JP2016149105A - 車両内人感知システム - Google Patents
車両内人感知システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016149105A JP2016149105A JP2015027043A JP2015027043A JP2016149105A JP 2016149105 A JP2016149105 A JP 2016149105A JP 2015027043 A JP2015027043 A JP 2015027043A JP 2015027043 A JP2015027043 A JP 2015027043A JP 2016149105 A JP2016149105 A JP 2016149105A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- person
- human
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
【課題】車両内の人の状態を把握し、車両を適切に動作させるものである。
【解決手段】車両内における人に関する情報を入手する人情報感知手段と、少なくとも車速センサと含む車両情報入力手段と、前記人情報感知手段及び前記車両情報入力手段から得られる情報を演算し、並びに記憶する情報処理手段と、前記情報処理手段の演算結果から各制御情報装置へ制御信号を出力する制御処理手段と、から構成され、前記人に関する情報と前記車両情報に基づいて、前記車両が備える各装置の機能を発揮されることを特徴とする車両内人感知システム。
【選択図】図1
【解決手段】車両内における人に関する情報を入手する人情報感知手段と、少なくとも車速センサと含む車両情報入力手段と、前記人情報感知手段及び前記車両情報入力手段から得られる情報を演算し、並びに記憶する情報処理手段と、前記情報処理手段の演算結果から各制御情報装置へ制御信号を出力する制御処理手段と、から構成され、前記人に関する情報と前記車両情報に基づいて、前記車両が備える各装置の機能を発揮されることを特徴とする車両内人感知システム。
【選択図】図1
Description
本発明は、車内の人を感知する技術に関し、詳しくは、車両の状況と人の状況を各種センサにより認識し、正常な状態と異常な状態とを判断し、車両全般の安全性向上に資する処理を実行する技術に関する。
近年、車両の電子制御化が進み、電子キーや、ネットワークを用いた交通状況通知、各種センサを用いた衝突防止技術が搭載された車両もある。また、無人運転の技術の開発が進んでおり、一部ではテストコースのみならず、一般道で無人運転の実験等が行われるようにもなってきている。現在販売されている自動車の中には、各自動車メーカにより衝突被害軽減ブレーキシステムが搭載されるものが増えてきた。これらは、ミリ波レーダーを用いて障害物を感知し、衝突の被害をコンピュータによりブレーキ操作をアシストする所謂パッシブセーフティ技術である。そして更に、近年では、物か人かを特定し、また、前方の歩道を歩く人を認識し、飛び出しなどを予測し、これを考慮して減速するアクティブセーフティ技術など、自動車の外部にいる人を把握して安全性を向上させる予測安全技術も開発が進んでいる。
その中で、車両の中にいる人の情報に基づいて安全性を高める技術は少なく、運転者、同乗者の状態に関する情報をセンサ等に用いて取得する技術については、まだ十分なされていない。例えば、運転者がいないにも係わらず、サイドブレーキのかけ忘れで、車が動き、事故が発生することも多い。また、駐車された車両に取り残された子供が熱中症になるような事故も多い。そのため、車両内の人の状態を把握し、車両が適切な動作を行う技術の提供が求められるところである。
このような現状に鑑みて、従来からも種々の技術提案はなされていた。例えば、トラクタの作動と操縦者の着席状況などとの間に関連性をもたせた機構を備えた走行車両が提案され、公知技術となっている(特許文献1参照)。より詳しくは、エンジン回転センサがエンジンの作動を検知し、副変速レバー作動位置検知センサが、副変速装置が動力伝達可能状態であることを検知し、前後進切替スイッチにより車体を前進又は後進させている間に、シート着座検知センサが操縦席に操縦者が着席したことを検知して、または、人感センサが操縦席又はその近傍に人が居ないことを検知し、アクセルペダルの機能を有効又は無効にする制御を制御装置が行うもので、シートスイッチ、人感センサ等を用いて、運転者の着座、周囲に人がいないことを検知し、アクセルを有効にするものである。しかしながら、機能としてアクセルペダルのみに着目したものであるので、後部座席や他の車内までは感知できず、また、サイドブレーキのかけ忘れ等には対応できないなど、上記問題の解決には至っていない。
また、車両の状況が異常であることが迅速に外部で把握可能となる技術(特許文献2参照)が提案され、公知技術となっている。より詳しくは、車載ユニットは、状況検出部と、撮像部と、車両BSの状況の異常を表す記録イベントに対してのセンサとカメラとの対応関係を記憶するシステムメモリ部と、1以上のカメラで撮像された画像を記憶する第2画像メモリ部と、記録イベントの発生時の特定及び記録イベントの種類の判別を行うとともに、記録イベントの発生前後に亘って撮像された画像を第2画像メモリ部に記憶させるCPU部と、携帯電話回線により記録イベントの送信及び第2画像メモリ部へのアクセスを可能とする移動体通信モジュールと、を備え、管理ユニットは、記録イベントの受信及び確認を行うとともに、第2画像メモリ部に記憶された画像の確認が可能なPCを備えるものである。しかしながら、本先行技術は、車両外からの人の侵入を検出するものであり、運転者自身の有無やサイドブレーキのかけ忘れ等には対応できず、上記問題の解決には至っていない。
