JP2018041191A - Pedal device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pedal device capable of further facilitating assembly work of a pedal arm and shortening the pedal device in an axial center direction of a shaft.SOLUTION: A pedal device comprises: a pair of pedal support brackets 13 and 14; a pedal arm 16 including a boss part 27; a shaft 17 inserted through the boss part 27 and supporting the pedal arm 16 in the pair of pedal support brackets 13 and 14 in a rotatable manner; a connection pin 19 connecting the shaft 17 with the pedal arm 16; a coil spring 18 through which the boss part 27 is inserted and which energizes the pedal arm 16; and a pedal sensor 21 which is connected to the shaft 17 and detects a rotation angle of the pedal arm 16. In the pedal device, the pedal support bracket 13 includes an opening 50 through which the shaft 17 can be inserted and which is opened in a radial direction of the shaft 17. The connection pin 19 is provided at a position overlapped with the coil spring 18 in the radial direction of the shaft 17.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、ペダル装置に関し、例えば、車両の運転席のフロアに備えられるペダル装置に関する。   The present invention relates to a pedal device, for example, a pedal device provided on a driver's seat floor of a vehicle.

ペダル装置の従来技術としては、例えば、特許文献１に開示されたペダル装置が知られている。特許文献１では、運転者の踏込みでブレーキやアクセルなどの操作が行えるように、ダッシュパネルの下側に吊下げ式のペダル装置が組付けられている。この種のペダル装置は、ダッシュパネルに固定されたペダルブラケットに、ペダルアームと一体な支持シャフトを回動自在に支持して、支持シャフトからペダルアームを吊り下げている。また、特許文献１に開示されたペダル装置には、ペダルの振れを検知するペダルストロークセンサが設けられており、ペダルストロークセンサで検知した検知信号から、電気的に機器を制御する。   As a conventional technique of a pedal device, for example, a pedal device disclosed in Patent Document 1 is known. In Patent Document 1, a suspended pedal device is assembled on the lower side of the dash panel so that a brake or an accelerator can be operated by the driver's stepping on. In this type of pedal device, a support shaft integral with the pedal arm is rotatably supported by a pedal bracket fixed to the dash panel, and the pedal arm is suspended from the support shaft. In addition, the pedal device disclosed in Patent Document 1 is provided with a pedal stroke sensor that detects the swing of the pedal, and the device is electrically controlled from a detection signal detected by the pedal stroke sensor.

別の従来技術として、例えば、図７に示すペダル装置が存在する。図７に示すペダル装置は、運転席のフロアに設けられた一対のペダル支持ブラケット６１、６２を備えている。ペダル支持ブラケット６１には、シャフト６５を挿通可能とする通孔６３が設けられ、ペダル支持ブラケット６２には、シャフト６５を挿通可能とする通孔６４が設けられている。ペダルアーム６６はシャフト６５を介してペダル支持ブラケット６１、６２に支持されている。ペダルアーム６６にはシャフト６５を通す筒状のボス部６７が設けられている。ボス部６７はピン６９を挿通可能とするピン孔６８を備えており、シャフト６５はピン孔６８と同軸となる貫通孔７０を備えている。ピン６９がシャフト６５の貫通孔７０とボス部６７のピン孔６８に挿通されることにより、ペダルアーム６６とシャフト６５はシャフト６５の軸心Ｐを中心として一体的に回動可能である。   As another conventional technique, for example, there is a pedal device shown in FIG. The pedal device shown in FIG. 7 includes a pair of pedal support brackets 61 and 62 provided on the floor of the driver's seat. The pedal support bracket 61 is provided with a through hole 63 through which the shaft 65 can be inserted, and the pedal support bracket 62 is provided with a through hole 64 through which the shaft 65 can be inserted. The pedal arm 66 is supported by pedal support brackets 61 and 62 via a shaft 65. The pedal arm 66 is provided with a cylindrical boss portion 67 through which the shaft 65 passes. The boss portion 67 includes a pin hole 68 through which the pin 69 can be inserted, and the shaft 65 includes a through hole 70 that is coaxial with the pin hole 68. When the pin 69 is inserted into the through hole 70 of the shaft 65 and the pin hole 68 of the boss portion 67, the pedal arm 66 and the shaft 65 can rotate integrally around the axis P of the shaft 65.

シャフト６５の一方のペダル支持ブラケット６１には、シャフト６５の回動角度を検出するペダルセンサ７１がセンサブラケット７２を介して設けられている。センサブラケット７２は一方のペダル支持ブラケット６１の通孔６３に嵌合する。ペダル装置は、ペダルアーム６６をフロアから離れる方向へ付勢するコイルばね７３を備えている。コイルばね７３にボス部６７が挿通されている。ピン６９はシャフト６５の軸心Ｐ方向においてコイルばね７３から外れた位置に設けられている。   One pedal support bracket 61 of the shaft 65 is provided with a pedal sensor 71 for detecting a rotation angle of the shaft 65 via a sensor bracket 72. The sensor bracket 72 is fitted into the through hole 63 of one pedal support bracket 61. The pedal device includes a coil spring 73 that urges the pedal arm 66 in a direction away from the floor. A boss 67 is inserted through the coil spring 73. The pin 69 is provided at a position away from the coil spring 73 in the direction of the axis P of the shaft 65.

