JP2016185760A

JP2016185760A - Vehicular seat

Info

Publication number: JP2016185760A
Application number: JP2015066827A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　孝平; Kohei Sato; 孝平佐藤; 野村　昌弘; Masahiro Nomura; 昌弘野村; 達弥杉田; Tatsuya Sugita
Original assignee: TS Tech Co Ltd
Current assignee: TS Tech Co Ltd
Priority date: 2015-03-27
Filing date: 2015-03-27
Publication date: 2016-10-27
Anticipated expiration: 2035-03-27
Also published as: JP6431800B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular seat capable of promptly raising seating surface temperature, and adjusting each position on a seating surface to be suitable temperature, even if only one temperature sensor is provided.SOLUTION: A vehicular seat (a vehicular seat S) is equipped with a first heater 10; a second heater 20; a temperature sensor 30 provided at a part corresponding to the first heater 10; and a control device 100 which controls the output of the first heater 10 and the second heater 20 on the basis of detection temperature obtained from the temperature sensor 30. The control device 100 decides the output of the second heater 20 on the basis of the amount of integrated power obtained by integrating the amount of power outputted to the first heater 10, during a heating period in which the detection temperature is raised to target temperature when an instruction of heating of the vehicular seat S is received.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、座面を加熱可能なヒータを備える乗物用シートに関する。 The present invention relates to a vehicle seat including a heater capable of heating a seating surface.

座面を加熱可能なヒータを備えるシートにおいて、従来、１つの温度センサにより、座席に設けられる複数のヒータがいずれも適温となるように、基準となるヒータについては、温度センサの検出結果に基づいて通電量（基準通電量）を設定し、他のヒータについては、基準通電量に基づいて計算により通電を制御するシートヒータが知られている。 In a seat provided with a heater capable of heating the seating surface, a reference heater is based on the detection result of the temperature sensor so that a plurality of heaters provided on the seat can be appropriately heated by one temperature sensor. There is known a seat heater that sets the energization amount (reference energization amount) and controls the energization by calculation based on the reference energization amount for the other heaters.

特開２０１３−１３６０号公報JP 2013-1360 A

ところで、特許文献１に記載のシートヒータでは、目標温度に近い温度に近づけることができるものの、低温時に座面の温度がなかなか上がらず、快適とはいえないという問題があった。特に、バッテリでヒータに通電する乗物用のシートにおいては、シート全体で使用できる電力に上限が設定されることがあるため、シートの温度が迅速に上がりにくいという問題がある。 By the way, the seat heater described in Patent Document 1 has a problem that although it can approach a temperature close to the target temperature, the temperature of the seat surface does not rise easily at a low temperature, which is not comfortable. In particular, in a vehicle seat in which a heater is energized by a battery, there is a problem in that it is difficult to quickly raise the temperature of the seat because an upper limit may be set for the power that can be used in the entire seat.

本発明は、以上のような背景に鑑みてなされたものであり、温度センサが一つであっても、座面温度を迅速に上昇させるとともに座面の各位置を適度な温度に調整可能な乗物用シートを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the background as described above. Even if there is only one temperature sensor, the seat surface temperature can be quickly raised and each position of the seat surface can be adjusted to an appropriate temperature. An object is to provide a vehicle seat.

前述した課題を解決する本発明の乗物用シートは、第１ヒータおよび第２ヒータと、第１ヒータに対応した部位に設けられた温度センサと、温度センサから取得した検知温度に基づいて、第１ヒータおよび第２ヒータの出力を制御する制御装置とを備える。そして、制御装置は、乗物用シートの加熱の指示を受けたときに検知温度を目標温度へ向けて上昇させる加熱期間において、第１ヒータに出力した電力量を積算した積算電力量に基づいて第２ヒータの出力を決定することを特徴とする。 The vehicle seat of the present invention that solves the above-described problems is based on the first heater, the second heater, a temperature sensor provided in a portion corresponding to the first heater, and a detected temperature acquired from the temperature sensor. And a control device for controlling outputs of the first heater and the second heater. Then, the control device performs the first operation based on the integrated electric energy obtained by integrating the electric energy output to the first heater in the heating period in which the detected temperature is increased toward the target temperature when receiving an instruction to heat the vehicle seat. The output of two heaters is determined.

このような構成によれば、シートの加熱の指示を受けたときの加熱期間において、第１ヒータと第２ヒータの出力バランスを、検知温度が目標温度に達した後の温度維持時と異ならせたとしても、第１ヒータに出力した積算電力量に基づいて第２ヒータの出力を決定することで、第１ヒータに対応した部位と第２ヒータに対応した部位の温度を、共に適度な温度に調整することができる。そのため、温度を感じやすい部位を早く加熱するなどして、座面温度を迅速に適度な温度と感じさせることができるとともに、第１ヒータに対応した部位と第２ヒータに対応した部位の温度バランスも調整でき、快適なシートとすることができる。 According to such a configuration, in the heating period when the instruction to heat the sheet is received, the output balance between the first heater and the second heater is made different from that during the temperature maintenance after the detected temperature reaches the target temperature. Even so, by determining the output of the second heater based on the integrated electric energy output to the first heater, the temperature of the part corresponding to the first heater and the temperature of the part corresponding to the second heater can be appropriately controlled. Can be adjusted. For this reason, the seat surface temperature can be quickly felt as an appropriate temperature by, for example, quickly heating a part where the temperature is easily felt, and the temperature balance between the part corresponding to the first heater and the part corresponding to the second heater. Can also be adjusted to make a comfortable seat.

前記した乗物用シートにおいて、制御装置は、加熱期間において、検知温度が目標温度よりも低い第１温度に達していなければ、第１ヒータのみに電力を供給することを特徴とする。 In the vehicle seat described above, the control device supplies power only to the first heater if the detected temperature does not reach the first temperature lower than the target temperature during the heating period.

このような構成によれば、第１ヒータを、特に温度を感じやすい部位に配置することで、ヒータへのトータル出力に制限がある場合であっても、第１ヒータに対応する部位を迅速に加熱することができる。 According to such a configuration, by arranging the first heater at a part where the temperature is particularly sensitive, even if there is a limit to the total output to the heater, the part corresponding to the first heater can be quickly provided. Can be heated.

前記した乗物用シートにおいて、制御装置は、加熱期間において、検知温度が第１温度に達したときに、第２ヒータへの電力供給を開始する構成とすることができる。 In the vehicle seat described above, the control device can start supplying power to the second heater when the detected temperature reaches the first temperature during the heating period.

前記した乗物用シートにおいて、制御装置は、加熱期間において、検知温度が目標温度よりも低い第１温度に達した場合に、第１ヒータと第２ヒータの両方に電力を供給する構成とすることができる。 In the vehicle seat described above, the control device supplies power to both the first heater and the second heater when the detected temperature reaches the first temperature lower than the target temperature during the heating period. Can do.

前記した乗物用シートにおいて、制御装置は、加熱期間において、検知温度が第１温度に達した場合に、第１ヒータの最大出力に対する出力の割合である第１出力割合よりも、第２ヒータの最大出力に対する出力の割合である第２出力割合の方が大きくなるように第１ヒータおよび第２ヒータに電力を供給する構成とすることができる。 In the above vehicle seat, when the detected temperature reaches the first temperature during the heating period, the control device causes the second heater of the second heater to exceed the first output ratio that is the ratio of the output to the maximum output of the first heater. Electric power can be supplied to the first heater and the second heater so that the second output ratio, which is the ratio of the output to the maximum output, is larger.

このように構成することで、第１ヒータに対応した部位で温度センサが検知した検知温度が第１温度に達した後は、第２ヒータの第２出力割合を大きくして、第２ヒータに対応した部位の温度を第１ヒータに対応した部位の温度に近づけることができる。 With this configuration, after the detected temperature detected by the temperature sensor at the portion corresponding to the first heater reaches the first temperature, the second output ratio of the second heater is increased, and the second heater is The temperature of the corresponding part can be brought close to the temperature of the part corresponding to the first heater.

前記した乗物用シートにおいて、第１出力割合は５０％以下であり、第２出力割合は１００％とすることができる。 In the vehicle seat described above, the first output ratio can be 50% or less, and the second output ratio can be 100%.

