JP2016215686A - Steering column device - Google Patents
Steering column device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016215686A JP2016215686A JP2015099345A JP2015099345A JP2016215686A JP 2016215686 A JP2016215686 A JP 2016215686A JP 2015099345 A JP2015099345 A JP 2015099345A JP 2015099345 A JP2015099345 A JP 2015099345A JP 2016215686 A JP2016215686 A JP 2016215686A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- side bracket
- cam
- column
- bracket
- steering column
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ステアリングコラム装置に関する。 The present invention relates to a steering column device.
従来、ステアリングホイールが端部に固定されたステアリングシャフトと、ステアリングシャフトを回転可能に支持するステアリングコラムと、ステアリングコラムを車体に対して固定するロック機構とを備え、このロック機構の解除状態でステアリングホイールのチルト調整を可能にすると共に、ロック機構をロック状態にしてステアリングコラムをチルト調整された位置に支持するステアリングコラム装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a steering shaft having a steering wheel fixed to an end portion, a steering column that rotatably supports the steering shaft, and a lock mechanism that fixes the steering column to the vehicle body are provided. There is known a steering column device that enables wheel tilt adjustment and supports a steering column at a tilt-adjusted position with a lock mechanism locked (see, for example, Patent Document 1).
特許文献1に記載のステアリングコラム装置は、ステアリングコラムに固定されたコラム側ブラケットと、コラム側ブラケットを挟んで対向する一対の側板を有して車体に固定された車体側ブラケットと、コラム側ブラケットを車体側ブラケットに固定するロック機構と、コラム側ブラケットと車体側ブラケットとの間に配置されてステアリングコラムの自重による落下を防止するためのチルトスプリングとを備えている。 A steering column device described in Patent Literature 1 includes a column side bracket fixed to a steering column, a vehicle body side bracket having a pair of side plates opposed to each other with the column side bracket interposed therebetween, and a column side bracket. And a tilt spring disposed between the column side bracket and the vehicle body side bracket to prevent the steering column from falling due to its own weight.
ロック機構は、車体側ブラケットに形成されたチルト用長孔ならびにコラム側ブラケットに形成されたテレスコ用長孔に挿通されたチルトボルトと、チルトボルトに軸支されて運転者に操作される操作レバーと、操作レバーの操作によってチルトボルトの中心軸回りに回転する第1のカム部材、及び第1のカム部材との相対回転によりカム推力を発生する第2のカム部材を含むカム機構と、車体側ブラケットの一方の側板とカム機構の第2のカム部材との間に摩擦力を発生させる摩擦プレートとを有している。 The locking mechanism includes a tilt slot formed in the vehicle body side bracket, a tilt bolt inserted into the telescopic slot formed in the column side bracket, and an operation lever that is supported by the tilt bolt and operated by the driver. A cam mechanism including a first cam member that rotates about the central axis of the tilt bolt by operation of the operation lever, and a second cam member that generates cam thrust by relative rotation with the first cam member; A friction plate that generates a frictional force is provided between one side plate of the side bracket and the second cam member of the cam mechanism.
第2のカム部材は、チルトボルトに対して軸方向移動可能に配置されている。第2のカム部材の第1のカム部材と対向する面には、軸方向の高さが互いに異なる高部と底部、及び高部と底部との間に形成された傾斜部が形成されている。第1のカム部材の第2のカム部材と対向する面には、上記した高部、底部、及び傾斜部を押圧する複数の突起が設けられている。 The second cam member is disposed so as to be movable in the axial direction with respect to the tilt bolt. On the surface of the second cam member facing the first cam member, there are formed a high portion and a bottom portion having different axial heights, and an inclined portion formed between the high portion and the bottom portion. . On the surface of the first cam member facing the second cam member, a plurality of protrusions that press the above-described high portion, bottom portion, and inclined portion are provided.
運転者がステアリングホイールの位置を調整する場合には、操作レバーを回転操作して第1のカム部材の突起が第2のカム部材の底部に対向するように第1のカム部材を回転させる。これにより、カム機構のカム推力が解除され、コラム側ブラケットが車体側ブラケットの一対の側板に挟持された状態から解放される。その結果、チルトボルトを車体側ブラケットの側板のチルト用長孔の形状に沿って移動させることが可能になり、チルト調整が可能となる。 When the driver adjusts the position of the steering wheel, the operation lever is operated to rotate the first cam member so that the protrusion of the first cam member faces the bottom of the second cam member. Accordingly, the cam thrust of the cam mechanism is released, and the column side bracket is released from the state of being sandwiched between the pair of side plates of the vehicle body side bracket. As a result, the tilt bolt can be moved along the shape of the long slot for tilting on the side plate of the vehicle body side bracket, and tilt adjustment is possible.
ところで、近年の環境意識の高まりから、車両のさらなる軽量化が要求されている。また、特に小型車に搭載されるステアリングコラム装置では、狭いスペースにも搭載することが可能な優れた搭載性が求められる。このような軽量化及び搭載性向上のための方策として、部品を削減することが考えられる。 By the way, with the recent increase in environmental awareness, further weight reduction of vehicles has been demanded. In particular, a steering column device mounted on a small vehicle is required to have excellent mountability that can be mounted even in a narrow space. As a measure for reducing the weight and improving the mountability, it is conceivable to reduce the number of parts.
ここで、ステアリングコラム装置の構成部品のうちチルトスプリングは、チルト調整時にしかその機能を発揮しないため、このチルトスプリングを廃止することが考えられる。しかし、チルトスプリングを単に廃止した場合には、ロック機構を解除状態にしたとき、自重によってステアリングコラム装置がステアリングホイールと共に落下方向に移動してしまい、運転者自身がステアリングホイールを十分に支えていないと、ステアリングコラム装置又はステアリングホイールが運転者の膝等に当たってしまうおそれがある。 Here, among the components of the steering column device, the tilt spring exhibits its function only at the time of tilt adjustment. Therefore, it is conceivable to eliminate this tilt spring. However, when the tilt spring is simply abolished, when the lock mechanism is released, the steering column device moves in the dropping direction together with the steering wheel due to its own weight, and the driver himself does not sufficiently support the steering wheel. Then, the steering column device or the steering wheel may hit the driver's knee or the like.