図７に示すペダル装置を組み付ける場合、作業者は、予めコイルばね７３にボス部６７を挿通させておく。次に、ペダルアーム６６のボス部６７をペダル支持ブラケット６１の通孔６３と同軸となるようにペダル支持ブラケット６１、６２の間にて位置決めしつつ、シャフト６５をペダル支持ブラケット６１の外側から通孔６３に挿通するとともにボス部６７に挿通する。次に、シャフト６５の貫通孔７０とボス部６７のピン孔６８を同軸になるようにシャフト６５の位置合わせを行い、ピン孔６８および貫通孔７０にピン６９を挿通する。次に、センサブラケット７２をペダル支持ブラケット６１に取り付け、センサブラケット７２にペダルセンサ７１を固定することにより、ペダルアーム６６のペダル支持ブラケット６１、６２への組み付けが完了する。   When the pedal device shown in FIG. 7 is assembled, the operator inserts the boss portion 67 through the coil spring 73 in advance. Next, the shaft 65 is passed from the outside of the pedal support bracket 61 while the boss portion 67 of the pedal arm 66 is positioned between the pedal support brackets 61 and 62 so as to be coaxial with the through hole 63 of the pedal support bracket 61. It is inserted through the hole 63 and through the boss portion 67. Next, the shaft 65 is aligned so that the through hole 70 of the shaft 65 and the pin hole 68 of the boss 67 are coaxial, and the pin 69 is inserted into the pin hole 68 and the through hole 70. Next, by attaching the sensor bracket 72 to the pedal support bracket 61 and fixing the pedal sensor 71 to the sensor bracket 72, the assembly of the pedal arm 66 to the pedal support brackets 61 and 62 is completed.

特許第４６９６２１６公報Japanese Patent No. 4696216

図７に示す従来技術では、ペダルアームをペダル支持ブラケットに位置決めするペダルアームの位置決め作業と、シャフトをボス部に挿通するシャフト挿通作業と、ピンをシャフトおよびボス部に挿通するピン挿通作業が必要となる。しかしながら、ペダルアームの位置決め作業、シャフト挿通作業およびピン挿通作業の順序を変更することができず、一連の作業が煩雑であるという問題がある。一連の作業の順序が変更できないため、ピンはシャフトの軸心方向においてコイルスプリングから外れた位置に設けなければならず、シャフトの軸心方向におけるペダル装置の長大化を招くという問題がある。   In the prior art shown in FIG. 7, a pedal arm positioning operation for positioning the pedal arm to the pedal support bracket, a shaft insertion operation for inserting the shaft into the boss portion, and a pin insertion operation for inserting the pin into the shaft and the boss portion are required. It becomes. However, there is a problem that the order of the pedal arm positioning operation, the shaft insertion operation, and the pin insertion operation cannot be changed, and the series of operations is complicated. Since the sequence of a series of operations cannot be changed, the pin must be provided at a position away from the coil spring in the axial direction of the shaft, which causes a problem that the length of the pedal device in the axial direction of the shaft is increased.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、ペダルアームの組み付け作業がより簡単となるとともに、シャフトの軸心方向におけるペダル装置の短縮化を図ることが可能なペダル装置の提供にある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to simplify the assembly operation of the pedal arm and to shorten the pedal device in the axial direction of the shaft. The provision of pedal devices.

上記の課題を解決するために、本発明は、運転席フロアの前部に設けた前壁部に固定される一対のペダル支持ブラケットと、アーム基端部にボス部を備え、アーム先端部にペダル部を備えたペダルアームと、前記ボス部に挿通され、前記ペダルアームを前記一対のペダル支持ブラケットに回動可能に支持するシャフトと、前記シャフトの径方向から前記ボス部および前記シャフトに挿通され、前記シャフトと前記ペダルアームを連結する連結ピンと、前記ボス部が挿通され、前記ペダルアームを前記運転席フロアから離す方向へ付勢するコイルばねと、前記シャフトに連結され、前記ペダルアームの回動角度を検出するペダルセンサと、を備えたペダル装置において、少なくとも一方のペダル支持ブラケットは、前記シャフトを挿通可能であって、前記シャフトの径方向に開口する開口部を有し、前記連結ピンは、前記ボスにおいて前記シャフトの径方向にて前記コイルばねと重なる位置に設けられていることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention includes a pair of pedal support brackets fixed to a front wall portion provided at a front portion of a driver's seat floor, a boss portion at an arm base end portion, and a front end portion of the arm. A pedal arm having a pedal portion; a shaft that is inserted into the boss portion and rotatably supports the pedal arm on the pair of pedal support brackets; and is inserted into the boss portion and the shaft from a radial direction of the shaft. A connecting pin for connecting the shaft and the pedal arm, a coil spring through which the boss portion is inserted and biasing the pedal arm away from the driver floor, and a shaft connected to the shaft, And a pedal sensor for detecting a rotation angle, wherein at least one pedal support bracket can be inserted through the shaft. Te has an opening that opens in a radial direction of the shaft, the connecting pin, characterized in that it is provided in a position overlapping with the coil spring in a radial direction of the shaft at the boss.

本発明では、シャフト、連結ピンおよびコイルばねをペダルアームに組み付けてペダルアーム組付体を準備しておく。ペダル支持ブラケットの開口部がシャフトの径方向に開口するため、ペダルアーム組付体のシャフトの端部を径方向から開口部へ位置させて、ペダル支持ブラケットへのペダルアーム組付体の組み付けを行うことができる。ペダルアーム組付体を予め準備することができ、連結ピンがシャフトの径方向にてコイルばねと重なる位置に設けられるため、シャフトおよびボス部を軸心方向の長さを短縮化することができる。その結果、ペダルアームの組み付け作業がより簡単となるとともに、シャフトの軸心方向におけるペダル装置の短縮化を図ることが可能となる。   In the present invention, the pedal arm assembly is prepared by assembling the shaft, the connecting pin, and the coil spring to the pedal arm. Since the opening of the pedal support bracket opens in the radial direction of the shaft, the end of the shaft of the pedal arm assembly is positioned from the radial direction to the opening, and the pedal arm assembly is assembled to the pedal support bracket. It can be carried out. Since the pedal arm assembly can be prepared in advance and the connecting pin is provided at a position overlapping the coil spring in the radial direction of the shaft, the shaft and the boss can be shortened in the axial direction. . As a result, the pedal arm can be assembled more easily, and the pedal device can be shortened in the axial direction of the shaft.

