得部
25b 動作モード選択部
25c 通信停止処理部
31 位置情報取得部
32 歩車間通信部
33 カーナビゲーション処理部
34 制御部
34a 他端末情報取得部
34b 代表端末決定部
Claims (14)
- 車両に搭載された車載端末装置との間で歩車間通信を行うための歩行者が携帯する歩行者端末装置であって、
前記車載端末装置との間で歩車間通信を行う歩車間通信部と、
他の歩行者端末装置との間で前記歩車間通信よりも短距離かつ小電力の短距離無線通信を行う歩行者端末間通信部と、
前記他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行う代表端末動作モード、または前記代表端末動作モードで動作する他の歩行者端末装置との間で前記短距離無線通信を行うグループ内端末動作モードのいずれかを選択する動作モード選択部とを備え、
前記動作モード選択部は、自身の歩行者端末装置または前記他の歩行者端末装置の使用者が、歩行状態であるか、歩行補助車または軽車両に乗車しているかを示す使用状態に関する属性情報に基づいて、前記代表端末動作モードまたは前記グループ内端末動作モードのいずれかを選択し、
前記動作モード選択部により前記代表端末動作モードが選択された場合に、
前記他の歩行者端末装置に対して、自身の歩行者端末装置が前記代表端末動作モードに移行したことを知らせる代表通信状態通知を送信し、
前記他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行うことを特徴とする歩行者端末装置。 - 前記動作モード選択部は、自身の歩行者端末装置の前記使用状態に関する属性情報が、歩行補助車または軽車両に乗車していることを示す場合に、前記代表端末動作モードを選択することを特徴とする請求項1に記載の歩行者端末装置。
- 前記動作モード選択部は、前記他の歩行者端末装置から、前記代表通信状態通知を受信した場合に、前記グループ内端末動作モードを選択することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の歩行者端末装置。
- 前記歩車間通信部による歩車間通信を停止する通信停止処理部をさらに備え、
前記動作モード選択部で前記グループ内端末動作モードが選択された場合に、
前記通信停止処理部は、前記歩車間通信部による前記歩車間通信を停止することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の歩行者端末装置。 - 前記通信停止処理部は、前記グループ内端末動作モードが解除されたときに、前記歩車間通信部による前記歩車間通信を再開することを特徴とする請求項4に記載の歩行者端末装置。
- 前記代表端末動作モードにおいて、
前記グループ内端末動作モードで動作する前記他の歩行者端末装置から前記代表端末動作モードで動作することを要求する代表通信要求通知を所定の間隔で受信し、前記代表通信要求通知を所定の時間受信しなかった場合に、前記代表端末動作モードを解除することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の歩行者端末装置。 - 前記グループ内端末動作モードにおいて、
前記代表端末動作モードで動作する前記他の歩行者端末装置から前記代表通信状態通知を所定の間隔で受信し、前記代表通信状態通知を所定の時間受信しなかった場合に、前記グループ内端末動作モードを解除することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれかに記載の歩行者端末装置。 - 前記代表端末動作モードにおいて、
前記歩行者端末間通信部は、前記他の歩行者端末装置から歩行者位置情報を含む歩行者情報を受信し、
前記歩車間通信部は、前記グループ内端末動作モードで動作する他の歩行者端末装置から受信した前記歩行者位置情報を含む前記歩行者情報、あるいはグループ内端末情報を加味したグループ情報を、前記車載端末装置に送信することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれかに記載の歩行者端末装置。 - 車両に搭載された車載端末装置との間で歩車間通信を行うための歩行者が携帯する歩行者端末装置であって、
前記車載端末装置との間で歩車間通信を行う歩車間通信部と、
他の歩行者端末装置との間で前記歩車間通信よりも短距離かつ小電力の短距離無線通信を行う歩行者端末間通信部と、
前記他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行う代表端末動作モード、または前記代表端末動作モードで動作する他の歩行者端末装置との間で前記短距離無線通信を行うグループ内端末動作モードのいずれかを選択する動作モード選択部とを備え、
前記歩車間通信部は、自身の歩行者端末装置の使用者が、歩行状態であるか、歩行補助車または軽車両に乗車しているかを示す使用状態に関する属性情報を前記車載端末装置に送信し、
前記動作モード選択部は、前記車載端末装置において前記使用状態に関する属性情報に基づいて決定された代表端末決定通知を、前記歩車間通信部により前記車載端末装置から受信した場合に、前記代表端末動作モードを選択することを特徴とする歩行者端末装置。 - 車両に搭載され、歩行者が携帯する歩行者端末装置との間で歩車間通信を行う車載端末装置であって、
前記歩行者端末装置との間で歩車間通信を行う歩車間通信部と、
前記歩車間通信部により受信した前記歩行者端末装置の使用者が、歩行状態であるか、歩行補助車または軽車両に乗車しているかを示す使用状態に関する属性情報に基づいて、他の歩行者端末装置を代表して歩車間通信を行う代表端末を決定する代表端末決定部と、
前記代表端末決定部により前記代表端末として決定された歩行者端末装置に対して、前記歩車間通信部により代表端末決定通知を送信することを特徴とする車載端末装置。 - 請求項1から請求項8のいずれかに記載の歩行者端末装置と、
前記歩行者端末装置との間で歩車間通信を行う車載端末装置とを備えた歩車間通信システム。 - 請求項9に記載の歩行者端末装置と、
請求項10に記載の車載端末装置とを備えた歩車間通信システム。 - 車両に搭載された車載端末装置との間で歩車間通信を行うための歩行者が携帯する歩行者端末装置による歩車間通信方法であって、
他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行う代表端末動作モード、または前記代表端末動作モードで動作する他の歩行者端末装置との間で前記歩車間通信よりもよりも短距離かつ小電力の短距離無線通信を行うグループ内端末動作モードのいずれかを選択するステップと、
自身の歩行者端末装置または前記他の歩行者端末装置の使用者が、歩行状態であるか、歩行補助車または軽車両に乗車しているかを示す使用状態に関する属性情報に基づいて、前記代表端末動作モードまたは前記グループ内端末動作モードのいずれかを選択するステップと、
前記代表端末動作モードが選択された場合に、前記他の歩行者端末装置に対して、自身の歩行者端末装置が前記代表端末動作モードに移行したことを知らせる代表通信状態通知を送信するステップと、
前記他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行うステップと
を有することを特徴とする歩車間通信方法。 - 車両に搭載された車載端末装置との間で歩車間通信を行うための歩行者が携帯する歩行者端末装置による歩車間通信方法であって、
他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行う代表端末動作モード、または前記代表端末動作モードで動作する他の歩行者端末装置との間で前記歩車間通信よりもよりも短距離かつ小電力の短距離無線通信を行うグループ内端末動作モードのいずれかを選択するステップと、
自身の歩行者端末装置の使用者が、歩行状態であるか、歩行補助車または軽車両に乗車しているかを示す使用状態に関する属性情報を前記車載端末装置に送信するステップと、
前記車載端末装置から、前記使用状態に関する属性情報に基づいて代表端末となるように指示を受信した場合に、前記代表端末動作モードを選択するステップと、
前記代表端末動作モードが選択された場合に、前記他の歩行者端末装置に対して、自身の歩行者端末装置が前記代表端末動作モードに移行したことを通知するステップと、
前記他の歩行者端末装置を代表して前記車載端末装置との間で前記歩車間通信を行うステップと
を有することを特徴とする歩車間通信方法。
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