JP6186672B2 - Labeling device, packaging device - Google Patents

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Description

本発明は、ラベル貼付装置、包装装置に関する。 The present invention relates to a label sticking device and a packaging device .

台紙レスラベルを商品に貼付するラベル発行装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のラベル発行装置は、ラベル貼付手段によりラベルを当接保持し、ラベルを貼付対象物へ移動し貼付する。   There is known a label issuing device for attaching a mountless label to a product (for example, see Patent Document 1). The label issuing device described in Patent Document 1 holds the label in contact with the label applying means, moves the label to the object to be applied, and applies the label.

特開２００９−２９８４３５号公報JP 2009-298435 A

しかしながら、一般的なラベル発行装置では、決められた定位置でラベル貼付手段がラベルを吸着保持し受け取る機構になっているため、可変長に切断発行された台紙レスラベルを吸着保持する際、発行された台紙レスラベルの中心位置からずれた位置を、ラベル貼付手段により吸着保持する場合がある。ラベル貼付手段が台紙レスラベルの中心位置からずれた位置を吸着保持した状態では、ラベル貼付手段が貼付対象物に向かって移動する際に保持させたラベルの保持姿勢を保つことができず傾いてしまったりするので貼付対象物に貼付する規定位置からずれた位置、または傾いた状態でラベルを貼付してしまう虞がある。   However, in a general label issuing device, the label sticking unit has a mechanism for sucking and holding and receiving the label at a predetermined fixed position. There is a case where the position shifted from the center position of the mounted mountless label is sucked and held by the label attaching means. In a state where the label sticking means is sucked and held at a position deviated from the center position of the mountless label, the label sticking means cannot keep the holding posture of the label held when moving toward the sticking object and is inclined. As a result, the label may be attached at a position deviated from a prescribed position to be attached to the object to be attached or at a tilted state.

また、ラベル貼付手段に備えられた吸引スポンジ部によりラベルを吸着保持する際、ラベルの中心位置より大きくずれた状態でラベルを吸着保持させた場合は、吸引スポンジ部による吸着力が低下し、ラベル貼付手段が貼付対象物に向かって移動する際に風圧などでラベルの保持姿勢を保つことができず傾いてしまったり、ラベルがはがれやすくなる。この際、ラベル貼付手段の吸着力の低下により、ラベルの保持姿勢を保つことができずラベルが傾いた状態で、ラベル貼付手段が貼付対象物にラベルを貼付すると規定位置からずれた位置、または傾いた状態でラベルを貼付してしまう虞がある。   Also, when the label is sucked and held by the suction sponge part provided in the label sticking means, if the label is sucked and held in a state greatly deviated from the center position of the label, the suction force by the suction sponge part is reduced, and the label When the sticking means moves toward the sticking object, the label holding posture cannot be maintained due to wind pressure or the like, and the label tends to be peeled off. At this time, when the label holding means cannot maintain the label holding posture due to a decrease in the adsorption force of the label applying means and the label is inclined, the position where the label applying means deviates from the specified position when the label is applied to the object to be applied, or There is a risk of sticking the label in an inclined state.

また、一般的なラベル発行装置では、台紙レスラベルのラベル長を大きく変更する場合、ラベルを保持するレシーバを最適なものに取り替える、ラベルのガイド部材のガイド位置を調整する、等の機械的な位置調整を行うことを要する。操作者（オペレータ）がこの位置調整を装置運転中に短時間に行うことは困難である。   Moreover, in a general label issuing device, when the label length of the mountless label is greatly changed, the receiver for holding the label is replaced with an optimum one, the guide position of the label guide member is adjusted, etc. It is necessary to adjust the position. It is difficult for an operator (operator) to perform this position adjustment in a short time during the operation of the apparatus.

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、可変長に断裁発行される台紙レスラベルを正しい姿勢で吸着保持させて、貼付対象物の所定位置と所定の向きで台紙レスラベルを貼付することができるラベル貼付装置を提供すること、などを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems. With a simple configuration, a mountless label that is cut and issued in a variable length is sucked and held in a correct posture so that a predetermined position and a predetermined orientation of an object to be pasted are obtained. An object of the present invention is to provide a label sticking device capable of sticking a mountless label.

本発明のラベル貼付装置は、台紙レスラベルロールからラベル用紙を繰り出し、少なくとも品名、値段等の印字を行い、前記印字したラベル用紙を切断手段により切断して、枚葉状の台紙レスラベルを発行するラベル発行部と、前記ラベル発行部より発行される前記台紙レスラベルを吸着保持して、該台紙レスラベルを貼付対象物に貼付する貼付手段と、前記台紙レスラベルに印字される、少なくとも品名と単価とバーコードを含む印字する行の数に基づいて、その台紙レスラベルのラベル長および略中心位置を算出する算出手段と、前記ラベル発行部、および、前記貼付手段を制御する制御部と、を有し、前記切断手段は、前記算出手段が算出した前記台紙レスラベルのラベル長に基づいて、前記用紙を切断し、前記制御部は、前記算出手段が算出した前記台紙レスラベルのラベル長と前記台紙レスラベルの略中心位置に基づいて、前記貼付手段が前記ラベル発行部から発行される前記台紙レスラベルの印字発行方向のラベル長の略中心位置を吸着保持するように制御することを特徴とする。
上記ラベル貼付装置によれば、制御部が、台紙レスラベルのラベル長と略中心位置に基づいて、貼付手段を前記移動機構により、ラベル発行部から発行される台紙レスラベルの印字発行方向のラベル長の略中心位置を吸着保持するように制御する。
このため、簡単な構造で、可変長に断裁発行される台紙レスラベルＬの略中心位置を吸着保持し、貼付対象物としての商品の所定位置に台紙レスラベルを貼付することができる。
また、本発明の包装装置は、上記本発明に係るラベル貼付装置を有することを特徴とする。 The label sticking device of the present invention feeds a label sheet from a mountless label roll, prints at least a product name, a price, etc., cuts the printed label sheet by a cutting means, and issues a sheet-like mountless label A label issuing unit, an attaching means for adhering and holding the mountless label issued by the label issuing unit, and affixing the mountless label to an object to be applied, and at least a product name printed on the mountless label; Based on the number of lines to be printed including the unit price and the barcode, a calculation means for calculating the label length and the approximate center position of the mountless label, the label issuing section, and a control section for controlling the pasting means, has the cutting means, based on the label length of the backing-less label said calculating means is calculated, and cutting the sheet, the control unit, the calculated hand Based on the label length of the mountless label and the approximate center position of the mountless label calculated by the above, the center position of the label length in the print issuing direction of the mountless label issued by the label issuing unit by the sticking means Is controlled so as to be held by suction.
According to the label sticking apparatus, the control unit uses the moving mechanism to move the sticking means based on the label length of the mountless label and the label in the printing issue direction of the mountless label issued from the label issuing unit. Control is performed so that the substantially central position of the length is sucked and held.
For this reason, with a simple structure, the substantially center position of the mountless label L that is cut and issued to a variable length can be sucked and held, and the mountless label can be attached to a predetermined position of a product as an application target.
Moreover, the packaging apparatus of this invention has the label sticking apparatus which concerns on the said this invention, It is characterized by the above-mentioned.

また、本発明のラベル貼付装置は、制御部が、貼付手段により前記台紙レスラベルを貼付対象物に貼付後、次に発行させる台紙レスラベルのラベル長に基づいて、該ラベル長の略中心位置上に移動制御させてもよい。
上記本発明のラベル貼付装置によれば、台紙レスラベルを貼付対象物に貼付後、貼付手段が初期位置に戻って待機することなく、次に発行させる台紙レスラベルのラベル長の略中心位置上に直接移動するので、貼付手段の動きに無駄がなく、高効率で貼付作業を行うことができる。 Further, in the label sticking device of the present invention, the control unit attaches the mountless label to the sticking object by the sticking means, and then the substantially center position of the label length based on the label length of the mountless label to be issued next. The movement may be controlled upward.
According to the label sticking device of the present invention, after sticking the mountless label to the sticking object, the sticking means returns to the initial position without waiting and the label length of the mountless label to be issued next is approximately on the center position. Therefore, there is no waste in the movement of the sticking means, and the sticking work can be performed with high efficiency.

また、本発明のラベル貼付装置は、制御部が、ラベル発行部による台紙レスラベルの発行時、基準ラベル長のラベルの中心位置に対応する初期位置上に前記貼付手段を待機させた後、該台紙レスラベルのラベル長と前記基準ラベル長との差に基づいて、前記貼付手段を前記初期位置から移動させて、該台紙レスラベルの略中心位置を吸着保持するように移動制御する。
上記ラベル貼付装置によれば、初期位置上に貼付手段を待機させた後、該台紙レスラベルのラベル長と前記基準ラベル長との差に基づいて、貼付手段を初期位置から移動させて、該台紙レスラベルの略中心位置を吸着保持するので、貼付手段をラベルの吸着位置に高精度に移動させることができる。 Further, in the label sticking device of the present invention, the control unit waits the sticking means on the initial position corresponding to the center position of the label of the reference label length when issuing the mountless label by the label issuing unit. Based on the difference between the label length of the mountless label and the reference label length, the sticking means is moved from the initial position to control the movement so that the substantially center position of the mountless label is sucked and held.
According to the label sticking device, after putting the sticking means on the initial position, the sticking means is moved from the initial position based on the difference between the label length of the mountless label and the reference label length, Since the substantially center position of the mountless label is suction-held, the sticking means can be moved to the label suction position with high accuracy.

本発明によれば、簡単な構成で、可変長に断裁発行される台紙レスラベルの略中心位置を吸着保持し、台紙レスラベルを正しい保持姿勢と向きを保ちながらラベル貼付手段が貼付対象物に向かって移動させることができるので、台紙レスラベルを貼付対象物の所定位置と所定の向きに貼付することができるラベル貼付装置を提供することができる。   According to the present invention, the label pasting means is attached to the object to be pasted while adsorbing and holding the substantially center position of the mountless label that is cut and issued to a variable length with a simple configuration and maintaining the correct holding posture and orientation of the mountless label. Therefore, it is possible to provide a label sticking device capable of sticking a mountless label at a predetermined position and a predetermined direction of an object to be pasted.

本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の概念図、（ａ）は短いラベル長のラベルを発行する場合、ラベル貼付手段の吸着位置の一例を示す図、（ｂ）は長いラベル長のラベルを発行する場合、ラベル貼付手段の吸着位置の一例を示す図。The conceptual diagram of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention, (a) is a figure which shows an example of the adsorption position of a label sticking means, when issuing a label with a short label length, (b) is a label with a long label length The figure which shows an example of the adsorption | suction position of a label sticking means, when issuing. 本発明の実施形態に係るラベル貼付装置を組み付けた包装装置の一例を示す正面図。The front view which shows an example of the packaging apparatus which assembled | attached the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の拡大正面図。The enlarged front view of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の切断手段の一例を示す図、（ａ）は切断手段の側面図、（ｂ）は切断手段の正面図。The figure which shows an example of the cutting means of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention, (a) is a side view of a cutting means, (b) is a front view of a cutting means. 本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の保持手段とラベル発行部の保持手段の一例を示す図、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断側面図。The figure which shows an example of the holding means of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention, and the holding means of a label issuing part, (a) is a top view, (b) is a vertical side view. 本発明の実施形態に係るラベル貼付装置のラベル発行部と貼付手段との相対関係を示す一部縦断面図。The partial longitudinal cross-sectional view which shows the relative relationship of the label issuing part and sticking means of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の切断手段と吸着部との位置関係の一例を示す図、（ａ）は切断開始前の位置関係を示す図、（ｂ）は切断時の位置関係を示す図、（ｃ）は切断後の位置関係を示す図。The figure which shows an example of the positional relationship of the cutting | disconnection means and adsorption | suction part of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention, (a) is a figure which shows the positional relationship before a cutting | disconnection start, (b) is the positional relationship at the time of a cutting | disconnection. The figure to show, (c) is a figure which shows the positional relationship after a cutting | disconnection. 本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の台紙レスラベルの一例を示す図、（ａ）は短いラベル長の台紙レスラベル、（ｂ）は中長の台紙レスラベル、（ｃ）は長いラベル長の台紙レスラベルの一例を示す図。The figure which shows an example of the mount-less label of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention, (a) The mount-less label of a short label length, (b) is a medium-length mount-less label, (c) is a long label length The figure which shows an example of the mount-less label of. 本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の動作の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of operation | movement of the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るラベル貼付装置のラベルの吸着位置、ラベルの貼付位置、ラベル貼付手段の移動距離の一例を説明する図、（ａ）は中サイズの発行ラベルの吸着位置から貼付位置までの移動距離、（ｂ）は中サイズのラベルの貼付位置から中サイズの発行ラベルの吸着位置までの移動距離、（ｃ）は中サイズのラベルの貼付位置から長サイズの発行ラベルの吸着位置までの移動距離、（ｄ）は長サイズのラベルの吸着位置からラベル貼付位置までの移動距離、（ｅ）は中サイズのラベルの貼付位置から短サイズの発行ラベルの吸着位置までの移動距離、（ｆ）は短サイズのラベルの吸着位置からラベル貼付位置までの移動距離をそれぞれ示す図。The figure explaining an example of the sticking position of the label of the label sticking device concerning the embodiment of the present invention, the sticking position of the label, and the movement distance of the label sticking means, (a) from the sticking position of the medium size issue label to the sticking position (B) is the moving distance from the middle-size label sticking position to the middle-size issuance label suction position, and (c) is the middle-size label sticking position to the long-size issuance label suction position. (D) is the moving distance from the adhering position of the long size label to the label applying position, (e) is the moving distance from the adhering position of the medium size label to the adsorbing position of the short size label, ( FIG. 5F is a diagram illustrating a moving distance from a position where a short-sized label is attracted to a label attaching position.