また、車内の人の存在を検出し、その検出結果を、車内が高温等人体に危険な温度に達する前に、通報する車内の人検出通報装置を提供すること(特許文献3参照)が提案され、公知技術となっている。より詳しくは、車両の停止を検出する速度センサと、車内の人を検出する質量センサと、車内の温度を検出する温度センサと、車両の停止および所定の温度をそれぞれ検出したときに、温度センサにより検出された温度検出値の変化率から車内温度が人体に危険な危険温度に到達するまでの時間を推測し、その時間に到達する前に、カメラにより人を検出し、人が検出されたときに人検出通報を監視センター等車外に出力する第1のコントローラと、を具備しているものである。しかしながら、本先行技術は、人検出に質量センサを用いることから、乳児には対応できず、上記問題の解決には至っていない。
本発明者はそれらの問題を解決しようと、人情報感知手段と車両情報入力手段を組み合わせて、車両を制御することに着目し、「車両内人感知システム」の提案に至るものである。
本発明者はそれらの問題を解決しようと、人情報感知手段と車両情報入力手段を組み合わせて、車両を制御することに着目し、「車両内人感知システム」の提案に至るものである。
本発明は上記問題点に鑑み、車両の状況と人の状況を各種センサにより認識し、正常な状態と異常な状態とを判断し、車両全般の安全性向上に資する処理を実行する技術に関する車両内人感知システムの提供を図る。
本発明に係る車両内人感知システムは、車両内における人に関する情報を入手する人情報感知手段と、少なくとも車速センサを含む車両情報を入力する車両情報入力手段と、前記人情報感知手段及び前記車両情報入力手段から得られる情報を演算し、並びに記憶する情報処理手段と、前記情報処理手段の演算結果から各制御情報装置へ制御信号を出力する制御処理手段と、から構成され、前記人に関する情報と前記車両情報に基づいて、前記車両が備える各装置の機能を発揮されることを手段とする。
また、本発明は、前記人情報感知手段と前記車両情報入力手段とからの情報を前記情報処理手段によって演算した結果、無人の場合、又は有人であるが車両が走行してはならないと判断できる場合において、車速センサからの信号は車輪が回転していると判断される場合には、前記制御処理手段によって、車両の有する制動装置を働かせる構成を採用することもできる。
また、本発明は、前記人情報感知手段と、前記車両情報入力手段と、情報処理手段と、制御処理手段と、から得られた各情報が、車両外部の装置へ送信可能な外部送信手段を有することを手段とすることもできる。
また、本発明は、前記車両情報入力手段から得られる情報には、少なくとも、車内の温度、車速が含まれ、前記人情報感知手段から得られる情報には、少なくとも人の存在を感知するための体温、重量、音、又は動きに関するいずれかの情報若しくはこれらの組み合わせた人若しくは愛玩動物に関する情報が含まれ、前記情報処理手段によって、車内における危険若しくは異常であると判断される場合に、車外への注意を促す注意喚起装置の作動、若しくは前記外部送信手段により車両内の人情報、及び車両情報が車外の通信端末機器へ送信される手段とすることもできる。
また、本発明は、個人認証機能を備えた携帯型端末機、ICカード、記憶メディア等の情報機器端末から、個人認証、年齢、性別、アレルギーの有無、血液型、処理されて服用している薬の情報などの身体的情報を入力可能である手段とすることもできる。
また、本発明は、前記車両情報入力手段から得られる情報に、車内の温度、車速、ドア開閉時刻記録による情報が含まれ、前記人情報感知手段から得られる情報には、室内からの音、赤外線センサドア開閉時刻記録赤外線センサによる温度情報並びに動きの変化を含む動作情報による情報が含まれ、車速がゼロで、ドアが閉じられた時刻から、所定の時間経過後に、車内の温度が危険判定温度以上で、室内の音又は赤外線センサから車内に人がいると検出された場合に、車外への注意喚起装置の作動若しくは前記外部送信手段により車両内の人情報及び車両情報が車外の通信端末機器へ送信される手段とすることもできる。
また、本発明は、前記危険判定温度は、月ごとに変化させる手段とすることもできる。
また、本発明は、前記車両情報入力手段から得られる情報に、車内に設置されているナビゲーションシステム又は携帯電話機のグローバルポジショニングシステム機能から車両の地上における位置情報を含み、
前記情報処理手段によっては走行状態にないと判断し得る条件下において、前記位置情報からは移動していると判断できる場合に、前記注意喚起装置が作動する構成を採用することもできる。
前記情報処理手段によっては走行状態にないと判断し得る条件下において、前記位置情報からは移動していると判断できる場合に、前記注意喚起装置が作動する構成を採用することもできる。
また、本発明は、前記人情報処理手段及び前記車両情報入力手段から得られる情報の演算に際し、前記位置情報を加えることにより、特定の駐車場等のエリアや特定の道路において、侵入や走行が制限される車両であるか否かを判断し、自動運転の許可若しくは制限を行う構成を採用することもできる。
本発明に係る車両内人感知システムによれば、車両内の人の状態を把握し、車両を適切に動作させることを可能とし、使用者の安全性、利便性を向上させるものである。
本発明である車両内人感知システムは、人情報感知手段と車両情報入力手段を組み合わせて、車両を制御することを最大の特徴とする。以下、実施例を図面に基づいて説明する。
なお、本実施例で示される車両内人感知システムの全体形状及び各部の形状は、下記に述べる実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内、即ち、同一の作用効果を発揮できる形状及び寸法の範囲内で変更することができるものである。
(実施例1)
なお、本実施例で示される車両内人感知システムの全体形状及び各部の形状は、下記に述べる実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内、即ち、同一の作用効果を発揮できる形状及び寸法の範囲内で変更することができるものである。
(実施例1)
図1にしたがって、本発明を説明する。図1(a)は、本発明のブロック図を示し、図1(b)はフローチャートを示すものである。
