JP2016145067A - Label sticking device and packaging device with label sticking device - Google Patents
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- Labeling Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ラベル貼付装置に関する。 The present invention relates to a label sticking device.
従来より、スーパーマーケット等においては、総菜等の食料品をプラスチック等のトレイに入れて、フィルムにより包装して販売することが行われており、そのような商品の包装フィルムに対して、内容量や販売価格等の情報を印刷したラベルを貼付する包装装置が知られている。（特許文献１） Conventionally, in supermarkets and the like, food items such as prepared dishes are put in plastic trays and packaged and sold with films. A packaging device for attaching a label on which information such as a sales price is printed is known. (Patent Document 1)
上記先行技術文献の包装装置においては、繰り返される包装処理等によって被包装物や包装装置等が帯電することがあった。 In the packaging device described in the above-mentioned prior art document, an object to be packaged, a packaging device, or the like may be charged by repeated packaging processing or the like.
そして、包装物の受け取り作業時に包装物に帯電した静電気が作業者に帯電し、作業者が例えば包装機の金属部分に触れる際に放電され、作業者に不快感を与える可能性があった。 Then, static electricity charged on the package during the package receiving operation is charged to the worker and discharged when the worker touches a metal part of the packaging machine, for example, which may cause discomfort to the worker.
本発明は、上記の事情を鑑み、包装物品に帯電した静電気を簡単な構成により効果的に除電することができるラベル貼付装置、およびラベル貼付装置を備えた包装装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a label sticking device that can effectively remove static electricity charged in a packaging article with a simple configuration, and a packaging device including the label sticking device. .
上記目的を達成するために、本発明は、被貼付物品にラベルを貼付するラベル貼付部と、ラベル貼付部に、ラベルを貼付する際に被貼付物品と接触する除電部を設けたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a label affixing part for affixing a label to an article to be pasted, and a charge eliminating unit that contacts the article to be affixed when a label is affixed to the label affixing part are provided. And
包装作業等とともに包装物品に帯電した電位を除電できるので、包装物品の受け取り作業時に作業者に帯電することが軽減され、不快な思いをすることが無くなるとともに、帯電した作業者が包装機の金属部分に触れることにより生じる放電現象が軽減されるため、機器の故障を防止することができる。 Since the potential charged to the packaged article can be removed along with the packaging operation, etc., it is possible to reduce the charging of the operator during the receiving operation of the packaged article, so that there is no unpleasant feeling. Since the discharge phenomenon caused by touching the part is reduced, it is possible to prevent a failure of the device.
本発明の実施形態の貼付装置及び貼付装置を備える包装装置について、図面を参考に説明する。
−貼付装置を備える包装装置の構成−
本発明の実施形態に係る貼付装置は、例えば、図１に示すフィルム包装装置に採用されている。
本発明の実施形態に係るフィルム包装装置Ａは、食品等の商品を入れたプラスチックトレイ等の被包装物（以下、「トレイＴ」という。）をストレッチフィルム等（以下、「フィルムＦ」という。）により包装するものであり、包装された被包装物（被貼付物）に対して、商品の情報が印字されたラベル等の貼付媒体（以下「ラベルＬ」という。）を貼付するものである。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS A pasting apparatus and a packaging apparatus including a pasting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
-Configuration of packaging device with sticking device-
The sticking device according to the embodiment of the present invention is employed in, for example, a film packaging device shown in FIG.
In the film packaging apparatus A according to the embodiment of the present invention, an article to be packaged such as a plastic tray (hereinafter referred to as “tray T”) containing a product such as food is referred to as a stretch film (hereinafter referred to as “film F”). ), And a pasting medium such as a label on which product information is printed (hereinafter referred to as “label L”) is pasted on the packaged article to be packaged (sticky article). .
図１、２に示すように、フィルム包装装置Ａは、機体ａの前方に配置され、操作者がトレイＴを載置する商品載置部ｂと、トレイＴに対してフィルムＦを被覆して包装するフィルム包装手段ｃと、商品載置部ｂに載置されたトレイＴをフィルム包装手段ｃに搬送する搬送コンベアｄと、フィルムＦにより包装されたトレイＴが排出される商品排出部ｅと、商品排出部ｅにトレイＴを搬送する排出手段４と、商品排出部ｅに排出されたトレイＴの上面にラベルＬを貼付する貼付装置Ｂと、を備え、機体ａの前方には操作者によりフィルム包装装置Ａを制御するための情報を入力したり、フィルム包装装置Ａの状態を監視するためのタッチパネル等の入力表示手段ｈが配置されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the film wrapping apparatus A is disposed in front of the machine body “a”, and the operator places the product F on the tray T and the film F on the tray T. Film wrapping means c for wrapping, a transport conveyor d for transporting the tray T placed on the product placement section b to the film wrapping means c, and a product discharge section e for discharging the tray T wrapped with the film F , A discharge means 4 for transporting the tray T to the product discharge section e, and a sticking device B for sticking a label L on the upper surface of the tray T discharged to the product discharge section e. Input information means h such as a touch panel for inputting information for controlling the film packaging apparatus A and monitoring the state of the film packaging apparatus A is arranged.
そして、上記フィルム包装装置Ａにおいて、作業者が、入力表示手段ｈによりトレイＴ等の情報を入力し、商品載置部ｂにトレイＴを載置することにより、トレイＴは搬送コンベアｄによりフィルム包装手段ｃに搬送され、フィルム包装手段ｃにより包装された後、排出手段４により商品排出部ｅに排出されながら貼付装置Ｂにより、トレイＴを包装するフィルムＦの上面にラベルＬが貼付される。
図１及び図２に示すストレッチフィルム包装装置は、機体ａの前方に被包装物を載置する商品載置部ｂ（計量部を含む）を設け、該商品載置部ｂに載せた被包装物（トレイＴ）を搬送コンベアｄにより機体ａ内部に設けられた図示されていないエレベータまで搬送する。
前記エレベータの上方にはフィルム包装手段ｃ（包装部）が設けられ、そのフィルム包装手段ｃ（包装部）の側方に図示していないフィルムロール配置部とその配置部にセットされたフィルムロールから繰り出されるフィルムＦの先端部を保持するフィルム保持手段が設けられ、そのフィルム保持手段で保持されているフィルム先端を挟持して引き出し、前記フィルム包装手段ｃ（包装部）まで移送するフィルム包装手段ｃ（包装部）に設けられたクランプ手段が前記フィルム保持手段の先端に接近させて配置されている。
また、前記フィルム保持手段とクランプ手段との間には該クランプ手段で挟持され引き出されたフィルムＦを所定長さにカットするカッタが配置されている。
また、フィルム包装手段ｃ（包装部）に設けられたクランプ手段の上方には図示していない左右折り込み板と後折り込み板、及び後折り込み板の上方に位置させた排出手段４（排出プッシャ）が配設されている。
よって、エレベータ上に載せられた被包装物（トレイＴ）は、エレベータの上昇により前記フィルム包装手段ｃ（包装部）に展張されたフィルムＦに対して突き上げられ、引き伸ばされた状態のフィルムの端部を、左右折り込み板と後折り込み板とにより被包装物（トレイＴ）の底部に折り込んだ後、排出手段４（排出プッシャ）により被包装物（トレイＴ）を機体ａ前側の商品排出部ｅ（ヒートシール部）へ向けて水平に押動しながら、前記フィルムＦの前側端部を前折り込みローラで被包装物の底部に折り込んでフィルムによる包装が完了される。そして、前記排出手段４（排出プッシャ）による被包装物の押し出し移送中に貼付装置Ｂのアーム部２及び貼付部３により発行されたラベルＬが商品上面に貼付される。 なお、本実施形態のフィルム包装装置Ａにおいては、ラベルを吸着した貼付装置Ｂが貼付装置よりも下方にある被貼付物へ下降してラベルを貼付するものであるが、貼付方向は左右方向や上方であってもよく、また、被貼付物に対する貼付位置も被貼付物の上面だけでなく、側面や背面であっても良い。
And in the said film packaging apparatus A, an operator inputs information, such as tray T, by the input display means h, and when tray T is mounted in the product mounting part b, tray T is a film by the conveyance conveyor d. After being transported to the packaging means c and packaged by the film packaging means c, the label L is affixed to the upper surface of the film F that wraps the tray T by the affixing device B while being discharged to the product discharge part e by the discharge means 4. .
The stretch film packaging apparatus shown in FIGS. 1 and 2 is provided with a product placement part b (including a weighing part) for placing an article to be packaged in front of the machine body a, and is placed on the product placement part b. The goods (tray T) are transported to the elevator (not shown) provided inside the machine body a by the transport conveyor d.
A film wrapping means c (wrapping section) is provided above the elevator, and a film roll placement section (not shown) on the side of the film wrapping means c (packaging section) and a film roll set in the placement section. Film holding means for holding the leading end of the fed film F is provided. The film packing means c that holds and pulls out the film leading end held by the film holding means and transfers it to the film packaging means c (packaging part). Clamping means provided in the (packaging part) is arranged close to the tip of the film holding means.
Further, a cutter is disposed between the film holding means and the clamping means for cutting the film F held and pulled out by the clamping means into a predetermined length.
Further, above the clamping means provided in the film packaging means c (packaging section), there are a left and right folding plate and a rear folding plate (not shown), and a discharge means 4 (discharge pusher) positioned above the rear folding plate. It is arranged.
Therefore, the article to be packaged (tray T) placed on the elevator is pushed up and stretched with respect to the film F stretched on the film packaging means c (packaging part) due to the elevation of the elevator. The product is folded at the bottom of the article to be packaged (tray T) by the left and right folding plates and the rear folding plate, and then the article to be packaged (tray T) is ejected by the discharge means 4 (discharge pusher). While pushing horizontally toward the (heat seal part), the front end of the film F is folded into the bottom of the package by a front folding roller to complete the packaging with the film. And the label L issued by the arm part 2 and the sticking part 3 of the sticking apparatus B is stuck on the upper surface of the product during the extrusion transfer of the article to be packaged by the discharging means 4 (discharge pusher). In the film packaging apparatus A of the present embodiment, the sticking apparatus B that has adsorbed the label descends to the object to be pasted below the sticking apparatus and sticks the label. It may be above, and the sticking position on the sticking object may be not only the top face of the sticking object but also the side face or the back face.
