JP2016181446A - 制御システム、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】執務者にとって快適な照度に制御すること。【解決手段】実施形態に係る制御システムは、照明装置と、光センサと、照明装置を制御する制御装置とを有する。光センサは、照明装置から発せられる光の照射方向に設置される。また、光センサは、計測部と、送信部とを具備する。計測部は、照明装置から発せられる光の照度を計測する。送信部は、計測部によって計測された照度を示す照度情報を制御装置に送信する。制御装置は、受信部と、環境制御部とを具備する。受信部は、送信部によって送信された照度情報を受信する。環境制御部は、受信部によって受信された照度情報と光センサの位置とに基づいて、照明装置が発する光の照度を制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、制御システム、制御方法及び制御プログラムに関する。

近年、照明等を制御することでオフィス等の空間を快適に制御する制御システムが普及しつつある。例えば、このような制御システムでは、光センサが天井に取り付けられる。光センサが天井に取り付けられた制御システムでは、天井において計測される照度に基づいて制御が行われるので、実際に執務等が行われる机上等では快適な照度とならない場合がある。また、このような制御システムでは、照明装置や光センサの設計をした時の机等のレイアウトに基づいて制御を行なうので、レイアウトを変更した後の環境では快適な照度とならない場合がある。このため、このような制御システムは、実際に執務等が行われる場所が快適な空間となるように照度を制御することが望まれている。

特開２００３−３０３６９８号公報 特開平９−２６６０７２号公報

本発明が解決しようとする課題は、執務者にとって快適な照度に制御することができる制御システムを提供することである。

実施形態に係る制御システムは、照明装置と、光センサと、照明装置を制御する制御装置とを有する。光センサは、照明装置から発せられる光の照射方向に設置される。また、光センサは、計測部と、送信部とを具備する。計測部は、照明装置から発せられる光の照度を計測する。送信部は、計測部によって計測された照度を示す照度情報を制御装置に送信する。制御装置は、受信部と、環境制御部とを具備する。受信部は、送信部によって送信された照度情報を受信する。環境制御部は、受信部によって受信された照度情報と光センサの位置とに基づいて、照明装置が発する光の照度を制御する。

実施形態の制御システムによれば、執務者にとって快適な照度に制御することができるという効果が期待できる。

図１は、第１の実施形態に係る快適空間制御システムの構成例を示す図である。 図２は、第１の実施形態に係る光センサの構成例を示す図である。 図３は、第１の実施形態に係る制御装置の構成例を示す図である。 図４は、第１の実施形態に係る照明情報記憶部の一例を示す図である。 図５は、第１の実施形態に係る光センサ情報記憶部の一例を示す図である。 図６は、第１の実施形態に係る制御装置による特定処理を説明するための説明図である。 図７は、第１の実施形態に係る制御装置による特定処理を説明するための説明図である。 図８は、第１の実施形態に係る制御装置による特定処理を説明するための説明図である。 図９は、第１の実施形態に係る制御装置による特定処理を説明するための説明図である。 図１０は、第１の実施形態に係る快適空間制御システムによる処理手順を示すシーケンス図である。 図１１は、第２の実施形態に係る光センサの構成例を示す図である。 図１２は、第２の実施形態に係る制御装置の構成例を示す図である。 図１３は、第２の実施形態に係る快適空間制御システムによる処理手順を示すシーケンス図である。

以下で説明する第１の実施形態に係る快適空間制御システム１（制御システムの一例に相当）は、照明装置１０と、光センサ１００と、照明装置１０を制御する制御装置２００とを有する。光センサ１００は、照明装置１０から発せられる光の照射方向に設置される。また、光センサ１００は、計測部１２１と、送受信部１３１とを具備する。計測部１２１は、照明装置から発せられる光の照度を計測する。送受信部１３１は、計測部１２１によって計測された照度を示す照度情報を制御装置２００の指示を受信し制御装置２００に送信する。制御装置２００は、受信部２３１と、環境制御部２３３とを具備する。受信部２３１は、送信部２３５によって照度情報返信要求を送信し返信された照度情報を受信する。環境制御部２３３は、受信部２３１によって受信された照度情報と光センサの位置とに基づいて、照明装置１０が発する光の照度を制御する。

また、以下で説明する実施形態に係る快適空間制御システム１において、光センサ１００は、照射方向にある什器周辺に設置されてもよい。送受信部１３１は、照度情報を無線通信により制御装置２００に送信してもよい。

また、以下で説明する実施形態に係る快適空間制御システム１において、制御装置２００は、複数の照明装置１０のうち一つの照明装置１０を順次点灯した状態で光センサ１００の計測部１２１によって計測される照度に基づいて光センサ１００の位置を特定する特定部２３２をさらに具備してもよい。環境制御部２３３は、受信部２３１によって受信された照度情報と、特定部２３２によって特定された光センサ１００の位置とに基づいて、照明装置１０が発する光の照度を制御してもよい。

また、以下で説明する実施形態に係る快適空間制御システム１において、光センサ１００は、照明装置１０が発する光の照度を調整する調整指示を利用者から受け付ける受付部３３２をさらに具備してもよい。環境制御部２３３は、受付部３３２によって受け付けられた調整指示に基づいて、照明装置１０が発する光の照度を制御してもよい。

また、以下で説明する実施形態に係る快適空間制御システム１において、計測部１２１は、光センサが設置される空間の環境情報を計測してもよい。環境制御部２３３は、計測部１２１によって計測された環境情報に基づいて、空間の環境を制御してもよい。