車両内人感知システム1は、車両2内のシステムであり、人情報感知部3、車両情報入力部4、情報処理部5、制御処理部6及び制動部7から構成されている。
車両2は、一般的な車両全般が当てはまり、運転者と同乗者のシートがあり、主に四輪車両を想定している。
車両内人感知システム1は、車両2内のシステムであり、人情報感知部3、車両情報入力部4、情報処理部5、制御処理部6及び制動部7から構成されている。
車両2は、一般的な車両全般が当てはまり、運転者と同乗者のシートがあり、主に四輪車両を想定している。
人情報感知部3は、車両2内の人に関する情報を感知する部分である。人の有無を感知するセンサとして、赤外線を用いたセンサ、ドップラー効果を用いたセンサ、シートに掛かった重さを検出するセンサ等がある。通常の大人であれば、シートに腰掛けた際の重さで検知するのが一般的であるが、荷物による誤作動があったり、子供や乳児では、うまく動作しない場合もあったりするので、複数のセンサによって検出すると好適である。例えば、指紋認証、角膜認証、ID認証、音声認証、顔認証による個人の特定を行うことが有用である。更に、事前にペースメーカー等の電波通信を嫌う医療機器を利用している人であることを登録することにより、特に事故や体調不良などにより意思表示が困難な場合であっても乗員の情報を提供することで、乗員の救護を適切に行うことが可能となる。
車両情報入力部4は車両2の状態に関する情報を取得する部分である。情報として、車速、ドアの開閉、窓の開閉、エンジンの始動、停止状態、燃料の量、車内の温度等がある。また、人を感知するセンサとして、車内カメラを設置することで、車内の画像データから乗車人数や乗車位置等の乗員の情報を活用することも有用である。これらの情報を主に電気信号として、情報処理部5に送られる。
情報処理部5は人情報感知部3と車両情報入力部4の情報から車内の人の快適性、安全性、車の状態を判断する部分である。例えば、人がいないにも係らず、車速がゼロで無くなったら、異常状態と判断する。
制御処理部6は、車の各部分を制御するための指示を行う部分である。例えば、制動部7に対して車両を制動させるように指示する。また、エンジンに対して、始動を指示する等である。
制動部7は、車を制動させる部分である。具体的には、車輪のブレーキローターをブレーキパッドで押さえることで、車輪の回転を停止させる。ブレーキパッドは油圧やワイヤ等によって動かされる。制御処理部6からの指示によって、油圧やワイヤへの力を変化させ制動する。
動作について図1(b)のフローチャートに沿って説明する。人が乗っていない状態で、車が勝手に動き出すことを防ぐものである。人情報感知部3によって、車両内の人の有無を検出する。「人検出無し?」の判断を行う(S101)。人がいればnoで、また、S101を繰り返す。人がいなければyesで、次の判断に移る。「車速有り?」の判断を行う(S102)。車が止まっていれば、noとして、S101の前に戻り、繰り返す。車が動いていれば、yesとして、次の処理に移り、ブレーキ動作を行う(S103)。
具体的には、制御処理部6から制動指示が制動部7に送られ、制動部7がブレーキパッド等を用いて、車両2を停止させる。
ブロック図では、S101、S102の判断は、情報処理部5で行われている。このシステムによって、人が乗っていないにもかかわらず、サイドブレーキの引き忘れ等で車が動いてしまうことを防止することが出来る。
(実施例2)
ブロック図では、S101、S102の判断は、情報処理部5で行われている。このシステムによって、人が乗っていないにもかかわらず、サイドブレーキの引き忘れ等で車が動いてしまうことを防止することが出来る。
(実施例2)
他の実施例について図2を用いて説明する。実施例1と同様の部分は省略する。図2(a)は、本発明のブロック図を示し、図2(b)はフローチャートを示すものである。実施例1によって、不用意に車両が動いてしまうことは防止できるが、車両2が動いてしまうのを緊急に制動している状態であるから、所有者はその情報を至急知るべきである。そこで、人が乗っていないにもかかわらず車両2が動いてしまうことを車両2の外部に通知、送信することができれば、安全性、利便性の向上に奏する。
図2(a)に示す人情報感知部3、車両情報入力部4、及び情報処理部5は、実施例1とほぼ同じ構成である。人情報感知部3は車両2内の人の有無を検知し、車両情報入力部4は車両2の状態、特に車速について検知する。情報処理部5は人情報感知部3及び車両情報入力部4の情報から、人がいない状態で車両2が動いているか否かを判断する。
情報処理部5は、人がいない状態で車両2が動いていると判断した場合、送信部8に対して、あらかじめ定められた外部受信部9に対して、警報、注意喚起等の情報の送信を指示する。
送信部8は、無線の送信部であり、外部受信部9はあらかじめ定められた受信機である。
送信部8は、無線の送信部であり、外部受信部9はあらかじめ定められた受信機である。
次に、動作について、図2(b)のフローチャートに従って、説明する。S201、S202の動作は実施例1のS101、S102と同様である。S203において送信部8は外部受信部9に対して音声又はデータを送信する。外部受信部9は、車両2の所有者の携帯電話でもいいし、セキュリティー会社の端末でも良い。音声で「車両XXXXの固定が不十分です。至急、固定をご確認ください。」等を連絡してもいいし、メール等で同様の内容を通知してもよい。また、サイドブレーキが掛かっていない等の詳細の内容をデータとして、送信してもよい。
また、GPSが搭載されていれば、詳細の位置を通知してもよい。盗難等で位置が分からない場合に好適である。このように、人情報感知部3、車両情報入力部4の情報により、対応する内容を外部に送信することによって、使用者の安全性、利便性を向上させることが出来る。
(実施例3)
(実施例3)
他の実施例について図3、図4を用いて説明する。実施例1と同様の部分は省略する。
夏の車内に子供を残して買い物等を行った際、車内が予想以上に高温となってしまい子供にダメージを与える事故が発生している。そこで、センサを用いて、車内の温度検知、人の有無を検知し、危険と判断した場合に、周囲又は所定の場所に通知することで安全性の向上を図る。
