JP2016155447A - 作業車両の表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の課題は、限られたスペース内で多くの情報を表示でき、デザイン性の高い作業車両の表示装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、液晶表示部１０を有し、該液晶表示部１０Ｌ，１０Ｃ，１０Ｒは車両の機能の状態を同時に複数表示する標準画面と特定の機能の状態を表示する特定機能画面とを設定し、車両の状態に応じて標準画面と特定機能画面とを切り換え可能に構成する。また、前記液晶表示部１０Ｌ，１０Ｃ，１０Ｒを少なくとも１つ以上の非矩形形状の映像装置で構成する。【選択図】図６

Description

この発明は、トラクタ等における作業車両の表示装置に関する。

従来、計器パネル内に液晶表示部と警告灯を有し、異常発生を確実にオペレータに伝えると共に、異常発生表示中にエンジン始動用のキースイッチをＯＦＦにすると、再度キースイッチをＯＮにしたときに異常発生表示を再度表示する作業車両の表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−２９０７１９号公報

しかし、異常発生時に点灯する警告灯は、その異常発生をオペレータに伝えること以外の役割を持たないが、メータパネル上の一定のスペースを占有していた。

本発明では、限られたスペース内で多くの情報を表示できる作業車両の表示装置を提供することを目的とする。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。

すなわち、請求項１記載の本発明は、液晶表示部（１０）を有し、該液晶表示部（１０Ｌ），（１０Ｃ），（１０Ｒ）は車両の機能の状態を同時に複数表示する標準画面と特定の機能の状態を表示する特定機能画面とを設定し、車両の状態に応じて標準画面と特定機能画面とを切り換えるべく構成してあることを特徴とする。

上記構成によると、例えば、車両に重大な異常事態が発生した場合には、通常の標準画面から「異常発生」といった特定機能画面に切り替え表示されることになり、限られたスペースで多くの情報を視認性良く表示することができる。

請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記液晶表示部（１０Ｌ），（１０Ｃ），（１０Ｒ）は、少なくとも１つ以上の非矩形形状の映像装置で構成してあることを特徴とする。

上記構成によると、液晶表示部が限られた一般的な矩形状からカーブなどを施したさまざまな形の非矩形状の映像装置で構成されるので、設計の自由度が増し、デザイン性が向上する。

以上要するに、請求項１記載の本発明によれば、標準画面と特定機能画面とを切り換える表示にすることで、限られたスペースで多くの情報を視認性良く表示することができる。

請求項２記載の本発明によれば、請求項１記載の効果に加えて、液晶表示部を非矩形状の映像装置で構成することにより、設計の自由度が増し、デザイン性が向上する。

トラクタの側面図 同上要部の平面図 ミションケース内の動力伝達機構図 制御ブロック図 メータパネル部分と液晶表示部を示す正面図 液晶表示画面の正面図 同上正面図 同上正面図 同上正面図 同上正面図

この発明の実施例を図面に基づき説明する。

図１は、作業車両の一例として乗用型トラクタを示すものであり、この走行車体１前部にボンネット２により覆われているエンジンルームが配置され、その内部にはエンジンＥが搭載されている。エンジンＥの回転動力はミッションケース３内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪４及び後輪５とに伝えるようになっている。車体後部のキャビン６内には運転席７が設置され、その前方には、前輪４，４を操舵するステアリングハンドル８が装備されている。

前記ステアリングハンドル８の前側には、後記するメータパネル部９に液晶表示部１０を備えた操作パネル２０６が設置されている。

トラクタの機体後部には、ロータリ作業機等を装備するが、ミッションケース３から後方へ突出するＰＴＯ軸１１１によって駆動するようになっている。

図３に示すようにミッションケース内の動力伝達機構について説明すると、エンジンＥの出力軸２０の回転がメインクラッチ１１２を介して入力軸２１に伝動され、この入力軸に固着の第１入力ギヤ２２と第２入力ギヤ２３がそれぞれ第１高・低クラッチ２４の第１低速ギヤ２６と第２高・低クラッチ２５の第２低速ギヤ２７及び第１高・低クラッチ２４の第１高速ギヤ３０と第２高・低クラッチ２５の第２高速ギヤ３１に噛み合って回転駆動するようになっている。

第１高・低クラッチ２４と第２高・低クラッチ２５は、同一の油圧多板クラッチで、それぞれ入力軸２１の回転を同一減速比で高・低の二段に減速して第１クラッチ軸２８と第２クラッチ軸２９に伝動することになる。