また、以下で説明する実施形態に係る快適空間制御システム１において、計測部１２１は、環境情報として、温度、湿度または人体に関する情報を計測してもよい。環境制御部２３３は、計測部１２１によって計測された温度、湿度または人体に関する情報に基づいて、空間の環境を制御してもよい。

以下、図面を参照して、実施形態に係る制御システム、制御方法及び制御プログラムを説明する。実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

（第１の実施形態）
［快適空間制御システムの構成］
まず、図１を用いて、第１の実施形態に係る快適空間制御システムの構成を説明する。図１は、第１の実施形態に係る快適空間制御システム１の構成例を示す図である。快適空間制御システム１は、オフィスや宅内等に設置された照明装置等の制御や監視を実現するシステムである。例えば、快適空間制御システム１は、照明装置の設置された環境の情報をセンサ等で取得し、取得した情報に基づいて、照明装置の制御を行なう。図１の例では、快適空間制御システム１は、机Ｄｅ１〜Ｄｅ１２が配置されたオフィスＲｍ内の明るさを制御する。

図１に示すように、快適空間制御システム１は、照明装置１０Ａ〜１０Ｌと、光センサ１００Ａ〜１００Ｌと、制御装置２００とを有する。なお、以下では、照明装置１０Ａ〜１０Ｌを区別する必要がない場合には、これらを総称して「照明装置１０」と表記する場合がある。また、光センサ１００Ａ〜１００Ｌを区別する必要がない場合には、これらを総称して「光センサ１００」と表記する場合がある。

照明装置１０Ａ〜１０Ｌと、光センサ１００Ａ〜１００Ｌと、制御装置２００とは、ネットワークを介して通信を行なう。ネットワークの一態様としては、有線または無線を問わず、ＬＡＮ（Local Area Network）などの通信網が挙げられる。図１の例では、照明装置１０Ａ〜１０Ｌは、ケーブルＣａを介して制御装置２００に接続される。光センサ１００Ａ〜１００Ｌは、無線通信により制御装置２００に接続される。

照明装置１０は、宅内やオフィス等に設置され、部屋の天井に取り付けられる。例えば、照明装置１０は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光源と、光源の制御を行なう電源制御部とを有する。そして、照明装置１０は、制御装置２００から受信する制御信号に従って、電源制御部が光源を制御することで、点灯、消灯、照度の変更等を行なう。図１の例では、照明装置１０Ａは、机Ｄｅ１周辺に光を照射する。

光センサ１００は、快適空間制御システム１が制御する空間の照度を取得する。具体的には、光センサ１００は、快適空間制御システム１が制御する部屋に設置された照明装置１０から発せられる光の照射方向に設置される。例えば、光センサ１００は、照明装置１０から発せられる光の照射方向にある机（什器の一例に相当）周辺に設置され、照明装置１０が発する光の照度を計測する。一例としては、光センサ１００は、各執務者（利用者の一例に相当）の机上のモニタ上にクリップ等で固定され、ＡＣ（Alternating Current）電源に接続されて電力が供給される。そして、光センサ１００は、計測した照度を示す照度情報を制御装置２００に送信する。図１の例では、光センサ１００Ａは、机Ｄｅ１の上に設置され、照明装置１０Ａや照明装置１０Ｂ、照明装置１０Ｃなどから発せられる光の照度を計測する。

制御装置２００は、快適空間制御システム１の制御を行なう。具体的には、制御装置２００は、光センサ１００を用いて照明装置１０が発する光の照度を制御する。例えば、制御装置２００は、光センサ１００によって計測される照度と光センサ１００の位置とに基づいて、照明装置１０が発する光の照度を制御する制御信号を照明装置１０に出力する。図１の例では、光センサ１００Ａは、照明装置１０Ａから発せられる光の照射方向に設置されており他の照明装置と比較して照明装置１０Ａと近い位置にある。このため、制御装置２００は、一例としては、光センサ１００Ａによって計測される照度に基づいて照明装置１０Ａが発する光の照度を制御する。

このように、快適空間制御システム１では、制御装置２００は、光センサ１００から受信する照度情報と光センサ１００の位置とに基づいて、照明装置１０が発する光の照度を制御するので、執務者にとって快適な照度に制御することができる。

［光センサの構成］
次に、第１の実施形態に係る光センサ１００について説明する。図２は、第１の実施形態に係る光センサ１００の構成例を示す図である。図２に示すように、第１の実施形態に係る光センサ１００は、制御部１１０と、計測部１２１と、送受信部１３１とを有する。

制御部１１０は、他の装置との間で通信制御を行なうインターフェイスである。例えば、制御部１１０は、ネットワークを介して、計測部１２１によって計測された照度を示す照度情報を、制御装置２００に無線通信により送信する。

計測部１２１は、快適空間制御システム１が制御する空間の各種情報を計測する。具体的には、計測部１２１は、照明装置１０から発せられる光の照度を計測する。また、計測部１２１は、快適空間制御システム１が制御する空間に設置された窓から入る外光等の照度を計測する。

送受信部１３１は、快適空間制御システム１が制御する空間の各種情報を制御装置２００からの指示により送信する。具体的には、送受信部１３１は、計測部１２１によって計測された照度を示す照度情報を制御装置２００に送信する。

