JP6697153B2 - Sheet - Google Patents

Description

本発明は、座面を加熱可能なシートに関する。   The present invention relates to a seat whose seating surface can be heated.

座面を加熱可能なシートとして、例えば、特許文献１には、シートに着座した者（着座者）の各接触部位別に相対して配設された複数のヒータと、ヒータの発熱動作を制御する制御部とを備えるものが開示されている。特許文献１のシートは、着座者の接触部位の中に、暖感覚が早く熱供給に対し暖房効果が高い部位と、暖感覚は遅く鈍感ではあるが暖めると快適性を向上することが可能となる部位の二つが存在することを前提に、この二つの部位を順に発熱させるように構成されている。   As a seat whose seating surface can be heated, for example, in Patent Document 1, a plurality of heaters arranged to face each other at each contact portion of a person seated on the seat (a seated person), and heating operation of the heaters are controlled. What has a control part is disclosed. In the seat of Patent Document 1, it is possible to improve comfort when a seated person comes into contact with a part where a warm feeling is fast and a heating effect is high with respect to heat supply, and a warm feeling is slow but is slow but warm. On the premise that there are two parts, the two parts are sequentially heated.

特開２００９−２６９４８０号公報JP, 2009-269480, A

ところで、従来のシートでは、快適性の向上を目的として、各ヒータで加熱される部位間に大きな温度差が生じないように各ヒータの出力を制御していた。しかしながら、各ヒータで加熱される複数の部位を同じように暖めると、消費電力が大きくなるという問題がある。   By the way, in the conventional seat, for the purpose of improving comfort, the output of each heater is controlled so that a large temperature difference does not occur between the parts heated by each heater. However, if a plurality of parts heated by each heater are heated in the same manner, there is a problem that power consumption increases.

本発明は、以上のような背景に鑑みてなされたものであり、快適性を備えながら、消費電力を抑えることができるシートを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to provide a seat that is comfortable and can suppress power consumption.

前記した目的を達成するため、本発明のシートは、第１ヒータおよび第２ヒータと、前記第１ヒータおよび前記第２ヒータの出力を制御する制御装置とを備えるシートであって、前記制御装置は、環境温度が第１温度である場合に、環境温度が前記第１温度より高い第２温度である場合よりも、前記第１ヒータで加熱される第１部位に対する前記第２ヒータで加熱される第２部位の温度を低くするように前記第２ヒータの出力を制御することで、前記第１部位と前記第２部位との温度差を大きくする温度差調整制御を実行することを特徴とする。   In order to achieve the above-mentioned object, a seat of the present invention is a seat including a first heater and a second heater, and a control device that controls outputs of the first heater and the second heater, Is heated by the second heater with respect to the first portion heated by the first heater when the environmental temperature is the first temperature, as compared with the case where the environmental temperature is the second temperature higher than the first temperature. The temperature difference adjusting control for increasing the temperature difference between the first portion and the second portion is executed by controlling the output of the second heater so as to lower the temperature of the second portion. To do.

このような構成によれば、環境温度が低い第１温度である場合には、第１部位と第２部位との温度差が大きくても着座者はその温度差を感じにくいため、環境温度が高い第２温度である場合よりも、第１部位に対する第２部位の温度を低くするように第２ヒータの出力を制御することで、着座者に不快感を与えずに、消費電力を抑えることができる。一方で、環境温度が高い第２温度である場合には、第１部位と第２部位との温度差が大きくなくても着座者はその温度差を感じやすいが、この場合には、環境温度が低い第１温度である場合よりも、第１部位と第２部位との温度差が小さくなるので、快適性を確保することができる。   With such a configuration, when the environmental temperature is the low first temperature, even if the temperature difference between the first part and the second part is large, the occupant hardly feels the temperature difference, so that the environmental temperature is high. By controlling the output of the second heater so that the temperature of the second portion with respect to the first portion is lower than when the second temperature is high, power consumption is suppressed without causing discomfort to the seated person. You can On the other hand, when the environment temperature is the second temperature, which is high, the occupant can easily feel the temperature difference between the first part and the second part even if the temperature difference between the first part and the second part is not large. Since the temperature difference between the first part and the second part is smaller than that when the first temperature is low, comfort can be ensured.

前記したシートにおいては、前記第１ヒータに対応した部位に設けられた温度センサを備え、前記制御装置は、前記温度差調整制御において、目標温度と前記温度センサが取得した検知温度とに基づいて第１必要制御量を算出し、当該第１必要制御量で前記第１ヒータを制御するとともに、前記第１必要制御量に基づいて第２必要制御量を算出し、当該第２必要制御量で前記第２ヒータを制御し、前記第２必要制御量の前記第１必要制御量に対する大きさは、環境温度が前記第１温度である場合に、環境温度が前記第２温度である場合よりも小さい構成とすることができる。   In the above-mentioned seat, a temperature sensor provided in a portion corresponding to the first heater is provided, and the control device is based on a target temperature and a detected temperature acquired by the temperature sensor in the temperature difference adjustment control. A first required control amount is calculated, the first heater is controlled by the first required control amount, and a second required control amount is calculated based on the first required control amount. The second heater is controlled, and the magnitude of the second required control amount with respect to the first required control amount is larger when the environmental temperature is the first temperature than when the environmental temperature is the second temperature. It can have a small configuration.

これによれば、第１ヒータに対応する部位の温度センサだけで、第１部位に対する第２部位の温度を低くするように第２ヒータの出力を制御することができ、快適性を備えながら、消費電力を抑えることができる。   According to this, the output of the second heater can be controlled so as to lower the temperature of the second portion with respect to the first portion only by the temperature sensor of the portion corresponding to the first heater, and while providing comfort, Power consumption can be reduced.

前記したシートにおいて、前記制御装置は、シート加熱の指示を受けたときに、前記検知温度が前記目標温度よりも低い切替温度に達していなければ、前記第１ヒータのみに電力を供給する構成とすることができる。   In the above-described seat, the control device supplies power only to the first heater if the detected temperature does not reach the switching temperature lower than the target temperature when the seat heating instruction is received. can do.

これによれば、第１部位をまず加熱できるので、例えば、第１ヒータを着座者が温度を感じやすい部位に配置することで、当該部位を速やかに加熱して快適性を高めることができる。   According to this, since the first portion can be heated first, for example, by arranging the first heater at a portion where the seated person can easily feel the temperature, the portion can be heated quickly and comfort can be improved.

前記したシートにおいて、前記制御装置は、前記検知温度が前記切替温度に達するまでの間、所定時間ごとに前記第１ヒータに出力した電力量を積算した積算電力量を算出し、前記検知温度が前記切替温度に達したときに前記第２ヒータに最大出力の電力を供給するとともに、環境温度に基づいて変化する温度差調整値を前記積算電力量から減算し、前記積算電力量が所定値以下になった場合に、前記温度差調整制御を実行し、前記温度差調整値は、環境温度が前記第１温度である場合に、環境温度が前記第２温度である場合よりも大きい構成とすることができる。   In the above-described seat, the control device calculates an integrated electric energy obtained by accumulating the electric energy output to the first heater every predetermined time until the detected temperature reaches the switching temperature, and the detected temperature is When the switching temperature is reached, the maximum output power is supplied to the second heater, and the temperature difference adjustment value that changes based on the environmental temperature is subtracted from the integrated power amount, and the integrated power amount is less than or equal to a predetermined value. When the ambient temperature is the first temperature, the temperature difference adjustment control is executed so that the temperature difference adjustment control is greater than when the ambient temperature is the second temperature. be able to.

これによれば、第１部位を加熱した後に、第２部位を迅速に加熱して、第２部位の温度を迅速に第１部位の温度に近づけることができるので、快適性を高めることができる。そして、環境温度が低い第１温度である場合には、環境温度が高い第２温度である場合よりも、早く積算電力量が所定値以下になって温度差調整制御が実行されるため、第２ヒータが最大出力で作動する時間を短くすることができる。これにより、第２ヒータによって第２部位が無駄に加熱されることがないので、消費電力を抑えることができる。   According to this, after heating the first part, the second part can be quickly heated to bring the temperature of the second part closer to the temperature of the first part, so that comfort can be improved. .. Then, when the environmental temperature is the first temperature which is low, the integrated electric energy becomes lower than the predetermined value and the temperature difference adjustment control is executed earlier than when the environmental temperature is the second temperature which is high. The time when the two heaters operate at the maximum output can be shortened. As a result, the second portion is not unnecessarily heated by the second heater, so that power consumption can be suppressed.

前記したシートにおいては、前記第１ヒータに対応した部位に設けられた第１温度センサと、前記第２ヒータに対応した部位に設けられた第２温度センサとを備え、前記制御装置は、前記温度差調整制御において、第１目標温度と前記第１温度センサが取得した第１検知温度とに基づいて第１必要制御量を算出し、当該第１必要制御量で前記第１ヒータを制御するとともに、第２目標温度と前記第２温度センサが取得した第２検知温度とに基づいて第２必要制御量を算出し、当該第２必要制御量で前記第２ヒータを制御し、前記第１目標温度と前記第２目標温度の差は、環境温度が前記第１温度である場合に、環境温度が前記第２温度である場合よりも大きい構成とすることができる。   The above-described seat includes a first temperature sensor provided in a portion corresponding to the first heater and a second temperature sensor provided in a portion corresponding to the second heater, and the control device is configured to: In the temperature difference adjustment control, the first required control amount is calculated based on the first target temperature and the first detected temperature acquired by the first temperature sensor, and the first heater is controlled by the first required control amount. At the same time, the second required control amount is calculated based on the second target temperature and the second detected temperature acquired by the second temperature sensor, the second heater is controlled by the second required control amount, and the first The difference between the target temperature and the second target temperature can be set to be larger when the environmental temperature is the first temperature than when the environmental temperature is the second temperature.

これによれば、第１部位に対する第２部位の温度を低くするように第２ヒータの出力を制御できるので、快適性を備えながら、消費電力を抑えることができる。また、第１ヒータに対応する部位と第２ヒータに対応する部位の両方に温度センサが設けられているので、温度制御の精度を高めることができ、快適性を高めることができる。   According to this, the output of the second heater can be controlled so as to lower the temperature of the second portion with respect to the first portion, so that it is possible to suppress power consumption while providing comfort. Further, since the temperature sensors are provided in both the part corresponding to the first heater and the part corresponding to the second heater, the accuracy of temperature control can be improved and comfort can be improved.

前記したシートにおいて、前記制御装置は、前記温度差調整制御の実行前において、前記第２検知温度が前記第２目標温度よりも低い第２切替温度に達していなければ、前記第２ヒータに最大出力の電力を供給する構成とすることができる。   In the above-mentioned seat, the control device sets the second heater to the maximum if the second detected temperature does not reach the second switching temperature lower than the second target temperature before executing the temperature difference adjustment control. It can be configured to supply output power.

これによれば、第２部位を迅速に加熱できるので、快適性を高めることができる。   According to this, the second portion can be quickly heated, so that comfort can be improved.

前記したシートにおいて、前記制御装置は、前記第２検知温度が前記第２切替温度に達した場合に、前記温度差調整制御を実行し、前記第２切替温度は、環境温度が前記第１温度である場合に、環境温度が前記第２温度である場合よりも低い構成とすることができる。   In the above-described seat, the control device executes the temperature difference adjustment control when the second detected temperature reaches the second switching temperature, and the second switching temperature is the environmental temperature of the first temperature. In this case, the environmental temperature can be lower than that in the case of the second temperature.

これによれば、環境温度が低い第１温度である場合には、環境温度が高い第２温度である場合よりも、早く第２検知温度が第２切替温度に達して温度差調整制御が実行されるため、第２ヒータが最大出力で作動する時間を短くすることができる。これにより、第２ヒータによって第２部位が無駄に加熱されることがないので、消費電力を抑えることができる。   According to this, when the environmental temperature is the low first temperature, the second detected temperature reaches the second switching temperature and the temperature difference adjustment control is executed earlier than when the environmental temperature is the high second temperature. Therefore, the time during which the second heater operates at the maximum output can be shortened. As a result, the second portion is not unnecessarily heated by the second heater, so that power consumption can be suppressed.

前記したシートにおいて、前記制御装置は、シート加熱の指示を受けたときに、前記第１検知温度が前記第１目標温度よりも低い第１切替温度に達していなければ、前記第１ヒータのみに電力を供給する構成とすることができる。   In the above-described seat, when the control device receives a seat heating instruction, if the first detected temperature does not reach the first switching temperature lower than the first target temperature, only the first heater is provided. It can be configured to supply electric power.

これによれば、第１部位をまず加熱できるので、例えば、第１ヒータを着座者が温度を感じやすい部位に配置することで、当該部位を速やかに加熱して快適性を高めることができる。   According to this, since the first portion can be heated first, for example, by arranging the first heater at a portion where the seated person can easily feel the temperature, the portion can be heated quickly and comfort can be improved.

前記したシートにおいて、前記第１ヒータは、シートの座面部に設けられ、前記第２ヒータは、前記座面部の左右外側に配置され、着座者の側部を支持するために着座者側に張り出した張り出し部に設けられた構成とすることができる。   In the above-mentioned seat, the first heater is provided on a seat surface portion of the seat, the second heater is arranged on the left and right outside of the seat surface portion, and is projected to the seated person side to support the side part of the seated person. It can be configured to be provided on the protruding portion.

