JP2016137738A - Vehicular pedal operating force detection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ペダルに入力された操作力を伝達する伝達部材と、当該伝達部材に取り付けられた操作力検出器とを有し、前記操作力検出器によって、ペダルに入力された操作力を検出する車両用ペダル操作力検出装置に関する。 The present invention includes a transmission member that transmits an operation force input to a pedal, and an operation force detector attached to the transmission member, and the operation force input to the pedal is detected by the operation force detector. The present invention relates to a pedal operating force detection device for a vehicle.
従来、ペダルに入力された操作力を検出する操作力検出器を備えた車両用ペダル操作力検出装置に関して、種々の発明がなされている。これらの車両用ペダル操作力検出装置に関する発明として、例えば、特許文献1記載の発明が知られている。特許文献1記載の車両用ブレーキ装置は、操作ペダルと、第2レバー(伝達部材に相当)と、出力部材と、荷重センサ(操作力検出器に相当)と、荷重検知レバー(本発明の揺動レバーに相当)を有しており、荷重センサは、第2レバーと出力部材との間に配設されている。そして、当該車両用ブレーキ装置は、操作ペダルに対して操作力が加わると、荷重検知レバーを第2レバーに対して相対的に回動させて、当該荷重センサの当接ピンに接触させることで、当該荷重センサによって出力部材に作用する荷重を検出するように構成されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, various inventions have been made regarding a pedal operation force detecting device for a vehicle including an operation force detector that detects an operation force input to a pedal. As an invention related to these vehicle pedal operating force detection devices, for example, an invention described in Patent Document 1 is known. The vehicle brake device described in Patent Document 1 includes an operation pedal, a second lever (corresponding to a transmission member), an output member, a load sensor (corresponding to an operation force detector), and a load detection lever (the swing of the present invention). The load sensor is disposed between the second lever and the output member. Then, when an operating force is applied to the operation pedal, the vehicle brake device rotates the load detection lever relative to the second lever to contact the contact pin of the load sensor. The load sensor is configured to detect a load acting on the output member.
このようなペダルの操作力を検出する構成においては、「伝達部材(特許文献1の第2レバー)に対する揺動レバー(特許文献1の荷重検知レバー)の回動範囲内において、操作力検出器(特許文献1の荷重センサ)の検出・未検出が切り替わること」、「ペダルの操作に伴って、揺動レバーから操作力検出器に加えられる荷重が過剰なものにならないこと」が重要となる。 In such a configuration for detecting the operation force of the pedal, “the operation force detector is within the rotation range of the swing lever (the load detection lever of Patent Document 1) relative to the transmission member (the second lever of Patent Document 1). It is important that “detection / non-detection of the load sensor of Patent Document 1 is switched” and “the load applied from the swing lever to the operation force detector does not become excessive with the operation of the pedal”. .
この点、特許文献1記載の車両用ブレーキ装置においては、第2レバーには、挿通孔が設けられており、荷重検知レバーには、連結ピンが固設されている。そして、当該挿通孔に対して、所定の遊びを有して前記連結ピンを挿通させることによって、荷重検知レバーが第2レバーに対して相対回動できるように配設されている。この構成によれば、連結ピンと挿通孔との間に遊びがある通常の状態では、荷重センサによって伝達荷重(出力)が検出される。そして、操作ペダルに過大な踏力が加えられた場合、連結ピンが挿通孔の内壁面に当接することにより、荷重検知レバーと第2レバーとのそれ以上の相対回動が阻止され、荷重センサに過大な荷重が作用することが防止される。即ち、特許文献1記載の車両用ブレーキ装置においては、第2レバーの挿通孔及び荷重検知レバーの連結ピンが、回動範囲内における荷重の検出・未検出の切替を実現すると共に、荷重センサに過大な荷重が作用しないように荷重検知レバーと第2レバーとの相対回動を制限するストッパとして機能している。 In this regard, in the vehicle brake device described in Patent Document 1, the second lever is provided with an insertion hole, and the load detection lever is provided with a connecting pin. The load detection lever is arranged so as to be rotatable relative to the second lever by inserting the connecting pin through the insertion hole with a predetermined play. According to this configuration, the transmission load (output) is detected by the load sensor in a normal state where there is play between the connecting pin and the insertion hole. When an excessive pedaling force is applied to the operation pedal, the connecting pin abuts against the inner wall surface of the insertion hole, thereby preventing further relative rotation between the load detection lever and the second lever. An excessive load is prevented from acting. That is, in the vehicle brake device described in Patent Document 1, the insertion hole of the second lever and the connecting pin of the load detection lever realize switching between detection and non-detection of the load within the rotation range, and the load sensor. It functions as a stopper that limits relative rotation between the load detection lever and the second lever so that an excessive load does not act.
しかしながら、特許文献1記載の車両用ブレーキ装置においては、第2レバーの挿通孔及び荷重検知レバーの連結ピンの協働によって、荷重検知レバーと第2レバーとの相対回動の範囲が定められる為、荷重センサにおける当接ピンの変位量や、荷重センサに作用する荷重の大きさは、挿通孔及び連結ピンの形成精度の影響を受ける。更に、特許文献1記載の車両用ブレーキ装置においては、荷重センサの配設位置から挿通孔及び連結ピンの位置までの距離は、第2レバーに対する荷重検知レバーの回動軸から挿通孔及び連結ピンの位置までの距離よりも大きい為、上述した挿通孔及び連結ピンの形成精度の影響は、荷重センサにおける当接ピンの変位量や、荷重センサに作用する荷重の大きさに対して、増幅されて作用することになる。 However, in the vehicle brake device described in Patent Document 1, the range of relative rotation between the load detection lever and the second lever is determined by the cooperation of the insertion hole of the second lever and the connection pin of the load detection lever. The displacement amount of the contact pin in the load sensor and the magnitude of the load acting on the load sensor are affected by the formation accuracy of the insertion hole and the connecting pin. Furthermore, in the vehicle brake device described in Patent Document 1, the distance from the position where the load sensor is disposed to the position of the insertion hole and the connection pin is the distance between the rotation axis of the load detection lever relative to the second lever and the insertion hole and the connection pin. Therefore, the influence of the formation accuracy of the insertion hole and the connecting pin described above is amplified with respect to the displacement amount of the contact pin in the load sensor and the magnitude of the load acting on the load sensor. Will act.
従って、特許文献1記載の車両用ブレーキ装置のような、車両用ペダル操作力検出装置においては、挿通孔及び連結ピンの形成精度を高く製造したり、伝達部材に対する操作力検出器の位置調整を厳密に行ったりしなければならず、車両用ペダル操作力検出装置の生産性を低下させてしまう可能性があった。 Therefore, in the vehicular pedal operating force detection device such as the vehicular brake device described in Patent Document 1, the formation accuracy of the insertion hole and the connecting pin is manufactured with high accuracy, or the position of the operating force detector with respect to the transmission member is adjusted. There is a possibility that the productivity of the pedal operation force detecting device for a vehicle is reduced.
本発明は、前記操作力検出器によって、ペダルに入力された操作力を検出する車両用ペダル操作力検出装置に関し、伝達部材に対して、操作力検出器を適切な位置に容易に配設可能な車両用ペダル操作力検出装置を提供する。 The present invention relates to a vehicle pedal operation force detection device that detects an operation force input to a pedal by the operation force detector, and the operation force detector can be easily disposed at an appropriate position with respect to a transmission member. A pedal operating force detecting device for a vehicle is provided.