本発明の実施形態に係るラベル貼付装置を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の概念図である。詳細には、図１（ａ）は短いラベル長のラベルＬを発行する場合、ラベル貼付手段（貼付手段）５００の吸着位置の一例を示す図、図１（ｂ）は長いラベル長のラベルＬを発行する場合、ラベル貼付手段５００の吸着位置の一例を示す図である。 A label sticking device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a conceptual diagram of a label sticking device 100 according to an embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 1A is a diagram illustrating an example of a suction position of a label sticking means (sticking means) 500 when a label L having a short label length is issued, and FIG. 1B is a label L having a long label length. Is a diagram showing an example of a suction position of the label sticking means 500.

本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、一方の面に印字面、他方面に粘着面を形成した台紙レスラベルロール１からラベル用紙１’を繰り出し、切断手段６としてのカッターにより所定長さにラベル用紙１’を切断して、枚葉状の台紙レスラベルＬを発行するラベル発行部４００と、ラベル発行部４００により発行される台紙レスラベルＬを吸着保持して、その台紙レスラベルＬを貼付対象物に貼付する貼付手段５００としてのアプリケータと、貼付手段５００を移動機構により移動制御する制御部と、を有する。
制御部は、台紙レスラベルＬのラベル長に基づいて、貼付手段５００を移動機構により、ラベル発行部４００から発行される台紙レスラベルＬの印字発行方向Ｌｄに沿ったラベル長の略中心位置Ｌｃを吸着保持するように移動制御する。
そして、ラベル貼付装置１００の制御部は、可変長に断裁発行される台紙レスラベルＬの略中心位置Ｌｃを吸着保持し、貼付対象物としての商品の所定位置に台紙レスラベルＬを貼付する処理を行う。 A label sticking apparatus 100 according to an embodiment of the present invention feeds a label sheet 1 'from a mountless label roll 1 having a printing surface on one side and an adhesive surface on the other side, and a predetermined length by a cutter as a cutting means 6. Further, the label sheet 1 ′ is cut, and a label issuing unit 400 that issues a sheet-like mountless label L, and the mountless label L issued by the label issuing unit 400 is sucked and held, and the mountless label L An applicator serving as a pasting means 500 for pasting the sticking object 500 on the object to be pasted, and a control unit that controls movement of the pasting means 500 by a moving mechanism.
Based on the label length of the mountless label L, the control unit moves the sticking means 500 by a moving mechanism to the approximate center position Lc of the label length along the print issuing direction Ld of the mountless label L issued from the label issuing unit 400. The movement is controlled so as to be held by suction.
And the control part of the label sticking apparatus 100 carries out the adsorption | suction holding | maintenance of the substantially center position Lc of the mountless label L cut-issued by variable length, and the stickerless label L is stuck to the predetermined position of the goods as a sticking target I do.

詳細には、比較的短いラベル長の台紙レスラベルＬを発行する場合、貼付手段５００の吸着位置は、図１（ａ）に示したように、台紙レスラベルＬの略中心位置Ｌｃである。
比較的長いラベル長の台紙レスラベルＬを発行する場合、貼付手段５００の吸着位置は、図１（ｂ）に示したように、台紙レスラベルＬの略中心位置Ｌｃであり、図１（ａ）と比較して、ラベル印字発行方向Ｌｄに、ラベル長の差の１／２だけずれた位置である。
具体的には、ラベル切断時、切断手段６としてのカッターによる台紙レスラベルＬの切断端部の位置は基準位置に固定されている。このため、台紙レスラベルＬのラベル長の中心位置Ｌｃは、切断手段６によるラベル切断位置から、ラベル印字発行方向に、台紙レスラベルＬのラベル長の１／２だけ離れた位置である。 Specifically, when issuing a mountless label L having a relatively short label length, the suction position of the sticking means 500 is the approximate center position Lc of the mountless label L as shown in FIG.
When issuing a mountless label L having a relatively long label length, the sticking position of the sticking means 500 is substantially the center position Lc of the mountless label L as shown in FIG. ) In the label print issuing direction Ld, the position is shifted by half the label length difference.
Specifically, at the time of label cutting, the position of the cutting end of the mountless label L by the cutter as the cutting means 6 is fixed at the reference position. Therefore, the center position Lc of the label length of the mountless label L is a position away from the label cutting position by the cutting means 6 by ½ of the label length of the mountless label L in the label printing issue direction.

図２は本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００を組み付けた包装装置１０１の一例を示す正面図である。図３はラベル貼付装置１００の拡大正面図である。   FIG. 2 is a front view showing an example of the packaging apparatus 101 assembled with the label sticking apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is an enlarged front view of the label sticking device 100.

包装装置１０１は、図２に示したように、ストレッチ包装機１０２とラベル貼付装置１００とを有する。ストレッチ包装機１０２は、貼付対象物としての商品Ｗが搬入されると、その商品Ｗをストレッチフィルムで自動的に包装を行い、排出路に包装済みの商品Ｗを排出する。   The packaging apparatus 101 includes a stretch packaging machine 102 and a label sticking apparatus 100 as shown in FIG. When the product W as a sticking object is carried in, the stretch wrapping machine 102 automatically wraps the product W with a stretch film, and discharges the packaged product W to the discharge path.

ラベル発行部（プリンタ）４００とラベル貼付手段を備えたラベル貼付装置１００は、ストレッチ包装機１０２で包装を完了した商品Ｗが排出される排出路の近傍に配置され、包装済みの商品Ｗに台紙レスラベルＬを貼付し得るように構成されている。   A label applicator 100 having a label issuing unit (printer) 400 and a label applicator is disposed in the vicinity of a discharge path through which the product W that has been packaged by the stretch wrapping machine 102 is discharged, and is mounted on the packaged product W. It is comprised so that the less label L can be stuck.

ストレッチ包装機１０２は、商品Ｗを搬入コンベアで包装部の直下に配置されたエレベータまで搬送し、その商品をエレベータの上昇によって包装部に張架されたフィルムに対し下方より突き上げて、その商品の上面をフィルムで覆い、更にフィルムの周縁を折り込み板及び折り込みローラ等で該商品の底部に折り込み、その折り込まれたフィルムの重合部分をヒートシールして包装を完了する突き上げ方式の包装機構を備えた包装機である。ストレッチ包装機１０２の詳細な説明は省略する。以下、ラベル貼付装置１００について、図面に基づき説明する。   The stretch wrapping machine 102 conveys the product W to the elevator disposed directly below the packaging unit by a carry-on conveyor, pushes the product from below with respect to the film stretched on the packaging unit by raising the elevator, Covering the upper surface with a film, further folding the peripheral edge of the film into the bottom of the product with a folding plate and folding roller, etc., and equipped with a push-up type packaging mechanism that heat-seals the overlapped portion of the folded film to complete the packaging It is a packaging machine. Detailed description of the stretch wrapping machine 102 is omitted. Hereinafter, the label sticking apparatus 100 will be described with reference to the drawings.

図３に示したように、ラベル発行部（プリンタ）４００は、ラベル用紙として一方面が印字面で他方面が粘着層を有する貼付面である長尺帯状の台紙レスラベル用紙１’がロール巻きされた台紙レスラベルロール１を用いる台紙レスラベル発行部である。   As shown in FIG. 3, the label issuing unit (printer) 400 has a long strip-like mountless label paper 1 ′ that is a label paper, one side of which is a printing surface and the other side is a sticking surface having an adhesive layer. This is a mountless label issuing unit that uses the mounted mountless label roll 1.

ラベル発行部４００は、ケース２内にロール装填部３が設けられ、そのロール装填部３にセットされる台紙レスラベルロール１のラベル用紙の繰り出し方向前方位置に、印字部５と、印字された台紙レスラベル用紙を所定長さに切断する切断手段６と、が配置されている。台紙レスラベルロール１は、ロール装填部３に回転可能に支持される。   The label issuing unit 400 is provided with the roll loading unit 3 in the case 2 and printed with the printing unit 5 at the front position in the feeding direction of the label paper of the mountless label roll 1 set in the roll loading unit 3. Cutting means 6 for cutting the mountless label paper into a predetermined length is disposed. The mountless label roll 1 is rotatably supported by the roll loading unit 3.

印字部５は、ラベル用紙１’の下方（貼付面側）に位置するプラテンローラ５ａと、ラベル用紙１’の上方（印字面側）に位置するサーマルヘッド５ｂとを有する。プラテンローラ５ａは後述するステッピングモータ４８によって駆動回転するように構成されている。
ラベル用紙１’の上方に位置するサーマルヘッド５ｂとプラテンローラ５ａは、それぞれラベル用紙１’を下側のローラ（プラテンローラ５ａ）とで挾着するように下方に付勢され、それによりラベル用紙１’を安定して送出し得るように構成されている。 The printing unit 5 includes a platen roller 5a located below (labeling surface side) of the label paper 1 'and a thermal head 5b located above (printing surface side) of the label paper 1'. The platen roller 5a is configured to be driven and rotated by a stepping motor 48 described later.
The thermal head 5b and the platen roller 5a located above the label paper 1 ′ are urged downward so that the label paper 1 ′ is clamped by the lower roller (platen roller 5a). 1 'can be sent stably.

また、印字部５のプラテンローラ５ａは、それぞれの表面に剥離剤がコーティングされており、ラベル用紙１’の印字面とは反対側面に塗着されている粘着剤が付着しないように構成され、それによってラベル用紙１’の送出が円滑に行われるようになっている。尚、ラベル用紙１’の粘着層が上記ローラに付着しにくくする構成は上記構成に限らず、上記ローラ自体又はローラの最外周部分を易剥離性の部材で構成してもよい。   In addition, the platen roller 5a of the printing unit 5 is configured so that a release agent is coated on each surface, and the adhesive applied to the side surface opposite to the printing surface of the label paper 1 ′ is not attached, As a result, the feeding of the label paper 1 ′ is performed smoothly. Note that the configuration in which the adhesive layer of the label sheet 1 ′ is less likely to adhere to the roller is not limited to the above configuration, and the roller itself or the outermost peripheral portion of the roller may be configured with an easily peelable member.

図４は本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の切断手段６の一例を示す図であり、詳細には、図４（ａ）は切断手段６の側面図、図４（ｂ）は切断手段６の正面図である。図５は本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の切断手段６とラベル発行部４００の保持手段９の一例を示す図であり、詳細には、図５（ａ）は平面図、図５（ｂ）は縦断側面図である。図６は本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００のラベル発行部４００と貼付手段５００との相対関係を示す一部縦断面図である。   FIG. 4 is a view showing an example of the cutting means 6 of the label sticking apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 4 (a) is a side view of the cutting means 6, and FIG. 7 is a front view of means 6. FIG. FIG. 5 is a view showing an example of the cutting means 6 of the label sticking apparatus 100 and the holding means 9 of the label issuing unit 400 according to the embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 5 (a) is a plan view, FIG. (B) is a longitudinal side view. FIG. 6 is a partial longitudinal sectional view showing the relative relationship between the label issuing unit 400 and the attaching means 500 of the label attaching apparatus 100 according to the embodiment of the present invention.

図４（ａ）、図４（ｂ）に示したように、切断手段６は、印字部５で商品などの情報が印字され、ラベル送出口７に向けて送出されるラベル用紙１’を所定長さの枚葉状に切断する。切断手段６は、ラベル送出口７より水平状に送出されるラベル用紙１’を挟むように配置した上下一対の可動刃６ａと固定刃６ｂとを有する。   As shown in FIG. 4A and FIG. 4B, the cutting means 6 predetermines a label sheet 1 ′ on which information such as a product is printed by the printing unit 5 and is sent to the label delivery port 7. Cut into sheets of length. The cutting means 6 has a pair of upper and lower movable blades 6a and a fixed blade 6b arranged so as to sandwich the label paper 1 'fed horizontally from the label delivery port 7.