−貼付装置の構成−
上記フィルム包装装置Ａに採用されている貼付装置Ｂの構成について詳細に説明する。
（全体の構成）
本発明の実施形態の貼付装置Ｂは、図１ないし４に示すように、フィルム包装装置Ａの機体ａの上に左右移動（図１，図４における矢印Ｍ１）自在に配置される本体部１と、本体部１に対して左右方向に回転（図３，図４における矢印Ｍ２）自在に支持されるアーム部２と、アーム部２に対して上下移動（図３における矢印Ｍ３）自在及び回転（図３，４における矢印Ｍ４）自在に支持される貼付部３と、フィルムＦにより包装されたトレイＴを貼付位置である商品排出部ｅに移動（図３における矢印Ｍ５）させるプッシャー等の排出手段４とにより構成されており、入力表示手段ｈにより入力された情報に基づいて後述する制御手段５０によって駆動制御されている。
-Configuration of the sticking device-
The structure of the sticking device B employed in the film packaging device A will be described in detail.
(Overall configuration)
As shown in FIGS. 1 to 4, the sticking device B according to the embodiment of the present invention is a main body 1 that is freely movable left and right (arrow M <b> 1 in FIGS. 1 and 4) on the body a of the film packaging device A. And an arm part 2 supported so as to be freely rotatable in the left-right direction with respect to the main body part 1 (arrow M2 in FIGS. 3 and 4), and freely movable and rotated with respect to the arm part 2 (arrow M3 in FIG. 3). (Arrow M4 in FIGS. 3 and 4) Discharge of a pusher or the like that moves the adhering part 3 supported freely and the tray T wrapped with the film F to the commodity discharge part e which is the adhering position (arrow M5 in FIG. 3). It is comprised by the means 4, and is drive-controlled by the control means 50 mentioned later based on the information input by the input display means h.
（貼付装置本体部の構成）
貼付装置Ｂの本体部１は、図３に示すように、ラベルＬ用紙を巻回してなる用紙ロールＲを支持する用紙支持軸１１と、用紙ロールＲから繰り出される帯状の用紙に対して商品の情報等を印刷する印刷手段１２と、印刷手段１２により印刷された用紙を切断してラベルＬを作成するカッタ手段１３とを備えている。
本体部１の前面には、ラベルが発行されるラベル発行口１３ａ（図１）が設けられており、印刷手段１２により印刷された帯状の用紙はラベル発行口１３ａから排出された状態で待機保持され、貼付部３を構成する吸着パット３３により吸着保持された後、カッタ手段１３により切断されラベルＬが形成される。
なお、本実施形態においては、ラベルＬはライナレスラベルを用いて説明するが、特に、ライナレスラベルに限定されるものではなく、台紙付きのラベルを用いることもできる。
(Configuration of the main unit of the pasting device)
As shown in FIG. 3, the main body 1 of the sticking device B has a paper support shaft 11 that supports a paper roll R formed by winding a label L paper, and a belt-like paper fed out from the paper roll R. A printing unit 12 that prints information and the like, and a cutter unit 13 that cuts the paper printed by the printing unit 12 and creates a label L are provided.
A label issuing port 13a (FIG. 1) through which a label is issued is provided on the front surface of the main body 1, and the belt-like sheet printed by the printing unit 12 is held in a standby state in a state of being discharged from the label issuing port 13a. Then, after being sucked and held by the suction pad 33 constituting the sticking part 3, the label L is formed by being cut by the cutter means 13.
In the present embodiment, the label L is described using a linerless label. However, the label L is not particularly limited to a linerless label, and a label with a mount can also be used.
本体部１のラベル発行口１３ａの下方位置には、帯状の用紙が下方に垂れ下がらないように待機保持させるためのラベル載置板１４２（図１４）が前方に延設されており、本体部１におけるラベルの待機保持を確実にしている。
以上のように、貼付装置Ｂの本体部１は、ラベル発行手段として構成されているとともに、貼付するラベルを待機保持するラベル（貼付媒体）保持手段として構成されている。
A label placing plate 142 (FIG. 14) for holding the belt-like sheet in a standby state so as not to hang downward is extended forwardly at a position below the label issuing port 13a of the main body 1. 1 is ensured to hold the label on standby.
As described above, the main body 1 of the sticking apparatus B is configured as a label issuing unit and is also configured as a label (sticking medium) holding unit that holds a label to be stuck on standby.
従って、本体部１がフィルム包装装置Ａの機体ａ上において左右方向に移動することにより、ラベルの保持（待機）位置が左右方向に移動されることとなり、そして、アーム部２及びアーム部２に支持される貼付部３が全体として左右方向に移動することとなる。
なお、アーム部２は、貼付媒体保持手段として構成されている本体部１に対して回転自在に支持されるものに限定されるものではなく、例えば、アーム部２が本体部１と別体に支持されており単独で左右方向に移動するもの、アーム部２が本体部１と別体に支持されており本体部１に連動して左右方向に移動するもの、アーム部２が本体部１と別体に支持されておりアーム部２は左右方向に移動せず、回転運動によって本体部１の左右方向移動範囲をカバーできるものなどでもよい。
Accordingly, when the main body 1 moves in the left-right direction on the machine body a of the film packaging apparatus A, the label holding (standby) position is moved in the left-right direction, and the arm part 2 and the arm part 2 are moved to each other. The affixing part 3 to be supported moves in the left-right direction as a whole.
The arm unit 2 is not limited to the arm unit 2 that is rotatably supported with respect to the main body unit 1 configured as a sticking medium holding unit. For example, the arm unit 2 is separated from the main body unit 1. The arm unit 2 that is supported and moves in the left-right direction independently, the arm unit 2 that is supported separately from the main body unit 1 and moves in the left-right direction in conjunction with the main body unit 1, and the arm unit 2 that moves with the main body unit 1 It may be supported separately, and the arm part 2 may not move in the left-right direction but can cover the range of movement in the left-right direction of the main body part 1 by a rotational movement.
（アーム部の構成）
本体部１の前方には、上下２つのブラケット１５ａ，１５ｂが設けられており、ブラケット１５ａ，１５ｂにより形成される第１回転軸１５に対してアーム部２が左右方向に回転自在に支持されている。
アーム部２は、第１回転軸１５を中心として、ラベル吸着ポジションＰ１とラベル貼付ポジションＰ２との間を往復回転する。そして、第１回転軸１５から所定距離の位置、具体的には、アーム部２の先端位置に第２回転軸２５を有し、第２回転軸２５の位置において、貼付部３の貼付棒３１を回転可能及び上下動可能に支持しており、第２回転駆動手段２３と上下駆動手段２２とにより貼付部３を回転及び上下動させることができる。
(Structure of arm part)
Two upper and lower brackets 15a and 15b are provided in front of the main body 1, and the arm 2 is rotatably supported in the left-right direction with respect to the first rotating shaft 15 formed by the brackets 15a and 15b. Yes.
The arm unit 2 reciprocally rotates between the label suction position P1 and the label attaching position P2 around the first rotation shaft 15. Then, the second rotating shaft 25 is provided at a position at a predetermined distance from the first rotating shaft 15, specifically, the tip position of the arm portion 2, and the sticking rod 31 of the sticking portion 3 is located at the position of the second rotating shaft 25. Can be rotated and moved up and down, and the sticking portion 3 can be rotated and moved up and down by the second rotation driving means 23 and the vertical driving means 22.
図３に示すように、貼付棒３１は、アーム部２の下面より突出しており、その下端には、副アーム部３２が固定されている。副アーム部３２の下面には吸着パット３３が設けられている。
そして、図４からもわかるように、本実施形態においては、アーム部２における第１回転軸１５から第２回転軸２５までの距離は、第２回転軸２５から吸着パット３３までの距離よりも大きく、すなわち、第１回転軸１５を中心としたアーム部２が描く円弧（回転可能範囲）は、第２回転軸２５を中心とした貼付部３が描く円弧（回転可能範囲）よりも大きく、アーム部２による大きな円弧運動によりラベルＬの貼付位置への移動を可能とし、貼付部３による小さな円弧運動によりラベルＬの貼付角度の調整を可能としている。
なお、アーム部２が描く円弧と貼付部３が描く円弧との大小関係は、特に、上記大小関係に限るものではなく、同程度の大きさの円弧でも、また、貼付部３が描く円弧よりもアーム部２が描く円弧が小さいものでもよい。
As shown in FIG. 3, the sticking bar 31 protrudes from the lower surface of the arm portion 2, and the sub arm portion 32 is fixed to the lower end thereof. A suction pad 33 is provided on the lower surface of the sub arm portion 32.
As can be seen from FIG. 4, in this embodiment, the distance from the first rotating shaft 15 to the second rotating shaft 25 in the arm unit 2 is larger than the distance from the second rotating shaft 25 to the suction pad 33. In other words, the arc (rotatable range) drawn by the arm portion 2 around the first rotation axis 15 is larger than the arc (rotatable range) drawn by the sticking portion 3 around the second rotation axis 25. The movement of the label L to the attachment position is enabled by a large arc motion by the arm portion 2, and the adjustment of the attachment angle of the label L is enabled by a small arc motion by the attachment portion 3.
Note that the magnitude relationship between the arc drawn by the arm portion 2 and the arc drawn by the sticking portion 3 is not particularly limited to the above-described magnitude relationship, and an arc of the same size is also used than the arc drawn by the sticking portion 3. Alternatively, the arc drawn by the arm portion 2 may be small.