前記した乗物用シートにおいて、制御装置は、加熱期間において、検知温度が第１温度に達した場合に、目標温度と検知温度に基づいて必要制御量を算出し、当該必要制御量が所定の上限値以下のとき、必要制御量で第１ヒータを制御し、必要制御量が所定の上限値より大きいとき、当該上限値を制御量として第１ヒータを制御する構成とすることができる。 In the vehicle seat described above, the control device calculates a required control amount based on the target temperature and the detected temperature when the detected temperature reaches the first temperature during the heating period, and the required control amount is a predetermined upper limit. When the value is equal to or smaller than the value, the first heater is controlled with the necessary control amount. When the necessary control amount is larger than the predetermined upper limit value, the first heater can be controlled with the upper limit value as the control amount.

このような構成によれば、第１ヒータに対応する部位が、必要以上に早く加熱されて、第２ヒータに対応する部分の温度とのバランスが崩れることを抑制することができる。 According to such a structure, it can suppress that the site | part corresponding to a 1st heater is heated more quickly than needed, and the balance with the temperature of the part corresponding to a 2nd heater is lost.

前記した乗物用シートにおいて、制御装置は、加熱期間において、検知温度が目標温度よりも低い第１温度に達するまでの間、所定時間毎に第１ヒータに出力した電力量を積算して積算電力量を算出する構成とすることができる。 In the vehicle seat described above, the control device integrates the amount of power output to the first heater every predetermined time until the detected temperature reaches the first temperature lower than the target temperature during the heating period. It can be set as the structure which calculates quantity.

前記した乗物用シートにおいて、制御装置は、加熱期間において、検知温度が第１温度に達したときに第２ヒータへの電力供給を開始し、その後、所定時間毎に第２ヒータに供給した電力量を積算電力量から減算する構成とすることができる。 In the vehicle seat described above, the control device starts supplying power to the second heater when the detected temperature reaches the first temperature during the heating period, and then supplies power to the second heater every predetermined time. The amount can be subtracted from the integrated power amount.

前記した構成において、制御装置は、加熱期間において、検知温度が第１温度に達した場合に、第１ヒータと第２ヒータの両方に電力を供給し、所定時間毎に第１ヒータに出力した電力量を積算電力量に加算するとともに第２ヒータへ出力した電力量を積算電力量から減算する構成とすることができる。 In the above-described configuration, when the detected temperature reaches the first temperature during the heating period, the control device supplies power to both the first heater and the second heater and outputs the power to the first heater every predetermined time. The power amount can be added to the integrated power amount and the power amount output to the second heater can be subtracted from the integrated power amount.

前記した構成において、制御装置は、第１ヒータに供給した電力量に第１係数を掛けた値を積算電力量に加算し、第２ヒータに供給した電力量に第２係数を掛けた値を積算電力量から減算し、第２係数は第１係数より大きい構成とすることができる。 In the configuration described above, the control device adds a value obtained by multiplying the amount of power supplied to the first heater by the first coefficient to the integrated power amount, and sets a value obtained by multiplying the amount of power supplied to the second heater by the second coefficient. The second coefficient may be larger than the first coefficient by subtracting from the integrated power amount.

このような構成によれば、第２係数が第１係数より大きいことで、第１ヒータに対応する部位と第２ヒータに対応する部位の熱容量の大きさに合わせて、第１ヒータに対応する部位と第２ヒータに対応する部位の温度のバランスをとることができる。 According to such a configuration, since the second coefficient is larger than the first coefficient, it corresponds to the first heater according to the heat capacity of the part corresponding to the first heater and the part corresponding to the second heater. The temperature of the part and the part corresponding to the second heater can be balanced.

前記した構成において、制御装置は、積算電力量が所定値以下になった場合に、目標温度と検知温度に基づいて必要制御量を算出し、当該必要制御量で第１ヒータを制御する構成とすることができる。 In the configuration described above, the control device calculates a required control amount based on the target temperature and the detected temperature when the integrated power amount becomes a predetermined value or less, and controls the first heater with the required control amount. can do.

このような構成によれば、第２ヒータに対応した部位への加熱量に応じて、必要制御量に応じた制御に移行することができる。 According to such a structure, it can transfer to the control according to a required control amount according to the heating amount to the site | part corresponding to a 2nd heater.

前記した構成において、制御装置は、積算電力量が所定値以下になった場合に、必要制御量で第１ヒータを制御するときの第１ヒータの最大出力に対する出力の割合と同じ出力割合で、第２ヒータを制御する構成とすることができる。 In the configuration described above, the control device has the same output ratio as the ratio of the output with respect to the maximum output of the first heater when the first heater is controlled with the required control amount when the integrated power amount becomes a predetermined value or less. It can be set as the structure which controls a 2nd heater.

このような構成によれば、第２ヒータに対応した部位への加熱量に応じて、必要制御量に応じた制御に移行することができ、また、第１ヒータと第２ヒータを簡単な制御としつつ、第１ヒータに対応する部位と第２ヒータに対応する部位の温度のバランスをとることができる。 According to such a configuration, it is possible to shift to control according to the required control amount in accordance with the amount of heating to the part corresponding to the second heater, and simple control of the first heater and the second heater. However, the temperature of the part corresponding to the first heater and the temperature of the part corresponding to the second heater can be balanced.

前記した構成において、第１ヒータは、シートの座面部に設けられ、第２ヒータは、座面部の左右外側に配置され、乗員の側部を支持するために乗員側に張り出した張り出し部に設けられた構成とすることができる。 In the configuration described above, the first heater is provided on the seat surface portion of the seat, and the second heater is provided on the left and right outer sides of the seat surface portion, and is provided on the overhanging portion that protrudes toward the occupant side to support the occupant side portion. It can be set as the structure comprised.

このような構成によれば、乗員が温度を感じやすい座面部の温度を優先的に加熱することが可能となる。なお、本発明において、座面部は、シートバックまたはシートクッションにおける、座面部（乗員の背中に接触する、または、臀部および太ももの後側に接触するシートの中央部）を意味する。また、張り出し部も、シートバックまたはシートクッションにおける張り出し部を意味する。 According to such a configuration, it becomes possible to preferentially heat the temperature of the seat surface part where the passenger can easily feel the temperature. In the present invention, the seat surface portion means the seat surface portion (the center portion of the seat that comes into contact with the back of the occupant or the back side of the buttocks and the thigh) in the seat back or the seat cushion. The overhanging portion also means an overhanging portion in the seat back or seat cushion.

前記した乗物用シートにおいて、第１ヒータの最大出力は、第２ヒータの最大出力より大きい構成とすることができる。 In the vehicle seat described above, the maximum output of the first heater can be larger than the maximum output of the second heater.

本発明によれば、シートの加熱の指示を受けたときの加熱期間において、第１ヒータと第２ヒータの出力バランスを、検知温度が目標温度に達した後の温度維持時と異ならせたとしても、第１ヒータに出力した積算電力量に基づいて第２ヒータの出力を決定することで、第１ヒータに対応した部位と第２ヒータに対応した部位の温度を、共に適度な温度に調整することができる。そのため、温度を感じやすい部位を早く加熱するなどして、座面温度を迅速に適度な温度と感じさせることができるとともに、第１ヒータに対応した部位と第２ヒータに対応した部位の温度バランスも調整でき、快適なシートとすることができる。 According to the present invention, in the heating period when the instruction to heat the sheet is received, the output balance between the first heater and the second heater is made different from that during the temperature maintenance after the detected temperature reaches the target temperature. However, by determining the output of the second heater based on the integrated electric energy output to the first heater, the temperature of the part corresponding to the first heater and the part corresponding to the second heater are both adjusted to an appropriate temperature. can do. For this reason, the seat surface temperature can be quickly felt as an appropriate temperature by, for example, quickly heating a part where the temperature is easily felt, and the temperature balance between the part corresponding to the first heater and the part corresponding to the second heater. Can also be adjusted to make a comfortable seat.

本発明によれば、第１ヒータを、特に温度を感じやすい部位に配置することで、ヒータへのトータル出力に制限がある場合であっても、第１ヒータに対応する部位を迅速に加熱することができる。 According to the present invention, by arranging the first heater at a part where the temperature is particularly sensitive, even if the total output to the heater is limited, the part corresponding to the first heater is quickly heated. be able to.