［制御装置の構成］
次に、第１の実施形態に係る制御装置２００について説明する。図３は、制御装置２００の機能的な構成の一例を示す図である。図３に示すように、制御装置２００は、通信部２１０と、記憶部２２０と、制御部２３０とを有する。

通信部２１０は、他の装置との間で通信制御を行なうインターフェイスである。例えば、通信部２１０は、ネットワークに接続された図示しない受信機を介して、光センサ１００によって計測された照度を示す照度情報を受信する。また、通信部２１０は、照明装置１０が発する光の照度を制御する制御信号を照明装置１０に送信する。

記憶部２２０は、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置である。なお、記憶部２２０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、ＮＶＳＲＡＭ（Non Volatile Static Random Access Memory）などのデータを書き換え可能な半導体メモリであってもよい。

具体的には、記憶部２２０は、受信される要求を処理する各種プログラムを記憶する。また、記憶部２２０は、制御部２３０で実行されるプログラムで用いられる各種データを記憶する。例えば、記憶部２２０は、照明情報記憶部２２１と、センサ情報記憶部２２２とを有する。

照明情報記憶部２２１は、快適空間制御システム１が制御する空間に設置された照明装置１０に関する情報を記憶する。例えば、照明情報記憶部２２１は、照明装置１０が発する光の照度や照明装置１０が設置されている位置に関する情報を、照明装置１０の照明ＩＤと対応付けて記憶する。ここで、図４に、第１の実施形態に係る制御装置２００の照明情報記憶部２２１の一例を示す。図４に示すように、照明情報記憶部２２１は、「照明ＩＤ」、「位置」、「照度」といった項目を有する。

「照明ＩＤ」は、快適空間制御システム１が制御する空間に設置された照明装置１０を識別する固有の識別子を示す。「位置」は、照明装置１０が設置されている位置を示す。例えば、「位置」には、快適空間制御システム１が制御する空間のうち照明装置１０が設置されている位置を示すＸ座標及びＹ座標が記憶される。なお、「位置」には、照明装置１０が設置されている高さを示すＺ座標が記憶されてもよい。「照度」は、照明装置１０が発する光の強さの指標である照度を示す。

すなわち、図４では、照明ＩＤ「Ｌ１」の照明装置１０は、座標（Ｘ１，Ｙ１）の位置に設置されている例を示している。また、照明ＩＤ「Ｌ１」の照明装置１０は、照度「５００（ルクス）」の光を発している例を示している。

センサ情報記憶部２２２は、快適空間制御システム１が制御する空間に設置された光センサ１００に関する情報を記憶する。例えば、センサ情報記憶部２２２は、光センサ１００が設置されている位置や光センサ１００によって計測された照度を示す照度情報を、光センサ１００を識別するセンサＩＤと対応付けて記憶する。ここで、図５に、第１の実施形態に係る制御装置２００のセンサ情報記憶部２２２の一例を示す。図５に示すように、センサ情報記憶部２２２は、「センサＩＤ」、「位置」、「照度」といった項目を有する。

「センサＩＤ」は、快適空間制御システム１が制御する空間に設置された光センサ１００を識別する固有の識別子を示す。「位置」は、光センサ１００が設置されている位置を示す。例えば、「位置」には、快適空間制御システム１が制御する空間のうち光センサ１００が設置されている位置を示すＸ座標及びＹ座標が記憶される。なお、「位置」には、光センサ１００が設置されている高さを示すＺ座標が記憶されてもよい。「照度」は、光センサ１００によって計測された照度を示す。

すなわち、図５では、センサＩＤ「Ｓｅ１」の光センサ１００は、座標（ｘ１，ｙ１）の位置に設置されている例を示している。また、センサＩＤ「Ｓｅ１」の光センサ１００は、照度「４００」の光を計測した例を示している。

図３に戻り、制御部２３０は、制御装置２００を制御するデバイスである。制御部２３０としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の電子回路や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路を採用できる。制御部２３０は、各種の処理手順を規定したプログラムや制御データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。制御部２３０は、各種のプログラムが動作することにより各種の処理部として機能する。例えば、制御部２３０は、受信部２３１と、特定部２３２と、環境制御部２３３と、格納部２３４と、送受信部２３５とを有する。

受信部２３１は、快適空間制御システム１が制御する空間に関する各種の情報を受信する。具体的には、受信部２３１は、光センサ１００の送受信部１３１によって送信された照度情報を受信する。例えば、受信部２３１は、照度情報を無線通信により光センサ１００から受信する。

特定部２３２は、光センサ１００の位置を特定する。具体的には、特定部２３２は、複数の照明装置１０のうち一つの照明装置１０を順次点灯した状態で光センサ１００の計測部１２１によって計測される照度に基づいて光センサ１００の位置を特定する。例えば、特定部２３２による光センサ１００の位置を特定する特定処理は、夜間等の外光がなく執務者がいない時間や、光センサ１００の位置を設定する初期値設定モードによる位置検知指示を受信した場合に実行される。

この点について、図６〜図９を用いて詳細に説明する。図６〜図９は、第１の実施形態に係る制御装置２００による特定処理を説明するための説明図である。図６〜図９に示すように、制御装置２００は、快適空間制御システム１が制御する空間であるオフィスＲｍに設置された複数の照明装置のうち一つの照明装置を、例えば夜間など他の光源がない状態で順次点灯するように制御する。なお、複数の光センサ１００は、図６に示すように、同一のオフィスＲｍ内で重ならないように予め設置されていることが好ましい。

