JP2016180721A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1Aは、4個の送信アンテナ(Tx#1〜Tx#4)から構成される送信アレーアンテナのアンテナ配置を示し、図1Bは、4個の受信アンテナ(Rx#1〜Rx#4)から構成される受信アレーアンテナのアンテナ配置を示す。
BW≒0.7λ/D[rad]
[レーダ装置の構成]
図3は、本実施の形態に係るレーダ装置10の構成を示すブロック図である。
レーダ送信部100は、レーダ送信信号生成部101−1〜101−Ntと、送信無線部105−1〜105−Ntと、送信アンテナ106−1〜106−Ntとを有する。すなわち、レーダ送信部100は、Nt個の送信アンテナ106を有し、各送信アンテナ106は、それぞれ個別のレーダ送信信号生成部101及び送信無線部105に接続されている。
図3において、レーダ受信部200は、Na個の受信アンテナ202を備え、アレーアンテナを構成する。また、レーダ受信部200は、Na個のアンテナ系統処理部201−1〜201−Naと、方向推定部214と、を有する。
θu=θmin + uβ1、u=0,…, NU
NU=floor[(θmax-θmin)/β1]+1
ここでfloor(x)は、実数xを超えない最大の整数値を返す関数である。
φv=φmin + vβ2、v=0,…, NV
NV=floor[(φmax-φmin)/β2]+1
以上の構成を有するレーダ装置10におけるNt個の送信アンテナ106及びNa個の受信アンテナ202の配置について説明する。
BWH≒0.7λ/D =10π/180 ∴D=4λ (10)
dH=4λ/(9-1)=0.5λ (11)
dV=4λ/(6-1)=0.8λ (12)
送信アンテナを5素子、受信アンテナを4素子とした場合のアンテナ配置は、図7A及び図7Bに示すアンテナ配置に限らず、例えば、図9A及び図9Bに示すアンテナ配置でもよい。
送信アンテナ106を5素子、受信アンテナ202を4素子とした場合のアンテナ配置は、図7A、図7B及び図9A、図9Bに示すアンテナ配置に限らない。
送信アンテナ106の個数Ntは5素子以外の値でもよく、受信アンテナ202の個数Naは4素子以外の値でもよい。
実施の形態1に係るレーダ装置10(図3)において、方向推定部214は、所定の角度範囲内において、所定の角度間隔で方位方向θu及び仰角方向φvを可変にして方向推定評価関数P(θu、φv、k、fs、w)を算出する必要がある。
VA#((Q1-1)Nt+P1), VA#((Q2-1)Nt+P1),…, VA#((QNah-1)Nt+ P1),
VA#((Q1-1)Nt+P2), VA#((Q2-1)Nt+P2), …,VA#((QNah-1)Nt+ P2),…,
VA#((Q1-1)Nt+PNth), VA#((Q2 -1)Nt+ PNth), …,VA#((QNah -1)Nt+ PNth)
((14)
VA#((S1-1)Nt+R1), VA#((S2-1)Nt+R1),…, VA#((SNav-1)Nt+ R1),
VA#((S1-1)Nt+R2), VA#((S2-1)Nt+R2), …,VA#((SNav-1)Nt+ R2),…,
VA#((S1 -1)Nt+RNtv), VA#((S2 -1)Nt+ RNtv), …,VA#((SNav -1)Nt+ RNtv)
(15)
θu=θmin + uβH。u=0,…, NU
NU=floor[(θmax-θmin)/ βH ] +1
ここでfloor(x)は、実数xを超えない最大の整数値を返す関数である。
φv=φmin + vβV。v=0,…, NV
NV=floor[(φmax-φmin)/ βV ] +1
ここでfloor(x)は、実数xを超えない最大の整数値を返す関数である。