（貼付部の構成）
図５に示すように、貼付部３の副アーム部３２は、平面視で略長方形状の上ブロック３２１と下ブロック３２２とが軸３２３により連結されており、上ブロック３２１に対して下ブロック３２２が回動自在に構成されている。上ブロック３２１の上面の一側には貼付棒３１が固定されるとともに、下ブロック３２２の下面で貼付棒３１が固定されていない他側に吸着パット３３が固定されている。
下ブロック３２２には、吸着パット３３の吸引路３３ａに連続する空気通路３２２ａが形成されており、上ブロック３２１には、真空ポンプ等の圧力調節手段６からの真空経路６ａに連続する空気通路３２１ａが形成されている。そして、上ブロック３２１の空気通路３２１ａと下ブロック３２２の空気通路３２２ａとは、上ブロック３２１に対する下ブロック３２２の回動に伴って解放する解放弁３２４を介して連絡されている。
(Composition of pasting part)
As shown in FIG. 5, the sub-arm portion 32 of the sticking portion 3 has an upper block 321 and a lower block 322 that are substantially rectangular in a plan view and are connected by a shaft 323, and the lower block 322 with respect to the upper block 321. Is configured to be rotatable. The sticking bar 31 is fixed to one side of the upper surface of the upper block 321, and the suction pad 33 is fixed to the other side of the lower block 322 where the sticking bar 31 is not fixed.
The lower block 322 is formed with an air passage 322a continuous with the suction passage 33a of the suction pad 33, and the upper block 321 has an air passage 321a continuous with the vacuum passage 6a from the pressure adjusting means 6 such as a vacuum pump. Is formed. The air passage 321a of the upper block 321 and the air passage 322a of the lower block 322 are communicated via a release valve 324 that is released as the lower block 322 rotates with respect to the upper block 321.
したがって、図５（ａ）に示す、ラベルを吸着保持する吸着状態からフィルムＦにより包装されたトレイＴに対してラベルＬを貼付すると、貼付動作の反力により吸着パット３３が上方に押圧される。ここで、吸着パット３３は、全体に弾性を備える材料により形成されること等により、傾動（変形）が可能であるから、図５（ｂ）に示すように、上方への押圧力によって吸着パット３３自身は下ブロック３２２の回動量と同量の傾動（変形）をして、吸着しているラベル面を平行に保ちながら、下ブロック３２２を軸３２３を中心に回動させる。そうすると、解放弁３２４が解放されて、吸着パット３３の吸引路３３ａ内の圧力が大気圧に解放されて、ラベルＬに対する吸着力を失い、トレイＴの上面のフィルムＦに対してラベルＬをスムーズに貼付することができる。 Therefore, when the label L is pasted on the tray T packed with the film F from the suction state in which the label is sucked and held as shown in FIG. 5A, the suction pad 33 is pressed upward by the reaction force of the sticking operation. . Here, the suction pad 33 can be tilted (deformed) by being formed of a material having elasticity as a whole. Therefore, as shown in FIG. 5B, the suction pad 33 is pressed by an upward pressing force. 33 itself tilts (deforms) by the same amount as the rotation amount of the lower block 322 and rotates the lower block 322 about the shaft 323 while keeping the adsorbed label surface parallel. Then, the release valve 324 is released, the pressure in the suction path 33a of the suction pad 33 is released to the atmospheric pressure, the suction force to the label L is lost, and the label L is smoothed against the film F on the upper surface of the tray T. Can be affixed to.
（吸着パットの構成）
貼付部３の吸着パット３３は、例えば、合成ゴム等の弾性を備える材料からなり、図６に示すように、全体として略円筒形状をしており、その上方部分を構成する本体部３３１と、本体部３３１の下方に連続し、下方に向かって徐々に広がる円錐形状の吸着部３３２と、吸着部３３２の下方に連続し、吸着部３３２の円錐形状の広がり角度よりも大きな広がり角度で広がり弾性を有するスカート部３３３と、吸着部３３２の下方でスカート部３３３の内周に設けられ、環状に下方に突出する環状リブ３３４と、により構成されている。リブの下端は、スカート部３３３の下端よりも、０．５ｍｍ程度上方に位置している。
(Adsorption pad configuration)
The adhering pad 33 of the sticking part 3 is made of a material having elasticity such as synthetic rubber, for example, and has a substantially cylindrical shape as a whole as shown in FIG. 6, and a main body part 331 constituting the upper part thereof, A conical adsorbing portion 332 that continues below the main body portion 331 and gradually spreads downward, and is continuous below the adsorbing portion 332 and is elastic at a spreading angle larger than the conical spreading angle of the adsorbing portion 332. The skirt portion 333 having a ring shape, and an annular rib 334 provided on the inner periphery of the skirt portion 333 below the adsorption portion 332 and projecting downward in an annular shape. The lower end of the rib is located about 0.5 mm above the lower end of the skirt portion 333.
本体部３３１は、その上方部位には、貼付部３の副アーム部３２の下ブロック３２２の下面に固定するための取付部３３１ａが形成されており、取付部３３１ａの下方部位の外周面は薄肉に肉抜きされた複数の環状溝部からなる緩衝部３３１ｂが形成されており、吸着パット３３にかかる外力に対して、傾動を可能としている。なお、複数の環状溝部からなる緩衝部３３１ｂは外周面を肉抜きにすることより形成されるものに限らず、例えば、蛇腹等により形成することもできる。さらには、環状溝部は一つであっても良い。
その他、吸着パット３３の傾動が可能であり、ラベル吸着時の吸着面が水平に保てれば、本体部３３１に間接部等を設けるなど、その構成は特に特定されるものではない。
An attachment portion 331a for fixing the main body portion 331 to the lower surface of the lower block 322 of the sub arm portion 32 of the attaching portion 3 is formed in the upper portion thereof, and the outer peripheral surface of the lower portion of the attachment portion 331a is thin. A buffer portion 331b made up of a plurality of annular groove portions that are hollowed out is formed, and can be tilted with respect to an external force applied to the suction pad 33. In addition, the buffer part 331b which consists of a some annular groove part is not restricted to what is formed by making an outer peripheral surface thin, but can also be formed by a bellows etc., for example. Furthermore, the number of annular grooves may be one.
In addition, if the suction pad 33 can be tilted and the suction surface at the time of label suction can be kept horizontal, the body part 331 is provided with an indirect part or the like, and the configuration is not particularly specified.
吸着部３３２の表面は薄肉部分を形成することなく平らであり、本体部３３１に比較して腰が強く形成されている。そして、下方に向かって徐々に広がる円錐形状をしているために、ラベル吸着時の吸引路３３ａ内の負圧によって生じる吸着パット３３を潰そうとする力を、水平方向から若干下方に逃がすことができるので、吸着時の吸着パット３３の潰れを抑制している。
スカート部３３３は、大きな広がり角度で広がり弾性を有しているので、ラベルＬの吸着時に弾性により変形してラベルＬの表面に対して面で接触し、ラベルＬの安定した吸着を可能とするとともに、スカート部３３３の内周に配置された環状リブ３３４が吸引されるラベルＬの表面に当接して、ラベルＬが必要以上に吸引されることがなく、ラベルＬがしわになったり、変形することを防止している。
The surface of the adsorbing part 332 is flat without forming a thin-walled part, and the waist is formed stronger than the main body part 331. And since it has a conical shape that gradually spreads downward, the force to crush the suction pad 33 caused by the negative pressure in the suction path 33a during label suction is released slightly downward from the horizontal direction. Therefore, crushing of the suction pad 33 at the time of suction is suppressed.
Since the skirt portion 333 has elasticity that spreads at a large spread angle, the skirt portion 333 deforms due to elasticity when the label L is adsorbed, and makes contact with the surface of the label L on the surface, thereby enabling stable adsorption of the label L. At the same time, the annular rib 334 arranged on the inner periphery of the skirt portion 333 contacts the surface of the label L to be sucked, and the label L is not sucked more than necessary, and the label L is wrinkled or deformed. To prevent it.
（貼付装置の駆動制御）
本発明の実施形態の貼付装置は、図７に示す制御手段５０により、各駆動手段が制御されている。
左右方向駆動手段１６は、ラベルＬの貼付位置を調節するための駆動手段であり、制御手段５０の命令により、入力表示手段ｈにより入力設定されたラベルＬの左右方向の貼付位置に応じて、本体部１の左右方向位置を変更する。
通常、同一の条件において所定数の包装、貼付処理を行われるために、最初の貼付処理時において駆動されて、その後、条件が変更されるまで普通は駆動されない。
(Driving device drive control)
In the sticking apparatus according to the embodiment of the present invention, each driving means is controlled by the control means 50 shown in FIG.
The left-right direction driving means 16 is a driving means for adjusting the label L sticking position, and according to the instruction of the control means 50 according to the left and right sticking position of the label L set by the input display means h, The horizontal position of the main body 1 is changed.
Usually, in order to perform a predetermined number of packaging and pasting processes under the same conditions, it is driven at the time of the first pasting process and is not normally driven until the conditions are changed thereafter.
前後方向駆動手段１７は、ラベルＬの貼付位置を調節するための駆動手段であり、制御手段５０の命令により、設定されたラベルＬの前後方向の貼付位置に応じて、プッシャー等の排出手段４によるトレイＴの商品排出部ｅへの移動動作を行う。通常、トレイＴの商品排出部ｅへの移動中に貼付部３がトレイＴの上面に下降してラベルＬの貼付処理を行うために、貼付部３の下降タイミングに合わせてトレイＴを移動させるタイミングを制御することにより、前後方向の貼付位置が調節される。
なお、貼付時間の短縮には不利ではあるが、トレイＴに収容する商品によってはその高さが不揃いとなり、トレイＴの移動中での貼付では一定位置への貼付が難しい場合がある。そのような場合には、プッシャー等の排出手段４によるトレイＴの最終移動位置を調節することにより、ラベルＬの前後方向の貼付位置を調節することも可能である。
The front-rear direction driving means 17 is a driving means for adjusting the label L sticking position, and according to an instruction from the control means 50, the discharge means 4 such as a pusher is set according to the set label L front-rear direction sticking position. The tray T is moved to the product discharge section e. Usually, in order for the sticking part 3 to descend to the upper surface of the tray T and perform the sticking process of the label L during the movement of the tray T to the product discharge part e, the tray T is moved in accordance with the lowering timing of the sticking part 3. The pasting position in the front-rear direction is adjusted by controlling the timing.