本発明によれば、第１ヒータに対応した部位で温度センサが検知した検知温度が第１温度に達した後は、第２ヒータの第２出力割合を大きくして、第２ヒータに対応した部位の温度を第１ヒータに対応した部位の温度に近づけることができる。 According to the present invention, after the detected temperature detected by the temperature sensor at the portion corresponding to the first heater reaches the first temperature, the second output ratio of the second heater is increased to correspond to the second heater. The temperature of the part can be brought close to the temperature of the part corresponding to the first heater.

本発明によれば、第１ヒータに対応する部位の温度と第２ヒータに対応する部分の温度とのバランスをとることができる。 According to the present invention, it is possible to balance the temperature of the portion corresponding to the first heater and the temperature of the portion corresponding to the second heater.

本発明に係る乗物用シートの一実施形態を示す車両用シートの斜視図である。1 is a perspective view of a vehicle seat showing an embodiment of a vehicle seat according to the present invention. 制御装置の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of a control apparatus. 加熱期間における座面部と張り出し部の温度変化を示すグラフ（ａ）と、第１ヒータと第２ヒータの出力を示すグラフ（ｂ）と、積算電力量Ｗのグラフである。It is the graph (a) which shows the temperature change of the seat surface part and overhang | projection part in a heating period, the graph (b) which shows the output of a 1st heater and a 2nd heater, and the graph of integrated electric energy W.

以下、添付の図面を参照しながら本発明に係る乗物用シートの一実施形態について説明する。一実施形態の乗物用シートは、例えば図１に示すように、自動車に搭載される車両用シートＳとして構成されている。この車両用シートＳは、ウレタンフォームなどのクッション材からなるパッド材が合成皮革や布地などの表皮材で覆われたシートクッションＳ１、シートバックＳ２およびヘッドレストＳ３を備えている。 Hereinafter, an embodiment of a vehicle seat according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For example, as shown in FIG. 1, the vehicle seat according to the embodiment is configured as a vehicle seat S mounted on an automobile. The vehicle seat S includes a seat cushion S1, a seat back S2, and a headrest S3 in which a pad material made of a cushion material such as urethane foam is covered with a skin material such as synthetic leather or fabric.

シートクッションＳ１は、左右中央に配置された、乗員の臀部および太ももを下から接触して支える座面部Ｓ１１と、座面部Ｓ１１の左右両方の外側に配置され、乗員の太ももおよび臀部の側部を支持するために乗員側に張り出した張り出し部Ｓ１２を有する。
また、シートバックＳ２も同様に、左右中央に配置された、乗員の背中に接触して背中を後から支える座面部Ｓ２１と、座面部Ｓ２１の左右両方の外側に配置され、乗員の上体の側部を支持するために乗員側に張り出した張り出し部Ｓ２２を有する。 The seat cushion S1 is disposed on the left and right sides of the seat surface portion S11 and the seat surface portion S11, which is disposed in the center of the left and right to support and support the occupant's buttocks and thighs from below. In order to support, it has the overhang | projection part S12 which protruded on the passenger | crew side.
Similarly, the seat back S2 is disposed at the center of the left and right sides, and is disposed on both the left and right sides of the seat surface portion S21 and the seat surface portion S21 that contacts the back of the occupant and supports the back from behind. In order to support the side portion, an overhang portion S22 that protrudes toward the passenger side is provided.

シートクッションＳ１の座面部Ｓ１１と、シートバックＳ２の座面部Ｓ２１には、表皮の内側に、それぞれ、第１ヒータ１０として、センターヒータ１１，１２が配置されている。また、シートクッションＳ１の張り出し部Ｓ１２と、シートバックＳ２の張り出し部Ｓ２２には、表皮の内側に、それぞれ、第２ヒータ２０として、サイドヒータ２１，２２が配置されている。すなわち、第１ヒータ１０に対応する部位は、座面部Ｓ１１，Ｓ２１であり、第２ヒータ２０に対応する部位は、張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２である。 Center heaters 11 and 12 are arranged as first heaters 10 on the inner surface of the seat surface S11 of the seat cushion S1 and the seat surface S21 of the seat back S2, respectively. In addition, side heaters 21 and 22 are arranged as second heaters 20 on the inner side of the outer skin of the overhanging portion S12 of the seat cushion S1 and the overhanging portion S22 of the seat back S2, respectively. That is, the portions corresponding to the first heater 10 are the seat surface portions S11 and S21, and the portions corresponding to the second heater 20 are the overhang portions S12 and S22.

シートバックＳ２の座面部Ｓ２１には、表皮の内側で、第１ヒータ１０に対応する部分に、温度センサ３０が内蔵されている。温度センサ３０は、乗員の体温の影響を受けない位置に配置されている。例えば、温度センサ３０は、シートバックＳ２の下部や、シートクッションＳ１の後部に配置することができる。なお、温度センサ３０が検知した温度と、座面部Ｓ２１の乗員が接触する部分の温度との間には略一定の相関がある。制御装置１００は、温度センサ３０が検知した温度そのものを検知温度として用いて制御を行ってもよいし、上述の相関に基づいて乗員が接触する部分の温度を推定し、この推定した温度を検知温度Ｔとして制御を行ってもよい。 The seat surface S21 of the seat back S2 incorporates a temperature sensor 30 in a portion corresponding to the first heater 10 inside the skin. The temperature sensor 30 is disposed at a position that is not affected by the body temperature of the occupant. For example, the temperature sensor 30 can be disposed at the lower part of the seat back S2 or the rear part of the seat cushion S1. Note that there is a substantially constant correlation between the temperature detected by the temperature sensor 30 and the temperature of the portion of the seat surface portion S21 where the occupant contacts. The control device 100 may perform the control using the temperature itself detected by the temperature sensor 30 as the detected temperature, or estimates the temperature of the portion in contact with the occupant based on the above-described correlation and detects the estimated temperature. Control may be performed as the temperature T.

車両用シートＳには、適宜な位置に、制御装置１００が配置されている。前記した温度センサ３０は、検知温度Ｔの信号を制御装置１００に出力するように制御装置１００に接続されている。また、第１ヒータ１０および第２ヒータ２０は、制御装置１００に接続されている。そして、制御装置１００は、車両に搭載されたバッテリにより駆動される電源装置９０から電力が供給され、この電力を、温度センサ３０から取得した検知温度Ｔに基づいて、第１ヒータ１０および第２ヒータ２０の出力を制御するように構成されている。電源装置９０は、車両用シートＳの第１ヒータ１０および第２ヒータ２０のためには、所定の上限出力の範囲内で電力を供給するように構成され、本実施形態では、一例として１００Ｗを上限としている。 In the vehicle seat S, a control device 100 is disposed at an appropriate position. The temperature sensor 30 described above is connected to the control device 100 so as to output a signal of the detected temperature T to the control device 100. The first heater 10 and the second heater 20 are connected to the control device 100. The control device 100 is supplied with electric power from a power supply device 90 driven by a battery mounted on the vehicle, and the electric power is supplied to the first heater 10 and the second heater based on the detected temperature T acquired from the temperature sensor 30. The output of the heater 20 is configured to be controlled. The power supply device 90 is configured to supply power within the range of a predetermined upper limit output for the first heater 10 and the second heater 20 of the vehicle seat S. In the present embodiment, 100 W is used as an example. The upper limit.