可動刃６ａは、ラベル用紙１’の印字面側（上方）に配置され、その刃部が正面視逆Ｖ字形に形成されている。固定刃６ｂは、ラベル用紙１’の貼付面側（下方）に配置され、その刃部が同一幅に形成された帯刃で形成されている。切断手段６は、可動刃６ａが固定刃６ｂに対して進退することにより、ラベル用紙１’を剪断作用によって切断するように構成されている。詳細には、この可動刃６ａは、モータ８によって進退動作するように構成されている。
尚、可動刃６ａの刃部が正面視逆Ｖ字形に形成されている。このため、ラベル用紙１’は該ラベル用紙１’の幅方向両側から中央方向に向かって切断され、最後に中央部が切断されて、台紙レスラベルＬが切離される。これにより、ラベル用紙１’の全幅が一挙に切断される切断方式と比べて、本実施形態に係るラベル貼付装置１００の切断手段６は、切離される台紙レスラベルＬが飛翔、スキューするのを軽減することができる。 The movable blade 6a is disposed on the printing surface side (upper side) of the label sheet 1 ′, and the blade portion is formed in an inverted V shape when viewed from the front. The fixed blade 6b is disposed on the sticking surface side (downward) of the label paper 1 ', and is formed of a band blade having a blade portion formed to have the same width. The cutting means 6 is configured to cut the label paper 1 ′ by a shearing action when the movable blade 6a advances and retreats with respect to the fixed blade 6b. Specifically, the movable blade 6 a is configured to advance and retract by a motor 8.
The blade portion of the movable blade 6a is formed in a reverse V shape when viewed from the front. For this reason, the label sheet 1 ′ is cut from both sides in the width direction of the label sheet 1 ′ toward the center direction. Finally, the center part is cut and the mountless label L is separated. Thereby, compared with the cutting method in which the entire width of the label paper 1 ′ is cut at once, the cutting means 6 of the label sticking apparatus 100 according to the present embodiment prevents the mountless label L to be separated from flying and skewing. Can be reduced.

保持手段９は、切断手段６の下流側に設けられている。この保持手段９は、切断手段６で切断形成された枚葉状の台紙レスラベルＬを、貼付手段５００の吸着部が吸着するまで待機保持する。また、保持手段９は、切断手段６で切断され発行送出される台紙レスラベルＬを略水平状に保持するラベル保持体（レシーバ）１０と、発行送出される台紙レスラベルＬをラベル保持体１０の下面に当接させる空気吹出し部１１と、を有する。   The holding means 9 is provided on the downstream side of the cutting means 6. The holding unit 9 holds the sheet-like mountless label L cut and formed by the cutting unit 6 in a standby state until the suction unit of the sticking unit 500 sucks it. The holding means 9 includes a label holding body (receiver) 10 that holds the mountless label L that is cut and issued and sent by the cutting means 6 in a substantially horizontal shape, and the mountless label L that is issued and sent and is sent to the label holding body 10. And an air blowing portion 11 to be brought into contact with the lower surface of the.

ラベル保持体（レシーバ）１０は、切断手段６で切断送出される台紙レスラベルＬの送出方向に沿って突出し、且つ、その台紙レスラベルＬの送出方向と交叉するラベル幅方向に、所定間隔をおいて対向配置される一対の保持枠としての平行枠１０ａ，１０ｂを有する。ラベル保持体１０の一対の平行枠１０ａ，１０ｂは、台紙レスラベルＬの幅寸法に応じて該平行枠１０ａ，１０ｂの間隔を広狭調節し得るよう移動可能に構成されている。   The label holding body (receiver) 10 protrudes along the sending direction of the mountless label L cut and sent by the cutting means 6 and has a predetermined interval in the label width direction intersecting with the sending direction of the mountless label L. And parallel frames 10a and 10b as a pair of holding frames arranged opposite to each other. The pair of parallel frames 10a and 10b of the label holding body 10 is configured to be movable so that the interval between the parallel frames 10a and 10b can be adjusted according to the width dimension of the mountless label L.

空気吹出し部１１は、一対の平行枠１０ａ，１０ｂの下面に設けられている。空気吹出し部１１は、発行送出される台紙レスラベルＬの貼付面（下面）に対して下方から空気を吹き付けて、該台紙レスラベルＬを上方に押し上げ、台紙レスラベルＬの貼付面とは反対側の面（印字面）を、一対の平行枠１０ａ，１０ｂに当接させる。空気吹出し部１１は、小型の送風ファンなどで構成されている。   The air blowing part 11 is provided on the lower surfaces of the pair of parallel frames 10a and 10b. The air blowing unit 11 blows air from below to the sticking surface (lower surface) of the paperless label L to be issued and sent out, pushes the paperless label L upward, and is opposite to the sticking surface of the paperless label L. The side surface (printing surface) is brought into contact with the pair of parallel frames 10a and 10b. The air blowing unit 11 is configured with a small blower fan or the like.

空気吹出し部１１は、ラベル発行部４００のケース２における底板２’の突出部上面に載置固定されている。ラベル発行部４００を、貼付手段５００による自動貼付の状態から反時計回り方向に９０度水平回動し、そのラベル発行部４００から発行される台紙レスラベルＬの送出方向を、ストレッチ包装機１０２の包装済み商品の排出方向と同方向となる手貼り状態に切替えた場合であっても、空気吹出し部１１は、発行される台紙レスラベルＬを、ラベル保持体１０の下面に確実に当接保持するように構成されている。   The air blowing part 11 is placed and fixed on the upper surface of the protruding part of the bottom plate 2 ′ in the case 2 of the label issuing part 400. The label issuing unit 400 is horizontally rotated 90 degrees counterclockwise from the state of automatic application by the applying unit 500, and the direction in which the mountless label L issued from the label issuing unit 400 is sent is determined by the stretch packaging machine 102. Even in the case of switching to the hand-attached state in the same direction as the discharge direction of the packaged product, the air blowing unit 11 reliably holds the issued mountless label L in contact with the lower surface of the label holder 10. Is configured to do.

空気吹出し部１１を構成する送風ファンは、一対の保持枠としての平行枠１０ａ，１０ｂの間の略中央に配置され、送出される台紙レスラベルＬの略中央部分に吹出し空気が当たり、その台紙レスラベルＬを略鉛直上方に押し上げるように構成されている。
また、空気吹出し部１１の近傍に、センサ１２が配置されている。このセンサ１２は、ラベル保持体１０に台紙レスラベルＬが存在するか否かを検知する。ラベル貼付装置１００の制御部は、センサ１２の検知信号に基づいて、台紙レスラベルＬの発行タイミングを制御するように構成されている。
尚、空気吹出し部１１は、送風ファンを底板２’上に載置して構成する形態に限らず、吐出空気の発生源を該当箇所以外の場所に配置し、その発生源にホース等を接続して構成してもよい。 The blower fan constituting the air blowing unit 11 is disposed at a substantially center between the parallel frames 10a and 10b as a pair of holding frames, and the blown air hits a substantially center portion of the mountless label L to be sent, and the mount The wrestling label L is configured to push up substantially vertically.
A sensor 12 is disposed in the vicinity of the air blowing portion 11. The sensor 12 detects whether or not the mountless label L is present on the label holder 10. The control unit of the label sticking apparatus 100 is configured to control the issue timing of the mountless label L based on the detection signal of the sensor 12.
The air blowing unit 11 is not limited to a configuration in which a blower fan is placed on the bottom plate 2 ′, and a source of discharged air is arranged at a place other than the corresponding place, and a hose or the like is connected to the source. You may comprise.

ラベル貼付手段（アプリケータ）５００は、ラベル保持体１０に保持された台紙レスラベルＬを吸着保持するラベル吸着部（吸着部）１３を有する。貼付手段５００は、移動機構（不図示）により移動自在に構成されている。この移動機構は、制御部の制御により、吸着部１３を、台紙レスラベルＬの略中心位置Ｌｃと、その位置Ｌｃから台紙レスラベルＬを貼付する包装済み商品Ｗ（貼付対象物）の貼付位置との間を移動させる。   The label sticking means (applicator) 500 has a label suction part (suction part) 13 that sucks and holds the mountless label L held by the label holder 10. The sticking means 500 is configured to be movable by a moving mechanism (not shown). This moving mechanism controls the suction unit 13 under the control of the control unit to a substantially center position Lc of the mountless label L and a pasting position of a packaged product W (paste object) to which the mountless label L is pasted from the position Lc. Move between.

台紙レスラベルＬを吸着保持する吸着部１３は、吸引ファンの回転によってラベル吸着面に負圧による吸引力が生じるように構成されている。この吸引ファンは、保持手段９を構成する空気吹出し部１１の送風ファンと同様のタイミングでＯＮ／ＯＦＦするように構成されている。
貼付手段５００の吸着部１３が、保持手段９のラベル保持体１０に保持された台紙レスラベルＬを吸着保持する場合、ラベル保持体１０の直上位置（初期位置）に移動する。その際、吸着部１３がラベル保持体１０の直上位置（初期位置）に位置するか否かはセンサ３０で検知される。この初期位置は基準ラベル長のラベルの中心位置に相当する。 The suction unit 13 that sucks and holds the mountless label L is configured such that a suction force due to a negative pressure is generated on the label suction surface by the rotation of the suction fan. This suction fan is configured to be turned on / off at the same timing as the blower fan of the air blowing section 11 constituting the holding means 9.
When the suction part 13 of the sticking means 500 sucks and holds the mountless label L held by the label holding body 10 of the holding means 9, the sticking means 500 moves to a position directly above the label holding body 10 (initial position). At that time, it is detected by the sensor 30 whether or not the suction portion 13 is located at a position immediately above the label holder 10 (initial position). This initial position corresponds to the center position of the label having the reference label length.

制御部は、ラベル発行部４００による台紙レスラベルの発行時、基準ラベル長のラベルの中心位置に対応する初期位置上に貼付手段５００を待機させた後、その台紙レスラベルのラベル長と基準ラベル長との差に基づいて、貼付手段５００を初期位置から移動させて、その台紙レスラベルＬの略中心位置を吸着保持するように移動制御してもよい。
この基準長ラベルのラベルとしては、例えば、ラベル発行部４００で発行する可変長ラベルのうち、最小のラベル長のラベルとしてもよいし、発行される頻度の高いラベル長のラベルとしてもよい。
また、制御部は、貼付手段５００を、ラベル貼付後、初期位置に可変長のラベルの中心位置上に直接移動させて、ラベルの中心位置を吸着するように制御してもよい。 When the label issuing unit 400 issues a mountless label, the control unit waits the pasting means 500 on the initial position corresponding to the center position of the label of the reference label length, and then the label length of the mountless label and the reference label Based on the difference from the length, the sticking means 500 may be moved from the initial position, and the movement control may be performed so that the substantially center position of the mountless label L is sucked and held.
The label of the reference length label may be, for example, a label having the minimum label length among the variable length labels issued by the label issuing unit 400, or a label having a frequently issued label length.
Further, the control unit may control the sticking means 500 so that the center position of the label is adsorbed by moving the sticking means 500 directly to the center position of the variable length label after the label sticking.

図７は、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の切断手段６と吸着部１３との位置関係の一例を示す図であり、詳細には、図７（ａ）は切断開始前の位置関係を示す図、図７（ｂ）は切断時の位置関係を示す図、図７（ｃ）は切断後の位置関係を示す図である。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a positional relationship between the cutting unit 6 and the suction unit 13 of the label sticking device 100 according to the embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 7A illustrates a position before the start of cutting. FIG. 7B is a diagram showing the positional relationship during cutting, and FIG. 7C is a diagram showing the positional relationship after cutting.

次に、台紙レスラベルＬの切断とラベル吸着のタイミングを説明する。
図７に示したように、ラベル貼付手段（アプリケータ）５００の吸着部１３が、保持手段９のラベル保持体（レシーバ）１０直上で、印字部５の作動で台紙レスラベル用紙１’への印字及び送出が行なわれ、切断手段６が駆動されて台紙レスラベル用紙１’の切断が開始され、台紙レスラベル用紙１’の切断を完了と略同時にラベル貼付手段５００の吸着部１３が下降して、台紙レスラベルＬを吸着する。
その後、台紙レスラベルＬを吸着した吸着部１３は、包装済み商品Ｗの真上位置まで水平移動され、垂直下方に降下して貼付対象物である商品に台紙レスラベルＬを貼付する。 Next, the timing of cutting of the mountless label L and label adsorption will be described.
As shown in FIG. 7, the adsorbing portion 13 of the label attaching means (applicator) 500 is directly on the label holding body (receiver) 10 of the holding means 9, and the printing portion 5 operates to mount the mountless label paper 1 ′. Printing and delivery are performed, and the cutting means 6 is driven to start cutting the mountless label paper 1 ′. At the same time as the cutting of the mountless label paper 1 ′ is completed, the suction portion 13 of the label applying means 500 descends. Then, the mountless label L is adsorbed.
Thereafter, the adsorbing unit 13 that has adsorbed the mountless label L is horizontally moved to a position directly above the packaged product W, and descends vertically downward to affix the mountless label L to the product to be pasted.

