JP2016181963A - モータ制御装置並びにそれを搭載した電動パワーステアリング装置及び車両 - Google Patents
モータ制御装置並びにそれを搭載した電動パワーステアリング装置及び車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016181963A JP2016181963A JP2015060028A JP2015060028A JP2016181963A JP 2016181963 A JP2016181963 A JP 2016181963A JP 2015060028 A JP2015060028 A JP 2015060028A JP 2015060028 A JP2015060028 A JP 2015060028A JP 2016181963 A JP2016181963 A JP 2016181963A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- characteristic
- command value
- current command
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 52
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 32
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 2
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000008571 general function Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
【解決手段】多系統モータ巻線を有するモータに駆動電流を供給する巻線系統毎のモータ駆動回路と、モータを駆動するための巻線系統単位の電流指令値を演算し、いずれかの系統のモータ巻線又はモータ駆動回路に故障が発生したら、正常である系統の電流指令値の特性を、正常時の電流指令値の総和と同等な特性を形成する第1特性に変更する第1変更を実施し、第1変更を実施した後、最大出力値は超えず最大出力値になるまでは第1特性と同等な特性である第2特性に電流指令値の特性を変更する第2変更を実施してモータ駆動回路を制御する制御演算部とを備える。
【選択図】図4
Description
本発明の上記目的は、前記電流指令値の特性はアシストマップで定義されることにより、或いは前記第1特性から前記第2特性への変更が、時間経過に従って徐々に実施されることにより、或いは前記第1特性から前記第2特性への変更が、予め用意されたアシストマップに所定の時間間隔で切り替えることにより実施されることにより、或いは前記第1特性から前記第2特性への変更が、操舵条件又は走行条件により実施されることにより、或いは前記第1特性から前記第2特性への変更が、操舵トルクがないとき若しくはハンドルがセンター付近にあるとき又は車両が直進しているとき若しくは車両が停止しているときに実施されることにより、或いは前記電流指令値の特性は、少なくとも操舵トルクに応じて変化する特性であることにより、或いは前記モータ巻線又は前記モータ駆動回路に故障が発生した系統は、故障が発生した時に遮断されることにより、より効果的に達成される。
2 コラム軸(ステアリングシャフト、ハンドル軸)
10 トルクセンサ
12 車速センサ
14 舵角センサ
20 モータ
30 コントロールユニット(ECU)
100 モ−タ制御装置
101 回転位置センサ
102 モータ回転角検出回路
103 バッテリ
104 ノイズフィルタ
105 モータ回転数演算部
110、310 制御演算部
111 故障検出部
112 トルク制御部
113A、113B、313 電流制御部
114A d−q軸電流指令値算出部
115A 2相/3相変換部
116A 電圧指令値演算部
120A,120B モータ駆動回路
121A,121B 電流検出回路
122A,122B インバータ
123A,123B ゲート駆動回路
124A,124B 電源遮断回路
130A,130B モータ電流遮断回路
131A,131B 故障検出回路
200 2系統巻線モータ
Claims (10)
- 多系統モータ巻線を有するモータに駆動電流を供給する巻線系統毎のモータ駆動回路と、
前記モータを駆動するための巻線系統単位の電流指令値を演算し、いずれかの系統の前記モータ巻線又は前記モータ駆動回路に故障が発生したら、正常である系統の前記電流指令値の特性を、正常時の前記電流指令値の総和と同等な特性を形成する第1特性に変更する第1変更を実施し、前記第1変更を実施した後、最大出力は超えず前記最大出力になるまでは前記第1特性と同等な特性である第2特性に前記電流指令値の特性を変更する第2変更を実施して前記モータ駆動回路を制御する制御演算部とを備えるモータ制御装置。 - 前記電流指令値の特性はアシストマップで定義される請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記第1特性から前記第2特性への変更が、時間経過に従って徐々に実施される請求項1又は2に記載のモータ制御装置。
- 前記第1特性から前記第2特性への変更が、予め用意されたアシストマップに所定の時間間隔で切り替えることにより実施される請求項3に記載のモータ制御装置。
- 前記第1特性から前記第2特性への変更が、操舵条件又は走行条件により実施される請求項1又は2に記載のモータ制御装置。
- 前記第1特性から前記第2特性への変更が、操舵トルクがないとき若しくはハンドルがセンター付近にあるとき又は車両が直進しているとき若しくは車両が停止しているときに実施される請求項5に記載のモータ制御装置。
- 前記電流指令値の特性は、少なくとも操舵トルクに応じて変化する特性である請求項1乃至6のいずれかに記載のモータ制御装置。
- 前記モータ巻線又は前記モータ駆動回路に故障が発生した系統は、故障が発生した時に遮断される請求項1乃至7のいずれかに記載のモータ制御装置。
- 請求項1乃至8のいずれかに記載のモータ制御装置でモータ駆動制御され、車両の操舵系にアシスト力を付与する電動パワーステアリング装置。
- 請求項9に記載の電動パワーステアリング装置を搭載した車両。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015060028A JP6464859B2 (ja) | 2015-03-23 | 2015-03-23 | モータ制御装置並びにそれを搭載した電動パワーステアリング装置及び車両 |
US15/531,535 US10471985B2 (en) | 2015-03-23 | 2016-03-09 | Motor control unit and electric power steering apparatus and vehicle equipped with the same |
PCT/JP2016/057345 WO2016152523A1 (ja) | 2015-03-23 | 2016-03-09 | モータ制御装置並びにそれを搭載した電動パワーステアリング装置及び車両 |
EP16768426.5A EP3242393B1 (en) | 2015-03-23 | 2016-03-09 | Motor control device, electric power steering device and vehicle mounted with same |
CN201680017776.1A CN107534407B (zh) | 2015-03-23 | 2016-03-09 | 电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置和车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015060028A JP6464859B2 (ja) | 2015-03-23 | 2015-03-23 | モータ制御装置並びにそれを搭載した電動パワーステアリング装置及び車両 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016181963A true JP2016181963A (ja) | 2016-10-13 |
JP2016181963A5 JP2016181963A5 (ja) | 2018-01-11 |
