JP2016200521A - トンネル掘削素掘面の形状測定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
そのトンネル計測システムは、走行車両に搭載されたトータルステーションと、そのトータルステーションによって計測された、トンネル内壁面、すなわち、吹付けコンクリートに配設されたターゲットの計測データを管理用コンピュータに転送する無線転送装置と、切羽と管理用コンピュータとの間に所定の距離をおいて複数設置された無線中継器とを含んで形成されている。そのトータルステーションは、自動整準部を介在させて、走行車両に搭載されている。そして、無線転送装置から転送される計測データは、通信品質が最良になる無線中継器に転送されてから管理用コンピュータに無線で転送される。
また、形状の情報は仕上がった一次支保を目安に目視した一瞬だけであり、その形状の情報を残すことはできなかった。
山岳トンネルにおいて、測定器が搭載された車両を切羽の近傍位置に停車させて、前記測定器により前記切羽近傍周囲のトンネル掘削素掘面を計測して、前記トンネル掘削素掘面の形状を測定する、トンネル掘削素掘面の形状測定方法を特徴とする。
請求項1に記載のトンネル掘削素掘面の形状測定方法であって、
前記測定器としてトータルステーションまたは三次元スキャナーを用いて、前記切羽近傍周囲のトンネル掘削素掘面を前記トータルステーションまたは前記三次元スキャナーによりノンプリズム計測することを特徴とする。
請求項1または2に記載のトンネル掘削素掘面の形状測定方法であって、
前記切羽近傍からのズリ出し・コソク完了後に、前記測定器により前記トンネル掘削素掘面を計測することを特徴とする。
請求項1から3のいずれか一項に記載のトンネル掘削素掘面の形状測定方法であって、
前記車両に傾斜計を介して前記測定器を搭載して、前記傾斜計により前記測定器の傾きを計測して補正することを特徴とする。
請求項1から4のいずれか一項に記載のトンネル掘削素掘面の形状測定方法であって、
前記車両にカメラを搭載して、前記カメラにより前記切羽の画像情報を取り込むことを特徴とする。
(実施形態1)
図1及び図2は本発明を適用したトンネル掘削工の一実施形態の概略構成を示すもので、1は切羽、2はトンネル掘削素掘面、3は車両、4はルーフレール、5は車両トータルステーション(測定器)、6は傾斜計、7はカメラ、8はアンテナ、9は天端トータルステーション(測定器)である。
すなわち、車両3のルーフレール4には、トンネル掘削素掘面2を計測する測定器である車両トータルステーション(以下、車両TSと呼ぶ)5が2軸傾斜計6を介して搭載されるとともに、カメラ7が搭載されている。そして、車両3のルーフ上には無線LANアンテナ8が設置されている。
また、山岳トンネルの切羽1より手前側の天端には、車両TS5と対をなす測定器である天端トータルステーション(以下、天端TSと呼ぶ)9が吊り下げて設置されている。
なお、測定する断面の測点、周方向の測定ピッチは自在に設定できる。
そして、エンジンを切り、ACC電源オンの状態で降車する。
また、後方に設置されるマーキング機との視通を確認する。
この場合、車両TS5は、車両3本体の方位角が、自己座標が存在する切羽距離における方位角と仮定し、バックサイトを行う。
断面測定(計測点P参照)は、天端TS9に設定される切羽距離から−0.5サイクルの距離で行うことをデフォルトとする。
次に、コソク終了後、車両3を進入する。
そして、天端TS9で車両TS5のプリズムの座標を計測し、その座標を自己座標、天端TS9の座標をバック点座標として、車両3のパソコンに反映させる。
その後、車両TS5が天端TS9付近を自動視準する(ATR)。すなわち、ゼロセットする。
1)車両TS5を搭載した車両3が切羽1の後方5〜7mに停車する。
2)天端TS9で車両TS5の頭部に設置されたプリズムを自動視準し、車両TS5の位置(座標)を測定する。
3)測定した座標値を無線LANにて車両TS5に送信する。
4)車両TS5で天端TS9の頭部に設置されたプリズムを自動視準して、方向角を測定する。