また、上記のペダル装置において、前記開口部にて前記ペダル支持ブラケットと嵌合するとともに、前記シャフトを軸支するシャフト支持部材が設けられ、前記開口部を有するペダル支持ブラケットは、前記開口部を形成する円弧部を有し、前記円弧部の円弧に対する中心角が１８０°以上である構成としてもよい。
この場合、シャフト支持部材が開口部に嵌合されるとともに、開口部におけるシャフトの軸心が位置決めされ、シャフトはシャフト支持部材に支持される。円弧部の円弧に対する中心角が１８０°以上であるから、シャフト支持部材を組み付けるとき、シャフト支持部材は、開口部との嵌合により開口部から径方向へ位置ずれすることがない。その結果、シャフト支持部材のペダル支持ブラケットに対する位置決めを簡単に行うことができる。 Further, in the pedal device, a shaft support member that is fitted to the pedal support bracket at the opening and supports the shaft is provided, and the pedal support bracket having the opening includes the opening. An arc portion to be formed may be provided, and a center angle of the arc portion with respect to the arc may be 180 ° or more.
In this case, the shaft support member is fitted into the opening, the shaft center of the shaft in the opening is positioned, and the shaft is supported by the shaft support member. Since the center angle of the arc portion with respect to the arc is 180 ° or more, when the shaft support member is assembled, the shaft support member is not displaced in the radial direction from the opening portion by fitting with the opening portion. As a result, the shaft support member can be easily positioned with respect to the pedal support bracket.

また、上記のペダル装置において、前記一対のペダル支持ブラケットの少なくとも一方は、前記シャフト支持部材の嵌合部と嵌合する被嵌合部を有するとともに、前記シャフト支持部材と締結される締結部を有し、前記締結部において前記シャフトの軸方向にボルト締結される構成としてもよい。
この場合、ペダル支持ブラケットの被嵌合部にシャフト支持部材の嵌合部が嵌合されることにより、ペダルアーム組付体のペダル支持ブラケットに対する位置決めが行われる。シャフト支持部材にペダルセンサが設けられている場合、ペダルアーム組付体とペダルセンサのペダル支持ブラケットに対する位置決めを同時に行うことができる。 In the pedal device described above, at least one of the pair of pedal support brackets includes a fitted portion that is fitted to the fitted portion of the shaft support member, and a fastening portion that is fastened to the shaft support member. It is good also as a structure bolted in the axial direction of the said shaft in the said fastening part.
In this case, positioning of the pedal arm assembly relative to the pedal support bracket is performed by fitting the fitting portion of the shaft support member to the fitted portion of the pedal support bracket. When the pedal support sensor is provided on the shaft support member, the pedal arm assembly and the pedal sensor can be simultaneously positioned with respect to the pedal support bracket.

本発明によれば、ペダルアームの組み付け作業がより簡単となるとともに、シャフトの軸心方向におけるペダル装置の短縮化を図ることが可能なペダル装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while the assembly operation | work of a pedal arm becomes easier, the pedal apparatus which can aim at shortening of the pedal apparatus in the axial center direction of a shaft can be provided.

本発明の実施形態に係るペダル装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the pedal apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るペダル装置を示す側面図である。It is a side view which shows the pedal apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図２におけるＡ−Ａ線矢視図である。It is an AA arrow line view in FIG. ペダル装置のペダルアーム組立体の斜視図である。It is a perspective view of the pedal arm assembly of a pedal device. 本発明の実施形態に係るペダル装置の一部を分解した斜視図である。It is the perspective view which decomposed | disassembled some pedal apparatuses which concern on embodiment of this invention. ペダル支持ブラケットの側面図である。It is a side view of a pedal support bracket. 従来のペダル装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the conventional pedal apparatus.

以下、本発明の実施形態に係るペダル装置について図面を参照して説明する。本実施形態のペダル装置は車両としてのフォークリフトのブレーキペダル装置に適用した例である。フォークリフトの運転席には、図１、図２に示すように、床面の一部である運転席フロア１１が備えられている。運転席フロア１１の前部には、運転席フロア１１から上方へ延在する前壁部１２が設けられている。図示はしないが運転席フロア１１の後方には運転席シートが備えられている。   Hereinafter, a pedal device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The pedal device of this embodiment is an example applied to a brake pedal device of a forklift as a vehicle. As shown in FIGS. 1 and 2, the driver seat of the forklift is provided with a driver seat floor 11 that is a part of the floor surface. A front wall portion 12 extending upward from the driver seat floor 11 is provided at the front portion of the driver seat floor 11. Although not shown, a driver seat is provided behind the driver floor 11.

本実施形態のペダル装置は、前壁部１２において右側に固定された一方のペダル支持ブラケット１３と、前壁部１２においてペダル支持ブラケット１３の左側に固定された他方のペダル支持ブラケット１４とを有する。ペダル支持ブラケット１３、１４は、金属板により形成されており、溶接により前壁部１２に固定されている。ペダル支持ブラケット１３、１４は、前壁部１２から後方へ向けて互いに平行となるように突出している。ペダル支持ブラケット１３、１４は、前壁部１２に固定されている一対のペダル支持ブラケットに相当する。   The pedal device of the present embodiment has one pedal support bracket 13 fixed to the right side in the front wall portion 12 and the other pedal support bracket 14 fixed to the left side of the pedal support bracket 13 in the front wall portion 12. . The pedal support brackets 13 and 14 are formed of a metal plate and are fixed to the front wall portion 12 by welding. The pedal support brackets 13 and 14 protrude from the front wall portion 12 so as to be parallel to each other toward the rear. The pedal support brackets 13 and 14 correspond to a pair of pedal support brackets fixed to the front wall portion 12.

ペダル装置は、一対のペダル支持ブラケット１３、１４の間に配置され、ペダル支持ブラケット１３、１４に対して回動可能に支持されたペダルアーム組立体１５を有する。
図３に示すように、ペダルアーム組立体１５は、主に、ペダルアーム１６、シャフト１７、コイルばね１８、連結ピン１９およびレバーアーム２０を備えている。ペダルアーム組立体１５が備えるシャフト１７の右側の端部には、ペダルアーム１６の回動角度を検出するペダルセンサ２１が連結されている。ペダルセンサ２１はペダル支持ブラケット１３に固定したセンサブラケット２２に取り付けられている。センサブラケット２２はシャフト支持部材に相当する。 The pedal device includes a pedal arm assembly 15 that is disposed between the pair of pedal support brackets 13 and 14 and is rotatably supported with respect to the pedal support brackets 13 and 14.
As shown in FIG. 3, the pedal arm assembly 15 mainly includes a pedal arm 16, a shaft 17, a coil spring 18, a connecting pin 19, and a lever arm 20. A pedal sensor 21 that detects the rotation angle of the pedal arm 16 is connected to the right end of the shaft 17 included in the pedal arm assembly 15. The pedal sensor 21 is attached to a sensor bracket 22 fixed to the pedal support bracket 13. The sensor bracket 22 corresponds to a shaft support member.

