JP2016208565A - モータ制御システムの制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (7)
- 直流電源(33)の出力電圧を昇圧して出力可能に構成されたコンバータ(30)と、
上アームスイッチ(Sup,Svp,Swp)及び下アームスイッチ(Sun,Svn,Swn)の直列接続体を有し、前記コンバータの出力電圧を交流電圧に変換して出力可能に構成されたインバータ(20a,20b)と、
前記インバータから出力された交流電圧によって駆動可能に構成されたモータ(10a,10b)と、を備えるモータ制御システムに適用され、
前記コンバータの出力電圧指令値を設定する指令値設定部と、
前記コンバータの出力電圧が、前記指令値設定部によって設定された前記出力電圧指令値となるように前記コンバータを制御するコンバータ制御部と、
前記インバータから前記モータに印加される各相電圧が、前記コンバータの出力電圧に応じたPWM波形電圧となるように前記インバータを制御するPWM制御、及び前記上アームスイッチがオンされてかつ前記下アームスイッチがオフされる状態と、前記上アームスイッチがオフされてかつ前記下アームスイッチがオンされる状態とのそれぞれが、前記モータの電気角1周期において1回ずつ実現されるように前記インバータを制御する矩形波制御の中から、前記インバータの出力電圧の変調率が規定値未満の場合に前記PWM制御を選択して実行し、前記変調率が前記規定値以上の場合に前記矩形波制御を選択して実行するインバータ制御部と、
前記コンバータ、前記インバータ及び前記モータのそれぞれの電力損失変化量を含む前記モータ制御システムの電力損失変化量を総損失変化量とし、現在の前記出力電圧指令値を所定値変化させたと仮定した場合における前記総損失変化量を都度算出する変化量算出部と、
前記矩形波制御が行われている期間である補正許可期間において、前記変化量算出部によって算出された前記総損失変化量に基づいて、現在の前記出力電圧指令値が、実際の前記総損失変化量が最小となる前記コンバータの出力電圧よりも高いと判断した場合、現在の前記出力電圧指令値を減少補正する処理と、前記補正許可期間において、前記変化量算出部によって算出された前記総損失変化量に基づいて、現在の前記出力電圧指令値が、実際の前記総損失変化量が最小となる前記コンバータの出力電圧よりも低いと判断した場合、現在の前記出力電圧指令値を増加補正する処理とを都度行う補正部と、を備えることを特徴とするモータ制御システムの制御装置。 - 前記モータ制御システムは、前記インバータ及び前記モータを複数組備え、
前記コンバータは、複数の前記インバータのそれぞれに対して電圧を出力し、
前記変化量算出部は、前記総損失変化量の算出に用いる前記インバータ及び前記モータのそれぞれの電力損失変化量として、複数の前記インバータ及び前記モータのそれぞれの電力損失変化量の合計値を算出し、
前記補正許可期間は、複数の前記インバータのうち少なくとも1つについて前記矩形波制御が行われている期間である請求項1に記載のモータ制御システムの制御装置。 - 前記変化量算出部は、現在の前記出力電圧指令値を、現在の前記出力電圧指令値から前記所定値減算した値にしたと仮定した場合における前記コンバータ、前記インバータ及び前記モータのそれぞれの電力損失を含む前記モータ制御システムの総電力損失から、現在の前記総電力損失を減算した値を前記総損失変化量として都度算出し、
前記補正部は、前記変化量算出部によって算出された前記総損失変化量が負の値であると判断したことをもって、現在の前記出力電圧指令値が、実際の前記総損失変化量が最小となる前記コンバータの出力電圧よりも高いと判断し、前記総損失変化量が正の値であると判断したことをもって、現在の前記出力電圧指令値が、実際の前記総損失変化量が最小となる前記コンバータの出力電圧よりも低いと判断する請求項1又は2に記載のモータ制御システムの制御装置。 - 前記変化量算出部は、前記矩形波制御が行われている場合、前記インバータの電力損失変化量を0として算出し、また、前記モータの電力損失変化量として前記モータの銅損に起因した電力損失変化量を算出する請求項1〜3のいずれか1項に記載のモータ制御システムの制御装置。
- 前記変化量算出部は、前記PWM制御が行われている場合、前記モータの電力損失変化量として前記モータの鉄損に起因した電力損失変化量を算出する請求項1〜4のいずれか1項に記載のモータ制御システムの制御装置。
- 前記変化量算出部は、現在の前記出力電圧指令値を前記所定値変化させたと仮定した場合における前記コンバータ、前記インバータ及び前記モータのそれぞれの電力損失変化量の合計値を、前記総損失変化量として算出する請求項1〜5のいずれか1項に記載のモータ制御システムの制御装置。
- 前記PWM制御は、前記インバータから前記モータに印加される各相電圧が、前記コンバータの出力電圧に応じたPWM波形電圧となるように前記インバータを制御する正弦波PWM制御と、前記インバータから前記モータに印加される各相電圧が、前記正弦波PWM制御におけるPWM波形電圧よりも前記変調率の高いPWM電圧波形となるように前記インバータを制御する過変調制御と、を含み、
前記規定値を第2規定値とし、
前記インバータ制御部は、前記変調率が前記第2規定値よりも小さい第1規定値未満の場合に前記正弦波PWM制御を選択して実行し、前記変調率が前記第1規定値以上であってかつ前記第2規定値未満の場合に前記過変調制御を選択して実行し、前記変調率が前記第2規定値以上の場合に前記矩形波制御を選択して実行する請求項1〜6のいずれか1項に記載のモータ制御システムの制御装置。
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