そこで、本発明は、チルトスプリングを廃止しても、自重による落下方向への移動を抑制することが可能なステアリングコラム装置を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a steering column device capable of suppressing movement in the dropping direction due to its own weight even if the tilt spring is eliminated.
本発明は、上記課題を解決するために、ステアリングホイールが端部に固定されたステアリングシャフトを回転可能に支持するステアリングコラムと、前記ステアリングコラムに固定されたコラム側ブラケットと、前記コラム側ブラケットを挟んで対向する一対の側板を有し、車体に固定された車体側ブラケットと、前記コラム側ブラケットを前記車体側ブラケットに固定するロック機構とを備え、前記ロック機構は、前記コラム側ブラケット及び前記車体側ブラケットに挿通された軸状部材と、前記軸状部材の中心軸回りに回転操作される操作レバーと、前記操作レバーの回転操作によってカム推力を生じさせるカム機構と、前記カム機構の作動によって圧縮されて弾性的に変形する摩擦プレートとを含み、前記カム機構は、前記カム推力によって前記摩擦プレートを圧縮して、前記車体側ブラケットと前記コラム側ブラケットとの間に摩擦力を発生させることにより、前記コラム側ブラケットを前記車体側ブラケットに固定し、前記摩擦プレートは、前記カム推力が解除されたとき、その復元力によって前記ステアリングコラムの落下方向への移動を抑制する摩擦力を発生させる、ステアリングコラム装置を提供する。 In order to solve the above problems, the present invention provides a steering column that rotatably supports a steering shaft having a steering wheel fixed to an end thereof, a column side bracket fixed to the steering column, and the column side bracket. A vehicle body side bracket having a pair of side plates opposed to each other and fixed to the vehicle body; and a lock mechanism for fixing the column side bracket to the vehicle body side bracket, the lock mechanism including the column side bracket and the A shaft-shaped member inserted into the vehicle body side bracket, an operation lever that is rotated around the central axis of the shaft-shaped member, a cam mechanism that generates a cam thrust by rotating the operation lever, and an operation of the cam mechanism A friction plate compressed and elastically deformed by the cam mechanism, the cam mechanism Therefore, by compressing the friction plate and generating a frictional force between the vehicle body side bracket and the column side bracket, the column side bracket is fixed to the vehicle body side bracket, and the friction plate includes the cam Provided is a steering column device that generates a frictional force that suppresses movement of the steering column in the falling direction by the restoring force when the thrust is released.
本発明によれば、チルトスプリングを廃止しても、自重による落下方向への移動を抑制することが可能である。 According to the present invention, even if the tilt spring is eliminated, it is possible to suppress movement in the dropping direction due to its own weight.
[実施の形態]
本発明の実施の形態に係るステアリングコラム装置について、図1乃至図12を参照して説明する。このステアリングコラム装置は、運転者の体格や運転姿勢に応じて、車両のステアリングホイールの前後方向及び上下方向の位置を調整可能にしたものである。なお、以下の説明において、左右、上下、及び前後とは、ステアリングコラム装置が搭載される車両の左右、上下、及び前後をいうものとする。
[Embodiment]
A steering column apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this steering column device, the position of the steering wheel of the vehicle in the front-rear direction and the vertical direction can be adjusted according to the physique and driving posture of the driver. In the following description, left and right, top and bottom, and front and rear refer to the left and right, top and bottom, and front and rear of a vehicle on which the steering column device is mounted.
(ステアリングコラム装置の全体構成)
図1は、本発明の実施の形態に係るステアリングコラム装置の要部を模式的に示す断面図である。
(Overall configuration of steering column device)
FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a main part of a steering column device according to an embodiment of the present invention.