夏の車内に子供を残して買い物等を行った際、車内が予想以上に高温となってしまい子供にダメージを与える事故が発生している。そこで、センサを用いて、車内の温度検知、人の有無を検知し、危険と判断した場合に、周囲又は所定の場所に通知することで安全性の向上を図る。
人情報感知部3は、具体的センサとして、音検知部301、赤外線検知部302によって構成されている。音検知部301は車内の音を検知するものであり、赤外線センサでは乳児の検出が難しい場合もあり、泣き声等を検知することで人感センサを補完することが出来る。赤外線検知部302は、人感センサであり、人の体温と動きから人を検知する。
車両情報入力部4は、具体的センサとして、温度検知部401、車速検知部402、ドア開閉検知部403によって構成されている。温度検知部401は車内の温度が危険判定温度以上かを検知するものである。危険判定温度とは、その温度以上で一定時間いると脱水状態や熱中症になる危険がある温度である。車内の温度は、シート等の仕切りによって空気の対流がおきにくいことと、直射日光が当たっている部分とそうでない部分で温度が異なることから、最も温度の上がりやすい部分にセンサを配置すると好適である。車速検知部402は、車両2の速度を検知するものである。ドア開閉検知部403は、各ドアの開閉を検知するものである。通常の車両であれば、装備されている。
情報処理部5は、人情報感知部3、車両情報入力部4の情報から車内に人がいるか、危険な状態にあるかを判断する。危険と判断した場合は、報知部10に対して、報知指示を行う。
報知部10は、車両2の外に対する報知、通知を行う部分である。車両2の周囲に対しては、警報音や、ランプ点滅等で注意喚起する。セキュリティーセンター等に対しては、車内の人が危険な状態である旨、メール等を行う。また、人の場合について説明したが、愛玩動物についても同様にセンサで確認、検出可能である。
次に、動作を図4のフローチャートに沿って、説明する。車両情報入力部4の車速検知部402の情報によって車速ゼロか否かを判断する(S301)。車速ゼロでない場合はS301を繰り返す。車速ゼロであれば、次のステップに行く。ドア開閉検知部403の情報によって、ドアが閉まっているか否かを判断する(S302)。ドアが開いていれば、S302を繰り返す。ドアが閉じていれば次のステップに行く。
次に、変数の設定、初期化を行う(S303)。現在の時刻を変数TIMEに記憶。ドアが開いている間はS302でループするので、この時刻はドアが閉まった時刻となる。以降の判断のためのフラグをすべてオフにし、初期化する。フラグは、温度異常検出フラグ、音検出フラグ、人検出フラグの3つである。
10秒間待つ(S304)。ドアが閉まって数秒間は、ドアの振動等で、車内で音がする可能性があるので、その音を誤検知するのを防ぐためである。
S305からS310で、室内の温度の判断とフラグ設定、車内の音の判断とフラグ設定、人の有無の判断とフラグ設定を行う。
S311にて、温度が所定の温度以上で、かつ、音又は人感センサにて人がいることを判断された場合、次のステップに行く。条件を満たさない、つまり、危険な状態でない場合にはS305の前に戻る。
S312にて、注意喚起のための報知を行う。周囲に対しては音や光の点滅で注意喚起し、セキュリティーセンター等には無線にて異常を知らせ、車の所有者には携帯のメール等で危険な状態であることを知らせる。
このように、本発明によれば、車内の子供、乳児が高温のためにダメージをうけることを未然に防ぐことができる。
(実施例4)
(実施例4)
他の実施例について図5を用いて説明する。実施例1と同様の部分は省略する。現在、個人の情報は、それぞれの携帯電話や、ICカード内に保存され、色々な場所で活用されている。しかしながら、事故等で、本人が、携帯電話やICカードの所在を示すことが出来ないと、個人に係る情報が十分活用されないことも多い。そこで、携帯電話やICカード内の情報を車両内人感知システム1が把握することで緊急時に的確に情報を活用することが出来る。
車両内人感知システム1は、情報処理部5と報知部10と衝突検出部404からなる。個人情報源として、携帯型端末機11、ICカード12、記憶メディア13等がある。また、車両内人感知システム1は車両2内にあり、情報処理部5は、携帯型端末機11、ICカード12、記憶メディア13内の個人に関する情報を無線、有線等の手段で取得する。衝突検出部404は車両2の衝突を検知する部分であり、概ねエアバックの動作検出と同様の検出方法でも良い。報知部10は、車両2の周囲や救急センターに個人の情報を送信する。
このような構成とすることによって、事故等で運転者、同乗者が個人の情報を伝えることが出来ない状態であっても、迅速に、個人の情報を適切な方法で伝えることが出来る。
(実施例5)
(実施例5)
実施例3において、危険判定温度を車内の温度判定基準としたが、季節や月によって、危険と考えられる温度は変化する。初夏である5,6月では、気温は夏ほど上がらないが身体が暑さに慣れていないため、比較的低い温度で体にダメージを受ける。一方、残暑といわれる9月ころは、比較的暑さに慣れているので、5,6月よりも高い温度に耐えられる。
そこで、危険判定温度を月ごとに若干変えることでより安全性を高めることが出来る。
例えば、真夏、残暑の危険判定温度を30度とすると、5,6月の危険判定温度は28度と設定する。こうすることで、真夏以外でも、車内温度上昇による事故を防ぐことが出来る。
そこで、危険判定温度を月ごとに若干変えることでより安全性を高めることが出来る。
例えば、真夏、残暑の危険判定温度を30度とすると、5,6月の危険判定温度は28度と設定する。こうすることで、真夏以外でも、車内温度上昇による事故を防ぐことが出来る。