Although it is disadvantageous for shortening the sticking time, depending on the products accommodated in the tray T, the heights thereof are uneven, and sticking while the tray T is moving may be difficult to stick to a certain position. In such a case, by adjusting the final movement position of the tray T by the discharging means 4 such as a pusher, it is also possible to adjust the label L sticking position in the front-rear direction.
第１回転駆動手段２１は、ラベルＬの発行位置と異なる位置においてラベルを貼付するために、第１回転軸１５を中心に、アーム部２を回転往復駆動させる駆動手段である。アーム部２は、第１回転駆動手段２１の駆動により、ラベル吸着ポジションＰ１と、ラベル貼付ポジションＰ２との間を回転往復する。ラベル吸着ポジションＰ１に対するラベル貼付ポジションＰ２までの回転角度は、トレイＴに対する貼付位置に関わらず一定であり、第１回転駆動手段２１は、一定の回転往復動作を繰り返す単純な機構により構成できる。 The first rotation driving means 21 is a driving means for rotating and reciprocating the arm portion 2 around the first rotation shaft 15 in order to attach a label at a position different from the label L issue position. The arm unit 2 reciprocates between the label suction position P1 and the label sticking position P2 by driving the first rotation driving unit 21. The rotation angle from the label suction position P1 to the label sticking position P2 is constant regardless of the sticking position with respect to the tray T, and the first rotation driving means 21 can be configured by a simple mechanism that repeats a constant rotational reciprocating operation.
第１回転駆動手段２１により、貼付処理時にはアーム部２がラベル吸着ポジションＰ１から移動し、貼付部３がラベルの発行位置から離脱しているので、ラベルＬを貼付処理している間に、次に貼付するラベルＬの発行を行うことができる。また、貼付位置への移動を回転運動によって行うことにより、モータの回転運動を直線運動に変換する必要が無く、安定した移動を行っている。 The first rotation driving means 21 moves the arm portion 2 from the label suction position P1 during the pasting process, and the pasting portion 3 is detached from the label issuing position. A label L to be affixed to can be issued. Further, by moving to the sticking position by rotational movement, it is not necessary to convert the rotational movement of the motor into a linear movement, and stable movement is performed.
上下駆動手段２２は、アーム部２に対して、貼付部３を上下駆動させる手段であり、ラベルの吸着時及び貼付時における貼付部３の上昇動作、及び、下降動作をおこなう。 The vertical drive means 22 is a means for driving the sticking part 3 up and down with respect to the arm part 2 and performs an ascending operation and a descending action of the sticking part 3 at the time of label adsorption and sticking.
第２回転駆動手段２３は、アーム部２に対して、貼付棒３１、即ち第２回転軸２５を中心に、貼付部３を回転駆動させてラベルを貼付する向きを変更する手段である。
ラベルＬの移動を、アーム部２によるラベル吸着ポジションＰ１からラベル貼付ポジションＰ２までの回転運動によって行っているために、アーム部２に対してラベルＬの向きを変更しなければ、アーム部２の回転運動によって貼付されたラベルＬはその向きを変えながら回転させることとなり、ラベルＬのラベル発行部側の端部がラベル発行口１３ａ周辺の機構に干渉し、ラベルＬの粘着面が張り付いてしまう可能性がある。そこで、本実施形態の貼付装置Ｂにおいては、貼付部３を、アーム部２の回転に合わせて回転運動させることにより、吸着した際のラベルＬの機体ａに対する向きを維持したまま貼付位置まで移動せるように駆動制御（引き出し制御）されている。
そして、ラベルＬを貼付位置まで移動させた後には、貼付部３を回転させる角度によって、ラベルＬの貼付向きを自在に変更することもでき、トレイＴの大きさ等に応じて所望の位置にラベルＬを貼付することを可能にしている。
The second rotation driving means 23 is a means for changing the direction in which the label is pasted by rotating the sticking part 3 around the sticking rod 31, that is, the second rotating shaft 25, with respect to the arm part 2.
Since the movement of the label L is performed by the rotational movement from the label suction position P1 to the label sticking position P2 by the arm unit 2, if the direction of the label L is not changed with respect to the arm unit 2, the arm unit 2 The label L affixed by the rotational movement is rotated while changing its direction, the end of the label L on the label issuing part side interferes with the mechanism around the label issuing port 13a, and the adhesive surface of the label L sticks. There is a possibility. Therefore, in the sticking device B of the present embodiment, the sticking unit 3 is moved to the sticking position while maintaining the orientation of the label L with respect to the machine body a by adhering to the rotation of the arm unit 2 by rotating the sticking unit 3. Drive control (drawer control) is performed.
And after moving the label L to a sticking position, the sticking direction of the label L can also be changed freely by the angle which rotates the sticking part 3, and it can be changed to a desired position according to the size of the tray T, etc. The label L can be attached.
（貼付部の復帰制御）
真空ポンプ等の圧力調節手段６は、各駆動手段に連動して制御されており、圧力調節手段６と吸着パット３３とを連続する真空経路６ａ中には、圧力調節手段６の不具合や吸着パット３３の破損等による真空経路６ａ内の圧力上昇を検出するために、真空経路内の圧力を検出する圧力センサ５１が配置されている。圧力センサ５１により検出された真空経路６ａ内の圧力は、制御手段５０に送信されている。
(Attachment return control)
The pressure adjusting means 6 such as a vacuum pump is controlled in conjunction with each driving means, and in the vacuum path 6a where the pressure adjusting means 6 and the suction pad 33 are continuous, there is a problem with the pressure adjusting means 6 and the suction pad. In order to detect a pressure increase in the vacuum path 6a due to breakage of 33 or the like, a pressure sensor 51 for detecting the pressure in the vacuum path is disposed. The pressure in the vacuum path 6 a detected by the pressure sensor 51 is transmitted to the control means 50.
また、図５に示すように、吸着パット３３がトレイＴを覆うフィルムＦ面にラベルＬを貼付すると、その反力により真空経路６ａ中に設けた解放弁３２４が解放されて真空経路内の空気圧が真空に近い状態から大気圧状態に変化する。
その際の圧力変化を圧力センサ５１により検出することで、ラベルＬの貼付を検出するように構成されている。
Further, as shown in FIG. 5, when the suction pad 33 affixes the label L to the film F surface covering the tray T, the release valve 324 provided in the vacuum path 6a is released by the reaction force, and the air pressure in the vacuum path Changes from a state close to vacuum to an atmospheric pressure state.
The pressure change at that time is detected by the pressure sensor 51 so that the label L is detected.
そして、制御手段５０は、圧力センサ５１が検出した圧力値が予め記憶してある閾値以上に上昇した場合には、真空経路６ａ内が真空状態から大気圧状態に解放した、すなわち、ラベルＬがフィルムＦ面に貼付されたと判断して、上下駆動手段２２を下降動作から上昇動作へ変更するように制御している。 Then, when the pressure value detected by the pressure sensor 51 rises above a threshold value stored in advance, the control means 50 releases the inside of the vacuum path 6a from the vacuum state to the atmospheric pressure state. It is determined that the film is attached to the surface of the film F, and the vertical drive means 22 is controlled to change from the lowering operation to the ascending operation.
（原点復帰動作）
貼付装置においては、ラベルの貼付動作とともに、ラベル貼付後の原点位置への復帰動作を速やかに行うことが貼付処理全体の時間短縮に必要であり、貼付部３の上昇動作速度を大きくして、復帰にかかる時間を短くすることが必要であるが、上昇速度が大きいと停止時に大きな負荷がかかり、正確な原点高さでの停止に誤差が生じる可能性があった。原点位置、即ち、次回の吸着動作に対する初期位置の誤差は、吸着パット３３を用いたラベルの吸着動作においては吸着ミス、貼付漏れにつながる大きな問題点であった。
(Home return operation)
In the sticking device, it is necessary to quickly return to the original position after sticking the label together with the sticking action of the label, and it is necessary to shorten the time of the whole sticking process. Although it is necessary to shorten the time required for the return, if the ascending speed is large, a large load is applied at the time of stopping, which may cause an error in stopping at the accurate origin height. The error of the origin position, that is, the initial position with respect to the next suction operation, is a serious problem in the suction operation of the label using the suction pad 33, leading to a suction error and a sticking omission.
本発明の実施形態の貼付装置においては、貼付部３の原点復帰のための復帰動作において、減速制御を採用して、原点への速やかな、かつ正確な復帰を可能としている。
具体的には、図７に示すように、アーム部２に、貼付部３の貼付棒３１の上端３１ａが原点停止位置にあることを検出する原点停止センサ５２と、貼付棒３１の上端３１ａが原点停止位置から所定距離下方位置である減速開始位置にあることを検出する減速開始センサ５３とを備えている。
そして、貼付位置からの貼付部３の復帰動作は、大きな上昇速度により行い、貼付棒３１の上端が原点停止位置から所定距離下方の減速開始位置に到達したことを減速開始センサ５３により検出したタイミングで上下駆動手段２２の減速制御をおこない、原点停止位置での停止負荷を軽減している。その後、貼付棒３１の上端が、原点停止位置に達したことを原点停止センサ５２が検知すると、上下駆動手段２２の駆動を停止することで、正確な原点位置への復帰をおこなうことができる。
In the pasting device according to the embodiment of the present invention, deceleration control is employed in the return operation for returning the origin of the pasting unit 3 to enable quick and accurate return to the origin.
Specifically, as shown in FIG. 7, the arm unit 2 includes an origin stop sensor 52 that detects that the upper end 31 a of the stick 31 of the stick 3 is at the origin stop position, and an upper end 31 a of the stick 31. And a deceleration start sensor 53 that detects that the vehicle is at a deceleration start position that is a position below a predetermined distance from the origin stop position.
The return operation of the sticking unit 3 from the sticking position is performed at a large ascent speed, and the timing at which the deceleration start sensor 53 detects that the upper end of the sticking bar 31 has reached the deceleration start position below the origin stop position by a predetermined distance. Thus, deceleration control of the vertical drive means 22 is performed to reduce the stop load at the home stop position. Thereafter, when the origin stop sensor 52 detects that the upper end of the stick 31 has reached the origin stop position, the drive of the vertical drive means 22 is stopped, so that the accurate return to the origin position can be performed.