本発明の一側面に係る車両用ペダル操作力検出装置は、ペダルに入力された操作力を伝達する伝達部材と、前記伝達部材に形成されたストッパ穴の内部に配置される軸状部材を有し、前記伝達部材に回動可能に配設された揺動レバーと、前記伝達部材に固設されたハウジングと、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動に伴って、前記ハウジングに対して変位する検出軸とを有し、前記検出軸の変位によって前記ペダルに入力された操作力を検出する操作力検出器と、前記ストッパ穴の開口縁と前記軸状部材が相互に当接することによって、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動範囲を制限する制限機構とを有する車両用ペダル操作力検出装置であって、前記揺動レバーは、前記ペダルに対する操作力の付与に伴って、前記伝達部材が車両前側方向へ回動した場合に、前記操作力検出器の検出軸と当接して当該検出軸を変位させる受部と、前記操作力検出器のハウジングを介して、前記受部と逆側となる位置に形成され、車両後側方向への回動を規制する規制部とを有し、前記操作力検出器は、前記検出軸が前記ペダルの操作力を未検出な位置である状態で、前記揺動レバーの前記規制部に対して前記ハウジングを接触させつつ、前記伝達部材に対して固定されることを特徴とする。 A pedal operation force detecting device for a vehicle according to an aspect of the present invention includes a transmission member that transmits an operation force input to a pedal, and a shaft-like member that is disposed inside a stopper hole formed in the transmission member. And a swing lever disposed rotatably on the transmission member, a housing fixed to the transmission member, and with respect to the housing as the swing lever rotates relative to the transmission member. An operation force detector that detects an operation force input to the pedal by displacement of the detection shaft, and an opening edge of the stopper hole and the shaft-shaped member abut each other. A pedal operation force detecting device for a vehicle having a limiting mechanism for limiting a rotation range of the swing lever with respect to the transmission member, wherein the swing lever is provided with an operation force applied to the pedal. Transmitter And a receiving portion that contacts the detection shaft of the operation force detector and displaces the detection shaft when the vehicle rotates in the vehicle front side direction, and a side opposite to the reception portion via the housing of the operation force detector And a restricting portion that restricts rotation in the vehicle rearward direction, and the operation force detector is in a state where the detection shaft is in a position where the operation force of the pedal is not detected. The housing is in contact with the restricting portion of the swing lever, and is fixed to the transmission member.
当該車両用ペダル操作力検出装置は、伝達部材と、揺動レバーと、操作力検出器と、制限機構を有しており、ペダルに対して操作力が入力されると、伝達部材に対して揺動レバーが回動し、操作力検出器の検出軸を変位させることで、ペダルに入力された操作力を検出することができる。そして、当該車両用ペダル操作力検出装置においては、揺動レバーは、受部と、規制部とを有しており、操作力検出器は、前記検出軸が前記ペダルの操作力を未検出な位置である状態で、前記揺動レバーの前記規制部に対して前記ハウジングを接触させつつ、前記伝達部材に対して固定される。これにより、当該車両ペダル操作力検出装置によれば、揺動レバーの受部と規制部の間における操作力検出器の相対的な位置関係を特定して、伝達部材に対して固定することができるので、ストッパ穴、軸状部材の精度に関わらず、伝達部材に対する揺動レバーの回動範囲内に操作力検出器による操作力の検出・未検出に係る切替点を設定することができ、操作力検出器を伝達部材の適切な位置に容易に配設することが可能となる。 The vehicle pedal operation force detection device includes a transmission member, a swing lever, an operation force detector, and a limiting mechanism. When an operation force is input to the pedal, The operating force input to the pedal can be detected by rotating the swing lever and displacing the detection shaft of the operating force detector. And in the said pedal operation force detection apparatus for vehicles, the rocking lever has a receiving part and a control part, and the operation force detector has not detected the operation force of the said pedal by the said detection shaft. In the position, the housing is brought into contact with the restricting portion of the swing lever and is fixed to the transmission member. Thereby, according to the vehicle pedal operation force detection device, the relative positional relationship of the operation force detector between the receiving portion and the restriction portion of the swing lever can be specified and fixed to the transmission member. Therefore, regardless of the accuracy of the stopper hole and shaft member, the switching point for detecting / not detecting the operation force by the operation force detector can be set within the rotation range of the swing lever with respect to the transmission member, It is possible to easily dispose the operation force detector at an appropriate position of the transmission member.
又、本発明の他の側面に係る車両用ペダル操作力検出装置は、請求項1記載の車両用ペダル操作力検出装置であって、前記揺動レバーは、前記受部よりも前記操作力検出器側となる位置に形成され、前記伝達部材が車両前側方向へ回動した場合に、前記操作力検出器の前記ハウジングと接触して、前記検出軸の変位量を所定量に制限する変位量制限部を有することを特徴とする。 A vehicle pedal operation force detection device according to another aspect of the present invention is the vehicle pedal operation force detection device according to claim 1, wherein the swing lever detects the operation force more than the receiving portion. Displacement amount that is formed at a position on the container side and limits the amount of displacement of the detection shaft to a predetermined amount by contacting the housing of the operation force detector when the transmission member rotates in the vehicle front direction. It has a limiting part.
当該車両用ペダル操作力検出装置において、前記揺動レバーは、変位量制限部を有しており、当該変位量制限部は、前記伝達部材が車両前側方向へ回動した場合に、前記操作力検出器の前記ハウジングと接触して、前記検出軸の変位量を所定量に制限する。従って、当該車両用ペダル操作力検出装置によれば、変位量制限部とハウジングとの接触によって、操作力検出器における検出軸の変位量を制限することができ、もって、操作力検出器に対して過剰な荷重が作用することを防止し得る。 In the vehicle pedal operation force detection device, the swing lever includes a displacement amount limiting unit, and the displacement amount limitation unit is configured to operate the operation force when the transmission member rotates in the vehicle front side direction. The amount of displacement of the detection shaft is limited to a predetermined amount in contact with the housing of the detector. Therefore, according to the vehicular pedal operating force detection device, the displacement amount of the detection shaft in the operating force detector can be limited by the contact between the displacement amount limiting portion and the housing. Therefore, it is possible to prevent an excessive load from acting.
そして、本発明の他の側面に係る車両用ペダル操作力検出装置は、ペダルに入力された操作力を伝達する伝達部材と、前記伝達部材に形成されたストッパ穴の内部に配置される軸状部材を有し、前記伝達部材に回動可能に配設された揺動レバーと、前記伝達部材に固設されたハウジングと、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動に伴って、前記ハウジングに対して変位する検出軸とを有し、前記検出軸の変位によって前記ペダルに入力された操作力を検出する操作力検出器と、前記ストッパ穴の開口縁と前記軸状部材が相互に当接することによって、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動範囲を制限する制限機構とを有する車両用ペダル操作力検出装置であって、前記揺動レバーは、前記ペダルに対する操作力の付与に伴って、前記伝達部材が車両前側方向へ回動した場合に、前記操作力検出器の検出軸と当接して当該検出軸を変位させる受部と、前記受部よりも前記操作力検出器側となる位置に形成され、前記伝達部材が車両前側方向へ回動した場合に、前記操作力検出器の前記ハウジングと接触して、前記検出軸の変位量を所定量に制限する変位量制限部と、を有し、前記操作力検出器は、前記検出軸が前記受部と接触することで、前記ペダルの操作力を検出した状態で、前記揺動レバーの前記変位量制限部に対して前記ハウジングを接触させつつ、前記制限機構によって、車両後側方向への回動が制限された前記伝達部材に対して固定されることを特徴とする。 A vehicle pedal operation force detecting device according to another aspect of the present invention includes a transmission member that transmits an operation force input to the pedal, and a shaft that is disposed inside a stopper hole formed in the transmission member. A swing lever that is pivotally disposed on the transmission member, a housing fixed to the transmission member, and the housing as the swing lever rotates relative to the transmission member. An operation force detector for detecting an operation force input to the pedal by displacement of the detection shaft, an opening edge of the stopper hole, and the shaft-shaped member abutting each other. A pedal operation force detecting device for a vehicle having a limiting mechanism for limiting a rotation range of the swing lever with respect to the transmission member by contacting the swing member, wherein the swing lever is provided with an operation force applied to the pedal. And When the transmission member rotates in the vehicle front side direction, a receiving portion that contacts the detection shaft of the operation force detector and displaces the detection shaft, and a position that is closer to the operation force detector than the reception portion A displacement amount limiting unit configured to limit the amount of displacement of the detection shaft to a predetermined amount in contact with the housing of the operation force detector when the transmission member rotates in the vehicle front direction. The operating force detector includes the housing with respect to the displacement limiter of the swing lever in a state where the operating force of the pedal is detected by the detection shaft being in contact with the receiving portion. The contact member is fixed to the transmission member that is restricted from turning in the vehicle rearward direction by the restriction mechanism.
当該車両用ペダル操作力検出装置は、伝達部材と、揺動レバーと、操作力検出器と、制限機構を有しており、ペダルに対して操作力が入力されると、伝達部材に対して揺動レバーが回動し、操作力検出器の検出軸を変位させることで、ペダルに入力された操作力を検出することができる。そして、当該車両用ペダル操作力検出装置においては、揺動レバーは、受部と、変位量制限部とを有しており、操作力検出器は、前記検出軸が前記受部と接触することで、前記ペダルの操作力を検出した状態で、前記揺動レバーの前記変位量制限部に対して前記ハウジングを接触させつつ、前記制限機構によって車両後側方向への回動が制限された前記伝達部材に対して固定される。これにより、当該車両ペダル操作力検出装置によれば、揺動レバーの受部及び変位量制限部と、操作力検出器との相対的な位置関係を特定して、伝達部材に固定することができるので、操作力検出器を伝達部材の適切な位置に容易に配設することが可能となる。当該車両用ペダル操作力検出装置によれば、変位量制限部とハウジングとの接触によって、操作力検出器における検出軸の変位量を制限することができ、もって、操作力検出器に対して過剰な荷重が作用することを防止し得る。 The vehicle pedal operation force detection device includes a transmission member, a swing lever, an operation force detector, and a limiting mechanism. When an operation force is input to the pedal, The operating force input to the pedal can be detected by rotating the swing lever and displacing the detection shaft of the operating force detector. In the vehicle pedal operating force detection device, the swing lever has a receiving portion and a displacement amount limiting portion, and the operating force detector has the detection shaft in contact with the receiving portion. In the state where the operation force of the pedal is detected, the housing is brought into contact with the displacement amount restriction portion of the swing lever, and the turning in the vehicle rearward direction is restricted by the restriction mechanism. It is fixed with respect to the transmission member. Thereby, according to the said vehicle pedal operation force detection apparatus, the relative positional relationship of the receiving part of a rocking lever, a displacement amount restriction | limiting part, and an operation force detector can be pinpointed, and it can fix to a transmission member. Therefore, the operation force detector can be easily disposed at an appropriate position of the transmission member. According to the pedal operation force detection device for a vehicle, the displacement amount of the detection shaft in the operation force detector can be limited by the contact between the displacement amount limiter and the housing, and therefore, the operation force detector is excessive. It is possible to prevent a heavy load from acting.
又、本発明の他の側面に係る車両用ペダル操作力検出装置は、請求項3記載の車両用ペダル操作力検出装置であって、前記揺動レバーは、前記操作力検出器のハウジングを介して、前記受部と逆側となる位置に形成され、車両後側方向への回動を規制する規制部を有することを特徴とする。 A vehicle pedal operation force detection device according to another aspect of the present invention is the vehicle pedal operation force detection device according to claim 3, wherein the swing lever is provided via a housing of the operation force detector. And a restricting portion that is formed at a position opposite to the receiving portion and restricts rotation in the vehicle rearward direction.
当該車両用ペダル操作力検出装置において、前記揺動レバーは、規制部を有しており、当該規制部は、前記操作力検出器のハウジングを介して、前記受部と逆側となる位置に形成され、車両後側方向への回動を規制する。従って、当該車両用ペダル操作力検出装置によれば、揺動レバーの受部と規制部の間における操作力検出器の相対的な位置関係を特定して、伝達部材に対して固定することができるので、ストッパ穴、軸状部材の精度に関わらず、伝達部材に対する揺動レバーの回動範囲内に操作力検出器による操作力の検出・未検出に係る切替点を設定することができ、もって、操作力検出器を伝達部材の適切な位置に容易に配設することが可能となる。 In the vehicular pedal operating force detection device, the swing lever has a restricting portion, and the restricting portion is located at a position opposite to the receiving portion via a housing of the operating force detector. It is formed and restricts rotation in the vehicle rear side direction. Therefore, according to the vehicular pedal operating force detecting device, the relative positional relationship of the operating force detector between the receiving portion and the regulating portion of the swing lever can be specified and fixed to the transmission member. Therefore, regardless of the accuracy of the stopper hole and shaft member, the switching point for detecting / not detecting the operation force by the operation force detector can be set within the rotation range of the swing lever with respect to the transmission member, Therefore, the operation force detector can be easily disposed at an appropriate position of the transmission member.
又、本発明の他の側面に係る車両用ペダル操作力検出装置は、請求項1乃至請求項4の何れかに記載の車両用ペダル操作力検出装置であって、前記操作力検出器の前記ハウジングは、当該ハウジングの側面に沿って突出すると共に、前記伝達部材の端縁に沿って延びる位置決め突部を有することを特徴とする。 A vehicle pedal operation force detection device according to another aspect of the present invention is the vehicle pedal operation force detection device according to any one of claims 1 to 4, wherein the operation force detector includes the operation force detector. The housing has a positioning protrusion that protrudes along a side surface of the housing and extends along an edge of the transmission member.
当該車両用ペダル操作力検出装置において、前記操作力検出器の前記ハウジングは、位置決め突部を有している。当該位置決め突部は、当該ハウジングの側面に沿って突出するように形成されている為、当該車両用ペダル操作力検出装置によれば、揺動レバーに形成された規制部や変位量制限部と接触し得る部分を大きくすることができ、揺動レバーに対する操作力検出器の相対的な位置関係を容易に特定することができる。又、当該位置決め突部は、前記伝達部材の端縁に沿って延びるように形成されている為、伝達部材に対する操作力検出器の相対的な位置関係を容易に特定することができる。 In the vehicle pedal operating force detection device, the housing of the operating force detector has a positioning protrusion. Since the positioning protrusion is formed so as to protrude along the side surface of the housing, according to the pedal operation force detecting device for a vehicle, a restriction portion and a displacement amount restriction portion formed on the swing lever The contactable portion can be enlarged, and the relative positional relationship of the operating force detector with respect to the swing lever can be easily specified. Further, since the positioning projection is formed so as to extend along the edge of the transmission member, the relative positional relationship of the operation force detector with respect to the transmission member can be easily specified.
又、本発明の他の側面に係る車両用ペダル操作力検出装置は、請求項1乃至請求項5の何れかに記載の車両用ペダル操作力検出装置であって、前記操作力検出器の前記ハウジングは、軸状の締結部材が挿通され、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動方向に関して、前記締結部材の外形寸法よりも大きな固定穴を有しており、前記固定穴を介して取り付けられた前記締結部材によって、前記伝達部材に対して固定されていることを特徴とする。 A vehicle pedal operation force detection device according to another aspect of the present invention is the vehicle pedal operation force detection device according to any one of claims 1 to 5, wherein the operation force detector includes the operation force detector. The housing is inserted with a shaft-shaped fastening member, and has a fixing hole larger than the outer dimension of the fastening member with respect to the rotation direction of the swing lever with respect to the transmission member, and is attached via the fixing hole. The fastening member is fixed to the transmission member.
当該車両用ペダル操作力検出装置において、前記操作力検出器の前記ハウジングは、固定穴を有しており、前記固定穴を介して取り付けられた前記締結部材によって、前記伝達部材に対して固定されている。ここで、固定穴は、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動方向に関して、前記締結部材の外形寸法よりも大きく形成されているので、当該車両用ペダル操作力検出装置によれば、伝達部材に対する操作力検出器の相対的な位置関係に関して一定の自由度を付与することができ、操作力検出器の取付作業に関する作業性を高めることができる。 In the vehicle pedal operation force detection device, the housing of the operation force detector has a fixing hole, and is fixed to the transmission member by the fastening member attached via the fixing hole. ing. Here, since the fixing hole is formed to be larger than the outer dimension of the fastening member with respect to the rotation direction of the swing lever with respect to the transmission member, according to the vehicle pedal operation force detection device, the transmission member A certain degree of freedom can be imparted with respect to the relative positional relationship of the operation force detector with respect to, and workability relating to the operation of mounting the operation force detector can be enhanced.
この発明は、前記検出軸が所定の変位量を示す状態の操作力検出器を、前記揺動レバーの一部に対して前記ハウジングを接触させつつ、前記伝達部材に対して固定することで、揺動レバー及び伝達部材に対する操作力検出器の相対的な位置関係を特定して適切な状態で固定することができる。 According to the present invention, the operation force detector in a state where the detection shaft shows a predetermined displacement amount is fixed to the transmission member while the housing is in contact with a part of the swing lever, The relative positional relationship of the operating force detector with respect to the swing lever and the transmission member can be specified and fixed in an appropriate state.
以下、本発明に係る車両用ペダル操作力検出装置を、常用ブレーキ用のブレーキペダル装置1に適用した実施形態(第1実施形態)について、図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、図1は、ブレーキペダル装置1の概略構成を示す側面図であり、メインブラケット10の一部を仮想線(破線)で示すことで、その内側の構造が分かるように示している。又、以下の説明において、図は、適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比及び形状等は必ずしも正確に描かれていない。
Hereinafter, an embodiment (first embodiment) in which a vehicle pedal operating force detection device according to the present invention is applied to a brake pedal device 1 for a service brake will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of the brake pedal device 1, and a part of the
(第1実施形態)
(ブレーキペダル装置1の概略構成)
図1に示すように、ブレーキペダル装置1は、メインブラケット10と、ブレーキペダル20と、サブレバー25と、リンク部材30とを有している。当該ブレーキペダル装置1は、ブレーキペダル20の踏込み操作によって当該ブレーキペダル20が回動した場合に、ブレーキブースタ(図示せず)のオペレーティングロッド28を車両前方側へ変位させることで、車両に対する制動力を発生させるように構成されている。
(First embodiment)
(Schematic configuration of the brake pedal device 1)
As shown in FIG. 1, the brake pedal device 1 includes a
メインブラケット10は、エンジンルームと車室内との間を区切るダッシュパネル5に対して固定されており、互いに対向する一対の側板を有している。当該メインブラケット10は、軸状の第1軸部材11及び第2軸部材12を有しており、第1軸部材11及び第2軸部材12の両端部は、一対の側板の間に夫々固定されている。
The
ブレーキペダル20は、メインブラケット10の第1軸部材11によって、その上部を回動可能に支持されており、長手平板状のペダルアーム21と、運転者のブレーキ操作によって踏み込まれる踏部22を有している。従って、ブレーキペダル20は、踏部22を利用した踏込み操作が行われた場合、第1軸部材11の軸心周りに回動するように配設されている。
The upper part of the
そして、サブレバー25は、メインブラケット10の第2軸部材12によって、その下端部を回動可能に支持されており、上方に向かって延びている。サブレバー25の中間部には、貫通穴26が形成されており、当該貫通穴26には、第2軸部材12と略平行な第1連結ピン31が挿通されている。そして、貫通穴26を挿通する第1連結ピン31には、ブレーキブースタ(図示せず)から車室内に突き出すオペレーティングロッド28がクレビス29を介して連結されている。従って、サブレバー25が第2軸部材12周りに回動することで、オペレーティングロッド28は、車両前側方向、車両後側方向へ変位し得る。つまり、当該ブレーキペダル装置1によれば、サブレバー25によって、オペレーティングロッド28を車両前側へ押圧することで、ブレーキブースタを介して制動力を発生させ得る。
The sub-lever 25 is supported by the
リンク部材30は、ブレーキペダル20の上部と、サブレバー25における貫通穴26よりも下方の所定部分とを連結しており、ブレーキペダル20及びサブレバー25に対して回動可能に取り付けられている。具体的には、リンク部材30の一端側は、ブレーキペダル20の上方前側部分に対して回動可能に連結されており、リンク部材30の他端側は、サブレバー25の下方後側部分に対して回動可能に連結されている。従って、当該ブレーキペダル装置1においては、第1軸部材11を中心としたブレーキペダル20の回動を、リンク部材30を介して、サブレバー25に伝達することができ、サブレバー25を、第2軸部材12を中心として回動させることができる。即ち、当該ブレーキペダル装置1において、サブレバー25は、リンク部材30を介して、ブレーキペダル20の上部と連結されており、運転者のブレーキ操作によってブレーキペダル20に入力された操作力を伝達する為、本発明の伝達部材に相当する。
The
図1に示すように、ブレーキペダル20に対して踏込み操作が行われると、ブレーキペダル20の踏部22が車両前側に踏み込まれることになる為、ブレーキペダル20は、第1軸部材11周りに回動する。この時、ブレーキペダル20の上部は、第1軸部材11を中心として車両上方へ向かうように回動する為、ブレーキペダル20の回動に係る操作力は、リンク部材30を介して、サブレバー25に対して伝達される。
As shown in FIG. 1, when the stepping operation is performed on the
上述したように、リンク部材30は、サブレバー25における前記所定部分に対して連結されている為、サブレバー25は、ブレーキペダル20の回動に伴って、第2軸部材12周りに回動し、サブレバー25の上部を車両前側に向かって移動させ得る。ここで、サブレバー25の中間部には、ブレーキブースタのオペレーティングロッド28が、クレビス29を介して連結されている為、当該ブレーキペダル装置1は、ブレーキペダル20の踏込み操作に連動して、オペレーティングロッド28を出力方向(車両前側方向)へ変位させることができ、車両に対する制動力を発生させ得る。
As described above, since the
(ブレーキペダル装置における操作力の検出に関する構成)
そして、当該ブレーキペダル装置1においては、サブレバー25には、揺動レバー40と、操作力検出器50が配設されており、サブレバー25、揺動レバー40、操作力検出器50が協働することによって、ブレーキペダル20の踏込み操作に基づく操作力を検出するように構成されている。
(Configuration related to detection of operating force in brake pedal device)
In the brake pedal device 1, the
揺動レバー40は、サブレバー25に対して配設されており、当該サブレバー25に設けられた円柱状の第2連結ピン32周りに回動可能に取り付けられている。そして、揺動レバー40は、サブレバー25に伝達された操作力をブレーキブースタ(図示せず)へ出力可能に構成されている。そして、操作力検出器50は、サブレバー25の上部に対して固定されており、揺動レバー40と接触することによって、ブレーキペダル20に入力された操作力を検出するように構成されている。
The
上述したように、クレビス29は、オペレーティングロッド28の先端部分に配設されており、互いに対向する長手平板状の一対の側壁部を有している。そして、クレビス29における一対の側壁部の間には、クレビスカラー45が、揺動レバー40の下端部と共に配設されており、揺動レバー40の下端部とクレビスカラー45との間には、サブレバー25の一部が配設されている。
As described above, the
ここで、第2連結ピン32の両端部は、前記揺動レバー40の下端部と、クレビスカラー45の夫々に対して、相対回転不能に嵌合されている。一方、第2連結ピン32の中間部には、サブレバー25の一部が相対回転可能に嵌合されている。
Here, both end portions of the second connecting
又、クレビス29における一対の側壁部には、第1連結ピン31が配設されており、当該第1連結ピン31の両端部がクレビス29の側壁部に対して夫々連結されている。そして、第1連結ピン31には、揺動レバー40の下端部、サブレバー25の一部、クレビスカラー45がそれぞれ相対回転可能に嵌合されている。具体的には、第1連結ピン31は、サブレバー25の貫通穴26を挿通するように配設されている。
Further, a first connecting pin 31 is disposed on a pair of side walls of the
尚、サブレバー25の貫通穴26は、サブレバー25に対する揺動レバー40の揺動方向に関して、第1連結ピン31の外径よりもやや大きく形成されている。従って、第1連結ピン31と貫通穴26の内周縁との間に隙間が形成される。運転者のブレーキ操作に伴って、サブレバー25が第2軸部材12周りに回動した場合に、ブレーキ操作の操作力が大きくなると、サブレバー25の貫通穴26と第1連結ピン31との間に形成された隙間は、当該操作力の増加に連動して小さくなる。即ち、サブレバー25を基準にすると、前記操作力の増加に連動して、揺動レバー40が第2連結ピン32の軸心周りに回動して、サブレバー25に固定された操作力検出器50に対して、揺動レバー40の上端部が接近する。尚、貫通穴26及び第1連結ピン31は、本発明における制限機構の一例である。
The through
上述したように、操作力検出器50は、揺動レバー40と接触することによって、ブレーキペダル20に入力された操作力を検出するように構成されており、ハウジング51と、検出軸55とを有している。ハウジング51は、例えば、前記検出軸55をその軸心方向の移動可能に収容しており、当該ハウジング51内に設けられたスプリング(図示せず)によって、検出軸55をハウジング51から突き出す方向に付勢している。検出軸55は、当該検出軸55の軸心方向に作用する荷重或いは変位によって、運転者によるブレーキ操作の操作力の大きさを検出する。
As described above, the
従って、サブレバー25を基準として説明すると、前記操作力の増加に連動して、揺動レバー40が第2連結ピン32の軸心周りに回動して、サブレバー25に固定された操作力検出器50に対して、揺動レバー40の上端部が接近する。操作力検出器50に対し、揺動レバー40の上端部が接近していくと、操作力検出器50の検出軸55が、揺動レバー40の一部(後述する受部41)と接触し、検出軸55に対して荷重を加え、変位させる。こうして、検出軸55には、運転者によるブレーキ操作に対応する荷重或いは変位が生じる為、操作力検出器50は、運転者によるブレーキ操作の操作力の大きさを検出することができる。
Accordingly, the sub-lever 25 will be described as a reference. As the operating force increases, the
(揺動レバーの具体的構成)
図2〜図5に示すように、当該ブレーキペダル装置1を構成する揺動レバー40は、受部41と、規制部42と、変位量制限部43とを有している。受部41は、揺動レバー40の前方側端縁に折り曲げ加工等を施すことによって形成されており、ブレーキペダル20の操作に伴って、サブレバー25に対して揺動レバー40が回動した場合に、操作力検出器50の検出軸55に当接するように構成されている(図4、図5参照)。従って、当該受部41は、ブレーキ操作に対応する荷重或いは変位を、操作力検出器50の検出軸55に対して発生させる。
(Specific configuration of swing lever)
As shown in FIGS. 2 to 5, the
規制部42は、揺動レバー40の後方側端縁に折り曲げ加工等を施すことによって形成されており、ブレーキペダル20の操作に伴って、サブレバー25に対して揺動レバー40が回動した場合に、操作力検出器50のハウジング51における後方側側面に当接するように構成されている(図2、図3参照)。従って、当該規制部42は、サブレバー25に対する揺動レバー40の回動範囲を、所定の範囲に制限する。
The restricting
変位量制限部43は、揺動レバー40の前方側端縁に折り曲げ加工等を施すことによって形成されており、当接面43Aを有している。図2〜図5に示すように、変位量制限部43の当接面43Aは、受部41よりも後方側であって、揺動レバー40に固定された操作力検出器50の前方にあたる所定位置に形成される。そして、当該変位量制限部43の当接面43Aは、ブレーキペダル20の操作に伴って、サブレバー25に対して揺動レバー40が回動した場合に、操作力検出器50におけるハウジング51の前方側側面に当接するように構成されている(図4、図5参照)。従って、当該変位量制限部43は、ブレーキ操作に基づく荷重或いは変位を、前記所定位置に対応して制限することができ、もって、検出軸55に対する過剰な荷重等の入力を防止している。
The displacement
(操作力検出器の具体的構成)
そして、当該ブレーキペダル装置1における操作力検出器50においては、ハウジング51は、ハウジング51をサブレバー25に固定する際に、サブレバー25表面と接触する取付面51Aを有しており、更に、当該取付面51A側に突出するように形成された第1位置決め突部52及び第2位置決め突部53を有している(図3、図5参照)。
(Specific configuration of operating force detector)
And in the operating
第1位置決め突部52は、ハウジング51の前方側側面に沿って、取付面51Aから突出するように形成されており、サブレバー25の前方側端縁に沿って延びるように配設される。そして、第2位置決め突部53は、ハウジング51の後方側側面に沿って、取付面51Aから突出するように形成されており、サブレバー25の後方側端縁に沿って延びるように配設される。
The
そして、操作力検出器50のハウジング51においては、図6に示すように、取付穴54Aと、固定穴54Bが、取付面51Aに対して形成されており、軸状の締結部材としてのボルト60と協働させることにより、操作力検出器50のハウジング51をサブレバー25に固定している。
Then, in the
取付穴54Aは、ハウジング51の取付面51Aにおける前方側にて、円形に形成されており、円柱形状のボルト60の軸部の径と略同径となるように形成されている。又、固定穴54Bは、ボルト60を長手方向に摺動可能に形成された長孔であり、その長孔の長手方向が操作力検出器50の検出軸55の軸心方向と略平行に形成されている。
The mounting hole 54 </ b> A is formed in a circular shape on the front side of the mounting
ここで、図6に示すように、サブレバー25の上端部には、2つの締付穴27が、前後方向に並ぶようにして形成されており、ボルト60の軸部を螺合させることによって、操作力検出器50のハウジング51を固定する。
Here, as shown in FIG. 6, two tightening
従って、操作力検出器50のハウジング51は、ボルト60の軸部を、ハウジング51の取付穴54A、固定穴54Bに挿通させつつ、サブレバー25に形成された締付穴27に螺合させて、各ボルト60を締め付けることによって、サブレバー25に固定される。
Therefore, the
(第1実施形態に係るサブレバー、揺動レバー、操作力検出器の位置固定方法)
上述の構成を有する第1実施形態に係るブレーキペダル装置1において、ブレーキペダル20、揺動レバー40、操作力検出器50に関する相対的な位置固定方法について、図2〜図5を参照しつつ説明する。
尚、以下の説明においては、サブレバー25には、揺動レバー40が取り付けられており、当該揺動レバー40は、第2連結ピン32を中心として、サブレバー25に対して回動可能に支持されているものとする。そして、サブレバー25に対する揺動レバー40の回動範囲は、貫通穴26の内周縁と第1連結ピン31との接触による制限も受けているものとする。
(Sub-lever, swing lever, operation force detector position fixing method according to the first embodiment)
In the brake pedal device 1 according to the first embodiment having the above-described configuration, a relative position fixing method with respect to the
In the following description, a
先ず、ボルト60の軸部を、操作力検出器50の取付穴54A、固定穴54Bに挿通させつつ、ボルト60の先端部をサブレバー25の締付穴27に螺合させて、ボルト60の軸部が操作力検出器50の固定穴54B内を移動できる程度に、ボルト60を緩く締め付けて仮止めする。この時、第1位置決め突部52、第2位置決め突部53は、サブレバー25の前方側端縁及び後方側端縁に沿うようにして配置される(図2、図3参照)。
First, the shaft portion of the
次に、操作力検出器50を操作力未検出状態としつつ、揺動レバー40の規制部42に対して、操作力検出器50におけるハウジング51の後方側側面を接触させる。ここで、操作力未検出状態とは、運転者のブレーキペダル20の操作に基づく操作力を、操作力検出器50によって検出していない状態を意味し、操作力検出器50の検出軸55に対して、受部41は勿論、何等の部材も接触していない状態(図2、図3参照)は、その一例である。
Next, the rear side surface of the
操作力未検出状態の操作力検出器50において、揺動レバー40の規制部42にハウジング51の後方側側面を接触させた状態(図2、図3参照)をもって、ボルト60の締め付けを強め、サブレバー25に対して、操作力検出器50を固定する。この時、ハウジング51の後方側側面には、第2位置決め突部53が形成されている為、揺動レバー40の規制部42と接触可能な面積は、より大きくなる。従って、第2位置決め突部53を形成することによって、より容易に、図2、図3に示す状態とすることができる。
In the operating
このようにして、サブレバー25、揺動レバー40、操作力検出器50の相対的な位置関係を固定すれば、サブレバー25に対する揺動レバー40の回動に伴って、操作力検出器50が移動する範囲は、揺動レバー40の受部41と規制部42の間に制限される。そして、図2、図3に示すように、操作力検出器50の移動範囲の一方側(規制部42側)において、操作力検出器50は、確実に操作力未検出状態となる。従って、当該ブレーキペダル装置1によれば、ブレーキペダル20の操作に伴い、サブレバー25に対する揺動レバー40の回動範囲内に、操作力検出器50の検出軸55による操作力の検出・未検出の切替点を設定することができる。
Thus, if the relative positional relationship of the
そして、上述した方法によって固定したブレーキペダル装置1において、ブレーキペダル20の操作が行われた場合について説明する。ブレーキペダル20の操作が行われた場合、揺動レバー40がサブレバー25に対して相対的に回動することで、ハウジング51の後方側側面から規制部42が離間する。同時に、揺動レバー40の受部41及び変位量制限部43は、ハウジング51の前方側側面及び検出軸55に対して接近する。検出軸55は、ハウジング51の前方側側面から突出するように配設されている為、受部41は、検出軸55と接触し、ブレーキペダル20の操作力に対応する荷重或いは変位を、検出軸55に対して付与し得る。
And the case where operation of the
ブレーキペダル20の操作が更に行われた場合、受部41は、検出軸55を更に、ハウジング51内部側に押し込むように変位させていく。この検出軸55の変位が所定量となった時点で、変位量制限部43の当接面43Aが、ハウジング51の前方側側面に対して当接することになる(図4、図5参照)。これにより、ブレーキペダル装置1によれば、揺動レバー40の変位量制限部43と、操作力検出器50の前方側側面とを接触させることにより、操作力検出器50の検出軸55に作用する荷重を所定量に制限した変位量制限状態にすることができ、検出軸55に対して過剰な荷重が作用することを防止し得る。又、ハウジング51の前方側側面には、第1位置決め突部52が形成されている為、揺動レバー40の変位量制限部43と接触可能な面積は、より大きくなる。従って、第1位置決め突部52を形成することによって、より確実に、検出軸55に対して過剰な荷重が作用することを防止し得る。
When the operation of the
以上説明したように、第1実施形態に係るブレーキペダル装置1は、ブレーキペダル20と、サブレバー25と、揺動レバー40と、操作力検出器50を有しており、ブレーキペダル20に対して操作力が入力されると、サブレバー25に対して揺動レバー40が回動し、操作力検出器50の検出軸55を変位させることで、ブレーキペダル20に入力された操作力を検出することができる。
As described above, the brake pedal device 1 according to the first embodiment includes the
当該ブレーキペダル装置1においては、揺動レバー40は、受部41と、規制部42とを有しており、操作力検出器50は、前記検出軸55が前記ブレーキペダル20の操作力を未検出な位置である操作力未検出状態で、前記揺動レバー40の前記規制部42に対して前記ハウジング51を接触させつつ、前記サブレバー25に対して固定される(図2、図3参照)。これにより、当該ブレーキペダル装置1によれば、揺動レバー40の受部41と規制部42の間における操作力検出器50の相対的な位置関係を特定して、サブレバー25に対して固定することができるので、貫通穴26、第1連結ピン31の精度に関わらず、サブレバー25に対する揺動レバー40の回動範囲内に操作力検出器50による操作力の検出・未検出に係る切替点を設定することができ、操作力検出器50をサブレバー25の適切な位置に容易に配設することが可能となる。
In the brake pedal device 1, the
図4、図5に示すように、前記揺動レバー40は、変位量制限部43を有しており、当該変位量制限部43は、前記サブレバー25に対して所定方向へ回動した場合に、前記操作力検出器50の前記ハウジング51と接触して、前記検出軸55の変位量を所定量に制限する。従って、当該ブレーキペダル装置1によれば、変位量制限部43とハウジング51との接触によって、操作力検出器50における検出軸55の変位量を制限することができ、もって、操作力検出器50に対して過剰な荷重が作用することを防止し得る。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
又、前記操作力検出器50の前記ハウジング51には、第1位置決め突部52、第2位置決め突部53が、当該ハウジング51の側面に沿って突出するように形成されている。従って、当該ブレーキペダル装置1によれば、揺動レバー40に形成された規制部42や変位量制限部43と接触し得る部分を大きくすることができ、揺動レバー40に対する操作力検出器50の相対的な位置関係を容易に特定することができる。又、当該第1位置決め突部52、第2位置決め突部53は、サブレバー25の端縁に沿って延びるように形成されている為、サブレバー25に対する操作力検出器50の相対的な位置関係を容易に特定することができる。
A
図6に示すように、操作力検出器50のハウジング51は、固定穴54Bが形成されており、操作力検出器50のハウジング51は、当該固定穴54Bを介して取り付けられたボルト60によって、前記サブレバー25に対して固定されている。ここで、固定穴54Bは、前記サブレバー25に対する前記揺動レバー40の回動方向に関して、前記ボルト60の外形寸法よりも大きく形成されているので、当該ブレーキペダル装置1によれば、サブレバー25に対する操作力検出器50の相対的な位置関係に関して一定の自由度を付与することができ、操作力検出器50の取付作業に関する作業性を高めることができる。
As shown in FIG. 6, the
(第2実施形態)
次に、上述した第1実施形態と異なる実施形態(第2実施形態)について、図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、第2実施形態に係るブレーキペダル装置1は、第1実施形態に係るブレーキペダル装置1と略同一の基本的構成を有しており、サブレバー25、揺動レバー40、操作力検出器50の位置固定方法が相違する。第1実施形態と同一の構成については、その説明を省略し、相違点に係る構成について、詳細に説明する。
(Second Embodiment)
Next, an embodiment (second embodiment) different from the above-described first embodiment will be described in detail with reference to the drawings. The brake pedal device 1 according to the second embodiment has substantially the same basic configuration as the brake pedal device 1 according to the first embodiment, and includes a
(第2実施形態に係るサブレバー、揺動レバー、操作力検出器の位置固定方法)
第2実施形態に係るブレーキペダル装置1において、ブレーキペダル20、揺動レバー40、操作力検出器50に関する相対的な位置固定方法について、図2〜図5を参照しつつ説明する。尚、第2実施形態においても、サブレバー25には、揺動レバー40が取り付けられており、当該揺動レバー40は、第2連結ピン32を中心として、サブレバー25に対して回動可能に支持されているものとする。そして、サブレバー25に対する揺動レバー40の回動範囲は、貫通穴26の内周縁と第1連結ピン31との接触による制限も受けているものとする。
(Sub-lever, swing lever, operation force detector position fixing method according to the second embodiment)
In the brake pedal device 1 according to the second embodiment, a relative position fixing method with respect to the
先ず、ボルト60の軸部を、操作力検出器50の取付穴54A、固定穴54Bに挿通させつつ、ボルト60の先端部をサブレバー25の締付穴27に螺合させて、ボルト60の軸部が操作力検出器50の固定穴54B内を移動できる程度に、ボルト60を緩く締め付けて仮止めする。この時、第1位置決め突部52、第2位置決め突部53は、サブレバー25の前方側端縁及び後方側端縁に沿うようにして配置される(図4、図5参照)。
First, the shaft portion of the
次に、サブレバー25に対して揺動レバー40を強制的に回動させることによって、操作力検出器50を変位量制限状態としつつ、ボルト60の締め付けを強めて、操作力検出器50をサブレバー25に対して固定する。上述したように、変位量制限状態は、揺動レバー40の変位量制限部43と、操作力検出器50の前方側側面とを接触させることにより、操作力検出器50の検出軸55に作用する荷重を所定量に制限した状態である。即ち、図4、図5に示す状態となるので、操作力検出器50は、受部41による検出軸55の変位に従って、ブレーキペダル20の操作力を検出している。
Next, by forcibly turning the
又、ハウジング51の前方側側面には、第1位置決め突部52が形成されている為、揺動レバー40の変位量制限部43と接触可能な面積は、より大きくなる。従って、第1位置決め突部52を形成することによって、より確実に、検出軸55に対して過剰な荷重が作用することを防止し得る。
In addition, since the
このようにして、サブレバー25、揺動レバー40、操作力検出器50の相対的な位置関係を固定した後、サブレバー25に対する揺動レバー40の強制的な回動をやめる。これにより、揺動レバー40は、検出軸55から受部41が離間する方向へ回動する為、揺動レバー40の規制部42は、ハウジング51の後方側側面に対して接近していき、最終的に、ハウジング51の後方側側面に対して規制部42が当接する。ハウジング51の後方側側面には、第2位置決め突部53が形成されている為、揺動レバー40の規制部42と接触可能な面積は、より大きくなる。従って、第2位置決め突部53を形成することによって、より容易に、図2、図3に示す状態とすることができる。この時、操作力検出器50の検出軸55は、揺動レバー40の受部41から離間した位置となる為、ブレーキペダル装置1は、上述した操作力未検出状態をなし、ブレーキペダル20に対する操作が行われていない状態を示す。
In this way, after the relative positional relationship of the
第2実施形態においても、サブレバー25に対する揺動レバー40の回動に伴って、操作力検出器50が移動する範囲は、揺動レバー40の受部41と規制部42の間に制限される。そして、図4、図5に示すように、操作力検出器50の移動範囲の一方側(受部41側)において、操作力検出器50は、ブレーキペダル20に対する操作力を検出した状態となり、図2、図3に示すように、操作力検出器50の移動範囲の他方側(規制部42側)において、操作力検出器50は、確実に操作力未検出状態となる。従って、当該ブレーキペダル装置1によれば、ブレーキペダル20の操作に伴い、サブレバー25に対する揺動レバー40の回動範囲内に、操作力検出器50の検出軸55による操作力の検出・未検出の切替点を設定することができる。
Also in the second embodiment, the range in which the operating
以上説明したように、第2実施形態に係るブレーキペダル装置1は、第1実施形態と同様に、ブレーキペダル20と、サブレバー25と、揺動レバー40と、操作力検出器50を有しており、ブレーキペダル20に対して操作力が入力されると、サブレバー25に対して揺動レバー40が回動し、操作力検出器50の検出軸55を変位させることで、ブレーキペダル20に入力された操作力を検出することができる。
As described above, the brake pedal device 1 according to the second embodiment includes the
当該ブレーキペダル装置1においては、揺動レバー40は、受部41と、規制部42とを有しており、操作力検出器50は、前記検出軸55が前記受部41と接触することで、前記ペダルの操作力を検出した状態で、前記揺動レバー40の前記変位量制限部43に対して前記ハウジング51の前側側面を接触させつつ、前記貫通穴26及び第1連結ピン31の協働によって前方側への前記揺動レバー40の回動が制限されたサブレバー25に対して固定される(図1、図4、図5参照)。
In the brake pedal device 1, the
これにより、当該ブレーキペダル装置1によれば、揺動レバー40の受部41及び変位量制限部43と、操作力検出器との相対的な位置関係を特定して、サブレバー25に対して固定することができるので、操作力検出器50をサブレバー25の適切な位置に容易に配設することが可能となる。当該ブレーキペダル装置1によれば、変位量制限部43とハウジング51の前側側面との接触によって、操作力検出器50における検出軸55の変位量を制限することができ、もって、操作力検出器50に対して過剰な荷重が作用することを防止し得る。
Thereby, according to the brake pedal device 1, the relative positional relationship between the receiving
図2、図3に示すように、前記揺動レバー40は、規制部42を有しており、当該規制部42は、前記操作力検出器50のハウジング51を介して、前記受部41と逆側となる位置に形成され、前記揺動レバー40の回動を規制する。従って、当該ブレーキペダル装置1によれば、揺動レバー40の受部41と規制部42の間における操作力検出器50の相対的な位置関係を特定して、サブレバー25に対して固定することができるので、貫通穴26、第1連結ピン31の精度に関わらず、サブレバー25に対する揺動レバー40の回動範囲内に操作力検出器50による操作力の検出・未検出に係る切替点を設定することができ、操作力検出器50をサブレバー25の適切な位置に容易に配設することが可能となる。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
又、第2実施形態においても、前記操作力検出器50の前記ハウジング51には、第1位置決め突部52、第2位置決め突部53が、当該ハウジング51の側面に沿って突出するように形成されている。従って、当該ブレーキペダル装置1によれば、揺動レバー40に形成された規制部42や変位量制限部43と接触し得る部分を大きくすることができ、揺動レバー40に対する操作力検出器50の相対的な位置関係を容易に特定することができる。又、当該第1位置決め突部52、第2位置決め突部53は、サブレバー25の端縁に沿って延びるように形成されている為、サブレバー25に対する操作力検出器50の相対的な位置関係を容易に特定することができる。
Also in the second embodiment, the
図6に示すように、第2実施形態に係る操作力検出器50のハウジング51は、固定穴54Bが形成されており、操作力検出器50のハウジング51は、当該固定穴54Bを介して取り付けられたボルト60によって、前記サブレバー25に対して固定されている。ここで、固定穴54Bは、前記サブレバー25に対する前記揺動レバー40の回動方向に関して、前記ボルト60の外形寸法よりも大きく形成されているので、当該ブレーキペダル装置1によれば、サブレバー25に対する操作力検出器50の相対的な位置関係に関して一定の自由度を付与することができ、操作力検出器50の取付作業に関する作業性を高めることができる。
As shown in FIG. 6, the
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。例えば、上述した実施形態においては、所謂、リンクペダルを有するブレーキペダル装置に適用して説明したが、本発明は、この態様に限定されるものではなく、シングルペダルを備える操作ペダル装置に適用可能であることは勿論である。 Although the present invention has been described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the description has been made by applying to a so-called brake pedal device having a link pedal. However, the present invention is not limited to this aspect, and can be applied to an operation pedal device having a single pedal. Of course.