図６の例では、制御装置２００は、ケーブルＣａを介して、オフィスＲｍに設置された複数の照明装置１０Ａ〜１０Ｌのうち照明装置１０Ａが点灯するように制御している。ここで、照明装置１０Ａは、図６に示すように、配光曲線が曲線Ｌ１ａ〜Ｌ１ｄとなる光を発するものとする。配光曲線は、光の方向と強さを模式的に表す曲線である。例えば、配光曲線は、光源から離れているほど光の照度が低いことを表す。このため、図１の例では、曲線Ｌ１ａの位置は、曲線Ｌ１ｄの位置より照度が高いことを示す。なお、配光曲線は、照明装置ごとに予め判っており記憶部２２１の照明情報記憶部２２１に記憶されているものとする。そして、制御装置２００は、まず、光センサ１００Ａに対して照度情報を要求する。そして、光センサ１００Ａは、計測した照度を示す照度情報を制御装置２００に送信する。これにより、制御装置２００は、光センサ１００Ａから受信した照度情報が示す照度を、光センサ１００ＡのセンサＩＤと対応付けてセンサ情報記憶部２２２に格納する。同様に、制御装置２００は、光センサ１００Ｂ〜１００Ｌに対して照度情報を要求し、受信した照度情報が示す照度を、センサ１００Ｂ〜１００ＬのそれぞれのセンサＩＤと対応付けてセンサ情報記憶部２２２に格納する。そして、特定部２３２は、光センサ１００Ａによって計測された照度に基づいて、光センサ１００Ａが曲線Ｌ１ａと曲線Ｌ１ｂとの間に設置されていると判断する。

続いて、制御装置２００は、図７に示すように、ケーブルＣａを介して、照明装置１０Ａを消灯し、照明装置１０Ｂが点灯するように制御する。ここで、照明装置１０Ｂは、図７に示すように、配光曲線が曲線Ｌ２ａ〜Ｌ２ｄとなる光を発するものとする。そして、制御装置２００は、光センサ１００Ａ〜１００Ｌに対して照度情報を順次要求し、受信した照度情報が示す照度を、光センサ１００Ａ〜１００ＬのそれぞれのセンサＩＤと対応付けてセンサ情報記憶部２２２に格納する。その後、特定部２３２は、光センサ１００Ａによって計測された照度に基づいて、光センサ１００Ａが曲線Ｌ２ｃと曲線Ｌ２ｄとの間に設置されていると判断する。

その後、制御装置２００は、図８に示すように、ケーブルＣａを介して、照明装置１０Ｂを消灯し、照明装置１０Ｃが点灯するように制御する。ここで、照明装置１０Ｃは、図８に示すように、配光曲線が曲線Ｌ３ａ〜Ｌ３ｄとなる光を発するものとする。そして、制御装置２００は、光センサ１００Ａ〜１００Ｌに対して照度情報を順次要求し、受信した照度情報が示す照度を、光センサ１００Ａ〜１００ＬのそれぞれのセンサＩＤと対応付けてセンサ情報記憶部２２２に格納する。その後、特定部２３２は、１００Ａによって計測された照度に基づいて、光センサ１００Ａが曲線Ｌ３ｃと曲線Ｌ３ｄとの間に設置されていると判断する。

そして、特定部２３２は、図９に示すように、光センサ１００Ａの位置を、曲線Ｌ１ａと曲線Ｌ１ｂとの間、曲線Ｌ２ｃと曲線Ｌ２ｄとの間および曲線Ｌ３ｃと曲線Ｌ３ｄとの間にあると特定する。また、特定部２３２は、同様にしてその他の光センサ１００Ｂ〜１００Ｌの位置を光センサごとに特定する。一例としては、特定部２３２は、光センサ１００Ｂの位置を、曲線Ｌ１ｂと曲線Ｌ１ｃとの間、曲線Ｌ２ｂと曲線Ｌ２ｃとの間および曲線Ｌ３ｄの外側との間にあると特定する。

図３に戻り、環境制御部２３３は、快適空間制御システム１が制御する空間の環境を制御する。具体的には、環境制御部２３３は、受信部２３１によって受信された照度と光センサ１００の位置とに基づいて、照明装置１０が発する光の照度を制御する。例えば、環境制御部２３３は、受信部２３１によって受信された照度情報と、特定部２３２によって特定された光センサ１００の位置とに基づいて、照明装置１０が発する光の照度を制御する。一例としては、環境制御部２３３は、光センサ１００によって計測された照度と位置とをセンサ情報記憶部２２２から取得するとともに照明装置１０の照度と位置とを照明情報記憶部２２１から取得し、取得した照度と位置に関する情報に基づいて、照明装置１０が発する光の照度を制御する制御信号を生成する。図１の例では、光センサ１００Ａは、照明装置１０Ａから発せられる光の照射方向に設置されており、他の照明装置と比較して照明装置１０Ａと近い位置にある。このため、環境制御部２３３は、光センサ１００Ａによって計測される照度に基づいて照明装置１０Ａが発する光の照度を制御する。これにより、環境制御部２３３は、机Ｄｅ１の執務者にとって快適な照度に制御することができる。