次に図6に車内に乗車する人の状態について説明する。図6は、本発明に係る人を感知する車輌内の領域分布を示す人感知領域分布図であり、図6(a)は、人の情報を個別に感知する車両内の領域分布を示し、図6(b)は、前記記載の各領域内に人等が存在したときの状態としての一例を示している。自動車の車内領域は、図6(a)に示すように、運転席S1に存在する人を感知する運転席領域I1と、助手席S2に存在する人を感知する助手席領域I2と、後部座席S3に存在する人を感知する後部座席領域I3と、ラゲッジスペースに存在する人を感知するラゲッジスペース領域I4などの、各領域から構成されるのが一般的といえる。ただし、ワゴン車のように、サードシートが存在するものや、バスのようにシートレイアウトが著しく相違するものもあるので、図面に示した態様に限定されるものではなく、座席や乗車空間などから、それぞれ対応する領域を、人の情報を感知する領域として捉えればよい。
例えば、図6(b)では、運転席S1と助手席S2にそれぞれ大人が乗車しており、後部座席S3には大人1人と子供2人が乗車し、ラゲッジスペース領域にI4には、愛玩動物としての犬が一頭存在している場合を示している(生物をハッチングで示し、大きさで大人と子供を示している)。人の存在の有無は、シート内に歪ゲージ等の重量物を感知できるセンサを用いたり、赤外線や電波の反射等を利用して動くものや体温を検出して人の存在を感知することや、車内カメラを用いた画像処理により、人の存在を認識すること等、様々なセンサを用いて、特定の領域にどのような人が存在しているのかという情報を得ることによって、所望する車両の機能制限や、機能の発揮、或いは外部へ車両内の人の情報を出力することによって、係る情報を有効に活用する途を広げることができる。特に、将来において車両の自動運転化が進んできた場合、これら人の感知情報の活用が期待できる。
また、人の存在を感知するのみならず、各領域に同感知した場合、その人固有の特徴的情報、例えば、大人と子供のように体型が違うことや、男性と女性のような性別の違い、動物Dか人間かそれとも荷物等かといった領域毎に把握することで、運転席S1に人を感知したときには、その運転席S1に着座している運転手が運転免許の資格を有する者であるか、或いはその車両の所有者であるかどうか、さらには、アルコール検出装置等を用いて、現在、運転できる状態にあるかうかを検出し、車の作動を制限又は禁止する。
助手席S2や後部座席S3の領域となる助手席領域I2及び後部座席領域I3に人を感知したときには、大人か子供か、位置情報などを感知することによって、車両内における全体の人数、着座位置情報などを緊急時等に外部送信し、交通事故等で救急隊が車内の人の着座位置等の状態を把握できるようにするなどして、適切な救出方法の選択や、救出順を把握できる。更に、ラゲッジスペース領域I4のような積載スペースや、或いは牽引車等の貨物の情報も同様に内部の人の感知情報を外部に知らせることで、大きな事故を未然に防止することができる。
以上のように、本発明によれば、車両内の人の状態を把握し、車両を適切に動作、制限、誘導させることができるので、運転者、同乗者の安全性、快適性を向上させることが出来る。
本発明に係る車両内人感知システムは、運転者、同乗者の安全性を向上させるための技術として産業上の利用可能性は大きく、特に、自動車の自動運転化が進むと、車両内における人の存在や、その人特有の個別な情報に基づいて車両の動作を適切に機能させる本発明の技術は、今後、将来に向かって飛躍的に進歩する技術分野であると思量される。
1 車両内人感知システム
2 車両
3 人情報感知部
4 車両情報入力部
5 情報処理部
6 制御処理部
7 制動部
8 送信部
9 外部受信部
10 報知部
11 携帯型端末機
12 ICカード
13 記憶メディア
301 音検知部
302 赤外線検知部
401 温度検知部
402 車速検知部
403 ドア開閉検知部
404 衝突検出部
501 音検出部
502 赤外線検出部
I1 運転席領域
I2 助手席領域
I3 後部座席領域
I4 ラゲッジスペース領域
S1 運転席
S2 助手席
S3 後部座席
D 愛玩動物
2 車両
3 人情報感知部
4 車両情報入力部
5 情報処理部
6 制御処理部
7 制動部
8 送信部
9 外部受信部
10 報知部
11 携帯型端末機
12 ICカード
13 記憶メディア
301 音検知部
302 赤外線検知部
401 温度検知部
402 車速検知部
403 ドア開閉検知部
404 衝突検出部
501 音検出部
502 赤外線検出部
I1 運転席領域
I2 助手席領域
I3 後部座席領域
I4 ラゲッジスペース領域
S1 運転席
S2 助手席
S3 後部座席
D 愛玩動物
Claims (8)
- 車両内における人に関する情報を入手する人情報感知手段と、
車両の動作に関する車両情報を入力する車両情報入力手段と、
前記人情報感知手段及び前記車両情報入力手段から得られる情報を演算並びに記憶する情報処理手段と、
前記情報処理手段の演算結果から各制御情報装置へ制御信号を出力する制御処理手段と、
から構成され、
前記人に関する情報と前記車両情報に基づいて、前記車両が備える各装置の機能を発揮されることを特徴とする車両内人感知システム。 - 前記人情報感知手段と前記車両情報入力手段とからの情報を前記情報処理手段によって演算した結果、無人であると判断できる場合のみならず、有人であっても車両を走行してはならないと判断された場合には、前記制御処理手段によって、車両の有する制動装置を働かせることを特徴とする前記請求項1に記載の車両内人感知システム。
- 前記情報処理手段と前記制御処理手段とから得られた各情報が、車両外部の装置へ送信可能な外部送信手段を有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両内人感知システム。
- 前記車両情報入力手段から得られる情報には、車両の動作状況を認識するため少なくとも車速センサからの情報を含み、
前記人情報感知手段から得られる情報には、人の存在、位置又は人数を認識するために必要な情報を含み、