ステアリングコラム装置1は、ステアリングホイール100が端部に固定されたステアリングシャフト2と、ステアリングシャフト2を回転可能に支持するステアリングコラム3と、ステアリングシャフト2に操舵補助力を付与する操舵補助装置4と、操舵補助装置4のハウジング40を介してステアリングコラム3を揺動可能に支持するロアブラケット5と、ロアブラケット5よりもステアリングホイール100側でステアリングコラム3を支持するアッパブラケット6とを備えている。アッパブラケット6は、本発明の車体側ブラケットに相当する。
The steering column device 1 includes a steering shaft 2 having a
ステアリングシャフト2は、アッパシャフト20と、アッパシャフト20に対して相対回転不能かつ軸方向移動可能に配置されたロアシャフト21とを有する。ステアリングシャフト2は、ステアリングコラム3内でその軸線周りに回転可能に支持され、例えばラックアンドピニオン機構からなる操舵機構(図示せず)に自在継手22等を介して連結されている。そして、ステアリングシャフト2は、ステアリングホイール100の回転力を操舵力として操舵機構に伝達し、車両の転舵輪(図示せず)を転舵させる。
The steering shaft 2 includes an
アッパシャフト20は、ステアリングシャフト2のステアリングホイール100側に配置され、ステアリングコラム3の外部に露出した端部にステアリングホイール100が固定されている。アッパシャフト20は、ロアシャフト21の一部を収容する円筒状の部材である。
The
ロアシャフト21は、ステアリングシャフト2のロア側(操舵機構側)に配置され、ロア側の一端部が操舵補助装置4に連結されている。ロアシャフト21は、アッパシャフト20にその軸線に沿って相対移動可能に連結されている。ロアシャフト21とアッパシャフト20とは、例えばスプライン嵌合によって相対回転不能に連結されている。
The
ステアリングコラム3は、ステアリングホイール100側のアウタチューブ30及びハウジング40側のインナチューブ31を有している。アウタチューブ30は、インナチューブ31にその軸方向に沿って相対移動可能に配置されている。アウタチューブ30にはコラム側ブラケット32が取り付けられており、このコラム側ブラケット32が車体9に固定されたアッパブラケット6に支持されている。アッパブラケット6には車両が衝突した際の衝撃によって離脱可能な係止カプセル63が取り付けられ、この係止カプセル63がボルト92によって車体9に固定されている。図1では、ステアリングシャフト2及びステアリングコラム3を、それぞれの中心軸に沿って切断した断面で図示している。
The steering column 3 includes an
操舵補助装置4は、図略のコントローラからモータ電流の供給を受ける電動モータ、電動モータの出力を減速する減速機、及び車両の運転者によってステアリングホイール100に付与された操舵トルクを検出するトルクセンサをハウジング40内に収容して構成されている。操舵補助装置4は、トルクセンサによって検出された操舵トルクに応じた大きさのモータ電流をコントローラから電動モータに供給し、運転者のステアリングホイール100の操作を補助する。
The
ロアブラケット5は、車体9にボルト91を介して締結された車体取付フランジ50を有し、車体9に対して固定されている。ロアブラケット5には、操舵補助装置4のハウジング40に固定された支軸41を挿通させる貫通孔5aが形成され、ハウジング40は、支軸41を介してロアブラケット5に揺動可能に支持されている。
The lower bracket 5 has a vehicle body mounting flange 50 fastened to the
アッパシャフト20とアウタチューブ30とは、軸方向移動不能かつ相対回転可能である。ロアシャフト21とインナチューブ31とは、軸方向移動不能かつ相対回転可能である。また、アッパシャフト20はアウタチューブ30に軸受23によって回転可能に支持され、ロアシャフト21はインナチューブ31に軸受24によって回転可能に支持されている。これにより、アッパシャフト20及びアウタチューブ30は、一体となって、ロアシャフト21及びインナチューブ31に対して軸方向移動可能である。
The
アッパブラケット6には、運転者によって操作される操作レバー36の揺動に伴って回転するチルトボルト33を挿通させる第1の貫通孔としての縦長孔621aが形成されている。また、コラム側ブラケット32には、チルトボルト33を挿通させる第2の貫通孔としての横長孔321aが形成されている。チルトボルト33は、コラム側ブラケット32の横長孔321a及びアッパブラケット6の縦長孔621aを貫通している。この構成により、コラム側ブラケット32がチルトボルト33を介してアッパブラケット6に支持されている。
The
コラム側ブラケット32は、操作レバー36の操作に応じて後述するカム機構7(図2参照)が作動すると、カム機構7のカム推力によってアッパブラケット6の一対の側板に挟まれて、アッパブラケット6に対して相対移動不能に固定される。一方、操作レバー36の操作に応じてカム機構7が非作動状態になると、カム機構7のカム推力が解除されて、コラム側ブラケット32がアッパブラケット6に対して相対移動可能な状態となる。これにより、コラム側ブラケット32は、アッパブラケット6に対して横長孔321aの長さに応じて前後方向に変位可能、かつ、縦長孔621aの長さに応じて上下方向に変位可能となる。
When a cam mechanism 7 (see FIG. 2), which will be described later, is actuated in response to the operation of the
上記した構成を有するステアリングコラム装置1によれば、ステアリングシャフト2及びステアリングコラム3が、軸方向に伸縮することによりステアリングホイール100の前後方向の位置が調整され(テレスコピック調整)、ステアリングコラム3及びステアリングシャフト2が、支軸41を中心に回転されることによりステアリングホイール100の上下方向の位置が調整される(チルト調整)。
According to the steering column apparatus 1 having the above-described configuration, the position of the
図2は、アッパブラケット6、コラム側ブラケット32及びその周辺部の構成例を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration example of the
アッパブラケット6は、車体9に取り付けられてステアリングコラム3の軸方向に対して直交する左右方向(車両の車幅方向)に延びた車体取付部61と、車体取付部61の中央部に固定され、車体取付部61から下方に垂下して左右方向に向かい合う一対の側板としての第1及び第2の側板621,622を有する本体部62とを有している。本体部62は、車体取付部61に例えば溶接によって接合されている。
The
車体取付部61は、本体部62に接合された接合部610と、接合部610の両端から左右方向にそれぞれ突出した一対の取付ステー611とを一体に有している。一対の取付ステー611には、U字状に切り欠いた切欠き溝611aが形成され、この切欠き溝611aに係止カプセル63(図1に示す)が嵌合している。