これによれば、着座者が温度を感じやすい座面部を、第１ヒータによって加熱できるので、快適性を高めることができる。一方で、座面部よりも着座者から遠くに配置された張り出し部については、座面部との間にある程度温度差があっても着座者に不快感を与えにくいので、第２ヒータの出力をより抑えて、消費電力をより抑えることができる。
ここで、座面部は、シートクッションまたはシートバックの座面部を意味し、張り出し部は、シートクッションまたはシートバックの張り出し部を意味する。シートクッションの座面部は、シートクッションの、着座者の臀部および太ももが乗る部分、さらに言えば、着座者の臀部および太ももを下から支える部分であり、シートバックの座面部は、シートバックの、着座者の背中が接触する部分、さらに言えば、着座者の背中を後から支える部分である。 According to this, since the seat surface portion where the seated person is likely to feel the temperature can be heated by the first heater, comfort can be enhanced. On the other hand, with respect to the overhanging portion arranged farther from the seated surface portion than the seated surface portion, even if there is a temperature difference to the seated surface portion to some extent, the seated person is less likely to feel uncomfortable, so the output of the second heater is set to a greater extent. By suppressing the power consumption, the power consumption can be further suppressed.
Here, the seat surface portion means the seat surface portion of the seat cushion or the seat back, and the projecting portion means the projecting portion of the seat cushion or the seat back. The seat cushion portion is a portion of the seat cushion on which the seated person's buttocks and thighs ride, and more specifically, a portion that supports the seated person's buttocks and thighs from below, and the seat back seat portion is the seat back portion. This is the part that the seated person's back contacts, and more specifically, the part that supports the seated person's back from behind.

本発明によれば、快適性を備えながら、消費電力を抑えることができる。   According to the present invention, power consumption can be suppressed while providing comfort.

また、本発明によれば、第１ヒータに対応する部位の温度センサだけで、快適性を備えながら、消費電力を抑える構成を実現することができる。   Further, according to the present invention, it is possible to realize a configuration that suppresses power consumption while providing comfort only by the temperature sensor of the portion corresponding to the first heater.

また、本発明によれば、シート加熱の指示を受けたときに、検知温度が切替温度に達していない場合に第１ヒータのみに電力を供給することで、快適性を高めることができる。   Further, according to the present invention, when the seat heating instruction is received, if the detected temperature does not reach the switching temperature, power is supplied only to the first heater, so that comfort can be improved.

また、本発明によれば、第１部位を加熱した後に第２部位を迅速に加熱するようにすることで、快適性を高めることができる。また、環境温度が低い場合に早く温度差調整制御を実行するようにすることで、消費電力を抑えることができる。   Further, according to the present invention, the comfort can be improved by heating the second portion quickly after heating the first portion. Further, the power consumption can be suppressed by executing the temperature difference adjustment control earlier when the environmental temperature is low.

また、本発明によれば、第１ヒータに対応する部位と第２ヒータに対応する部位の両方に温度センサを設けることで、温度制御の精度を高めることができるので、快適性を高めることができる。   Further, according to the present invention, by providing the temperature sensors in both the portion corresponding to the first heater and the portion corresponding to the second heater, the accuracy of temperature control can be improved, and therefore comfort can be improved. it can.

また、本発明によれば、温度差調整制御の実行前に、第２検知温度が第２切替温度に達していない場合に第２ヒータに最大出力の電力を供給することで、快適性を高めることができる。   Further, according to the present invention, before the execution of the temperature difference adjustment control, the maximum output electric power is supplied to the second heater when the second detected temperature does not reach the second switching temperature, thereby improving comfort. be able to.

また、本発明によれば、環境温度が低い場合に早く温度差調整制御を実行するようにすることで、消費電力を抑えることができる。   Further, according to the present invention, the power consumption can be suppressed by executing the temperature difference adjustment control quickly when the environmental temperature is low.

また、本発明によれば、シート加熱の指示を受けたときに、第１検知温度が第１切替温度に達していない場合に第１ヒータのみに電力を供給することで、快適性を高めることができる。   Further, according to the present invention, when a seat heating instruction is received, power is supplied only to the first heater when the first detected temperature does not reach the first switching temperature, thereby improving comfort. You can

また、本発明によれば、第１ヒータをシートの座面部に設け、第２ヒータを張り出し部に設けることで、快適性を高めることができるとともに、消費電力をより抑えることができる。   Further, according to the present invention, by providing the first heater on the seat surface portion of the seat and the second heater on the projecting portion, comfort can be improved and power consumption can be further suppressed.

第１実施形態に係るシートとしての車両用シートの斜視図である。1 is a perspective view of a vehicle seat as a seat according to a first embodiment. 第１実施形態における積算電力量と温度差調整値との関係を示すマップである。It is a map which shows the relationship of the integrated electric energy and temperature difference adjustment value in 1st Embodiment. 第１実施形態における制御装置の処理を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows processing of a control device in a 1st embodiment. 第１実施形態における、環境温度が第１温度である場合の、座面部と張り出し部の温度変化を示すグラフ（ａ）と、第１ヒータと第２ヒータの出力を示すグラフ（ｂ）と、積算電力量Ｗを示すグラフ（ｃ）である。In the first embodiment, when the environmental temperature is the first temperature, a graph (a) showing the temperature change of the seat surface portion and the overhanging portion, a graph (b) showing the output of the first heater and the second heater, It is a graph (c) which shows integrated electric energy W. 第１実施形態における、環境温度が第１温度より高い第２温度である場合の、座面部と張り出し部の温度変化を示すグラフ（ａ）と、第１ヒータと第２ヒータの出力を示すグラフ（ｂ）と、積算電力量Ｗを示すグラフ（ｃ）である。In the first embodiment, when the environmental temperature is a second temperature higher than the first temperature, a graph (a) showing the temperature change of the seat surface portion and the overhang portion, and a graph showing the output of the first heater and the second heater. (B) and a graph (c) showing the integrated electric energy W. 第２実施形態に係るシートとしての車両用シートの斜視図である。It is a perspective view of a vehicle seat as a seat concerning a 2nd embodiment. 第２実施形態における、第１目標温度と第２目標温度の差と、環境温度との関係を示すマップである。It is a map which shows the relationship between the difference between the 1st target temperature and the 2nd target temperature, and environmental temperature in a 2nd embodiment. 第２実施形態における制御装置の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the control apparatus in 2nd Embodiment. 第２実施形態における、環境温度が第１温度である場合の座面部と張り出し部の温度変化を示すグラフ（ａ）と、環境温度が第１温度より高い第２温度である場合の座面部と張り出し部の温度変化を示すグラフ（ｂ）である。In the second embodiment, a graph (a) showing temperature changes of the seat surface portion and the projecting portion when the environmental temperature is the first temperature, and a seat surface portion when the environmental temperature is the second temperature higher than the first temperature. It is a graph (b) which shows the temperature change of an overhang part.

以下、添付の図面を参照しながら本発明に係るシートの実施形態について説明する。
［第１実施形態］
本実施形態のシートは、図１に示すように、自動車に搭載される車両用シートＳとして構成されている。この車両用シートＳは、ウレタンフォームなどのクッション材からなるパッド材が合成皮革や布地などの表皮材で覆われたシートクッションＳ１、シートバックＳ２およびヘッドレストＳ３を備えている。 Hereinafter, embodiments of a seat according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[First Embodiment]
As shown in FIG. 1, the seat of the present embodiment is configured as a vehicle seat S mounted on an automobile. The vehicle seat S includes a seat cushion S1 in which a pad material made of a cushion material such as urethane foam is covered with a surface material such as synthetic leather or cloth, a seat back S2, and a headrest S3.

シートクッションＳ１は、左右中央に配置された、着座者の臀部および太ももを下から接触して支える座面部Ｓ１１と、座面部Ｓ１１の左右両方の外側に配置され、着座者の太ももおよび臀部の側部を支持するために着座者側に張り出した張り出し部Ｓ１２を有する。また、シートバックＳ２も同様に、左右中央に配置された、着座者の背中に接触して背中を後から支える座面部Ｓ２１と、座面部Ｓ２１の左右両方の外側に配置され、着座者の上体の側部を支持するために着座者側に張り出した張り出し部Ｓ２２を有する。   The seat cushion S1 is disposed at the center of the left and right, and is disposed on both the left and right sides of the seat surface portion S11 that supports the seated person's buttocks and thighs from below and supports the seated person's thighs and buttocks. It has an overhanging portion S12 that overhangs on the side of the seated person to support the portion. Similarly, the seat back S2 is also disposed on the left and right sides of the seat surface portion S21, which is disposed in the center of the left and right and which supports the back of the seated person by supporting the back from the back. It has an overhanging portion S22 that overhangs toward the occupant to support the side of the body.

シートクッションＳ１の座面部Ｓ１１と、シートバックＳ２の座面部Ｓ２１には、表皮の内側に、それぞれ、第１ヒータ１０として、センターヒータ１１，１２が配置されている。また、シートクッションＳ１の張り出し部Ｓ１２と、シートバックＳ２の張り出し部Ｓ２２には、表皮の内側に、それぞれ、第２ヒータ２０として、サイドヒータ２１，２２が配置されている。すなわち、本実施形態では、第１ヒータ１０が設けられた座面部Ｓ１１，Ｓ２１が、第１ヒータ１０で加熱される第１部位に相当し、第２ヒータ２０が設けられた張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２が、第２ヒータ２０で加熱される第２部位に相当する。   Center heaters 11 and 12 as first heaters 10 are arranged inside the skin on the seat surface portion S11 of the seat cushion S1 and the seat surface portion S21 of the seat back S2, respectively. Further, side heaters 21 and 22 as second heaters 20 are arranged inside the skin at the protruding portion S12 of the seat cushion S1 and the protruding portion S22 of the seat back S2, respectively. That is, in the present embodiment, the seat surface portions S11, S21 provided with the first heater 10 correspond to the first portion heated by the first heater 10, and the projecting portions S12, S22 provided with the second heater 20. Corresponds to the second portion heated by the second heater 20.

シートバックＳ２の座面部Ｓ２１には、表皮の内側で、第１ヒータ１０に対応した部位に、温度センサ３０が内蔵されている。温度センサ３０は、着座者の体温の影響を受けない位置に配置されている。例えば、温度センサ３０は、シートバックＳ２の下部や、シートクッションＳ１の後部に配置することができる。なお、温度センサ３０が検知した温度と、座面部Ｓ２１の着座者が接触する部分の温度との間には略一定の相関がある。制御装置１００は、温度センサ３０が検知した温度そのものを検知温度として用いて制御を行ってもよいし、上述の相関に基づいて着座者が接触する部分の温度を推定し、この推定した温度を検知温度Ｔとして制御を行ってもよい。   A temperature sensor 30 is built in the seat surface portion S21 of the seat back S2 at a portion corresponding to the first heater 10 inside the skin. The temperature sensor 30 is arranged at a position that is not affected by the body temperature of the seated person. For example, the temperature sensor 30 can be arranged in the lower portion of the seat back S2 or the rear portion of the seat cushion S1. It should be noted that there is a substantially constant correlation between the temperature detected by the temperature sensor 30 and the temperature of the portion of the seat surface portion S21 with which the seated person comes into contact. The control device 100 may perform the control by using the temperature itself detected by the temperature sensor 30 as the detected temperature, or may estimate the temperature of the portion that the occupant comes into contact with based on the above-mentioned correlation, and use this estimated temperature. Control may be performed as the detected temperature T.

車両用シートＳには、適宜な位置に、制御装置１００が配置されている。前記した温度センサ３０は、検知温度Ｔの信号を制御装置１００に出力するように制御装置１００に接続されている。また、第１ヒータ１０および第２ヒータ２０は、制御装置１００に接続されている。そして、制御装置１００は、車両に搭載されたバッテリにより駆動される電源装置９０から電力が供給され、この電力を、温度センサ３０から取得した検知温度Ｔに基づいて、第１ヒータ１０および第２ヒータ２０の出力を制御するように構成されている。本実施形態において、電源装置９０は、車両用シートＳの第１ヒータ１０および第２ヒータ２０のためには、所定の上限出力の範囲内で電力を供給するように構成され、一例として１００Ｗを上限としている。   The control device 100 is arranged at an appropriate position on the vehicle seat S. The temperature sensor 30 described above is connected to the control device 100 so as to output a signal of the detected temperature T to the control device 100. Further, the first heater 10 and the second heater 20 are connected to the control device 100. Then, the control device 100 is supplied with electric power from the power supply device 90 driven by the battery mounted on the vehicle, and the electric power is supplied to the first heater 10 and the second heater 10 based on the detected temperature T acquired from the temperature sensor 30. It is configured to control the output of the heater 20. In the present embodiment, the power supply device 90 is configured to supply electric power within the range of a predetermined upper limit output for the first heater 10 and the second heater 20 of the vehicle seat S. The upper limit is set.