他の例では、環境制御部２３３は、快適空間制御システム１が制御する空間内の照度が均一になるように照明装置１０が発する光の照度を制御する。図５の例では、センサＩＤ「Ｓｅ１」の光センサ１００が設置されている位置（ｘ１，ｙ１）は照度が「４００」なので、照度が「５００」であるセンサＩＤ「Ｓｅ２」の光センサ１００が設置されている位置（ｘ２，ｙ２）より暗い。このため、環境制御部２３３は、（ｘ１，ｙ１）から近い位置にある照明装置１０が発する光を強くして（ｘ１，ｙ１）における光の照度が「５００」になるように制御する。また、図５の例では、センサＩＤ「Ｓｅ３」の光センサ１００が設置されている位置（ｘ３，ｙ３）は照度が「６００」なので、照度が「５００」であるセンサＩＤ「Ｓｅ２」の光センサ１００が設置されている位置（ｘ２，ｙ２）より明るい。このため、環境制御部２３３は、（ｘ３，ｙ３）から近い位置にある照明装置１０が発する光を弱くして（ｘ３，ｙ３）における光の照度が「５００」になるように制御する。これにより、環境制御部２３３は、例えば照明装置１０から離れており暗い席でも所定の明るさに照明を制御することができるので、場所を問わず執務者にとって快適な環境を提供することができる。また、環境制御部２３３は、窓から外光が入る明るい席では照明を弱く制御することができるので、光熱費を抑えることができる。

格納部２３４は、快適空間制御システム１が制御する空間に関する各種の情報を記憶部２２０に格納する。具体的には、格納部２３４は、受信部２３１によって受信された照度情報を、光センサ１００のセンサＩＤと対応付けてセンサ情報記憶部２２２に格納する。また、格納部２３４は、特定部２３２によって特定された光センサ１００の位置を示す座標を、光センサ１００のセンサＩＤと対応付けてセンサ情報記憶部２２２に格納する。また、格納部２３４は、環境制御部２３３によって生成された制御信号が示す照度を、照明装置１０を識別する照明ＩＤと対応付けて照明情報記憶部２２１に格納する。

送受信部２３５は、環境制御部２３３によって生成された制御信号を照明装置１０に送信する。例えば、送受信部２３５は、環境制御部２３３によって制御信号が生成される度に、ケーブルを介した有線通信により制御信号を照明装置１０に送信する。

［快適空間制御システムの処理手順］
次に、図１０を用いて、第１の実施形態に係る快適空間制御システム１による制御処理の流れについて説明する。図１０は、第１の実施形態に係る快適空間制御システムによる処理手順を示すシーケンス図である。

図１０の例では、快適空間制御システム１は、例えば、予め設定された時間や所定の間隔、照明装置１０が点灯された場合等に、制御処理を開始する。

具体的には、まず、照明装置１０は、照明を点灯する（ステップＳ１０１）。例えば、照明装置１０は、予め決められた時間になると点灯する方式や、人がいることを感知して点灯する方式や、壁等に設置されたスイッチを執務者が操作して照明の電源が「ＯＮ」にされた場合に、照明を点灯する方式などを採用することができる。

その後、光センサ１００は、照明装置１０から発せられる光の照度を計測する（ステップＳ１０２）。ここで、光センサ１００は、例えば、照明装置１０から発せられる光の照射方向にある什器周辺に設置されているものとする。このため、光センサ１００は、設置された什器周辺における光の照度を計測する。

そして、光センサ１００は、計測された照度を示す照度情報を制御装置２００に送信する（ステップＳ１０３）。例えば、光センサ１００は、照度情報を無線通信により制御装置２００に送信する。これにより、制御装置２００は、光センサ１００によって送信された照度情報を光センサ１００から受信する。

続いて、制御装置２００は、受信した照度情報を光センサ１００のセンサＩＤと対応付けてセンサ情報記憶部２２２に格納する（ステップＳ１０４）。例えば、制御装置２００は、光センサ１００から照度情報を受信する度に、照度をセンサＩＤと対応付けてセンサ情報記憶部２２２に格納する。

その後、制御装置２００は、受信された照度情報と光センサ１００の位置とに基づいて、照明装置１０が発する光の照度を制御する（ステップＳ１０５）。例えば、制御装置２００は、センサ情報記憶部２２２に記憶された照度と光センサ１００の位置とに基づいて、照明装置１０が発する光の照度を制御する制御信号を生成して照明装置１０に送信する。なお、光センサ１００の位置は、例えば、複数の照明装置１０のうち一つの照明装置１０を順次点灯した状態で光センサ１００によって計測される照度に基づいて特定される。

これにより、照明装置１０は、制御装置２００から制御信号を受信する。そして、照明装置１０は、受信した制御信号に基づいた照度で照明を点灯する（ステップＳ１０６）。また、制御装置２００は、生成した制御信号が示す照度を、照明装置１０の照明ＩＤと対応付けて照明情報記憶部２２１に格納する。

［第１の実施形態の効果］
上述してきたように、第１の実施形態に係る快適空間制御システム１によれば、制御装置２００が光センサ１００によって計測される照度と光センサ１００の位置とに基づいて照明装置１０が発する光の照度を制御するので、執務者にとって快適な照度に制御することができる。例えば、快適空間制御システム１は、光センサ１００が設置された机上の照度に応じて照明を制御することができるので、机ごとに快適な照度に設定することができる。