図８は、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の電気的構成を示すブロック図である。   FIG. 8 is a block diagram showing an electrical configuration of the label sticking apparatus 100 according to the embodiment of the present invention.

ラベル貼付装置１００は、ラベル発行貼付部４０と包装機構制御部１０２Ｅとを備えている。ラベル発行貼付部４０は、主としてラベル発行部４００と貼付手段５００などの制御を行なうもので、制御部（ＣＰＵ）４１によって制御される。包装機構制御部１０２Ｅは、主としてストレッチ包装機１０２の機構部の制御を行うもので、ＣＰＵ６１によって制御される。   The label sticking apparatus 100 includes a label issuing sticking unit 40 and a packaging mechanism control unit 102E. The label issuing and pasting unit 40 mainly controls the label issuing unit 400 and the pasting means 500, and is controlled by a control unit (CPU) 41. The packaging mechanism control unit 102E mainly controls the mechanism unit of the stretch packaging machine 102 and is controlled by the CPU 61.

＜包装機構制御部１０２Ｅ＞
次に、包装機構制御部１０２Ｅについて説明する。
包装機構制御部１０２Ｅは、ＣＰＵ６１、通信用インタフェース回路（ＩＮＦ）６５、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、操作部６４、及び、機構駆動部６６を有する。各構成要素はバス（データ通信線など）６１ａを介して接続されている。 <Packaging mechanism control unit 102E>
Next, the packaging mechanism control unit 102E will be described.
The packaging mechanism control unit 102E includes a CPU 61, a communication interface circuit (INF) 65, a ROM 62, a RAM 63, an operation unit 64, and a mechanism driving unit 66. Each component is connected via a bus (data communication line or the like) 61a.

通信用インタフェース回路（ＩＮＦ）６５は、ラベル発行貼付部４０と各種データ、指令の通信を行なうための回路である。   The communication interface circuit (INF) 65 is a circuit for communicating various data and commands with the label issuing and pasting unit 40.

ＲＯＭ６２は、ＣＰＵ６１が実行する制御プログラムを記憶している。
ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１がＲＯＭ６２の制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ及びフラグのエリアの他に、商品の形状データ（縦、横、高さ）に基づいて制御データを決定するための各種テーブル等が記憶されている。
操作部６４は、装置の起動、停止等のためのスイッチである。 The ROM 62 stores a control program executed by the CPU 61.
The RAM 63 has various registers and flag areas used when the CPU 61 executes the control program of the ROM 62, and various tables for determining control data based on product shape data (vertical, horizontal, and height). Is remembered.
The operation unit 64 is a switch for starting and stopping the apparatus.

機構駆動部６６は、包装を実行する場合に包装機の各機構部を駆動するための回路で、具体的にはエレベータを駆動するモータ６７、被包装物を搬入するプッシャコンベアの搬入モータ６８、フィルムフィード機構のフィルム移送モータ６９等がある。尚、包装機の詳細については説明を省略する。
また、機構駆動部６６には、被包装物の横幅を検出する商品幅検出センサー１７ａと、被包装物の高さ、奥行きを検出する商品高さ奥行き検出センサ１７ｂが接続されており、検出データをＣＰＵ６１へ供給するようになっている。 The mechanism driving unit 66 is a circuit for driving each mechanism unit of the packaging machine when packaging is performed. Specifically, the motor 67 drives the elevator, the pusher conveyor carry-in motor 68 carries the packaged goods, There is a film transfer motor 69 of the film feed mechanism. In addition, description is abbreviate | omitted about the detail of a packaging machine.
Further, a product width detection sensor 17a for detecting the width of the package object and a product height / depth detection sensor 17b for detecting the height and depth of the package object are connected to the mechanism drive unit 66, and the detection data Is supplied to the CPU 61.

ラベル発行貼付部４０から包装機構制御部１０２Ｅへ、商品載置部上に載置された被包装物の計量が安定したことを報知する信号が送信される。また、包装機構制御部１０２Ｅからラベル発行貼付部４０へ、ラベル貼付位置決定のためのデータとして、商品幅検出センサー１７ａで検出された一方の長さデータ（商品の中央から幅方向端部までの長さデータ）と、検出センサ１７ｂにより検出された高さデータと奥行きデータとなどが送信される。   A signal is transmitted from the label issuing and pasting unit 40 to the packaging mechanism control unit 102E to notify that the measurement of the article to be packaged placed on the product placing unit is stable. Further, from the packaging mechanism control unit 102E to the label issuance / pasting unit 40, one length data (from the center of the product to the end in the width direction) is detected as data for determining the label application position by the product width detection sensor 17a. Length data), height data and depth data detected by the detection sensor 17b, and the like are transmitted.

＜ラベル発行貼付部４０＞
次に、ラベル発行貼付部４０について説明する。
ラベル発行貼付部４０は、制御部４１、記憶部４２０、表示操作部（コンソール部）４４、計量部４５、通信用のインタフェース回路（ＩＮＦ）４６、サーマルヘッド（印字手段）４７、プラテンローラを駆動するステッピングモータ４８、サーマルヘッド４７で印字した台紙レスラベル用紙１’を切断する切断手段６としてのカッター、吸着部１３を移動させる水平モータＭ１駆動回路５０、水平基準位置センサーＦ１（５１）、上下モータＭ２駆動回路５２、上下基準位置センサーＦ２（５３）、回転モータＭ３駆動回路５４、回転基準位置センサーＦ３（５５）、ラベル貼付センサーＦ４（５６）、送風ファン５７、ラベル吸着駆動部５８、商品検出センサー５９、水平モータＭ１、上下モータＭ２、回転モータＭ３、などを有する。各構成要素は、バス４１ａ（データ通信線）などを介して接続されている。
サーマルヘッド（印字部）４７、ステッピングモータ４８、切断手段６としてのカッターなどは、インタフェース４１ｂを介して、制御部４１に接続されている。 <Label issue pasting part 40>
Next, the label issue pasting unit 40 will be described.
The label issuing and pasting unit 40 drives a control unit 41, a storage unit 420, a display operation unit (console unit) 44, a weighing unit 45, a communication interface circuit (INF) 46, a thermal head (printing means) 47, and a platen roller. A stepping motor 48 for cutting, a cutter as cutting means 6 for cutting the mountless label paper 1 ′ printed by the thermal head 47, a horizontal motor M1 driving circuit 50 for moving the suction portion 13, a horizontal reference position sensor F1 (51), and upper and lower Motor M2 drive circuit 52, vertical reference position sensor F2 (53), rotation motor M3 drive circuit 54, rotation reference position sensor F3 (55), label application sensor F4 (56), blower fan 57, label suction drive unit 58, product A detection sensor 59, a horizontal motor M1, a vertical motor M2, a rotary motor M3, and the like are included. Each component is connected via a bus 41a (data communication line) or the like.
The thermal head (printing unit) 47, the stepping motor 48, the cutter as the cutting means 6, and the like are connected to the control unit 41 via the interface 41b.

記憶部４２０は、台紙レスラベルのラベル長などを記憶する。
記憶部４２０は、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３などの記憶装置を有する。
ＲＯＭ４２には、制御部４１が実行する各種制御プログラムが記憶されている。
ＲＡＭ４３は、制御部４１がＲＯＭ４２の制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ、フラグ等のエリアと、商品毎に予め各種データが記憶されたプリセットデータエリアとを備えている。
プリセットデータエリアには、被包装物（商品番号）に対応して、値段計算及びラベル印字用のデータである「品名」、「単価」、「バーコード」等の各種商品データが記憶された商品ファイル、ラベル印字のフォーマットが定義されたラベルフォーマットファイル、トレイファイルなどが記憶されている。 The storage unit 420 stores the label length of the mountless label.
The storage unit 420 includes storage devices such as a ROM 42 and a RAM 43.
The ROM 42 stores various control programs executed by the control unit 41.
The RAM 43 includes areas such as various registers and flags used when the control unit 41 executes the control program in the ROM 42, and a preset data area in which various data is stored in advance for each product.
In the preset data area, products with various product data such as “product name”, “unit price”, “barcode”, etc., which are data for price calculation and label printing, corresponding to the packaged item (product number) are stored. A file, a label format file in which a label printing format is defined, a tray file, and the like are stored.

表示操作部（コンソール部）４４は、キーボードとタッチパネルからなる操作部と、液晶表示器で構成された表示部と、を有する。表示操作部（コンソール部）４４は、各種データ及び指令の入力、或いは制御部４１の指令に基づいて入力データの表示、プリセットデータの表示、各種メッセージの表示を行う。
本発明における台紙レスラベルＬの貼付に関する各種データの入力等は、この表示操作部４４の操作部を操作することで行うことができる。
計量部４５は、商品載置部に載置された被包装物の計量信号を制御部４１へ供給するものである。 The display operation unit (console unit) 44 includes an operation unit including a keyboard and a touch panel, and a display unit including a liquid crystal display. The display operation unit (console unit) 44 displays input data, preset data, and various messages based on input of various data and commands, or based on commands from the control unit 41.
Input of various data related to the pasting of the mountless label L in the present invention can be performed by operating the operation unit of the display operation unit 44.
The weighing unit 45 supplies a weighing signal of an article to be packaged placed on the product placement unit to the control unit 41.

通信用のインタフェース回路（ＩＮＦ）４６は、包装機構制御部１０２Ｅと各種データ、指令の通信を行う。
サーマルヘッド４７、プラテンローラを駆動するステッピングモータ４８、切断手段６としてのカッターは、ラベル発行部４００の印字部を構成し、制御部４１の指令に基づいて台紙レスラベルテープに品名、値段、単価、バーコード等の印字を行い、印字したラベルテープを切断手段６としてのカッターで枚葉状に切断して、台紙レスラベルＬをラベル発行口に発行する。 A communication interface circuit (INF) 46 communicates various data and commands with the packaging mechanism control unit 102E.
The thermal head 47, the stepping motor 48 that drives the platen roller, and the cutter as the cutting means 6 constitute the printing unit of the label issuing unit 400, and the product name, price, and unit price on the mountless label tape based on the command of the control unit 41 Then, a barcode or the like is printed, the printed label tape is cut into a sheet by a cutter as the cutting means 6, and a mountless label L is issued to the label issuing port.

吸着部１３を移動させる水平モータＭ１駆動回路５０は、吸着部１３を水平、即ち貼付対象物である包装物の搬送方向と直交する方向に移動させる水平モータＭ１を駆動する。水平モータＭ１としては、ステッピングモータが使用されている。ステッピングモータの駆動パルス数をカウントすることで吸着部１３の位置を検出することができる（例えば、右回転の時はプラスカウント、左回転の時はマイナスカウントなど）。   The horizontal motor M1 drive circuit 50 that moves the suction unit 13 drives the horizontal motor M1 that moves the suction unit 13 horizontally, that is, in a direction orthogonal to the transport direction of the package that is the object to be pasted. A stepping motor is used as the horizontal motor M1. The position of the suction unit 13 can be detected by counting the number of driving pulses of the stepping motor (for example, a positive count when rotating clockwise, a negative count when rotating left).

水平基準位置センサーＦ１（５１）は、吸着部１３が水平方向の基準位置に位置したことを検出する。この基準位置からの駆動パルスのカウント値によって吸着部１３の水平方向の位置決めが行われる。
上下モータＭ２駆動回路５２及び上下基準位置センサーＦ２（５３）は、モータＭ２が吸着部１３を上下方向へ移動させるものである以外は水平モータＭ１と同様である。
回転モータＭ３駆動回路５４及び回転基準位置センサーＦ３（５５）は、モータＭ３が吸着部１３を包装物の排出路面と平行な面で回転させるモータで、モータＭ３の駆動パルスで位置決めされるのは距離ではなく、回転角度である点を除くと水平モータＭ１の場合と同じである。 The horizontal reference position sensor F1 (51) detects that the suction unit 13 is located at the horizontal reference position. The suction unit 13 is positioned in the horizontal direction based on the count value of the drive pulse from the reference position.
The vertical motor M2 drive circuit 52 and the vertical reference position sensor F2 (53) are the same as the horizontal motor M1 except that the motor M2 moves the suction unit 13 in the vertical direction.
The rotation motor M3 drive circuit 54 and the rotation reference position sensor F3 (55) are motors that cause the motor M3 to rotate the suction portion 13 in a plane parallel to the discharge path surface of the package, and are positioned by the drive pulse of the motor M3. Except for the rotation angle, not the distance, it is the same as the case of the horizontal motor M1.