The vehicle
本体部62は、車体取付部61の接合部610に固定される基板620と、基板620の両端から下方へ垂下して形成された第1の側板621及び第2の側板622とを一体に有している。第1の側板621及び第2の側板622は、コラム側ブラケット32を挟んで対向している。
The
第1の側板621には上下方向に延びる縦長孔621aが形成されている。同様に、第2の側板622には、上下方向に延びる縦長孔622aが形成されている。第1の側板621の縦長孔621a及び第2の側板622の縦長孔622aには、軸状部材としてのチルトボルト33が挿通されている。
The first side plate 621 is formed with a vertically
コラム側ブラケット32は、アッパブラケット6における第1及び第2の側板621,622との間に挟まれて配置されている。コラム側ブラケット32は、アッパブラケット6の第1の側板621に押圧される第1の板部321と、アッパブラケット6の第1の側板622に押圧される第2の板部322と、第1及び第2の板部321,322のアウタチューブ30とは反対側の端部同士を連結して形成された連結部320とを一体に有している。第1及び第2の板部321,322は、連結部320側とは反対側の先端部がアウタチューブ30に固定されている。
The
第1の板部321には、前後方向に延びた横長孔321a(図1参照)が、チルトボルト33が挿通される挿通孔として形成されている。同様に、第2の板部322には、前後方向に延びた横長孔322aが、チルトボルト33が挿通される挿通孔として形成されている。
In the
コラム側ブラケット32における第1の板部321の横長孔321aは、アッパブラケット6における第1の側板621の縦長孔621aと交差している。同様に、コラム側ブラケット32における第2の板部322の横長孔322aは、アッパブラケット6における第2の側板622の縦長孔622aと交差している。
The horizontally
チルトボルト33は、アッパブラケット6の縦長孔621a,622a及びコラム側ブラケット32の横長孔321a,322a(図2では横長孔322aのみ示す)を貫通して配置されている。チルトボルト33は、カム機構7の非作動時においては、縦長孔621a,622aに沿ってアッパブラケット6の第1及び第2の側板621,622に対して上下方向に変位可能であると共に、コラム側ブラケット32の横長孔321a,322aに沿って第1及び第2の板部321,322に対して軸方向に変位可能である。
The
チルトボルト33のアッパブラケット6の第2の側板622から露出した端部には、
アッパブラケット6とコラム側ブラケット32を締結する締結力を発生させるカム機構7と、チルトボルト33に軸支されてカム機構7を作動させる操作レバー36とが設けられている。チルトボルト33の端部には、操作レバー36及びカム機構7をチルトボルト33の端部に固定するための六角ナット34が取り付けられている。
At the end exposed from the
A
図3は、アッパブラケット6を示し、(a)は正面図、(b)は側面図である。
FIG. 3 shows the
図3(a)に示すように、アッパブラケット6における本体部62の第1の側板621は、アッパブラケット6の内方(図2に示すコラム側ブラケット32側)を指向する内面が第2の側板622と対向する対向面621bとして形成され、対向面621bとは反対側の端面621cがアッパブラケット6の外方を指向している。同様に、第2の側板621は、アッパブラケット6の内方を指向する内面が第1の側板621と対向する対向面622bとして形成され、対向面622bとは反対側の端面622cがアッパブラケット6の外方を指向している。
As shown in FIG. 3A, the first side plate 621 of the
図3(b)に示すように、第2の側板622の縦長孔622aは、側面視が略直方形状であり、上下方向に直線状に延びた長辺に対してその短辺が円弧状に形成されている。なお、図3において図示はしていないが、第1の側板621にも第2の側板622の縦長孔622aと同様の形状の縦長孔621a(図1に示す)が形成されている。また、第2の側板622には、縦長孔622aの下部に一対の矩形状の貫通孔622dが形成されている。
As shown in FIG. 3B, the vertically
図4は、ステアリングコラム3のアウタチューブ30に固定されたコラム側ブラケット32を示し、(a)は正面図、(b)は側面図である。
4A and 4B show the
図4(a)に示すように、コラム側ブラケット32の第1の板部321におけるアッパブラケット6の第1の側板621(図3(a)に示す)との対向面321bは、アウタチューブ30に固定された先端部を除き、第1の壁部621に平行な平面状に形成されている。同様に、コラム側ブラケット32の第2の板部322におけるアッパブラケット6の第2の側板622との対向面322bは、アウタチューブ30に固定された先端部を除き、第2の側板622に平行な平面状に形成されている。
As shown in FIG. 4A, a
図4(a)及び(b)に示すように、コラム側ブラケット32の第1の板部321には、チルトボルト33(図2に示す)が挿通する横長孔321aが形成されている。また、第2の板部322には、チルトボルト33が挿通する横長孔322aが形成されている。
As shown in FIGS. 4A and 4B, the
図5は、チルトボルト33を示し、(a)は正面図、(b)は側面図である。チルトボルト33は、軸部331と、軸部331の長手方向の一端部に設けられたフランジ部332と、軸部331の長手方向の他端部に設けられたネジ部333とを一体に有している。軸部331の外径は、コラム側ブラケット32の第1及び第2の板部321,322の横長孔321a,322a(図4に示す)の縦幅(上下方向の幅)よりも僅かに小さな寸法に形成されると共に、アッパブラケット6の第1及び第2の側板621,622の縦長孔621a,622a(図2及び図4(b)に示す)の横幅(軸方向の幅)よりも僅かに小さな寸法に形成されている。
FIG. 5 shows the
フランジ部332の外径は、アッパブラケット6の第1及び第2の側板621,622の縦長孔621a,622aの幅寸法よりも大きく形成されている。また、フランジ部332には、アッパブラケット6の第1の側板621の縦長孔621aに嵌合する長円形状のボス部332aが形成されている。チルトボルト33は、このボス部332aと第1の側板621の縦長孔621aとの嵌合により、アッパブラケット6の第1の側板621に対する回転が規制されている。ネジ部333には、六角ナット34(図2に示す)が螺合する。
The outer diameter of the
図6は、操作レバー36を示す外観図である。操作レバー36は、L字状に屈曲して形成され、その基端部360に四角形状の嵌合孔360aが形成されている。また、操作レバー36の基端部360には、ネジ孔360bが形成されている。操作レバー36の基端部360とは反対側に位置する先端側は、運転者によって操作される操作部361として形成されている。
FIG. 6 is an external view showing the