5)車両TS5で、既に測定された座標値及び方向角より所定の位置の断面測定を実施する。
図示のように、発破削孔・装薬(ステップS1)、発破(ステップS2)、ズリ出し・コソク(ステップS3)の後、前述したように、トンネル掘削素掘面2を形状測定する(ステップS4)。
以上の施工サイクルを切羽1ごとに実施する。
これらの動作は、具体的には、パソコンの電源スイッチをON操作してから、そのモニター画面上の操作パネルを2回タッチすることにより自動で行われる。
次に、図6に示すように、「実行開始」12を押す。これにより、断面測定が実施される。
終了後は、パソコンの電源スイッチを切る。
なお、計測データは自動的に保存される。
そして、その測定結果は、図7に示すように、パソコンのモニターに瞬時に映し出され、作業員がその場で掘削形状を確認することができる。
掘削形状は、地山を傷めない観点から、設計値に近く、かつ平滑面に近い方がよい。
以上、一連の作業は作業員で簡単にでき、掘削サイクルのなかに取り入れて切羽1ごとに、確実に測定することができ、その場で瞬時に測定結果を確認でき、次の切羽1の発破による掘削作業に反映することができる。
そのトンネル掘削素掘面2の形状測定の作業をトンネル掘削施工サイクルのなかに取り入れた。
延長950mにわたり、切羽1ごとに計測を実施した。
図示のように、発破削孔・装薬(ステップS1)、発破(ステップS2)、ズリ出し・コソク(ステップS3)、トンネル掘削素掘面2の形状測定(ステップS4)の後、一次吹付けコンクリート工(ステップS7)、鋼製支保工・金網設置(ステップS8)、二次吹付けコンクリート工(ステップS9)、ロックボルト工(ステップS10)を行う。
以上の施工サイクルを切羽1ごとに実施する。
以上の実施形態1では車両TS5を用いたが、実施形態2では測定器として三次元スキャナーを用いる。
すなわち、実施形態1と同様、車両3に図示しない三次元スキャナーを搭載して、切羽1の近傍周囲のトンネル掘削素掘面2を、車両3に搭載した三次元スキャナーによりノンプリズム計測して、トンネル掘削素掘面2の形状を三次元で測定する。
以上の実施形態の他、具体的な手法等について適宜に変更可能であることは勿論である。また、実施形態に記載の数値に関しては、例えば、車両停車から測定完了までの実施時間が約5分〜10分間であったり、延長1000m以上にわたる切羽ごとの計測実施など、その数値には限定されない。
2 トンネル掘削素掘面
3 車両
4 ルーフレール
5 車両トータルステーション(測定器)
6 傾斜計
7 カメラ
8 アンテナ
9 天端トータルステーション(測定器)
Claims (5)
- 山岳トンネルにおいて、測定器が搭載された車両を切羽の近傍位置に停車させて、前記測定器により前記切羽近傍周囲のトンネル掘削素掘面を計測して、前記トンネル掘削素掘面の形状を測定することを特徴とするトンネル掘削素掘面の形状測定方法。
- 前記測定器としてトータルステーションまたは三次元スキャナーを用いて、前記切羽近傍周囲のトンネル掘削素掘面を前記トータルステーションまたは前記三次元スキャナーによりノンプリズム計測することを特徴とする請求項1に記載のトンネル掘削素掘面の形状測定方法。
- 前記切羽近傍からのズリ出し・コソク完了後に、前記測定器により前記トンネル掘削素掘面を計測することを特徴とする請求項1または2に記載のトンネル掘削素掘面の形状測定方法。
- 前記車両に傾斜計を介して前記測定器を搭載して、前記傾斜計により前記測定器の傾きを計測して補正することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のトンネル掘削素掘面の形状測定方法。
- 前記車両にカメラを搭載して、前記カメラにより前記切羽の画像情報を取り込むことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のトンネル掘削素掘面の形状測定方法。
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