本開示のレーダ装置は、所定の送信周期にてレーダ信号をNt個(Ntは1以上の整数)の送信アンテナを用いて送信するレーダ送信部と、前記レーダ信号がターゲットに反射された反射波信号をNa個(Naは1以上の整数)の受信アンテナを用いて受信し、ドップラー周波数解析処理を行うレーダ受信部と、を具備し、前記Nt個の送信アンテナは、第1の間隔によって直線上に配置されるNt1個(Nt>Nt1を満たす整数)の送信アンテナと、前記Nt1個の送信アンテナと直交する方向に第2の間隔によって直線上に配置される(Nt+1−Nt1)個の送信アンテナと、を含み、前記Nt1は、Nt1×(Nt+1−Nt1)が最大となる値であり、前記Na個の受信アンテナは、第3の間隔によって直線上に配置されるNa1個(Na>Na1を満たす整数)の受信アンテナと、前記Na1個の受信アンテナと直交する方向に第4の間隔によって直線上に配置される(Na+1−Na1)個の受信アンテナと、を含み、前記Na1は、Na1×(Na+1−Na1)が最大となる値である構成を採る。
100 レーダ送信部
200 レーダ受信部
300 基準信号生成部
101 レーダ送信信号生成部
102 符号生成部
103 変調部
104 LPF
105 送信無線部
106 送信アンテナ
111 符号記憶部
112 DA変換部
201 アンテナ系統処理部
202 受信アンテナ
203 受信無線部
204 増幅器
205 周波数変換器
206 直交検波器
207 信号処理部
208,209 AD変換部
210 分離部
211 相関演算部
212 加算部
213 ドップラー周波数解析部
214,214a 方向推定部
Claims (4)
- 所定の送信周期にてレーダ信号をNt個(Ntは1以上の整数)の送信アンテナを用いて送信するレーダ送信部と、
前記レーダ信号がターゲットに反射された反射波信号をNa個(Naは1以上の整数)の受信アンテナを用いて受信し、ドップラー周波数解析処理を行うレーダ受信部と、
を具備し、
前記Nt個の送信アンテナは、
第1の間隔によって直線上に配置されるNt1個(Nt>Nt1を満たす整数)の送信アンテナと、前記Nt1個の送信アンテナと直交する方向に第2の間隔によって直線上に配置される(Nt+1−Nt1)個の送信アンテナと、を含み、
前記Nt1は、Nt1×(Nt+1−Nt1)が最大となる値であり、
前記Na個の受信アンテナは、
第3の間隔によって直線上に配置されるNa1個(Na>Na1を満たす整数)の受信アンテナと、
前記Na1個の受信アンテナと直交する方向に第4の間隔によって直線上に配置される(Na+1−Na1)個の受信アンテナと、を含み、
前記Na1は、Na1×(Na+1−Na1)が最大となる値である、
レーダ装置。 - (Nt1×Na1)<(Nt+1−Nt1)×(Na+1−Na1)を満たす場合、前記第3の間隔は前記第4の間隔よりも広く、
(Nt1×Na1)>(Nt+1−Nt1)×(Na+1−Na1)を満たす場合、前記第3の間隔は前記第4の間隔よりも狭い、
請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記第3の間隔及び前記第4の間隔は、前記レーダ信号の波長よりも短い、
請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記レーダ受信部は、
前記Na個の受信アンテナの各々で受信された前記反射波信号に対する、前記Nt個の送信アンテナの各々から送信された前記レーダ信号についての前記ドップラー周波数解析処理の出力から、Nt×Na個の仮想アンテナ素子によって構成される仮想受信アレーのうち、第1の直線上に配置されるNt1×Na1個の仮想アンテナ素子の成分を抽出する第1方向成分抽出部と、
前記ドップラー周波数解析処理の出力から、前記Nt×Na個の仮想アンテナ素子によって構成される仮想受信アレーのうち、前記第1直線と直交する第2の直線上に配置される(Nt+1−Nt1)×(Na+1−Na1)個の仮想アンテナ素子の成分を抽出する第2方向成分抽出部と、
前記Nt1×Na1個の仮想アンテナ素子の成分を用いて、方位方向における所定数の到来方向の候補を推定する方位推定部と、
前記(Nt+1−Nt1)×(Na+1−Na1)個の仮想アンテナ素子の成分を用いて、仰角方向における所定数の到来方向の候補を推定する仰角推定部と、
前記方位方向における到来方向の候補と前記仰角方向における到来方向の候補とのペアの全ての組み合わせについて尤度値を算出し、前記尤度値が最も大きい順に所定数のペアを、前記反射波信号の方位方向及び仰角方向における到来方向推定値として出力する統合処理部と、を具備する、
請求項1に記載のレーダ装置。
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