制御装置１００は、車両に搭載されたヒータの操作スイッチと接続され、当該操作スイッチから車両用シートＳの加熱の指示を受けて、第１ヒータ１０および第２ヒータ２０を制御する。制御装置１００は、操作スイッチからシート加熱の指示を受けたときに検知温度Ｔを目標温度Ｔ１２へ向けて上昇させる加熱期間において、第１ヒータ１０を集中的に加熱して着座者が接する座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度を速やかに上昇させる第１ステージと、第２ヒータ２０の加熱を開始して、張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度を座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度に近づける第２ステージと、張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度がある程度上昇した後、検知温度Ｔを目標温度Ｔ１２に合わせるように調整する第３ステージとを実行するように構成されている。
なお、暖かい時期や、操作スイッチの操作以前に一度ヒータを使用していた場合などにおいては、操作スイッチで加熱の指示を受けたときに、すでに検知温度Ｔが目標温度Ｔ１２よりも高い場合がある。その場合には、制御装置１００は、ここでいう加熱期間の制御は実行せず、第３ステージと同様に制御を行う。 The control device 100 is connected to an operation switch of a heater mounted on the vehicle, receives an instruction to heat the vehicle seat S from the operation switch, and controls the first heater 10 and the second heater 20. The control device 100 intensively heats the first heater 10 during the heating period in which the detected temperature T is increased toward the target temperature T12 when the seat heating instruction is received from the operation switch, and the seat surface portion with which the seated person comes into contact. A first stage that quickly raises the temperatures of S11 and S21, a second stage that starts heating of the second heater 20 to bring the temperatures of the overhang portions S12 and S22 close to the temperatures of the seat surface portions S11 and S21, and the overhang portion. After the temperatures of S12 and S22 have risen to some extent, the third stage for adjusting the detected temperature T to match the target temperature T12 is executed.
When the heater is used once before the operation switch is operated in a warm period, the detected temperature T may already be higher than the target temperature T12 when a heating instruction is received from the operation switch. .. In that case, the control device 100 does not execute the control of the heating period here, but performs the same control as the third stage.

制御装置１００は、第１ステージから第２ステージに切り替えるための基準として、検知温度Ｔが、目標温度Ｔ１２よりも低い切替温度Ｔ１１に達したか否かを判定する。検知温度Ｔが切替温度Ｔ１１に達していない第１ステージにおいては、制御装置１００は、第１ヒータ１０のみに電力を供給し、第２ヒータ２０には電力を供給せず、第１ヒータ１０を１００％の第１出力割合で制御する。
なお、本実施形態において、第１ヒータ１０の最大出力に対する出力の割合を第１出力割合といい、第２ヒータ２０の最大出力に対する出力の割合を第２出力割合という。そして、理解を容易にするため、第１ヒータ１０と第２ヒータ２０の最大出力を例示すると、第１ヒータ１０の最大出力は、第１ヒータ１０および第２ヒータ２０のトータルの許容最大出力（１００Ｗ）と同じ１００Ｗであり、第２ヒータ２０の最大出力は、５０Ｗであるとする。すなわち、第１ヒータ１０を第１ステージにおいて１００％で出力する場合、１００Ｗの電力を供給することになる。
また、制御装置１００は、検知温度Ｔが一度、切替温度Ｔ１１に達して第２ステージに進んだ後は、第１ステージには戻らない。そのため、制御装置１００は、検知温度Ｔが切替温度Ｔ１１に達した場合には、そのことを示すフラグＦを１にする。なお、フラグＦは初期値が０であり、操作スイッチが切られたときなどの制御装置１００に電力が供給されなくなったときに０にリセットされる。 The control device 100 determines whether or not the detected temperature T reaches a switching temperature T11 lower than the target temperature T12 as a reference for switching from the first stage to the second stage. In the first stage in which the detected temperature T has not reached the switching temperature T11, the control device 100 supplies the electric power only to the first heater 10, does not supply the electric power to the second heater 20, and the first heater 10 is turned on. The control is performed at the first output rate of 100%.
In the present embodiment, the ratio of the output to the maximum output of the first heater 10 is called the first output ratio, and the ratio of the output to the maximum output of the second heater 20 is called the second output ratio. In order to facilitate understanding, the maximum output of the first heater 10 and the second heater 20 is illustrated. The maximum output of the first heater 10 is the total allowable maximum output of the first heater 10 and the second heater 20 ( 100 W, which is the same as 100 W), and the maximum output of the second heater 20 is 50 W. That is, when the first heater 10 outputs 100% at the first stage, 100 W of electric power is supplied.
Further, the control device 100 does not return to the first stage after the detected temperature T once reaches the switching temperature T11 and advances to the second stage. Therefore, when the detected temperature T reaches the switching temperature T11, the control device 100 sets the flag F indicating that to 1. The flag F has an initial value of 0, and is reset to 0 when power is not supplied to the control device 100 when the operation switch is turned off.

制御装置１００は、検知温度Ｔが切替温度Ｔ１１に達した後の第２ステージにおいて、第２ヒータ２０の能力をできるだけ使いきって張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度を座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度に近づけるため、第２出力割合を１００％とし、第１出力割合を許容最大出力の範囲内の適宜な値とする。このため、制御装置１００は、第２ステージにおいて、第２ヒータ２０に対して、最大出力、つまり１００％の第２出力割合で電力を供給する。すなわち、制御装置１００は、第２ヒータ２０に５０Ｗで電力を供給する。一方、第１ヒータ１０の制御のため、制御装置１００は、目標温度Ｔ１２と、温度センサ３０が取得した検知温度Ｔとに基づいて、第１必要制御量ｍｖ１を算出する。第１必要制御量ｍｖ１は、例えば、いわゆるＰＩ制御の必要制御量として、
ｍｖ１＝Ｋｐ×ｅ＋ｉｅ／Ｋｉ
により計算することができる。 In the second stage after the detected temperature T reaches the switching temperature T11, the control device 100 uses the capacity of the second heater 20 as much as possible to bring the temperatures of the overhang portions S12 and S22 close to the temperatures of the seat surface portions S11 and S21. Therefore, the second output ratio is set to 100%, and the first output ratio is set to an appropriate value within the allowable maximum output range. Therefore, the control device 100 supplies power to the second heater 20 at the maximum output, that is, at the second output ratio of 100% in the second stage. That is, the control device 100 supplies power to the second heater 20 at 50W. On the other hand, for controlling the first heater 10, the control device 100 calculates the first required control amount mv1 based on the target temperature T12 and the detected temperature T acquired by the temperature sensor 30. The first required control amount mv1 is, for example, as a required control amount of so-called PI control,
mv1 = Kp × e + ie / Ki
Can be calculated by

ここで、ｅは、目標温度Ｔ１２と検知温度Ｔの差分であり、Ｋｐは比例制御定数であり、ｉｅは、過去の所定期間内のｅの積分（積算）であり、Ｋｉは、積分制御定数である。各定数Ｋｐ，Ｋｉは、第１必要制御量ｍｖ１が、検知温度Ｔが目標温度Ｔ１２に近づいた後の第３ステージにおける出力の指示値（第１出力割合および第２出力割合を指示する値）として利用できるように設定されている。また、検知温度Ｔおよび目標温度Ｔ１２は、ここでの計算上、「℃」などの単位である必要はなく、温度センサ３０から出力される電圧を数値化したものでよい。各定数Ｋｐ，Ｋｉは、これらの温度の値のスケールによっても適宜調整するとよい。なお、ｍｖ１は、上記の計算によると、第１ステージおよび第２ステージ（つまり、可能な限り大きな出力で加熱したい状態）においては、目標温度Ｔ１２と検知温度Ｔの差分ｅが大きい結果、１００を超えることがある。第１ヒータ１０および第２ヒータ２０には、出力割合（０〜１００％）の値で電力を供給するので、ｍｖ１が１００以下の数値となるように、１００を超える場合には、１００とされる。つまり、ｍｖ１は上限値の１００以下の範囲で算出される。   Here, e is a difference between the target temperature T12 and the detected temperature T, Kp is a proportional control constant, ie is an integral (integration) of e within a predetermined period in the past, and Ki is an integral control constant. Is. Each constant Kp, Ki is an instruction value of the output in the third stage after the first required control amount mv1 is close to the target temperature T12 (a value indicating the first output ratio and the second output ratio). Is set to be available as. Further, the detected temperature T and the target temperature T12 do not have to be in units such as “° C.” in the calculation here, and may be numerical values of the voltage output from the temperature sensor 30. The constants Kp and Ki may be appropriately adjusted by the scale of these temperature values. According to the above calculation, mv1 is 100 as a result of the large difference e between the target temperature T12 and the detected temperature T in the first stage and the second stage (that is, the state in which heating is desired to be as large as possible). It may exceed. Since electric power is supplied to the first heater 10 and the second heater 20 at a value of an output ratio (0 to 100%), mv1 is set to 100 when the value exceeds 100 so that mv1 becomes a numerical value of 100 or less. It That is, mv1 is calculated in the range of 100 or less of the upper limit value.

第２ステージにおいて、第２ヒータ２０には、５０Ｗで電力を供給するので、許容最大出力１００Ｗの残りは５０Ｗである。そのため、第２ステージにおいて、第１ヒータ１０は５０Ｗ以下で制御する必要があるので、制御装置１００は、算出した第１必要制御量ｍｖ１が５０より大きい場合には、第１ヒータ１０を５０Ｗ、つまり、５０％の第１出力割合で制御し、第１必要制御量ｍｖ１が５０以下の場合には、算出した第１必要制御量ｍｖ１を第１出力割合として第１ヒータ１０を制御する。これにより、第１ヒータ１０は、第２ステージにおいて５０％以下の出力割合で制御される。   In the second stage, electric power is supplied to the second heater 20 at 50 W, so the remaining maximum allowable output of 100 W is 50 W. Therefore, in the second stage, since the first heater 10 needs to be controlled at 50 W or less, the control device 100 controls the first heater 10 to 50 W when the calculated first required control amount mv1 is greater than 50. That is, control is performed at the first output ratio of 50%, and when the first required control amount mv1 is 50 or less, the first heater 10 is controlled with the calculated first required control amount mv1 as the first output ratio. As a result, the first heater 10 is controlled at an output rate of 50% or less in the second stage.

第２ステージと第３ステージの切替は、張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度が座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度にある程度近づいた場合に行う。本実施形態において、温度センサ３０は座面部Ｓ２１に一つ設けられているだけであるため、制御装置１００は、張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度が座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度に近づいたことの推定を、加熱の開始から第１ヒータ１０で座面部Ｓ１１，Ｓ２１に供給した熱量、つまり、積算電力量に基づいて行う。   Switching between the second stage and the third stage is performed when the temperatures of the overhang portions S12 and S22 approach the temperatures of the seat surface portions S11 and S21 to some extent. In the present embodiment, since only one temperature sensor 30 is provided on the seat surface portion S21, the control device 100 estimates that the temperatures of the overhang portions S12 and S22 have approached the temperatures of the seat surface portions S11 and S21. Is performed based on the amount of heat supplied to the seat surface portions S11 and S21 by the first heater 10 from the start of heating, that is, the integrated electric energy.

ここで、例えば、座面部Ｓ１１，Ｓ２１の熱容量と、張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の熱容量が同じであり、加熱開始時の両部分の温度が同じであり、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２に供給する総熱量が同じであれば、両部分は、ほぼ同じ温度まで上昇するはずである。もちろん、先に加熱を開始した部分については、温度が高い時間が長い分だけ放熱量が多くなるので、温度は厳密には一致しないが、加熱のテスト結果に基づいて供給する熱量を調整すれば、充分同じ程度の温度に調整することができる。座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の熱容量の差についても同様に、加熱のテスト結果に基づいて供給する熱量を調整することで、第１ヒータ１０に先行して電力を供給した場合であっても、同等の温度に合わせることができる。そして、このような傾向を利用して、例えば、第２ヒータ２０で供給する熱量を調整することで、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２との間に所望の温度差を設けることもできる。   Here, for example, the heat capacities of the seat surface portions S11, S21 are the same as the heat capacities of the projecting portions S12, S22, the temperatures of both portions at the start of heating are the same, and the seat surface portions S11, S21 and the projecting portions S12, S22 are the same. If the total amount of heat supplied to is the same, both parts should rise to almost the same temperature. Of course, in the part where heating is started first, the heat radiation amount increases as the temperature is high for a long time, so the temperatures do not exactly match, but if the amount of heat supplied is adjusted based on the test result of heating. The temperature can be adjusted to the same level. Similarly, regarding the difference between the heat capacities of the seat surface portions S11, S21 and the projecting portions S12, S22, by adjusting the amount of heat to be supplied based on the test result of heating, the case where power is supplied prior to the first heater 10 Even if there is, it can be adjusted to the same temperature. Then, by utilizing such a tendency, for example, by adjusting the amount of heat supplied by the second heater 20, a desired temperature difference may be provided between the seat surface portions S11, S21 and the projecting portions S12, S22. it can.

本実施形態においては、制御装置１００は、積算電力量Ｗとして、所定時間、例えば、制御の１サイクル（例えば、１０ｍｓｅｃ）ごとに、第１ヒータ１０に出力した電力量（ワット数）に所定の第１係数Ａ１を掛けた値を積算する。すなわち、検知温度Ｔが切替温度Ｔ１１に達するまでの間の、第１ヒータ１０を１００％（１００Ｗ）で出力する第１ステージにおいては、
Ｗ＝Ｗ＋１００×Ａ１
で、積算電力量Ｗを算出する。 In the present embodiment, the control device 100 sets the integrated electric energy W to a predetermined time, for example, the electric energy (wattage) output to the first heater 10 for each control cycle (for example, 10 msec). The values multiplied by the first coefficient A1 are integrated. That is, in the first stage that outputs the first heater 10 at 100% (100 W) until the detected temperature T reaches the switching temperature T11,
W = W + 100 × A1
Then, the integrated electric energy W is calculated.

また、第２ステージにおいては、第１ヒータ１０を５０Ｗ（５０％）または第１必要制御量ｍｖ１の値を第１出力割合として制御するので、制御装置１００は、それぞれ、制御サイクルごとに、５０×Ａ１またはｍｖ１×Ａ１を積算電力量Ｗに加算する。   Further, in the second stage, the first heater 10 is controlled to 50 W (50%) or the value of the first required control amount mv1 as the first output ratio, so that the control device 100 is controlled to 50% for each control cycle. × A1 or mv1 × A1 is added to the integrated electric energy W.