ラベル貼付センサーＦ４（５６）は、台紙レスラベルＬが貼付対象物である包装物に貼付されたこと、つまり吸着部１３の吸着面１８が包装物に当接されたことを検出するセンサーであり、吸着部１３に上側方向の力が一定以上加わったことにより、上側の平行アームが支持腕から離間したことを検出している。   The label affixing sensor F4 (56) is a sensor that detects that the mountless label L is affixed to the package that is the object to be affixed, that is, that the adsorption surface 18 of the adsorption unit 13 is in contact with the package. In addition, it is detected that the upper parallel arm is separated from the support arm due to a certain upward force applied to the suction portion 13.

送風ファン５７は、空気吹出し部１１に設けられたファンであり、制御部４１の制御により回転し、台紙レスラベルＬの貼付面（下面）に対して下方から空気を吹き付けて、該台紙レスラベルＬを上方に押し上げ、台紙レスラベルＬの印字面を一対の平行枠１０ａ，１０ｂに当接させる。   The blower fan 57 is a fan provided in the air blowing unit 11, and is rotated by the control of the control unit 41. The blower fan 57 blows air from below to the attachment surface (lower surface) of the mountless label L, and the mountless label L is pushed upward, and the printing surface of the mountless label L is brought into contact with the pair of parallel frames 10a and 10b.

ラベル吸着駆動部５８は、制御部４１の制御により、貼付手段５００の吸着部１３に設けられた吸引ファンを回転駆動する。
商品検出センサー５９は、排出路の側方で、吸着部１３が貼付のために垂直下降する位置の若干手前（包装部寄り）に配置され、該排出路に包装物の有無を検出して、ラベル貼付のための信号を発生する。商品検出センサー５９は、包装物がラベル貼付場所、即ち排出路（ヒートシール部）へ位置した場合、その旨を制御部４１へ出力する。 The label suction drive unit 58 rotationally drives a suction fan provided in the suction unit 13 of the sticking unit 500 under the control of the control unit 41.
The product detection sensor 59 is disposed on the side of the discharge path, slightly before the position where the suction part 13 is vertically lowered for sticking (close to the packaging part), and detects the presence or absence of a package in the discharge path, Generates a signal for labeling. The product detection sensor 59 outputs the fact to the control part 41, when a package is located in a label sticking place, ie, a discharge path (heat seal part).

制御部４１は、台紙レスラベルＬのラベル長に基づいて、貼付手段５００を移動機構５１０により、ラベル発行部４００から発行される台紙レスラベルＬの印字発行方向のラベル長の略中心位置を吸着保持するように移動制御する。
また、制御部４１は、記憶部４２０から読み出した台紙レスラベルＬのラベル長に基づいて、貼付手段５００を移動機構５１０により、台紙レスラベルＬのラベル長の略中心位置上に移動させる処理を行う。 Based on the label length of the mountless label L, the control unit 41 uses the moving mechanism 510 to adsorb the approximate center position of the label length in the print issuing direction of the mountless label L issued from the label issuing unit 400. Move control to hold.
Further, the control unit 41 performs a process of moving the sticking unit 500 to a substantially center position of the label length of the mountless label L by the moving mechanism 510 based on the label length of the mountless label L read from the storage unit 420. Do.

また、制御部４１は、台紙レスラベルＬに印字される印字項目の印字発行方向の印字データの量に基づいて、その台紙レスラベルＬのラベル長および略中心位置Ｌｃを算出し、記憶部４２０に記憶する処理を行う。   Further, the control unit 41 calculates the label length and the approximate center position Lc of the mountless label L based on the amount of print data in the print issue direction of the print items printed on the mountless label L, and the storage unit 420. The process to memorize is performed.

また、制御部４１は、設定部としての表示操作部４４により設定された、ラベル発行部４００で次に発行する矩形状の台紙レスラベルＬの印字発行方向に沿ったラベル長に基づいて、貼付手段５００を移動機構５１０により、台紙レスラベルＬのラベル長の略中心位置上に移動させる処理を行う。   Further, the control unit 41 applies the pasting based on the label length along the print issuing direction of the rectangular mountless label L to be issued next by the label issuing unit 400 set by the display operation unit 44 as the setting unit. The moving mechanism 510 performs a process of moving the means 500 to substantially the center position of the label length of the mountless label L.

また、制御部４１は、貼付手段５００により台紙レスラベルＬを貼付対象物に貼付後、台紙レスラベルＬのラベル長に基づいて、台紙レスラベルの印字発行方向のラベル長の略中心位置上に移動制御させる。   Further, the control unit 41 sticks the mountless label L to the object to be pasted by the pasting means 500, and then, based on the label length of the mountless label L, is placed on the approximate center position of the label length in the print issuing direction of the mountless label. Move control.

また、制御部４１は、貼付手段５００により貼付対象物に台紙レスラベルＬを貼付する位置と、ラベル発行部４００で発行される台紙レスラベルＬの略中心位置と、ラベル発行部４００による台紙レスラベルＬを発行する所要時間とに基づいて、移動機構５１０による貼付手段５００の移動を制御する。   In addition, the control unit 41 places the mountless label L on the object to be pasted by the pasting unit 500, the approximate center position of the mountless label L issued by the label issuing unit 400, and the mountless label by the label issuing unit 400. Based on the required time for issuing the label L, the movement of the sticking means 500 by the moving mechanism 510 is controlled.

また、制御部４１は、貼付手段５００により貼付対象物に台紙レスラベルを貼付したのち、ラベル発行部４００で発行される台紙レスラベルＬの略中心位置上に移動するタイミングと、ラベル発行部４００により台紙レスラベルを発行して切断手段６により台紙レスラベルＬを切断するタイミングと、が略同じタイミングとなるように、ラベル発行部４００による台紙レスラベルの発行の開始タイミングを制御する。   Further, the control unit 41 applies the mountless label to the object to be applied by the applying unit 500 and then moves to a substantially center position of the mountless label L issued by the label issuing unit 400, and the label issuing unit 400. The label issuing unit 400 controls the start timing of issuing the mountless label so that the timing at which the mountless label is issued and the timing at which the mountless label L is cut by the cutting means 6 is substantially the same.

また、制御部４１は、切断手段６による台紙レスラベルＬを切断する処理と、貼付手段５００による台紙レスラベルＬを吸着保持する処理と、を略同時に行う。   In addition, the control unit 41 performs the process of cutting the mountless label L by the cutting unit 6 and the process of sucking and holding the mountless label L by the pasting unit 500 substantially simultaneously.

また、制御部４１は、切断手段６による台紙レスラベルの切断端部を基準に、台紙レスラベルのラベル長の中心位置を規定する。   Further, the control unit 41 defines the center position of the label length of the mountless label with reference to the cut end portion of the mountless label by the cutting means 6.

制御部４１は、ラベル発行部４００により、次に発行する台紙レスラベルのラベル長と、直前に発行した台紙レスラベルのラベル長との差が、０より大きい、または、０より小さい場合、貼付手段５００を予め規定された初期位置に移動させた後、次に発行する台紙レスラベルのラベル長の略中心位置に移動制御してもよい。   When the difference between the label length of the next mountless label issued by the label issuing unit 400 and the label length of the mountless label issued immediately before is larger than 0 or smaller than 0, the control unit 41 applies After the means 500 is moved to a predetermined initial position, the movement control may be performed to the substantially center position of the label length of the next mountless label to be issued.

図９は、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の台紙レスラベルＬの一例を示す図であり、詳細には、図９（ａ）は短いラベル長の台紙レスラベルＬ１、図９（ｂ）は中長の台紙レスラベルＬ２、図９（ｃ）は長いラベル長の台紙レスラベルＬ３の一例を示す図である。   FIG. 9 is a diagram showing an example of the mountless label L of the label affixing device 100 according to the embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 9A shows a mountless label L1 having a short label length, FIG. FIG. 9B is a diagram illustrating an example of a medium-length mountless label L2, and FIG. 9C is a diagram illustrating an example of a long label-length mountless label L3.

各台紙レスラベルＬ１、Ｌ２、Ｌ３の幅Ｙは一定値に規定されている。各台紙レスラベルＬ１、Ｌ２、Ｌ３は、それぞれ印字発行方向に沿った各長さ（ラベル長）Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃが規定されている。各台紙レスラベルＬ１、Ｌ２、Ｌ３の中心位置Ｌｃは、幅Ｙの１／２（固定値）、且つ、ラベル印字発行方向に沿った各長さＸａ、Ｘｂ、Ｘｃの１／２である。   The width Y of each mountless label L1, L2, L3 is defined as a constant value. Each mount-less label L1, L2, L3 has a specified length (label length) Xa, Xb, Xc along the print issuing direction. The center position Lc of each mountless label L1, L2, L3 is 1/2 of the width Y (fixed value) and 1/2 of each length Xa, Xb, Xc along the label print issuing direction.

＜ラベル貼付装置１００の動作＞
図１０は、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。図１１を参照しながら、ラベル貼付装置１００の動作の一例を説明する。尚、ストレッチ包装機に貼付対象物としての商品Ｗを搬入し、フィルムで包装する包装動作については、説明を省略する。
図９に示したように、台紙レスラベルＬのラベルの印字データなどは、操作者（オペレータ）などにより表示操作部４４から操作入力され、記憶部４２０に記憶されている。
尚、本実施形態では、制御部４１は、貼付手段５００により台紙レスラベルを貼付対象物に貼付後、貼付手段５００が初期位置に戻って待機することなく、台紙レスラベルのラベル長に基づいて、台紙レスラベルＬの印字発行方向のラベル長の略中心位置上に直接移動制御させる。
<Operation of Labeling Device 100>
FIG. 10 is a flowchart showing an example of the operation of the label sticking apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. An example of the operation of the label sticking apparatus 100 will be described with reference to FIG. In addition, description is abbreviate | omitted about the packaging operation | movement which carries the goods W as a sticking target in a stretch wrapping machine, and wraps with a film.
As shown in FIG. 9, etc. printing data of the label mount less label L, such as by an operator (operator) is an operation input from the display operation unit 44, stored in the storage unit 420.
In the present embodiment, the control unit 41 applies the mountless label to the object to be pasted by the pasting means 500, and the pasting means 500 returns to the initial position and does not wait, based on the label length of the mountless label. Then, the movement control is directly performed on the substantially center position of the label length in the printing issue direction of the mountless label L.

ステップＳＴ１１において、制御部４１は、表示操作部４４からラベル発行指示を受けた場合や、ラベルの連続発行の場合、次のステップＳＴ１３の処理に進む。   In step ST11, the control unit 41 proceeds to the processing of the next step ST13 when receiving a label issuance instruction from the display operation unit 44 or in the case of continuous issuance of labels.

ステップＳＴ１３において、制御部４１は、記憶部４２０から読み出した台紙レスラベルＬのラベル長に基づいて、貼付手段５００を移動機構５１０により、ラベル発行部４００から発行される台紙レスラベルＬの印字発行方向のラベル長の略中心位置を吸着保持するように移動制御する。詳細には、制御部４１は、貼付手段５００の移動のみ行い、発行されるラベルの略中心位置上に移動制御を行う。   In step ST <b> 13, the control unit 41 prints the mountless label L issued from the label issuing unit 400 by the moving mechanism 510 using the moving unit 510 based on the label length of the mountless label L read from the storage unit 420. Movement control is performed so that the approximate center position of the label length in the direction is held by suction. Specifically, the control unit 41 performs only movement of the sticking unit 500 and performs movement control on a substantially central position of the issued label.

ステップＳＴ１５において、制御部４１は、印字部５の作動で台紙レスラベル用紙１’への印字及び送出の処理を行う。   In step ST <b> 15, the control unit 41 performs printing and sending processing on the mountless label paper 1 ′ by the operation of the printing unit 5.

ステップＳＴ１７において、制御部４１は、切断手段６を駆動して、台紙レスラベル用紙１’の切断を開始する。   In step ST <b> 17, the control unit 41 drives the cutting unit 6 to start cutting the mountless label paper 1 ′.

ステップＳＴ１９において、制御部４１は、台紙レスラベル用紙１’の切断が完了したかを判断し、切断が完了していない場合は、切断完了が確認されるまで判断動作を繰り返し、台紙レスラベル用紙１’の切断が完了した場合、次のステップＳＴ２１に進む。   In step ST19, the control unit 41 determines whether the cutting of the mountless label sheet 1 ′ is completed. If the cutting is not completed, the control unit 41 repeats the determination operation until the completion of the cutting is confirmed, and the mountless label sheet is determined. When the cutting of 1 ′ is completed, the process proceeds to the next step ST21.

ステップＳＴ２１において、制御部４１は、ラベルの切断完了と略同時に貼付手段５００で台紙レスラベルＬを吸着する処理を行う。   In step ST <b> 21, the control unit 41 performs a process of adsorbing the mountless label L by the pasting unit 500 substantially simultaneously with the completion of the label cutting.