図7は、カム機構7の構成例を示す斜視図である。なお、図7では、カム機構7が作動してカム推力を発生させた作動状態を示している。
FIG. 7 is a perspective view illustrating a configuration example of the
カム機構7は、操作レバー36の操作に連動してチルトボルト33の中心軸回りに回転する第1カム部材71と、第1カム部材71との相対回転によりカム推力を生じさせる第2カム部材72とを有している。このカム推力によってアッパブラケット6とコラム側ブラケット32との間に摩擦力を発生させて、コラム側ブラケット32のアッパブラケット6に対する相対移動を規制する。
The
第1のカム部材71は、操作レバー36の基端部360と相対回転不能に連結されている。第2のカム部材72は、アッパブラケット6の第2の側板622に対して相対回転不能に連結されている。第1のカム部材71及び第2のカム部材72は、チルトボルト33の中心軸に対して同心状に配置されている。
The
アッパブラケット6の第2の側板622と第2のカム部材72との間には、板状の摩擦プレート8が挟まれて配置されている。摩擦プレート8は、その下端側に設けられた係止部81の一対の係止片811,812(図7では係止片811のみ示す)がアッパブラケット6の一対の貫通孔622dに挿通され、アッパブラケット6に支持されている。これにより、摩擦プレート8のアッパブラケット6に対する上下方向の移動が規制されている。なお、図7では、カム機構7のカム推力により圧縮されて偏平化された摩擦プレート8を図示しているが、後述するように摩擦プレート8はカム推力が解除された自然状態においては湾曲した形状である。
A plate-
第1のカム部材71,第2のカム部材72及び操作レバー36の基端部360には、チルトボルト33が挿通されている。操作レバー36の基端部360は、チルトボルト33のネジ部333に螺合した六角ナット34によって、チルトボルト33に固定されている。
The
六角ナット34には、階段状に折り曲げて形成されたストッパプレート35が回転不能に嵌合されている。ストッパプレート35は、六角ナット34に嵌合される六角形の嵌合穴35aと、チルトボルト33の中心軸を中心とした仮想円の半径方向にずれた位置に形成された円弧溝35bとを有する。円弧溝35bには、操作レバー36のネジ孔360bに螺合したストッパボルト38が挿通されている。操作レバー36は、円弧溝35b内をストッパボルト38が移動可能な範囲内でチルトボルト33の中心軸を中心とする回転が許容されている。
The
なお、以上説明した、チルトボルト33と、チルトボルト33の中心軸回りに回転する操作レバー36と、操作レバー36の操作に応じて作動するカム機構7と、カム推力により圧縮されて弾性的に偏平化する摩擦プレート8とが、本発明における「ロック機構」を構成する。
The
図8は、第1カム部材71を示し、(a)は正面図、(b)は側面図、(c)は背面図である。第1カム部材71は、円板状の基部710と、基部710の中心部から第2カム部材72側に突出して形成された筒状突起711と、基部710における筒状突起711よりも外側で第2カム部材72側に突出して形成された複数(本実施の形態では4つ)の突部712と、基部710の中心部から筒状突起711とは反対側(図7に示す操作レバー36の基端部360側)に突出した矩形状の嵌合突起713とを一体に有している。
8A and 8B show the
第1カム部材71には、チルトボルト33を挿通させる挿通孔71aが、基部710、筒状突起711、及び嵌合突起713を貫通して形成されている。また、第1カム部材71は、嵌合突起713が操作レバー36の嵌合孔360a(図6に示す)に嵌合することにより、操作レバー36と一体に回転する。
In the
図9は、第2カム部材72を示し、(a)は正面図、(b)は側面図、(c)は背面図である。
FIG. 9 shows the
図9(a)に示すように、第2カム部材72は、アッパブラケット6の第2の側板622(図7に示す)に対向する平面720aを有する円板状の基部720と、基部720の平面720aから第2の側板622側に突出する一対の円弧状の係合部721とを有している。第2カム部材72の中心部には、第1カム部材71の筒状突起711(図8(b)に示す)を収容する収容孔72aが形成されている。これにより、第1カム部材71は、第2カム部材72に対して同軸上で相対回転可能である。
As shown in FIG. 9A, the
係合部721は、収容孔72aを挟んで対向する2箇所に形成され、アッパブラケット6の第2の側板622における縦長孔622a及び摩擦プレート8の弾性部80における貫通孔80aに係合する。これにより、アッパブラケット6の第2の側板622及び摩擦プレート8に対する第2カム部材72の相対回転が規制されている。
The engaging
図9(b)に示すように、第2カム部材72における平面720aとは反対側の面には、複数(本実施の形態では4つ)のカム溝723が形成されている。それぞれのカム溝723の底面は、軸方向の深さが互いに異なる第1の平坦面723a及び第2の平坦面723bと、第1の平坦面723aと第2の平坦面723bとの間に形成されて軸方向の深さが徐々に変化する傾斜面723cとが周方向に並んで構成されている。
As shown in FIG. 9B, a plurality of (four in the present embodiment)
基部720は、第1の平坦面723aにおける厚み(平面720aと第1の平坦面723aとの軸方向の距離)が、第2の平坦面723bにおける厚み(平面720aと第2の平坦面723bとの軸方向の距離)よりも薄く形成されている。傾斜面723cにおける基部720の厚みは、第1の平坦面723a側の端部から第2の平坦面723b側の端部に向かうにつれて徐々に厚くなるように形成されている。
The
図9(b)及び(c)に示すように、隣り合う2つのカム溝723の間には、第2の平坦面723bよりもさらに第1カム部材71側に突出した係止突起724が設けられている。係止突起724は、第1カム部材71の突部712を係止して第1カム部材71の第2カム部材72に対する回転を規制する。
As shown in FIGS. 9B and 9C, between the two
図10は、摩擦プレート8を示し、(a)は平面図、(b)は(a)のA−A線断面図、(c)は正面図である。この摩擦プレート8は、例えばSUPやSK5等のばね鋼からなる板状の部材である。
10A and 10B show the
図10(a)に示すように、摩擦プレート8は、アッパブラケット6の第2の側板622と、第2のカム部材72との間に配置され、アッパブラケット6の第2の側板622及び第2のカム部材72の間で挟まれることにより弾性変形可能な矩形状の弾性部80と、弾性部80の下端側から更に下方へ延在し、かつ、弾性部80よりも横幅の寸法が小さく形成された係止部81とを一体に有している。
As shown in FIG. 10A, the
弾性部80には、板厚方向に打ち抜いて形成された矩形状の貫通孔80aが形成されている。貫通孔80aは本発明の第3の貫通孔に相当する。この貫通孔80aには、チルトボルト33と第2のカム部材72の突部712が挿通されている。また、貫通孔80aは、アッパブラケット6の第2の側板622の縦長孔622aに連通している。
The