（ラベルの貼付位置の調節）
図８を参照して、貼付装置Ｂにより貼付するラベルの貼付位置を、前後左右方向に調節する動作を説明する。
(Adjustment of label position)
With reference to FIG. 8, the operation | movement which adjusts the sticking position of the label stuck by the sticking apparatus B to the front-back, left-right direction is demonstrated.
図８（ａ）は、「Ａ」と印字されたラベルＬをトレイＴの中央に、「Ａ」の向きを変更せずに貼付する状態（以下、「基準貼付状態」とする。）を示し、アーム部２がラベルＬの貼付位置である左右方向略中央位置に位置するように、左右方向駆動手段１６により本体部１は機体ａの左側に配置されている。そして、上下駆動手段２２による貼付部３の下降タイミングに合わせて前後方向駆動手段１７によるトレイＴの前後移動タイミングを制御することにより、トレイＴの中央位置にラベルＬが貼付される。
貼付時のラベルＬの向きはラベルが発行される向きと同じに設定されているので、第１回転駆動手段２１によるアーム部２の反時計回りの回転動作（ｍ１）に合わせて、第２回転駆動手段２３により貼付部３を同じ角度だけ時計回りに回転（ｍ２）させることでラベルＬの向きが常に同じとなるように制御されている。
FIG. 8A shows a state in which the label L printed with “A” is applied to the center of the tray T without changing the direction of “A” (hereinafter referred to as “reference application state”). The main body 1 is arranged on the left side of the machine body a by the left and right direction driving means 16 so that the arm portion 2 is positioned at a substantially central position in the left and right direction, which is the label L attaching position. Then, the label L is affixed to the center position of the tray T by controlling the front-rear movement timing of the tray T by the front-rear direction driving means 17 in accordance with the lowering timing of the affixing unit 3 by the vertical driving means 22.
Since the direction of the label L at the time of sticking is set to be the same as the direction in which the label is issued, the second rotation is performed in accordance with the counterclockwise rotation operation (m1) of the arm unit 2 by the first rotation driving means 21. The direction of the label L is always controlled to be the same by rotating the sticking part 3 clockwise (m2) by the same angle by the driving means 23.
図８（ｂ）は、同ラベルＬをトレイＴの右側位置に貼付する（すなわち、貼付位置が左右方向に変更されている。）状態を示し、ラベルＬの貼付位置が基準貼付状態におけるラベルの保持位置に対して、左右方向に離れた位置に設定されている。このような場合には、ラベルの保持（発行）位置自体をラベル貼付位置に近づけるように、左右方向駆動手段１６により本体部１の左右位置を変更（ｍ３）させている。
したがって、ラベルＬの貼付処理におけるラベルの保持（発行）位置から貼付位置への移動は、ラベルＬの貼付位置に関わらず第１回転駆動手段による常に一定のアーム部２の回動動作（ｍ１）のみで行うことができ、ラベルの貼付位置による貼付処理時間に変化がなく、常に効率的な貼付処理を行うことができる。
FIG. 8B shows a state where the label L is applied to the right side position of the tray T (that is, the application position is changed in the left-right direction), and the label L application position is the label in the reference application state. It is set at a position away from the holding position in the left-right direction. In such a case, the left and right position of the main body 1 is changed (m3) by the left and right direction driving means 16 so that the label holding (issuing) position itself is close to the label applying position.
Therefore, the movement from the label holding (issuance) position to the application position in the application process of the label L is always a constant rotation operation (m1) of the arm unit 2 by the first rotation driving means regardless of the application position of the label L. The sticking process time according to the sticking position of the label is not changed, and an efficient sticking process can always be performed.
図８（ｃ）は、同ラベルＬをトレイＴの前方位置に貼付する（すなわち、貼付位置が前後方向に変更されている。）状態を示している。
ラベルＬの貼付位置が基準貼付状態における貼付位置よりもトレイＴの後方位置にある場合には、前後方向駆動手段１７によるトレイＴの前後移動タイミングを制御することにより、貼付位置の前後を調整（ｍ４）している。具体的には、ラベルＬを前方に貼付したい場合には、上下駆動手段２２による貼付部３の下降動作に対する前方移動タイミングを基準貼付状態時のタイミングよりも遅らせることにより、また、ラベルＬを後方に貼付したい場合には、上下駆動手段２２による貼付部３の下降動作に対する前方移動タイミングを基準貼付状態時のタイミングよりも早めることにより行っている。
FIG. 8C shows a state where the label L is pasted on the front position of the tray T (that is, the pasting position is changed in the front-rear direction).
When the label L sticking position is behind the tray T with respect to the sticking position in the reference sticking state, the front and rear of the sticking position is adjusted by controlling the front-rear movement timing of the tray T by the front-rear direction driving means 17 ( m4). Specifically, when it is desired to apply the label L to the front, the label L is moved backward by delaying the forward movement timing with respect to the lowering operation of the applying unit 3 by the vertical drive means 22 from the timing in the reference application state. When it is desired to stick to the front, the forward movement timing for the lowering operation of the pasting portion 3 by the vertical drive means 22 is made earlier than the timing in the reference pasting state.
なお、ラベルＬの前後方向の貼付位置の調整は、トレイの停止位置を制御することによっても行うことができる。
以上のように、前後方向駆動手段１７及び左右方向駆動手段１６の駆動制御により、トレイＴに対する前後方向、及び、左右方向の貼付位置の調整を行うことができる。
In addition, adjustment of the sticking position of the label L in the front-back direction can also be performed by controlling the stop position of the tray.
As described above, the front and rear direction and the left and right sticking positions with respect to the tray T can be adjusted by the drive control of the front and rear direction driving means 17 and the left and right direction driving means 16.
（ラベルを貼付する向きの調節）
図９を参照して、貼付装置Ｂにより、トレイＴに対するラベルＬの貼付向きを調節する動作を説明する。
(Adjusting the direction of labeling)
With reference to FIG. 9, the operation | movement which adjusts the sticking direction of the label L with respect to the tray T by the sticking apparatus B is demonstrated.
図９（ａ）は、トレイＴの前後左右方向の中央に対して、ラベルＬの貼付向きがラベルＬが発行された向きとは１８０度異なる向きに貼付する場合が示されている。ラベルＬを１８０度変更して貼付する場合であっても、アーム部２のラベル吸着ポジションＰ１からラベル貼付ポジションＰ２までの回転（ｍ１）中は、その回転運動によりラベルＬの向きが変わらないように貼付部３を回転（ｍ２）させて引き出し制御を行う。アーム部２がラベル貼付ポジションＰ２に達した後に、第２回転駆動手段２３により、貼付部３が第２回転軸２５を中心に１８０度回転（ｍ５）させることでラベルＬの向きが調節されている。
このとき、第２回転軸２５に対する貼付部３の突出する方向が前後反対になっているので、ラベルＬの前後方向の貼付位置が基準貼付状態時と異なることとなる。
その位置変更に対応するために、前後方向駆動手段２４によるトレイＴの駆動制御がなされて、貼付位置の前後位置の調節（ｍ６）が行われる。
FIG. 9A shows a case where the label L is applied in a direction 180 degrees different from the direction in which the label L is issued with respect to the center of the tray T in the front-rear and left-right directions. Even when the label L is changed by 180 degrees and pasted, during the rotation (m1) of the arm portion 2 from the label suction position P1 to the label pasting position P2, the direction of the label L does not change due to the rotational movement. The sticking unit 3 is rotated (m2) to perform pull-out control. After the arm part 2 reaches the label sticking position P2, the orientation of the label L is adjusted by the second rotation driving means 23 by the sticking part 3 rotating 180 degrees (m5) about the second rotating shaft 25. Yes.
At this time, since the direction in which the sticking portion 3 protrudes with respect to the second rotation shaft 25 is opposite to the front and rear, the sticking position of the label L in the front-rear direction is different from that in the reference sticking state.
In order to respond to the position change, the drive control of the tray T by the front-rear direction driving unit 24 is performed, and the front-rear position of the sticking position is adjusted (m6).
図９（ｂ）では、トレイＴの右側部分に対して、ラベルＬの貼付向きがラベルＬが発行された向きとは１８０度異なる向きに貼付する場合が示されている。図９（ａ）の時と同様に、貼付部３はアーム部２の回転（ｍ１）中には、貼付部３を回転（ｍ２）させて引き出し制御を行い、その後、第２回転軸２５を中心に１８０度回転（ｍ５）されてラベルＬの向きが調節されるとともに、前後方向駆動手段２４によるトレイＴの駆動制御がなされて、貼付位置の前後位置の調節（ｍ６）が行われる。また、左右方向駆動手段１６により、本体部１のラベルの発行位置をラベル貼付位置に近づけるように、本体部１が右側に位置変更（ｍ３）されている。
このように、トレイＴの右側部分にラベルＬの向きを１８０度変更して貼付することにより、実質的にトレイＴの左側部分にラベルＬを貼付していることと同じ貼付状態を作り出すことができ、貼付装置全体の幅を必要以上に大きくする必要を無くしている。
FIG. 9B shows a case where the label L is attached to the right side portion of the tray T in a direction 180 degrees different from the direction in which the label L is issued. 9A, during the rotation (m1) of the arm part 2, the sticking part 3 rotates (m2) the sticking part 3 to perform the pull-out control, and then the second rotating shaft 25 is moved. The orientation of the label L is adjusted by rotating 180 degrees to the center (m5), and the drive control of the tray T is performed by the front-rear direction driving means 24, so that the front-rear position of the sticking position is adjusted (m6). Further, the main body part 1 is moved to the right side (m3) by the left-right direction driving means 16 so that the label issuing position of the main body part 1 is brought closer to the label application position.
Thus, by applying the label L to the right side portion of the tray T by changing the orientation of the label L by 180 degrees, it is possible to create substantially the same pasting state as when the label L is pasted on the left side portion of the tray T. This eliminates the need to increase the width of the entire pasting device more than necessary.