ステップＳＴ２３において、制御部４１は、台紙レスラベルＬを吸着した貼付手段５００を、移動機構５１０により、貼付対象物としての包装済み商品Ｗの貼付位置上まで水平移動させた後、所定のタイミングで垂直下方に降下して商品Ｗの貼付位置に台紙レスラベルＬを貼付する処理を行う。   In step ST23, the control unit 41 horizontally moves the pasting means 500 adsorbing the mountless label L to the pasting position of the packaged product W as the pasting object by the moving mechanism 510, and then at a predetermined timing. A process of lowering vertically and pasting the mountless label L to the pasting position of the product W is performed.

ステップＳＴ２５において、制御部４１は、ラベル貼付の一工程が終了した後、次のラベル貼付の指示があるか否かを判断し、次のラベル貼付の指示がある場合、ステップＳＴ２７に進み、次のラベル貼付の指示がない場合、ラベル貼付の動作を終了する。   In step ST25, the control unit 41 determines whether or not there is an instruction for the next label application after one label application process is completed. If there is an instruction for the next label application, the control unit 41 proceeds to step ST27. If there is no instruction to attach a label, the labeling operation is terminated.

ステップＳＴ２７において、制御部４１は、次回のラベルと直前のラベルのラベル長が同じか否かを判断する。詳細には、制御部４１は、ラベル発行部４００により、次に発行する台紙レスラベルのラベル長と、直前に発行した台紙レスラベルＬのラベル長との差が０か否かを判断し、その差が０の場合、ステップＳＴ２９の処理に進み、それ以外の場合、ステップＳＴ３１の処理に進む。   In step ST27, the control unit 41 determines whether the label length of the next label and the immediately preceding label is the same. Specifically, the control unit 41 determines whether or not the difference between the label length of the next mountless label to be issued and the label length of the mountless label L issued immediately before is zero by the label issuing unit 400, If the difference is 0, the process proceeds to step ST29. Otherwise, the process proceeds to step ST31.

ステップＳＴ２９において、制御部４１は、次に発行する台紙レスラベルのラベル長と、直前に発行した台紙レスラベルＬのラベル長との差が０の場合、前回の吸着位置上に水平移動する処理を行う。詳細には、制御部４１は、前回のラベルの吸着位置と貼付位置との間の距離と同じだけ、貼付位置から吸着位置まで進むように水平モータＭ１を制御する。そして、制御部４１は、ステップＳＴ１１の処理に進む。   In step ST29, when the difference between the label length of the next mountless label to be issued and the label length of the mountless label L issued immediately before is 0, the control unit 41 performs a process of moving horizontally to the previous suction position. I do. Specifically, the control unit 41 controls the horizontal motor M1 to advance from the sticking position to the suction position by the same distance as the previous label suction position and sticking position. And the control part 41 progresses to the process of step ST11.

ステップＳＴ３１において、制御部４１は、次回のラベルが直前のラベルよりも長いか否かを判断し、そのラベル長が長い場合、ステップＳＴ３３の処理に進み、ラベル長が短い場合、ステップＳＴ３５の処理に進む。   In step ST31, the control unit 41 determines whether or not the next label is longer than the previous label. If the label length is long, the process proceeds to step ST33. If the label length is short, the process in step ST35 is performed. Proceed to

ステップＳＴ３３において、制御部４１は、次回のラベルが直前のラベルよりも長い場合、貼付手段５００により貼付対象物に台紙レスラベルＬを貼付する位置と、次回、ラベル発行部４００で発行される台紙レスラベルＬの略中心位置とに基づいて、貼付手段５００の移動距離を算出し、ステップＳＴ１１の処理に進む。   In step ST33, when the next label is longer than the immediately preceding label, the control unit 41 positions where the mountless label L is pasted to the pasting object by the pasting means 500, and the next time the label is issued by the label issuing unit 400. Based on the approximate center position of the label L, the movement distance of the sticking means 500 is calculated, and the process proceeds to step ST11.

ステップＳＴ３５において、制御部４１は、次回のラベルが直前のラベルよりも短い場合、貼付手段５００により貼付対象物に台紙レスラベルＬを貼付する位置と、次回、ラベル発行部４００で発行される台紙レスラベルＬの略中心位置とに基づいて、貼付手段５００の移動距離を算出し、ステップＳＴ１１の処理に進む。   In step ST35, when the next label is shorter than the immediately preceding label, the control unit 41 positions the position where the mountless label L is pasted on the pasting object by the pasting means 500, and the next time the label is issued by the label issuing unit 400. Based on the approximate center position of the label L, the movement distance of the sticking means 500 is calculated, and the process proceeds to step ST11.

尚、ステップＳＴ２９、ＳＴ３３、ＳＴ３５において、制御部４１は、貼付手段５００により貼付対象物に台紙レスラベルＬを貼付したのちラベル発行部４００で発行される台紙レスラベルＬの略中心位置上に移動するタイミングと、ラベル発行部４００により台紙レスラベルＬを発行して切断手段６により台紙レスラベルＬを切断するタイミングと、が略同じタイミングとなるように、ラベル発行部４００による台紙レスラベルＬの発行の開始タイミングを制御してもよい。こうすることで、ラベル発行、ラベル吸着、ラベル貼付を高効率で行うことができる。   In steps ST29, ST33, and ST35, the control unit 41 moves the position of the mountless label L issued by the label issuing unit 400 onto the approximate center position after applying the mountless label L to the object to be applied by the applying means 500. The label issuing unit 400 generates the mountless label L so that the labelless unit L issues the mountless label L and the cutting unit 6 cuts the mountless label L at substantially the same timing. The issue start timing may be controlled. By doing so, label issuance, label adsorption, and label sticking can be performed with high efficiency.

図１１は、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００のラベルの吸着位置、ラベルの貼付位置、貼付手段５００の移動距離の一例を説明する図であり、図１１（ａ）は中サイズの発行ラベルの吸着位置から貼付位置までの移動距離、図１１（ｂ）は中サイズのラベルの貼付位置から中サイズの発行ラベルの吸着位置までの移動距離、図１１（ｃ）は中サイズのラベルの貼付位置から長サイズの発行ラベルの吸着位置までの移動距離、図１１（ｄ）は長サイズのラベルの吸着位置からラベル貼付位置までの移動距離、図１１（ｅ）は中サイズのラベルの貼付位置から短サイズの発行ラベルの吸着位置までの移動距離、図１１（ｆ）は短サイズのラベルの吸着位置からラベル貼付位置までの移動距離をそれぞれ示す図である。尚、切断手段６によるラベルのカット位置は固定位置である。   FIG. 11 is a diagram for explaining an example of the label suction position, the label sticking position, and the moving distance of the sticking means 500 of the label sticking apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. FIG. FIG. 11B shows the movement distance from the sticking position of the issued label to the sticking position, FIG. 11B shows the moving distance from the sticking position of the medium size label to the picking position of the medium size label, and FIG. 11C shows the medium size label. 11 (d) shows the moving distance from the sticking position of the long size label to the sticking position, and FIG. 11 (e) shows the moving distance of the medium size label. FIG. 11F is a diagram showing the movement distance from the sticking position to the suction position of the short-size issued label, and FIG. 11F shows the movement distance from the sticking position of the short-size label to the label sticking position. The label cutting position by the cutting means 6 is a fixed position.

図１１（ａ）に示したように、中サイズの発行ラベルの吸着位置（ラベルの中心位置Ｌｃ）から、貼付対象物としての包装物（商品Ｗ）の貼付位置までの移動距離Ｘは、図１１（ｂ）に示したように、中サイズのラベルの貼付位置から中サイズの発行ラベルの吸着位置までの移動距離Ｘと同じである。   As shown in FIG. 11 (a), the movement distance X from the suction position (the center position Lc of the label) of the medium-size issue label to the sticking position of the package (product W) as the sticking object is shown in FIG. As shown in FIG. 11B, it is the same as the movement distance X from the label attachment position of the medium size label to the suction position of the medium size issue label.

図１１（ｃ）に示したように、直前に貼付した中サイズのラベルの貼付位置から次回の長サイズの発行ラベルの吸着位置までの移動距離Ｘは、ラベル長の差の１／２だけ短くなるように、制御部４１は貼付手段５００の移動制御を行う。
図１１（ｄ）に示したように、長サイズのラベルの吸着位置からラベル貼付位置までの移動距離Ｘは、ラベルの貼付位置により規定される。 As shown in FIG. 11 (c), the moving distance X from the pasting position of the medium-size label pasted immediately before to the suction position of the next long-size issuance label is shortened by 1/2 of the label length difference. Thus, the control unit 41 performs movement control of the pasting unit 500.
As shown in FIG. 11D, the moving distance X from the suction position of the long-sized label to the label application position is defined by the label application position.

図１１（ｅ）に示したように、直前に貼付した中サイズのラベルの貼付位置から次回の短サイズの発行ラベルの吸着位置までの移動距離Ｘは、ラベル長の差の１／２だけ長くなるように、制御部４１は貼付手段５００の移動制御を行う。
図１１（ｆ）に示したように、短サイズのラベルの吸着位置からラベル貼付位置までの移動距離Ｘは、ラベルの貼付位置により規定される。 As shown in FIG. 11 (e), the movement distance X from the position where the medium-size label attached just before to the suction position of the next short-size issue label is longer by 1/2 of the difference in label length. Thus, the control unit 41 performs movement control of the pasting unit 500.
As shown in FIG. 11F, the movement distance X from the suction position of the short-sized label to the label application position is defined by the label application position.

制御部４１は、上述したように可変長の台紙レスラベルＬの吸着位置（中心位置Ｌｃ）と、台紙レスラベルの貼付位置との間の距離を、記憶部４２０から読み出したラベル長や印字データなどに基づいて決定する。   As described above, the control unit 41 determines the distance between the suction position (center position Lc) of the variable-length mountless label L and the paste position of the mountless label as the label length or print data read from the storage unit 420. Determine based on such.

以上、説明したように、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、台紙レスラベルロール１からラベル用紙１’を繰り出し、切断手段６により所定長さにラベル用紙１’を切断して、枚葉状の台紙レスラベルＬを発行するラベル発行部４００と、ラベル発行部４００により発行される台紙レスラベルＬを吸着保持して、その台紙レスラベルＬを貼付対象物に貼付する貼付手段５００としてのアプリケータと、貼付手段５００を移動機構により移動制御する制御部４１と、を有する。
制御部４１は、台紙レスラベルＬのラベル長に基づいて、貼付手段５００を移動機構により、ラベル発行部４００から発行される台紙レスラベルＬの印字発行方向のラベル長の略中心位置を吸着保持するように移動制御する。
すなわち、簡単な構造で、可変長に断裁発行される台紙レスラベルＬの略中心位置を吸着保持し、貼付対象物としての商品の所定位置に台紙レスラベルＬを貼付することができるラベル貼付装置１００を提供することができる。 As described above, the label sticking apparatus 100 according to the embodiment of the present invention feeds the label paper 1 ′ from the mountless label roll 1 and cuts the label paper 1 ′ to a predetermined length by the cutting means 6, A label issuing unit 400 that issues a sheet-like mountless label L, and a sticking unit 500 that sucks and holds the mountless label L issued by the label issuing unit 400 and sticks the mountless label L to an object to be pasted. And a control unit 41 that controls the movement of the sticking means 500 by a moving mechanism.
Based on the label length of the mountless label L, the control unit 41 sucks and holds the approximate center position of the label length in the print issuing direction of the mountless label L issued from the label issuing unit 400 by the moving mechanism. Move to control.
That is, a label affixing device that has a simple structure, can suck and hold a substantially center position of a mountless label L that is cut and issued to a variable length, and can affix the mountless label L to a predetermined position of a product as a pasting object. 100 can be provided.

また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、制御部４１が、貼付手段５００により台紙レスラベルＬを貼付対象物に貼付後、次に発行させる台紙レスラベルＬのラベル長に基づいて、台紙レスラベルＬのラベル長の略中心位置上に移動制御させる。
すなわち、台紙レスラベルを貼付対象物に貼付後、貼付手段５００が初期位置に戻って待機することなく、台紙レスラベルＬの印字発行方向のラベル長の略中心位置上に直接移動するので、貼付手段５００の動きに無駄がなく、高効率で貼付作業を行うことができるラベル貼付装置１００を提供することができる。 Moreover, the label sticking apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is based on the label length of the mountless label L to be issued next after the control unit 41 sticks the mountless label L to the sticking object by the sticking means 500. Then, the movement control is performed on the substantially center position of the label length of the mountless label L.
That is, after pasting the mountless label on the object to be pasted, the pasting means 500 moves directly to the approximate center position of the label length in the print issuing direction of the mountless label L without waiting after returning to the initial position. It is possible to provide the label sticking apparatus 100 that can perform sticking work with high efficiency without wasteful movement of the means 500.