なお、本実施の形態では、摩擦プレート8がアッパブラケット6と第2のカム部材72との間に配置されているが、これに限定されず、例えば、アッパブラケット6の第2の側板622とコラム側ブラケット32の第2の板部322との間に配置されていてもよい。この場合には、摩擦プレート8の貫通孔80aは、アッパブラケット6における第2の側板の縦長孔622aに連通すると共に、コラム側ブラケッット32における第2の板部322の横長孔322aに連通する。またさらに言えば、摩擦プレート8は、アッパブラケット6の第1の側板621とコラム側ブラケット32の第1の板部321との間に配置されていてもよい。この場合には、摩擦プレート8の貫通孔80aは、アッパブラケット6における第1の側板の縦長孔621aに連通すると共に、コラム側ブラケッット32における第1の板部321の横長孔321aに連通する。
In the present embodiment, the
図10(b)に示すように、摩擦プレート8の弾性部80は、カム機構7からカム推力を受けていない自然状態においては、上下方向に山部と谷部とを形成したウェーブ状に湾曲した形状であり、カム機構7からカム推力を受けて圧縮されると偏平化するように弾性変形する。
As shown in FIG. 10 (b), the
より詳細には、摩擦プレート8の弾性部80は、第2のカム部材72(後述する図12参照)側に突出した山部としての複数(本実施の形態では2つ)の第1突出部801と、アッパブラケット6の第2の側板622(図12参照)側に突出した谷部としての複数(本実施の形態では2つ)の第2突出部802とを有している。なお、本実施の形態では、第1突出部801がなす山形形状と、第2突出部802がなす谷形形状とは一致しており、それぞれの突出高さは等しい寸法構成である。
More specifically, the
摩擦プレート8の弾性部80は、カム機構7が非作動状態であるときに、その第1突出部801において突出高さが最も高い頂部801aが第2のカム部材72の平面720aと接触し、第2突出部802において突出高さが最も高い頂部802aがアッパブラケット6の端面622cと接触する(図12参照)。
When the
図10(b)及び(c)に示すように、摩擦プレート8の係止部81は、弾性部80の下端から延在して矩形状に形成された平板部810と、平板部810の両端から板厚方向に沿ってそれぞれ突出して形成された一対の係止片811,812とを一体に有している。一対の係止片811,812は、図10(b)に示すように、側面視が矩形状であり、その幅がアッパブラケット6の第2の側板622における貫通孔622dよりも僅かに小さく形成されている。
As shown in FIGS. 10B and 10C, the locking
図11は、カム機構7の作動状態におけるその周辺部を示す説明図であり、図12は、カム機構7の非作動状態におけるその周辺部を示す説明図である。
FIG. 11 is an explanatory view showing the periphery of the
運転者がステアリングホイール100の位置を固定する際において、操作レバー36が回転されてカム機構7の第1のカム部材71が回転すると、図11に示すように、第1カム部材71の突部712が第2カム部材72の第2の平坦面723bに接触して、第1のカム部材71の基部710と第2のカム部材の基部720とがチルトボルト33の軸方向に沿って離隔することにより、カム推力が発生する。そして、摩擦プレート8がこのカム推力を受けて偏平化し、アッパブラケット6の第2の側板622が摩擦プレート8を介してコラム側ブラケット32の第2の板部322側に押し付けられる。これにより、アッパブラケット6とコラム側ブラケット32との間、及び摩擦プレート8とアッパブラケット6との間に摩擦力が生じて、コラム側ブラケット32のアッパブラケット6に対する移動が規制される。つまり、ステアリングコラム3がアッパブラケット6に固定される。なお、このカム機構7の作動状態においては、摩擦プレート8を介してアッパブラケット6とコラム側ブラケット32との間の摩擦力が増大されることによってステアリングコラム3の保持力が向上されている。
When the driver fixes the position of the
一方、運転者がステアリングホイール100の位置を調整する際において、操作レバー36が回転されてカム機構7の第1のカム部材71が回転すると、図12に示すように、第1カム部材71の突部712が移動して第2カム部材72の第1の平坦面723aに接触し、第1のカム部材71の基部710と第2のカム部材72の基部720とが接近して、カム推力が解除される。このカム推力の解除に伴って、アッパブラケット6の第1及び第2の側板621,622と、コラム側ブラケット32の第1及び第2の板部321,322との間の摩擦力が解除される。これにより、コラム側ブラケット32のアッパブラケット6に対する上下方向及び前後方向への移動が許容された状態となる。すなわち、ステアリングホイール100の上下方向の位置調整(チルト調整)及び前後方向の位置調整(テレスコ調整)が可能となる。
On the other hand, when the driver adjusts the position of the
ここで、上記したカム機構7のカム推力が解除された非作動状態では、摩擦プレート8が非偏平化して、弾性部80の第1突出部801及び第2突出部802の弾性力(復元力)によって、第2のカム部材72とアッパブラケット6の第2の側板622とが、チルトボルト33の軸方向に離間する方向にそれぞれ押し付けられている。
Here, in the non-operating state in which the cam thrust of the
より詳細には、摩擦プレート8は、その第1突出部801の頂部801aがアッパブラケット6の第2の側板622における端面622cに接触し、第2突出部802の頂部802aが第2のカム部材72の平面720aに接触して、アッパブラケット6と第2のカム部材72との間で摩擦力を発生させている。つまり、カム機構7が解除された非作動状態においては、コラム側ブラケット32と第2のカム部材72が摩擦プレート8に対する移動が許容された状態となるが、このときに摩擦プレート8の第1突出部801と第2のカム部材72の基部720、及び摩擦プレート8の第2突出部802とアッパブラケット6の第2の側板622が弾性的に接触して、コラム側ブラケット32及び第2のカム部材72が移動する際の摩擦抵抗となる。つまり、摩擦プレート8の復元力によってアッパブラケット6と第2のカム部材72との間で摩擦力が発生する。これにより、カム機構7が作動状態から非作動状態になったときのステアリングコラム3の自重による落下方向への移動が抑制される。
More specifically, the
ここで、上記した摩擦プレート8が発生する摩擦力は、例えばカム機構7の作動が解除されたときに運転者がステアリングコラム3に操作力を加えればコラム側ブラケット32がアッパブラケット6に対して移動させることが可能であり、かつ、運転者がステアリングコラム3に操作力を加えていない状態においてコラム側ブラケット32のアッパブラケット6に対する位置が保持される程度の摩擦力である。なお、摩擦プレート8の弾性力(復元力)は、摩擦プレート8に外力が作用していない自然状態における第1突出部801の頂部801aと第2突出部802の頂部802aとの間の距離(自由長さ)や、板厚寸法の調整等によって適宜設定されるものである。