前記情報処理手段によって、車内における危険若しくは異常であると判断した場合に、車外への注意を促す注意喚起装置の作動、若しくは前記外部送信手段により車両内の人情報、及び車両情報が車外の通信端末機器へ送信される請求項1から請求項3のいずれかに記載の車両内人感知システム。 - 個人認証機能を備えた携帯型端末機、ICカード、記憶メディア等の情報機器端末から、個人認証、年齢、性別、アレルギーの有無、血液型、処理されて服用している薬の情報などの身体的情報を入力可能であることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の車両内人感知システム。
- 前記車両情報入力手段から得られる情報には、前記車速センサからの情報のみならず、車内の温度、温度情報及びドア開閉時刻記録が含まれ、
前記人情報感知手段から得られる情報には、室内からの音声、赤外線センサによる情報が含まれ、
車速がゼロで、ドアが閉じられた時刻から、所定の時間経過後に、
車内の温度が危険判定温度以上で、室内の音声又は赤外線センサから車内に人がいると検出された場合に、
車外への注意喚起装置の作動若しくは前記外部送信手段により車両内の人情報及び車両情報が車外の通信端末機器へ送信されることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の車両内人感知システム。 - 前記車両情報入力手段から得られる情報に、車内に設置されているナビゲーションシステム又は携帯電話機のグローバルポジショニングシステム機能から車両の地上における位置情報を含み、
前記情報処理手段によっては走行状態にないと判断し得る条件下において、前記位置情報からは移動していると判断できる場合に、前記注意喚起装置が作動することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれかに記載の車両内人感知システム。 - 前記人情報処理手段及び前記車両情報入力手段から得られる情報の演算に際し、前記位置情報を加えることにより、特定の駐車場等のエリアや特定の道路において、侵入や走行が制限される車両であるか否かを判断し、自動運転の許可若しくは制限を行うことを特徴とする請求項1から請求項7のいずれかに記載の車両内人感知システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015027043A JP2016149105A (ja) | 2015-02-14 | 2015-02-14 | 車両内人感知システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015027043A JP2016149105A (ja) | 2015-02-14 | 2015-02-14 | 車両内人感知システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016149105A true JP2016149105A (ja) | 2016-08-18 |
Family
ID=56687947
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015027043A Pending JP2016149105A (ja) | 2015-02-14 | 2015-02-14 | 車両内人感知システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2016149105A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109492363A (zh) * | 2017-09-11 | 2019-03-19 | 丰田自动车株式会社 | 工作许可认证装置 |
JP2019117624A (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | 株式会社デンソー | 車載装置、通信システム、および動機付けシステム |
JP2019123421A (ja) * | 2018-01-18 | 2019-07-25 | 株式会社デンソー | 乗員検知システム、照明制御システム、及び車内照明方法 |
KR20200005751A (ko) * | 2017-10-03 | 2020-01-16 | 구글 엘엘씨 | 센서 기반 검증을 통한 차량 기능 제어 |
JP2021503145A (ja) * | 2017-11-14 | 2021-02-04 | ブイアイ−エンタープライズィズ,エルエルシー | 密閉体積内のco2による生命体の検出 |
JPWO2020008568A1 (ja) * | 2018-07-04 | 2021-03-11 | 三菱電機株式会社 | 報知対象検知装置、警報システムおよび報知対象検知方法 |
CN115223327A (zh) * | 2021-07-14 | 2022-10-21 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种车内活体保护方法及*** |
US11654937B2 (en) | 2020-03-23 | 2023-05-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Reporting device sending collision information based on driving mode and occupant presence |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60219155A (ja) * | 1984-04-16 | 1985-11-01 | Akebono Brake Ind Co Ltd | 駐車車両のずり落警報装置 |
JPS6259155A (ja) * | 1985-09-09 | 1987-03-14 | Jidosha Kiki Co Ltd | オ−トマチツクトランスミツシヨン車の停車ブレ−キ装置 |
JP2000268290A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-09-29 | Honda Motor Co Ltd | 自動運転領域における侵入検知制御装置 |