ペダルアーム組立体１５について詳細に説明する。図３、図４に示すように、ペダルアーム１６は、アーム本体２５のアーム基端部２６寄りにボス部２７を備えている。ペダルアーム１６は、アーム本体２５のアーム先端部２８にペダル部２９を備えている。ボス部２７の軸孔３０にはシャフト１７が挿通されている。シャフト１７の軸心Ｐは水平であり、シャフト１７の両端部はボス部２７からそれぞれ突出している。シャフト１７のペダル支持ブラケット１３側の端部は、ペダルセンサ２１と連結されている。シャフト１７のセンサブラケット２２に対応する部位は、センサブラケット２２に形成されている軸孔３１に設けたすべり軸受３２によりセンサブラケット２２に軸支されている。シャフト１７のペダル支持ブラケット１４側の端部は、ペダル支持ブラケット１４に備えられたボス部３３に挿入され、ペダル支持ブラケット１４に支持されている。   The pedal arm assembly 15 will be described in detail. As shown in FIGS. 3 and 4, the pedal arm 16 includes a boss portion 27 near the arm base end portion 26 of the arm body 25. The pedal arm 16 includes a pedal portion 29 at the arm tip portion 28 of the arm body 25. The shaft 17 is inserted into the shaft hole 30 of the boss portion 27. The shaft center P of the shaft 17 is horizontal, and both end portions of the shaft 17 protrude from the boss portion 27. The end of the shaft 17 on the pedal support bracket 13 side is connected to the pedal sensor 21. A portion of the shaft 17 corresponding to the sensor bracket 22 is pivotally supported on the sensor bracket 22 by a slide bearing 32 provided in a shaft hole 31 formed in the sensor bracket 22. The end portion of the shaft 17 on the pedal support bracket 14 side is inserted into a boss portion 33 provided on the pedal support bracket 14 and supported by the pedal support bracket 14.

シャフト１７は、径方向に貫通され、連結ピン１９を挿通可能とする貫通孔３４を有している。ボス部２７には、径方向に貫通するピン孔３５が形成されている。ピン孔３５は貫通孔３４と同軸となることが可能であり、貫通孔３４とピン孔３５の孔径は同じである。貫通孔３４およびピン孔３５に連結ピン１９が挿通される。貫通孔３４およびピン孔３５への連結ピン１９の挿通は、ペダルアーム１６とシャフト１７の一体的な回動を実現する。本実施形態では連結ピン１９はスプリングピンを用いている。また、連結ピン１９の直径はコイルばね１８の軸方向の隙間より大きい。   The shaft 17 has a through hole 34 that is penetrated in the radial direction and through which the connecting pin 19 can be inserted. A pin hole 35 penetrating in the radial direction is formed in the boss portion 27. The pin hole 35 can be coaxial with the through hole 34, and the through hole 34 and the pin hole 35 have the same hole diameter. The connecting pin 19 is inserted into the through hole 34 and the pin hole 35. The insertion of the connecting pin 19 into the through hole 34 and the pin hole 35 realizes an integral rotation of the pedal arm 16 and the shaft 17. In the present embodiment, the connection pin 19 uses a spring pin. Further, the diameter of the connecting pin 19 is larger than the axial clearance of the coil spring 18.

ボス部２７はコイルばね１８を挿通しており、コイルばね１８は、軸心Ｐ方向においてセンサブラケット２２とペダルアーム１６の間に位置する。コイルばね１８のセンサブラケット２２側の端部３６は、センサブラケット２２に係止されている。コイルばね１８のペダル支持ブラケット１４側の端部３７は、アーム本体２５に係止されている。コイルばね１８は、ねじりばねであり、ペダルアーム１６を運転席フロア１１および前壁部１２から常に離れる方向へ付勢する付勢力をペダルアーム１６に付与する。従って、オペレータがペダルアーム１６を踏み込んだ後、踏み込みを解除すると、ペダルアーム１６はコイルばね１８の復元力によって踏み込み前の位置へ復帰する。   The boss portion 27 passes through the coil spring 18, and the coil spring 18 is located between the sensor bracket 22 and the pedal arm 16 in the direction of the axis P. An end 36 of the coil spring 18 on the sensor bracket 22 side is locked to the sensor bracket 22. An end 37 of the coil spring 18 on the pedal support bracket 14 side is locked to the arm body 25. The coil spring 18 is a torsion spring, and applies an urging force to the pedal arm 16 to urge the pedal arm 16 in a direction that is always away from the driver's seat floor 11 and the front wall portion 12. Therefore, when the operator depresses the pedal arm 16 and then releases the depressing, the pedal arm 16 returns to the position before the depressing by the restoring force of the coil spring 18.

本実施形態では、レバーアーム２０は、シャフト１７が挿通されるボス部３８と、ボス部３８に設けたアーム部３９とを備えている。レバーアーム２０は、軸心Ｐ方向においてペダルアーム１６とペダル支持ブラケット１４との間に位置する。アーム部３９には、ブレーキブースタ（図示せず）を作動させるプッシュロッド４０が連結されている。アーム本体２５のアーム先端部２８には、左方のペダル支持ブラケット１４へ向けて延在する作動片４１が設けられている。作動片４１はアーム部３９の前部に当接するように位置している。従って、ペダルアーム１６の踏み込みにより、ペダルアーム１６が回動すると、作動片４１はペダルアーム１６とともに回動し、レバーアーム２０を回動させ、ブレーキブースタを作動させるようにプッシュロッド４０を押し込む。   In the present embodiment, the lever arm 20 includes a boss portion 38 through which the shaft 17 is inserted, and an arm portion 39 provided on the boss portion 38. The lever arm 20 is located between the pedal arm 16 and the pedal support bracket 14 in the axis P direction. A push rod 40 for operating a brake booster (not shown) is connected to the arm portion 39. An arm tip 28 of the arm body 25 is provided with an operating piece 41 extending toward the left pedal support bracket 14. The operating piece 41 is positioned so as to contact the front portion of the arm portion 39. Therefore, when the pedal arm 16 is rotated by depressing the pedal arm 16, the operating piece 41 is rotated together with the pedal arm 16, the lever arm 20 is rotated, and the push rod 40 is pushed so as to operate the brake booster.

ペダルアーム１６におけるアーム基端部２６には、ペダルアーム１６の最大の回動角度を規定するアームストッパ４３が設けられている。アームストッパ４３は、ペダルアーム１６から右方のペダル支持ブラケット１３側へ向けて延在する板状のストッパブラケット４４とストッパブラケット４４の右端に設けたストッパボルト４５を有している。ペダル部２９が踏み込まれ、ペダルアーム１６が最大の回動角度に達したとき、ストッパボルト４５がペダル支持ブラケット１３の先端部付近に当接する（図２を参照）。   An arm stopper 43 that defines the maximum rotation angle of the pedal arm 16 is provided at the arm base end portion 26 of the pedal arm 16. The arm stopper 43 includes a plate-like stopper bracket 44 extending from the pedal arm 16 toward the right pedal support bracket 13 and a stopper bolt 45 provided at the right end of the stopper bracket 44. When the pedal portion 29 is depressed and the pedal arm 16 reaches the maximum rotation angle, the stopper bolt 45 comes into contact with the vicinity of the distal end portion of the pedal support bracket 13 (see FIG. 2).

ここで、ペダル支持ブラケット１３について詳細に説明する。図５に示すように、ペダル支持ブラケット１３には、ペダルアーム組立体１５の端部を挿通する開口部５０が形成されている。開口部５０は軸心Ｐの径方向における上方に向けて開口しており、ペダルアーム組立体１５のシャフト１７の端部を径方向からの開口部５０への挿入を可能としている。図６に示すように、ペダル支持ブラケット１３は、開口部５０を形成し、中心Ｑの円弧部５１と、円弧部５１の前端から後方寄り上方へ直線状に延びる前端部５２と、円弧部５１の後端から後方寄り上方へ直線状に延びる後端部５３とを有する。前端部５２および後端部５３は互いに平行である。ペダル支持ブラケット１３には、センサブラケット２２を固定するボルト締結のためのボルト孔５４が設けられている。図５に示すボルト５５はセンサブラケット２２をペダル支持ブラケット１３に固定する締結部材としてのボルトである。ボルト孔５４は、ペダル支持ブラケット１３にセンサブラケット２２をボルト５５により締結する締結部に相当する。ボルト５６はペダルセンサ２１をセンサブラケット２２に固定するボルトである。   Here, the pedal support bracket 13 will be described in detail. As shown in FIG. 5, the pedal support bracket 13 has an opening 50 through which the end of the pedal arm assembly 15 is inserted. The opening 50 is opened upward in the radial direction of the axis P, and the end of the shaft 17 of the pedal arm assembly 15 can be inserted into the opening 50 from the radial direction. As shown in FIG. 6, the pedal support bracket 13 forms an opening 50, and includes a circular arc part 51 at the center Q, a front end part 52 that extends linearly upward from the front end of the circular arc part 51, and a circular arc part 51. And a rear end portion 53 linearly extending rearward and upward from the rear end. The front end portion 52 and the rear end portion 53 are parallel to each other. The pedal support bracket 13 is provided with a bolt hole 54 for fastening a bolt for fixing the sensor bracket 22. The bolt 55 shown in FIG. 5 is a bolt as a fastening member that fixes the sensor bracket 22 to the pedal support bracket 13. The bolt hole 54 corresponds to a fastening portion that fastens the sensor bracket 22 to the pedal support bracket 13 with a bolt 55. The bolt 56 is a bolt that fixes the pedal sensor 21 to the sensor bracket 22.

本実施形態では、円弧部５１における円弧に対する前端から後端までの中心角Ｃは２３５°であり、１８０°以上に設定されている。一方、センサブラケット２２は、開口部５０の円弧部５１と嵌合する円柱状の嵌合部２３を備えている（図３、図５を参照）。従って、円弧部５１は、センサブラケット２２の嵌合部２３と嵌合する被嵌合部に相当する。円弧部５１の中心角Ｃが１８０°以上に設定されているため、嵌合部２３を円弧部５１に嵌合させた状態でセンサブラケット２２をペダル支持ブラケット１３にボルト締結しても、円弧部５１がセンサブラケット２２の径方向の位置ずれを規制する。因みに、中心角Ｃが１８０°未満であれば、センサブラケット２２をペダル支持ブラケット１３にボルト締結する際に、嵌合部２３が円弧部５１に対して径方向に位置ずれする可能性がある。   In the present embodiment, the central angle C from the front end to the rear end with respect to the arc in the arc portion 51 is 235 ° and is set to 180 ° or more. On the other hand, the sensor bracket 22 includes a cylindrical fitting portion 23 that fits with the arc portion 51 of the opening 50 (see FIGS. 3 and 5). Therefore, the arc portion 51 corresponds to a fitted portion that fits with the fitting portion 23 of the sensor bracket 22. Since the central angle C of the arc portion 51 is set to 180 ° or more, even if the sensor bracket 22 is bolted to the pedal support bracket 13 with the fitting portion 23 fitted to the arc portion 51, the arc portion 51 regulates the radial displacement of the sensor bracket 22. If the center angle C is less than 180 °, the fitting portion 23 may be displaced in the radial direction with respect to the arc portion 51 when the sensor bracket 22 is bolted to the pedal support bracket 13.

センサブラケット２２にはペダルセンサ２１が固定されているが、ペダルセンサ２１は、シャフト１７の端部と連結されている。本実施形態のペダルセンサ２１は、シャフト１７の回動を検出してペダルアーム１６の回動角度を検出するポテンショメータである。   A pedal sensor 21 is fixed to the sensor bracket 22, and the pedal sensor 21 is connected to an end portion of the shaft 17. The pedal sensor 21 of the present embodiment is a potentiometer that detects the rotation angle of the pedal arm 16 by detecting the rotation of the shaft 17.

次に、本実施形態に係るペダル装置の組立について説明する。本実施形態では、図４に示すように、まず、作業者は、ペダルアーム１６のボス部２７およびレバーアーム２０のボス部３８にシャフト１７を挿通する。次に、シャフト１７の貫通孔３４をボス部２７のピン孔３５と同軸となるように、シャフト１７をボス部２７に対して位置合わせる。貫通孔３４とピン孔３５が同軸となった状態で連結ピン１９を貫通孔３４とピン孔３５に挿通する。連結ピン１９の挿通によりペダルアーム１６およびシャフトは一体的に回動可能な状態となる。   Next, assembly of the pedal device according to the present embodiment will be described. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, first, the operator inserts the shaft 17 into the boss portion 27 of the pedal arm 16 and the boss portion 38 of the lever arm 20. Next, the shaft 17 is aligned with the boss portion 27 so that the through hole 34 of the shaft 17 is coaxial with the pin hole 35 of the boss portion 27. The connecting pin 19 is inserted into the through hole 34 and the pin hole 35 in a state where the through hole 34 and the pin hole 35 are coaxial. As the connecting pin 19 is inserted, the pedal arm 16 and the shaft are integrally rotatable.

次に、コイルばね１８をペダルアーム１６に装着する。具体的には、コイルばね１８と連結ピン１９が径方向に重なるように、ボス部２７をコイルばね１８に挿通し、コイルばね１８の端部３７をアーム本体２５に係止させる。コイルばね１８をペダルアーム１６に装着したことにより、ペダルアーム１６、シャフト１７、コイルばね１８、連結ピン１９およびレバーアーム２０を備えるペダルアーム組立体１５が構成される。   Next, the coil spring 18 is attached to the pedal arm 16. Specifically, the boss portion 27 is inserted into the coil spring 18 so that the coil spring 18 and the connecting pin 19 overlap in the radial direction, and the end portion 37 of the coil spring 18 is locked to the arm body 25. By mounting the coil spring 18 on the pedal arm 16, the pedal arm assembly 15 including the pedal arm 16, the shaft 17, the coil spring 18, the connecting pin 19, and the lever arm 20 is configured.

次に、ペダルアーム組立体１５をペダル支持ブラケット１３、１４に対して回動可能に支持させる。まず、ペダルアーム組立体１５のレバーアーム２０から突出するシャフト１７の端部をペダル支持ブラケット１４のボス部３３に対向させる。併せて、シャフト１７のペダルアーム１６のボス部２７から突出するシャフト１７の端部を軸心Ｐの径方向から開口部５０に位置させる。レバーアーム２０から突出するシャフト１７の端部をボス部３３に挿通させた後、ボス部２７から突出するシャフト１７の端部をセンサブラケット２２の軸孔３１に挿通するとともに、センサブラケット２２をペダル支持ブラケット１３にボルト締結により固定する。   Next, the pedal arm assembly 15 is rotatably supported with respect to the pedal support brackets 13 and 14. First, the end portion of the shaft 17 protruding from the lever arm 20 of the pedal arm assembly 15 is opposed to the boss portion 33 of the pedal support bracket 14. In addition, the end portion of the shaft 17 protruding from the boss portion 27 of the pedal arm 16 of the shaft 17 is positioned in the opening 50 from the radial direction of the axis P. After the end portion of the shaft 17 protruding from the lever arm 20 is inserted into the boss portion 33, the end portion of the shaft 17 protruding from the boss portion 27 is inserted into the shaft hole 31 of the sensor bracket 22 and the sensor bracket 22 is pedaled. It fixes to the support bracket 13 by bolt fastening.

センサブラケット２２がペダル支持ブラケット１３に固定されることにより、ペダルアーム組立体１５は、ペダル支持ブラケット１３、１４に対して回動可能に支持される。 ペダルアーム１６が運転席フロア１１から離れる方向に付勢されるように、コイルばね１８の端部３６をセンサブラケット２２に係止する。コイルばね１８の端部３６がセンサブラケット２２に係止されることにより、ペダル部２９の踏み込みによりペダルアーム１６が回動するとコイルばね１８の付勢力が増大する。   By fixing the sensor bracket 22 to the pedal support bracket 13, the pedal arm assembly 15 is rotatably supported with respect to the pedal support brackets 13 and 14. The end portion 36 of the coil spring 18 is locked to the sensor bracket 22 so that the pedal arm 16 is urged away from the driver's seat floor 11. When the end portion 36 of the coil spring 18 is locked to the sensor bracket 22, the urging force of the coil spring 18 increases when the pedal arm 16 rotates due to the depression of the pedal portion 29.

センサブラケット２２の固定後は、センサブラケット２２にペダルセンサ２１を固定するほか、ストッパブラケット４４にストッパボルト４５を取り付ける。さらに、プッシュロッド４０をレバーアーム２０と連結する。その他、図示はされないがペダルセンサのハーネス等の部品がペダル装置に取り付けられる。   After the sensor bracket 22 is fixed, the pedal sensor 21 is fixed to the sensor bracket 22 and a stopper bolt 45 is attached to the stopper bracket 44. Further, the push rod 40 is connected to the lever arm 20. In addition, although not shown, parts such as a pedal sensor harness are attached to the pedal device.

本実施形態のペダル装置によれば、以下の作用効果を奏する。
（１）シャフト１７、連結ピン１９およびコイルばね１８をペダルアーム１６に組み付けてペダルアーム組立体１５を準備しておく。ペダル支持ブラケット１３の開口部５０がシャフト１７の径方向に開口するため、ペダルアーム組立体１５のシャフト１７の端部を径方向から開口部５０へ位置させて、ペダル支持ブラケット１３へのペダルアーム組立体１５の組み付けを行うことができる。ペダルアーム組立体１５を予め準備することができ、連結ピン１９がシャフト１７の径方向にてコイルばね１８と重なる位置に設けられるため、シャフト１７およびボス部２７を軸心Ｐ方向の長さを短縮化することができる。その結果、ペダルアーム１６の組み付け作業がより簡単となるとともに、シャフト１７の軸心Ｐ方向におけるペダル装置の短縮化を図ることが可能となる。 According to the pedal device of the present embodiment, the following operational effects are obtained.
(1) The pedal arm assembly 15 is prepared by assembling the shaft 17, the connecting pin 19, and the coil spring 18 to the pedal arm 16. Since the opening 50 of the pedal support bracket 13 opens in the radial direction of the shaft 17, the end of the shaft 17 of the pedal arm assembly 15 is positioned from the radial direction to the opening 50, and the pedal arm to the pedal support bracket 13 is placed. The assembly 15 can be assembled. Since the pedal arm assembly 15 can be prepared in advance and the connecting pin 19 is provided at a position overlapping the coil spring 18 in the radial direction of the shaft 17, the shaft 17 and the boss portion 27 have a length in the axis P direction. It can be shortened. As a result, the assembling work of the pedal arm 16 becomes easier and the pedal device in the direction of the axis P of the shaft 17 can be shortened.

（２）開口部５０と嵌合する嵌合部２３を備えるとともに、シャフト１７を軸支するセンサブラケット２２が設けられている。開口部５０を有するペダル支持ブラケット１３は、開口部５０を形成する円弧部５１を有し、円弧部５１の円弧に対する中心角が１８０°以上である。このため、センサブラケット２２が開口部５０に嵌合されるとともに、開口部５０におけるシャフト１７の軸心Ｐが位置決めされ、シャフト１７はセンサブラケット２２に支持される。円弧部５１の円弧に対する中心角が１８０°以上であるから、センサブラケット２２を組み付けるとき、センサブラケット２２は、開口部５０との嵌合により開口部５０から径方向へ位置ずれすることがない。その結果、センサブラケット２２のペダル支持ブラケット１３に対する位置決めを簡単に行うことができる。 (2) A sensor bracket 22 that pivotally supports the shaft 17 is provided while the fitting portion 23 is fitted to the opening 50. The pedal support bracket 13 having the opening 50 has an arc portion 51 that forms the opening 50, and the central angle of the arc portion 51 with respect to the arc is 180 ° or more. For this reason, the sensor bracket 22 is fitted into the opening 50, the shaft center P of the shaft 17 in the opening 50 is positioned, and the shaft 17 is supported by the sensor bracket 22. Since the central angle of the arc portion 51 with respect to the arc is 180 ° or more, when the sensor bracket 22 is assembled, the sensor bracket 22 is not displaced in the radial direction from the opening portion 50 due to the fitting with the opening portion 50. As a result, the positioning of the sensor bracket 22 with respect to the pedal support bracket 13 can be easily performed.

（３）ペダル支持ブラケット１３の被嵌合部である円弧部５１にセンサブラケット２２の嵌合部２３が嵌合されることにより、ペダルアーム組付体１５のペダル支持ブラケットに対する位置決めが行われる。センサブラケット２２にはペダルセンサ２１が設けられており、ペダルアーム組付体１５とペダルセンサ２１のペダル支持ブラケット１３に対する位置決めを同時に行うことができる。また、センサブラケット２２はペダル支持ブラケット１３のボルト孔５４においてシャフト１７の軸方向にボルト締結されるから、センサブラケット２２のペダル支持ブラケット１３へのボルト締結の作業は簡単である。 (3) Positioning of the pedal arm assembly 15 with respect to the pedal support bracket is performed by fitting the fitting portion 23 of the sensor bracket 22 to the arc portion 51 that is the fitted portion of the pedal support bracket 13. The sensor bracket 22 is provided with a pedal sensor 21 so that the pedal arm assembly 15 and the pedal sensor 21 can be simultaneously positioned with respect to the pedal support bracket 13. Further, since the sensor bracket 22 is bolted in the axial direction of the shaft 17 in the bolt hole 54 of the pedal support bracket 13, the bolt fastening operation of the sensor bracket 22 to the pedal support bracket 13 is simple.

（４）ペダル支持ブラケット１３の開口部５０が上方へ向けて開口しているため、ペダルアーム組立体１５のペダル支持ブラケット１３、１４への組み付け作業が行い易い。従って、ペダル装置の保守点検や部品の交換作業の短縮化を図ることが可能である。 (4) Since the opening 50 of the pedal support bracket 13 opens upward, it is easy to assemble the pedal arm assembly 15 to the pedal support brackets 13 and 14. Therefore, it is possible to shorten the maintenance check of the pedal device and the replacement work of the parts.

（５）ペダルアーム１６とシャフト１７とを連結する連結ピン１９はスプリングピンを用いているため、貫通孔３４やピン孔３５から脱落することはない。連結ピン１９の直径はコイルばね１８の軸方向の隙間より大きいため、連結ピン１９が貫通孔３４、ピン孔３５から脱落しようとしても、コイルばね１８が連結ピン１９の脱落を妨げることができ、連結ピン１９に脱落防止の手段を設ける必要がない。 (5) Since the connecting pin 19 that connects the pedal arm 16 and the shaft 17 uses a spring pin, the connecting pin 19 does not fall out of the through hole 34 or the pin hole 35. Since the diameter of the connecting pin 19 is larger than the gap in the axial direction of the coil spring 18, even if the connecting pin 19 tries to drop out from the through hole 34 and the pin hole 35, the coil spring 18 can prevent the connecting pin 19 from dropping. It is not necessary to provide a means for preventing the connection pin 19 from falling off.

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible within the scope of the gist of the invention. For example, the following modifications may be made.

○ 上記の実施形態では、円弧部の円弧に対する中心角が１８０°以上であるとしたが、この限りではなく、中心角１８０°未満であってもよい。例えば、中心角が１５０°であっても、シャフト支持部材の開口部に対する位置ずれを防止する手段が別に講じられていればよい。また、開口部は円弧部以外の形状であってもよく、シャフト支持部材を保持することが可能な形状の開口部であればよい。
○ 上記の実施形態では、一対のペダル支持ブラケットのうち、一方のペダル支持ブラケットにのみ開口部を設けたが、一対のペダル支持ブラケットに開口部をそれぞれ設けてもよい。この場合、それぞれの開口部に嵌合し、シャフトを支持するシャフト支持部材を備えるようにすればよい。
○ 上記の実施形態では、連結ピンとしてスプリングピンを用いたがスプリングピン以外の棒部材を用いてもよい。また、連結ピンの直径はコイルばねの軸方向の隙間より大きいとしたが、この隙間よりも小さくてもよい。この場合、連結ピンのペダルアームおよびシャフトからの脱落を妨げる手段を設けることが好ましい。 In the above embodiment, the center angle of the arc portion with respect to the arc is 180 ° or more. However, the center angle is not limited to this and may be less than 180 °. For example, even if the central angle is 150 °, it is only necessary to provide a means for preventing the position shift of the shaft support member with respect to the opening. Further, the opening may have a shape other than the arc portion, and may be an opening having a shape capable of holding the shaft support member.
In the above embodiment, the opening is provided in only one pedal support bracket of the pair of pedal support brackets, but the opening may be provided in each of the pair of pedal support brackets. In this case, a shaft support member that fits into each opening and supports the shaft may be provided.
In the above embodiment, the spring pin is used as the connecting pin, but a bar member other than the spring pin may be used. Further, although the diameter of the connecting pin is larger than the gap in the axial direction of the coil spring, it may be smaller than this gap. In this case, it is preferable to provide means for preventing the connecting pin from falling off the pedal arm and the shaft.

１１ 運転席フロア
１２ 前壁部
１３、６１ ペダル支持ブラケット（右）
１４、６２ ペダル支持ブラケット（左）
１５ ペダルアーム組立体
１６、６６ ペダルアーム
１７、６５ シャフト
１８、７３ コイルばね
１９ 連結ピン
２０ レバーアーム
２１、７１ ペダルセンサ
２２、７２ センサブラケット
２３ 嵌合部
２５ アーム本体
２６ アーム基端部
２７ ボス部
２８ アーム先端部
２９ ペダル部
３４、７０ 貫通孔
３５、６８ ピン孔
３８ ボス部（レバーアーム）
３９ アーム部（レバーアーム）
５０ 開口部
５１ 円弧部
Ｃ 中心角
Ｐ 軸心
Ｑ 中心 11 Driver's seat floor 12 Front wall 13, 61 Pedal support bracket (right)
14, 62 Pedal support bracket (left)
15 Pedal arm assembly 16, 66 Pedal arm 17, 65 Shaft 18, 73 Coil spring 19 Connecting pin 20 Lever arm 21, 71 Pedal sensor 22, 72 Sensor bracket 23 Fitting portion 25 Arm body 26 Arm base end portion 27 Boss portion 28 Arm tip 29 Pedal 34, 70 Through hole 35, 68 Pin hole 38 Boss (lever arm)
39 Arm (lever arm)
50 Opening 51 Arc portion C Center angle P Center axis Q Center

Claims (3)

運転席フロアの前部に設けた前壁部に固定される一対のペダル支持ブラケットと、
アーム基端部にボス部を備え、アーム先端部にペダル部を備えたペダルアームと、
前記ボス部に挿通され、前記ペダルアームを前記一対のペダル支持ブラケットに回動可能に支持するシャフトと、
前記シャフトの径方向から前記ボス部および前記シャフトに挿通され、前記シャフトと前記ペダルアームを連結する連結ピンと、
前記ボス部が挿通され、前記ペダルアームを前記運転席フロアから離す方向へ付勢するコイルばねと、
前記シャフトに連結され、前記ペダルアームの回動角度を検出するペダルセンサと、を備えたペダル装置において、
少なくとも一方のペダル支持ブラケットは、前記シャフトを挿通可能であって、前記シャフトの径方向に開口する開口部を有し、
前記連結ピンは、前記ボスにおいて前記シャフトの径方向にて前記コイルばねと重なる位置に設けられていることを特徴とするペダル装置。 A pair of pedal support brackets fixed to the front wall provided at the front of the driver's floor;
A pedal arm provided with a boss part at the arm base end part and a pedal part at the arm tip part;
A shaft that is inserted through the boss portion and rotatably supports the pedal arm on the pair of pedal support brackets;
A connecting pin that is inserted into the boss portion and the shaft from the radial direction of the shaft and connects the shaft and the pedal arm;
A coil spring that is inserted through the boss portion and biases the pedal arm away from the driver seat floor;
A pedal device connected to the shaft and detecting a rotation angle of the pedal arm;
At least one pedal support bracket can be inserted through the shaft, and has an opening that opens in a radial direction of the shaft.
The pedal device according to claim 1, wherein the connecting pin is provided at a position overlapping the coil spring in the radial direction of the shaft in the boss. 前記開口部にて前記ペダル支持ブラケットと嵌合するとともに、前記シャフトを軸支するシャフト支持部材が設けられ、
前記開口部を有するペダル支持ブラケットは、前記開口部を形成する円弧部を有し、前記円弧部の円弧に対する中心角が１８０°以上であることを特徴とする請求項１記載のペダル装置。 A shaft support member that is fitted to the pedal support bracket at the opening and supports the shaft is provided.
2. The pedal device according to claim 1, wherein the pedal support bracket having the opening has an arc portion that forms the opening, and a central angle of the arc portion with respect to the arc is 180 ° or more. 前記一対のペダル支持ブラケットの少なくとも一方は、前記シャフト支持部材の嵌合部と嵌合する被嵌合部を有するとともに、前記シャフト支持部材と締結される締結部を有し、
前記締結部において前記シャフトの軸方向にボルト締結されることを特徴とする請求項２記載のペダル装置。 At least one of the pair of pedal support brackets has a fitted portion that fits with a fitting portion of the shaft support member, and a fastening portion that is fastened to the shaft support member,
The pedal device according to claim 2, wherein the fastening portion is bolted in the axial direction of the shaft.
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