Here, the friction force generated by the
[実施の形態の効果]
以上説明した実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。
[Effect of the embodiment]
According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1)摩擦プレート8が、カム機構7の動作状態のときに圧縮されて弾性的に偏平化し、作動状態のときに解放されて非偏平化する弾性体であるので、アッパブラケット6の第2の側板622と第2のカム部材72との間で摩擦力を発生させて、ステアリングコラム3の自重による落下方向への移動を抑制することができる。つまり、特許文献1に記載のステアリングコラム装置のように自由落下時の衝撃を緩衝するためのチルトスプリングが不要となる。すなわち、本実施の形態によれば、チルトスプリングを廃止してもステアリングコラム3の自重による落下方向への移動を抑制することができる。
(1) The
(2)摩擦プレート8は第1突出部801及び第2突出部802が形成されたウェーブ状に湾曲した形状であり、第2のカム部材72とアッパブラケット6との間に配置される。これにより、カム機構7が非作動状態になったときに、第1突出部801がアッパブラケット6の第2の側板622を押圧すると共に、第2突出部802が第2のカム部材72を押圧して、第2のカム部材72をチルトボルト33の軸方向に弾性支持する。このため、カム機構7のガタが抑制される。具体的には、仮に摩擦プレート8が平板状の場合は、カム機構7のカム推力が解除された際に第2のカム部材72の第1のカム部材71側への移動によって第2のカム部材72とアッパブラケット6の第2の側板622との間に隙間が生じ、この隙間によって第2のカム部材72がチルトボルト33の軸方向に傾斜してガタつくことがあるが、本実施の形態によればこのようなガタを抑制することができる。
(2) The
(3)摩擦プレート8が、アッパブラケット6の第2の側板622の縦長孔622aに連通する貫通孔80aを有し、この貫通孔80aにチルトボルト33が挿通されてアッパブラケット6の第2の側板622と第2のカム部材72の基部720との間で支持される。これにより、チルトボルト33を挟む両側で、摩擦プレート8の第1突出部801が第2のカム部材72の基部720に接触し、かつ摩擦プレート8の第2突出部802がアッパブラケット6の第2の側板622に接触する。このため、第2のカム部材72をチルトボルト33に対して傾けさせることなく第1のカム部材71に向かって押し付けることができ、操作レバー36が操作された際のカム機構7の作動を安定的に行わせることができる。
(3) The
以上、本発明のステアリングコラム装置を上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。 As mentioned above, although the steering column apparatus of this invention was demonstrated based on said embodiment, this invention is not limited to said embodiment, It implements in a various aspect in the range which does not deviate from the summary. It is possible.
また、上記の実施の形態では、単一の摩擦プレート8が配置されている場合について説明したが、これに限定されず、複数の摩擦プレート8が配置されていてもよい。この場合、1つの摩擦プレート8がアッパブラケット6の第2の側板622と第2のカム部材72の基部720との間に配置され、他の摩擦プレート8がアッパブラケット6の第1の側板621とコラム側ブラケット32の第1の板部321との間に配置されていてもよい。また、複数の摩擦プレート8が、アッパブラケット6の第1の側板621とコラム側ブラケット32の第1の板部321との間、及びアッパブラケット6の第2の側板622とコラム側ブラケット32の第2の板部322との間の双方にそれぞれ配置されていてもよい。
Moreover, although said embodiment demonstrated the case where the
またさらに、上記の実施の形態では、摩擦プレート8の第1突出部801及び第2突出部802が2箇所ずつ形成されていたが、第1突出部801及び第2突出部802の数はこれに限定されるものではなく、例えば第1及び第2突出部801,802がそれぞれ1箇所ずつ形成されていてもよく、3箇所あるいは4箇所ずつ形成されていてもよい。
Furthermore, in the above embodiment, the first projecting
1…ステアリングコラム装置、2…ステアリングシャフト、3…ステアリングコラム、4…操舵補助装置、5…ロアブラケット、5a…貫通孔、6…アッパブラケット、7…カム機構、8…摩擦プレート、9…車体、20…アッパシャフト、21…ロアシャフト、22…自在継手、23…軸受、30…アウタチューブ、31…インナチューブ、32…コラム側ブラケット、33…チルトボルト、34…六角ナット、35…ストッパプレート、35a…嵌合穴、35b…円弧溝、36…操作レバー、38…ストッパボルト、40…ハウジング、41…支軸、50…車体取付フランジ、61…車体取付部、62…本体部、71…第1のカム部材、71a…挿通孔、72…第2のカム部材、72a…収容孔、80…弾性部、80a…貫通孔、81…係止部、91,92…ボルト、100…ステアリングホイール、320…連結部、321…第1の板部、321a,322a…横長孔、321b,322b…対向面、322…第2の板部、331…軸部、332…フランジ部、332a…ボス部、333…ネジ部、360…基端部、360a…嵌合孔、360b…ネジ孔、361…操作部、610…接合部、611…取付ステー、611a…嵌合溝、620…基板、621…第1の側板、621a,622a…縦長孔、621b…対向面、621c…端面、622…第2の側板、622b…対向面、622c…端面、622d…貫通孔、630…本体部、710…基部、711…筒状突起、712…突部、713…嵌合突起、720…基部、720a…平面、721…係合部、723…カム溝、723a…第1の平坦面、723b…第2の平坦面、723c…傾斜面、724…係止突起、801…第1突出部、801a…頂部、802…第2突出部、802a…頂部、810…平板部、811…係止片
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steering column apparatus, 2 ... Steering shaft, 3 ... Steering column, 4 ... Steering auxiliary device, 5 ... Lower bracket, 5a ... Through-hole, 6 ... Upper bracket, 7 ... Cam mechanism, 8 ... Friction plate, 9 ...