一方、制御装置１００は、第２ステージにおいては、第２ヒータ２０に供給した電力量（ワット数）に、第２係数Ａ２と、車両用シートＳが配置された環境の温度（環境温度）に基づいて変化する温度差調整値Ａ３を掛けた値を積算電力量Ｗから減算する。すなわち、第２ステージにおいては、第２ヒータ２０の最大出力である５０Ｗで第２ヒータ２０を制御するので、５０×Ａ２×Ａ３を積算電力量Ｗから減算する。
そして、制御装置１００は、積算電力量Ｗが所定値以下、例えば０以下になった場合に、第２ステージを終え、第３ステージに移行し、後述する温度差調整制御を実行する。 On the other hand, in the second stage, the control device 100 sets the second coefficient A2 and the temperature (environmental temperature) of the environment in which the vehicle seat S is arranged to the electric energy (wattage) supplied to the second heater 20. A value obtained by multiplying the temperature difference adjustment value A3, which is changed based on the above, is subtracted from the integrated electric energy W. That is, in the second stage, since the second heater 20 is controlled by 50 W which is the maximum output of the second heater 20, 50 × A2 × A3 is subtracted from the integrated electric energy W.
Then, the control device 100 ends the second stage and shifts to the third stage when the integrated power amount W becomes equal to or less than a predetermined value, for example, 0 or less, and executes the temperature difference adjustment control described later.

なお、本実施形態においては、第２係数Ａ２は第１係数Ａ１より大きく、一例として、第１係数Ａ１は０．０１であり、第２係数Ａ２は、０．０４である。
また、温度差調整値Ａ３は、一例として、
Ａ３＝ａ１×Ｗ１＋ｂ１
により計算することができる。ここで、Ｗ１は、検知温度Ｔが切替温度Ｔ１１に達したときの積算電力量である。図２に示すように、温度差調整値Ａ３は、Ｗ１が大きくなるほど大きい値となるように設定されている。 In the present embodiment, the second coefficient A2 is larger than the first coefficient A1, and as an example, the first coefficient A1 is 0.01 and the second coefficient A2 is 0.04.
The temperature difference adjustment value A3 is, for example,
A3 = a1 × W1 + b1
Can be calculated by Here, W1 is the integrated electric energy when the detected temperature T reaches the switching temperature T11. As shown in FIG. 2, the temperature difference adjustment value A3 is set to a larger value as W1 increases.

ここで、図４および図５の（ａ）に示すように、環境温度（ここでは車両用シートＳを加熱する前の検知温度Ｔに相当）が低い第１温度Ｔ１である場合には、環境温度が第１温度Ｔ１よりも高い第２温度Ｔ２である場合よりも、第１ヒータ１０に電力を供給してから検知温度Ｔが第１切替温度Ｔ１１に達するまでに時間がかかる。そのため、第１ヒータ１０に供給される電力が多くなって積算電力量Ｗが大きくなり、検知温度Ｔが切替温度Ｔ１１に達したときの積算電力量であるＷ１も大きくなるので、温度差調整値Ａ３は、環境温度が第１温度Ｔ１である場合に、環境温度が第２温度Ｔ２である場合よりも大きい値となる。そして、その結果、５０×Ａ２×Ａ３も、環境温度が低い場合に大きい値となる。これにより、第２ステージにおいて、環境温度が低い場合には、大きな値となる５０×Ａ２×Ａ３が積算電力量Ｗから減算されることになるので、早く積算電力量Ｗが所定値以下になり、早く第３ステージに移行することとなる。   Here, as shown in (a) of FIG. 4 and FIG. 5, when the environmental temperature (here, the detected temperature T before heating the vehicle seat S) is the low first temperature T1, It takes more time from when the electric power is supplied to the first heater 10 until the detected temperature T reaches the first switching temperature T11 than when the temperature is the second temperature T2 which is higher than the first temperature T1. Therefore, the amount of power supplied to the first heater 10 increases, the integrated power amount W increases, and the integrated power amount W1 when the detected temperature T reaches the switching temperature T11 also increases. A3 has a larger value when the environmental temperature is the first temperature T1 than when the environmental temperature is the second temperature T2. As a result, 50 × A2 × A3 also has a large value when the environmental temperature is low. As a result, in the second stage, when the environmental temperature is low, a large value of 50 × A2 × A3 is subtracted from the integrated electric energy W, so that the integrated electric energy W quickly becomes equal to or less than the predetermined value. , Will move to the third stage sooner.

第３ステージにおいて、制御装置１００は、環境温度が低い第１温度Ｔ１である場合に、環境温度が高い第２温度Ｔ２である場合よりも、座面部Ｓ１１，Ｓ２１に対する張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度を低くするように第２ヒータ２０の出力を制御することで、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２との温度差を大きくする温度差調整制御を実行する。具体的に、本実施形態では、制御装置１００は、温度差調整制御において、目標温度Ｔ１２と検知温度Ｔに基づいて算出した第１必要制御量ｍｖ１で第１ヒータ１０を制御するとともに、第１必要制御量ｍｖ１に基づいて第２必要制御量ｍｖ２を算出し、当該第２必要制御量ｍｖ２で第２ヒータ２０を制御する。第２必要制御量ｍｖ２は、例えば、
ｍｖ２＝ｍｖ１／Ａ３
により計算することができる。 In the third stage, the control device 100 controls the temperature of the projecting portions S12 and S22 with respect to the seat surface portions S11 and S21 when the environmental temperature is the first temperature T1 lower than when the environmental temperature is the second temperature T2. By controlling the output of the second heater 20 so as to lower the temperature difference, temperature difference adjustment control is executed to increase the temperature difference between the seat surface portions S11, S21 and the overhang portions S12, S22. Specifically, in the present embodiment, in the temperature difference adjustment control, the control device 100 controls the first heater 10 with the first required control amount mv1 calculated based on the target temperature T12 and the detected temperature T, and at the same time The second required control amount mv2 is calculated based on the required control amount mv1, and the second heater 20 is controlled by the second required control amount mv2. The second required control amount mv2 is, for example,
mv2 = mv1 / A3
Can be calculated by

ここで、温度差調整値Ａ３は、環境温度が第１温度Ｔ１である場合に、環境温度が第２温度Ｔ２である場合よりも大きいので、第２必要制御量ｍｖ２の第１必要制御量ｍｖ１に対する大きさｍｖ２／ｍｖ１は、環境温度が第１温度Ｔ１である場合に、環境温度が第２温度Ｔ２である場合よりも小さくなる。そのため、第３ステージにおいて、環境温度が第１温度Ｔ１である場合には、環境温度が第２温度Ｔ２である場合よりも、第１ヒータ１０で供給する熱量に対する第２ヒータ２０で供給する熱量が少なくなるので、座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度に対する張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度が低くなって、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２との温度差が大きくなる。   Here, since the temperature difference adjustment value A3 is larger when the environmental temperature is the first temperature T1 than when the environmental temperature is the second temperature T2, the first required control amount mv1 of the second required control amount mv2. The magnitude mv2 / mv1 with respect to is smaller when the environmental temperature is the first temperature T1 than when the environmental temperature is the second temperature T2. Therefore, in the third stage, when the environmental temperature is the first temperature T1, the amount of heat supplied by the second heater 20 with respect to the amount of heat supplied by the first heater 10 is larger than that when the environmental temperature is the second temperature T2. Therefore, the temperature of the overhang portions S12, S22 with respect to the temperature of the seat surface portions S11, S21 decreases, and the temperature difference between the overhang portions S11, S21 and the overhang portions S12, S22 increases.

以上のような車両用シートＳにおける制御装置１００の処理について、図３を参照しながら説明する。制御装置１００は、図３に示すスタートからエンドまでの処理を、制御サイクルごとに繰り返し行っている。
制御装置１００は、まず、ヒータの加熱指示を受けたか否かを判定し、指示がない場合（Ｓ１０１，Ｎｏ）、処理を終了する。 The processing of the control device 100 in the vehicle seat S as described above will be described with reference to FIG. The control device 100 repeats the processing from the start to the end shown in FIG. 3 for each control cycle.
The control device 100 first determines whether or not a heating instruction for the heater has been received, and if there is no instruction (S101, No), the process ends.

一方、ヒータの加熱指示がある場合（Ｓ１０１，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、温度センサ３０から検知温度Ｔを取得するとともに（Ｓ１０２）、第１必要制御量ｍｖ１を計算する（Ｓ１０３）。そして、制御装置１００は、フラグＦが１であるかを判断し、１でない場合（Ｓ１０４，Ｎｏ）、ステップＳ１１０に進み、１の場合（Ｓ１０４，Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０での第１ステージに入るか否かの判断をすることなく、ステップＳ１１４に進む。   On the other hand, when there is a heater heating instruction (S101, Yes), the control device 100 acquires the detected temperature T from the temperature sensor 30 (S102) and calculates the first required control amount mv1 (S103). Then, the control device 100 determines whether the flag F is 1, and when it is not 1 (S104, No), proceeds to step S110, and when it is 1 (S104, Yes), enters the first stage in step S110. The process proceeds to step S114 without determining whether or not.

ステップＳ１１０において、制御装置１００は、検知温度Ｔが切替温度Ｔ１１以上か否か判定し、切替温度Ｔ１１以上でない場合（Ｓ１１０，Ｎｏ）、第１ステージとして、第１ヒータ１０を１００％、つまり、１００Ｗで出力し（Ｓ１１１）、積算電力量ＷをＷ＝Ｗ＋１００×Ａ１により計算し（Ｓ１１２）、処理を終了する。   In step S110, the control device 100 determines whether the detected temperature T is equal to or higher than the switching temperature T11, and if it is not equal to or higher than the switching temperature T11 (S110, No), the first heater 10 is set to 100%, that is, as the first stage. The output is 100 W (S111), the integrated electric energy W is calculated by W = W + 100 × A1 (S112), and the process ends.

一方、検知温度Ｔが切替温度Ｔ１１以上である場合（Ｓ１１０，Ｙｅｓ）、フラグＦを１にし（Ｓ１１３）、さらに、温度差調整値Ａ３をＡ３＝ａ１×Ｗ１＋ｂ１により計算する（Ｓ１１４）。そして、制御装置１００は、積算電力量Ｗが０以下か否かを判定する（Ｓ１２０）。   On the other hand, when the detected temperature T is equal to or higher than the switching temperature T11 (S110, Yes), the flag F is set to 1 (S113), and the temperature difference adjustment value A3 is calculated by A3 = a1 × W1 + b1 (S114). Then, the control device 100 determines whether the integrated electric energy W is 0 or less (S120).

積算電力量Ｗが０以下でない場合（Ｓ１２０，Ｎｏ）、第２ステージであるので、制御装置１００は、第１必要制御量ｍｖ１が５０より大きいか否かを判定する。第１必要制御量ｍｖ１が上限値の５０より大きい場合（Ｓ１２１，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、第１ヒータ１０を５０％（５０Ｗ）で出力し、第２ヒータ２０を１００％（５０Ｗ）で出力する（Ｓ１２２）。そして、積算電力量ＷをＷ＝Ｗ＋５０×Ａ１−５０×Ａ２×Ａ３で計算し（Ｓ１２３）、処理を終了する。   When the integrated power amount W is not 0 or less (S120, No), the control device 100 determines whether the first required control amount mv1 is greater than 50 because it is the second stage. When the first required control amount mv1 is larger than the upper limit value of 50 (S121, Yes), the control device 100 outputs the first heater 10 at 50% (50W) and the second heater 20 at 100% (50W). It is output (S122). Then, the integrated electric energy W is calculated by W = W + 50 × A1-50 × A2 × A3 (S123), and the process is ended.

一方、第１必要制御量ｍｖ１が上限値の５０より大きくない場合（Ｓ１２１，Ｎｏ）、制御装置１００は、第１ヒータ１０をｍｖ１（５０Ｗ未満。１００Ｗ×ｍｖ１となる。）で出力し、第２ヒータ２０を１００％（５０Ｗ）で出力する（Ｓ１２４）。そして、積算電力量ＷをＷ＝Ｗ＋ｍｖ１×Ａ１−５０×Ａ２×Ａ３で計算し（Ｓ１２５）、処理を終了する。   On the other hand, when the first required control amount mv1 is not larger than the upper limit value of 50 (S121, No), the control device 100 outputs the first heater 10 at mv1 (less than 50 W. 100 W × mv1), and the first. The two heaters 20 are output at 100% (50 W) (S124). Then, the integrated electric energy W is calculated by W = W + mv1 × A1-50 × A2 × A3 (S125), and the process is ended.

ステップＳ１２０において、積算電力量Ｗが０以下である場合（Ｓ１２０，Ｙｅｓ）、第３ステージであるので、制御装置１００は、第２必要制御量ｍｖ２をｍｖ２＝ｍｖ１／Ａ３により計算し（Ｓ１３１）、第１必要制御量ｍｖ１で第１ヒータ１０を制御するとともに、第２必要制御量ｍｖ２で第２ヒータ２０を制御し（Ｓ１３２）、処理を終了する。   In step S120, when the integrated power amount W is 0 or less (S120, Yes), it is the third stage, so the control device 100 calculates the second required control amount mv2 by mv2 = mv1 / A3 (S131). , The first heater 10 is controlled by the first required control amount mv1, the second heater 20 is controlled by the second required control amount mv2 (S132), and the process is ended.