JP2000344066A (ja) * | 1999-06-03 | 2000-12-12 | Akebono Brake Ind Co Ltd | ブレーキ圧制御装置 |
JP2002063668A (ja) * | 2000-06-07 | 2002-02-28 | Toshiba Corp | 車内の人検出通報装置及び危険状態回避装置 |
JP2002325082A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Alpine Electronics Inc | 車内無線通信装置 |
JP2004090774A (ja) * | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Tokico Ltd | 電動ブレーキ装置 |
JP2005343241A (ja) * | 2004-06-01 | 2005-12-15 | Calsonic Kansei Corp | 車載用画像表示装置 |
JP2007218646A (ja) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Calsonic Kansei Corp | 車両用乗員検知装置 |
JP2011518985A (ja) * | 2008-04-23 | 2011-06-30 | エスケー エナジー カンパニー リミテッド | 排気ガス低減装置及びその制御方法 |
JP2014201120A (ja) * | 2013-04-02 | 2014-10-27 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム |
-
2015
- 2015-02-14 JP JP2015027043A patent/JP2016149105A/ja active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60219155A (ja) * | 1984-04-16 | 1985-11-01 | Akebono Brake Ind Co Ltd | 駐車車両のずり落警報装置 |
JPS6259155A (ja) * | 1985-09-09 | 1987-03-14 | Jidosha Kiki Co Ltd | オ−トマチツクトランスミツシヨン車の停車ブレ−キ装置 |
JP2000268290A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-09-29 | Honda Motor Co Ltd | 自動運転領域における侵入検知制御装置 |
JP2000344066A (ja) * | 1999-06-03 | 2000-12-12 | Akebono Brake Ind Co Ltd | ブレーキ圧制御装置 |
JP2002063668A (ja) * | 2000-06-07 | 2002-02-28 | Toshiba Corp | 車内の人検出通報装置及び危険状態回避装置 |
JP2002325082A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Alpine Electronics Inc | 車内無線通信装置 |
JP2004090774A (ja) * | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Tokico Ltd | 電動ブレーキ装置 |
JP2005343241A (ja) * | 2004-06-01 | 2005-12-15 | Calsonic Kansei Corp | 車載用画像表示装置 |
JP2007218646A (ja) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Calsonic Kansei Corp | 車両用乗員検知装置 |
JP2011518985A (ja) * | 2008-04-23 | 2011-06-30 | エスケー エナジー カンパニー リミテッド | 排気ガス低減装置及びその制御方法 |
JP2014201120A (ja) * | 2013-04-02 | 2014-10-27 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019049875A (ja) * | 2017-09-11 | 2019-03-28 | トヨタ自動車株式会社 | 作動許可認証装置 |
CN109492363A (zh) * | 2017-09-11 | 2019-03-19 | 丰田自动车株式会社 | 工作许可认证装置 |
US11651770B2 (en) | 2017-10-03 | 2023-05-16 | Google Llc | Vehicle function control with sensor based validation |
KR20200005751A (ko) * | 2017-10-03 | 2020-01-16 | 구글 엘엘씨 | 센서 기반 검증을 통한 차량 기능 제어 |
CN110914129A (zh) * | 2017-10-03 | 2020-03-24 | 谷歌有限责任公司 | 使用基于传感器的验证的车辆功能控制 |
US10783889B2 (en) | 2017-10-03 | 2020-09-22 | Google Llc | Vehicle function control with sensor based validation |
KR102170201B1 (ko) * | 2017-10-03 | 2020-10-27 | 구글 엘엘씨 | 센서 기반 검증을 통한 차량 기능 제어 |
JP7312759B2 (ja) | 2017-11-14 | 2023-07-21 | ブイアイ-エンタープライズィズ,エルエルシー | 密閉体積内のco2による生命体の検出 |