制御装置１００は、車両に搭載されたヒータの操作スイッチと接続され、当該操作スイッチから車両用シートＳの加熱の指示を受けて、第１ヒータ１０および第２ヒータ２０を制御する。制御装置１００は、操作スイッチから指示を受けたときに検知温度Ｔを目標温度Ｔ２へ向けて上昇させる加熱期間において、第１ヒータ１０を集中的に加熱して乗員が接する座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度を速やかに上昇させる第１ステージと、第２ヒータ２０の加熱を開始して、張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度を座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度に近づける第２ステージと、張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度がある程度上昇した後、検知温度Ｔを目標温度Ｔ２に合わせるように調整する第３ステージとを実行するように構成されている。
なお、暖かい時期や、操作スイッチの操作以前に一度ヒータを使用していた場合などにおいては、操作スイッチで加熱の指示を受けたときに、すでに検知温度Ｔが目標温度Ｔ２よりも高い場合がある。その場合には、制御装置１００は、ここでいう加熱期間の制御は実行せず、第３ステージと同様に制御を行う。 The control device 100 is connected to an operation switch of a heater mounted on the vehicle, receives a command for heating the vehicle seat S from the operation switch, and controls the first heater 10 and the second heater 20. In the heating period in which the control device 100 increases the detected temperature T toward the target temperature T2 when receiving an instruction from the operation switch, the control device 100 intensively heats the first heater 10 to contact the occupants. The first stage that quickly raises the temperature, the second stage that starts heating the second heater 20 and brings the temperature of the overhang portions S12 and S22 closer to the temperature of the seat surface portions S11 and S21, and the overhang portions S12 and S22 After the temperature has risen to some extent, a third stage that adjusts the detected temperature T to match the target temperature T2 is executed.
In addition, when the heater is used once before the operation of the operation switch or when it is warm, the detected temperature T may already be higher than the target temperature T2 when a heating instruction is received by the operation switch. . In that case, the control apparatus 100 does not execute the control of the heating period here, and performs control in the same manner as in the third stage.

このため、制御装置１００は、第１ステージから第２ステージに切り替えるための基準として、検知温度Ｔが、目標温度Ｔ２よりも低い第１温度Ｔ１に達したか否かを判定する。検知温度Ｔが第１温度Ｔ１に達していない第１ステージにおいては、制御装置１００は、第１ヒータ１０のみに電力を供給し、第２ヒータ２０には電力を供給せず、第１ヒータ１０を１００％の第１出力割合で制御する。
なお、本明細書において、第１ヒータ１０の最大出力に対する出力の割合を第１出力割合といい、第２ヒータ２０の最大出力に対する出力の割合を第２出力割合という。そして、理解を容易にするため、第１ヒータ１０と第２ヒータ２０の最大出力を例示すると、第１ヒータ１０の最大出力は、第１ヒータ１０および第２ヒータ２０のトータルの許容最大出力（１００Ｗ）と同じ１００Ｗであり、第２ヒータ２０の最大出力は、５０Ｗであるとする。すなわち、第１ヒータ１０を第１ステージにおいて１００％で出力する場合、１００Ｗの電力を供給することになる。
また、制御装置１００は、検知温度Ｔが一度、第１温度Ｔ１に達して第２ステージに進んだ後は、第１ステージには戻らない。そのため、制御装置１００は、検知温度Ｔが第１温度Ｔ１に達した場合には、そのことを示すフラグＦを１にする。なお、フラグＦは初期値が０であり、操作スイッチが切られたときなどの制御装置１００に電力が供給されなくなったときに０にリセットされる。 For this reason, the control device 100 determines whether or not the detected temperature T has reached the first temperature T1 lower than the target temperature T2 as a reference for switching from the first stage to the second stage. In the first stage in which the detected temperature T does not reach the first temperature T1, the control device 100 supplies power only to the first heater 10, does not supply power to the second heater 20, and does not supply power. Is controlled at a first output ratio of 100%.
In the present specification, the ratio of the output with respect to the maximum output of the first heater 10 is referred to as a first output ratio, and the ratio of the output with respect to the maximum output of the second heater 20 is referred to as a second output ratio. For ease of understanding, the maximum output of the first heater 10 and the second heater 20 is exemplified. The maximum output of the first heater 10 is the total allowable maximum output of the first heater 10 and the second heater 20 ( 100W), and the maximum output of the second heater 20 is 50W. That is, when the first heater 10 is output at 100% in the first stage, 100 W of power is supplied.
The control device 100 does not return to the first stage after the detected temperature T once reaches the first temperature T1 and proceeds to the second stage. Therefore, when the detected temperature T reaches the first temperature T1, the control device 100 sets a flag F indicating that to 1. Note that the initial value of the flag F is 0, and is reset to 0 when power is not supplied to the control device 100 such as when the operation switch is turned off.

また、制御装置１００は、検知温度Ｔが第１温度Ｔ１に達した後の第２ステージにおいて、第２ヒータ２０の能力をできるだけ使いきって張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度を座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度に近づけるため、第２出力割合を１００％とし、第１出力割合を許容最大出力の範囲内の適宜な値とする。このため、制御装置１００は、第２ステージにおいて、第２ヒータ２０に対して、１００％の第２出力割合で電力を供給する。すなわち、制御装置１００は、第２ヒータに５０Ｗで電力を供給する。一方、第１ヒータ１０の制御のため、制御装置１００は、検知温度Ｔと、目標温度Ｔ２とに基づいて、必要制御量ｍｖを計算する。必要制御量ｍｖは、例えば、いわゆるＰＩ制御の必要制御量として、
ｍｖ＝Ｋｐ×ｅ＋ｉｅ／Ｋｉ
により計算することができる。 Further, in the second stage after the detected temperature T reaches the first temperature T1, the control device 100 uses the capacity of the second heater 20 as much as possible to set the temperature of the overhang portions S12, S22 of the seat surface portions S11, S21. In order to approach the temperature, the second output ratio is set to 100%, and the first output ratio is set to an appropriate value within the allowable maximum output range. Therefore, the control device 100 supplies power to the second heater 20 at the second output ratio of 100% in the second stage. That is, the control device 100 supplies power to the second heater at 50W. On the other hand, for control of the first heater 10, the control device 100 calculates the necessary control amount mv based on the detected temperature T and the target temperature T2. The necessary control amount mv is, for example, a necessary control amount for so-called PI control.
mv = Kp × e + ie / Ki
Can be calculated.

ここで、ｅは、目標温度Ｔ２と検知温度Ｔの差分であり、Ｋｐは比例制御定数であり、ｉｅは、過去の所定期間内のｅの積分（積算）であり、Ｋｉは、積分制御定数である。各定数Ｋｐ，Ｋｉは、必要制御量ｍｖが、検知温度Ｔが目標温度Ｔ２に近づいた後の第３ステージにおける出力の指示値（第１出力割合および第２出力割合を指示する値）として利用できるように設定されている。また、検知温度Ｔおよび目標温度Ｔ２は、ここでの計算上、「℃」などの単位である必要はなく、温度センサ３０から出力される電圧を数値化したものでよい。各定数Ｋｐ，Ｋｉは、これらの温度の値のスケールによっても適宜調整するとよい。なお、ｍｖは、上記の計算によると、第１ステージおよび第２ステージ（つまり、可能な限り大きな出力で加熱したい状態）においては、目標温度Ｔ２と検知温度Ｔの差分ｅが大きい結果、１００を超えることがある。第１ヒータ１０および第２ヒータ２０には、出力割合（０〜１００％）の値で電力を供給するので、ｍｖが１００以下の数値となるように、１００を超える場合には、１００とされる。つまり、ｍｖは上限値の１００以下の範囲で算出される。 Here, e is a difference between the target temperature T2 and the detected temperature T, Kp is a proportional control constant, ie is an integral (integration) of e within a predetermined period in the past, and Ki is an integral control constant. It is. The constants Kp and Ki are used as necessary instruction values mv as output instruction values (values indicating the first output ratio and the second output ratio) in the third stage after the detected temperature T approaches the target temperature T2. It is set to be possible. In addition, the detected temperature T and the target temperature T2 do not need to be a unit such as “° C.” in the calculation here, and may be a numerical value of the voltage output from the temperature sensor 30. The constants Kp and Ki may be adjusted as appropriate according to the scale of these temperature values. Note that, according to the above calculation, mv is 100 in the first stage and the second stage (that is, in a state where heating is desired to be performed with as high an output as possible) because the difference e between the target temperature T2 and the detected temperature T is large. It may exceed. Since power is supplied to the first heater 10 and the second heater 20 at a value of the output ratio (0 to 100%), when mv exceeds 100, 100 is set. The That is, mv is calculated in the range of 100 or less of the upper limit value.