以上のような処理によると、着座者が操作スイッチを操作して車両用シートＳの加熱を開始すると、図４および図５の（ａ），（ｂ）に示すように第１ヒータ１０および第２ヒータ２０の出力と座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度が変化する。具体的には、時刻ｔ１１，ｔ２１までの第１ステージにおいては、許容最大出力の１００Ｗをすべて第１ヒータ１０で使用して、座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度を可及的に速やかに加熱する。これにより、着座者との接触が強く、着座者が特に温度を感じやすい腰から背中にかけての部分を暖め、快適な着座感を着座者に与えることができる。なお、時刻ｔ１１，ｔ２１までにおいて張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度が上がっているのは、着座者の熱を受けてシートが暖まっているものである。
そして、この第１ステージにおいて、図４および図５の（ｃ）に示すように、積算電力量Ｗは、第１ヒータ１０に出力した電力が積算される。 According to the above-described processing, when the seated person operates the operation switch to start heating the vehicle seat S, the first heater 10 and the first heater 10 and the first heater 10 and the first heater 10 are heated as shown in FIGS. 2 The output of the heater 20 and the temperatures of the seat surface portions S11 and S21 and the protruding portions S12 and S22 change. Specifically, in the first stage up to times t11 and t21, the maximum allowable output of 100 W is used by the first heater 10 to heat the temperatures of the seat surface portions S11 and S21 as quickly as possible. As a result, it is possible to warm the portion from the waist to the back where the seated person is in strong contact with the seated person, and the seated person is particularly likely to feel the temperature, thereby giving the seated person a comfortable sitting feeling. Note that the temperature of the overhang portions S12 and S22 has risen between the times t11 and t21 when the seat is warmed by the heat of the seated person.
Then, in this first stage, as shown in (c) of FIG. 4 and FIG. 5, the integrated electric energy W is integrated with the electric power output to the first heater 10.

時刻ｔ１１，ｔ２１になって、温度センサ３０が検知した検知温度Ｔが切替温度Ｔ１１に到達すると、第２ステージに移行する。第２ステージにおいては、図４および図５の（ｂ）に示すように、第２ヒータ２０に最大出力５０Ｗ（１００％）で電力を供給し、第１ヒータ１０には、残りの５０Ｗの電力を供給する。そして、時刻ｔ１２，ｔ２２において、検知温度Ｔが目標温度Ｔ１２に近づくと、差分ｅが小さくなる結果、ｍｖ１が５０以下となるので、第１ヒータ１０を５０以下の値である第１必要制御量ｍｖ１（５０Ｗ以下の電力）で制御する。
この第２ステージ（時刻ｔ１１〜ｔ１３，ｔ２１〜ｔ２３）においては、図４および図５の（ｃ）に示すように、第２ヒータ２０に電力を供給した分、積算電力量Ｗは、小さくなっていく。 When the detected temperature T detected by the temperature sensor 30 reaches the switching temperature T11 at times t11 and t21, the process proceeds to the second stage. In the second stage, as shown in (b) of FIG. 4 and FIG. 5, power is supplied to the second heater 20 with a maximum output of 50 W (100%), and the first heater 10 receives the remaining 50 W of power. To supply. Then, at times t12 and t22, when the detected temperature T approaches the target temperature T12, the difference e becomes smaller, and as a result, mv1 becomes 50 or less. Therefore, the first required control amount of the first heater 10 is 50 or less. It is controlled by mv1 (power of 50 W or less).
In the second stage (time t11 to t13, t21 to t23), as shown in (c) of FIG. 4 and FIG. 5, the amount of electric power supplied to the second heater 20 decreases the integrated electric energy W. To go.

そして、時刻ｔ１３，ｔ２３において、積算電力量Ｗが０以下になると、第３ステージに移行する。本実施形態においては、図４に示す環境温度が低い第１温度Ｔ１である場合には、図５に示す環境温度が第１温度Ｔ１より高い第２温度Ｔ２である場合よりも、検知温度Ｔが切替温度Ｔ１１に到達したときの積算電力量Ｗ１が大きいことで温度差調整値Ａ３が大きい値となるので（図２参照）、積算電力量Ｗから減算される値（５０×Ａ２×Ａ３）が大きくなり、図４（ｃ）の時刻ｔ１１〜ｔ１３に示す積算電力量Ｗの減少勾配が図５（ｃ）の時刻ｔ２１〜ｔ２３に示す減少勾配と比べて大きくなっている。そのため、環境温度が低い第１温度Ｔ１である場合に、仮に図５（ｃ）に示すような緩やかな減少勾配で積算電力量Ｗが減少した場合と比べて、積算電力量Ｗが早く減少して早く０以下となるため、第２ヒータ２０に最大出力で電力を供給する第２ステージを早く終了させることができる。そして、これにより、第３ステージでの温度差調整制御の実行前から、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２との温度差を、環境温度が第２温度Ｔ２である場合よりも大きくすることができる。   Then, at times t13 and t23, when the integrated electric energy W becomes 0 or less, the process proceeds to the third stage. In the present embodiment, when the environmental temperature shown in FIG. 4 is the first temperature T1 which is low, the detected temperature T is higher than when the environmental temperature shown in FIG. 5 is the second temperature T2 which is higher than the first temperature T1. When the temperature reaches the switching temperature T11, the integrated electric energy W1 is large and the temperature difference adjustment value A3 is large (see FIG. 2). Therefore, the value subtracted from the integrated electric energy W (50 × A2 × A3). 4C, the decreasing gradient of the integrated electric energy W shown at times t11 to t13 in FIG. 4C is larger than the decreasing gradient shown at times t21 to t23 in FIG. 5C. Therefore, when the environmental temperature is the first temperature T1 which is low, the integrated power amount W decreases faster than when the integrated power amount W decreases with a gentle decrease gradient as shown in FIG. 5C. Since it quickly becomes 0 or less, the second stage for supplying electric power to the second heater 20 with the maximum output can be quickly ended. Thus, the temperature difference between the seat surface portions S11, S21 and the projecting portions S12, S22 is made larger than before the execution of the temperature difference adjustment control in the third stage as compared with the case where the environmental temperature is the second temperature T2. be able to.

第３ステージでは、第１必要制御量ｍｖ１で第１ヒータ１０を制御するとともに、第２必要制御量ｍｖ２（＝ｍｖ１／Ａ３）で第２ヒータ２０を制御する。このとき、環境温度が第１温度Ｔ１である場合には、環境温度が第２温度Ｔ２である場合よりも、温度差調整値Ａ３が大きいことで、第２必要制御量ｍｖ２の第１必要制御量ｍｖ１に対する大きさｍｖ２／ｍｖ１が小さくなるので、図４（ｂ）に示す環境温度が第１温度Ｔ１である場合の第１ヒータ１０の出力に対する第２ヒータ２０の出力の割合が、図５（ｂ）に示す環境温度が第２温度Ｔ２である場合よりも小さくなり、第１ヒータ１０で供給する熱量に対する第２ヒータ２０で供給する熱量が少なくなる。これにより、座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度に対する張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度が低くなるので、環境温度が第１温度Ｔ１である場合には、環境温度が第２温度Ｔ２である場合よりも、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２との温度差を大きい状態に保つことができる。   In the third stage, the first heater 10 is controlled by the first required control amount mv1, and the second heater 20 is controlled by the second required control amount mv2 (= mv1 / A3). At this time, when the environmental temperature is the first temperature T1, the temperature difference adjustment value A3 is larger than when the environmental temperature is the second temperature T2, so that the first required control of the second required control amount mv2. Since the size mv2 / mv1 with respect to the amount mv1 becomes small, the ratio of the output of the second heater 20 to the output of the first heater 10 when the environmental temperature shown in FIG. 4B is the first temperature T1 is shown in FIG. The environmental temperature shown in (b) is lower than when it is the second temperature T2, and the amount of heat supplied by the second heater 20 is smaller than the amount of heat supplied by the first heater 10. As a result, the temperatures of the projecting portions S12 and S22 are lower than the temperatures of the seat surface portions S11 and S21, so that when the environmental temperature is the first temperature T1, the seat temperature is lower than when the environmental temperature is the second temperature T2. The temperature difference between the surface portions S11 and S21 and the overhang portions S12 and S22 can be kept large.

以上に説明した本実施形態の車両用シートＳによれば、快適性を備えながら、消費電力を抑えることができる。詳しくは、環境温度が低い第１温度Ｔ１である場合には、研究の結果、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２との温度差が大きくても着座者はその温度差を感じにくいということが分かったため、環境温度が高い第２温度Ｔ２である場合よりも、座面部Ｓ１１，Ｓ２１に対する張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度を低くするように第２ヒータ２０の出力を制御することで、着座者に不快感を与えずに、消費電力を抑えることができる。一方で、環境温度が高い第２温度Ｔ２である場合には、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２との温度差が大きくなくても着座者はその温度差を感じやすいということが分かったが、この場合には、環境温度が低い第１温度Ｔ１である場合よりも、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２との温度差が小さくなるので、快適性を確保することができる。   According to the vehicle seat S of the present embodiment described above, it is possible to suppress power consumption while providing comfort. Specifically, when the environmental temperature is the first temperature T1 which is low, as a result of research, it is difficult for the seated person to feel the temperature difference even if the temperature difference between the seat surface portions S11, S21 and the projecting portions S12, S22 is large. Since it is found that the output of the second heater 20 is controlled so that the temperatures of the projecting portions S12 and S22 with respect to the seat surface portions S11 and S21 are lower than in the case where the environment temperature is the second temperature T2, which is higher than the second temperature T2. The power consumption can be suppressed without giving a person a discomfort. On the other hand, when the environmental temperature is the second temperature T2, it is found that the seated person easily feels the temperature difference between the seat surface portions S11, S21 and the projecting portions S12, S22 even if the temperature difference is not large. However, in this case, the temperature difference between the seat surface portions S11, S21 and the projecting portions S12, S22 becomes smaller than that in the case where the first temperature T1 in which the environmental temperature is low, so that comfort can be secured. ..

また、本実施形態では、制御装置１００は、温度差調整制御において、検知温度Ｔと目標温度Ｔ１２とに基づいて算出した第１必要制御量ｍｖ１で第１ヒータ１０を制御し、第１必要制御量ｍｖ１に基づいて環境温度が低い場合に小さい値となる第２必要制御量ｍｖ２を算出し、当該第２必要制御量ｍｖ２で第２ヒータ２０を制御するので、一つの温度センサ３０だけで、座面部Ｓ１１，Ｓ２１に対する張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度を低くするように第２ヒータ２０の出力を制御することができる。   Further, in the present embodiment, in the temperature difference adjustment control, the control device 100 controls the first heater 10 with the first required control amount mv1 calculated based on the detected temperature T and the target temperature T12, and the first required control. Since the second required control amount mv2 that becomes a small value when the environmental temperature is low is calculated based on the amount mv1 and the second heater 20 is controlled by the second required control amount mv2, only one temperature sensor 30 The output of the second heater 20 can be controlled so that the temperatures of the projecting portions S12 and S22 with respect to the seat surface portions S11 and S21 are lowered.

また、制御装置１００は、車両用シートＳの加熱指示を受けたときに検知温度Ｔが切替温度Ｔ１１に達していなければ、第１ヒータ１０のみに電力を供給するので、まず着座者が温度を感じやすい座面部Ｓ１１，Ｓ２１を速やかに加熱することができる。これにより、快適性を高めることができる。   If the detected temperature T does not reach the switching temperature T11 when the instruction to heat the vehicle seat S is received, the control device 100 supplies electric power only to the first heater 10, so that the seated person first adjusts the temperature. It is possible to quickly heat the comfortable seat surface portions S11 and S21. Thereby, comfort can be improved.

また、本実施形態では、制御装置１００は、検知温度Ｔが切替温度Ｔ１１に達したときに第２ヒータ２０に最大出力の電力を供給するので、座面部Ｓ１１，Ｓ２１を加熱した後に、張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２を迅速に加熱して、張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度を迅速に座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度に近づけることができる。これにより、快適性を高めることができる。さらに、環境温度が低い場合に大きい値となる温度差調整値Ａ３を積算電力量Ｗから減算し、積算電力量Ｗが所定値以下になった場合に、温度差調整制御を実行するので、環境温度が低い第１温度Ｔ１である場合には、環境温度が高い第２温度Ｔ２である場合よりも、早く積算電力量Ｗが０以下になって温度差調整制御を実行することができる。これにより、第２ヒータ２０が最大出力で作動する時間を短くすることができ、第２ヒータ２０によって張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２が無駄に加熱されることがないので、消費電力を抑えることができる。   Further, in the present embodiment, the control device 100 supplies the maximum output power to the second heater 20 when the detected temperature T reaches the switching temperature T11. Therefore, after heating the seat surface portions S11 and S21, It is possible to quickly heat S12 and S22 and quickly bring the temperatures of the overhanging portions S12 and S22 close to the temperatures of the seat surface portions S11 and S21. Thereby, comfort can be improved. Further, the temperature difference adjustment value A3, which becomes a large value when the environmental temperature is low, is subtracted from the integrated electric energy W, and when the integrated electric energy W becomes a predetermined value or less, the temperature difference adjustment control is executed. When the temperature is the first temperature T1 which is low, the integrated power amount W becomes 0 or less and the temperature difference adjustment control can be executed earlier than when the environment temperature is the second temperature T2 which is high. As a result, the time during which the second heater 20 operates at the maximum output can be shortened, and since the overhang portions S12 and S22 are not unnecessarily heated by the second heater 20, power consumption can be suppressed.