図９（ｃ）では、トレイＴの右側部分に対して、ラベルＬの貼付向きがラベルＬが発行された向きとは９０度異なる向きに貼付する場合が示されている。
貼付部３はアーム部２のラベル吸着ポジションＰ１からラベル貼付ポジションＰ２までの回転（ｍ１）と同期して、貼付部３を回転（ｍ２）させて引き出し制御を行い、その後、第２回転軸２５を中心に反時計回りに９０度回転（ｍ７）されてラベルＬの向きが調節されるとともに、前後方向駆動手段２４によるトレイＴの駆動制御がなされて、貼付位置の前後位置の調節（ｍ８）が行われる。また、左右方向駆動手段１６により、本体部１のラベルの発行位置をラベル貼付位置に近づけるように、本体部１が右側に位置変更（ｍ９）されている。
以上のように、本実施形態の貼付装置によって、トレイＴ表面のさまざまな位置に対して、様々な向きでラベルＬの貼付を行うことができる。
FIG. 9C shows a case where the label L is attached to the right side portion of the tray T in a direction that is 90 degrees different from the direction in which the label L is issued.
The affixing unit 3 performs pull-out control by rotating (m2) the affixing unit 3 in synchronism with the rotation (m1) from the label suction position P1 to the label affixing position P2 of the arm unit 2, and then the second rotating shaft 25. Is rotated 90 degrees counterclockwise (m7) and the direction of the label L is adjusted, and the drive control of the tray T by the front-rear direction driving means 24 is performed to adjust the front-rear position of the sticking position (m8) Is done. In addition, the main body 1 is moved to the right side (m9) by the left-right direction driving means 16 so that the label issuing position of the main body 1 is brought closer to the label application position.
As described above, the label L can be applied in various directions to various positions on the surface of the tray T by the application device of the present embodiment.
（貼付装置の除電手段）
包装装置による包装処理を繰り返すにつれて、包装装置や包装物等に静電気が蓄積することがあり、好ましくない。
そこで、本実施形態の貼付装置には、貼付部３の吸着パット３３近傍に除電手段を配置して、包装物や貼付装置Ｂの除電を行っている。
以下、図１０を示して、除電手段について説明する。
(Static removal means for sticking device)
As the packaging process by the packaging device is repeated, static electricity may accumulate in the packaging device or the package, which is not preferable.
Therefore, in the sticking device of the present embodiment, a charge removing unit is disposed in the vicinity of the suction pad 33 of the sticking unit 3 to remove charges from the package or the sticking device B.
Hereinafter, the charge eliminating means will be described with reference to FIG.
本実施形態における除電手段７は、貼付部３の吸着パット３３を囲むように設けられる導電性を有する不織布等の除電シート７１により形成されており、副アーム部３２の上ブロック３２１に対して、取付金具７２によって取付けられている。
除電シート７１は、幅広の舌形状のシート状物からなり、副アーム部３２に取付けられた吸着パット３３の反貼付棒側外周を覆うように、かつ、除電シート７１の下端が吸着パット３３の下端より若干上方位置になるように取付けられており、吸着パット３３がラベルＬをフィルムＦ面に貼付する際に除電シート７１の下端がフィルムＦに接触して、フィルムＦに蓄積する静電気を除去している。
The static elimination means 7 in this embodiment is formed by a static elimination sheet 71 such as a conductive non-woven fabric provided so as to surround the suction pad 33 of the affixing portion 3, and with respect to the upper block 321 of the sub arm portion 32, The mounting bracket 72 is attached.
The neutralization sheet 71 is formed of a wide tongue-shaped sheet, covers the outer periphery of the suction pad 33 attached to the sub arm portion 32 on the side opposite to the sticking bar, and the lower end of the neutralization sheet 71 is the suction pad 33. It is attached so that it is slightly above the lower end. When the suction pad 33 applies the label L to the surface of the film F, the lower end of the static elimination sheet 71 comes into contact with the film F to remove static electricity accumulated in the film F. doing.
通常、ラベルの発行位置において待機保持されているラベルＬを吸着保持する際には、吸着パット３３によってラベルＬのラベル載置板１４２に載置されている部分を吸着することが多く、結果的に、図１０（ａ）に示すようにラベルＬの一側端を保持することになる。
そのような保持状態において、仮に、吸着パット３３が、図１０（ａ）の状態から左側に折れたとしても、吸着パット３３はフィルムＦの上面に接触することになり、吸着パット３３によりフィルムＦを傷付けることは少ない。逆に、図１０（ｃ）に示すように右側に折れると、吸着パット３３が直接フィルムＦの上面に接触することとなり、フィルムＦを傷付ける危険性が高かった。
Normally, when the label L held on standby at the label issuing position is sucked and held, the suction pad 33 often sucks the portion of the label L placed on the label placing plate 142, and as a result In addition, one end of the label L is held as shown in FIG.
In such a holding state, even if the suction pad 33 is folded leftward from the state of FIG. 10A, the suction pad 33 comes into contact with the upper surface of the film F, and the suction pad 33 causes the film F to Is less likely to hurt. On the other hand, as shown in FIG. 10 (c), when it is folded to the right side, the suction pad 33 directly contacts the upper surface of the film F, and there is a high risk of damaging the film F.
本発明の実施形態に係る貼付装置の除電手段７においては、除電シート７１が副アーム部３２に取付けられた吸着パット３３の反貼付棒側外周を覆うように構成されているので、吸着パット３３が図１０（ｃ）に示すように右側に折れた場合には、吸着パット３３とフィルムＦとの間に除電シート７１が存在させることができ、吸着パット３３によるフィルムＦの表面の傷付けを防止することができる。 In the static elimination means 7 of the sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention, since the static elimination sheet 71 is comprised so that the anti-sticking stick side outer periphery of the suction pad 33 attached to the subarm part 32 may be covered, the suction pad 33 10c is folded to the right side as shown in FIG. 10C, the neutralization sheet 71 can be present between the suction pad 33 and the film F, and the surface of the film F is prevented from being damaged by the suction pad 33. can do.
（ラベル発行部の構成）
本体部１の前面に設けられたラベルの発行部について、図１１、１２を示しながら説明する。
図１１に示すように、ラベル発行部は、帯状のラベル用紙を切断してラベルＬを作成するカッタ手段１３と、貼付部３によるラベルＬの吸着時にラベルＬの下面を支持するラベル載置部１４とを有している。
(Configuration of label issuing department)
The label issuing unit provided on the front surface of the main body 1 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 11, the label issuing unit includes a cutter unit 13 that cuts a strip-shaped label sheet to create a label L, and a label placement unit that supports the lower surface of the label L when the label L is adsorbed by the sticking unit 3. 14.
ラベル載置部１４は、カッタ手段１３の前面に開口するラベル発行口１３ａの前方やや下方位置に配置されており、本体部１（印刷手段１２）に固定される支持フレーム１４１により、ラベル発行口１３ａに対して左右方向位置調節自在に取り付けられている。
ラベル載置部１４は、その表面に貼付き防止のコーティング加工が施されて、ラベルＬが載置されるラベル載置板１４２と、ラベル載置板１４２の下面に配置されるスポンジ等の緩衝材１４３とを有しており、吸着パット３３によるラベルＬの吸着時に、ラベルＬにかかる負荷を軽減すると共に吸着パット３３の吸着面に対してラベルＬ表面を垂直に当接することを可能にしている。
なお、コーティング加工の例としては、特殊コーティングされたフィルムを貼り付けることやラベル載置板１４２表面に直接加工を施すなど、適宜な方法によりコーティング加工を施すことができる。
The label placing unit 14 is disposed at a position slightly below the front of the label issuing port 13a that opens to the front surface of the cutter unit 13 and is supported by the support frame 141 that is fixed to the main body unit 1 (printing unit 12). It is attached to 13a so that the position in the left-right direction can be adjusted.
The label placement unit 14 is provided with a sticking prevention coating on the surface thereof, a label placement plate 142 on which the label L is placed, and a cushion such as a sponge placed on the lower surface of the label placement plate 142. When the label L is attracted by the suction pad 33, the load applied to the label L can be reduced and the surface of the label L can be brought into perpendicular contact with the suction surface of the suction pad 33. Yes.
In addition, as an example of the coating process, the coating process can be performed by an appropriate method such as attaching a specially coated film or directly processing the surface of the label placing plate 142.
カッタ手段１３は、固定刃１３１ａ及び可動刃１３１ｂを備えるカッタユニット１３１と、可動刃１３１ｂを上下動させる駆動ユニット１３２とを備え、カッタユニット１３１の前面には、ラベルの反りを防止する反り防止板１３３ａを備えた表面板１３３が配置されてネジ等の固定手段ｎにより一体的に固定されている。
カッタユニット１３１の下方には、ラベルＬの切断時にカッタ刃等にラベルＬの粘着剤が付着することを防止するためにオイルを塗布するオイル塗布部１３４ａがオイル塗布部保持手段１３４により保持されており、オイル塗布部保持手段１３４には、ラベル載置板１４２において貼付部３により吸着されたラベルＬの粘着面がラベル発行口１３ａ周辺に貼り付くことを防止するラベル貼付き防止部１３４ｂが設けられている。
The cutter unit 13 includes a cutter unit 131 including a fixed blade 131a and a movable blade 131b, and a drive unit 132 that moves the movable blade 131b up and down. A warp prevention plate that prevents the label from warping is provided on the front surface of the cutter unit 131. A surface plate 133 provided with 133a is arranged and fixed integrally by a fixing means n such as a screw.
Below the cutter unit 131, an oil application part 134a for applying oil to prevent the adhesive of the label L from adhering to the cutter blade or the like when the label L is cut is held by the oil application part holding means 134. The oil application part holding means 134 is provided with a label sticking prevention part 134b for preventing the adhesive surface of the label L adsorbed by the sticking part 3 on the label placing plate 142 from sticking around the label issuing port 13a. It has been.