低速伝動軸３４と高速伝動軸３２の回転がそれぞれ第１シンクロチェンジ４２と第２シンクロチェンジ３６に伝動され、第１シンクロ小ギヤ４３と第２シンクロ小ギヤ３７が第１伝動軸３９の第５ギヤ４０と噛みあい、第１シンクロ大ギヤ４４と第２シンクロ大ギヤ３８が第１伝動軸３９の第６ギヤ４１と噛み合って伝動する。これにより、第１入力軸２１の回転が第１伝動軸３９で低速４段と高速４段に変速されることになる。

ここまでの主変速部１５０で、操縦者が操作する主変速レバー１５の変速位置を読み取って、走行系ＦＣＵ１２０で自動的に第１・第２高・低油圧多板クラッチ２４，２５と第１・第２シンクロチェンジ３６，４２を制御して低速４段と高速４段まで変速される。

第１伝動軸３９は、第２伝動軸４５に連結され、第２伝動軸４５には、第７ギヤ４６と第８ギヤ４７が固着され、正逆クラッチ４８の正転クラッチギヤ４９と逆転軸５２の逆転ギヤ５１に噛み合わされ、逆転ギヤ５１が逆転クラッチギヤ５０と噛み合っている。従って、正逆クラッチ４８を正転クラッチギヤ４９に繋ぐと、正転状態で逆転クラッチ４８に連結の副変速軸５３に伝動され、正逆クラッチ４８を逆転クラッチギヤ５０に繋ぐと、逆転状態で副変速軸５３に伝動される。

副変速軸５３には、第９ギヤ５４と第１０ギヤ５５が固着され、それぞれ第３シンクロチェンジ５８の第３シンクロ大ギヤ５６と第３シンクロ小ギヤ５９に噛み合っている。第３シンクロチェンジ５８を第３シンクロ大ギヤ５６側に繋ぐと、第９ギヤ５４から第３シンクロ大ギヤ５６に伝動した回転で第５伝動軸６０が増速して高速で駆動され、第３シンクロチェンジ５８を第３シンクロ小ギヤ５９に繋ぐと、第１０ギヤ５５から第３シンクロ小ギヤ５９に伝動した回転で第５伝動軸６０が減速して中速で駆動される。

第３シンクロチェンジ５８を中立にすると、第１０ギヤ５５の回転が第３シンクロ小ギヤ５９に伝動され、第３シンクロ小ギヤ５９側に固着の第１１ギヤ５７から第４シンクロ小ギヤ６９に伝動されるようになっている。

第４シンクロチェンジ７１を第４シンクロ小ギヤ６９側に繋ぐと、第４シンクロ小ギヤ６９の回転が第１６ギヤ７４の回転となって低速となり、第４シンクロチェンジ７１を第４シンクロ大ギヤ７２側に繋ぐと、第４シンクロ小ギヤ６９の回転が第１５ギヤ７０から第１７ギヤ７５と第１８ギヤ７６と第４シンクロ大ギヤ７２に伝動されて第１６ギヤ７４が超低速となる。

さらに、第１６ギヤ７４は、前記第５伝動軸６０に固着の第１２ギヤ６１と噛み合って第５伝動軸６０を駆動する。この第５伝動軸６０の軸端に固着の第１ベベルギヤ６２がリヤベベルギヤケース６４の第２ベベルギヤ６３と噛み合っていて、リヤベベルギヤケース６４のベベル出力軸６５から第１３ギヤ６６と第１４ギヤ６７を介して後輪出力軸６８を回転して後輪５を駆動する。

また、第５伝動軸６０には、第２１ギヤ１１７が固着され、副変速軸５３に軸支された第３筒軸１１９に固着の第２２ギヤ１１８と第２３ギヤ１４８を介して第１前輪駆動軸７８の第１９ギヤ７７に伝動して、前記第１６ギヤ７４の低速１６段と高速１６段の回転が第１前輪駆動軸７８に伝動されている。

この第１前輪駆動軸７８から前輪増速クラッチ７９を介して第２前輪駆動軸８４に伝動し、第３前輪駆動軸８５と第４前輪駆動軸８６と前輪駆動ベベル軸８７に引き継いで伝動し、前輪駆動ベベル軸８７の軸端に固着の第１前ベベルギヤ８８が前ベベルケース８９の第２前ベベルギヤ１１５と噛み合っていて、前ベベルケース８９の前ベベル出力軸９０から第１前ベベルギヤ９１と前駆動軸１１６と第２ベベルギヤ組９２を介して前輪出力軸９３を回転して前輪４を駆動する。

前記第２入力ギヤ２３にＰＴＯメインクラッチ９７のメインクラッチギヤ９６を噛み合わせてＰＴＯメインクラッチ９７でＰＴＯ出力軸１１１への動力断続を行うようにしている。