また、第１ヒータ１０が座面部Ｓ１１，Ｓ２１に設けられていることで、着座者が温度を感じやすい座面部Ｓ１１，Ｓ２１を、第１ヒータ１０によって加熱できるので、快適性を高めることができる。また、座面部Ｓ１１，Ｓ２１よりも着座者から遠くに配置された張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２については、座面部Ｓ１１，Ｓ２１との間にある程度温度差があっても着座者に不快感を与えにくいので、第２ヒータ２０が張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２に設けられていることで、第２ヒータ２０の出力をより抑えて、消費電力をより抑えることができる。   In addition, since the first heater 10 is provided on the seat surface portions S11 and S21, the seat surface portions S11 and S21 where the seated person can easily feel the temperature can be heated by the first heater 10, so that comfort can be improved. .. Further, the protruding portions S12 and S22 arranged farther from the seated surface portions S11 and S21 than the seated surface portions S11 and S21 are less likely to give the seated person discomfort even if there is a temperature difference between the seat surface portions S11 and S21. Since the second heater 20 is provided on the overhanging portions S12 and S22, the output of the second heater 20 can be further suppressed and the power consumption can be further suppressed.

［第２実施形態］
本実施形態のシートは、図６に示すように、自動車に搭載される車両用シートＳとして構成されている。この車両用シートＳは、シートクッションＳ１、シートバックＳ２およびヘッドレストＳ３を備えている。なお、本実施形態では、第１実施形態と異なる点について詳細に説明し、第１実施形態と同様の構成要素については同一符号を付して適宜説明を省略する。 [Second Embodiment]
As shown in FIG. 6, the seat of the present embodiment is configured as a vehicle seat S mounted on an automobile. The vehicle seat S includes a seat cushion S1, a seat back S2, and a headrest S3. In the present embodiment, points different from the first embodiment will be described in detail, and the same components as those in the first embodiment will be designated by the same reference numerals and description thereof will be appropriately omitted.

シートバックＳ２の座面部Ｓ２１には、表皮の内側で、第１ヒータ１０に対応した部位に、第１温度センサ３０Ａが内蔵され、張り出し部Ｓ２２には、表皮の内側で、第２ヒータ２０に対応した部位に、第２温度センサ３０Ｂが内蔵されている。温度センサ３０Ａ，３０Ｂは、第１実施形態の温度センサ３０と同様に、着座者の体温の影響を受けない位置に配置されている。   The seat surface S21 of the seat back S2 has a first temperature sensor 30A built therein at a position corresponding to the first heater 10 inside the skin, and the overhanging portion S22 has a second heater 20 inside the skin. The second temperature sensor 30B is built in the corresponding portion. Like the temperature sensor 30 of the first embodiment, the temperature sensors 30A and 30B are arranged at positions that are not affected by the body temperature of the seated person.

第１温度センサ３０Ａは、第１検知温度Ｔａの信号を制御装置１００に出力するように制御装置１００に接続され、第２温度センサ３０Ｂは、第２検知温度Ｔｂの信号を制御装置１００に出力するように制御装置１００に接続されている。また、制御装置１００には、環境温度、具体的には車室内の温度を検知する第３温度センサとしての環境温度センサ３０Ｃが接続されている。環境温度センサ３０Ｃは、環境温度Ｔｃの信号を制御装置１００に出力する。なお、環境温度センサ３０Ｃは、温度センサ３０Ａ，３０Ｂと同様に車両用シートＳに内蔵されていてもよいし、自動車にもともと設けられている室温センサのような車両用シートＳとは別に設けられているセンサであってもよい。すなわち、環境温度Ｔｃは、車両用シートＳが備えるセンサから取得してもよいし、車両用シートＳの外に設けられたセンサから取得してもよい。   The first temperature sensor 30A is connected to the control device 100 so as to output a signal of the first detected temperature Ta to the control device 100, and the second temperature sensor 30B outputs a signal of the second detected temperature Tb to the control device 100. Is connected to the control device 100. Further, the control device 100 is connected to an environmental temperature sensor 30C as a third temperature sensor that detects the environmental temperature, specifically, the temperature inside the vehicle compartment. The environmental temperature sensor 30C outputs a signal of the environmental temperature Tc to the control device 100. The environmental temperature sensor 30C may be built in the vehicle seat S similarly to the temperature sensors 30A and 30B, or may be provided separately from the vehicle seat S such as a room temperature sensor originally provided in the automobile. It may be a sensor that is installed. That is, the environmental temperature Tc may be acquired from a sensor included in the vehicle seat S or may be acquired from a sensor provided outside the vehicle seat S.

制御装置１００は、操作スイッチから車両用シートＳの加熱の指示を受けて、第１ヒータ１０および第２ヒータ２０を制御する。制御装置１００は、操作スイッチからシート加熱の指示を受けたときに、第１ヒータ１０を集中的に加熱して座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度を速やかに上昇させる第１ステージと、第２ヒータ２０の加熱を開始して、張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度を座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度に近づける第２ステージと、検知温度Ｔａ，Ｔｂを目標温度Ｔ１２，Ｔ２２に合わせるように調整する第３ステージとを実行するように構成されている。   The control device 100 receives the instruction to heat the vehicle seat S from the operation switch and controls the first heater 10 and the second heater 20. When the controller 100 receives a seat heating instruction from the operation switch, the controller 100 intensively heats the first heater 10 to rapidly raise the temperatures of the seat surface portions S11 and S21, and the second heater 20. And a third stage for starting the heating to bring the temperatures of the overhanging portions S12 and S22 close to the temperatures of the seat surface portions S11 and S21, and a third stage for adjusting the detected temperatures Ta and Tb to match the target temperatures T12 and T22. Is configured to run.

制御装置１００は、第１ステージから第２ステージに切り替えるための基準として、第１温度センサ３０Ａが取得した第１検知温度Ｔａが、第１目標温度Ｔ１２よりも低い第１切替温度Ｔ１１に達したか否かを判定する。第１検知温度Ｔａが第１切替温度Ｔ１１に達していない第１ステージにおいては、制御装置１００は、第１ヒータ１０のみに電力を供給し、第２ヒータ２０には電力を供給せず、第１ヒータ１０を最大出力で制御する。
制御装置１００は、第１検知温度Ｔａが第１切替温度Ｔ１１に達した場合には、そのことを示すフラグＦを１にする。 As a reference for switching from the first stage to the second stage, the control device 100 has the first detection temperature Ta acquired by the first temperature sensor 30A reaches the first switching temperature T11 lower than the first target temperature T12. Or not. In the first stage in which the first detected temperature Ta has not reached the first switching temperature T11, the control device 100 supplies electric power only to the first heater 10 and does not supply electric power to the second heater 20. 1 Heater 10 is controlled with maximum output.
When the first detected temperature Ta reaches the first switching temperature T11, the control device 100 sets the flag F indicating that to 1.

また、制御装置１００は、第２ステージから第３ステージに切り替えるための基準として、第２温度センサ３０Ｂが取得した第２検知温度Ｔｂが、第２目標温度Ｔ２２よりも低い第２切替温度Ｔ２１に達したか否かを判定する。第２検知温度Ｔｂが第２切替温度Ｔ２１に達していない第２ステージ（温度差調整制御の実行前）においては、制御装置１００は、第２ヒータ２０に最大出力の電力を供給する。また、第２ステージにおいて、制御装置１００は、第１目標温度Ｔ１２と第１検知温度Ｔａとに基づいて第１必要制御量ｍｖ１を算出し、当該第１必要制御量ｍｖ１で第１ヒータ１０を制御する。第１必要制御量ｍｖ１は、例えば、第１実施形態の場合と同様に、ＰＩ制御の必要制御量として、
ｍｖ１＝Ｋｐ×ｅ＋ｉｅ／Ｋｉ
により計算することができる。
制御装置１００は、第２検知温度Ｔｂが第２切替温度Ｔ２１に達した場合には、そのことを示すフラグＦを２にする。フラグＦは初期値が０であり、操作スイッチが切られたときなどに０にリセットされる。 Further, the control device 100 sets the second detection temperature Tb acquired by the second temperature sensor 30B to the second switching temperature T21 lower than the second target temperature T22 as a reference for switching from the second stage to the third stage. It is determined whether it has been reached. In the second stage (before execution of the temperature difference adjustment control) in which the second detected temperature Tb has not reached the second switching temperature T21, the control device 100 supplies the maximum output power to the second heater 20. In the second stage, the control device 100 calculates the first required control amount mv1 based on the first target temperature T12 and the first detected temperature Ta, and controls the first heater 10 with the first required control amount mv1. Control. The first required control amount mv1 is, for example, as in the case of the first embodiment, as the required control amount for PI control,
mv1 = Kp × e + ie / Ki
Can be calculated by
When the second detected temperature Tb reaches the second switching temperature T21, the control device 100 sets the flag F indicating this to 2. The flag F has an initial value of 0 and is reset to 0 when the operation switch is turned off.

制御装置１００は、第２検知温度Ｔｂが第２切替温度Ｔ２１に達した場合に、第２ステージを終え、第３ステージに移行し、温度差調整制御を実行する。
第３ステージにおいて、制御装置１００は、環境温度Ｔｃが第１温度Ｔ１である場合に、環境温度Ｔｃが第１温度Ｔ１より高い第２温度Ｔ２である場合よりも、座面部Ｓ１１，Ｓ２１に対する張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度を低くするように第２ヒータ２０の出力を制御することで、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２との温度差を大きくする温度差調整制御を実行する。具体的に、本実施形態では、制御装置１００は、温度差調整制御において、第１目標温度Ｔ１２と第１検知温度Ｔａとに基づいて算出した第１必要制御量ｍｖ１で第１ヒータ１０を制御するとともに、第２目標温度Ｔ２２と第２検知温度Ｔｂとに基づいて第２必要制御量ｍｖ２を算出し、当該第２必要制御量ｍｖ２で第２ヒータ２０を制御する。第２必要制御量ｍｖ２は、例えば、第１必要制御量ｍｖ１と同様に、ＰＩ制御の必要制御量として計算することができる。 When the second detected temperature Tb reaches the second switching temperature T21, the control device 100 ends the second stage, moves to the third stage, and executes the temperature difference adjustment control.
In the third stage, the control device 100 overhangs the seat surface portions S11 and S21 when the environmental temperature Tc is the first temperature T1 than when the environmental temperature Tc is the second temperature T2 which is higher than the first temperature T1. By controlling the output of the second heater 20 so as to lower the temperature of the portions S12 and S22, temperature difference adjustment control is performed to increase the temperature difference between the seat surface portions S11 and S21 and the overhang portions S12 and S22. Specifically, in the present embodiment, the control device 100 controls the first heater 10 with the first required control amount mv1 calculated based on the first target temperature T12 and the first detected temperature Ta in the temperature difference adjustment control. At the same time, the second required control amount mv2 is calculated based on the second target temperature T22 and the second detected temperature Tb, and the second heater 20 is controlled by the second required control amount mv2. The second required control amount mv2 can be calculated, for example, as the required control amount for PI control, like the first required control amount mv1.

第２目標温度Ｔ２２は、第１目標温度Ｔ１２と環境温度Ｔｃに基づいて、一例として、
Ｔ２２＝Ｔ１２−（−ａ２×Ｔｃ＋ｂ２）
により計算することができる。図７に示すように、第１目標温度Ｔ１２と第２目標温度Ｔ２２の差（Ｔ１２−Ｔ２２）は、環境温度Ｔｃが第１温度Ｔ１である場合に、環境温度Ｔｃが第１温度Ｔ１より高い第２温度Ｔ２である場合よりも大きい値となるように設定されている。そのため、環境温度Ｔｃが第１温度Ｔ１である場合、環境温度Ｔｃが第２温度Ｔ２である場合よりも、−ａ２×Ｔｃ＋ｂ２が大きい値となるので、Ｔ１２−（−ａ２×Ｔｃ＋ｂ２）により計算される第２目標温度Ｔ２２は、小さい値となる。 The second target temperature T22 is, as an example, based on the first target temperature T12 and the environmental temperature Tc.
T22 = T12 − (− a2 × Tc + b2)
Can be calculated by As shown in FIG. 7, the difference (T12-T22) between the first target temperature T12 and the second target temperature T22 is higher than the first temperature T1 when the environment temperature Tc is the first temperature T1. The value is set to be larger than that at the second temperature T2. Therefore, when the environmental temperature Tc is the first temperature T1, −a2 × Tc + b2 has a larger value than when the environmental temperature Tc is the second temperature T2. Therefore, it is calculated by T12 − (− a2 × Tc + b2). The second target temperature T22 that is a small value.

また、第２ステージから第３ステージに切り替えるための基準としての第２切替温度Ｔ２１は、環境温度Ｔｃが第１温度Ｔ１である場合に、環境温度Ｔｃが第２温度Ｔ２である場合よりも低い値となるように設定されている。一例として、第２切替温度Ｔ２１は、
Ｔ２１＝Ｔ２２−Ｔｄ
により計算することができる。これにより、第２切替温度Ｔ２１は、環境温度Ｔｃが低くて第２目標温度Ｔ２２が小さい値となるときには低い値となり、環境温度Ｔｃが高くて第２目標温度Ｔ２２が大きい値となるときには高い値となる。ここで、Ｔｄは、定数であってもよいし、変数であってもよい。 The second switching temperature T21 as a reference for switching from the second stage to the third stage is lower when the environmental temperature Tc is the first temperature T1 than when the environmental temperature Tc is the second temperature T2. It is set to be a value. As an example, the second switching temperature T21 is
T21 = T22-Td
Can be calculated by Accordingly, the second switching temperature T21 becomes a low value when the environment temperature Tc is low and the second target temperature T22 is a small value, and is a high value when the environment temperature Tc is high and the second target temperature T22 is a large value. Becomes Here, Td may be a constant or a variable.