また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、制御部４１が、ラベル発行部４００による台紙レスラベルＬの発行時、基準ラベル長のラベルの中心位置に対応する初期位置上に貼付手段５００を待機させた後、その台紙レスラベルＬのラベル長と基準ラベル長との差に基づいて、貼付手段５００を初期位置から移動させて、その台紙レスラベルＬの略中心位置を吸着保持するように移動制御してもよい。
すなわち、初期位置上に貼付手段５００を待機させた後、その台紙レスラベルのラベル長と基準ラベル長との差に基づいて、貼付手段５００を初期位置から移動させて、その台紙レスラベルＬの略中心位置を吸着保持するので、貼付手段５００を台紙レスラベルの吸着位置（中心位置）に高精度に移動させることができる。 Further, in the label sticking apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, when the control unit 41 issues the mountless label L by the label issuing unit 400, the sticking means is placed on the initial position corresponding to the center position of the label of the reference label length. After waiting 500, the sticking means 500 is moved from the initial position based on the difference between the label length of the mountless label L and the reference label length, and the approximate center position of the mountless label L is sucked and held. The movement control may be performed as described above.
That is, after putting the sticking means 500 on the initial position, the sticking means 500 is moved from the initial position based on the difference between the label length of the mountless label and the reference label length. Since the substantially center position is held by suction, the sticking means 500 can be moved to the suction position (center position) of the mountless label with high accuracy.

また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、台紙レスラベルＬのラベル長を記憶する記憶部４２０を有する。制御部４１は、記憶部４２０から読み出した、次に発行させる台紙レスラベルＬのラベル長と貼付手段５００の移動距離とに基づいて次に発行する台紙レスラベルＬを発行し、貼付手段５００を移動機構５１０により、台紙レスラベルＬのラベル長の略中心位置上に移動させる処理を行う。
このように、制御部４１は、記憶部４２０に記憶されている台紙レスラベルＬのラベル長の略中心位置上に、貼付手段５００を移動制御するので、簡単な構造で、可変長に断裁発行される台紙レスラベルＬの略中心位置を吸着保持することができるラベル貼付装置１００を提供することができる。 Moreover, the label sticking apparatus 100 according to the embodiment of the present invention includes a storage unit 420 that stores the label length of the mountless label L. The control unit 41 issues the mountless label L to be issued next based on the label length of the mountless label L to be issued next and the moving distance of the applying unit 500 read from the storage unit 420, The moving mechanism 510 performs a process of moving the label length of the mountless label L to substantially the center position.
In this manner, the control unit 41 controls the movement of the pasting unit 500 on the substantially center position of the label length of the mountless label L stored in the storage unit 420, so that the control unit 41 cuts and issues the variable length with a simple structure. Thus, it is possible to provide the label sticking device 100 that can hold the substantially center position of the mountless label L to be sucked and held.

また、制御部４１は、台紙レスラベルＬに印字される印字項目の印字発行方向の印字データの量に基づいて、その台紙レスラベルＬのラベル長および略中心位置を算出し、略中心位置データを記憶部４２０に記憶する処理を行う。
すなわち、制御部４１は、記憶部４２０から読み出した台紙レスラベルＬのラベル長の略中心位置データに基づいて、発行口から可変長に断裁発行される台紙レスラベルＬの略中心位置の距離を算出し、該算出した距離を貼付手段５００が初期位置へ戻る移動距離から減算した距離が次に発行される台紙レスラベルを貼付手段５００が受け取る位置とするので、発行された台紙レスラベルの略中心位置を吸着保持し、貼付対象物としての商品の所定位置に台紙レスラベルＬを、貼付することができる、簡単な構成のラベル貼付装置１００を提供することができる。 Further, the control unit 41 calculates the label length and the approximate center position of the mountless label L based on the amount of print data in the print issue direction of the print items printed on the mountless label L, and the approximate center position data Is stored in the storage unit 420.
That is, the control unit 41 determines the distance of the approximate center position of the mountless label L that is cut and issued from the issue port to a variable length based on the label length approximate center position data of the mountless label L read from the storage unit 420. The distance obtained by subtracting the calculated distance from the moving distance at which the sticking means 500 returns to the initial position is the position where the sticker means 500 receives the next paperless label to be issued. It is possible to provide a label affixing device 100 having a simple configuration that can suck and hold the center position and can affix the mountless label L to a predetermined position of a product as an object to be affixed.

また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、ラベル発行部４００で発行する矩形状の台紙レスラベルＬの印字発行方向に沿ったラベル長を設定する設定部としての表示操作部４４を有する。制御部４１は、表示操作部４４により設定された台紙レスラベルのラベル長に基づいて、貼付手段５００を移動機構５１０により、台紙レスラベルＬのラベル長の略中心位置上に移動させ、ラベル吸着駆動部５８により台紙レスラベルＬの略中心位置を吸着保持する処理を行う。
すなわち、操作者（オペレータ）が表示操作部４４の操作により、台紙レスラベルＬのラベル長を簡単に設定することができる。このため、簡単な構成により、台紙レスラベルＬのラベル長に基づいて、貼付手段５００により台紙レスラベルＬのラベル長の略中心位置を吸着することができるラベル貼付装置１００を提供することができる。 Further, the label sticking apparatus 100 according to the embodiment of the present invention includes a display operation unit 44 as a setting unit that sets a label length along the print issuing direction of the rectangular mountless label L issued by the label issuing unit 400. Have. Based on the label length of the mountless label set by the display operation unit 44, the control unit 41 moves the pasting means 500 to a substantially center position of the label length of the mountless label L by the moving mechanism 510, thereby A process of sucking and holding the approximate center position of the mountless label L is performed by the drive unit 58.
That is, the operator (operator) can easily set the label length of the mountless label L by operating the display operation unit 44. For this reason, the label sticking apparatus 100 which can adsorb | suck the approximate center position of the label length of the mountless label L with the sticking means 500 can be provided by simple structure based on the label length of the mountless label L. .

また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の制御部４１は、貼付手段５００により台紙レスラベルＬを貼付対象物に貼付後、台紙レスラベルＬのラベル長に基づいて、台紙レスラベルＬの印字発行方向のラベル長の略中心位置上に移動制御させる。
例えば、台紙レスラベルＬを対象物に貼付後、吸着位置近傍の予め設定された初期位置に移動させた後、台紙レスラベルのラベル長の略中心位置上に移動する比較例の貼付装置と比べて、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、台紙レスラベルＬを貼付対象物に貼付後、短時間に、次の台紙レスラベルＬの略中心位置に移動することができる。
すなわち、簡単な構造で、短時間に、ラベル貼付を行うことができるラベル貼付装置を提供することができる。 Moreover, the control part 41 of the label sticking apparatus 100 which concerns on embodiment of this invention sticks the mountless label L to a sticking target object by the sticking means 500, Then, based on the label length of the mountless label L, the mountless label L The movement control is performed on the approximate center position of the label length in the printing issue direction.
For example, after pasting the mountless label L on the object, after moving it to a preset initial position in the vicinity of the suction position, it is compared with the pasting apparatus of the comparative example that moves to the approximate center position of the label length of the mountless label. And the label sticking apparatus 100 which concerns on embodiment of this invention can move to the approximate center position of the following mount-less label L in a short time, after sticking the mount-less label L to a sticking target object.
That is, it is possible to provide a label sticking device that can carry out label sticking in a short time with a simple structure.

また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、制御部４１が、貼付手段５００により貼付対象物に台紙レスラベルＬを貼付する位置と、ラベル発行部４００で発行される台紙レスラベルＬの略中心位置と、ラベル発行部４００による台紙レスラベルＬを発行する所要時間とに基づいて、移動機構５１０による貼付手段５００の移動を制御する。
すなわち、可変長の台紙レスラベルの吸着位置と貼付位置との間を、貼付手段が短時間に移動することが可能であり、ラベル発行部４００による台紙レスラベルの発行時間の開始や終了のタイミングを最適とすることができ、高効率で可変長の台紙レスラベルを発行および貼付することができるラベル貼付装置１００を提供することができる。 Further, in the label sticking apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, the position where the control unit 41 sticks the mountless label L to the sticking object by the sticking means 500 and the mountless label L issued by the label issuing unit 400. The movement of the pasting means 500 by the movement mechanism 510 is controlled based on the approximate center position of the label and the time required for issuing the mountless label L by the label issuing unit 400.
That is, the sticking means can move in a short time between the suction position and the sticking position of the variable-length mountless label, and the start and end timings of the mountless label issuance time by the label issuing unit 400 Thus, it is possible to provide a label applying apparatus 100 that can issue and apply a mountless label having a variable length with high efficiency.

また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の制御部４１は、可変長の台紙レスラベルの吸着位置と貼付位置との間の距離と、ラベル発行部４００による台紙レスラベルの発行時間などに基づいて、ラベル発行部４００による台紙レスラベルＬの発行の開始タイミングを制御する。
詳細には、制御部４１は、貼付手段５００により貼付対象物としての商品に台紙レスラベルＬを貼付した後、ラベル発行部４００で発行される台紙レスラベルＬの略中心位置上に移動するタイミングと、ラベル発行部４００により台紙レスラベルＬを発行して切断手段６としてのカッターによりその台紙レスラベルＬを切断するタイミングと、が略同じタイミングとなるように、ラベル発行部４００による台紙レスラベルＬの発行の開始タイミングを制御する。
すなわち、可変長の台紙レスラベルを発行および貼付するラベル貼付装置１００であって、ラベル発行部４００により最適な開始タイミングで台紙レスラベルの発行を行うことで、貼付位置と吸着位置との間の距離が変化する場合であっても、高効率で可変長の台紙レスラベルを発行および貼付することができるラベル貼付装置１００を提供することができる。 Further, the control unit 41 of the label sticking apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is configured such that the distance between the suction position and the sticking position of the variable-length mountless label, the time for issuing the mountless label by the label issuing unit 400, and the like. Based on the above, the start timing of issuing the mountless label L by the label issuing unit 400 is controlled.
Specifically, the control unit 41 attaches the mountless label L to the product as the application target by the applying unit 500 and then moves to the substantially center position of the mountless label L issued by the label issuing unit 400. The label-less label L is generated by the label issuing unit 400 so that the label-less label L is issued by the label issuing unit 400 and the timing when the label-less label L is cut by the cutter as the cutting means 6 is substantially the same. Controls the start timing of L issuance.
That is, the label affixing device 100 issues and affixes a variable-length mountless label, and the label issuance unit 400 issues a mountless label at an optimal start timing so that a label between the affixing position and the suction position can be obtained. Even when the distance changes, it is possible to provide a label sticking device 100 that can issue and stick a highly efficient and variable-length mountless label.

また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の制御部４１は、切断手段６による台紙レスラベルＬを切断する処理と、貼付手段５００による台紙レスラベルＬを吸着保持する処理と、を略同時に行う。
すなわち、ラベルの位置ずれを防止するとともに、高精度に台紙レスラベルの端部となる位置を切断することができるラベル貼付装置１００を提供することができる。 In addition, the control unit 41 of the label sticking apparatus 100 according to the embodiment of the present invention roughly performs the process of cutting the mountless label L by the cutting unit 6 and the process of sucking and holding the mountless label L by the sticking unit 500. Do it at the same time.
That is, it is possible to provide the label sticking device 100 that can prevent the positional deviation of the label and can cut the position that becomes the end portion of the mountless label with high accuracy.

また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の制御部４１は、切断手段６による台紙レスラベルＬの切断端部を基準に、台紙レスラベルＬのラベル長の中心位置を規定する。
すなわち、台紙レスラベルＬの切断端部を基準に、台紙レスラベルＬのラベル長の中心位置を規定することで、貼付手段５００が高精度に台紙レスラベルＬの略中心位置を高精度に吸着することができるラベル貼付装置１００を提供することができる。 Moreover, the control part 41 of the label sticking apparatus 100 which concerns on embodiment of this invention prescribes | regulates the center position of the label length of the mountless label L on the basis of the cutting | disconnection edge part of the mountless label L by the cutting means 6. FIG.
That is, by defining the center position of the label length of the mountless label L on the basis of the cut end portion of the mountless label L, the sticking means 500 adsorbs the approximate center position of the mountless label L with high accuracy. The label sticking apparatus 100 that can be provided can be provided.

