JP2016190579A - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ポンプ70のブレーキ液の吐出側である上流側液路104のブレーキ液圧(上流側ブレーキ液圧)、すなわちマスタシリンダ圧Pmcが高い程、ポンプ70の作動開始時にポンプ70を駆動するモータ72に大きな負荷がかかり、モータ72の回転開始電流Imstartが大きくなる。そこで、モータ電流Imを0値から緩勾配で増加させて回転開始電流Imstartを正確に検出し、検出した回転開始電流Imstartに基づき上流側ブレーキ液圧(マスタシリンダ圧Pmc)を精度よく推定できる。
【選択図】図1
Description
車両用ブレーキ液圧制御装置10の基本的な動作は、この種の公知・周知のブレーキ制御装置と同様であるので、ここでは、その詳細な説明は省略し概略的に説明する。
ABS制御等のECU16による液圧制御時には、ECU16の制御パラメータとしてマスタシリンダ圧Pmcが使用される。
ここで、車両用ブレーキ液圧制御装置10による、制御弁ユニット30の上流側液路104のブレーキ液圧(上流側ブレーキ液圧という。)であるマスタシリンダ圧Pmcの推定処理の具体的動作例について、図4のタイムチャートを参照して説明する。
以上説明したように、上述した実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置10は、ブレーキペダル20等の操作子の操作によってブレーキ液圧を発生する液圧源としてのマスタシリンダ12に連通する上流側液路104と、車輪ブレーキFR、RLに連通する車輪ブレーキ液路106a、106bと、ブレーキ液の逃がし液路108との間に設けられ、液圧制御時に、車輪ブレーキFR、RLに作用するブレーキ液圧を、減圧、増圧又は保持する状態に切り替える制御弁ユニット30と、前記減圧時に車輪ブレーキFR、RLから車輪ブレーキ液路106a、106b及び制御弁ユニット30を通じて逃がし液路108に逃がされた前記ブレーキ液を貯留するリザーバ34と、モータ72と、モータ72により駆動されてリザーバ34側から前記ブレーキ液を、吸入液路110を通じて吸入して、制御弁ユニット30の上流側液路104に連通する吐出液路118に吐出するポンプ70と、を備える。
例えば、上述した実施形態では、マスタシリンダ12と制御弁ユニット30を、上流側液路104を介して連通した構成としているが、これに限らず、特許文献2の図1に示されるような、マスタシリンダ12と制御弁ユニット30との間に、並列にリリーフ弁を備える常開型のカット弁(切替弁)からなるレギュレータを設け、さらに制御弁ユニット30に連通する上流側液路104とポンプ70の吸入液路110との間に常閉型の吸入弁を設けた構成の変形例の車両用ブレーキ液圧制御装置に適用して、制御弁ユニット30の上流側ブレーキ液圧を推定することもできる。このように構成された変形例の車両用ブレーキ液圧制御装置では、公知のように、運転者のブレーキペダル20等の操作子の操作によって発生するブレーキ液圧よりも大きなブレーキ液圧を発生させるブレーキアシスト制御(BA制御)が可能になる。
16…ECU(制御部) 30…制御弁ユニット
34…リザーバ 70…ポンプ
104…上流側液路
106a、106b…車輪ブレーキ液路 108…逃がし液路
110…吸入液路 118…吐出液路
FR、FL…車輪ブレーキ Pmc…マスタシリンダ圧
Pwc(Pwca、Pwcb)…ホイールシリンダ圧
Claims (3)
- 操作子の操作によってブレーキ液圧を発生する液圧源から車輪ブレーキへのブレーキ液の液路に設けられ、前記車輪ブレーキに作用するブレーキ液圧を、減圧、増圧又は保持する状態に切り替える制御弁ユニットと、
前記減圧時に前記車輪ブレーキから前記制御弁ユニットを通じて逃がされた前記ブレーキ液を貯留するリザーバと、
モータと、
前記モータにより駆動されて前記リザーバ側から前記ブレーキ液を吸入して、前記制御弁ユニットの上流側液路に吐出するポンプと、
を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記モータを駆動する際、前記モータに流れる駆動電流が徐々に上昇するように駆動し、この駆動電流の上昇中に、前記モータが停止状態から回転状態に遷移したときの回転開始駆動電流を検出し、
検出した前記回転開始駆動電流に基づき、前記上流側液路のブレーキ液圧を推定する
ことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 請求項1に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記モータの回転開始時点までは、前記モータの回転開始後よりも緩やかな勾配で前記駆動電流を上昇させる
ことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 請求項1又は2に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記上流側液路のブレーキ液圧を推定する際、予め対応付けられた、前記回転開始駆動電流に対する前記上流側液路のブレーキ液圧の特性を用いて、前記上流側液路のブレーキ液圧を推定する
ことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
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2015
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