以上のような車両用シートＳにおける制御装置１００の処理について、図８を参照しながら説明する。制御装置１００は、図８に示すスタートからエンドまでの処理を、制御サイクルごとに繰り返し行っている。
制御装置１００は、まず、ヒータの加熱指示を受けたか否かを判定し、指示がない場合（Ｓ２０１，Ｎｏ）、処理を終了する。 The processing of the control device 100 in the vehicle seat S as described above will be described with reference to FIG. 8. The control device 100 repeats the processing from the start to the end shown in FIG. 8 for each control cycle.
The control device 100 first determines whether or not a heating instruction for the heater has been received, and if there is no instruction (S201, No), the process is terminated.

一方、ヒータの加熱指示がある場合（Ｓ２０１，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、各温度センサ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃから検知温度Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃを取得するとともに（Ｓ２０２）、第２目標温度Ｔ２２と第２切替温度Ｔ２１をそれぞれ計算する（Ｓ２０３）。そして、制御装置１００は、フラグＦが１以上（１または２）であるかを判断し、１以上でない（０である）場合（Ｓ２０４，Ｎｏ）、ステップＳ２１０に進み、１以上の場合（Ｓ２０４，Ｙｅｓ）、ステップＳ２１５に進む。   On the other hand, when there is a heating instruction of the heater (S201, Yes), the control device 100 acquires the detected temperatures Ta, Tb, Tc from the temperature sensors 30A, 30B, 30C (S202), and sets them as the second target temperature T22. The second switching temperature T21 is calculated (S203). Then, the control device 100 determines whether the flag F is 1 or more (1 or 2), and if it is not 1 or more (0) (S204, No), the process proceeds to step S210 and is 1 or more (S204). , Yes), and proceeds to step S215.

ステップＳ２１０において、制御装置１００は、第１温度センサ３０Ａの第１検知温度Ｔａが第１切替温度Ｔ１１以上か否か判定し、第１切替温度Ｔ１１以上でない場合（Ｓ２１０，Ｎｏ）、第１ステージであるので、第１ヒータ１０を１００％で出力して（Ｓ２１１）、処理を終了する。   In step S210, the control device 100 determines whether or not the first detected temperature Ta of the first temperature sensor 30A is equal to or higher than the first switching temperature T11, and if it is not equal to or higher than the first switching temperature T11 (S210, No), the first stage Therefore, the first heater 10 is output at 100% (S211), and the process ends.

一方、第１検知温度Ｔａが第１切替温度Ｔ１１以上である場合（Ｓ２１０，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、フラグＦを１にする（Ｓ２１４）。そして、フラグＦが２であるかを判断し、２でない場合（Ｓ２１５，Ｎｏ）、ステップＳ２２０に進み、２の場合（Ｓ２１５，Ｙｅｓ）、ステップＳ２３１に進む。   On the other hand, when the first detected temperature Ta is equal to or higher than the first switching temperature T11 (S210, Yes), the control device 100 sets the flag F to 1 (S214). Then, it is determined whether the flag F is 2, and when it is not 2 (S215, No), the process proceeds to step S220, and when it is 2 (S215, Yes), the process proceeds to step S231.

ステップＳ２２０において、制御装置１００は、第２温度センサ３０Ｂの第２検知温度Ｔｂが第２切替温度Ｔ２１以上か否か判定し、第２切替温度Ｔ２１以上でない場合（Ｓ２２０，Ｎｏ）、第２ステージであるので、第１必要制御量ｍｖ１を計算し（Ｓ２２１）、第１ヒータ１０をｍｖ１で出力するとともに、第２ヒータ２０を１００％で出力して（Ｓ２２２）、処理を終了する。   In step S220, the control device 100 determines whether or not the second detected temperature Tb of the second temperature sensor 30B is equal to or higher than the second switching temperature T21, and if it is not equal to or higher than the second switching temperature T21 (S220, No), the second stage Therefore, the first required control amount mv1 is calculated (S221), the first heater 10 is output at mv1, the second heater 20 is output at 100% (S222), and the process is ended.

一方、第２検知温度Ｔｂが第２切替温度Ｔ２１以上である場合（Ｓ２２０，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、フラグＦを２にする（Ｓ２２３）。そして、第３ステージであるので、制御装置１００は、第１必要制御量ｍｖ１と第２必要制御量ｍｖ２をそれぞれ計算し（Ｓ２３１）、第１ヒータ１０をｍｖ１で出力するとともに、第２ヒータ２０をｍｖ２で出力して（Ｓ２３２）、処理を終了する。   On the other hand, when the second detected temperature Tb is equal to or higher than the second switching temperature T21 (S220, Yes), the control device 100 sets the flag F to 2 (S223). Since it is the third stage, the control device 100 calculates the first required control amount mv1 and the second required control amount mv2 (S231), outputs the first heater 10 at mv1, and outputs the second heater 20. Is output as mv2 (S232), and the process ends.

以上のような処理によると、着座者が操作スイッチを操作して車両用シートＳの加熱を開始すると、図９（ａ），（ｂ）に示すように、時刻ｔ３１，ｔ４１までの第１ステージにおいては、第１ヒータ１０に最大出力の電力を供給して、座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度を速やかに加熱する。そして、時刻ｔ３１，ｔ４１になって、第１温度センサ３０Ａが検知した第１検知温度Ｔａが第１切替温度Ｔ１１に到達すると、第２ステージに移行する。   According to the above processing, when the seated person operates the operation switch to start heating the vehicle seat S, as shown in FIGS. 9A and 9B, the first stage until time t31 and t41. In the above, the maximum output electric power is supplied to the first heater 10 to quickly heat the temperatures of the seat surface portions S11 and S21. Then, at times t31 and t41, when the first detected temperature Ta detected by the first temperature sensor 30A reaches the first switching temperature T11, the process moves to the second stage.

第２ステージにおいては、第２ヒータ２０に最大出力の電力を供給するとともに、第１ヒータ１０を第１必要制御量ｍｖ１で制御する。そして、時刻ｔ３２，ｔ４２になって、第２温度センサ３０Ｂが検知した第２検知温度Ｔｂが第２切替温度Ｔ２１に到達すると、第３ステージに移行する。本実施形態では、図９（ａ）に示す環境温度Ｔｃが低い第１温度Ｔ１である場合には、図９（ｂ）に示す環境温度Ｔｃが第１温度Ｔ１より高い第２温度Ｔ２である場合よりも、第２切替温度Ｔ２１が低いので、第２検知温度Ｔｂが第２切替温度Ｔ２１に早く到達し、第２ヒータ２０に最大出力で電力を供給する第２ステージを早く終了させることができる。そして、これにより、第３ステージでの温度差調整制御の実行前から、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２との温度差を、環境温度Ｔｃが第２温度Ｔ２である場合よりも大きくすることができる。   In the second stage, the maximum output power is supplied to the second heater 20, and the first heater 10 is controlled by the first required control amount mv1. Then, at times t32 and t42, when the second detected temperature Tb detected by the second temperature sensor 30B reaches the second switching temperature T21, the process proceeds to the third stage. In the present embodiment, when the environmental temperature Tc shown in FIG. 9A is the first temperature T1 which is low, the environmental temperature Tc shown in FIG. 9B is the second temperature T2 which is higher than the first temperature T1. Since the second switching temperature T21 is lower than in the case, the second detection temperature Tb can reach the second switching temperature T21 earlier, and the second stage that supplies electric power to the second heater 20 at the maximum output can be ended earlier. it can. As a result, before the execution of the temperature difference adjustment control in the third stage, the temperature difference between the seat surface portions S11, S21 and the overhanging portions S12, S22 is made larger than in the case where the environmental temperature Tc is the second temperature T2. can do.

第３ステージでは、第１必要制御量ｍｖ１で第１ヒータ１０を制御するとともに、第２必要制御量ｍｖ２で第２ヒータ２０を制御する。このとき、環境温度Ｔｃが第１温度Ｔ１である場合には、環境温度Ｔｃが第２温度Ｔ２である場合よりも、第１目標温度Ｔ１２と第２目標温度Ｔ２２の差が大きく、さらに言えば、第１目標温度Ｔ１２に対して第２目標温度Ｔ２２が小さくなる。そのため、第２必要制御量ｍｖ２の第１必要制御量ｍｖ１に対する大きさｍｖ２／ｍｖ１が小さくなるので、第１ヒータ１０で供給する熱量に対する第２ヒータ２０で供給する熱量が少なくなる。これにより、座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度に対する張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度が低くなるので、環境温度Ｔｃが第１温度Ｔ１である場合には、環境温度Ｔｃが第２温度Ｔ２である場合よりも、座面部Ｓ１１，Ｓ２１と張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２との温度差を大きい状態に保つことができる。   In the third stage, the first heater 10 is controlled by the first required control amount mv1 and the second heater 20 is controlled by the second required control amount mv2. At this time, when the environmental temperature Tc is the first temperature T1, the difference between the first target temperature T12 and the second target temperature T22 is larger than when the environmental temperature Tc is the second temperature T2. , The second target temperature T22 becomes smaller than the first target temperature T12. Therefore, the magnitude mv2 / mv1 of the second required control amount mv2 with respect to the first required control amount mv1 becomes smaller, so that the heat amount supplied by the second heater 20 becomes smaller than the heat amount supplied by the first heater 10. As a result, the temperatures of the projecting portions S12 and S22 are lower than the temperatures of the seating surface portions S11 and S21. The temperature difference between the seat surface portions S11, S21 and the projecting portions S12, S22 can be kept large.

以上に説明した本実施形態の車両用シートＳによれば、第１実施形態と同様に、快適性を備えながら、消費電力を抑えることができる。   According to the vehicle seat S of the present embodiment described above, it is possible to suppress power consumption while providing comfort, as in the first embodiment.

また、本実施形態では、制御装置１００は、温度差調整制御において、第１目標温度Ｔ１２と第１検知温度Ｔａとに基づいて算出した第１必要制御量ｍｖ１で第１ヒータ１０を制御し、環境温度Ｔｃが低い場合に第１目標温度Ｔ１２との差が大きい第２目標温度Ｔ２２と、第２検知温度Ｔｂとに基づいて算出した第２必要制御量ｍｖ２で第２ヒータ２０を制御するので、座面部Ｓ１１，Ｓ２１に対する張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２の温度を低くするように第２ヒータ２０の出力を制御することができる。また、第１ヒータ１０に対応した部位に第１検知温度Ｔａを取得する第１温度センサ３０Ａが設けられ、第２ヒータ２０に対応した部位に第２検知温度Ｔｂを取得する第２温度センサ３０Ｂが設けられているので、二つの温度センサ３０Ａ，３０Ｂにより温度制御の精度を高めることができ、快適性を高めることができる。   Further, in the present embodiment, the control device 100 controls the first heater 10 with the first required control amount mv1 calculated based on the first target temperature T12 and the first detected temperature Ta in the temperature difference adjustment control, When the environmental temperature Tc is low, the second heater 20 is controlled by the second required control amount mv2 calculated based on the second target temperature T22 having a large difference from the first target temperature T12 and the second detected temperature Tb. The output of the second heater 20 can be controlled so that the temperatures of the projecting portions S12 and S22 with respect to the seat surface portions S11 and S21 are lowered. Further, a first temperature sensor 30A for obtaining the first detected temperature Ta is provided at a portion corresponding to the first heater 10, and a second temperature sensor 30B for obtaining the second detected temperature Tb at a portion corresponding to the second heater 20. Is provided, the accuracy of temperature control can be improved by the two temperature sensors 30A and 30B, and comfort can be improved.

また、本実施形態では、制御装置１００は、温度差調整制御の実行前において、第２検知温度Ｔｂが第２切替温度Ｔ２１に達していなければ、第２ヒータ２０に最大出力の電力を供給するので、張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２を迅速に加熱して、座面部Ｓ１１，Ｓ２１の温度に迅速に近づけることができるため、快適性を高めることができる。   Further, in the present embodiment, the control device 100 supplies the maximum output power to the second heater 20 if the second detected temperature Tb does not reach the second switching temperature T21 before the execution of the temperature difference adjustment control. Therefore, the overhang portions S12 and S22 can be quickly heated to quickly approach the temperatures of the seat surface portions S11 and S21, and thus the comfort can be improved.

また、本実施形態では、制御装置１００は、第２検知温度Ｔｂが、環境温度Ｔｃが低い場合に低い値となる第２切替温度Ｔ２１に達した場合に、温度差調整制御を実行するので、環境温度Ｔｃが低い第１温度Ｔ１である場合には、環境温度Ｔｃが高い第２温度Ｔ２である場合よりも、早く第２検知温度Ｔｂが第２切替温度Ｔ２１に達して温度差調整制御を実行することができる。これにより、第２ヒータ２０が最大出力で作動する時間を短くすることができ、第２ヒータ２０によって張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２が無駄に加熱されることがないので、消費電力を抑えることができる。   Further, in the present embodiment, the control device 100 executes the temperature difference adjustment control when the second detected temperature Tb reaches the second switching temperature T21 which is a low value when the environmental temperature Tc is low. When the environmental temperature Tc is the low first temperature T1, the second detected temperature Tb reaches the second switching temperature T21 earlier than when the environmental temperature Tc is the high second temperature T2, and the temperature difference adjustment control is performed. Can be executed. As a result, the time during which the second heater 20 operates at the maximum output can be shortened, and since the overhang portions S12 and S22 are not unnecessarily heated by the second heater 20, power consumption can be suppressed.