ラベル貼付き防止部１３４ｂは、上端が凹凸を有するのこぎり形状に形成されており、ラベル発行口１３ａより発行されてラベル載置板１４２に載置されているラベルＬの表面に対して、吸着パット３３の吸着面を押しつけて吸着し、カッタ手段１３によりラベル用紙の切断がなされたときに、ラベル発行口１３ａ近傍の粘着面を下方より支持するものである。
ラベル貼付き防止部１３４ｂの上端が凹凸を有するのこぎり形状に形成されているので、ラベルＬの粘着面に対して複数の点で支持することとなり、ラベルＬの移動開始時にラベルＬの粘着面が近傍に貼付くことはなく、速やかに発行位置を離れることができる。
The label sticking prevention part 134b is formed in a saw-like shape having an uneven upper end, and is attached to the surface of the label L issued from the label issuing port 13a and placed on the label placing plate 142. When the label sheet is cut by the cutter means 13, the pressure-sensitive adhesive surface near the label issuing port 13a is supported from below.
Since the upper end of the label sticking prevention part 134b is formed in a sawtooth shape having irregularities, the label L is supported at a plurality of points with respect to the adhesive surface of the label L. It is possible to leave the issuing position quickly without sticking in the vicinity.
−貼付装置の除電手段−
本実施形態の包装装置における、ストレッチフィルムにより被包装物（トレイＴ）を包装する工程（例えば、フィルムロール配置部にセットされたフィルムロールから繰り出される工程、ストレッチフィルムを被包装物の底部に折り込む工程、排出手段４（排出プッシャ）による被包装物を押し出す工程など）において、被包装物（トレイＴ）や包装装置等が帯電することがある。特に、被包装物の帯電は、作業者に対して好ましくない。
また、本実施形態のラベル貼付装置においては、ラベルＬの貼付時に吸着パット３３が折れ曲がってフィルムＦの表面に接触して、フィルムを傷つけてしまう場合がある。
そこで、本実施形態においては、被包装物の除電を行うことができる除電手段を、貼付部３の吸着パット３３近傍に配置して、貼付動作を利用して被包装物の除電を行っている。
また、除電手段を、吸着パット３３を囲むように配置された除電シートにより形成し、吸着パット３３が折れ曲がった時に、吸着パット３３とフィルムＦとの間に位置するように配置して、フィルムＦの損傷を防止している。
以下、図１０を示して、除電手段について説明する。
-Static elimination means for sticking device-
In the packaging apparatus of this embodiment, a process of packaging an object to be packaged (tray T) with a stretch film (for example, a process of drawing out from a film roll set in a film roll arrangement part, folding the stretch film into the bottom of the object to be packaged In the process, for example, a process of extruding an object to be packaged by the discharge means 4 (discharge pusher), the object to be packaged (tray T), the packaging device, or the like may be charged. In particular, charging of an object to be packaged is not preferable for an operator.
Moreover, in the label sticking apparatus of this embodiment, when the label L is stuck, the suction pad 33 may be bent and come into contact with the surface of the film F to damage the film.
In view of this, in this embodiment, the static elimination means that can neutralize the packaged object is disposed in the vicinity of the suction pad 33 of the affixing unit 3, and the packaged object is neutralized using the affixing operation. .
Further, the static elimination means is formed by a static elimination sheet arranged so as to surround the suction pad 33, and when the suction pad 33 is bent, the static elimination means is disposed so as to be positioned between the suction pad 33 and the film F. To prevent damage.
Hereinafter, the charge eliminating means will be described with reference to FIG.
本実施形態における除電手段７は、貼付部３の吸着パット３３を囲むように設けられる導電性を有する除電シート７１により形成されており、副アーム部３２の上ブロック３２１に対して、取付金具７２によって取付けられている。
なお、除電シート７１の取付方法は取付金具７２に限らず、スナップボタン等を貼付部３と除電シート７１に設け、除電シート７１の交換時に着脱容易となるように取り付ける方法にしてもよい。
除電シート７１は、例えば、幅広の舌形状のシート状物からなり、副アーム部３２に取付けられた吸着パット３３の外周を覆うように、かつ、除電シート７１の下端が吸着パット３３の下端より若干上方位置になるように取付けられており、吸着パット３３がラベルＬをフィルムＦ面に貼付する際に除電シート７１の下端がフィルムＦに接触して、フィルムＦに蓄積する静電気を除去している。なお、除電シート７１の形状は、幅広の舌形状のシート状物に限らず、例えば四角や台形の形状、のれん、または、すだれ形状など何れの形状であってもよいが、フィルム等で包装された被貼付物品にラベルを貼付する際に屈曲変形した吸着部と被貼付物品との間に正しく位置させことができる形状であれば何れでもよい。
また、吸着パット３３に除電シート７１を取り付ける位置は、除電シート７１の下端が吸着パット３３の下端より若干上方位置になるように取付けることが好ましいが、例えば、除電シート７１の下端が吸着パット３３の下端と同じ、または、吸着パット３３の下端より下方の位置に取付けてもよい。なお、除電シート７１の下端が吸着パット３３の下端より下方の位置に取付ける場合は、ラベル貼付の妨げにならない程度ではあることが好ましい。また、吸着パット３３に対する除電シート７１の下端の位置を適宜変更できるように取付けるようにしてもよい。
また、除電シート７１を取り付ける吸着部の形態は吸着パット３３の形態に限らず、例えば、箱状の吸着部の内部に吸引ファンを設け、その吸引ファンの回転によってラベル吸着面に負圧を生じさせてラベルを吸引し吸着させる吸着部であってもよく、このような吸着部である場合は、箱状の吸着部の周囲また特定側面に除電シート７１を取り付けるようにしてもよい。なお、このような吸着部の形状である場合は、除電シート７１の下端が吸着部の下端より下方位置になるように取付けることが好ましい。
また、前記除電シート７１の材質は、導電性を有する材質（基材）であればよく、導電性を有する不織布、または、形状を保持する基材と導電性を付与する機能材（導電材）とを組み合わせて構成したもの、例えば、基材がゴムシートである場合はゴムに導電性粉体（導電材）を混入させたシート状のもの、または、基材が紙製のシートである場合は紙シートに導電性の液体（導電材）を浸透させさたシート状のもの、あるいは、基材が樹脂織物または編物または布等である場合、機能材（導電材）として導電性糸を織り込む又は編み込みしたものであってもよい。また、本実施形態において、除電シート７１を副アーム部３２に取付けられた吸着パット３３の一方側の外周を覆うように取り付けているがこれに限らず、貼付部３の周囲全てを囲むように除電シート７１を配置し取り付けてもよい。
The static elimination means 7 in the present embodiment is formed by a conductive static elimination sheet 71 provided so as to surround the suction pad 33 of the sticking portion 3, and is attached to the upper block 321 of the sub arm portion 32 with a mounting bracket 72. Installed by.
In addition, the attachment method of the static elimination sheet 71 is not restricted to the attachment bracket 72, A snap button etc. may be provided in the sticking part 3 and the static elimination sheet 71, and it may be attached so that it can be attached or detached easily at the time of replacement | exchange of the static elimination sheet 71.
The static elimination sheet 71 is made of, for example, a wide tongue-shaped sheet, covers the outer periphery of the suction pad 33 attached to the sub arm portion 32, and the lower end of the static elimination sheet 71 is lower than the lower end of the suction pad 33. It is attached so that it is in a slightly upper position, and when the adsorbing pad 33 applies the label L to the surface of the film F, the lower end of the static elimination sheet 71 comes into contact with the film F to remove static electricity accumulated on the film F. Yes. The shape of the static elimination sheet 71 is not limited to a wide tongue-shaped sheet, and may be any shape such as a square or trapezoidal shape, a goodwill, or a corner shape, but is packaged with a film or the like. Any shape can be used as long as it can be positioned correctly between the adhering portion bent and deformed when the label is attached to the attached article.
Moreover, it is preferable to attach the neutralization sheet 71 to the suction pad 33 so that the lower end of the neutralization sheet 71 is slightly above the lower end of the suction pad 33. For example, the lower end of the neutralization sheet 71 is the suction pad 33. The lower end of the suction pad 33 may be attached at the same position as or below the lower end of the suction pad 33. In addition, when attaching the lower end of the static elimination sheet 71 in the position below the lower end of the adsorption | suction pad 33, it is preferable that it is a grade which does not interfere with label sticking. Moreover, you may make it attach so that the position of the lower end of the static elimination sheet 71 with respect to the adsorption | suction pad 33 can be changed suitably.
The form of the suction part to which the static elimination sheet 71 is attached is not limited to the form of the suction pad 33. For example, a suction fan is provided inside the box-like suction part, and negative pressure is generated on the label suction surface by the rotation of the suction fan. In this case, the static elimination sheet 71 may be attached to the periphery of the box-shaped adsorption part or on a specific side surface. In addition, when it is the shape of such an adsorption | suction part, it is preferable to attach so that the lower end of the static elimination sheet 71 may become a position below the lower end of an adsorption | suction part.
Moreover, the material of the said static elimination sheet 71 should just be a material (base material) which has electroconductivity, and the functional material (conductive material) which provides the electroconductive nonwoven fabric or the base material which maintains a shape, and electroconductivity For example, when the base material is a rubber sheet, a sheet in which conductive powder (conductive material) is mixed with rubber, or the base material is a paper sheet Is a sheet in which a conductive liquid (conductive material) is infiltrated into a paper sheet, or when the base material is a resin woven fabric, knitted fabric or cloth, a conductive yarn is woven as a functional material (conductive material) Or it may be knitted. Moreover, in this embodiment, the static elimination sheet 71 is attached so that the outer periphery of the suction pad 33 attached to the sub arm part 32 may be covered, but not limited to this, it surrounds all the circumference | surroundings of the sticking part 3. The static eliminating sheet 71 may be disposed and attached.