第１ＰＴＯ軸９５には、ＰＴＯ変速部１５７が設けられ、第１ＰＴＯギヤ９８と第２ＰＴＯギヤ９９と第５シンクロチェンジ１５１の第５シンクロ小ギヤ１００と第５シンクロ大ギヤ１０１を装着し、第２ＰＴＯ軸１０４には、第２０ギヤ１０２と第２４ギヤ１５２と第２６ギヤ１０３と第２５ギヤ１５３を固着し、カウンタ軸１０６にＰＴＯ逆転ギヤ１０５を軸支している。

第１ＰＴＯギヤ９８をスライドして第２０ギヤ１０２に噛み合わせると、第３ＰＴＯ軸１０７が２速になり、第１ＰＴＯギヤ９８をスライドして第２ＰＴＯギヤ９９に係合すると、第１ＰＴＯ軸９５の回転が第２ＰＴＯギヤ９９と第２４ギヤ１５２を介して第３ＰＴＯ軸１０７に伝わって４速となり、第５シンクロチェンジ１５１を第５シンクロ小ギヤ１００に繋ぐと、第５シンクロ小ギヤ１００から第２６ギヤ１０３に伝動して１速となり、第５シンクロチェンジ１５１を第５シンクロ大ギヤ１０１に繋ぐと、第５シンクロ大ギヤ１０１から第２５ギヤ１５３に伝動して３速となり、ＰＴＯ逆転ギヤ１０５を第１ＰＴＯギヤ９８と第２０ギヤ１０２に噛み合わせると、第１ＰＴＯ軸９５の回転が第１ＰＴＯギヤ９８からＰＴＯ逆転ギヤ１０５を経て第２０ギヤ１０２に伝動されて第３ＰＴＯ軸１０７に伝わって逆回転となる。

第３ＰＴＯ軸１０７の回転は、第４ＰＴＯ軸１５６を介して第５ＰＴＯ軸１０８に伝動し、第１ＰＴＯ出力ギヤ１０９と第２ＰＴＯ出力ギヤ１１０でさらに減速してＰＴＯ出力軸１１１を駆動する。

図４は、トラクタ各部の作動を制御する制御ブロック図で、エンジンＥの出力を制御するエンジンＥＣＵ１９０と作業機の昇降を制御する作業機昇降系ＥＣＵ１９１と前輪４と後輪５の回転を制御して走行速度を制御する走行系ＥＣＵ１２０とで構成し、ＣＡＮ通信で制御信号の交信を行っている。

エンジンＥＣＵ１９０への制御データの入力は、エンジンモード選択スイッチ１９２からの選択モードと、エンジン排気温度センサ２０７からの排気温度と、エンジン回転センサ１２１からのエンジン出力軸２０の回転数と、エンジンオイル圧力センサ１９３からのオイル圧力と、エンジン水温センサ１９４からのラジエータ水温と、レール圧力センサ１９８からのコモンレールの燃料圧力と、アクセル操作位置検出センサ１９５のアクセルペダル１８の踏み込み信号等で、エンジンＥＣＵ１９０からの制御出力は、燃料高圧ポンプ１９６へのレール圧と、高圧インジェクタ１９７への噴射信号である。

作業機昇降系ＥＣＵ１９１のへの制御データの入力は、作業機の昇降を行うポジションコントロールレバー１３によるポジションコントロールセンサ１９９からの操作信号と、リフトアームセンサ２００からのリフト位置信号と、上げ位置規制ダイヤル２０１と下げ速度調整ダイヤル２０２の調整信号等で、作業機昇降系ＥＣＵ１９１からの制御出力は、油圧昇降シリンダのメイン上昇ｓｏｌ２０４とメイン下降ｓｏｌ２０５への上昇或は下降信号である。

走行系ＥＣＵ１２０への制御データの入力は、第１クラッチＬｏ側圧力スイッチ１２２と第１クラッチＨｉ側圧力スイッチ１２３と第２クラッチＬｏ側圧力スイッチ１２４と第２クラッチＨｉ側圧力スイッチ１２５と前進クラッチ圧力センサ１２８と後進クラッチ圧力センサ１２９の各入・切信号と、前後進レバー１１の前後進レバー操作位置センサ１３０の操作位置と、副変速レバーの副変速位置センサ１３１の操作位置と、主変速レバーの主変速レバー位置センサ１３６の操作位置と、ミッションケース内オイルの油温センサ１３３のオイル温度と、第１主変速機構位置センサ１３７及び第２主変速機構１３８の変速位置と、ブレーキ連結検出スイッチ１３９の左右のブレーキペダル１２Ｌ，１２Ｒの連結具合と、車速センサ１４０の走行速度と、ＰＴＯ回転センサ２２０の回転数と、ＰＴＯ入り切りスイッチ２２１の入切信号と、ＰＴＯ自動−手動切換スイッチ２２２の切換信号と、走行−作業切換スイッチ２２３の切換信号等である。