JP2021503145A (ja) * | 2017-11-14 | 2021-02-04 | ブイアイ−エンタープライズィズ,エルエルシー | 密閉体積内のco2による生命体の検出 |
JP2019117624A (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | 株式会社デンソー | 車載装置、通信システム、および動機付けシステム |
WO2019142852A1 (ja) * | 2018-01-18 | 2019-07-25 | 株式会社デンソー | 車両の乗員を検知するためのシステム、および車両の室内の照明を制御するためのシステム |
JP2019123421A (ja) * | 2018-01-18 | 2019-07-25 | 株式会社デンソー | 乗員検知システム、照明制御システム、及び車内照明方法 |
EP3819171A4 (en) * | 2018-07-04 | 2021-07-14 | Mitsubishi Electric Corporation | NOTIFICATION TARGET DETECTION DEVICE, ALARM SYSTEM AND NOTIFICATION TARGET DETECTION METHOD |
JP7090707B2 (ja) | 2018-07-04 | 2022-06-24 | 三菱電機株式会社 | 報知対象検知装置、警報システムおよび報知対象検知方法 |
JPWO2020008568A1 (ja) * | 2018-07-04 | 2021-03-11 | 三菱電機株式会社 | 報知対象検知装置、警報システムおよび報知対象検知方法 |
US11654937B2 (en) | 2020-03-23 | 2023-05-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Reporting device sending collision information based on driving mode and occupant presence |
CN115223327A (zh) * | 2021-07-14 | 2022-10-21 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种车内活体保护方法及*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2016149105A (ja) | 車両内人感知システム | |
CN111788101B (zh) | 确定和响应车辆的内部状态 | |
CN108032860B (zh) | 使用自主驾驶的紧急状况撤离 | |
US9847004B1 (en) | Vehicle child detection and response system | |
CN206049585U (zh) | 碰撞警告*** | |
US20180065504A1 (en) | Vehicle Child Detection and Response System | |
US10150478B2 (en) | System and method for providing a notification of an automated restart of vehicle movement | |
US9123244B2 (en) | Vehicle tracking of personal devices with response system | |
CN105711531B (zh) | 用于提高车辆安全性的车辆安全装置、车辆和方法 | |
CN113044043B (zh) | 自主车辆控制***和使用该***的自主车辆控制方法 | |
US20030222775A1 (en) | Smart occupant alarm system | |
EP2679447B1 (en) | Systems and methods for disabling a vehicle horn | |
KR101948249B1 (ko) | 어린이 및 노약자 보호 차량 경보 시스템 및 방법 | |
US11279348B2 (en) | Safety, security and control system for vehicle | |
US11238739B2 (en) | Method and apparatus to prevent VRU accidents | |
JP4476575B2 (ja) | 車両状況判定装置 | |
JP2014019390A (ja) | 緊急退避装置 | |
US20210053488A1 (en) | System for detecting activities that pose a risk during driving, based on checking the position of the two hands on the steering wheel | |
US20200377113A1 (en) | Systems and methods for autonomous vehicles | |
TW201520102A (zh) | 行車預警系統及預警方法 | |
CN111161551B (zh) | 用于检测、警报和响应紧急车辆的设备、***和方法 | |
CN115760970A (zh) | 用于捕获车辆周围的图像以用于保险索赔处理的***和方法 | |
CN115743031A (zh) | 用于侵入者的威慑的***和方法 | |
US10242552B1 (en) | Child safety alarm system | |
US11055997B1 (en) | System and method for resolving ambiguous right of way |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20161202 |