第２ステージにおいて、第２ヒータ２０には、５０Ｗで電力を供給するので、許容最大出力１００Ｗの残りは５０Ｗである。そのため、第２ステージにおいて、第１ヒータ１０は５０Ｗ以下で制御する必要があるので、制御装置１００は、算出した必要制御量ｍｖが５０より大きい場合には、第１ヒータ１０を５０Ｗ、つまり、５０％の第１出力割合で制御し、必要制御量ｍｖが５０以下の場合には、算出した必要制御量ｍｖを第１出力割合として第１ヒータ１０を制御する。これにより、第１ヒータ１０は、第２ステージにおいて５０％以下の出力割合で制御される。 In the second stage, power is supplied to the second heater 20 at 50 W, so the remaining allowable maximum output 100 W is 50 W. For this reason, in the second stage, the first heater 10 needs to be controlled at 50 W or less. Therefore, when the calculated required control amount mv is greater than 50, the control device 100 sets the first heater 10 to 50 W, that is, When the control is performed at the first output ratio of 50% and the required control amount mv is 50 or less, the first heater 10 is controlled using the calculated required control amount mv as the first output ratio. Accordingly, the first heater 10 is controlled at an output ratio of 50% or less in the second stage.

第２ステージと第３ステージの切替は、張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度が座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度に近づいた場合に行う。本実施形態において、温度センサ３０は座面部Ｓ２１に一つ設けられているだけであるため、制御装置１００は、張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度が座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度に近づいたことの推定を、加熱の開始から第１ヒータ１０で座面部Ｓ１１，Ｓ２１に供給した熱量、つまり、積算電力量に基づいて行う。 Switching between the second stage and the third stage is performed when the temperature of the overhanging portions S12 and S22 approaches the temperature of the seating surface portions S11 and S21. In this embodiment, since only one temperature sensor 30 is provided on the seat surface portion S21, the control device 100 estimates that the temperature of the overhang portions S12 and S22 has approached the temperature of the seat surface portions S11 and S21. Is performed on the basis of the amount of heat supplied to the seating surface portions S11 and S21 by the first heater 10 from the start of heating, that is, the integrated power amount.

例えば、座面部Ｓ１１，Ｓ２１の熱容量と、張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の熱容量が同じであり、加熱開始時の両部分の温度が同じであり、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２に供給する総熱量が同じであれば、両部分は、ほぼ同じ温度まで上昇するはずである。もちろん、先に加熱を開始した部分については、温度が高い時間が長い分だけ放熱量が多くなるので、温度は厳密には一致しないが、加熱のテスト結果に基づいて供給する熱量を調整すれば、充分同じ程度の温度に調整することができる。座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の熱容量の差についても同様、加熱のテスト結果に基づいて供給する熱量を調整することで、第１ヒータ１０に先行して電力を供給した場合であっても、同等の温度に合わせることができる。 For example, the heat capacity of the seat surface portions S11 and S21 and the heat capacity of the overhang portions S12 and S22 are the same, and the temperatures of both portions at the start of heating are the same, and are supplied to the seat surface portions S11 and S21 and the overhang portions S12 and S22. If the total heat is the same, both parts should rise to approximately the same temperature. Of course, for the part that started heating earlier, the amount of heat released increases as long as the temperature is high, so the temperature does not exactly match, but if you adjust the amount of heat supplied based on the heating test results The temperature can be adjusted to a sufficiently similar level. Similarly, the difference between the heat capacities of the seat surface portions S11 and S21 and the overhang portions S12 and S22 is a case where power is supplied prior to the first heater 10 by adjusting the amount of heat supplied based on the heating test result. However, it can be adjusted to the same temperature.

そこで、本実施形態においては、制御装置１００は、積算電力量Ｗとして、所定時間、例えば、制御の１サイクル（例えば、１０ｍｓｅｃ）ごとに、供給した電力量（ワット数）に所定の第１係数Ａ１を掛けた値を積算する。すなわち、第１ヒータ１０を１００％（１００Ｗ）で出力する第１ステージにおいては、
Ｗ＝Ｗ＋１００×Ａ１
で、積算電力量Ｗを計算する。 Therefore, in the present embodiment, the control device 100 determines the accumulated power amount W as a predetermined first coefficient for the supplied power amount (wattage) at a predetermined time, for example, every control cycle (for example, 10 msec). The value multiplied by A1 is integrated. That is, in the first stage that outputs the first heater 10 at 100% (100 W),
W = W + 100 × A1
Then, the integrated power amount W is calculated.

また、第２ステージにおいては、第１ヒータ１０を５０Ｗ（５０％）または必要制御量ｍｖの値を第１出力割合として制御するので、それぞれ、制御サイクルごとに、５０×Ａ１またはｍｖ×Ａ１を積算電力量Ｗに加算する。 In the second stage, the first heater 10 is controlled as 50 W (50%) or the value of the required control amount mv as the first output ratio, so that 50 × A1 or mv × A1 is set for each control cycle. Add to the integrated power amount W.

一方、加熱開始から、座面部Ｓ１１，Ｓ２１に供給した単位面積当たりの電力量（熱量）と、張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２に供給した単位面積当たりの電力量とが同等となるか否かを判定するため、制御装置１００は、第２ステージにおいては、第２ヒータ２０に供給した電力量（ワット数）に、第２係数Ａ２を掛けた値を積算電力量Ｗから減算する。第２ステージにおいては、第２ヒータ２０の最大出力である５０Ｗで第２ヒータ２０を制御するので、５０×Ａ２を積算電力量Ｗから減算する。そして、積算電力量Ｗが所定値以下、例えば０以下になった場合に、第２ステージを終え、第３ステージに移行する。
なお、本実施形態においては、第２係数Ａ２は第１係数Ａ１より大きく、一例として、第１係数Ａ１は０．０１であり、第２係数Ａ２は、０．０４である。 On the other hand, from the start of heating, it is determined whether or not the amount of power per unit area (heat amount) supplied to the seating surface portions S11 and S21 is equal to the amount of power per unit area supplied to the overhang portions S12 and S22. Therefore, in the second stage, the control device 100 subtracts, from the integrated power amount W, a value obtained by multiplying the power amount (wattage) supplied to the second heater 20 by the second coefficient A2. In the second stage, since the second heater 20 is controlled at 50 W, which is the maximum output of the second heater 20, 50 × A2 is subtracted from the integrated power amount W. Then, when the integrated power amount W becomes a predetermined value or less, for example, 0 or less, the second stage is finished, and the process proceeds to the third stage.
In the present embodiment, the second coefficient A2 is larger than the first coefficient A1, and as an example, the first coefficient A1 is 0.01 and the second coefficient A2 is 0.04.

第３ステージにおいては、すでに、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度がある程度近づいており、目標温度Ｔ２にも近づいているので、第１ヒータ１０と第２ヒータ２０を、ともに必要制御量ｍｖによって制御する。なお、本実施形態においては、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度が目標温度Ｔ２に近くなった後に、第１ヒータ１０と第２ヒータ２０を同じ必要制御量（出力割合）ｍｖで制御すればよいように、第１ヒータ１０と第２ヒータ２０の能力（最大出力）を選定しているが、そのように第１ヒータ１０と第２ヒータ２０の能力を選定していない場合には、第１ヒータ１０と第２ヒータ２０に対応させて用意した個別の係数Ｂ１，Ｂ２をｍｖに掛けて制御してもよい。例えば、第１ヒータ１０は、ｍｖ×Ｂ１、第２ヒータ２０はｍｖ×Ｂ２の出力割合で制御することもできる。 In the third stage, the temperatures of the seating surface portions S11, S21 and the overhang portions S12, S22 are already close to some extent, and are also close to the target temperature T2, so both the first heater 10 and the second heater 20 are necessary. It is controlled by the control amount mv. In the present embodiment, the first heater 10 and the second heater 20 have the same necessary control amount (output ratio) mv after the temperatures of the seat surface portions S11 and S21 and the overhang portions S12 and S22 approach the target temperature T2. When the capacities of the first heater 10 and the second heater 20 (maximum output) are selected so that the control can be performed in the above, the capacities of the first heater 10 and the second heater 20 are not selected as such. Alternatively, individual coefficients B1 and B2 prepared corresponding to the first heater 10 and the second heater 20 may be controlled by multiplying them by mv. For example, the first heater 10 can be controlled at an output ratio of mv × B1, and the second heater 20 can be controlled at an output ratio of mv × B2.