また、快適空間制御システム１は、例えば、光センサ１００が机上でＡＶ電源に接続されて電力が供給されるので、光センサ１００を簡単に設置することができ、光センサ１００を天井に取り付ける工事等が必要なく、通常のインフラ設備があれば適用することができる。また、快適空間制御システム１は、例えば、光センサ１００が無線通信によりデータを送信するので、光センサ１００の有線接続に必要な工事等の手間を削減することができる。また、快適空間制御システム１は、光センサ１００を簡単に机上等に設置することができるので、机が新たに追加された場合やオフィスのレイアウト変更が行われた場合等でも机ごと光センサ１００を移動して光センサ１００の位置を再特定すればよいため、光センサを天井に設置する工事を行なうことなく低コストで快適な照度に制御することができる。

また、快適空間制御システム１は、光センサ１００の位置を自動で特定することができるので、照明装置１０の位置情報があればオフィスの新設やレイアウト変更があっても光センサ１００の位置情報を手動で入力することなく快適な照度に制御することができる。また、快適空間制御システム１は、夜間等の時間を活用して光センサ１００の位置を特定することができ、日中の運用時に照明装置１０が発する光を快適な照度に制御することができる。

（変形例）
［環境制御］
上記の実施形態では、制御装置２００は、照度情報に加えて、環境情報に基づいて空間の環境を制御してもよい。具体的には、光センサ１００の計測部１２１は、光センサ１００が設置される空間の環境情報を計測する。例えば、計測部１２１は、環境情報として、温度、湿度または人体に関する情報を計測する。そして、制御装置２００の環境制御部２３３は、光センサ１００の計測部１２１によって計測された環境情報に基づいて、空間の環境を制御する。

例えば、環境制御部２３３は、計測部１２１によって計測された温度や湿度に基づいて、空間の環境を制御する。この場合、光センサ１００の代わりに、温度や湿度を計測する複合センサが採用される。一例としては、計測部１２１は、オフィス内の温度及び湿度を計測して制御装置２００に送信する。そして、環境制御部２３３は、計測部１２１によって計測された温度及び湿度に基づいて、オフィス内の温度及び湿度を制御する。これにより、制御装置２００は、例えば、出入口や窓、空調設備に近い場所など部屋の室温にムラがある場合でも、各場所において執務者にとって快適な室温や湿度になるように制御することができる。また、制御装置２００は、室温の感じ方に個人差がある場合でも、局所的に室温の調整をすることができるので、個人差を考慮した温度管理を実現することができる。

他の例では、環境制御部２３３は、計測部１２１によって計測された人体に関する情報に基づいて、空間の環境を制御する。この場合、光センサ１００には、熱などにより人がいるか否かを感知する人感センサや、所定の領域を撮影する画像センサ等を備える複合センサが採用される。一例としては、計測部１２１は、人感センサや画像センサ等によって光センサ１００が設置された座席における執務者の離席状況を感知して制御装置２００に送信する。そして、環境制御部２３３は、計測部１２１によって計測された離席状況に基づいて、照明装置１０の照度や空調設備の設定温度を制御する。これにより、制御装置２００は、例えば、執務者が離席している場合には、照明や空調を切ることができるので、コストを節約することができる。また、制御装置２００は、執務者の在席状況を他の執務者に共有させることができるので、執務者の在席を確認する手間を低減することができる。

他の例では、計測部１２１は、人感センサにより執務者の熱や動きを監視して制御装置２００に送信する。そして、環境制御部２３３は、計測部１２１によって計測された執務者の熱や動きに基づいて、例えば熱が所定の値を超えている場合には健康管理室等に通知する。これにより、制御装置２００は、執務者の健康状態を管理することができるので、体調不良を早期に発見することができ、執務者に無理をさせない安全な労働環境を提供することができる。

他の例では、計測部１２１は、画像センサにより在席者の顔が写る顔画像を撮影して制御装置２００に送信する。そして、環境制御部２３３は、計測部１２１によって撮影された顔画像に基づいて、例えば顔画像に描出された顔が予め登録された執務者の顔と異なる場合には警告の通知や操作履歴の取得を行なう。これにより、制御装置２００は、予め登録された執務者と異なる人物が席に着いた場合に警告することができるので、セキュリティを高めることができる。

このように、制御装置２００の計測部１２１は、光センサ１００が設置される空間の環境情報を計測する。また、環境制御部２３３は、光センサ１００の計測部１２１によって計測された環境情報に基づいて、空間の環境を制御する。

これにより、制御装置２００は、各場所において快適な環境になるように制御することができるので、天井にセンサが取り付けられる場合と比較して、執務者にとって快適な空間をより高い精度で提供することができる。

［センサの設置］
上記の実施形態では、光センサ１００は、各執務者の机上のモニタ上にクリップ等で固定され、ＡＣ電源に接続されて設置される例を説明したが、ＡＣ電源に限らず、ＰＣ（Personal Computer）に接続されて設置されてもよい。

具体的には、光センサ１００は、照明装置１０が発する光の照射方向にあるコンピュータに接続されネットワークと通信可能な状態で設置される。例えば、執務者にＰＣが割り当てられ、執務者が自席にＰＣを置いて作業する場合に、光センサ１００は、執務者のＰＣのＵＳＢに接続されて設置される。そして、光センサ１００は、有線または無線により社内ＬＡＮを利用して、計測部１２１によって計測された照度を示す照度情報等の各種のデータを制御装置２００に送信する。

また、光センサ１００は、光センサ１００が設置される空間の環境の設定をＰＣから行なえるようにしてもよい。具体的には、光センサ１００は、ＰＣのソフトと連動し、執務者によってＰＣの操作部に入力された値に照度等を設定する指示を制御装置２００に送信する。例えば、光センサ１００は、執務者によってＰＣから設定された日や経過時間、時刻等に照度等の設定を変更する指示を制御装置２００に送信するカレンダー機能やタイマ機能、アラーム機能を有してもよい。