又、上述した実施形態においては、揺動レバー40の前側端縁に対して、折曲加工を施すことによって、変位量制限部43を、揺動レバー40と一体的に形成していたが、この態様に限定されるものではない。例えば、図7〜図10に示すように、別部材として形成された変位量制限部材を、揺動レバー40の前側における所定位置に対して圧入等で取り付けることで、変位量制限部43としてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the displacement
別部材である変位量制限部材を揺動レバー40に対して取り付け、変位量制限部43とした構成においても、図7、図8に示すように、操作力検出器50を、操作力未検出状態で、ハウジング51の後方側面を規制部42に当接させつつ、サブレバー25に固定してもよい。第1実施形態と同様に、貫通穴26、第1連結ピン31(図1参照)の精度に関わらず、サブレバー25に対する揺動レバー40の回動範囲内に操作力検出器50による操作力の検出・未検出に係る切替点を設定することができ、操作力検出器50をサブレバー25の適切な位置に容易に配設することが可能となる。又、この場合、変位量制限部材を、揺動レバー40に対して圧入等で固定して形成された変位量制限部43を、ハウジング51の前側側面と接触させることで、検出軸55に対して過剰な荷重の入力を制限することができる(図9、図10参照)。
Even in a configuration in which a displacement amount limiting member, which is a separate member, is attached to the
同様に、別部材である変位量制限部材を揺動レバー40に対して取り付け、変位量制限部43とした構成においても、操作力検出器50を、図9、図10に示すように、変位量制限状態で、ハウジング51の前方側面を変位量制限部43の当接面43Aに当接させつつ、サブレバー25に固定してもよい。第2実施形態と同様に、操作力検出器50をサブレバー25の適切な位置に容易に配設することが可能となる。又、変位量制限部43とハウジング51の前側側面との接触によって、操作力検出器50における検出軸55の変位量を制限することができるので、操作力検出器50に対して過剰な荷重が作用することを防止し得る。図7、図8に示すように、この場合においても、操作力未検出状態で、揺動レバー40の規制部42と、ハウジング51の後方側面を接触させることができるので、貫通穴26、第1連結ピン31の精度に関わらず、サブレバー25に対する揺動レバー40の回動範囲内に操作力検出器50による操作力の検出・未検出に係る切替点を設定することができる。
Similarly, in a configuration in which a displacement amount limiting member, which is a separate member, is attached to the
1 ブレーキペダル装置
10 メインブラケット
20 ブレーキペダル
25 サブレバー
26 貫通穴
31 第1連結ピン
40 揺動レバー
41 受部
42 規制部
43 変位量制限部
50 操作力検出器
51 ハウジング
52 第1位置決め突部
53 第2位置決め突部
54B 固定穴
55 検出軸
60 ボルト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (6)
前記伝達部材に形成されたストッパ穴の内部に配置される軸状部材を有し、前記伝達部材に回動可能に配設された揺動レバーと、
前記伝達部材に固設されたハウジングと、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動に伴って、前記ハウジングに対して変位する検出軸とを有し、前記検出軸の変位によって前記ペダルに入力された操作力を検出する操作力検出器と、
前記ストッパ穴の開口縁と前記軸状部材が相互に当接することによって、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動範囲を制限する制限機構とを有する車両用ペダル操作力検出装置であって、
前記揺動レバーは、
前記ペダルに対する操作力の付与に伴って、前記伝達部材が車両前側方向へ回動した場合に、前記操作力検出器の検出軸と当接して当該検出軸を変位させる受部と、
前記操作力検出器のハウジングを介して、前記受部と逆側となる位置に形成され、車両後側方向への回動を規制する規制部とを有し、
前記操作力検出器は、
前記検出軸が前記ペダルの操作力を未検出な位置である状態で、
前記揺動レバーの前記規制部に対して前記ハウジングを接触させつつ、前記伝達部材に対して固定される
ことを特徴とする車両用ペダル操作力検出装置。 A transmission member for transmitting the operation force input to the pedal;
A swing lever having a shaft-like member disposed inside a stopper hole formed in the transmission member, and pivotally disposed on the transmission member;
A housing fixed to the transmission member; and a detection shaft that displaces relative to the housing as the swing lever rotates relative to the transmission member. An operation force detector for detecting the operated force,
A vehicular pedal operating force detection device having a limiting mechanism for limiting a rotation range of the swing lever with respect to the transmission member by causing the opening edge of the stopper hole and the shaft-shaped member to contact each other;
The swing lever is
When the transmission member rotates in the vehicle front side with the operation force applied to the pedal, a receiving portion that contacts the detection shaft of the operation force detector and displaces the detection shaft;
Via a housing of the operating force detector, and formed at a position opposite to the receiving portion, and having a restricting portion for restricting rotation in the vehicle rear direction,
The operating force detector is
In a state where the detection shaft is at a position where the operation force of the pedal is not detected,
The vehicle pedal operation force detecting device is fixed to the transmission member while contacting the housing with the restricting portion of the swing lever.
前記受部よりも前記操作力検出器側となる位置に形成され、前記伝達部材が車両前側方向へ回動した場合に、前記操作力検出器の前記ハウジングと接触して、前記検出軸の変位量を所定量に制限する変位量制限部を有する
ことを特徴とする請求項1記載の車両用ペダル操作力検出装置。 The swing lever is
Displacement of the detection shaft is formed at a position closer to the operating force detector than the receiving portion and contacts the housing of the operating force detector when the transmission member rotates in the vehicle front side direction. The vehicle pedal operation force detecting device according to claim 1, further comprising a displacement amount limiting unit that limits the amount to a predetermined amount.
前記伝達部材に形成されたストッパ穴の内部に配置される軸状部材を有し、前記伝達部材に回動可能に配設された揺動レバーと、
前記伝達部材に固設されたハウジングと、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動に伴って、前記ハウジングに対して変位する検出軸とを有し、前記検出軸の変位によって前記ペダルに入力された操作力を検出する操作力検出器と、
前記ストッパ穴の開口縁と前記軸状部材が相互に当接することによって、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動範囲を制限する制限機構とを有する車両用ペダル操作力検出装置であって、
前記揺動レバーは、
前記ペダルに対する操作力の付与に伴って、前記伝達部材が車両前側方向へ回動した場合に、前記操作力検出器の検出軸と当接して当該検出軸を変位させる受部と、
前記受部よりも前記操作力検出器側となる位置に形成され、前記伝達部材が車両前側方向へ回動した場合に、前記操作力検出器の前記ハウジングと接触して、前記検出軸の変位量を所定量に制限する変位量制限部と、を有し、
前記操作力検出器は、
前記検出軸が前記受部と接触することで、前記ペダルの操作力を検出した状態で、
前記揺動レバーの前記変位量制限部に対して前記ハウジングを接触させつつ、前記制限機構によって、車両後側方向への回動が制限された前記伝達部材に対して固定される
ことを特徴とする車両用ペダル操作力検出装置。 A transmission member for transmitting the operation force input to the pedal;
A swing lever having a shaft-like member disposed inside a stopper hole formed in the transmission member, and pivotally disposed on the transmission member;
A housing fixed to the transmission member; and a detection shaft that displaces relative to the housing as the swing lever rotates relative to the transmission member. An operation force detector for detecting the operated force,
A vehicular pedal operating force detection device having a limiting mechanism for limiting a rotation range of the swing lever with respect to the transmission member by causing the opening edge of the stopper hole and the shaft-shaped member to contact each other;
The swing lever is
When the transmission member rotates in the vehicle front side with the operation force applied to the pedal, a receiving portion that contacts the detection shaft of the operation force detector and displaces the detection shaft;
Displacement of the detection shaft is formed at a position closer to the operating force detector than the receiving portion and contacts the housing of the operating force detector when the transmission member rotates in the vehicle front side direction. A displacement amount limiting unit that limits the amount to a predetermined amount,
The operating force detector is
In a state where the operation force of the pedal is detected by the detection shaft being in contact with the receiving portion,
The housing is brought into contact with the displacement amount restriction portion of the swing lever, and is fixed to the transmission member that is restricted from turning in the vehicle rearward direction by the restriction mechanism. A pedal operating force detection device for a vehicle.
前記操作力検出器のハウジングを介して、前記受部と逆側となる位置に形成され、前記車両後側方向への回動を規制する規制部を有する
ことを特徴とする請求項3記載の車両用ペダル操作力検出装置。 The swing lever is
4. The control device according to claim 3, further comprising a restricting portion that is formed at a position opposite to the receiving portion via a housing of the operation force detector and restricts rotation in the vehicle rearward direction. A pedal operating force detection device for a vehicle.
当該ハウジングの側面に沿って突出すると共に、前記伝達部材の端縁に沿って延びる位置決め突部を有する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れかに記載の車両用ペダル操作力検出装置。 The housing of the operating force detector is
The vehicle pedal operation force detection according to any one of claims 1 to 4, further comprising a positioning protrusion that protrudes along a side surface of the housing and extends along an edge of the transmission member. apparatus.
軸状の締結部材が挿通され、前記伝達部材に対する前記揺動レバーの回動方向に関して、前記締結部材の外形寸法よりも大きな固定穴を有しており、
前記固定穴を介して取り付けられた前記締結部材によって、前記伝達部材に対して固定されている
ことを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れかに記載の車両用ペダル操作力検出装置。 The housing of the operating force detector is
A shaft-like fastening member is inserted, and has a fixing hole larger than the outer dimension of the fastening member with respect to the rotation direction of the swing lever with respect to the transmission member,
The vehicular pedal operating force detection device according to any one of claims 1 to 5, wherein the vehicular pedal operating force detection device is fixed to the transmission member by the fastening member attached via the fixing hole.
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