以上のような車両用シートＳにおける制御装置１００の処理について、図２を参照しながら説明する。
制御装置１００は、図２に示すスタートからエンドまでの処理を、制御サイクルごとに繰り返し行っている。制御装置１００は、まず、ヒータの加熱指示を受けたか否かを判定し、指示がない場合（Ｓ１，Ｎｏ）、処理を終了し、指示がある場合（Ｓ１，Ｙｅｓ）、ステップＳ２に進む。
ヒータの加熱指示がある場合、制御装置１００は、必要制御量ｍｖを計算し（Ｓ２）、温度センサ３０から検知温度Ｔを取得する（Ｓ３）。 Processing of the control device 100 in the vehicle seat S as described above will be described with reference to FIG.
The control device 100 repeatedly performs the processing from the start to the end shown in FIG. 2 for each control cycle. First, the control device 100 determines whether or not a heater heating instruction has been received. If there is no instruction (S1, No), the process ends. If there is an instruction (S1, Yes), the process proceeds to step S2.
When there is an instruction to heat the heater, the control device 100 calculates the necessary control amount mv (S2), and acquires the detected temperature T from the temperature sensor 30 (S3).

そして、制御装置１００は、フラグＦが１であるかを判断し、１でない場合（Ｓ４，Ｎｏ）、ステップＳ１０に進み、１の場合（Ｓ４，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０での第１ステージに入るか否かの判断をすることなく、ステップＳ２０に進む。 Then, the control device 100 determines whether or not the flag F is 1, and if it is not 1 (S4, No), it proceeds to step S10, and if it is 1 (S4, Yes), it enters the first stage in step S10. Without determining whether or not, the process proceeds to step S20.

そして、制御装置１００は、検知温度Ｔが第１温度Ｔ１以上か否か判定し、第１温度Ｔ１以上でない場合（Ｓ１０，Ｎｏ）、第１ステージとして、第１ヒータ１０を１００％、つまり、１００Ｗで出力し（Ｓ１１）、積算電力量ＷをＷ＝Ｗ＋１００×Ａ１により計算し（Ｓ１２）、処理を終了する。 Then, the control device 100 determines whether or not the detected temperature T is equal to or higher than the first temperature T1. When the detected temperature T is not equal to or higher than the first temperature T1 (S10, No), the first heater 10 is set to 100% as the first stage, that is, The power is output at 100 W (S11), the integrated electric energy W is calculated by W = W + 100 × A1 (S12), and the process is terminated.

一方、検知温度Ｔが第１温度Ｔ１以上である場合（Ｓ１０，Ｙｅｓ）、フラグＦを１にし（Ｓ１３）、さらに、積算電力量Ｗが０以下か否かを判定する。積算電力量Ｗが０以下である場合（Ｓ２０，Ｙｅｓ）、第３ステージであるので、制御装置１００は、必要制御量ｍｖで第１ヒータ１０と第２ヒータ２０を制御し（Ｓ２１）、処理を終了する。 On the other hand, when the detected temperature T is equal to or higher than the first temperature T1 (S10, Yes), the flag F is set to 1 (S13), and it is further determined whether or not the integrated power amount W is 0 or less. When the integrated power amount W is 0 or less (S20, Yes), since it is the third stage, the control device 100 controls the first heater 10 and the second heater 20 with the required control amount mv (S21), and the process Exit.

積算電力量Ｗが０以下でない場合（Ｓ２０，Ｎｏ）、第２ステージであるので、制御装置１００は、必要制御量ｍｖが５０より大きいか否かを判定する。必要制御量ｍｖが上限値の５０より大きい場合（Ｓ３０，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、第１ヒータ１０を５０％（５０Ｗ）で出力し、第２ヒータ２０を１００％（５０Ｗ）で出力する（Ｓ３１）。そして、積算電力量ＷをＷ＝Ｗ＋５０×Ａ１−５０×Ａ２で計算し（Ｓ３２）、処理を終了する。 When the integrated power amount W is not 0 or less (No at S20), since it is the second stage, the control device 100 determines whether or not the necessary control amount mv is larger than 50. When the necessary control amount mv is larger than the upper limit value 50 (S30, Yes), the control device 100 outputs the first heater 10 at 50% (50 W) and outputs the second heater 20 at 100% (50 W). (S31). Then, the integrated power amount W is calculated as W = W + 50 × A1-50 × A2 (S32), and the process is terminated.

一方、必要制御量ｍｖが上限値の５０より大きくない場合（Ｓ３０，Ｎｏ）、制御装置１００は、第１ヒータ１０をｍｖ（５０Ｗ未満。１００Ｗ×ｍｖとなる。）で出力し、第２ヒータ２０を１００％（５０Ｗ）で出力する（Ｓ３３）。そして、積算電力量ＷをＷ＝Ｗ＋ｍｖ×Ａ１−５０×Ａ２で計算し（Ｓ３４）、処理を終了する。 On the other hand, when the necessary control amount mv is not larger than the upper limit value of 50 (S30, No), the control device 100 outputs the first heater 10 at mv (less than 50W, 100W × mv), and the second heater. 20 is output at 100% (50 W) (S33). Then, the integrated power amount W is calculated as W = W + mv × A1-50 × A2 (S34), and the process is terminated.

以上のような処理によると、低温時において操作スイッチを乗員が操作して車両用シートＳの加熱を開始すると、図３（ａ），（ｂ）に示すように第１ヒータ１０および第２ヒータ２０の出力と座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度が変化する。時刻ｔ１までの第１ステージにおいては、許容最大出力の１００Ｗをすべて第１ヒータ１０で使用して、座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度を可及的に速やかに加熱する。これにより、乗員との接触が強く、乗員が特に温度を感じやすい腰から背中にかけての部分を暖め、快適な着座感を乗員に与えることができる。なお、時刻ｔ１までにおいて張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度が上がっているのは、乗員の熱を受けてシートが暖まっているものである。
そして、この第１ステージにおいて、図３（ｃ）に示すように、積算電力量Ｗは、第１ヒータ１０に出力した電力が積算される。 According to the processing described above, when the passenger operates the operation switch at low temperatures to start heating the vehicle seat S, the first heater 10 and the second heater 10 as shown in FIGS. The output of 20 and the temperatures of the seat surface portions S11 and S21 and the overhang portions S12 and S22 change. In the first stage up to time t1, all the allowable maximum output of 100 W is used by the first heater 10 to heat the temperature of the seating surface portions S11 and S21 as quickly as possible. As a result, the contact from the occupant is strong, and the portion from the waist to the back where the occupant is particularly sensitive to temperature can be warmed to give the occupant a comfortable seating feeling. It should be noted that the temperature of the overhang portions S12 and S22 is increased up to time t1 because the seat is warmed by the occupant's heat.
In the first stage, as shown in FIG. 3C, the integrated power amount W is integrated with the power output to the first heater 10.

時刻ｔ１になって、温度センサ３０が検知した検知温度Ｔが目標温度Ｔ２より低い第１温度Ｔ１に到達すると、第２ステージに移行する。第２ステージにおいては、図３（ｂ）に示すように、第２ヒータ２０に最大限の出力５０Ｗ（１００％）で電力を供給し、第１ヒータ１０には、残りの５０Ｗの電力を供給する。図３（ｃ）では、時刻ｔ２までの間、第２ヒータ２０に電力を供給した分、積算電力量Ｗは、小さくなっていく。 When the detected temperature T detected by the temperature sensor 30 reaches the first temperature T1 lower than the target temperature T2 at time t1, the process proceeds to the second stage. In the second stage, as shown in FIG. 3B, power is supplied to the second heater 20 with a maximum output of 50 W (100%), and the remaining 50 W of power is supplied to the first heater 10. To do. In FIG. 3C, the integrated power amount W decreases as power is supplied to the second heater 20 until time t2.

そして、第２ステージ（時刻ｔ１〜ｔ３）において、検知温度Ｔが目標温度Ｔに近づくと、差分ｅが小さくなる結果、ｍｖが５０以下となるので、第１ヒータ１０を５０以下の値である必要制御量ｍｖ（５０Ｗ以下の電力）で制御する（時刻ｔ２〜ｔ３）。 Then, in the second stage (time t1 to t3), when the detected temperature T approaches the target temperature T, the difference e becomes smaller. As a result, the mv becomes 50 or less, so the first heater 10 has a value of 50 or less. Control is performed with the necessary control amount mv (power of 50 W or less) (time t2 to t3).