通常、ラベルの発行位置において待機保持されているラベルＬを吸着保持する際には、ラベルＬの大きさにかかわらず、ラベル載置板１４２に載置されている部分を吸着することが多く、結果的に、図１０（ａ）に示すようにラベルＬの一測端を保持することが多い。
そのようなラベルの端部を吸着している保持状態において、トレイが、図１０（ａ）における左から右に移動（排出）されてきた場合に、吸着パット３３が、図１０（ａ）の状態から左側に折れた（下方先端は右に行く。）としても、吸着パット３３は移動（排出）されるトレイＴのフィルムＦの上面に貼付されたラベルに接触することになり、吸着パット３３によりフィルムＦを傷付けることは少ない。逆に、図１０（ｃ）に示すように右側に折れる（下方先端は左にいく。）と、吸着パット３３が直接フィルムＦの上面に接触することとなり、フィルムＦを傷付ける危険性が高かった。
Usually, when sucking and holding the label L held on standby at the label issuing position, the part placed on the label placing plate 142 is often sucked regardless of the size of the label L, As a result, the one end of the label L is often held as shown in FIG.
When the tray is moved (discharged) from the left to the right in FIG. 10 (a) in the holding state where the end of the label is sucked, the suction pad 33 is moved to the position shown in FIG. 10 (a). Even if it is folded to the left from the state (the lower tip goes to the right), the suction pad 33 comes into contact with the label attached to the upper surface of the film F of the tray T to be moved (discharged). As a result, the film F is hardly damaged. On the other hand, as shown in FIG. 10C, when the sheet is folded to the right (the lower tip goes to the left), the suction pad 33 directly contacts the upper surface of the film F, and there is a high risk of damaging the film F. .
本発明の実施形態に係る貼付装置の除電手段７においては、除電シート７１が副アーム部３２に取付けられた吸着パット３３の外周を覆うように構成されているので、図１０（ａ），（ｃ）において矢印Ｍ５に示すようにトレイＴが排出され、吸着パット３３が右側に折れた場合には、ラベルＬを貼付した後の吸着パット３３と移動（排出）される被包装物（トレイＴ）のフィルムＦとの間に除電シート７１が存在（介在）させることができ、吸着パット３３により被包装物（トレイＴ）のフィルムＦを破る、または被包装物（トレイＴ）のフィルムＦの表面を傷付けることを防止できる。 In the static elimination means 7 of the sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention, since the static elimination sheet 71 is comprised so that the outer periphery of the adsorption | suction pad 33 attached to the sub arm part 32 may be covered, Fig.10 (a), ( c) When the tray T is discharged as shown by the arrow M5 and the suction pad 33 is folded to the right, the suction pad 33 after the label L is pasted and the packaged object to be moved (discharged) (tray T) ) Can be present (intervened) between the film F and the film F of the packaged object (tray T) or the film F of the packaged object (tray T) can be broken by the suction pad 33. The surface can be prevented from being damaged.
以上のように、本実施形態においては、吸着パットに除電手段を設けることで、ラベルＬの吸着動作を利用して被包装物の除電処理と被包装物（トレイＴ）のフィルムＦの保護とを行っているので、作業者による取り上げの直前に除電を行うことができるとともに、被包装物（トレイＴ）のフィルムＦの表面を傷付けることも防止できる。従って、個々の被包装物を確実に除電することができ、除電のために他に駆動手段を設ける必要も無い。
また、除電手段を除電シートにより構成し、樹脂より形成される吸着パットを囲むように配置されることにより、吸着パットが屈曲してストレッチフィルムと接触し、除電とフィルムが破損することを防止できるという２つの効果を奏することができる。
As described above, in the present embodiment, by providing the suction pad with the static elimination means, the static elimination processing of the packaged object and the protection of the film F of the packaged article (tray T) using the adsorption operation of the label L Therefore, it is possible to remove static electricity immediately before picking up by the operator, and it is possible to prevent the surface of the film F of the article to be packaged (tray T) from being damaged. Therefore, it is possible to surely remove the charges of each packaged object, and there is no need to provide any other driving means for removing electricity.
Further, the static elimination means is constituted by a static elimination sheet, and is disposed so as to surround the adsorption pad formed of resin, so that the adsorption pad can be bent to come into contact with the stretch film, and the static elimination and the film can be prevented from being damaged. The following two effects can be achieved.
なお、本実施形態においては、除電シートは、吸着パットを囲むように配置されているが、吸着時に包装物の表面と接触すれば、特にその形状は限定されない。 In addition, in this embodiment, although the static elimination sheet is arrange | positioned so that an adsorption | suction pad may be enclosed, if the surface of a package is contacted at the time of adsorption | suction, the shape will not be specifically limited.
１ ：本体部
１１ ：用紙支持軸
１２ ：印刷手段
１３ ：カッタ手段
１３ａ ：ラベル発行口
１３１ ：カッタユニット
１３１ａ ：固定刃
１３１ｂ ：可動刃
１３２ ：駆動ユニット
１３３ ：表面板
１３３ａ ：防止板
１３４ ：オイル塗布部保持手段
１３４ａ ：オイル塗布部
１３４ｂ ：ラベル貼付き防止部
１４ ：ラベル載置部
１４１ ：支持フレーム
１４２ ：ラベル載置板
１４３ ：緩衝材
１５ ：第１回転軸
１５ａ ：ブラケット
１５ｂ ：ブラケット
１６ ：左右方向駆動手段
１７ ：方向駆動手段
２ ：アーム部
２１ ：第１回転駆動手段
２２ ：上下駆動手段
２３ ：第２回転駆動手段
２４ ：方向駆動手段
２５ ：第２回転軸
３ ：貼付部
３１ ：貼付棒
３１ａ ：上端
３２ ：副アーム部
３２１ ：上ブロック
３２１ａ ：空気通路
３２２ ：下ブロック
３２２ａ ：空気通路
３２３ ：軸
３２４ ：解放弁
３３ ：吸着パット
３３ａ ：吸引路
３３１ ：本体部
３３１ａ ：取付部
３３１ｂ ：緩衝部
３３２ ：吸着部
３３３ ：スカート部
３３４ ：環状リブ
４ ：排出手段
５０ ：制御手段
５１ ：圧力センサ
５２ ：原点停止センサ
５３ ：減速開始センサ
６ ：圧力調節手段
６ａ ：真空経路
７ ：除電手段
７１ ：除電シート
７２ ：取付金具
Ａ ：フィルム包装装置
Ｂ ：貼付装置
Ｆ ：フィルム
Ｌ ：ラベル
Ｍ１ ：矢印
Ｍ２ ：矢印
Ｍ３ ：矢印
Ｍ４ ：矢印
Ｍ５ ：矢印
Ｐ１ ：ラベル吸着ポジション
Ｐ２ ：ラベル貼付ポジション
Ｒ ：用紙ロール
Ｔ ：トレイ
ａ ：機体
ｂ ：商品載置部
ｃ ：フィルム包装手段
ｄ ：搬送コンベア
ｅ ：商品排出部
ｈ ：入力表示手段
ｎ ：固定手段
1: Main body 11: Paper support shaft 12: Printing means 13: Cutter means 13a: Label issuing port 131: Cutter unit 131a: Fixed blade 131b: Movable blade 132: Drive unit 133: Surface plate 133a: Prevention plate 134: Oil application Part holding means 134a: Oil application part 134b: Label sticking prevention part 14: Label placing part 141: Support frame 142: Label placing plate 143: Buffer material 15: First rotating shaft 15a: Bracket 15b: Bracket 16: Left and right Direction driving means 17: Direction driving means 2: Arm part 21: First rotation driving means 22: Vertical driving means 23: Second rotation driving means 24: Direction driving means 25: Second rotating shaft 3: Sticking part 31: Sticking stick 31a: Upper end 32: Sub arm portion 321: Upper block 321a: Air passage 322: Lower block 322a : Air passage 323: Shaft 324: Release valve 33: Adsorption pad 33a: Suction passage 331: Body portion 331a: Mounting portion 331b: Buffer portion 332: Adsorption portion 333: Skirt portion 334: Annular rib 4: Discharge means 50: Control means 51: Pressure sensor 52: Origin stop sensor 53: Deceleration start sensor 6: Pressure adjusting means 6a: Vacuum path 7: Static eliminating means 71: Static eliminating sheet 72: Mounting bracket A: Film packaging apparatus B: Pasting apparatus F: Film L: Label M1: arrow M2: arrow M3: arrow M4: arrow M5: arrow P1: label suction position P2: label affixing position R: paper roll T: tray a: machine body b: product placement section c: film packaging means d: transport conveyor e: Product discharge part h: Input display means n: Fixing means
Claims (6)
前記ラベル貼付部に、ラベルを貼付する際に被貼付物品と接触する除電部を設けたことを特徴とするラベル貼付装置。 A label affixing unit for affixing a label to an article to be affixed with a film,
A label sticking apparatus, wherein the label sticking part is provided with a charge eliminating part that comes into contact with an article to be stuck when a label is stuck.
請求項１に記載のラベル貼付装置。 The label sticking apparatus according to claim 1, wherein the static eliminating part is provided around the label sticking part.
前記除電部の下端は、吸着部の下端より上方位置に配置されていることを特徴とする
請求項１または請求項２に記載のラベル貼付装置。 The label affixing part includes an adsorption part for adsorbing and holding a label,
The label sticking device according to claim 1, wherein a lower end of the static eliminating unit is disposed at a position higher than a lower end of the suction unit.
請求項１から請求項３の何れかに記載のラベル貼付装置。 The labeling device according to any one of claims 1 to 3, wherein the static eliminating unit is disposed on a side of the label pasting unit facing a direction in which the article to be pasted is discharged.
前記除電部は、前記フィルム等で包装された被貼付物品にラベルを貼付する際に屈曲変形した吸着部と被貼付物品との間に位置することを特徴とする
請求項１から請求項４の何れかに記載のラベル貼付装置。 The adsorbing part provided in the label applying part is composed of an elastic member, and is bent and deformed when applying a label to the article to be applied.
5. The neutralizing unit is located between an adhering part bent and deformed when a label is applied to an article to be pasted packaged with the film or the like and the article to be pasted. The label sticking device according to any one of the above.
The packaging apparatus provided with the label sticking apparatus of the said Claims 1-5.
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| CN107600600A (en) * | 2017-10-12 | 2018-01-19 | 冯欢 | A kind of intelligent labelling machine |
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- 2015-02-09 JP JP2015023698A patent/JP6507692B2/en active Active
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