走行系ＥＣＵ１２０からの制御出力は、前進切換ｓｏｌ１４１Ｆ及び後進切換ｓｏｌ１４１Ｒと、前後進昇圧ｓｏｌ１４２と、第１主変速第１ｓｏｌ２０７・第１主変速第２ｓｏｌ２０８・第２主変速第１ｓｏｌ２０９・第２主変速第２ｓｏｌ２１０と、第１Ｌｏ側ｓｏｌ２１１ａ・第１Ｈｉ側ｓｏｌ２１１ｂと、第２Ｌｏ側ｓｏｌ２１２ａ・第２Ｈｉ側ｓｏｌ２１２ｂと、４ＷＤｓｏｌ２１３と、前輪増速ｓｏｌ２１４と、ブザー２１５と、ＰＴＯクラッチｓｏｌ２１６等である。

そして、走行速度や変速位置やエンジン水温その他のデータがメータパネル部９に内臓の液晶表示部（液晶表示器）１０によって表示されるようになっている。

ここで、液晶表示部１０について図例に基づき具体的に説明する。

液晶表示部１０は、少なくとも１つ以上の非矩形形状の映像装置で構成されたものであり、形を自在に変えられるフリーフォームディスプレイ（ＦＦＤ）と称するもので、例えば、図５に示すような形をした左側のタコメータ表示部１０Ｌ（エンジン回転を表示する）と、中央の運転状態表示部１０Ｃ（車速「１.２ｋｍ」表示、ＰＴＯ「入切」表示、変速位置「中速４」表示、エンジンオイル圧力表示、エンジン水温表示等）と、右側のモニタ表示部１０Ｒ（作業機の「アップストップ」表示、作業機が後進時に自動上昇する「バックアップ」表示、作業機が自動上昇する「オートリフト」表示や、ＩＱアクセルレバーの「入り」操作で、作業機を下げ・上げするとエンジン回転がアップダウンする「ＩＱアクセル」の入切表示、旋回操作に連動して内側のブレーキ装置が作動する「オートブレーキ」表示等）とからなる。なお、燃料残量や水温はバーグラフ表示するようにしている。

そして、作業中、車両に重大な異常事態が発生した場合には、例えば、図６に示すように、中央の画面には、通常の標準画面から「オイル圧力注意」「エンジンオイル圧力が規定圧力以下です。点検して下さい。」といった特定機能画面に切り替え表示され、同時に右側の画面には、図のような画面一杯に大きく広がった絵文字が割り込み表示されるようになっている。

要するに、中央の表示部には、文字表示によりわかりやすく表示することで、異常回避を即座に促すことができ、視認性が良い。

また、機能表示部には、切り替え操作や機能変化があった場合は、画面表示をその変化を優先的に表示するようにすることで、操作や状態変化の視認性が高くなる。

図７に示す実施例においては、作業機が後進時に自動上昇する「バックアップ」の制御設定操作をした場合には、右側の画面に「バックアップ」の文字が大きく映し出され、所定時間後に元の通常画面に戻るようになっている。

図８に示す実施例では、左側の画面において、アナログエンジン回転表示部を数字「９５００ｒｐｍ」のエンジン回転表示に切り換えができる構成になっている。

図９及び図１０に示す実施例では、ウインカレバー１４を左折又は右折方向に操作すると、ウインカランプの点滅と同時に、左側画面には左折の指示方向（第９図）が表示され、右側画面には右折の指示方向(第１０図)が表示されるようになっている。

なお、図例における液晶表示部１０において、左右の液晶表示部１０Ｌ，１０Ｒは、内側に向けて凹部を切欠き形成した丸型形状で左右対称に配置され、中央の液晶表示部１０Ｃは、略矩形状で周囲に緩やかなカーブを施した形状になっており、三者１０Ｌ，１０Ｃ，１０Ｒがバランス良く配置された構成になっている。

９ メータパネル
１０ 液晶表示部
１０Ｌ 左側液晶表示部
１０Ｃ 中央液晶表示部
１０Ｒ 右側液晶表示部

Claims (2)

1. 液晶表示部（１０）を有し、該液晶表示部（１０Ｌ），（１０Ｃ），（１０Ｒ）は車両の機能の状態を同時に複数表示する標準画面と特定の機能の状態を表示する特定機能画面とを設定し、車両の状態に応じて標準画面と特定機能画面とを切り換えるべく構成してあることを特徴とする作業車両の表示装置。
2. 前記液晶表示部（１０Ｌ），（１０Ｃ），（１０Ｒ）は、少なくとも１つ以上の非矩形形状の映像装置で構成してあることを特徴とする請求項１記載の作業車両の表示装置。

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