そして、時刻ｔ３において、図３（ｃ）に示すように、積算電力量Ｗが０以下になると、第３ステージに移行する。第３ステージでは、すでに、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度が目標温度Ｔ２に近くなっているので、必要制御量ｍｖで第１ヒータ１０と第２ヒータ２０を制御する。本実施形態においては、第２ヒータ２０の最大出力は、第１ヒータ１０の最大出力の半分であるので、同じ必要制御量ｍｖで制御すると、第２ヒータ２０の電力（ワット数）は、第１ヒータ１０の半分となる。 Then, at time t3, as shown in FIG. 3C, when the integrated power amount W becomes 0 or less, the process proceeds to the third stage. In the third stage, since the temperatures of the seating surface portions S11 and S21 and the overhang portions S12 and S22 are already close to the target temperature T2, the first heater 10 and the second heater 20 are controlled with the necessary control amount mv. In the present embodiment, since the maximum output of the second heater 20 is half of the maximum output of the first heater 10, when controlled with the same required control amount mv, the power (wattage) of the second heater 20 is the first output. Half of one heater 10.

以上に説明した本実施形態の車両用シートＳによれば、車両用シートＳの加熱の指示を受けたときの加熱期間において第１ヒータ１０と第２ヒータ２０の出力バランスを、検知温度Ｔが目標温度Ｔ２に達した後の温度維持時と異ならせても、第１ヒータ１０に出力した積算電力量Ｗに基づいて第２ヒータ２０の出力を決定することで、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度を、共に適度な温度に調整することができる。具体的には、第１ステージにおいては、第１ヒータ１０のみに１００％の出力割合で電力を供給し、第２ヒータ２０には電力を供給しないことで、第１ステージの終了時には、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度差が発生するが、その後の第２ステージにおいて、第２ヒータ２０に供給する単位面積当たりの積算電力量を第１ヒータ１０に供給した単位面積当たりの積算電力量と合わせることで、第３ステージでは、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度差をほとんど無くすことができる。このようにして、温度を感じやすい座面部Ｓ１１，Ｓ２１を迅速に適度な温度とすることができるとともに、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度差を抑制し、快適なシートとすることができる。そして、１つの温度センサ３０により複数箇所の温度を一部優先的に加熱しつつ、最終的には同等の温度にする制御を、簡単な構成で実現することができる。 According to the vehicle seat S of the present embodiment described above, the detected temperature T indicates the output balance of the first heater 10 and the second heater 20 during the heating period when the instruction for heating the vehicle seat S is received. Even if the temperature is different from that at the time of maintaining the temperature after reaching the target temperature T2, the output of the second heater 20 is determined based on the integrated power amount W output to the first heater 10, thereby overhanging the seating surface portions S11 and S21. The temperatures of the parts S12 and S22 can both be adjusted to appropriate temperatures. Specifically, in the first stage, electric power is supplied only to the first heater 10 at an output rate of 100%, and electric power is not supplied to the second heater 20, so that the seating surface portion at the end of the first stage. Although a temperature difference between S11, S21 and the overhang portions S12, S22 occurs, the integrated power amount per unit area supplied to the second heater 20 in the subsequent second stage per unit area supplied to the first heater 10 By combining with the integrated electric energy, the temperature difference between the seating surface portions S11 and S21 and the overhang portions S12 and S22 can be almost eliminated in the third stage. In this way, the seat surface portions S11 and S21 that are easy to feel the temperature can be quickly brought to an appropriate temperature, and the temperature difference between the seat surface portions S11 and S21 and the overhang portions S12 and S22 is suppressed to provide a comfortable seat. be able to. Further, it is possible to realize control with a simple configuration, in which the temperature at a plurality of locations is preferentially heated by one temperature sensor 30 and finally the temperature is set to the same temperature.

また、車両用シートＳは、第１ヒータ１０を、特に温度を感じやすい座面部Ｓ１１，Ｓ２１に配置することで、ヒータへのトータル出力に制限がある場合であっても、座面部Ｓ１１，Ｓ２１に対応する部位を迅速に加熱することができる。 Further, in the vehicle seat S, the first heater 10 is arranged on the seat surface portions S11 and S21 that are particularly sensitive to temperature, so that even if the total output to the heater is limited, the seat surface portions S11 and S21. The part corresponding to can be heated quickly.

また、制御装置１００は、第２ステージにおいて、第２ヒータ２０の第２出力割合を第１ヒータ１０の第１出力割合より大きくするので、第２ヒータ２０に対応した張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度を第１ヒータ１０に対応した座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度に近づけることができる。 Moreover, since the control apparatus 100 makes the 2nd output ratio of the 2nd heater 20 larger than the 1st output ratio of the 1st heater 10 in a 2nd stage, the temperature of overhang | projection part S12, S22 corresponding to the 2nd heater 20 is carried out. Can be brought close to the temperature of the seating surface portions S11 and S21 corresponding to the first heater 10.

また、制御装置１００は、第２ステージにおいて、必要制御量ｍｖが上限値以下であるときに、必要制御量ｍｖで第１ヒータ１０を制御するので、座面部Ｓ１１，Ｓ２１が必要以上に早く加熱されて、第２ヒータ２０に対応する張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度とのバランスが崩れることを抑制することができる。 Further, in the second stage, when the required control amount mv is equal to or lower than the upper limit value, the control device 100 controls the first heater 10 with the required control amount mv, so that the seating surface portions S11 and S21 are heated faster than necessary. Thus, it is possible to prevent the balance with the temperature of the overhang portions S12 and S22 corresponding to the second heater 20 from being lost.

また、第２係数Ａ２が第１係数Ａ１より大きいことで、第１ヒータ１０に対応する座面部Ｓ１１，Ｓ２１と第２ヒータ２０に対応する張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２との熱容量の大きさに合わせて、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度のバランスをとることができる。 Further, since the second coefficient A2 is larger than the first coefficient A1, the heat capacity of the seating surface portions S11, S21 corresponding to the first heater 10 and the overhang portions S12, S22 corresponding to the second heater 20 is matched. Thus, it is possible to balance the temperatures of the seat surface portions S11 and S21 and the overhang portions S12 and S22.

以上、本発明に係る乗物用シートの一実施形態としての車両用シートＳについて説明したが、本発明の乗物用シートは、一実施形態の車両用シートＳに限定されるものではなく、その構造は適宜変更することができる。 The vehicle seat S as one embodiment of the vehicle seat according to the present invention has been described above, but the vehicle seat according to the present invention is not limited to the vehicle seat S according to the embodiment, and the structure thereof. Can be appropriately changed.

例えば、前記実施形態においては、乗用車の運転席に採用されるような独立タイプのシートを例示したが、乗用車の後部座席によく採用されるようなベンチタイプのシートに採用することもできる。 For example, in the above-described embodiment, an independent type seat that is employed in a driver's seat of a passenger car is illustrated, but it can also be employed in a bench type seat that is often employed in a rear seat of a passenger car.

前記実施形態においては、第１ヒータを座面部、第２ヒータを張り出し部に設けたが、第１ヒータおよび第２ヒータの配置は特に限定されない。例えば、第１ヒータをシートバックのヒータとして、第２ヒータをシートクッションのヒータとしてもよい。 In the above embodiment, the first heater is provided on the seat surface portion and the second heater is provided on the overhanging portion, but the arrangement of the first heater and the second heater is not particularly limited. For example, the first heater may be a seat back heater and the second heater may be a seat cushion heater.

前記実施形態においては、乗物用シートとして車両用シートを例示したが、船舶用や航空機用のシートとして構成することもできる。 In the embodiment, the vehicle seat is exemplified as the vehicle seat, but the vehicle seat may be configured as a boat seat or an aircraft seat.

１０第１ヒータ
１１，１２センターヒータ
２０第２ヒータ
２１，２２サイドヒータ
３０温度センサ
１００制御装置
Ｓ車両用シート
Ｓ１シートクッション
Ｓ２シートバック
Ｓ１１，Ｓ２１座面部
Ｓ１２，Ｓ２２張り出し部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 1st heater 11, 12 Center heater 20 2nd heater 21, 22 Side heater 30 Temperature sensor 100 Control device S Vehicle seat S1 Seat cushion S2 Seat back S11, S21 Seat surface part S12, S22 Overhang part

Claims

第１ヒータおよび第２ヒータと、前記第１ヒータに対応した部位に設けられた温度センサと、前記温度センサから取得した検知温度に基づいて、前記第１ヒータおよび前記第２ヒータの出力を制御する制御装置とを備える乗物用シートであって、
前記制御装置は、乗物用シートの加熱の指示を受けたときに前記検知温度を目標温度へ向けて上昇させる加熱期間において、前記第１ヒータに出力した電力量を積算した積算電力量に基づいて前記第２ヒータの出力を決定することを特徴とする乗物用シート。 The outputs of the first heater and the second heater are controlled based on a first heater and a second heater, a temperature sensor provided in a portion corresponding to the first heater, and a detected temperature acquired from the temperature sensor. A vehicle seat equipped with a control device,
The control device is based on an integrated electric energy obtained by integrating the electric energy output to the first heater in a heating period in which the detected temperature is increased toward the target temperature when receiving an instruction to heat the vehicle seat. A vehicle seat that determines an output of the second heater.

前記制御装置は、前記加熱期間において、前記検知温度が前記目標温度よりも低い第１温度に達していなければ、前記第１ヒータのみに電力を供給することを特徴とする請求項１に記載の乗物用シート。 The said control apparatus supplies electric power only to a said 1st heater, if the said detected temperature has not reached the 1st temperature lower than the said target temperature in the said heating period. Vehicle seat.

前記制御装置は、前記加熱期間において、前記検知温度が前記第１温度に達したときに、前記第２ヒータへの電力供給を開始することを特徴とする請求項２に記載の乗物用シート。 The vehicle seat according to claim 2, wherein the control device starts power supply to the second heater when the detected temperature reaches the first temperature during the heating period.

前記制御装置は、前記加熱期間において、前記検知温度が前記目標温度よりも低い第１温度に達した場合に、前記第１ヒータと前記第２ヒータの両方に電力を供給することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の乗物用シート。 The control device supplies power to both the first heater and the second heater when the detected temperature reaches a first temperature lower than the target temperature in the heating period. The vehicle seat according to any one of claims 1 to 3.

前記制御装置は、前記加熱期間において、前記検知温度が前記第１温度に達した場合に、前記第１ヒータの最大出力に対する出力の割合である第１出力割合よりも、前記第２ヒータの最大出力に対する出力の割合である第２出力割合の方が大きくなるように前記第１ヒータおよび前記第２ヒータに電力を供給することを特徴とする請求項４に記載の乗物用シート。 In the heating period, when the detected temperature reaches the first temperature, the control device has a maximum output of the second heater that is higher than a first output ratio that is a ratio of an output to a maximum output of the first heater. 5. The vehicle seat according to claim 4, wherein electric power is supplied to the first heater and the second heater such that a second output ratio, which is a ratio of output to output, is larger.

前記第１出力割合は５０％以下であり、前記第２出力割合は１００％であることを特徴とする請求項５に記載の乗物用シート。 The vehicle seat according to claim 5, wherein the first output ratio is 50% or less and the second output ratio is 100%.

前記制御装置は、前記加熱期間において、前記検知温度が前記第１温度に達した場合に、前記目標温度と前記検知温度に基づいて必要制御量を算出し、当該必要制御量が所定の上限値以下のとき、前記必要制御量で前記第１ヒータを制御し、前記必要制御量が所定の上限値より大きいとき、当該上限値を制御量として前記第１ヒータを制御することを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の乗物用シート。 The control device calculates a required control amount based on the target temperature and the detected temperature when the detected temperature reaches the first temperature in the heating period, and the required control amount is a predetermined upper limit value. The first heater is controlled with the necessary control amount in the following cases, and when the necessary control amount is larger than a predetermined upper limit value, the first heater is controlled with the upper limit value as a control amount. The vehicle seat according to any one of claims 4 to 6.

前記制御装置は、前記加熱期間において、前記検知温度が前記目標温度よりも低い第１温度に達するまでの間、所定時間毎に前記第１ヒータに出力した電力量を積算して前記積算電力量を算出することを特徴とする請求項１に記載の乗物用シート。 The control device integrates the amount of power output to the first heater every predetermined time until the detected temperature reaches a first temperature lower than the target temperature in the heating period, and the integrated power amount The vehicle seat according to claim 1, wherein the vehicle seat is calculated.

前記制御装置は、前記加熱期間において、前記検知温度が前記目標温度に達したときに前記第２ヒータへの電力供給を開始し、その後、前記所定時間毎に前記第２ヒータに供給した電力量を前記積算電力量から減算することを特徴とする請求項８に記載の乗物用シート。 The control device starts power supply to the second heater when the detected temperature reaches the target temperature during the heating period, and then the amount of power supplied to the second heater every predetermined time. The vehicle seat according to claim 8, wherein is subtracted from the integrated power amount.

前記制御装置は、前記加熱期間において、前記検知温度が前記目標温度に達した場合に、前記第１ヒータと前記第２ヒータの両方に電力を供給し、所定時間毎に前記第１ヒータに出力した電力量を前記積算電力量に加算するとともに前記第２ヒータへ出力した電力量を前記積算電力量から減算することを特徴とする請求項８に記載の乗物用シート。 The control device supplies power to both the first heater and the second heater when the detected temperature reaches the target temperature during the heating period, and outputs the power to the first heater every predetermined time. The vehicle seat according to claim 8, wherein the power amount output to the second heater is subtracted from the cumulative power amount while adding the calculated power amount to the cumulative power amount.

前記制御装置は、前記第１ヒータに供給した電力量に第１係数を掛けた値を前記積算電力量に加算し、前記第２ヒータに供給した電力量に第２係数を掛けた値を前記積算電力量から減算し、前記第２係数は前記第１係数より大きいことを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の乗物用シート。 The control device adds a value obtained by multiplying the amount of power supplied to the first heater by a first coefficient to the integrated power amount, and sets a value obtained by multiplying the amount of power supplied to the second heater by a second coefficient. The vehicle seat according to claim 9 or 10, wherein the second coefficient is larger than the first coefficient by subtracting from an integrated electric energy.

前記制御装置は、前記積算電力量が所定値以下になった場合に、前記目標温度と前記検知温度に基づいて必要制御量を算出し、当該必要制御量で前記第１ヒータを制御することを特徴とする請求項９から請求項１１のいずれか１項に記載の乗物用シート。 The control device calculates a required control amount based on the target temperature and the detected temperature and controls the first heater with the required control amount when the integrated power amount becomes a predetermined value or less. The vehicle seat according to any one of claims 9 to 11, wherein the vehicle seat is a vehicle seat.

前記制御装置は、前記積算電力量が所定値以下になった場合に、前記必要制御量で前記第１ヒータを制御するときの前記第１ヒータの最大出力に対する出力の割合と同じ出力割合で、前記第２ヒータを制御することを特徴とする請求項１２に記載の乗物用シート。 The control device has the same output ratio as the ratio of the output with respect to the maximum output of the first heater when the first heater is controlled with the required control amount when the integrated power amount becomes a predetermined value or less. The vehicle seat according to claim 12, wherein the second heater is controlled.

前記第１ヒータは、シートの座面部に設けられ、
前記第２ヒータは、前記座面部の左右外側に配置され、乗員の側部を支持するために乗員側に張り出した張り出し部に設けられたことを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の乗物用シート。 The first heater is provided on a seat surface portion of a seat,
The said 2nd heater is arrange | positioned in the overhang | projection part which is arrange | positioned in the left-right outer side of the said seat surface part, and protruded on the passenger | crew side in order to support a passenger | crew's side part. The vehicle seat according to claim 1.

前記第１ヒータの最大出力は、前記第２ヒータの最大出力より大きいことを特徴とする請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の乗物用シート。 The vehicle seat according to any one of claims 1 to 14, wherein a maximum output of the first heater is larger than a maximum output of the second heater.