このように、光センサ１００は、照明装置１０が発する光の照射方向にあるコンピュータに接続されネットワークと通信可能な状態で設置される。これにより、光センサ１００は、ＰＣを介してデータの送信や環境の設定を行なうことができるので、執務者の利便性を向上させることができる。例えば、光センサ１００は、有線により社内ＬＡＮを利用してデータを制御装置２００に送信する場合には、光センサ１００から動画など大容量のデータを送信することが可能となる。

［光センサの位置］
上記の実施形態では、制御装置２００は、光センサ１００の位置を座標でセンサ情報記憶部２２１に記憶する例を説明したが、光センサ１００の位置を照明装置１０の位置と対応付けて記憶してもよい。具体的には、制御装置２００は、複数の照明装置１０のうち光センサ１００の位置と最も近い照明装置１０を特定する。例えば、制御装置２００は、複数の照明装置１０を一つずつ順次点灯した場合に光センサ１００によって計測される照度が最も高くなる照明装置１０を、光センサ１００の位置と最も近い照明装置１０であると特定する。そして、制御装置２００は、特定した照明装置１０の照明ＩＤを光センサ１００のセンサＩＤと対応付けてセンサ情報記憶部２２２に記憶する。図１の例では、制御装置２００は、照明装置１０Ａの照明ＩＤを光センサ１００ＡのセンサＩＤと対応付けてセンサ情報記憶部２２２に記憶する。これにより、制御装置２００は、光センサ１００に最も近い照明装置１０を制御して照度を調整することができるので、執務者にとって快適な照度をより効率的に提供することができる。

また、上記の実施形態では、制御装置２００は、光センサ１００の位置を平面の座標として特定する例を説明した。ここで、光センサ１００の位置は、平面に限らず、球面で特定されてもよい。具体的には、制御装置２００は、平面のＸ座標及びＹ座標にさらに高さのＺ座標を加えた座標を用いて光センサ１００の位置を特定してもよい。これにより、制御装置２００は、平面で位置を特定する場合と比較して、光センサ１００の位置をより厳密に特定することができるので、より高い精度で執務者にとって快適な照度に制御することができる。

（第２の実施形態）
［光センサから調整指示］
上記実施形態では、制御装置２００は、受信部２３１によって受信された照度情報と光センサ１００の位置とに基づいて、照明装置１０が発する光の照度を制御する例を示したが、光センサ１００が備える操作部から受け付けられた調整指示に基づいて照明装置１０が発する光の照度を制御してもよい。なお、以下では、上記の第１の実施の形態と同様の機能を発揮する機能部については同一の符号を付し、その説明を省略することとする。

具体的には、第２の実施形態に係る快適空間制御システム２は、照明装置１０と、光センサ３００と、制御装置４００とを有する。第２の実施形態に係る光センサ３００は、照明装置１０が発する光の照度を調整する調整指示を利用者から受け付ける。第２の実施形態に係る制御装置４００は、光センサ３００によって受け付けられた調整指示に基づいて、照明装置１０が発する光の照度を制御する。この点について、図１１〜図１３を用いて説明する。

［光センサの構成］
まず、図１１を用いて、第２の実施形態に係る光センサ３００について説明する。図１１は、第２の実施形態に係る光センサ３００の構成例を示す図である。図１１に示すように、光センサ３００は、操作部３２１と、受付部３３２と、送受信部３３１とをさらに有する。

操作部３２１は、快適空間制御システム２が制御する照明装置１０に対する制御指示を執務者から受け付ける。例えば、操作部３２１は、照明装置１０を操作する操作ボタン等であり、照明装置１０の点灯、消灯、照度の変更等を実行させる調整指示が執務者によって入力される。これにより、執務者は、光センサ３００を設置している自席等から照明装置１０が発する光の調整を行なうことができる。

受付部３３２は、各種の操作を受け付ける。具体的には、受付部３３２は、操作部３２１に入力された調整指示を受け付ける。例えば、受付部３３２は、調整指示として、照明装置１０が発する光の照度を調整する調整指示を利用者から受け付ける。ここで、調整指示は、照明装置１０に対する指示に限らず、空調設備の温度等を調整する指示であってもよい。

送受信部３３１は、受付部３３２によって受け付けられた調整指示を制御装置４００に送信する。

［制御装置の構成］
次に、図１２を用いて、第２の実施形態に係る制御装置４００について説明する。図１２は、第２の実施形態に係る制御装置４００の構成例を示す図である。図１２に示すように、制御装置４００は、受信部４３１と環境制御部４３３とをさらに有する制御部４３０を有する。

受信部４３１は、光センサ３００の送受信部３３１によって送信された調整指示を光センサ３００から受信する。例えば、受信部４３１は、調整指示として、照明装置１０の点灯、消灯、照度の変更等を実行させる指示を受信する。

環境制御部４３３は、受信部４３１によって受信された調整指示に基づいて、照明装置１０が発する光の照度を制御する。例えば、環境制御部４３３は、光センサ３００によって受け付けられた調整指示と光センサ３００の位置とに基づいて、照明装置１０が発する光の照度を制御する制御信号を生成する。