また、制御装置１００は、車両用シートＳの加熱指示を受けたときに第１検知温度Ｔａが第１切替温度Ｔ１１に達していなければ、第１ヒータ１０のみに電力を供給するので、まず着座者が温度を感じやすい座面部Ｓ１１，Ｓ２１を速やかに加熱することができる。これにより、快適性を高めることができる。   Further, the control device 100 supplies electric power only to the first heater 10 if the first detected temperature Ta does not reach the first switching temperature T11 when receiving the instruction to heat the vehicle seat S. It is possible to quickly heat the seat surface portions S11 and S21 where the person easily feels the temperature. Thereby, comfort can be improved.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、その構造は適宜変更することができる。   Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the structure thereof can be appropriately changed.

例えば、前記第１実施形態においては、第２必要制御量ｍｖ２を、第１必要制御量ｍｖ１に温度差調整値Ａ３の逆数を掛けて算出したが、これに限定されない。例えば、第２必要制御量は、加熱のテスト結果に基づいて予め設定した、第１必要制御量と第２必要制御量との関係を示すマップや式などから算出してもよい。   For example, in the first embodiment, the second required control amount mv2 is calculated by multiplying the first required control amount mv1 by the reciprocal of the temperature difference adjustment value A3, but the present invention is not limited to this. For example, the second required control amount may be calculated from a map or a formula that is preset based on the heating test result and indicates the relationship between the first required control amount and the second required control amount.

また、時間が経つにつれて環境温度が変化することを想定して、環境温度に基づいて温度差調整値Ａ３を変化させ、第３ステージでの第２ヒータの出力を環境温度によって変化させてもよい。例えば、環境温度が高くなれば検知温度Ｔが切替温度Ｔ１１以上となるまでの時間は短くなるので、この時間に基づいて温度差調整値Ａ３を時間の関数として変化させてもよい。また、環境温度を検知し、検知した環境温度に基づいて温度差調整値Ａ３を環境温度の関数として変化させてもよい。   Further, assuming that the environmental temperature changes with time, the temperature difference adjustment value A3 may be changed based on the environmental temperature, and the output of the second heater in the third stage may be changed according to the environmental temperature. . For example, the higher the environmental temperature, the shorter the time until the detected temperature T becomes equal to or higher than the switching temperature T11. Therefore, the temperature difference adjustment value A3 may be changed as a function of time based on this time. Alternatively, the ambient temperature may be detected, and the temperature difference adjustment value A3 may be changed as a function of the ambient temperature based on the detected ambient temperature.

前記実施形態においては、第１ヒータ１０が座面部Ｓ１１，Ｓ２１に設けられ、第２ヒータ２０が張り出し部Ｓ１２，Ｓ２２に設けられていたが、第１ヒータおよび第２ヒータの配置は特に限定されない。例えば、第１ヒータがシートクッションに設けられ、第２ヒータがシートバックに設けられていてもよい。また、第１ヒータと第２ヒータは、両方とも座面部に設けられていてもよいし、両方とも張り出し部に設けられていてもよい。   In the above-described embodiment, the first heater 10 is provided on the seat surface portions S11, S21 and the second heater 20 is provided on the projecting portions S12, S22, but the arrangement of the first heater and the second heater is not particularly limited. .. For example, the first heater may be provided on the seat cushion and the second heater may be provided on the seat back. Further, both the first heater and the second heater may be provided on the seat surface portion, or both may be provided on the projecting portion.

前記実施形態においては、車両用シートＳとして、乗用車の運転席や助手席に採用されるような独立タイプのシートを例示したが、これに限定されず、例えば、乗用車の後部座席によく採用されるようなベンチタイプのシートであってもよい。また、前記実施形態においては、シートとして、自動車に搭載される車両用シートＳを例示したが、シートは、自動車以外の乗物、例えば、鉄道車両や船舶、航空機などに搭載される乗物用シートであってもよい。さらに、シートは、乗物用のシートに限定されず、例えば、家庭などで使用されるシートであってもよい。   In the above-described embodiment, the vehicle seat S is an independent type seat that is used in the driver's seat or the passenger seat of a passenger car. It may be a bench type seat. Further, in the above-described embodiment, the vehicle seat S mounted on the automobile is exemplified as the seat, but the seat is a vehicle seat mounted on a vehicle other than the automobile, for example, a railroad vehicle, a ship, an aircraft, or the like. It may be. Further, the seat is not limited to a vehicle seat, and may be a seat used at home, for example.

前記実施形態において、シートは、車両に搭載されたバッテリにより駆動される電源装置９０から電力が供給される構成であったが、これに限定されない。例えば、シート自体にバッテリが搭載されている構成であってもよいし、シートが家庭などで使用されるシートである場合には商用電源から電力が供給される構成であってもよい。   In the above-described embodiment, the seat is configured to be supplied with electric power from the power supply device 90 driven by the battery mounted on the vehicle, but the present invention is not limited to this. For example, the battery may be mounted on the seat itself, or when the seat is used at home or the like, power may be supplied from a commercial power source.

１０ 第１ヒータ
２０ 第２ヒータ
３０ 温度センサ
３０Ａ 第１温度センサ
３０Ｂ 第２温度センサ
３０Ｃ 環境温度センサ
１００ 制御装置
Ｓ 車両用シート
Ｓ１ シートクッション
Ｓ２ シートバック
Ｓ１１ 座面部
Ｓ１２ 張り出し部
Ｓ２１ 座面部
Ｓ２２ 張り出し部 10 1st heater 20 2nd heater 30 Temperature sensor 30A 1st temperature sensor 30B 2nd temperature sensor 30C Environmental temperature sensor 100 Control device S Vehicle seat S1 Seat cushion S2 Seatback S11 Seat surface part S12 Overhang part S21 Seat surface part S22 Overhang part

Claims (9)

第１ヒータおよび第２ヒータと、前記第１ヒータおよび前記第２ヒータの出力を制御する制御装置とを備えるシートであって、
前記第１ヒータに対応した部位に設けられた温度センサを備え、
前記制御装置は、
環境温度が第１温度である場合に、環境温度が前記第１温度より高い第２温度である場合よりも、前記第１ヒータで加熱される第１部位に対する前記第２ヒータで加熱される第２部位の温度を低くするように前記第２ヒータの出力を制御することで、前記第１部位と前記第２部位との温度差を大きくする温度差調整制御を実行し、
前記温度差調整制御において、目標温度と前記温度センサが取得した検知温度とに基づいて第１必要制御量を算出し、当該第１必要制御量で前記第１ヒータを制御するとともに、前記第１必要制御量に基づいて第２必要制御量を算出し、当該第２必要制御量で前記第２ヒータを制御し、
前記第２必要制御量の前記第１必要制御量に対する大きさは、環境温度が前記第１温度である場合に、環境温度が前記第２温度である場合よりも小さいことを特徴とするシート。 A seat comprising a first heater and a second heater, and a controller for controlling outputs of the first heater and the second heater,
A temperature sensor provided at a portion corresponding to the first heater,
The control device is
When the environmental temperature is the first temperature, the second heater is heated by the second heater with respect to the first portion which is heated by the first heater, as compared with the second temperature which is higher than the first temperature. By controlling the output of the second heater so as to lower the temperature of the two parts, the temperature difference adjustment control for increasing the temperature difference between the first part and the second part is executed ,
In the temperature difference adjustment control, a first required control amount is calculated based on a target temperature and a detected temperature acquired by the temperature sensor, the first heater is controlled by the first required control amount, and the first Calculating a second required control amount based on the required control amount, controlling the second heater with the second required control amount,
The size of the second required control amount with respect to the first required control amount is smaller when the environmental temperature is the first temperature than when the environmental temperature is the second temperature . 前記制御装置は、シート加熱の指示を受けたときに、前記検知温度が前記目標温度よりも低い切替温度に達していなければ、前記第１ヒータのみに電力を供給することを特徴とする請求項１に記載のシート。 The control device supplies electric power only to the first heater when the detected temperature does not reach a switching temperature lower than the target temperature when a sheet heating instruction is received. The sheet according to 1 . 前記制御装置は、
前記検知温度が前記切替温度に達するまでの間、所定時間ごとに前記第１ヒータに出力した電力量を積算した積算電力量を算出し、
前記検知温度が前記切替温度に達したときに前記第２ヒータに最大出力の電力を供給するとともに、前記第２ヒータに供給した電力量に、環境温度に基づいて変化する温度差調整値を掛けた値を、前記積算電力量から減算し、
減算後の前記積算電力量が所定値以下になった場合に、前記温度差調整制御を実行し、
前記温度差調整値は、環境温度が前記第１温度である場合に、環境温度が前記第２温度である場合よりも大きいことを特徴とする請求項２に記載のシート。 The control device is
Until the detected temperature reaches the switching temperature, the integrated amount of power obtained by integrating the amount of power output to the first heater is calculated at predetermined time intervals,
When the detected temperature reaches the switching temperature, the maximum output power is supplied to the second heater, and the amount of power supplied to the second heater is multiplied by a temperature difference adjustment value that changes based on the environmental temperature. Value is subtracted from the integrated electric energy,
When the integrated electric energy after the subtraction becomes a predetermined value or less, the temperature difference adjustment control is executed,
The sheet according to claim 2, wherein the temperature difference adjustment value is larger when the environmental temperature is the first temperature than when the environmental temperature is the second temperature. 第１ヒータおよび第２ヒータと、前記第１ヒータおよび前記第２ヒータの出力を制御する制御装置とを備えるシートであって、
前記第１ヒータに対応した部位に設けられた第１温度センサと、前記第２ヒータに対応した部位に設けられた第２温度センサとを備え、
前記制御装置は、
環境温度が第１温度である場合に、環境温度が前記第１温度より高い第２温度である場合よりも、前記第１ヒータで加熱される第１部位に対する前記第２ヒータで加熱される第２部位の温度を低くするように前記第２ヒータの出力を制御することで、前記第１部位と前記第２部位との温度差を大きくする温度差調整制御を実行し、
前記温度差調整制御において、第１目標温度と前記第１温度センサが取得した第１検知温度とに基づいて第１必要制御量を算出し、当該第１必要制御量で前記第１ヒータを制御するとともに、第２目標温度と前記第２温度センサが取得した第２検知温度とに基づいて第２必要制御量を算出し、当該第２必要制御量で前記第２ヒータを制御し、
前記第１目標温度と前記第２目標温度の差は、環境温度が前記第１温度である場合に、環境温度が前記第２温度である場合よりも大きいことを特徴とするシート。 A seat comprising a first heater and a second heater, and a controller for controlling outputs of the first heater and the second heater,
A first temperature sensor provided in a portion corresponding to the first heater, and a second temperature sensor provided in a portion corresponding to the second heater,
The control device is
When the environmental temperature is the first temperature, the second heater is heated by the second heater with respect to the first portion which is heated by the first heater, as compared with the second temperature which is higher than the first temperature. By controlling the output of the second heater so as to lower the temperature of the two parts, the temperature difference adjustment control for increasing the temperature difference between the first part and the second part is executed,
In the temperature difference adjustment control, a first required control amount is calculated based on a first target temperature and a first detected temperature acquired by the first temperature sensor, and the first heater is controlled by the first required control amount. In addition, the second required control amount is calculated based on the second target temperature and the second detected temperature acquired by the second temperature sensor, and the second heater is controlled by the second required control amount.
The sheet, wherein the difference between the first target temperature and the second target temperature is larger when the environmental temperature is the first temperature than when the environmental temperature is the second temperature . 前記制御装置は、前記温度差調整制御の実行前において、前記第２検知温度が前記第２目標温度よりも低い第２切替温度に達していなければ、前記第２ヒータに最大出力の電力を供給することを特徴とする請求項４に記載のシート。 If the second detected temperature does not reach the second switching temperature lower than the second target temperature before executing the temperature difference adjustment control, the control device supplies the maximum output power to the second heater. The sheet according to claim 4 , wherein: 前記制御装置は、前記第２検知温度が前記第２切替温度に達した場合に、前記温度差調整制御を実行し、
前記第２切替温度は、環境温度が前記第１温度である場合に、環境温度が前記第２温度である場合よりも低いことを特徴とする請求項５に記載のシート。 The control device executes the temperature difference adjustment control when the second detected temperature reaches the second switching temperature,
The sheet according to claim 5 , wherein the second switching temperature is lower when the environmental temperature is the first temperature than when the environmental temperature is the second temperature. 前記制御装置は、シート加熱の指示を受けたときに、前記第１検知温度が前記第１目標温度よりも低い第１切替温度に達していなければ、前記第１ヒータのみに電力を供給することを特徴とする請求項４に記載のシート。 If the first detected temperature does not reach the first switching temperature lower than the first target temperature when the instruction to heat the seat is received, the control device supplies electric power only to the first heater. The sheet according to claim 4 , wherein: 前記第１ヒータは、シートの座面部に設けられ、
前記第２ヒータは、前記座面部の左右外側に配置され、着座者の側部を支持するために着座者側に張り出した張り出し部に設けられたことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のシート。 The first heater is provided on the seat surface of the seat,
The second heater, the seat surface portion is arranged on both the outside of, claims 1 to 7, wherein, characterized in that provided in the projecting portion which protrudes seated side to support the seated person sides The sheet according to any one of 1. 座面部を有するシートクッションと、A seat cushion having a seat surface portion,
座面部を有するシートバックと、  A seat back having a seat portion,
ヘッドレストと、を備えることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のシート。  A headrest, and the seat according to any one of claims 1 to 8.

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