また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、制御部４１は、ラベル発行部４００により、次に発行する台紙レスラベルのラベル長と、直前に発行した台紙レスラベルのラベル長との差が、０より大きい、または、０より小さい場合、貼付手段５００を予め規定された待機位置に移動させた後、次に発行する台紙レスラベルのラベル長の略中心位置に移動制御する。
すなわち、直前に発行されたラベルと次に発行するラベルとを比較して、次に発行する台紙レスラベルのラベル長が異なる場合であっても、複雑な計算をすることなく、簡単な処理により、確実に可変長の台紙レスラベルの発行および貼付を行うことができるラベル貼付装置１００を提供することができる。 Further, in the label sticking device 100 according to the embodiment of the present invention, the control unit 41 uses the label issuing unit 400 to calculate the label length of the next mountless label to be issued and the label length of the mountless label issued immediately before. If the difference is greater than 0 or less than 0, the sticking means 500 is moved to a predetermined standby position, and then moved to a substantially central position of the label length of the next mountless label to be issued.
That is, the label issued immediately before and the label issued next are compared, and even if the label length of the next paperless label to be issued is different, it is possible to perform simple processing without complicated calculation. Thus, it is possible to provide a label sticking apparatus 100 that can reliably issue and stick a variable-length mountless label.

尚、上記実施形態では、ラベル貼付装置１００は、貼付手段５００による台紙レスラベルＬの吸着のタイミングと、切断手段６としてのカッターによる切断のタイミングが略同じとして制御したが、この形態に限られるものではない。例えば、ラベル貼付装置１００は、印字済み待機状態の台紙レスラベルを吸着してから切断してもよいし、ラベル切断後、規定時間経過の後、貼付手段５００により台紙レスラベルを吸着してもよい。   In the above embodiment, the label affixing device 100 is controlled so that the timing of suction of the mountless label L by the affixing means 500 and the timing of cutting by the cutter as the cutting means 6 are substantially the same, but this is limited to this form. It is not a thing. For example, the label affixing device 100 may adsorb and cut the mountless label in the standby state after printing, or may adsorb the mountless label by the adhering unit 500 after a specified time has elapsed after the label is cut. Good.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、本発明の実施形態において、一方の面に印字面、他方面に粘着面を形成した台紙レスラベルロールを用いているがこれに限らず、例えば、他方面が加熱により粘着性を生じさせるラベルや、他方面が切手のように湿度を帯びると粘着性を生じさせるラベルであってもよい。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、本発明の実施形態において、可変長に発行される台紙レスラベルの略中央位置で貼付手段５００が吸着保持させるための演算は、各距離に基づく演算結果で制御を行なうように例示しているがこれに限らない。例えば、貼付手段５００を駆動制御する各モーターにエンコーダーを設け、このエンコーダーが発するパルスカウントにより貼付手段５００がラベル受け取りのための初期位置に戻るまでの移動時間を算出し、可変長に発行される台紙レスラベルの発行に要する時間の略半分の時間を算出し、該算出された貼付手段５００の移動時間から台紙レスラベルの発行に要する時間の略半分の時間を減算して、次に発行される台紙レスラベルを受け取るための貼付手段５００の移動時間を算出し、該算出された移動時間に基づいて貼付手段５００を駆動制御するモーターに設けられたエンコーダーのパルスカウントでもって制御を行い、可変長に発行される台紙レスラベルの略中央位置へ移動させるようにしてもよい。この場合、貼付手段５００を移動制御するためのＸ軸およびＹ軸の座標は、貼付手段５００を駆動制御する各モーターのエンコーダーが発するパルスカウントにて制御を行なうものとする。また、距離および時間の両方を用いて貼付手段５００が次に発行される台紙レスラベルの略中央位置を吸着保持するように制御してもよい。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。 As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to these embodiments, and there are design changes and the like without departing from the gist of the present invention. Is included in the present invention.
Further, in the embodiment of the present invention, a mountless label roll having a printing surface on one side and an adhesive surface on the other side is used. However, the present invention is not limited to this. It may be a label or a label that produces adhesiveness when the other side is humid like a stamp.
Further, the embodiments described in the above drawings can be combined with each other as long as there is no particular contradiction or problem in the purpose and configuration.
In the embodiment of the present invention, the calculation for the sticking means 500 to suck and hold at the substantially center position of the mountless label issued in a variable length is exemplified so as to perform control based on the calculation result based on each distance. However, it is not limited to this. For example, an encoder is provided in each motor that drives and controls the sticking means 500, and the moving time until the sticking means 500 returns to the initial position for receiving the label is calculated by a pulse count generated by the encoder, and is issued in a variable length. Calculate approximately half of the time required to issue the mountless label, subtract approximately half of the time required to issue the mountless label from the calculated movement time of the pasting means 500, and then issue The travel time of the pasting means 500 for receiving the mountless label is calculated, and the control is performed with the pulse count of the encoder provided in the motor that drives and controls the pasting means 500 based on the calculated travel time. You may make it move to the approximate center position of the mountless label issued to a long. In this case, the X-axis and Y-axis coordinates for controlling movement of the pasting means 500 are controlled by pulse counts generated by encoders of respective motors that drive and control the pasting means 500. Further, both the distance and the time may be used to control the sticking means 500 so as to suck and hold the substantially center position of the next mountless label to be issued.
Moreover, the description content of each figure can become independent embodiment, respectively, and embodiment of this invention is not limited to one embodiment which combined each figure.

１ 台紙レスラベルロール
１’ 台紙レスラベル用紙（ラベル用紙）
２ ケース
３ ロール装填部
５ 印字部
５ａ プラテンローラ
５ｂ サーマルヘッド（印字手段）
６ 切断手段（カッター）
６ａ 可動刃
６ｂ 固定刃
７ ラベル送出口
８ モータ
９ 保持手段
１０ ラベル保持体
１０ａ、１０ｂ 平行枠（保持枠）
１１ 空気吹出し部
１２ センサ
１３ 吸着部
１７ａ 商品幅検出センサー
１７ｂ 検出センサ
３０ センサ
４０ ラベル発行貼付部
４１ 制御部（ＣＰＵ）
４１ｂ インタフェース
４２ ＲＯＭ
４３ ＲＡＭ
４４ 表示操作部
４５ 計量部
４７ サーマルヘッド
４８ ステッピングモータ
５０ 水平モータＭ１駆動回路
５２ 上下モータＭ２駆動回路
５４ 回転モータＭ３駆動回路
５７ 送風ファン
５８ ラベル吸着駆動部
５９ 商品検出センサー
６１ ＣＰＵ
６２ ＲＯＭ
６３ ＲＡＭ
６４ 操作部
６６ 機構駆動部
６７ モータ
６８ 搬入モータ
６９ フィルム移送モータ
１００ ラベル貼付装置
１０１ 包装装置
１０２ ストレッチ包装機
１０２Ｅ 包装機構制御部
４００ ラベル発行部
４２０ 記憶部
５００ ラベル貼付手段（貼付手段）
５１０ 移動機構
Ｆ１ 水平基準位置センサー
Ｆ２ 上下基準位置センサー
Ｆ３ 回転基準位置センサー
Ｆ４ ラベル貼付センサー
Ｌ 台紙レスラベル
Ｌｃ 中心位置
Ｌｄ ラベル印字発行方向
Ｍ１ 水平モータ
Ｍ２ 上下モータ
Ｍ３ 回転モータ 1 Mount-less label roll 1 'Mount-less label paper (label paper)
2 Case 3 Roll loading section 5 Printing section 5a Platen roller 5b Thermal head (printing means)
6 Cutting means (cutter)
6a Movable blade 6b Fixed blade 7 Label outlet 8 Motor 9 Holding means 10 Label holder 10a, 10b Parallel frame (holding frame)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Air blowing part 12 Sensor 13 Adsorption part 17a Product width detection sensor 17b Detection sensor 30 Sensor 40 Label issuing sticking part 41 Control part (CPU)
41b interface 42 ROM
43 RAM
44 Display Operation Unit 45 Weighing Unit 47 Thermal Head 48 Stepping Motor 50 Horizontal Motor M1 Drive Circuit 52 Vertical Motor M2 Drive Circuit 54 Rotation Motor M3 Drive Circuit 57 Blower Fan 58 Label Adsorption Drive Unit 59 Product Detection Sensor 61 CPU
62 ROM
63 RAM
64 operation unit 66 mechanism drive unit 67 motor 68 carry-in motor 69 film transfer motor 100 label application device 101 packaging device 102 stretch packaging machine 102E packaging mechanism control unit 400 label issuing unit 420 storage unit 500 label application unit (applying unit)
510 Movement mechanism F1 Horizontal reference position sensor F2 Vertical reference position sensor F3 Rotation reference position sensor F4 Label sticking sensor L Mountless label Lc Center position Ld Label printing direction M1 Horizontal motor M2 Vertical motor M3 Rotation motor

Claims (6)

台紙レスラベルロールからラベル用紙を繰り出し、少なくとも品名、値段等の印字を行い、前記印字したラベル用紙を切断手段により切断して、枚葉状の台紙レスラベルを発行するラベル発行部と、
前記ラベル発行部より発行される前記台紙レスラベルを吸着保持して、該台紙レスラベルを貼付対象物に貼付する貼付手段と、
前記台紙レスラベルに印字される、少なくとも品名と単価とバーコードを含む印字する行の数に基づいて、その台紙レスラベルのラベル長および略中心位置を算出する算出手段と、
前記ラベル発行部、および、前記貼付手段を制御する制御部と、を有し、
前記切断手段は、前記算出手段が算出した前記台紙レスラベルのラベル長に基づいて、前記用紙を切断し、
前記制御部は、前記算出手段が算出した前記台紙レスラベルのラベル長と前記台紙レスラベルの略中心位置に基づいて、前記貼付手段が前記ラベル発行部から発行される前記台紙レスラベルの印字発行方向のラベル長の略中心位置を吸着保持するように制御することを特徴とするラベル貼付装置。 A label issuing unit that feeds out label paper from a mountless label roll, prints at least a product name, a price, and the like, cuts the printed label paper by a cutting means, and issues a sheet-like mountless label;
Adhering means for adsorbing and holding the mountless label issued by the label issuing unit, and affixing the mountless label to an object to be applied;
Calculating means for calculating a label length and a substantially center position of the mountless label based on the number of lines printed including at least the product name, the unit price, and the barcode printed on the mountless label;
The label issuing unit, and a control unit that controls the sticking means,
The cutting means cuts the paper based on the label length of the mountless label calculated by the calculating means,
The control unit prints the mountless label issued from the label issuing unit based on the label length of the mountless label calculated by the calculating unit and the substantially center position of the mountless label. A label affixing device, characterized in that control is performed so as to attract and hold a substantially center position of a label length in a direction. 前記制御部は、前記貼付手段により前記台紙レスラベルを貼付対象物に貼付後、次に発行させる台紙レスラベルのラベル長に基づいて、該ラベル長の略中心位置上に移動制御させることを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。   The controller is configured to control the movement of the label-less label on a substantially center position of the label length based on the label length of the mount-less label to be issued next after the label-less label is pasted on the object to be pasted by the pasting means. The label sticking device according to claim 1. 前記貼付手段を前記ラベル発行部から発行された台紙レスラベルの受け取り位置と前記台紙レスラベルを貼付対象物に貼付する位置へ移動させる移動機構を更に有し、
前記制御部は、前記貼付手段により貼付対象物に前記台紙レスラベルを貼付する位置と、前記ラベル発行部で発行される台紙レスラベルの略中心位置と、前記ラベル発行部による該台紙レスラベルを発行する所要時間とに基づいて、前記移動機構による前記貼付手段の移動を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のラベル貼付装置。 A moving mechanism for moving the sticking means to a receiving position of a mountless label issued from the label issuing unit and a position to stick the mountless label to a sticking object;
The control unit includes a position at which the mountless label is pasted to the object to be pasted by the pasting means, a substantially center position of the mountless label issued by the label issuing unit, and the mountless label by the label issuing unit. The label sticking device according to claim 1 or 2, wherein the movement of the sticking means by the moving mechanism is controlled based on a required time to be issued. 前記制御部は、前記貼付手段が前記ラベル発行部から発行される台紙レスラベルを吸着保持するタイミングと、前記発行された台紙レスラベルが前記切断手段により切断されるタイミングとが略同一となるように、制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のラベル貼付装置。   In the control unit, the timing at which the pasting unit sucks and holds the mountless label issued from the label issuing unit and the timing at which the issued mountless label is cut by the cutting unit are substantially the same. The label sticking device according to any one of claims 1 to 3, wherein the label sticking device is controlled. 前記制御部は、前記ラベル発行部から発行された台紙レスラベルを前記切断手段により切断するタイミングを、前記ラベル発行部から発行された台紙レスラベルを前記貼付手段が吸着した後に切断するように、制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のラベル貼付装置。   The control unit cuts the mountless label issued from the label issuing unit by the cutting unit, so that the mountless label issued from the label issuing unit is cut after the sticking unit adsorbs, The label sticking device according to any one of claims 1 to 3, wherein the label sticking device is controlled. 請求項１から請求項５のいずれかに記載のラベル貼付装置を有することを特徴とする包装装置。
A packaging device comprising the label sticking device according to any one of claims 1 to 5.
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