JP2016135660A - 飛行体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】飛行体1は、第1軸線上に回転中心が配置されて逆のピッチを有し、第1軸線に直交する回転面をそれぞれ有する第1の一対のロータ11,12と、第2軸線上に回転中心が配置されて逆のピッチを有し、第2軸線に直交する回転面をそれぞれ有する第2の一対のロータ13,14と、第3軸線上に回転中心が配置されて逆のピッチを有し、第3軸線に直交する回転面をそれぞれ有する第3の一対のロータ15,16と、第1の一対のロータ11,12、第2の一対のロータ13,14および第3の一対のロータ15,16の回転数をそれぞれ独立して制御可能な制御部と、を備え、第1軸線、第2軸線および第3軸線は、同一平面上に存在せず、互いに非平行である。
【選択図】図1
Description
2 ペイロード部(本体)
10 ロータ
11 第1ロータ
11a 回転中心
12 第2ロータ
12a 回転中心
13 第3ロータ
13a 回転中心
14 第4ロータ
14a 回転中心
15 第5ロータ
15a 回転中心
16 第6ロータ
16a 回転中心
20 制御部
A1 第1軸線
A2 第2軸線
A3 第3軸線
Claims (5)
- 複数のロータの回転軸線である第1軸線、第2軸線および第3軸線が、本体に対して定まった位置に配置された飛行体であって、
前記第1軸線上に回転中心が配置されて逆のピッチを有し、前記第1軸線に直交する回転面をそれぞれ有する第1の一対のロータと、
前記第2軸線上に回転中心が配置されて逆のピッチを有し、前記第2軸線に直交する回転面をそれぞれ有する第2の一対のロータと、
前記第3軸線上に回転中心が配置されて逆のピッチを有し、前記第3軸線に直交する回転面をそれぞれ有する第3の一対のロータと、
前記第1の一対のロータ、前記第2の一対のロータおよび前記第3の一対のロータの回転数をそれぞれ独立して制御可能な制御部と、を備え、
前記第1軸線、前記第2軸線および前記第3軸線は、同一平面上に存在せず、互いに非平行である、飛行体。 - 前記第1軸線、前記第2軸線および前記第3軸線は、互いに垂直な方向に延びている、請求項1に記載の飛行体。
- 前記第1軸線、前記第2軸線および前記第3軸線のそれぞれは斜交座標系をなしている、請求項1に記載の飛行体。
- 前記第1軸線、前記第2軸線および前記第3軸線は、一点で交差している、請求項1〜3のいずれか一項に記載の飛行体。
- 前記第1軸線、前記第2軸線および前記第3軸線は前記本体を通っており、前記本体は、前記第1の一対のロータの間に位置し、かつ前記第2の一対のロータの間に位置し、かつ前記第3の一対のロータの間に位置している、請求項1〜4のいずれか一項に記載の飛行体。
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