JP6464859B2 JP6464859B2 (ja) | 2019-02-06 |
Family
ID=57131156
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015060028A Active JP6464859B2 (ja) | 2015-03-23 | 2015-03-23 | モータ制御装置並びにそれを搭載した電動パワーステアリング装置及び車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6464859B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018088432A1 (ja) * | 2016-11-10 | 2018-05-17 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
WO2018147403A1 (ja) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | 株式会社デンソー | 回転電機制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
CN108454697A (zh) * | 2017-02-17 | 2018-08-28 | 株式会社万都 | 马达输出控制装置及方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013105225A1 (ja) * | 2012-01-11 | 2013-07-18 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP2013141869A (ja) * | 2012-01-10 | 2013-07-22 | Denso Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP5387989B2 (ja) * | 2009-12-25 | 2014-01-15 | 株式会社デンソー | 電動機駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
WO2014203300A1 (ja) * | 2013-06-17 | 2014-12-24 | 日本精工株式会社 | モータ制御装置、これを使用した電動パワーステアリング装置及び車両 |
WO2015022718A1 (ja) * | 2013-08-12 | 2015-02-19 | 日本精工株式会社 | モータ制御装置、これを使用した電動パワーステアリング装置および車両 |
-
2015
- 2015-03-23 JP JP2015060028A patent/JP6464859B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5387989B2 (ja) * | 2009-12-25 | 2014-01-15 | 株式会社デンソー | 電動機駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
JP2013141869A (ja) * | 2012-01-10 | 2013-07-22 | Denso Corp | 電動パワーステアリング装置 |
WO2013105225A1 (ja) * | 2012-01-11 | 2013-07-18 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
WO2014203300A1 (ja) * | 2013-06-17 | 2014-12-24 | 日本精工株式会社 | モータ制御装置、これを使用した電動パワーステアリング装置及び車両 |
WO2015022718A1 (ja) * | 2013-08-12 | 2015-02-19 | 日本精工株式会社 | モータ制御装置、これを使用した電動パワーステアリング装置および車両 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018088432A1 (ja) * | 2016-11-10 | 2018-05-17 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JPWO2018088432A1 (ja) * | 2016-11-10 | 2019-06-24 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
WO2018147403A1 (ja) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | 株式会社デンソー | 回転電機制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
US11565744B2 (en) | 2017-02-10 | 2023-01-31 | Denso Corporation | Rotary electric machine control device and electric power steering device using same |
CN108454697A (zh) * | 2017-02-17 | 2018-08-28 | 株式会社万都 | 马达输出控制装置及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6464859B2 (ja) | 2019-02-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6195044B1 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
WO2016152523A1 (ja) | モータ制御装置並びにそれを搭載した電動パワーステアリング装置及び車両 | |
JP5954366B2 (ja) | モータ制御装置並びにそれを搭載した電動パワーステアリング装置及び車両 | |
JP6108043B2 (ja) | モータ制御装置、故障検出方法並びにそれらを搭載した電動パワーステアリング装置及び車両 | |
WO2014141342A1 (ja) | モータ制御装置、これを使用した電動パワーステアリング装置及び車両 | |
WO2014136166A1 (ja) | モータ制御装置、これを使用した電動パワーステアリング装置及び車両 | |
US10286949B2 (en) | Electric power steering apparatus | |
JP6555430B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
US10526010B2 (en) | Electric power steering apparatus | |
JP5605334B2 (ja) | 多相回転機の制御装置 | |
JP6464859B2 (ja) | モータ制御装置並びにそれを搭載した電動パワーステアリング装置及び車両 | |
JP2009136034A (ja) | モータ制御装置 | |
JP6464858B2 (ja) | モータ制御装置並びにそれを搭載した電動パワーステアリング装置及び車両 | |
JP2018007454A (ja) | モータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置 | |
JP2019050684A (ja) | パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP6641908B2 (ja) | モータ制御装置、モータ制御方法、モータ制御プログラム、電動モータ、電動パワーステアリング装置及び車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171124 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181211 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181224 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6464859 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |