JP2016137738A - Vehicular pedal operating force detection device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular pedal operating force detection device allowing easy disposition of an operating force detector at a proper position with respect to a transmission member, regarding the vehicular pedal operating force detection device for detecting operating force input in a pedal by the operating force detector.SOLUTION: A brake pedal device 1 includes: a brake pedal 20; a sub lever 25; a swing lever 40; and an operating force detector 50. When operating force is input in the brake pedal 20, the swing lever 40 is rotated with respect to the sub lever 25 and a detection shaft 55 of the operating force detector 50 is displaced so as to detect the operating force input in the brake pedal 20. The swing lever 40 includes a receiving section 41 and a regulation section 42. The operating force detector 50 is fixed to the sub lever 25 while bringing a housing 51 into contact with the regulation section 42 of the swing lever 40 in an operating force non-detection state in which the detection shaft 55 is located at a position where the operating force of the brake pedal 20 is not detected.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ペダルに入力された操作力を伝達する伝達部材と、当該伝達部材に取り付けられた操作力検出器とを有し、前記操作力検出器によって、ペダルに入力された操作力を検出する車両用ペダル操作力検出装置に関する。   The present invention includes a transmission member that transmits an operation force input to a pedal, and an operation force detector attached to the transmission member, and the operation force input to the pedal is detected by the operation force detector. The present invention relates to a pedal operating force detection device for a vehicle.

従来、ペダルに入力された操作力を検出する操作力検出器を備えた車両用ペダル操作力検出装置に関して、種々の発明がなされている。これらの車両用ペダル操作力検出装置に関する発明として、例えば、特許文献１記載の発明が知られている。特許文献１記載の車両用ブレーキ装置は、操作ペダルと、第２レバー（伝達部材に相当）と、出力部材と、荷重センサ（操作力検出器に相当）と、荷重検知レバー（本発明の揺動レバーに相当）を有しており、荷重センサは、第２レバーと出力部材との間に配設されている。そして、当該車両用ブレーキ装置は、操作ペダルに対して操作力が加わると、荷重検知レバーを第２レバーに対して相対的に回動させて、当該荷重センサの当接ピンに接触させることで、当該荷重センサによって出力部材に作用する荷重を検出するように構成されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, various inventions have been made regarding a pedal operation force detecting device for a vehicle including an operation force detector that detects an operation force input to a pedal. As an invention related to these vehicle pedal operating force detection devices, for example, an invention described in Patent Document 1 is known. The vehicle brake device described in Patent Document 1 includes an operation pedal, a second lever (corresponding to a transmission member), an output member, a load sensor (corresponding to an operation force detector), and a load detection lever (the swing of the present invention). The load sensor is disposed between the second lever and the output member. Then, when an operating force is applied to the operation pedal, the vehicle brake device rotates the load detection lever relative to the second lever to contact the contact pin of the load sensor. The load sensor is configured to detect a load acting on the output member.

このようなペダルの操作力を検出する構成においては、「伝達部材（特許文献１の第２レバー）に対する揺動レバー（特許文献１の荷重検知レバー）の回動範囲内において、操作力検出器（特許文献１の荷重センサ）の検出・未検出が切り替わること」、「ペダルの操作に伴って、揺動レバーから操作力検出器に加えられる荷重が過剰なものにならないこと」が重要となる。   In such a configuration for detecting the operation force of the pedal, “the operation force detector is within the rotation range of the swing lever (the load detection lever of Patent Document 1) relative to the transmission member (the second lever of Patent Document 1). It is important that “detection / non-detection of the load sensor of Patent Document 1 is switched” and “the load applied from the swing lever to the operation force detector does not become excessive with the operation of the pedal”. .

この点、特許文献１記載の車両用ブレーキ装置においては、第２レバーには、挿通孔が設けられており、荷重検知レバーには、連結ピンが固設されている。そして、当該挿通孔に対して、所定の遊びを有して前記連結ピンを挿通させることによって、荷重検知レバーが第２レバーに対して相対回動できるように配設されている。この構成によれば、連結ピンと挿通孔との間に遊びがある通常の状態では、荷重センサによって伝達荷重（出力）が検出される。そして、操作ペダルに過大な踏力が加えられた場合、連結ピンが挿通孔の内壁面に当接することにより、荷重検知レバーと第２レバーとのそれ以上の相対回動が阻止され、荷重センサに過大な荷重が作用することが防止される。即ち、特許文献１記載の車両用ブレーキ装置においては、第２レバーの挿通孔及び荷重検知レバーの連結ピンが、回動範囲内における荷重の検出・未検出の切替を実現すると共に、荷重センサに過大な荷重が作用しないように荷重検知レバーと第２レバーとの相対回動を制限するストッパとして機能している。   In this regard, in the vehicle brake device described in Patent Document 1, the second lever is provided with an insertion hole, and the load detection lever is provided with a connecting pin. The load detection lever is arranged so as to be rotatable relative to the second lever by inserting the connecting pin through the insertion hole with a predetermined play. According to this configuration, the transmission load (output) is detected by the load sensor in a normal state where there is play between the connecting pin and the insertion hole. When an excessive pedaling force is applied to the operation pedal, the connecting pin abuts against the inner wall surface of the insertion hole, thereby preventing further relative rotation between the load detection lever and the second lever. An excessive load is prevented from acting. That is, in the vehicle brake device described in Patent Document 1, the insertion hole of the second lever and the connecting pin of the load detection lever realize switching between detection and non-detection of the load within the rotation range, and the load sensor. It functions as a stopper that limits relative rotation between the load detection lever and the second lever so that an excessive load does not act.

特開２００５−２６３０７４号公報JP 2005-263074 A

しかしながら、特許文献１記載の車両用ブレーキ装置においては、第２レバーの挿通孔及び荷重検知レバーの連結ピンの協働によって、荷重検知レバーと第２レバーとの相対回動の範囲が定められる為、荷重センサにおける当接ピンの変位量や、荷重センサに作用する荷重の大きさは、挿通孔及び連結ピンの形成精度の影響を受ける。更に、特許文献１記載の車両用ブレーキ装置においては、荷重センサの配設位置から挿通孔及び連結ピンの位置までの距離は、第２レバーに対する荷重検知レバーの回動軸から挿通孔及び連結ピンの位置までの距離よりも大きい為、上述した挿通孔及び連結ピンの形成精度の影響は、荷重センサにおける当接ピンの変位量や、荷重センサに作用する荷重の大きさに対して、増幅されて作用することになる。   However, in the vehicle brake device described in Patent Document 1, the range of relative rotation between the load detection lever and the second lever is determined by the cooperation of the insertion hole of the second lever and the connection pin of the load detection lever. The displacement amount of the contact pin in the load sensor and the magnitude of the load acting on the load sensor are affected by the formation accuracy of the insertion hole and the connecting pin. Furthermore, in the vehicle brake device described in Patent Document 1, the distance from the position where the load sensor is disposed to the position of the insertion hole and the connection pin is the distance between the rotation axis of the load detection lever relative to the second lever and the insertion hole and the connection pin. Therefore, the influence of the formation accuracy of the insertion hole and the connecting pin described above is amplified with respect to the displacement amount of the contact pin in the load sensor and the magnitude of the load acting on the load sensor. Will act.

従って、特許文献１記載の車両用ブレーキ装置のような、車両用ペダル操作力検出装置においては、挿通孔及び連結ピンの形成精度を高く製造したり、伝達部材に対する操作力検出器の位置調整を厳密に行ったりしなければならず、車両用ペダル操作力検出装置の生産性を低下させてしまう可能性があった。   Therefore, in the vehicular pedal operating force detection device such as the vehicular brake device described in Patent Document 1, the formation accuracy of the insertion hole and the connecting pin is manufactured with high accuracy, or the position of the operating force detector with respect to the transmission member is adjusted. There is a possibility that the productivity of the pedal operation force detecting device for a vehicle is reduced.

本発明は、前記操作力検出器によって、ペダルに入力された操作力を検出する車両用ペダル操作力検出装置に関し、伝達部材に対して、操作力検出器を適切な位置に容易に配設可能な車両用ペダル操作力検出装置を提供する。   The present invention relates to a vehicle pedal operation force detection device that detects an operation force input to a pedal by the operation force detector, and the operation force detector can be easily disposed at an appropriate position with respect to a transmission member. A pedal operating force detecting device for a vehicle is provided.

本発明の一側面に係る車両用ペダル操作力検出装置は、ペダルに入力された操作力を伝達する伝達部材と、前記伝達部材に形成されたストッパ穴の内部に配置される軸状部材を有し、前記伝達部材に回動可能に配設された揺動レバーと、前記伝達部材に固設されたハウジングと、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動に伴って、前記ハウジングに対して変位する検出軸とを有し、前記検出軸の変位によって前記ペダルに入力された操作力を検出する操作力検出器と、前記ストッパ穴の開口縁と前記軸状部材が相互に当接することによって、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動範囲を制限する制限機構とを有する車両用ペダル操作力検出装置であって、前記揺動レバーは、前記ペダルに対する操作力の付与に伴って、前記伝達部材が車両前側方向へ回動した場合に、前記操作力検出器の検出軸と当接して当該検出軸を変位させる受部と、前記操作力検出器のハウジングを介して、前記受部と逆側となる位置に形成され、車両後側方向への回動を規制する規制部とを有し、前記操作力検出器は、前記検出軸が前記ペダルの操作力を未検出な位置である状態で、前記揺動レバーの前記規制部に対して前記ハウジングを接触させつつ、前記伝達部材に対して固定されることを特徴とする。   A pedal operation force detecting device for a vehicle according to an aspect of the present invention includes a transmission member that transmits an operation force input to a pedal, and a shaft-like member that is disposed inside a stopper hole formed in the transmission member. And a swing lever disposed rotatably on the transmission member, a housing fixed to the transmission member, and with respect to the housing as the swing lever rotates relative to the transmission member. An operation force detector that detects an operation force input to the pedal by displacement of the detection shaft, and an opening edge of the stopper hole and the shaft-shaped member abut each other. A pedal operation force detecting device for a vehicle having a limiting mechanism for limiting a rotation range of the swing lever with respect to the transmission member, wherein the swing lever is provided with an operation force applied to the pedal. Transmitter And a receiving portion that contacts the detection shaft of the operation force detector and displaces the detection shaft when the vehicle rotates in the vehicle front side direction, and a side opposite to the reception portion via the housing of the operation force detector And a restricting portion that restricts rotation in the vehicle rearward direction, and the operation force detector is in a state where the detection shaft is in a position where the operation force of the pedal is not detected. The housing is in contact with the restricting portion of the swing lever, and is fixed to the transmission member.

当該車両用ペダル操作力検出装置は、伝達部材と、揺動レバーと、操作力検出器と、制限機構を有しており、ペダルに対して操作力が入力されると、伝達部材に対して揺動レバーが回動し、操作力検出器の検出軸を変位させることで、ペダルに入力された操作力を検出することができる。そして、当該車両用ペダル操作力検出装置においては、揺動レバーは、受部と、規制部とを有しており、操作力検出器は、前記検出軸が前記ペダルの操作力を未検出な位置である状態で、前記揺動レバーの前記規制部に対して前記ハウジングを接触させつつ、前記伝達部材に対して固定される。これにより、当該車両ペダル操作力検出装置によれば、揺動レバーの受部と規制部の間における操作力検出器の相対的な位置関係を特定して、伝達部材に対して固定することができるので、ストッパ穴、軸状部材の精度に関わらず、伝達部材に対する揺動レバーの回動範囲内に操作力検出器による操作力の検出・未検出に係る切替点を設定することができ、操作力検出器を伝達部材の適切な位置に容易に配設することが可能となる。   The vehicle pedal operation force detection device includes a transmission member, a swing lever, an operation force detector, and a limiting mechanism. When an operation force is input to the pedal, The operating force input to the pedal can be detected by rotating the swing lever and displacing the detection shaft of the operating force detector. And in the said pedal operation force detection apparatus for vehicles, the rocking lever has a receiving part and a control part, and the operation force detector has not detected the operation force of the said pedal by the said detection shaft. In the position, the housing is brought into contact with the restricting portion of the swing lever and is fixed to the transmission member. Thereby, according to the vehicle pedal operation force detection device, the relative positional relationship of the operation force detector between the receiving portion and the restriction portion of the swing lever can be specified and fixed to the transmission member. Therefore, regardless of the accuracy of the stopper hole and shaft member, the switching point for detecting / not detecting the operation force by the operation force detector can be set within the rotation range of the swing lever with respect to the transmission member, It is possible to easily dispose the operation force detector at an appropriate position of the transmission member.

又、本発明の他の側面に係る車両用ペダル操作力検出装置は、請求項１記載の車両用ペダル操作力検出装置であって、前記揺動レバーは、前記受部よりも前記操作力検出器側となる位置に形成され、前記伝達部材が車両前側方向へ回動した場合に、前記操作力検出器の前記ハウジングと接触して、前記検出軸の変位量を所定量に制限する変位量制限部を有することを特徴とする。   A vehicle pedal operation force detection device according to another aspect of the present invention is the vehicle pedal operation force detection device according to claim 1, wherein the swing lever detects the operation force more than the receiving portion. Displacement amount that is formed at a position on the container side and limits the amount of displacement of the detection shaft to a predetermined amount by contacting the housing of the operation force detector when the transmission member rotates in the vehicle front direction. It has a limiting part.

当該車両用ペダル操作力検出装置において、前記揺動レバーは、変位量制限部を有しており、当該変位量制限部は、前記伝達部材が車両前側方向へ回動した場合に、前記操作力検出器の前記ハウジングと接触して、前記検出軸の変位量を所定量に制限する。従って、当該車両用ペダル操作力検出装置によれば、変位量制限部とハウジングとの接触によって、操作力検出器における検出軸の変位量を制限することができ、もって、操作力検出器に対して過剰な荷重が作用することを防止し得る。   In the vehicle pedal operation force detection device, the swing lever includes a displacement amount limiting unit, and the displacement amount limitation unit is configured to operate the operation force when the transmission member rotates in the vehicle front side direction. The amount of displacement of the detection shaft is limited to a predetermined amount in contact with the housing of the detector. Therefore, according to the vehicular pedal operating force detection device, the displacement amount of the detection shaft in the operating force detector can be limited by the contact between the displacement amount limiting portion and the housing. Therefore, it is possible to prevent an excessive load from acting.

そして、本発明の他の側面に係る車両用ペダル操作力検出装置は、ペダルに入力された操作力を伝達する伝達部材と、前記伝達部材に形成されたストッパ穴の内部に配置される軸状部材を有し、前記伝達部材に回動可能に配設された揺動レバーと、前記伝達部材に固設されたハウジングと、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動に伴って、前記ハウジングに対して変位する検出軸とを有し、前記検出軸の変位によって前記ペダルに入力された操作力を検出する操作力検出器と、前記ストッパ穴の開口縁と前記軸状部材が相互に当接することによって、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動範囲を制限する制限機構とを有する車両用ペダル操作力検出装置であって、前記揺動レバーは、前記ペダルに対する操作力の付与に伴って、前記伝達部材が車両前側方向へ回動した場合に、前記操作力検出器の検出軸と当接して当該検出軸を変位させる受部と、前記受部よりも前記操作力検出器側となる位置に形成され、前記伝達部材が車両前側方向へ回動した場合に、前記操作力検出器の前記ハウジングと接触して、前記検出軸の変位量を所定量に制限する変位量制限部と、を有し、前記操作力検出器は、前記検出軸が前記受部と接触することで、前記ペダルの操作力を検出した状態で、前記揺動レバーの前記変位量制限部に対して前記ハウジングを接触させつつ、前記制限機構によって、車両後側方向への回動が制限された前記伝達部材に対して固定されることを特徴とする。   A vehicle pedal operation force detecting device according to another aspect of the present invention includes a transmission member that transmits an operation force input to the pedal, and a shaft that is disposed inside a stopper hole formed in the transmission member. A swing lever that is pivotally disposed on the transmission member, a housing fixed to the transmission member, and the housing as the swing lever rotates relative to the transmission member. An operation force detector for detecting an operation force input to the pedal by displacement of the detection shaft, an opening edge of the stopper hole, and the shaft-shaped member abutting each other. A pedal operation force detecting device for a vehicle having a limiting mechanism for limiting a rotation range of the swing lever with respect to the transmission member by contacting the swing member, wherein the swing lever is provided with an operation force applied to the pedal. And When the transmission member rotates in the vehicle front side direction, a receiving portion that contacts the detection shaft of the operation force detector and displaces the detection shaft, and a position that is closer to the operation force detector than the reception portion A displacement amount limiting unit configured to limit the amount of displacement of the detection shaft to a predetermined amount in contact with the housing of the operation force detector when the transmission member rotates in the vehicle front direction. The operating force detector includes the housing with respect to the displacement limiter of the swing lever in a state where the operating force of the pedal is detected by the detection shaft being in contact with the receiving portion. The contact member is fixed to the transmission member that is restricted from turning in the vehicle rearward direction by the restriction mechanism.

当該車両用ペダル操作力検出装置は、伝達部材と、揺動レバーと、操作力検出器と、制限機構を有しており、ペダルに対して操作力が入力されると、伝達部材に対して揺動レバーが回動し、操作力検出器の検出軸を変位させることで、ペダルに入力された操作力を検出することができる。そして、当該車両用ペダル操作力検出装置においては、揺動レバーは、受部と、変位量制限部とを有しており、操作力検出器は、前記検出軸が前記受部と接触することで、前記ペダルの操作力を検出した状態で、前記揺動レバーの前記変位量制限部に対して前記ハウジングを接触させつつ、前記制限機構によって車両後側方向への回動が制限された前記伝達部材に対して固定される。これにより、当該車両ペダル操作力検出装置によれば、揺動レバーの受部及び変位量制限部と、操作力検出器との相対的な位置関係を特定して、伝達部材に固定することができるので、操作力検出器を伝達部材の適切な位置に容易に配設することが可能となる。当該車両用ペダル操作力検出装置によれば、変位量制限部とハウジングとの接触によって、操作力検出器における検出軸の変位量を制限することができ、もって、操作力検出器に対して過剰な荷重が作用することを防止し得る。   The vehicle pedal operation force detection device includes a transmission member, a swing lever, an operation force detector, and a limiting mechanism. When an operation force is input to the pedal, The operating force input to the pedal can be detected by rotating the swing lever and displacing the detection shaft of the operating force detector. In the vehicle pedal operating force detection device, the swing lever has a receiving portion and a displacement amount limiting portion, and the operating force detector has the detection shaft in contact with the receiving portion. In the state where the operation force of the pedal is detected, the housing is brought into contact with the displacement amount restriction portion of the swing lever, and the turning in the vehicle rearward direction is restricted by the restriction mechanism. It is fixed with respect to the transmission member. Thereby, according to the said vehicle pedal operation force detection apparatus, the relative positional relationship of the receiving part of a rocking lever, a displacement amount restriction | limiting part, and an operation force detector can be pinpointed, and it can fix to a transmission member. Therefore, the operation force detector can be easily disposed at an appropriate position of the transmission member. According to the pedal operation force detection device for a vehicle, the displacement amount of the detection shaft in the operation force detector can be limited by the contact between the displacement amount limiter and the housing, and therefore, the operation force detector is excessive. It is possible to prevent a heavy load from acting.

又、本発明の他の側面に係る車両用ペダル操作力検出装置は、請求項３記載の車両用ペダル操作力検出装置であって、前記揺動レバーは、前記操作力検出器のハウジングを介して、前記受部と逆側となる位置に形成され、車両後側方向への回動を規制する規制部を有することを特徴とする。   A vehicle pedal operation force detection device according to another aspect of the present invention is the vehicle pedal operation force detection device according to claim 3, wherein the swing lever is provided via a housing of the operation force detector. And a restricting portion that is formed at a position opposite to the receiving portion and restricts rotation in the vehicle rearward direction.

当該車両用ペダル操作力検出装置において、前記揺動レバーは、規制部を有しており、当該規制部は、前記操作力検出器のハウジングを介して、前記受部と逆側となる位置に形成され、車両後側方向への回動を規制する。従って、当該車両用ペダル操作力検出装置によれば、揺動レバーの受部と規制部の間における操作力検出器の相対的な位置関係を特定して、伝達部材に対して固定することができるので、ストッパ穴、軸状部材の精度に関わらず、伝達部材に対する揺動レバーの回動範囲内に操作力検出器による操作力の検出・未検出に係る切替点を設定することができ、もって、操作力検出器を伝達部材の適切な位置に容易に配設することが可能となる。   In the vehicular pedal operating force detection device, the swing lever has a restricting portion, and the restricting portion is located at a position opposite to the receiving portion via a housing of the operating force detector. It is formed and restricts rotation in the vehicle rear side direction. Therefore, according to the vehicular pedal operating force detecting device, the relative positional relationship of the operating force detector between the receiving portion and the regulating portion of the swing lever can be specified and fixed to the transmission member. Therefore, regardless of the accuracy of the stopper hole and shaft member, the switching point for detecting / not detecting the operation force by the operation force detector can be set within the rotation range of the swing lever with respect to the transmission member, Therefore, the operation force detector can be easily disposed at an appropriate position of the transmission member.

又、本発明の他の側面に係る車両用ペダル操作力検出装置は、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の車両用ペダル操作力検出装置であって、前記操作力検出器の前記ハウジングは、当該ハウジングの側面に沿って突出すると共に、前記伝達部材の端縁に沿って延びる位置決め突部を有することを特徴とする。   A vehicle pedal operation force detection device according to another aspect of the present invention is the vehicle pedal operation force detection device according to any one of claims 1 to 4, wherein the operation force detector includes the operation force detector. The housing has a positioning protrusion that protrudes along a side surface of the housing and extends along an edge of the transmission member.

当該車両用ペダル操作力検出装置において、前記操作力検出器の前記ハウジングは、位置決め突部を有している。当該位置決め突部は、当該ハウジングの側面に沿って突出するように形成されている為、当該車両用ペダル操作力検出装置によれば、揺動レバーに形成された規制部や変位量制限部と接触し得る部分を大きくすることができ、揺動レバーに対する操作力検出器の相対的な位置関係を容易に特定することができる。又、当該位置決め突部は、前記伝達部材の端縁に沿って延びるように形成されている為、伝達部材に対する操作力検出器の相対的な位置関係を容易に特定することができる。   In the vehicle pedal operating force detection device, the housing of the operating force detector has a positioning protrusion. Since the positioning protrusion is formed so as to protrude along the side surface of the housing, according to the pedal operation force detecting device for a vehicle, a restriction portion and a displacement amount restriction portion formed on the swing lever The contactable portion can be enlarged, and the relative positional relationship of the operating force detector with respect to the swing lever can be easily specified. Further, since the positioning projection is formed so as to extend along the edge of the transmission member, the relative positional relationship of the operation force detector with respect to the transmission member can be easily specified.

又、本発明の他の側面に係る車両用ペダル操作力検出装置は、請求項１乃至請求項５の何れかに記載の車両用ペダル操作力検出装置であって、前記操作力検出器の前記ハウジングは、軸状の締結部材が挿通され、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動方向に関して、前記締結部材の外形寸法よりも大きな固定穴を有しており、前記固定穴を介して取り付けられた前記締結部材によって、前記伝達部材に対して固定されていることを特徴とする。   A vehicle pedal operation force detection device according to another aspect of the present invention is the vehicle pedal operation force detection device according to any one of claims 1 to 5, wherein the operation force detector includes the operation force detector. The housing is inserted with a shaft-shaped fastening member, and has a fixing hole larger than the outer dimension of the fastening member with respect to the rotation direction of the swing lever with respect to the transmission member, and is attached via the fixing hole. The fastening member is fixed to the transmission member.

当該車両用ペダル操作力検出装置において、前記操作力検出器の前記ハウジングは、固定穴を有しており、前記固定穴を介して取り付けられた前記締結部材によって、前記伝達部材に対して固定されている。ここで、固定穴は、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動方向に関して、前記締結部材の外形寸法よりも大きく形成されているので、当該車両用ペダル操作力検出装置によれば、伝達部材に対する操作力検出器の相対的な位置関係に関して一定の自由度を付与することができ、操作力検出器の取付作業に関する作業性を高めることができる。   In the vehicle pedal operation force detection device, the housing of the operation force detector has a fixing hole, and is fixed to the transmission member by the fastening member attached via the fixing hole. ing. Here, since the fixing hole is formed to be larger than the outer dimension of the fastening member with respect to the rotation direction of the swing lever with respect to the transmission member, according to the vehicle pedal operation force detection device, the transmission member A certain degree of freedom can be imparted with respect to the relative positional relationship of the operation force detector with respect to, and workability relating to the operation of mounting the operation force detector can be enhanced.

この発明は、前記検出軸が所定の変位量を示す状態の操作力検出器を、前記揺動レバーの一部に対して前記ハウジングを接触させつつ、前記伝達部材に対して固定することで、揺動レバー及び伝達部材に対する操作力検出器の相対的な位置関係を特定して適切な状態で固定することができる。   According to the present invention, the operation force detector in a state where the detection shaft shows a predetermined displacement amount is fixed to the transmission member while the housing is in contact with a part of the swing lever, The relative positional relationship of the operating force detector with respect to the swing lever and the transmission member can be specified and fixed in an appropriate state.

第１実施形態に係るブレーキペダル装置の概略構成を示す側面図である。It is a side view showing a schematic structure of a brake pedal device concerning a 1st embodiment. 操作力未検出状態の操作力検出器近傍を拡大して示す側面図である。It is a side view which expands and shows the operation force detector vicinity of the operation force undetected state. 操作力未検出状態の操作力検出器近傍を示す上面図である。It is a top view which shows the operation force detector vicinity of the operation force undetected state. 変位量制限状態における操作力検出器近傍を拡大して示す側面図である。It is a side view which expands and shows the operating force detector vicinity in a displacement amount restriction | limiting state. 変位量制限状態における操作力検出器近傍を示す上面図である。It is a top view which shows the operation force detector vicinity in a displacement amount restriction | limiting state. 固定レバーに対する操作力検出器の固定に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding fixation of the operating force detector with respect to a fixed lever. 操作力未検出状態の操作力検出器近傍の他の構成例に関する側面図である。It is a side view regarding the other structural example vicinity of the operation force detector of an operation force non-detection state. 図７に示す操作力検出器近傍の上面図である。FIG. 8 is a top view in the vicinity of the operating force detector shown in FIG. 7. 変位量制限状態における操作力検出器近傍の他の構成例に関する側面図である。It is a side view regarding the other structural example of the operating force detector vicinity in a displacement amount restriction | limiting state. 図９に示す操作力検出器近傍の上面図である。FIG. 10 is a top view of the vicinity of the operating force detector shown in FIG. 9.

以下、本発明に係る車両用ペダル操作力検出装置を、常用ブレーキ用のブレーキペダル装置１に適用した実施形態（第１実施形態）について、図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、図１は、ブレーキペダル装置１の概略構成を示す側面図であり、メインブラケット１０の一部を仮想線（破線）で示すことで、その内側の構造が分かるように示している。又、以下の説明において、図は、適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比及び形状等は必ずしも正確に描かれていない。   Hereinafter, an embodiment (first embodiment) in which a vehicle pedal operating force detection device according to the present invention is applied to a brake pedal device 1 for a service brake will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of the brake pedal device 1, and a part of the main bracket 10 is shown by an imaginary line (broken line) so that the inner structure can be understood. In the following description, the drawings are simplified or modified as appropriate, and the dimensional ratios and shapes of the respective parts are not necessarily drawn accurately.

（第１実施形態）
（ブレーキペダル装置１の概略構成）
図１に示すように、ブレーキペダル装置１は、メインブラケット１０と、ブレーキペダル２０と、サブレバー２５と、リンク部材３０とを有している。当該ブレーキペダル装置１は、ブレーキペダル２０の踏込み操作によって当該ブレーキペダル２０が回動した場合に、ブレーキブースタ（図示せず）のオペレーティングロッド２８を車両前方側へ変位させることで、車両に対する制動力を発生させるように構成されている。 (First embodiment)
(Schematic configuration of the brake pedal device 1)
As shown in FIG. 1, the brake pedal device 1 includes a main bracket 10, a brake pedal 20, a sub lever 25, and a link member 30. The brake pedal device 1 displaces an operating rod 28 of a brake booster (not shown) to the front side of the vehicle when the brake pedal 20 is rotated by a depression operation of the brake pedal 20, so that the braking force on the vehicle Is configured to generate.

メインブラケット１０は、エンジンルームと車室内との間を区切るダッシュパネル５に対して固定されており、互いに対向する一対の側板を有している。当該メインブラケット１０は、軸状の第１軸部材１１及び第２軸部材１２を有しており、第１軸部材１１及び第２軸部材１２の両端部は、一対の側板の間に夫々固定されている。   The main bracket 10 is fixed to the dash panel 5 that divides the engine room and the vehicle interior, and has a pair of side plates facing each other. The main bracket 10 includes a shaft-shaped first shaft member 11 and a second shaft member 12, and both end portions of the first shaft member 11 and the second shaft member 12 are fixed between a pair of side plates. ing.

ブレーキペダル２０は、メインブラケット１０の第１軸部材１１によって、その上部を回動可能に支持されており、長手平板状のペダルアーム２１と、運転者のブレーキ操作によって踏み込まれる踏部２２を有している。従って、ブレーキペダル２０は、踏部２２を利用した踏込み操作が行われた場合、第１軸部材１１の軸心周りに回動するように配設されている。   The upper part of the brake pedal 20 is rotatably supported by the first shaft member 11 of the main bracket 10, and has a long and flat pedal arm 21 and a step part 22 that is depressed by a driver's brake operation. doing. Accordingly, the brake pedal 20 is disposed so as to rotate around the axis of the first shaft member 11 when a stepping operation using the step portion 22 is performed.

そして、サブレバー２５は、メインブラケット１０の第２軸部材１２によって、その下端部を回動可能に支持されており、上方に向かって延びている。サブレバー２５の中間部には、貫通穴２６が形成されており、当該貫通穴２６には、第２軸部材１２と略平行な第１連結ピン３１が挿通されている。そして、貫通穴２６を挿通する第１連結ピン３１には、ブレーキブースタ（図示せず）から車室内に突き出すオペレーティングロッド２８がクレビス２９を介して連結されている。従って、サブレバー２５が第２軸部材１２周りに回動することで、オペレーティングロッド２８は、車両前側方向、車両後側方向へ変位し得る。つまり、当該ブレーキペダル装置１によれば、サブレバー２５によって、オペレーティングロッド２８を車両前側へ押圧することで、ブレーキブースタを介して制動力を発生させ得る。   The sub-lever 25 is supported by the second shaft member 12 of the main bracket 10 so that the lower end portion thereof is rotatable, and extends upward. A through hole 26 is formed in an intermediate portion of the sub lever 25, and a first connecting pin 31 that is substantially parallel to the second shaft member 12 is inserted through the through hole 26. An operating rod 28 protruding from a brake booster (not shown) into the vehicle compartment is connected to the first connecting pin 31 inserted through the through hole 26 via a clevis 29. Accordingly, when the sub lever 25 rotates around the second shaft member 12, the operating rod 28 can be displaced in the vehicle front side direction and the vehicle rear side direction. That is, according to the brake pedal device 1, a braking force can be generated via the brake booster by pressing the operating rod 28 toward the vehicle front side by the sub lever 25.

リンク部材３０は、ブレーキペダル２０の上部と、サブレバー２５における貫通穴２６よりも下方の所定部分とを連結しており、ブレーキペダル２０及びサブレバー２５に対して回動可能に取り付けられている。具体的には、リンク部材３０の一端側は、ブレーキペダル２０の上方前側部分に対して回動可能に連結されており、リンク部材３０の他端側は、サブレバー２５の下方後側部分に対して回動可能に連結されている。従って、当該ブレーキペダル装置１においては、第１軸部材１１を中心としたブレーキペダル２０の回動を、リンク部材３０を介して、サブレバー２５に伝達することができ、サブレバー２５を、第２軸部材１２を中心として回動させることができる。即ち、当該ブレーキペダル装置１において、サブレバー２５は、リンク部材３０を介して、ブレーキペダル２０の上部と連結されており、運転者のブレーキ操作によってブレーキペダル２０に入力された操作力を伝達する為、本発明の伝達部材に相当する。   The link member 30 connects the upper portion of the brake pedal 20 and a predetermined portion below the through hole 26 in the sub lever 25 and is attached to the brake pedal 20 and the sub lever 25 so as to be rotatable. Specifically, one end side of the link member 30 is rotatably connected to the upper front side portion of the brake pedal 20, and the other end side of the link member 30 is connected to the lower rear side portion of the sub lever 25. And are pivotally connected. Accordingly, in the brake pedal device 1, the rotation of the brake pedal 20 around the first shaft member 11 can be transmitted to the sub lever 25 via the link member 30, and the sub lever 25 is moved to the second shaft. The member 12 can be rotated around the center. That is, in the brake pedal device 1, the sub lever 25 is connected to the upper part of the brake pedal 20 through the link member 30, and transmits the operation force input to the brake pedal 20 by the driver's brake operation. This corresponds to the transmission member of the present invention.

図１に示すように、ブレーキペダル２０に対して踏込み操作が行われると、ブレーキペダル２０の踏部２２が車両前側に踏み込まれることになる為、ブレーキペダル２０は、第１軸部材１１周りに回動する。この時、ブレーキペダル２０の上部は、第１軸部材１１を中心として車両上方へ向かうように回動する為、ブレーキペダル２０の回動に係る操作力は、リンク部材３０を介して、サブレバー２５に対して伝達される。   As shown in FIG. 1, when the stepping operation is performed on the brake pedal 20, the stepped portion 22 of the brake pedal 20 is stepped on the front side of the vehicle, so that the brake pedal 20 is moved around the first shaft member 11. Rotate. At this time, the upper part of the brake pedal 20 rotates about the first shaft member 11 so as to go upward in the vehicle, so that the operation force related to the rotation of the brake pedal 20 is transmitted via the link member 30 to the sub lever 25. Is transmitted against.

上述したように、リンク部材３０は、サブレバー２５における前記所定部分に対して連結されている為、サブレバー２５は、ブレーキペダル２０の回動に伴って、第２軸部材１２周りに回動し、サブレバー２５の上部を車両前側に向かって移動させ得る。ここで、サブレバー２５の中間部には、ブレーキブースタのオペレーティングロッド２８が、クレビス２９を介して連結されている為、当該ブレーキペダル装置１は、ブレーキペダル２０の踏込み操作に連動して、オペレーティングロッド２８を出力方向（車両前側方向）へ変位させることができ、車両に対する制動力を発生させ得る。   As described above, since the link member 30 is connected to the predetermined portion of the sub lever 25, the sub lever 25 rotates around the second shaft member 12 as the brake pedal 20 rotates. The upper part of the sub lever 25 can be moved toward the front side of the vehicle. Here, since the operating rod 28 of the brake booster is connected to the intermediate portion of the sub lever 25 via the clevis 29, the brake pedal device 1 operates in conjunction with the depression operation of the brake pedal 20 to operate the operating rod. 28 can be displaced in the output direction (front direction of the vehicle), and a braking force for the vehicle can be generated.

（ブレーキペダル装置における操作力の検出に関する構成）
そして、当該ブレーキペダル装置１においては、サブレバー２５には、揺動レバー４０と、操作力検出器５０が配設されており、サブレバー２５、揺動レバー４０、操作力検出器５０が協働することによって、ブレーキペダル２０の踏込み操作に基づく操作力を検出するように構成されている。 (Configuration related to detection of operating force in brake pedal device)
In the brake pedal device 1, the sub lever 25 is provided with the swing lever 40 and the operation force detector 50, and the sub lever 25, the swing lever 40, and the operation force detector 50 cooperate with each other. Thus, the operation force based on the depression operation of the brake pedal 20 is detected.

揺動レバー４０は、サブレバー２５に対して配設されており、当該サブレバー２５に設けられた円柱状の第２連結ピン３２周りに回動可能に取り付けられている。そして、揺動レバー４０は、サブレバー２５に伝達された操作力をブレーキブースタ（図示せず）へ出力可能に構成されている。そして、操作力検出器５０は、サブレバー２５の上部に対して固定されており、揺動レバー４０と接触することによって、ブレーキペダル２０に入力された操作力を検出するように構成されている。   The swing lever 40 is disposed with respect to the sub-lever 25, and is attached so as to be rotatable around a cylindrical second connecting pin 32 provided on the sub-lever 25. The swing lever 40 is configured to output the operating force transmitted to the sub lever 25 to a brake booster (not shown). The operating force detector 50 is fixed to the upper portion of the sub lever 25 and is configured to detect the operating force input to the brake pedal 20 by contacting the swing lever 40.

上述したように、クレビス２９は、オペレーティングロッド２８の先端部分に配設されており、互いに対向する長手平板状の一対の側壁部を有している。そして、クレビス２９における一対の側壁部の間には、クレビスカラー４５が、揺動レバー４０の下端部と共に配設されており、揺動レバー４０の下端部とクレビスカラー４５との間には、サブレバー２５の一部が配設されている。   As described above, the clevis 29 is disposed at the distal end portion of the operating rod 28 and has a pair of longitudinal flat plate-like side walls facing each other. A clevis collar 45 is disposed between the pair of side walls of the clevis 29 together with the lower end of the swing lever 40, and between the lower end of the swing lever 40 and the clevis collar 45, A part of the sub lever 25 is disposed.

ここで、第２連結ピン３２の両端部は、前記揺動レバー４０の下端部と、クレビスカラー４５の夫々に対して、相対回転不能に嵌合されている。一方、第２連結ピン３２の中間部には、サブレバー２５の一部が相対回転可能に嵌合されている。   Here, both end portions of the second connecting pin 32 are fitted to the lower end portion of the swing lever 40 and the clevis collar 45 so as not to be relatively rotatable. On the other hand, a part of the sub-lever 25 is fitted in an intermediate portion of the second connecting pin 32 so as to be relatively rotatable.

又、クレビス２９における一対の側壁部には、第１連結ピン３１が配設されており、当該第１連結ピン３１の両端部がクレビス２９の側壁部に対して夫々連結されている。そして、第１連結ピン３１には、揺動レバー４０の下端部、サブレバー２５の一部、クレビスカラー４５がそれぞれ相対回転可能に嵌合されている。具体的には、第１連結ピン３１は、サブレバー２５の貫通穴２６を挿通するように配設されている。   Further, a first connecting pin 31 is disposed on a pair of side walls of the clevis 29, and both end portions of the first connecting pin 31 are connected to the side wall of the clevis 29. The first connecting pin 31 is fitted with a lower end portion of the swing lever 40, a part of the sub lever 25, and a clevis collar 45 so as to be relatively rotatable. Specifically, the first connecting pin 31 is disposed so as to be inserted through the through hole 26 of the sub lever 25.

尚、サブレバー２５の貫通穴２６は、サブレバー２５に対する揺動レバー４０の揺動方向に関して、第１連結ピン３１の外径よりもやや大きく形成されている。従って、第１連結ピン３１と貫通穴２６の内周縁との間に隙間が形成される。運転者のブレーキ操作に伴って、サブレバー２５が第２軸部材１２周りに回動した場合に、ブレーキ操作の操作力が大きくなると、サブレバー２５の貫通穴２６と第１連結ピン３１との間に形成された隙間は、当該操作力の増加に連動して小さくなる。即ち、サブレバー２５を基準にすると、前記操作力の増加に連動して、揺動レバー４０が第２連結ピン３２の軸心周りに回動して、サブレバー２５に固定された操作力検出器５０に対して、揺動レバー４０の上端部が接近する。尚、貫通穴２６及び第１連結ピン３１は、本発明における制限機構の一例である。   The through hole 26 of the sub lever 25 is formed to be slightly larger than the outer diameter of the first connecting pin 31 with respect to the swing direction of the swing lever 40 with respect to the sub lever 25. Accordingly, a gap is formed between the first connecting pin 31 and the inner peripheral edge of the through hole 26. When the operating force of the brake operation increases when the sub lever 25 rotates around the second shaft member 12 in accordance with the driver's brake operation, the gap between the through hole 26 of the sub lever 25 and the first connecting pin 31 is increased. The formed gap becomes smaller in conjunction with the increase in the operating force. That is, when the sub lever 25 is used as a reference, the swing lever 40 rotates around the axis of the second connecting pin 32 in conjunction with the increase of the operating force, and the operating force detector 50 fixed to the sub lever 25. On the other hand, the upper end of the swing lever 40 approaches. The through hole 26 and the first connecting pin 31 are an example of a limiting mechanism in the present invention.

上述したように、操作力検出器５０は、揺動レバー４０と接触することによって、ブレーキペダル２０に入力された操作力を検出するように構成されており、ハウジング５１と、検出軸５５とを有している。ハウジング５１は、例えば、前記検出軸５５をその軸心方向の移動可能に収容しており、当該ハウジング５１内に設けられたスプリング（図示せず）によって、検出軸５５をハウジング５１から突き出す方向に付勢している。検出軸５５は、当該検出軸５５の軸心方向に作用する荷重或いは変位によって、運転者によるブレーキ操作の操作力の大きさを検出する。   As described above, the operation force detector 50 is configured to detect the operation force input to the brake pedal 20 by coming into contact with the swing lever 40, and includes the housing 51 and the detection shaft 55. Have. For example, the housing 51 accommodates the detection shaft 55 so that the detection shaft 55 can move in the axial direction, and a spring (not shown) provided in the housing 51 causes the detection shaft 55 to protrude from the housing 51. Energized. The detection shaft 55 detects the magnitude of the operation force of the brake operation by the driver based on the load or displacement acting in the axial direction of the detection shaft 55.

従って、サブレバー２５を基準として説明すると、前記操作力の増加に連動して、揺動レバー４０が第２連結ピン３２の軸心周りに回動して、サブレバー２５に固定された操作力検出器５０に対して、揺動レバー４０の上端部が接近する。操作力検出器５０に対し、揺動レバー４０の上端部が接近していくと、操作力検出器５０の検出軸５５が、揺動レバー４０の一部（後述する受部４１）と接触し、検出軸５５に対して荷重を加え、変位させる。こうして、検出軸５５には、運転者によるブレーキ操作に対応する荷重或いは変位が生じる為、操作力検出器５０は、運転者によるブレーキ操作の操作力の大きさを検出することができる。   Accordingly, the sub-lever 25 will be described as a reference. As the operating force increases, the swing lever 40 rotates around the axis of the second connecting pin 32 and is fixed to the sub-lever 25. 50, the upper end of the swing lever 40 approaches. When the upper end portion of the swing lever 40 approaches the operation force detector 50, the detection shaft 55 of the operation force detector 50 comes into contact with a part of the swing lever 40 (a receiving portion 41 described later). Then, a load is applied to the detection shaft 55 and displaced. Thus, since a load or displacement corresponding to the brake operation by the driver is generated on the detection shaft 55, the operation force detector 50 can detect the magnitude of the operation force of the brake operation by the driver.

（揺動レバーの具体的構成）
図２〜図５に示すように、当該ブレーキペダル装置１を構成する揺動レバー４０は、受部４１と、規制部４２と、変位量制限部４３とを有している。受部４１は、揺動レバー４０の前方側端縁に折り曲げ加工等を施すことによって形成されており、ブレーキペダル２０の操作に伴って、サブレバー２５に対して揺動レバー４０が回動した場合に、操作力検出器５０の検出軸５５に当接するように構成されている（図４、図５参照）。従って、当該受部４１は、ブレーキ操作に対応する荷重或いは変位を、操作力検出器５０の検出軸５５に対して発生させる。 (Specific configuration of swing lever)
As shown in FIGS. 2 to 5, the swing lever 40 constituting the brake pedal device 1 includes a receiving portion 41, a restricting portion 42, and a displacement amount limiting portion 43. The receiving part 41 is formed by bending the front side edge of the swing lever 40 or the like, and when the swing lever 40 rotates with respect to the sub lever 25 in accordance with the operation of the brake pedal 20. In addition, it is configured to contact the detection shaft 55 of the operating force detector 50 (see FIGS. 4 and 5). Accordingly, the receiving portion 41 generates a load or displacement corresponding to the brake operation on the detection shaft 55 of the operation force detector 50.

規制部４２は、揺動レバー４０の後方側端縁に折り曲げ加工等を施すことによって形成されており、ブレーキペダル２０の操作に伴って、サブレバー２５に対して揺動レバー４０が回動した場合に、操作力検出器５０のハウジング５１における後方側側面に当接するように構成されている（図２、図３参照）。従って、当該規制部４２は、サブレバー２５に対する揺動レバー４０の回動範囲を、所定の範囲に制限する。   The restricting portion 42 is formed by bending the rear side edge of the swing lever 40 and the swing lever 40 rotates with respect to the sub lever 25 as the brake pedal 20 is operated. Further, the operation force detector 50 is configured to come into contact with the rear side surface of the housing 51 (see FIGS. 2 and 3). Accordingly, the restricting portion 42 limits the rotation range of the swing lever 40 relative to the sub lever 25 to a predetermined range.

変位量制限部４３は、揺動レバー４０の前方側端縁に折り曲げ加工等を施すことによって形成されており、当接面４３Ａを有している。図２〜図５に示すように、変位量制限部４３の当接面４３Ａは、受部４１よりも後方側であって、揺動レバー４０に固定された操作力検出器５０の前方にあたる所定位置に形成される。そして、当該変位量制限部４３の当接面４３Ａは、ブレーキペダル２０の操作に伴って、サブレバー２５に対して揺動レバー４０が回動した場合に、操作力検出器５０におけるハウジング５１の前方側側面に当接するように構成されている（図４、図５参照）。従って、当該変位量制限部４３は、ブレーキ操作に基づく荷重或いは変位を、前記所定位置に対応して制限することができ、もって、検出軸５５に対する過剰な荷重等の入力を防止している。   The displacement amount limiting portion 43 is formed by bending the front side edge of the swing lever 40, and has a contact surface 43A. As shown in FIGS. 2 to 5, the contact surface 43 </ b> A of the displacement amount limiting portion 43 is located behind the receiving portion 41 and in front of the operating force detector 50 fixed to the swing lever 40. Formed in position. The contact surface 43 </ b> A of the displacement amount restricting portion 43 is located in front of the housing 51 in the operation force detector 50 when the swing lever 40 is rotated with respect to the sub lever 25 in accordance with the operation of the brake pedal 20. It is comprised so that it may contact | abut on a side surface (refer FIG. 4, FIG. 5). Therefore, the displacement amount limiting unit 43 can limit the load or displacement based on the brake operation corresponding to the predetermined position, thereby preventing an excessive load or the like from being input to the detection shaft 55.

（操作力検出器の具体的構成）
そして、当該ブレーキペダル装置１における操作力検出器５０においては、ハウジング５１は、ハウジング５１をサブレバー２５に固定する際に、サブレバー２５表面と接触する取付面５１Ａを有しており、更に、当該取付面５１Ａ側に突出するように形成された第１位置決め突部５２及び第２位置決め突部５３を有している（図３、図５参照）。 (Specific configuration of operating force detector)
And in the operating force detector 50 in the said brake pedal apparatus 1, when fixing the housing 51 to the sub lever 25, the housing 51 has the attachment surface 51A which contacts the sub lever 25 surface, and also the said attachment It has the 1st positioning protrusion 52 and the 2nd positioning protrusion 53 which were formed so that it might protrude in the surface 51A side (refer FIG. 3, FIG. 5).

第１位置決め突部５２は、ハウジング５１の前方側側面に沿って、取付面５１Ａから突出するように形成されており、サブレバー２５の前方側端縁に沿って延びるように配設される。そして、第２位置決め突部５３は、ハウジング５１の後方側側面に沿って、取付面５１Ａから突出するように形成されており、サブレバー２５の後方側端縁に沿って延びるように配設される。   The first positioning protrusion 52 is formed so as to protrude from the mounting surface 51 </ b> A along the front side surface of the housing 51, and is disposed so as to extend along the front side edge of the sub lever 25. The second positioning protrusion 53 is formed so as to protrude from the mounting surface 51 </ b> A along the rear side surface of the housing 51, and is disposed so as to extend along the rear side edge of the sub lever 25. .

そして、操作力検出器５０のハウジング５１においては、図６に示すように、取付穴５４Ａと、固定穴５４Ｂが、取付面５１Ａに対して形成されており、軸状の締結部材としてのボルト６０と協働させることにより、操作力検出器５０のハウジング５１をサブレバー２５に固定している。   Then, in the housing 51 of the operating force detector 50, as shown in FIG. 6, an attachment hole 54A and a fixing hole 54B are formed on the attachment surface 51A, and a bolt 60 as a shaft-like fastening member is formed. , The housing 51 of the operation force detector 50 is fixed to the sub lever 25.

取付穴５４Ａは、ハウジング５１の取付面５１Ａにおける前方側にて、円形に形成されており、円柱形状のボルト６０の軸部の径と略同径となるように形成されている。又、固定穴５４Ｂは、ボルト６０を長手方向に摺動可能に形成された長孔であり、その長孔の長手方向が操作力検出器５０の検出軸５５の軸心方向と略平行に形成されている。   The mounting hole 54 </ b> A is formed in a circular shape on the front side of the mounting surface 51 </ b> A of the housing 51, and is formed to have substantially the same diameter as the diameter of the shaft portion of the columnar bolt 60. The fixing hole 54B is a long hole formed so that the bolt 60 can slide in the longitudinal direction, and the longitudinal direction of the long hole is formed substantially parallel to the axial direction of the detection shaft 55 of the operating force detector 50. Has been.

ここで、図６に示すように、サブレバー２５の上端部には、２つの締付穴２７が、前後方向に並ぶようにして形成されており、ボルト６０の軸部を螺合させることによって、操作力検出器５０のハウジング５１を固定する。   Here, as shown in FIG. 6, two tightening holes 27 are formed in the upper end portion of the sub lever 25 so as to be aligned in the front-rear direction, and by screwing the shaft portion of the bolt 60, The housing 51 of the operating force detector 50 is fixed.

従って、操作力検出器５０のハウジング５１は、ボルト６０の軸部を、ハウジング５１の取付穴５４Ａ、固定穴５４Ｂに挿通させつつ、サブレバー２５に形成された締付穴２７に螺合させて、各ボルト６０を締め付けることによって、サブレバー２５に固定される。   Therefore, the housing 51 of the operating force detector 50 is screwed into the fastening hole 27 formed in the sub lever 25 while inserting the shaft portion of the bolt 60 into the mounting hole 54A and the fixing hole 54B of the housing 51. By fastening each bolt 60, it is fixed to the sub lever 25.

（第１実施形態に係るサブレバー、揺動レバー、操作力検出器の位置固定方法）
上述の構成を有する第１実施形態に係るブレーキペダル装置１において、ブレーキペダル２０、揺動レバー４０、操作力検出器５０に関する相対的な位置固定方法について、図２〜図５を参照しつつ説明する。
尚、以下の説明においては、サブレバー２５には、揺動レバー４０が取り付けられており、当該揺動レバー４０は、第２連結ピン３２を中心として、サブレバー２５に対して回動可能に支持されているものとする。そして、サブレバー２５に対する揺動レバー４０の回動範囲は、貫通穴２６の内周縁と第１連結ピン３１との接触による制限も受けているものとする。 (Sub-lever, swing lever, operation force detector position fixing method according to the first embodiment)
In the brake pedal device 1 according to the first embodiment having the above-described configuration, a relative position fixing method with respect to the brake pedal 20, the swing lever 40, and the operation force detector 50 will be described with reference to FIGS. To do.
In the following description, a swing lever 40 is attached to the sub lever 25, and the swing lever 40 is supported to be rotatable with respect to the sub lever 25 around the second connecting pin 32. It shall be. The rotation range of the swing lever 40 with respect to the sub lever 25 is also limited by contact between the inner peripheral edge of the through hole 26 and the first connecting pin 31.

先ず、ボルト６０の軸部を、操作力検出器５０の取付穴５４Ａ、固定穴５４Ｂに挿通させつつ、ボルト６０の先端部をサブレバー２５の締付穴２７に螺合させて、ボルト６０の軸部が操作力検出器５０の固定穴５４Ｂ内を移動できる程度に、ボルト６０を緩く締め付けて仮止めする。この時、第１位置決め突部５２、第２位置決め突部５３は、サブレバー２５の前方側端縁及び後方側端縁に沿うようにして配置される（図２、図３参照）。   First, the shaft portion of the bolt 60 is screwed into the fastening hole 27 of the sub lever 25 while the shaft portion of the bolt 60 is inserted into the mounting hole 54A and the fixing hole 54B of the operating force detector 50. The bolt 60 is loosely tightened and temporarily fixed to such an extent that the portion can move within the fixing hole 54B of the operating force detector 50. At this time, the first positioning protrusion 52 and the second positioning protrusion 53 are arranged along the front side edge and the rear side edge of the sub lever 25 (see FIGS. 2 and 3).

次に、操作力検出器５０を操作力未検出状態としつつ、揺動レバー４０の規制部４２に対して、操作力検出器５０におけるハウジング５１の後方側側面を接触させる。ここで、操作力未検出状態とは、運転者のブレーキペダル２０の操作に基づく操作力を、操作力検出器５０によって検出していない状態を意味し、操作力検出器５０の検出軸５５に対して、受部４１は勿論、何等の部材も接触していない状態（図２、図３参照）は、その一例である。   Next, the rear side surface of the housing 51 in the operating force detector 50 is brought into contact with the restricting portion 42 of the swing lever 40 while the operating force detector 50 is not detected. Here, the operating force non-detected state means a state in which the operating force based on the driver's operation of the brake pedal 20 is not detected by the operating force detector 50, and is detected on the detection shaft 55 of the operating force detector 50. On the other hand, not only the receiving portion 41 but also any member is not in contact (see FIGS. 2 and 3) is an example.

操作力未検出状態の操作力検出器５０において、揺動レバー４０の規制部４２にハウジング５１の後方側側面を接触させた状態（図２、図３参照）をもって、ボルト６０の締め付けを強め、サブレバー２５に対して、操作力検出器５０を固定する。この時、ハウジング５１の後方側側面には、第２位置決め突部５３が形成されている為、揺動レバー４０の規制部４２と接触可能な面積は、より大きくなる。従って、第２位置決め突部５３を形成することによって、より容易に、図２、図３に示す状態とすることができる。   In the operating force detector 50 in a state where the operating force is not detected, the bolt 60 is tightened with the state in which the rear side surface of the housing 51 is in contact with the regulating portion 42 of the swing lever 40 (see FIGS. 2 and 3). The operating force detector 50 is fixed to the sub lever 25. At this time, since the second positioning protrusion 53 is formed on the rear side surface of the housing 51, the area that can come into contact with the restricting portion 42 of the swing lever 40 becomes larger. Therefore, by forming the second positioning protrusion 53, the state shown in FIGS. 2 and 3 can be more easily achieved.

このようにして、サブレバー２５、揺動レバー４０、操作力検出器５０の相対的な位置関係を固定すれば、サブレバー２５に対する揺動レバー４０の回動に伴って、操作力検出器５０が移動する範囲は、揺動レバー４０の受部４１と規制部４２の間に制限される。そして、図２、図３に示すように、操作力検出器５０の移動範囲の一方側（規制部４２側）において、操作力検出器５０は、確実に操作力未検出状態となる。従って、当該ブレーキペダル装置１によれば、ブレーキペダル２０の操作に伴い、サブレバー２５に対する揺動レバー４０の回動範囲内に、操作力検出器５０の検出軸５５による操作力の検出・未検出の切替点を設定することができる。   Thus, if the relative positional relationship of the sub lever 25, the swing lever 40, and the operation force detector 50 is fixed, the operation force detector 50 moves as the swing lever 40 rotates with respect to the sub lever 25. The range to be limited is limited between the receiving portion 41 and the regulating portion 42 of the swing lever 40. As shown in FIGS. 2 and 3, the operating force detector 50 is surely in an undetected state in the operating force detector 50 on one side (regulator 42 side) of the moving range of the operating force detector 50. Therefore, according to the brake pedal device 1, when the brake pedal 20 is operated, the operation force detected by the detection shaft 55 of the operation force detector 50 is detected / not detected within the rotation range of the swing lever 40 with respect to the sub lever 25. Can be set.

そして、上述した方法によって固定したブレーキペダル装置１において、ブレーキペダル２０の操作が行われた場合について説明する。ブレーキペダル２０の操作が行われた場合、揺動レバー４０がサブレバー２５に対して相対的に回動することで、ハウジング５１の後方側側面から規制部４２が離間する。同時に、揺動レバー４０の受部４１及び変位量制限部４３は、ハウジング５１の前方側側面及び検出軸５５に対して接近する。検出軸５５は、ハウジング５１の前方側側面から突出するように配設されている為、受部４１は、検出軸５５と接触し、ブレーキペダル２０の操作力に対応する荷重或いは変位を、検出軸５５に対して付与し得る。   And the case where operation of the brake pedal 20 is performed in the brake pedal apparatus 1 fixed by the method mentioned above is demonstrated. When the brake pedal 20 is operated, the swing lever 40 is rotated relative to the sub lever 25, so that the restricting portion 42 is separated from the rear side surface of the housing 51. At the same time, the receiving portion 41 and the displacement amount limiting portion 43 of the swing lever 40 approach the front side surface of the housing 51 and the detection shaft 55. Since the detection shaft 55 is disposed so as to protrude from the front side surface of the housing 51, the receiving portion 41 comes into contact with the detection shaft 55 and detects a load or displacement corresponding to the operating force of the brake pedal 20. It can be applied to the shaft 55.

ブレーキペダル２０の操作が更に行われた場合、受部４１は、検出軸５５を更に、ハウジング５１内部側に押し込むように変位させていく。この検出軸５５の変位が所定量となった時点で、変位量制限部４３の当接面４３Ａが、ハウジング５１の前方側側面に対して当接することになる（図４、図５参照）。これにより、ブレーキペダル装置１によれば、揺動レバー４０の変位量制限部４３と、操作力検出器５０の前方側側面とを接触させることにより、操作力検出器５０の検出軸５５に作用する荷重を所定量に制限した変位量制限状態にすることができ、検出軸５５に対して過剰な荷重が作用することを防止し得る。又、ハウジング５１の前方側側面には、第１位置決め突部５２が形成されている為、揺動レバー４０の変位量制限部４３と接触可能な面積は、より大きくなる。従って、第１位置決め突部５２を形成することによって、より確実に、検出軸５５に対して過剰な荷重が作用することを防止し得る。   When the operation of the brake pedal 20 is further performed, the receiving portion 41 displaces the detection shaft 55 so as to push it further into the housing 51. When the displacement of the detection shaft 55 reaches a predetermined amount, the contact surface 43A of the displacement amount limiting portion 43 contacts the front side surface of the housing 51 (see FIGS. 4 and 5). Thus, according to the brake pedal device 1, the displacement amount limiting portion 43 of the swing lever 40 and the front side surface of the operating force detector 50 are brought into contact with each other to act on the detection shaft 55 of the operating force detector 50. It is possible to make the displacement amount limited state in which the load to be limited is limited to a predetermined amount, and it is possible to prevent an excessive load from acting on the detection shaft 55. In addition, since the first positioning protrusion 52 is formed on the front side surface of the housing 51, the area that can come into contact with the displacement amount limiting portion 43 of the swing lever 40 becomes larger. Therefore, by forming the first positioning protrusion 52, it is possible to prevent an excessive load from acting on the detection shaft 55 more reliably.

以上説明したように、第１実施形態に係るブレーキペダル装置１は、ブレーキペダル２０と、サブレバー２５と、揺動レバー４０と、操作力検出器５０を有しており、ブレーキペダル２０に対して操作力が入力されると、サブレバー２５に対して揺動レバー４０が回動し、操作力検出器５０の検出軸５５を変位させることで、ブレーキペダル２０に入力された操作力を検出することができる。   As described above, the brake pedal device 1 according to the first embodiment includes the brake pedal 20, the sub lever 25, the swing lever 40, and the operation force detector 50. When the operation force is input, the swing lever 40 is rotated with respect to the sub lever 25, and the operation force input to the brake pedal 20 is detected by displacing the detection shaft 55 of the operation force detector 50. Can do.

当該ブレーキペダル装置１においては、揺動レバー４０は、受部４１と、規制部４２とを有しており、操作力検出器５０は、前記検出軸５５が前記ブレーキペダル２０の操作力を未検出な位置である操作力未検出状態で、前記揺動レバー４０の前記規制部４２に対して前記ハウジング５１を接触させつつ、前記サブレバー２５に対して固定される（図２、図３参照）。これにより、当該ブレーキペダル装置１によれば、揺動レバー４０の受部４１と規制部４２の間における操作力検出器５０の相対的な位置関係を特定して、サブレバー２５に対して固定することができるので、貫通穴２６、第１連結ピン３１の精度に関わらず、サブレバー２５に対する揺動レバー４０の回動範囲内に操作力検出器５０による操作力の検出・未検出に係る切替点を設定することができ、操作力検出器５０をサブレバー２５の適切な位置に容易に配設することが可能となる。   In the brake pedal device 1, the swing lever 40 has a receiving portion 41 and a regulating portion 42, and the operation force detector 50 has the detection shaft 55 that does not apply the operation force of the brake pedal 20. In a state where the operating force is not detected, which is a detection position, the housing 51 is brought into contact with the restricting portion 42 of the swing lever 40 and is fixed to the sub lever 25 (see FIGS. 2 and 3). . Thereby, according to the brake pedal device 1, the relative positional relationship of the operation force detector 50 between the receiving portion 41 and the regulating portion 42 of the swing lever 40 is specified and fixed to the sub lever 25. Therefore, regardless of the accuracy of the through hole 26 and the first connecting pin 31, the switching point related to the detection / non-detection of the operation force by the operation force detector 50 within the rotation range of the swing lever 40 relative to the sub lever 25. Therefore, the operation force detector 50 can be easily disposed at an appropriate position of the sub lever 25.

図４、図５に示すように、前記揺動レバー４０は、変位量制限部４３を有しており、当該変位量制限部４３は、前記サブレバー２５に対して所定方向へ回動した場合に、前記操作力検出器５０の前記ハウジング５１と接触して、前記検出軸５５の変位量を所定量に制限する。従って、当該ブレーキペダル装置１によれば、変位量制限部４３とハウジング５１との接触によって、操作力検出器５０における検出軸５５の変位量を制限することができ、もって、操作力検出器５０に対して過剰な荷重が作用することを防止し得る。   As shown in FIGS. 4 and 5, the swing lever 40 has a displacement amount restricting portion 43, and the displacement amount restricting portion 43 is rotated in a predetermined direction with respect to the sub lever 25. Then, the displacement of the detection shaft 55 is limited to a predetermined amount in contact with the housing 51 of the operation force detector 50. Therefore, according to the brake pedal device 1, the displacement amount of the detection shaft 55 in the operating force detector 50 can be limited by the contact between the displacement amount limiting portion 43 and the housing 51, and thus the operating force detector 50. It is possible to prevent an excessive load from acting on.

又、前記操作力検出器５０の前記ハウジング５１には、第１位置決め突部５２、第２位置決め突部５３が、当該ハウジング５１の側面に沿って突出するように形成されている。従って、当該ブレーキペダル装置１によれば、揺動レバー４０に形成された規制部４２や変位量制限部４３と接触し得る部分を大きくすることができ、揺動レバー４０に対する操作力検出器５０の相対的な位置関係を容易に特定することができる。又、当該第１位置決め突部５２、第２位置決め突部５３は、サブレバー２５の端縁に沿って延びるように形成されている為、サブレバー２５に対する操作力検出器５０の相対的な位置関係を容易に特定することができる。   A first positioning protrusion 52 and a second positioning protrusion 53 are formed on the housing 51 of the operating force detector 50 so as to protrude along the side surface of the housing 51. Therefore, according to the brake pedal device 1, it is possible to increase a portion that can come into contact with the regulating portion 42 and the displacement amount limiting portion 43 formed on the swing lever 40, and the operation force detector 50 for the swing lever 40. Can be easily identified. Further, since the first positioning protrusion 52 and the second positioning protrusion 53 are formed so as to extend along the edge of the sub lever 25, the relative positional relationship of the operating force detector 50 with respect to the sub lever 25 is determined. Can be easily identified.

図６に示すように、操作力検出器５０のハウジング５１は、固定穴５４Ｂが形成されており、操作力検出器５０のハウジング５１は、当該固定穴５４Ｂを介して取り付けられたボルト６０によって、前記サブレバー２５に対して固定されている。ここで、固定穴５４Ｂは、前記サブレバー２５に対する前記揺動レバー４０の回動方向に関して、前記ボルト６０の外形寸法よりも大きく形成されているので、当該ブレーキペダル装置１によれば、サブレバー２５に対する操作力検出器５０の相対的な位置関係に関して一定の自由度を付与することができ、操作力検出器５０の取付作業に関する作業性を高めることができる。   As shown in FIG. 6, the housing 51 of the operating force detector 50 is formed with a fixing hole 54B, and the housing 51 of the operating force detector 50 is attached by a bolt 60 attached via the fixing hole 54B. It is fixed to the sub lever 25. Here, since the fixing hole 54B is formed larger than the outer dimension of the bolt 60 with respect to the rotation direction of the swing lever 40 with respect to the sub lever 25, according to the brake pedal device 1, the fixing hole 54B is A certain degree of freedom can be given with respect to the relative positional relationship of the operating force detector 50, and the workability regarding the mounting operation of the operating force detector 50 can be improved.

（第２実施形態）
次に、上述した第１実施形態と異なる実施形態（第２実施形態）について、図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、第２実施形態に係るブレーキペダル装置１は、第１実施形態に係るブレーキペダル装置１と略同一の基本的構成を有しており、サブレバー２５、揺動レバー４０、操作力検出器５０の位置固定方法が相違する。第１実施形態と同一の構成については、その説明を省略し、相違点に係る構成について、詳細に説明する。 (Second Embodiment)
Next, an embodiment (second embodiment) different from the above-described first embodiment will be described in detail with reference to the drawings. The brake pedal device 1 according to the second embodiment has substantially the same basic configuration as the brake pedal device 1 according to the first embodiment, and includes a sub lever 25, a swing lever 40, and an operating force detector 50. The position fixing method is different. The description of the same configuration as in the first embodiment will be omitted, and the configuration related to the difference will be described in detail.

（第２実施形態に係るサブレバー、揺動レバー、操作力検出器の位置固定方法）
第２実施形態に係るブレーキペダル装置１において、ブレーキペダル２０、揺動レバー４０、操作力検出器５０に関する相対的な位置固定方法について、図２〜図５を参照しつつ説明する。尚、第２実施形態においても、サブレバー２５には、揺動レバー４０が取り付けられており、当該揺動レバー４０は、第２連結ピン３２を中心として、サブレバー２５に対して回動可能に支持されているものとする。そして、サブレバー２５に対する揺動レバー４０の回動範囲は、貫通穴２６の内周縁と第１連結ピン３１との接触による制限も受けているものとする。 (Sub-lever, swing lever, operation force detector position fixing method according to the second embodiment)
In the brake pedal device 1 according to the second embodiment, a relative position fixing method with respect to the brake pedal 20, the swing lever 40, and the operation force detector 50 will be described with reference to FIGS. Also in the second embodiment, the swing lever 40 is attached to the sub lever 25, and the swing lever 40 is supported to be rotatable with respect to the sub lever 25 around the second connecting pin 32. It is assumed that The rotation range of the swing lever 40 with respect to the sub lever 25 is also limited by contact between the inner peripheral edge of the through hole 26 and the first connecting pin 31.

先ず、ボルト６０の軸部を、操作力検出器５０の取付穴５４Ａ、固定穴５４Ｂに挿通させつつ、ボルト６０の先端部をサブレバー２５の締付穴２７に螺合させて、ボルト６０の軸部が操作力検出器５０の固定穴５４Ｂ内を移動できる程度に、ボルト６０を緩く締め付けて仮止めする。この時、第１位置決め突部５２、第２位置決め突部５３は、サブレバー２５の前方側端縁及び後方側端縁に沿うようにして配置される（図４、図５参照）。   First, the shaft portion of the bolt 60 is screwed into the fastening hole 27 of the sub lever 25 while the shaft portion of the bolt 60 is inserted into the mounting hole 54A and the fixing hole 54B of the operating force detector 50. The bolt 60 is loosely tightened and temporarily fixed to such an extent that the portion can move within the fixing hole 54B of the operating force detector 50. At this time, the 1st positioning protrusion 52 and the 2nd positioning protrusion 53 are arrange | positioned so that the front side edge and back side edge of the sub lever 25 may be followed (refer FIG. 4, FIG. 5).

次に、サブレバー２５に対して揺動レバー４０を強制的に回動させることによって、操作力検出器５０を変位量制限状態としつつ、ボルト６０の締め付けを強めて、操作力検出器５０をサブレバー２５に対して固定する。上述したように、変位量制限状態は、揺動レバー４０の変位量制限部４３と、操作力検出器５０の前方側側面とを接触させることにより、操作力検出器５０の検出軸５５に作用する荷重を所定量に制限した状態である。即ち、図４、図５に示す状態となるので、操作力検出器５０は、受部４１による検出軸５５の変位に従って、ブレーキペダル２０の操作力を検出している。   Next, by forcibly turning the swing lever 40 with respect to the sub lever 25, the tightening of the bolt 60 is strengthened while the operating force detector 50 is in a displacement amount limited state, and the operating force detector 50 is moved to the sub lever. 25 is fixed. As described above, the displacement amount limited state acts on the detection shaft 55 of the operating force detector 50 by bringing the displacement amount limiting portion 43 of the swing lever 40 into contact with the front side surface of the operating force detector 50. In this state, the load to be limited is limited to a predetermined amount. 4 and FIG. 5, the operating force detector 50 detects the operating force of the brake pedal 20 according to the displacement of the detection shaft 55 by the receiving portion 41.

又、ハウジング５１の前方側側面には、第１位置決め突部５２が形成されている為、揺動レバー４０の変位量制限部４３と接触可能な面積は、より大きくなる。従って、第１位置決め突部５２を形成することによって、より確実に、検出軸５５に対して過剰な荷重が作用することを防止し得る。   In addition, since the first positioning protrusion 52 is formed on the front side surface of the housing 51, the area that can come into contact with the displacement amount limiting portion 43 of the swing lever 40 becomes larger. Therefore, by forming the first positioning protrusion 52, it is possible to prevent an excessive load from acting on the detection shaft 55 more reliably.

このようにして、サブレバー２５、揺動レバー４０、操作力検出器５０の相対的な位置関係を固定した後、サブレバー２５に対する揺動レバー４０の強制的な回動をやめる。これにより、揺動レバー４０は、検出軸５５から受部４１が離間する方向へ回動する為、揺動レバー４０の規制部４２は、ハウジング５１の後方側側面に対して接近していき、最終的に、ハウジング５１の後方側側面に対して規制部４２が当接する。ハウジング５１の後方側側面には、第２位置決め突部５３が形成されている為、揺動レバー４０の規制部４２と接触可能な面積は、より大きくなる。従って、第２位置決め突部５３を形成することによって、より容易に、図２、図３に示す状態とすることができる。この時、操作力検出器５０の検出軸５５は、揺動レバー４０の受部４１から離間した位置となる為、ブレーキペダル装置１は、上述した操作力未検出状態をなし、ブレーキペダル２０に対する操作が行われていない状態を示す。   In this way, after the relative positional relationship of the sub lever 25, the swing lever 40, and the operation force detector 50 is fixed, the forced rotation of the swing lever 40 with respect to the sub lever 25 is stopped. As a result, the swing lever 40 rotates in a direction in which the receiving portion 41 is separated from the detection shaft 55, so that the restricting portion 42 of the swing lever 40 approaches the rear side surface of the housing 51, Finally, the restricting portion 42 comes into contact with the rear side surface of the housing 51. Since the second positioning projection 53 is formed on the rear side surface of the housing 51, the area that can come into contact with the regulating portion 42 of the swing lever 40 becomes larger. Therefore, by forming the second positioning protrusion 53, the state shown in FIGS. 2 and 3 can be more easily achieved. At this time, since the detection shaft 55 of the operating force detector 50 is located away from the receiving portion 41 of the swing lever 40, the brake pedal device 1 is in the above-described state where the operating force is not detected, Indicates that no operation has been performed.

第２実施形態においても、サブレバー２５に対する揺動レバー４０の回動に伴って、操作力検出器５０が移動する範囲は、揺動レバー４０の受部４１と規制部４２の間に制限される。そして、図４、図５に示すように、操作力検出器５０の移動範囲の一方側（受部４１側）において、操作力検出器５０は、ブレーキペダル２０に対する操作力を検出した状態となり、図２、図３に示すように、操作力検出器５０の移動範囲の他方側（規制部４２側）において、操作力検出器５０は、確実に操作力未検出状態となる。従って、当該ブレーキペダル装置１によれば、ブレーキペダル２０の操作に伴い、サブレバー２５に対する揺動レバー４０の回動範囲内に、操作力検出器５０の検出軸５５による操作力の検出・未検出の切替点を設定することができる。   Also in the second embodiment, the range in which the operating force detector 50 moves as the swing lever 40 rotates with respect to the sub lever 25 is limited between the receiving portion 41 and the restricting portion 42 of the swing lever 40. . As shown in FIGS. 4 and 5, the operating force detector 50 detects the operating force with respect to the brake pedal 20 on one side (receiving portion 41 side) of the movement range of the operating force detector 50. As shown in FIGS. 2 and 3, the operating force detector 50 is surely in an undetected state in the operating force detector 50 on the other side of the movement range of the operating force detector 50 (regulator 42 side). Therefore, according to the brake pedal device 1, when the brake pedal 20 is operated, the operation force detected by the detection shaft 55 of the operation force detector 50 is detected / not detected within the rotation range of the swing lever 40 with respect to the sub lever 25. Can be set.

以上説明したように、第２実施形態に係るブレーキペダル装置１は、第１実施形態と同様に、ブレーキペダル２０と、サブレバー２５と、揺動レバー４０と、操作力検出器５０を有しており、ブレーキペダル２０に対して操作力が入力されると、サブレバー２５に対して揺動レバー４０が回動し、操作力検出器５０の検出軸５５を変位させることで、ブレーキペダル２０に入力された操作力を検出することができる。   As described above, the brake pedal device 1 according to the second embodiment includes the brake pedal 20, the sub lever 25, the swing lever 40, and the operation force detector 50, as in the first embodiment. When an operating force is input to the brake pedal 20, the swing lever 40 is rotated with respect to the sub lever 25, and the detection shaft 55 of the operating force detector 50 is displaced to input the brake pedal 20. The detected operation force can be detected.

当該ブレーキペダル装置１においては、揺動レバー４０は、受部４１と、規制部４２とを有しており、操作力検出器５０は、前記検出軸５５が前記受部４１と接触することで、前記ペダルの操作力を検出した状態で、前記揺動レバー４０の前記変位量制限部４３に対して前記ハウジング５１の前側側面を接触させつつ、前記貫通穴２６及び第１連結ピン３１の協働によって前方側への前記揺動レバー４０の回動が制限されたサブレバー２５に対して固定される（図１、図４、図５参照）。   In the brake pedal device 1, the swing lever 40 includes a receiving portion 41 and a regulating portion 42, and the operation force detector 50 is configured such that the detection shaft 55 contacts the receiving portion 41. In the state where the operation force of the pedal is detected, the front side surface of the housing 51 is brought into contact with the displacement amount restricting portion 43 of the swing lever 40 while the through hole 26 and the first connecting pin 31 cooperate. It is fixed to the sub-lever 25 in which the pivoting of the rocking lever 40 is restricted by the action (see FIGS. 1, 4, and 5).

これにより、当該ブレーキペダル装置１によれば、揺動レバー４０の受部４１及び変位量制限部４３と、操作力検出器との相対的な位置関係を特定して、サブレバー２５に対して固定することができるので、操作力検出器５０をサブレバー２５の適切な位置に容易に配設することが可能となる。当該ブレーキペダル装置１によれば、変位量制限部４３とハウジング５１の前側側面との接触によって、操作力検出器５０における検出軸５５の変位量を制限することができ、もって、操作力検出器５０に対して過剰な荷重が作用することを防止し得る。   Thereby, according to the brake pedal device 1, the relative positional relationship between the receiving portion 41 and the displacement amount limiting portion 43 of the swing lever 40 and the operation force detector is specified and fixed to the sub lever 25. Therefore, the operating force detector 50 can be easily disposed at an appropriate position of the sub lever 25. According to the brake pedal device 1, the displacement amount of the detection shaft 55 in the operation force detector 50 can be limited by the contact between the displacement amount limiting portion 43 and the front side surface of the housing 51. It is possible to prevent an excessive load from acting on 50.

図２、図３に示すように、前記揺動レバー４０は、規制部４２を有しており、当該規制部４２は、前記操作力検出器５０のハウジング５１を介して、前記受部４１と逆側となる位置に形成され、前記揺動レバー４０の回動を規制する。従って、当該ブレーキペダル装置１によれば、揺動レバー４０の受部４１と規制部４２の間における操作力検出器５０の相対的な位置関係を特定して、サブレバー２５に対して固定することができるので、貫通穴２６、第１連結ピン３１の精度に関わらず、サブレバー２５に対する揺動レバー４０の回動範囲内に操作力検出器５０による操作力の検出・未検出に係る切替点を設定することができ、操作力検出器５０をサブレバー２５の適切な位置に容易に配設することが可能となる。   As shown in FIGS. 2 and 3, the swing lever 40 has a restricting portion 42, and the restricting portion 42 is connected to the receiving portion 41 via a housing 51 of the operating force detector 50. It is formed at a position on the opposite side and regulates the rotation of the swing lever 40. Therefore, according to the brake pedal device 1, the relative positional relationship of the operating force detector 50 between the receiving portion 41 and the regulating portion 42 of the swing lever 40 is specified and fixed to the sub lever 25. Therefore, regardless of the accuracy of the through hole 26 and the first connecting pin 31, a switching point for detecting / not detecting the operation force by the operation force detector 50 is within the rotation range of the swing lever 40 relative to the sub lever 25. It is possible to set the operation force detector 50 at an appropriate position of the sub lever 25.

又、第２実施形態においても、前記操作力検出器５０の前記ハウジング５１には、第１位置決め突部５２、第２位置決め突部５３が、当該ハウジング５１の側面に沿って突出するように形成されている。従って、当該ブレーキペダル装置１によれば、揺動レバー４０に形成された規制部４２や変位量制限部４３と接触し得る部分を大きくすることができ、揺動レバー４０に対する操作力検出器５０の相対的な位置関係を容易に特定することができる。又、当該第１位置決め突部５２、第２位置決め突部５３は、サブレバー２５の端縁に沿って延びるように形成されている為、サブレバー２５に対する操作力検出器５０の相対的な位置関係を容易に特定することができる。   Also in the second embodiment, the first positioning protrusion 52 and the second positioning protrusion 53 are formed on the housing 51 of the operating force detector 50 so as to protrude along the side surface of the housing 51. Has been. Therefore, according to the brake pedal device 1, it is possible to increase a portion that can come into contact with the regulating portion 42 and the displacement amount limiting portion 43 formed on the swing lever 40, and the operation force detector 50 for the swing lever 40. Can be easily identified. Further, since the first positioning protrusion 52 and the second positioning protrusion 53 are formed so as to extend along the edge of the sub lever 25, the relative positional relationship of the operating force detector 50 with respect to the sub lever 25 is determined. Can be easily identified.

図６に示すように、第２実施形態に係る操作力検出器５０のハウジング５１は、固定穴５４Ｂが形成されており、操作力検出器５０のハウジング５１は、当該固定穴５４Ｂを介して取り付けられたボルト６０によって、前記サブレバー２５に対して固定されている。ここで、固定穴５４Ｂは、前記サブレバー２５に対する前記揺動レバー４０の回動方向に関して、前記ボルト６０の外形寸法よりも大きく形成されているので、当該ブレーキペダル装置１によれば、サブレバー２５に対する操作力検出器５０の相対的な位置関係に関して一定の自由度を付与することができ、操作力検出器５０の取付作業に関する作業性を高めることができる。   As shown in FIG. 6, the housing 51 of the operating force detector 50 according to the second embodiment is formed with a fixing hole 54B, and the housing 51 of the operating force detector 50 is attached via the fixing hole 54B. The bolt 60 is fixed to the sub lever 25. Here, since the fixing hole 54B is formed larger than the outer dimension of the bolt 60 with respect to the rotation direction of the swing lever 40 with respect to the sub lever 25, according to the brake pedal device 1, the fixing hole 54B is A certain degree of freedom can be given with respect to the relative positional relationship of the operating force detector 50, and the workability regarding the mounting operation of the operating force detector 50 can be improved.

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。例えば、上述した実施形態においては、所謂、リンクペダルを有するブレーキペダル装置に適用して説明したが、本発明は、この態様に限定されるものではなく、シングルペダルを備える操作ペダル装置に適用可能であることは勿論である。   Although the present invention has been described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the description has been made by applying to a so-called brake pedal device having a link pedal. However, the present invention is not limited to this aspect, and can be applied to an operation pedal device having a single pedal. Of course.

又、上述した実施形態においては、揺動レバー４０の前側端縁に対して、折曲加工を施すことによって、変位量制限部４３を、揺動レバー４０と一体的に形成していたが、この態様に限定されるものではない。例えば、図７〜図１０に示すように、別部材として形成された変位量制限部材を、揺動レバー４０の前側における所定位置に対して圧入等で取り付けることで、変位量制限部４３としてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the displacement amount limiting portion 43 is formed integrally with the swing lever 40 by bending the front end edge of the swing lever 40. It is not limited to this aspect. For example, as shown in FIGS. 7 to 10, a displacement amount limiting member 43 formed as a separate member is attached to a predetermined position on the front side of the swing lever 40 by press-fitting or the like. Good.

別部材である変位量制限部材を揺動レバー４０に対して取り付け、変位量制限部４３とした構成においても、図７、図８に示すように、操作力検出器５０を、操作力未検出状態で、ハウジング５１の後方側面を規制部４２に当接させつつ、サブレバー２５に固定してもよい。第１実施形態と同様に、貫通穴２６、第１連結ピン３１（図１参照）の精度に関わらず、サブレバー２５に対する揺動レバー４０の回動範囲内に操作力検出器５０による操作力の検出・未検出に係る切替点を設定することができ、操作力検出器５０をサブレバー２５の適切な位置に容易に配設することが可能となる。又、この場合、変位量制限部材を、揺動レバー４０に対して圧入等で固定して形成された変位量制限部４３を、ハウジング５１の前側側面と接触させることで、検出軸５５に対して過剰な荷重の入力を制限することができる（図９、図１０参照）。   Even in a configuration in which a displacement amount limiting member, which is a separate member, is attached to the swing lever 40 and used as the displacement amount limiting portion 43, the operation force detector 50 is not detected as shown in FIGS. In this state, the rear side surface of the housing 51 may be fixed to the sub lever 25 while being in contact with the restricting portion 42. As in the first embodiment, regardless of the accuracy of the through hole 26 and the first connecting pin 31 (see FIG. 1), the operating force by the operating force detector 50 is within the rotation range of the swing lever 40 relative to the sub lever 25. A switching point related to detection / non-detection can be set, and the operating force detector 50 can be easily disposed at an appropriate position of the sub lever 25. Further, in this case, the displacement amount limiting portion 43 formed by press-fitting the displacement amount limiting member to the swing lever 40 is brought into contact with the front side surface of the housing 51, so that the detection shaft 55 can be moved. Therefore, it is possible to limit the input of an excessive load (see FIGS. 9 and 10).

同様に、別部材である変位量制限部材を揺動レバー４０に対して取り付け、変位量制限部４３とした構成においても、操作力検出器５０を、図９、図１０に示すように、変位量制限状態で、ハウジング５１の前方側面を変位量制限部４３の当接面４３Ａに当接させつつ、サブレバー２５に固定してもよい。第２実施形態と同様に、操作力検出器５０をサブレバー２５の適切な位置に容易に配設することが可能となる。又、変位量制限部４３とハウジング５１の前側側面との接触によって、操作力検出器５０における検出軸５５の変位量を制限することができるので、操作力検出器５０に対して過剰な荷重が作用することを防止し得る。図７、図８に示すように、この場合においても、操作力未検出状態で、揺動レバー４０の規制部４２と、ハウジング５１の後方側面を接触させることができるので、貫通穴２６、第１連結ピン３１の精度に関わらず、サブレバー２５に対する揺動レバー４０の回動範囲内に操作力検出器５０による操作力の検出・未検出に係る切替点を設定することができる。   Similarly, in a configuration in which a displacement amount limiting member, which is a separate member, is attached to the swing lever 40 to form the displacement amount limiting portion 43, the operating force detector 50 is displaced as shown in FIGS. In the amount limit state, the front side surface of the housing 51 may be fixed to the sub lever 25 while abutting against the abutting surface 43A of the displacement amount limiting portion 43. Similar to the second embodiment, the operation force detector 50 can be easily disposed at an appropriate position of the sub lever 25. Further, since the displacement amount of the detection shaft 55 in the operating force detector 50 can be limited by the contact between the displacement amount limiting portion 43 and the front side surface of the housing 51, an excessive load is applied to the operating force detector 50. It can be prevented from acting. As shown in FIGS. 7 and 8, even in this case, the regulating portion 42 of the swing lever 40 and the rear side surface of the housing 51 can be brought into contact with each other in a state in which no operating force is detected. Regardless of the accuracy of the one connecting pin 31, the switching point related to the detection / non-detection of the operation force by the operation force detector 50 can be set within the rotation range of the swing lever 40 relative to the sub lever 25.

１ ブレーキペダル装置
１０ メインブラケット
２０ ブレーキペダル
２５ サブレバー
２６ 貫通穴
３１ 第１連結ピン
４０ 揺動レバー
４１ 受部
４２ 規制部
４３ 変位量制限部
５０ 操作力検出器
５１ ハウジング
５２ 第１位置決め突部
５３ 第２位置決め突部
５４Ｂ 固定穴
５５ 検出軸
６０ ボルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brake pedal apparatus 10 Main bracket 20 Brake pedal 25 Sub lever 26 Through hole 31 1st connection pin 40 Oscillating lever 41 Receiving part 42 Control part 43 Displacement amount restriction | limiting part 50 Operation force detector 51 Housing 52 1st positioning protrusion 53 1st 2 Positioning projection 54B Fixing hole 55 Detection shaft 60 Bolt

Claims (6)

ペダルに入力された操作力を伝達する伝達部材と、
前記伝達部材に形成されたストッパ穴の内部に配置される軸状部材を有し、前記伝達部材に回動可能に配設された揺動レバーと、
前記伝達部材に固設されたハウジングと、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動に伴って、前記ハウジングに対して変位する検出軸とを有し、前記検出軸の変位によって前記ペダルに入力された操作力を検出する操作力検出器と、
前記ストッパ穴の開口縁と前記軸状部材が相互に当接することによって、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動範囲を制限する制限機構とを有する車両用ペダル操作力検出装置であって、
前記揺動レバーは、
前記ペダルに対する操作力の付与に伴って、前記伝達部材が車両前側方向へ回動した場合に、前記操作力検出器の検出軸と当接して当該検出軸を変位させる受部と、
前記操作力検出器のハウジングを介して、前記受部と逆側となる位置に形成され、車両後側方向への回動を規制する規制部とを有し、
前記操作力検出器は、
前記検出軸が前記ペダルの操作力を未検出な位置である状態で、
前記揺動レバーの前記規制部に対して前記ハウジングを接触させつつ、前記伝達部材に対して固定される
ことを特徴とする車両用ペダル操作力検出装置。 A transmission member for transmitting the operation force input to the pedal;
A swing lever having a shaft-like member disposed inside a stopper hole formed in the transmission member, and pivotally disposed on the transmission member;
A housing fixed to the transmission member; and a detection shaft that displaces relative to the housing as the swing lever rotates relative to the transmission member. An operation force detector for detecting the operated force,
A vehicular pedal operating force detection device having a limiting mechanism for limiting a rotation range of the swing lever with respect to the transmission member by causing the opening edge of the stopper hole and the shaft-shaped member to contact each other;
The swing lever is
When the transmission member rotates in the vehicle front side with the operation force applied to the pedal, a receiving portion that contacts the detection shaft of the operation force detector and displaces the detection shaft;
Via a housing of the operating force detector, and formed at a position opposite to the receiving portion, and having a restricting portion for restricting rotation in the vehicle rear direction,
The operating force detector is
In a state where the detection shaft is at a position where the operation force of the pedal is not detected,
The vehicle pedal operation force detecting device is fixed to the transmission member while contacting the housing with the restricting portion of the swing lever. 前記揺動レバーは、
前記受部よりも前記操作力検出器側となる位置に形成され、前記伝達部材が車両前側方向へ回動した場合に、前記操作力検出器の前記ハウジングと接触して、前記検出軸の変位量を所定量に制限する変位量制限部を有する
ことを特徴とする請求項１記載の車両用ペダル操作力検出装置。 The swing lever is
Displacement of the detection shaft is formed at a position closer to the operating force detector than the receiving portion and contacts the housing of the operating force detector when the transmission member rotates in the vehicle front side direction. The vehicle pedal operation force detecting device according to claim 1, further comprising a displacement amount limiting unit that limits the amount to a predetermined amount. ペダルに入力された操作力を伝達する伝達部材と、
前記伝達部材に形成されたストッパ穴の内部に配置される軸状部材を有し、前記伝達部材に回動可能に配設された揺動レバーと、
前記伝達部材に固設されたハウジングと、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動に伴って、前記ハウジングに対して変位する検出軸とを有し、前記検出軸の変位によって前記ペダルに入力された操作力を検出する操作力検出器と、
前記ストッパ穴の開口縁と前記軸状部材が相互に当接することによって、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動範囲を制限する制限機構とを有する車両用ペダル操作力検出装置であって、
前記揺動レバーは、
前記ペダルに対する操作力の付与に伴って、前記伝達部材が車両前側方向へ回動した場合に、前記操作力検出器の検出軸と当接して当該検出軸を変位させる受部と、
前記受部よりも前記操作力検出器側となる位置に形成され、前記伝達部材が車両前側方向へ回動した場合に、前記操作力検出器の前記ハウジングと接触して、前記検出軸の変位量を所定量に制限する変位量制限部と、を有し、
前記操作力検出器は、
前記検出軸が前記受部と接触することで、前記ペダルの操作力を検出した状態で、
前記揺動レバーの前記変位量制限部に対して前記ハウジングを接触させつつ、前記制限機構によって、車両後側方向への回動が制限された前記伝達部材に対して固定される
ことを特徴とする車両用ペダル操作力検出装置。 A transmission member for transmitting the operation force input to the pedal;
A swing lever having a shaft-like member disposed inside a stopper hole formed in the transmission member, and pivotally disposed on the transmission member;
A housing fixed to the transmission member; and a detection shaft that displaces relative to the housing as the swing lever rotates relative to the transmission member. An operation force detector for detecting the operated force,
A vehicular pedal operating force detection device having a limiting mechanism for limiting a rotation range of the swing lever with respect to the transmission member by causing the opening edge of the stopper hole and the shaft-shaped member to contact each other;
The swing lever is
When the transmission member rotates in the vehicle front side with the operation force applied to the pedal, a receiving portion that contacts the detection shaft of the operation force detector and displaces the detection shaft;
Displacement of the detection shaft is formed at a position closer to the operating force detector than the receiving portion and contacts the housing of the operating force detector when the transmission member rotates in the vehicle front side direction. A displacement amount limiting unit that limits the amount to a predetermined amount,
The operating force detector is
In a state where the operation force of the pedal is detected by the detection shaft being in contact with the receiving portion,
The housing is brought into contact with the displacement amount restriction portion of the swing lever, and is fixed to the transmission member that is restricted from turning in the vehicle rearward direction by the restriction mechanism. A pedal operating force detection device for a vehicle. 前記揺動レバーは、
前記操作力検出器のハウジングを介して、前記受部と逆側となる位置に形成され、前記車両後側方向への回動を規制する規制部を有する
ことを特徴とする請求項３記載の車両用ペダル操作力検出装置。 The swing lever is
4. The control device according to claim 3, further comprising a restricting portion that is formed at a position opposite to the receiving portion via a housing of the operation force detector and restricts rotation in the vehicle rearward direction. A pedal operating force detection device for a vehicle. 前記操作力検出器の前記ハウジングは、
当該ハウジングの側面に沿って突出すると共に、前記伝達部材の端縁に沿って延びる位置決め突部を有する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の車両用ペダル操作力検出装置。 The housing of the operating force detector is
The vehicle pedal operation force detection according to any one of claims 1 to 4, further comprising a positioning protrusion that protrudes along a side surface of the housing and extends along an edge of the transmission member. apparatus. 前記操作力検出器の前記ハウジングは、
軸状の締結部材が挿通され、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動方向に関して、前記締結部材の外形寸法よりも大きな固定穴を有しており、
前記固定穴を介して取り付けられた前記締結部材によって、前記伝達部材に対して固定されている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の車両用ペダル操作力検出装置。 The housing of the operating force detector is
A shaft-like fastening member is inserted, and has a fixing hole larger than the outer dimension of the fastening member with respect to the rotation direction of the swing lever with respect to the transmission member,
The vehicular pedal operating force detection device according to any one of claims 1 to 5, wherein the vehicular pedal operating force detection device is fixed to the transmission member by the fastening member attached via the fixing hole.
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