［快適空間制御システムの処理手順］
次に、図１３を用いて、第２の実施形態に係る快適空間制御システム２による処理手順を説明する。図１３は、第２の実施形態に係る快適空間制御システム２による処理手順を示すシーケンス図である。

図１３の例では、快適空間制御システム２は、例えば、利用者が光センサ３００の操作部３２１に調整指示を入力した場合等に、制御処理を開始する。

具体的には、まず、光センサ３００は、操作部３２１を介して、利用者から調整指示を受け付ける（ステップＳ２０１）。例えば、光センサ３００は、調整指示として、照明装置１０が発する光の照度を調整する指示を受け付ける。

その後、光センサ３００は、受け付けた調整指示を制御装置４００に送信する（ステップＳ２０２）。例えば、調整指示は、無線通信により光センサ３００から制御装置４００に送信される。これにより、制御装置４００は、調整指示を光センサ３００から受信する。

そして、制御装置４００は、受信した調整指示に基づいて照明装置１０が発する光の照度を制御する（ステップＳ２０３）。例えば、制御装置４００は、調整指示と光センサ３００の位置とに基づいて、照明装置１０が発する光の照度を制御する制御信号を生成し、生成した制御信号を照明装置１０に送信する。

これにより、照明装置１０は、制御装置４００から制御信号を受信する。そして、照明装置１０は、受信した制御信号に基づいた照度で照明を点灯する（ステップＳ２０４）。

［第２の実施形態の効果］
上述してきたように、第２の実施形態に係る快適空間制御システム２によれば、光センサ３００は、執務者の手元で個別に照度を設定させることができるので、執務者の利便性を高めることができる。例えば、光センサ３００は、執務者がＰＣを用いて作業する場合や紙の書類や図面等を確認する場合、昼休みや残業時間に照明を落とされた状態で執務者が業務を続けたい場合、個人的に照度を調整したい場合等に、スイッチが設置された壁等の席から離れた場所まで行って照度を調整する手間を削減することができる。また、光センサ３００は、執務者の状況や好みに合わせて照度を変更させることができるので、執務者にとって快適な環境を提供することができる。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ 快適空間制御システム
１０ 照明装置
１００ 光センサ
１２１ 計測部
１３１ 送受信部
２００ 制御装置
２３１ 受信部
２３２ 特定部
２３３ 環境制御部

Claims (9)

1. 照明装置と、光センサと、前記照明装置を制御する制御装置とを有する制御システムであって、
   前記光センサは、
   前記照明装置から発せられる光の照射方向に設置され、
   前記照明装置から発せられる光の照度を計測する計測部と；
   前記計測部によって計測された照度を示す照度情報を前記制御装置に送信する送信部と；
   を具備し、
   前記制御装置は、
   前記送信部によって送信された照度情報を受信する受信部と；
   前記受信部によって受信された照度情報と前記光センサの位置とに基づいて、前記照明装置が発する光の照度を制御する環境制御部と；
   を具備する制御システム。
2. 前記光センサは、
   前記照射方向にある什器周辺に設置され、
   前記送信部は、
   前記照度情報を無線通信により前記制御装置に送信する
   ことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
3. 前記制御装置は、
   複数の照明装置のうち一つの照明装置を順次点灯した状態で前記光センサの前記計測部によって計測される照度に基づいて前記光センサの位置を特定する特定部をさらに具備し、
   前記環境制御部は、
   前記受信部によって受信された照度情報と、前記特定部によって特定された前記光センサの位置とに基づいて、前記照明装置が発する光の照度を制御する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の制御システム。
4. 前記光センサは、
   前記照明装置が発する光の照度を調整する調整指示を利用者から受け付ける受付部
   をさらに具備し、
   前記環境制御部は、
   前記受付部によって受け付けられた調整指示に基づいて、前記照明装置が発する光の照度を制御する
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の制御システム。
5. 前記計測部は、
   前記光センサが設置される空間の環境情報を計測し、
   前記環境制御部は、
   前記計測部によって計測された環境情報に基づいて、前記空間の環境を制御する
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の制御システム。
6. 前記計測部は、
   前記環境情報として、温度、湿度または人体に関する情報を計測し、
   前記環境制御部は、
   前記計測部によって計測された温度、湿度または人体に関する情報に基づいて、前記空間の環境を制御する
   ことを特徴とする請求項５に記載の制御システム。
7. 前記光センサは、
   前記照射方向にあるコンピュータに接続されネットワークと通信可能な状態で設置される
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の制御システム。
8. 照明装置と、光センサと、前記照明装置を制御する制御装置とを有する制御システムが実行する制御方法であって、
   前記照明装置から発せられる光の照射方向に設置される前記光センサが前記照明装置から発せられる光の照度を計測する計測工程と；
   前記光センサが前記計測工程によって計測された照度を示す照度情報を前記制御装置に送信する送信工程と；
   前記制御装置が前記送信工程によって送信された照度情報を受信する受信工程と；
   前記制御装置が前記受信工程によって受信された照度情報と前記光センサの位置とに基づいて、前記照明装置が発する光の照度を制御する環境制御工程と；
   を実行することを特徴とする制御方法。
9. コンピュータに、
   照明装置から発せられる光の照射方向に設置される光センサであって当該照明装置から発せられる光の照度を計測する光センサから計測結果である照度を示す照度情報を受信する受信手順と；
   前記受信手順によって受信された照度情報と前記光センサの位置とに基づいて、前記照明装置が発する光の照度を制御する環境制御手順と；
   を実行させる制御プログラム。

Images