Claims (4)
前記ステアリングコラムに固定されたコラム側ブラケットと、
前記コラム側ブラケットを挟んで対向する一対の側板を有し、車体に固定された車体側ブラケットと、
前記コラム側ブラケットを前記車体側ブラケットに固定するロック機構とを備え、
前記ロック機構は、前記コラム側ブラケット及び前記車体側ブラケットに挿通された軸状部材と、前記軸状部材の中心軸回りに回転操作される操作レバーと、前記操作レバーの回転操作によってカム推力を生じさせるカム機構と、前記カム機構の作動によって圧縮されて弾性的に変形する摩擦プレートとを含み、
前記カム機構は、前記カム推力によって前記摩擦プレートを圧縮して、前記車体側ブラケットと前記コラム側ブラケットとの間に摩擦力を発生させることにより、前記コラム側ブラケットを前記車体側ブラケットに固定し、
前記摩擦プレートは、前記カム推力が解除されたとき、その復元力によって前記ステアリングコラムの落下方向への移動を抑制する摩擦力を発生させる、
ステアリングコラム装置。 A steering column that rotatably supports a steering shaft with a steering wheel fixed to the end;
A column side bracket fixed to the steering column;
A vehicle body side bracket having a pair of side plates facing each other with the column side bracket interposed therebetween, and fixed to the vehicle body;
A locking mechanism for fixing the column side bracket to the vehicle body side bracket;
The lock mechanism includes a shaft-like member inserted through the column-side bracket and the vehicle-body-side bracket, an operation lever that is rotated around a central axis of the shaft-like member, and a cam thrust generated by rotating the operation lever. A generated cam mechanism, and a friction plate that is compressed and elastically deformed by the operation of the cam mechanism,
The cam mechanism compresses the friction plate by the cam thrust and generates a frictional force between the vehicle body side bracket and the column side bracket, thereby fixing the column side bracket to the vehicle body side bracket. ,
When the cam thrust is released, the friction plate generates a friction force that suppresses the movement of the steering column in the falling direction by the restoring force.
Steering column device.
前記摩擦プレートは、前記第2のカム部材と前記車体側ブラケットとの間に配置された、
請求項1に記載のステアリングコラム装置。 The cam mechanism is disposed between a first cam member that rotates together with the operation lever, and between the first cam member and the vehicle body side bracket, and a second rotation in which relative rotation with the vehicle body side bracket is restricted. A cam member,
The friction plate is disposed between the second cam member and the vehicle body side bracket,
The steering column device according to claim 1.
前記コラム側ブラケットは、前記一対の側板にそれぞれ対向する一対の板部を有し、前記一対の板部には前記第1の貫通孔に連通する第2の貫通孔が形成され、
前記摩擦プレートは、前記第1の貫通孔又は前記第2の貫通孔に連通する第3の貫通孔を有する、
請求項1又は2に記載のステアリングコラム装置。 The vehicle body side bracket has a first through hole extending in the vertical direction of the vehicle in the pair of side plates,
The column side bracket has a pair of plate portions respectively opposed to the pair of side plates, and the pair of plate portions is formed with a second through hole communicating with the first through hole,
The friction plate has a third through hole communicating with the first through hole or the second through hole.
The steering column device according to claim 1 or 2.
請求項1乃至3の何れか1項に記載のステアリングコラム装置。 The friction plate is a wave-shaped shape in which peaks and valleys are formed, and is elastically flattened by the cam thrust of the cam mechanism.
The steering column device according to any one of claims 1 to 3.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015099345A JP6515673B2 (en) | 2015-05-14 | 2015-05-14 | Steering column device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015099345A JP6515673B2 (en) | 2015-05-14 | 2015-05-14 | Steering column device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016215686A true JP2016215686A (en) | 2016-12-22 |
JP6515673B2 JP6515673B2 (en) | 2019-05-22 |
Family
ID=57577847
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015099345A Expired - Fee Related JP6515673B2 (en) | 2015-05-14 | 2015-05-14 | Steering column device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6515673B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108622179A (en) * | 2018-06-28 | 2018-10-09 | 新乡艾迪威汽车科技有限公司 | A kind of electric steering column height adjustment seat |
US11407438B2 (en) * | 2019-02-28 | 2022-08-09 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Clamp load assembly for lock lever |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006021553A (en) * | 2004-07-06 | 2006-01-26 | Nsk Ltd | Tilt steering column device |
JP2006298072A (en) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Yamada Seisakusho Co Ltd | Steering device |
JP2013144531A (en) * | 2012-01-16 | 2013-07-25 | Nsk Ltd | Steering device |
JP2014237397A (en) * | 2013-06-07 | 2014-12-18 | 株式会社ジェイテクト | Steering device |
-
2015
- 2015-05-14 JP JP2015099345A patent/JP6515673B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006021553A (en) * | 2004-07-06 | 2006-01-26 | Nsk Ltd | Tilt steering column device |
JP2006298072A (en) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Yamada Seisakusho Co Ltd | Steering device |
JP2013144531A (en) * | 2012-01-16 | 2013-07-25 | Nsk Ltd | Steering device |
JP2014237397A (en) * | 2013-06-07 | 2014-12-18 | 株式会社ジェイテクト | Steering device |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108622179A (en) * | 2018-06-28 | 2018-10-09 | 新乡艾迪威汽车科技有限公司 | A kind of electric steering column height adjustment seat |
US11407438B2 (en) * | 2019-02-28 | 2022-08-09 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Clamp load assembly for lock lever |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6515673B2 (en) | 2019-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4428282B2 (en) | Power seat slide device for vehicle | |
JP4373950B2 (en) | Steering handle position adjustment device | |
US8651526B2 (en) | Steering apparatus | |
JP4716338B2 (en) | Telescopic and tilt device for steering column for vehicles | |
JP5595807B2 (en) | Steering column device | |
JP6429077B2 (en) | Steering device | |
JP5803495B2 (en) | Vehicle steering device | |
US9381936B2 (en) | Steering-column device | |
JP2009029152A (en) | Steering column device | |
JP2005047487A (en) | Steering device | |
JP2008018803A (en) | Steering device | |
JP2016215686A (en) | Steering column device | |
JP2008105610A (en) | Steering device | |
JP2009286341A (en) | Steering column device | |
JP5076383B2 (en) | Steering device | |
JP2008308034A (en) | Steering device | |
JP2007168625A (en) | Steering device | |
JP2011046310A (en) | Vehicular steering device | |
JP5119796B2 (en) | Steering column device | |
JP5772042B2 (en) | Steering device | |
JP2014237416A (en) | Steering column device | |
JP2014024469A (en) | Vehicle steering device | |
JP7279581B2 (en) | Cam device and steering device | |
JP2009051395A (en) | Steering device | |
JP2014151715A (en) | Impact-absorbing steering system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180328 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190129 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190227 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20190227 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190319 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190401 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6515673 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |