JP2016132061A - Assembling device of differential gear - Google Patents

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貴久 増山
Takahisa MASUYAMA
貴久 増山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To assembly two kinds of differential gears without replacing a spherical surface guide, in an assembling device of a differential gear.SOLUTION: In an assembling device 30 of a differential gear 10, a pair of pinion gears 13 and 14, a pair of side gears 11 and 12, and a pinion shaft 21 are assembled in a differential case 1. A holding tool 55 holding back surfaces of the pinion gears 13 and 14 has a concave spherical surface guide surface, and the guide surface is divided into a first guide surface 56a and a second guide surface 57a having different curved surfaces. The back surfaces of the pinion gears 13 and 14 are held by the first guide surface 56a, during normal rotations of the pinion gears 13 and 14. The back surfaces of the pinion gears 13 and 14 are held by the second guide surfaces 57a during reserved rotations of the pinion gears 13 and 14. Two kinds of differential gears 10 can be assembled by the assembling device.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、デファレンシャルギヤを組み立てるための組立装置に関する。   The present invention relates to an assembling apparatus for assembling a differential gear.

デファレンシャルギヤは、デフケ−ス内に、１対のサイドギヤと、１対のピニオンギヤ及びピニオンシャフトが組み付けられる。特許文献１には、デファレンシャルギヤの組立装置が記載されている。この組立装置は、デフケ−スを支持するデフケ−ス受具と、一方のサイドギヤをデフケ−ス内に回動可能かつ固定可能に保持するサイドギヤ保持ユニットと、ピニオンギヤを回転自在に保持し、デフケ−ス内に搬送するための一対のチャックと、他方のサイドギヤを回動させる回動ユニットとを備えている。チャックの球面ガイドには、ピニオンギヤの背面形状に合うように凹球面形状のガイド面が形成されている。そして、この組立装置により、デフケース内で一対のサイドギヤに一対のピニオンギヤを嵌合させた状態で一対のチャックで一対のピニオンギヤを保持する。その後、この組立装置により一方のサイドギヤを回転させることにより一対のピニオンギヤをそれぞれ公転させ、デフケース内の所定の位置に配置させる。   In the differential gear, a pair of side gears, a pair of pinion gears, and a pinion shaft are assembled in the differential case. Patent Document 1 describes a differential gear assembling apparatus. The assembling apparatus includes a differential case support that supports the differential case, a side gear holding unit that rotatably and fixedly holds one side gear in the differential case, and a pinion gear that rotatably holds the differential gear. -It has a pair of chucks for transporting into the sleeve and a rotation unit for rotating the other side gear. The spherical guide of the chuck is formed with a concave spherical guide surface so as to match the back shape of the pinion gear. The assembly device holds the pair of pinion gears with the pair of chucks in a state where the pair of pinion gears are fitted to the pair of side gears in the differential case. Thereafter, by rotating one of the side gears with this assembling device, the pair of pinion gears are revolved and arranged at predetermined positions in the differential case.

特開平０５−１９２８３０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 05-192830

特許文献１に記載された組立装置に用いられるチャックの球面ガイドは、ピニオンギヤの背面形状に合わせてガイド面が形成されている。このため、異なるピニオンギヤをデフケース内に組み込むためにはそれに合わせた異なる球面ガイドに交換する必要がある。特許文献１に記載された組立装置で２種類のデファレンシャルギヤを組み立てようとすると、チャックの球面ガイドをデファレンシャルギヤの種類に合わせてその都度交換するための工程が増加する。
本発明は、球面ガイドを交換すること無く２種類のデファレンシャルギヤを組み立てることができるデファレンシャルギヤの組立装置を提供することを目的とする。 The spherical guide of the chuck used in the assembling apparatus described in Patent Document 1 has a guide surface formed in accordance with the back shape of the pinion gear. For this reason, in order to incorporate a different pinion gear into the differential case, it is necessary to replace it with a different spherical guide. When two types of differential gears are to be assembled by the assembly apparatus described in Patent Document 1, the number of steps for exchanging the spherical guide of the chuck according to the type of the differential gear increases each time.
An object of the present invention is to provide a differential gear assembling apparatus capable of assembling two types of differential gears without exchanging a spherical guide.

本発明は、デフケース内に一対のピニオンギヤと一対のサイドギヤおよびピニオンシャフトが組み付けられたデファレンシャルギヤの組立装置であって、
前記ピニオンギヤの背面を保持する保持具は凹球面状のガイド面を有し、
前記ガイド面は、異なる曲面を有する第１のガイド面と第２のガイド面とで分割されている。 The present invention is a differential gear assembling apparatus in which a pair of pinion gears and a pair of side gears and a pinion shaft are assembled in a differential case,
The holder for holding the back surface of the pinion gear has a concave spherical guide surface,
The guide surface is divided into a first guide surface and a second guide surface having different curved surfaces.

本発明は、第１のガイド面により、ピニオンギヤの正転時にピニオンギヤの背面を保持し、第２のガイド面により、ピニオンギヤの逆転時にピニオンギヤの背面を保持する。ピニオンギヤの種類によってピニオンギヤの回転方向を定めておき、デファレンシャルギヤを組み立てると、本発明により、２種類のデファレンシャルギヤを組み立てることができる。   In the present invention, the back surface of the pinion gear is held by the first guide surface when the pinion gear is normally rotated, and the back surface of the pinion gear is held by the second guide surface when the pinion gear is reversely rotated. When the rotational direction of the pinion gear is determined according to the type of the pinion gear and the differential gear is assembled, two types of differential gears can be assembled according to the present invention.

本発明にかかるデファレンシャルギヤの組立装置によると、球面ガイドを交換すること無く２種類のデファレンシャルギヤを組み立てることができる。   According to the differential gear assembling apparatus of the present invention, two types of differential gears can be assembled without replacing the spherical guide.

デフケースを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the differential case. デファレンシャルギヤの構成を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the structure of the differential gear. デファレンシャルギヤの組立装置の構成を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the structure of the assembly apparatus of a differential gear. 組立装置でデファレンシャルギヤを組み立てる状態を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the state which assembles a differential gear with an assembling apparatus.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１に示されるように、デフケース１の円筒状の本体１ｃの側面には内部に部品を組み付けるために開口部２，３が対向するように設けられている。   As shown in FIG. 1, openings 2 and 3 are provided on the side surface of the cylindrical main body 1c of the differential case 1 so as to face each other in order to assemble components therein.

図２に示されるように、デファレンシャルギヤ１０は、本体１ｃの周方向で開口部２，３に直交する位置には、ピニオンシャフト２１を軸支するためのシャフト孔４，５が設けられている。本体１ｃの下部には円板状のフランジ１ｂが設けられている。フランジ１ｂには複数のボルト孔１ａが形成されている。フランジ１ｂの中心にはドライブシャフト９を挿通させるためのドライブシャフト孔７が本体１ｃに貫通して形成されている。本体１ｃの頂部にはドライブシャフト８を挿通させるためのドライブシャフト孔６が本体１ｃに貫通して形成されている。   As shown in FIG. 2, the differential gear 10 is provided with shaft holes 4 and 5 for supporting the pinion shaft 21 at positions orthogonal to the openings 2 and 3 in the circumferential direction of the main body 1 c. . A disc-shaped flange 1b is provided at the lower part of the main body 1c. A plurality of bolt holes 1a are formed in the flange 1b. A drive shaft hole 7 through which the drive shaft 9 is inserted is formed in the center of the flange 1b so as to penetrate the main body 1c. A drive shaft hole 6 through which the drive shaft 8 is inserted is formed at the top of the main body 1c so as to penetrate the main body 1c.

本体１ｃ内部には上下に一対の傘歯をなすサイドギヤ１１，１２が同心で対向配置されている。サイドギヤ１１，１２と本体１ｃの間には皿バネ１５，１６とサイドシム１７，１８が挟まれて配置されている。サイドギヤ１１，１２にはそれぞれドライブシャフト８，９が同心でドライブシャフト孔６，７から突出するように嵌め込まれている。サイドギヤ１１，１２に直交するように傘歯をなす一対のピニオンギヤ１３，１４が嵌合されている。   Side gears 11 and 12 forming a pair of upper and lower bevel teeth are concentrically opposed to each other inside the main body 1c. Disc springs 15 and 16 and side shims 17 and 18 are sandwiched between the side gears 11 and 12 and the main body 1c. Drive shafts 8 and 9 are concentrically fitted into the side gears 11 and 12 so as to protrude from the drive shaft holes 6 and 7, respectively. A pair of pinion gears 13 and 14 having bevel teeth are fitted so as to be orthogonal to the side gears 11 and 12.

ピニオンギヤ１３，１４の背面と本体１ｃとの間にはピニオンワッシャ１９，２０が配置されている。ピニオンギヤ１３，１４およびピニオンワッシャ１９，２０の軸芯Ｌと同心にピニオンシャフト２１が挿通されている。ピニオンシャフト２１は、本体１ｃに形成されたピン穴１ｄに嵌め込まれるピン（不図示）によって本体１ｃに固定されている。   Pinion washers 19 and 20 are disposed between the back surfaces of the pinion gears 13 and 14 and the main body 1c. A pinion shaft 21 is inserted concentrically with the axis L of the pinion gears 13 and 14 and the pinion washers 19 and 20. The pinion shaft 21 is fixed to the main body 1c by a pin (not shown) fitted in a pin hole 1d formed in the main body 1c.

図３に示されるように、デファレンシャルギヤ１０を組み立てるために、組立装置３０が用いられる。組立装置３０は、デフケース１を固定するためにテーブル４０の中央に設けられた円形の固定台座３１と、デフケース１の開口部２，３の両側からピニオンギヤ１３，１４とピニオンワッシャ１９，２０とを挟んで保持する一対のチャック３２と、ピニオンギヤ１３，１４とピニオンワッシャ１９，２０とを位置決めするためのダミーシャフト３５と、デフケース１内のサイドギヤ１１，１２を保持する回転治具３３，３４とを有している。   As shown in FIG. 3, an assembly device 30 is used to assemble the differential gear 10. The assembling apparatus 30 includes a circular fixed base 31 provided in the center of the table 40 for fixing the differential case 1, and pinion gears 13 and 14 and pinion washers 19 and 20 from both sides of the openings 2 and 3 of the differential case 1. A pair of chucks 32 held between them, a dummy shaft 35 for positioning the pinion gears 13 and 14 and the pinion washers 19 and 20, and rotating jigs 33 and 34 for holding the side gears 11 and 12 in the differential case 1 are provided. Have.

固定台座３１には、円周上に延在するように複数のネジ穴３１ａが設けられている。このネジ穴３１ａには、デフケース１に設けられたボルト孔１ａに挿通された固定ボルト６０（図４参照）が螺入され、デフケース１が固定される。デフケース１は、開口部２，３が側面に位置するように固定される。開口部２，３の両側には一対のチャック３２が対向配置される。チャック３２は、開口部２，３に対して進退自在にレール３６を介してテーブル４０に配置される。   The fixed base 31 is provided with a plurality of screw holes 31a so as to extend on the circumference. A fixing bolt 60 (see FIG. 4) inserted into a bolt hole 1a provided in the differential case 1 is screwed into the screw hole 31a, and the differential case 1 is fixed. The differential case 1 is fixed so that the openings 2 and 3 are located on the side surfaces. A pair of chucks 32 are arranged opposite to each side of the openings 2 and 3. The chuck 32 is disposed on the table 40 via the rail 36 so as to be movable back and forth with respect to the openings 2 and 3.

チャック３２の後端は、チャック３２を進退させるためのアーム３７の先端が連結されている。アーム３７の下面には、アーム３７を進退させるためのリニアガイド３８に固定されている。リニアガイド３８の内部には対向するアーム３７を離間および近位させるために中心から対称的に順ネジおよび逆ネジが形成されたシャフト３８ａが進退方向に沿って配置されている。シャフト３８ａは、ベルト３９を介してモータ４１で駆動される。これにより、モータ４１の回転に伴ってチャック３２は進退する。   The rear end of the chuck 32 is connected to the tip of an arm 37 for moving the chuck 32 forward and backward. A lower surface of the arm 37 is fixed to a linear guide 38 for moving the arm 37 back and forth. Inside the linear guide 38, a shaft 38a having a forward screw and a reverse screw formed symmetrically from the center is disposed along the advancing and retreating direction in order to separate and proximally oppose the arm 37. The shaft 38 a is driven by a motor 41 through a belt 39. As a result, the chuck 32 advances and retreats as the motor 41 rotates.

固定台座３１の中心から上方に向かってサイドギヤ１１，１２を固定するための回転治具３３，３４が回転自在に起立している。上方にある回転治具３３は、デフケース１が固定台座３１に取り付けられた際に、上方からデフケース１に設けられたドライブシャフト孔６（図１参照）に挿入される。回転治具３３は、治具（不図示）を介してデフケース１に配置され、デフケース１に対して回転する。回転治具３３の頂部には回転治具３３を回転させるための回転レバー４２が設けられている。回転治具３３と３４との間には、ピニオンギヤ１３，１４およびピニオンワッシャ１９，２０を位置決めするためのダミーシャフト３５が設けられている。回転治具３４は、ダミーシャフト３５を介して回転治具３３に連動してデフケース１に対して回転する。   Rotating jigs 33 and 34 for fixing the side gears 11 and 12 upward from the center of the fixed base 31 are rotatably erected. The upper rotating jig 33 is inserted into the drive shaft hole 6 (see FIG. 1) provided in the differential case 1 from above when the differential case 1 is attached to the fixed base 31. The rotating jig 33 is disposed on the differential case 1 via a jig (not shown) and rotates with respect to the differential case 1. A rotation lever 42 for rotating the rotation jig 33 is provided on the top of the rotation jig 33. A dummy shaft 35 for positioning the pinion gears 13 and 14 and the pinion washers 19 and 20 is provided between the rotating jigs 33 and 34. The rotation jig 34 rotates relative to the differential case 1 in conjunction with the rotation jig 33 via the dummy shaft 35.

ダミーシャフト３５は、ピニオンギヤ１３，１４およびピニオンワッシャ１９，２０が公転し、ダミーシャフト３５の軸芯とデフケース１に設けられたシャフト孔４，５の軸芯とが一致した際に、アーム３７の間に載置されたピニオンシャフト２１と挿し換えられる。ピニオンシャフト２１に押し出されたダミーシャフト３５は、テーブル４０の前方に設けられた半円筒形の受け皿４５によって受け取られる。   The dummy shaft 35 rotates when the pinion gears 13 and 14 and the pinion washers 19 and 20 revolve so that the axis of the dummy shaft 35 coincides with the axis of the shaft holes 4 and 5 provided in the differential case 1. The pinion shaft 21 placed between them is replaced. The dummy shaft 35 pushed out to the pinion shaft 21 is received by a semi-cylindrical tray 45 provided in front of the table 40.

ピニオンシャフト２１の後端は、ピニオンシャフト２１をシャフト孔４，５に挿通させるためのプッシュロッド４４が当接している。プッシュロッド４４は、モータ４６の駆動によりテーブル４０の前後方向に沿って進退する送り機構４３に設けられている。モータ４６は、アーム３７の一方に設けられた固定ブラケット４７に取り付けられている。送り機構４３は、チャック３２の進退方向と直交する方向に沿って進退自在に取り付けられている。   A push rod 44 for inserting the pinion shaft 21 into the shaft holes 4 and 5 is in contact with the rear end of the pinion shaft 21. The push rod 44 is provided in a feed mechanism 43 that moves forward and backward along the front-rear direction of the table 40 by driving a motor 46. The motor 46 is attached to a fixed bracket 47 provided on one side of the arm 37. The feed mechanism 43 is attached so as to freely advance and retract along a direction orthogonal to the advance and retreat direction of the chuck 32.

次に、チャック３２の構成について詳述する。   Next, the configuration of the chuck 32 will be described in detail.

図４に示されるように、組立装置３０に固定されたデフケース１内には、回転治具３４がドライブシャフト孔７（図１参照）に挿通されている。回転治具３４を、サイドシム１８と皿バネ１６（図２参照）に挿通させる。サイドギヤ１２に回転治具３４を挿通させ、サイドギヤ１２は、皿バネ１６の上に載置される。この状態では、サイドギヤ１２はデフケース１内で回転自在に配置される。同様に、回転治具３３（図３参照）によって皿バネ１５とサイドシム１７とサイドギヤ１１がデフケース１に配置される。この状態では、サイドギヤ１１は、デフケース１内で回転自在に配置される。   As shown in FIG. 4, a rotation jig 34 is inserted into the drive shaft hole 7 (see FIG. 1) in the differential case 1 fixed to the assembling apparatus 30. The rotating jig 34 is inserted through the side shim 18 and the disc spring 16 (see FIG. 2). A rotation jig 34 is inserted through the side gear 12, and the side gear 12 is placed on the disc spring 16. In this state, the side gear 12 is rotatably arranged in the differential case 1. Similarly, the disc spring 15, the side shim 17, and the side gear 11 are arranged in the differential case 1 by the rotating jig 33 (see FIG. 3). In this state, the side gear 11 is rotatably arranged in the differential case 1.

デフケース１の開口部２，３の外側からピニオンギヤ１３，１４がサイドギヤ１１，１２にそれぞれ嵌合される。ピニオンギヤ１３，１４およびピニオンワッシャ１９，２０は、開口部２，３の外側に対向配置されたチャック３２によって保持される。チャック３２は、モータ４１を駆動して前進させる（図３参照）。ピニオンギヤ１３，１４およびピニオンワッシャ１９，２０には、位置決め用のダミーシャフト３５が挿通されている。   Pinion gears 13 and 14 are fitted to side gears 11 and 12 from the outside of openings 2 and 3 of differential case 1, respectively. The pinion gears 13 and 14 and the pinion washers 19 and 20 are held by a chuck 32 that is disposed opposite to the outside of the openings 2 and 3. The chuck 32 drives the motor 41 to advance (see FIG. 3). A positioning dummy shaft 35 is inserted into the pinion gears 13 and 14 and the pinion washers 19 and 20.

チャック３２の先端には、ピニオンギヤ１３，１４の背面を保持する保持具５５が設けられている。保持具５５は軸芯Ｍに沿うように第１の保持具５６と第２の保持具５７に二分割されている。一対の第１の保持具５６は、対角線上で回転対称に配置されている。同様に、一対の第２の保持具５７は、対角線上で回転対称に配置されている。   At the tip of the chuck 32, a holder 55 for holding the back surfaces of the pinion gears 13 and 14 is provided. The holder 55 is divided into a first holder 56 and a second holder 57 along the axis M. The pair of first holders 56 are arranged in a rotationally symmetrical manner on the diagonal line. Similarly, the pair of second holders 57 are arranged in a rotationally symmetrical manner on the diagonal line.

第１の保持具５６の先端には、ピニオンギヤ１３，１４の背面形状に合わせて凹球面状の第１のガイド面５６ａが形成されている。第１のガイド面５６ａは、ピニオンギヤ１３，１４が矢印Ｒ方向（反時計回り）に公転した場合にピニオンギヤ１３，１４およびピニオンワッシャ１９，２０を保持する。第２の保持具５７の先端には、ピニオンギヤ１３，１４の背面形状に合わせて凹球面状の第２のガイド面５７ａが形成されている。第２のガイド面５７ａは、第１のガイド面５６ａと異なる曲面で形成されている。第２のガイド面５７ａは、ピニオンギヤ１３，１４が矢印Ｑ方向（時計回り）に公転した場合にピニオンギヤ１３，１４およびピニオンワッシャ１９，２０を保持する。   A concave guide-shaped first guide surface 56 a is formed at the tip of the first holder 56 in accordance with the back surface shape of the pinion gears 13 and 14. The first guide surface 56a holds the pinion gears 13 and 14 and the pinion washers 19 and 20 when the pinion gears 13 and 14 revolve in the arrow R direction (counterclockwise). A concave guide-shaped second guide surface 57 a is formed at the tip of the second holder 57 in accordance with the back surface shape of the pinion gears 13 and 14. The second guide surface 57a is formed with a curved surface different from the first guide surface 56a. The second guide surface 57a holds the pinion gears 13 and 14 and the pinion washers 19 and 20 when the pinion gears 13 and 14 revolve in the arrow Q direction (clockwise).

第２のガイド面５７ａは、第１のガイド面５６ａが保持するピニオンギヤ１３，１４およびピニオンワッシャ１９，２０と異なる形状のピニオンギヤ１３，１４およびピニオンワッシャ１９，２０を保持するように形成されている。即ち、第１の保持具５６でピニオンギヤ１３，１４およびピニオンワッシャ１９，２０をデフケース１内に組み付ける場合はピニオンギヤ１３，１４を矢印Ｒの方向に公転させ、第２の保持具５７で異なる背面形状を有するピニオンギヤ１３，１４およびピニオンワッシャ１９，２０をデフケース１内に組み付ける場合はピニオンギヤ１３，１４を矢印Ｑの方向に公転させる。   The second guide surface 57a is formed to hold the pinion gears 13 and 14 and the pinion washers 19 and 20 having shapes different from those of the pinion gears 13 and 14 and the pinion washers 19 and 20 held by the first guide surface 56a. . That is, when the pinion gears 13, 14 and the pinion washers 19, 20 are assembled in the differential case 1 with the first holder 56, the pinion gears 13, 14 are revolved in the direction of the arrow R, and the second holder 57 has a different back shape. When the pinion gears 13 and 14 having pin and the pinion washers 19 and 20 are assembled in the differential case 1, the pinion gears 13 and 14 are revolved in the direction of arrow Q.

異なる形状のピニオンギヤ１３，１４をデフケース１内に組み付けるためには、異なる形状のピニオンギヤ１３，１４の背面形状に合わせた保持具５５が必要である。これは、ピニオンギヤ１３，１４の背面の曲率半径に対して異なる曲率半径の保持具を使用すると、ピニオンギヤ１３，１４に回転の途中で高い負荷がかかり、回転が停止する場合があり、さらに、ピニオンギヤ１３，１４が保持具からデフケース１に乗り移る際にピニオンワッシャ１９，２０がデフケース１に引っかかる場合もあるからである。   In order to assemble the pinion gears 13 and 14 having different shapes into the differential case 1, a holder 55 that matches the back surface shape of the pinion gears 13 and 14 having different shapes is required. This is because when a holder having a curvature radius different from the curvature radius of the back surface of the pinion gears 13 and 14 is used, a high load is applied to the pinion gears 13 and 14 during the rotation, and the rotation may stop. This is because the pinion washers 19 and 20 may be caught on the differential case 1 when the transfer units 13 and 14 are transferred from the holder to the differential case 1.

ピニオンギヤ１３，１４を公転させるためには、組立装置３０に回転自在に設けられた回転治具３３，３４でダミーシャフト３５を回転させる。回転レバー４２によって回転治具３３を回転させ、ダミーシャフト３５を矢印Ｒ方向に回転（正転）させると、ピニオンギヤ１３，１４は同じ姿勢を維持したまま（自転せずに）矢印Ｒ方向に公転し、ピニオンギヤ１３，１４に連動してピニオンワッシャ１９，２０も矢印Ｒ方向に公転する。ピニオンギヤ１３，１４が公転すると、ピニオンギヤ１３，１４に歯合しているサイドギヤ１１，１２（図２参照）も連動して矢印Ｒ方向に回転する。   In order to revolve the pinion gears 13 and 14, the dummy shaft 35 is rotated by rotating jigs 33 and 34 that are rotatably provided in the assembly device 30. When the rotating jig 33 is rotated by the rotating lever 42 and the dummy shaft 35 is rotated in the direction of arrow R (forward rotation), the pinion gears 13 and 14 revolve in the direction of arrow R while maintaining the same posture (without rotating). Then, in conjunction with the pinion gears 13 and 14, the pinion washers 19 and 20 also revolve in the arrow R direction. When the pinion gears 13 and 14 revolve, the side gears 11 and 12 (see FIG. 2) meshed with the pinion gears 13 and 14 also rotate in the direction of the arrow R in conjunction with each other.

ピニオンギヤ１３，１４の公転の途中では、第１のガイド面５６ａがピニオンギヤ１３，１４およびピニオンワッシャ１９，２０を保持する（図４、２点鎖線参照）。ピニオンギヤ１３，１４の公転の途中では、第２のガイド面５７ａは、ピニオンギヤ１３，１４およびピニオンワッシャ１９，２０を保持しない。   During the revolution of the pinion gears 13, 14, the first guide surface 56 a holds the pinion gears 13, 14 and the pinion washers 19, 20 (see the two-dot chain line in FIG. 4). During the revolution of the pinion gears 13, 14, the second guide surface 57 a does not hold the pinion gears 13, 14 and the pinion washers 19, 20.

ピニオンギヤ１３，１４の公転が進むと、ピニオンワッシャ１９，２０がデフケース１に乗り移る。その後、ダミーシャフト３５の軸芯とシャフト孔４，５の軸芯とが一致した位置で回転治具３３の回転を停止する。その後、モータ４６を駆動して送り機構４３をダミーシャフト３５の軸芯の方向に前進させる（図３参照）。送り機構４３の前進により、送り機構４３に設けられたプッシュロッド４４がピニオンシャフト２１の後端を押圧して前進させる（図３参照）。   When the revolution of the pinion gears 13 and 14 proceeds, the pinion washers 19 and 20 are transferred to the differential case 1. Thereafter, the rotation of the rotating jig 33 is stopped at a position where the axis of the dummy shaft 35 coincides with the axis of the shaft holes 4 and 5. Thereafter, the motor 46 is driven to advance the feed mechanism 43 in the direction of the axis of the dummy shaft 35 (see FIG. 3). As the feed mechanism 43 advances, the push rod 44 provided in the feed mechanism 43 presses the rear end of the pinion shaft 21 to advance (see FIG. 3).

ピニオンシャフト２１が前進すると、ピニオンシャフト２１の先端がダミーシャフト３５の後端に当接する（図３参照）。ピニオンシャフト２１がさらに前進すると、ピニオンシャフト２１は、シャフト孔４，５に挿通され、ダミーシャフト３５と挿し換えられる。ピニオンシャフト２１に押し出されたダミーシャフト３５は、テーブル４０の前方に設けられた半円筒形の受け皿４５によって受け取られる（図３参照）。   When the pinion shaft 21 moves forward, the tip of the pinion shaft 21 comes into contact with the rear end of the dummy shaft 35 (see FIG. 3). When the pinion shaft 21 further advances, the pinion shaft 21 is inserted into the shaft holes 4 and 5 and is replaced with the dummy shaft 35. The dummy shaft 35 pushed out to the pinion shaft 21 is received by a semi-cylindrical tray 45 provided in front of the table 40 (see FIG. 3).

ピニオンシャフト２１の両端を固定するための抜け止め用のピン（不図示）がピン孔１ｄから挿し込まれ、ピニオンシャフト２１が固定される。回転治具３３，３４をサイドギヤ１１，１２から外し、ドライブシャフト８，９をドライブシャフト孔６，７からそれぞれ挿通してサイドギヤ１１，１２にそれぞれ嵌めこむ。固定ボルト６０をデフケース１から外すとデファレンシャルギヤ１０の製造が完了する。   A pin (not shown) for retaining the both ends of the pinion shaft 21 is inserted from the pin hole 1d, and the pinion shaft 21 is fixed. The rotating jigs 33 and 34 are removed from the side gears 11 and 12, and the drive shafts 8 and 9 are inserted through the drive shaft holes 6 and 7, respectively, and fitted into the side gears 11 and 12, respectively. When the fixing bolt 60 is removed from the differential case 1, the manufacture of the differential gear 10 is completed.

組立装置３０で異なる種類のピニオンギヤ１３，１４を組み立てる場合は、異なる種類のピニオンギヤ１３，１４の形状に合わせて形成された第２のガイド面５７ａを用いてデファレンシャルギヤ１０を組み立てる。この場合は、回転レバー４２を矢印Ｑ方向に回転（逆転）し、ピニオンギヤ１３，１４およびピニオンワッシャ１９，２０を矢印Ｑ方向に公転させ、第２のガイド面５７ａでピニオンギヤ１３，１４およびピニオンワッシャ１９，２０を保持させればよい。   When assembling different types of pinion gears 13 and 14 with the assembling apparatus 30, the differential gear 10 is assembled using the second guide surfaces 57 a formed according to the shapes of the different types of pinion gears 13 and 14. In this case, the rotation lever 42 is rotated (reversely rotated) in the direction of the arrow Q, the pinion gears 13 and 14 and the pinion washers 19 and 20 are revolved in the direction of the arrow Q, and the pinion gears 13 and 14 and the pinion washer are rotated by the second guide surface 57a. 19 and 20 may be held.

上述したように、デファレンシャルギヤ１０の組立装置３０によると、ピニオンギヤ１３，１４およびピニオンワッシャ１９，２０を保持する保持具５５が第１のガイド面５６ａと第２のガイド面５７ａとを有することにより２種類のデファレンシャルギヤ１０を組み立てることができる。組立装置３０は、異なるピニオンギヤ１３，１４およびピニオンワッシャ１９，２０を組み込む際には回転治具３３の回転方向を反転させればよいので、保持具５５を交換する工程を省略することができる。   As described above, according to the assembly device 30 of the differential gear 10, the holding tool 55 that holds the pinion gears 13 and 14 and the pinion washers 19 and 20 includes the first guide surface 56a and the second guide surface 57a. Two types of differential gears 10 can be assembled. When assembling the different pinion gears 13 and 14 and the pinion washers 19 and 20, the assembling apparatus 30 only needs to reverse the rotation direction of the rotating jig 33, so that the step of replacing the holder 55 can be omitted.

１…デフケース １ａ…ボルト孔 １ｂ…フランジ １ｃ…本体 １ｄ…ピン孔 ２，３…開口部 ４，５…シャフト孔 ６，７…ドライブシャフト孔 ８，９…ドライブシャフト １０…デファレンシャルギヤ １１，１２…サイドギヤ １３，１４…ピニオンギヤ １５…皿バネ １６…皿バネ １７，１８…サイドシム １９，２０…ピニオンワッシャ ２１…ピニオンシャフト ３０…組立装置 ３１…固定台座 ３１ａ…ネジ穴 ３２…チャック ３３，３４…回転治具 ３５…ダミーシャフト ３６…レール ３７…アーム ３８…リニアガイド ３８ａ…シャフト ３９…ベルト ４０…テーブル ４１…モータ ４２…回転レバー ４３…送り機構 ４４…プッシュロッド ４５…受け皿 ４６…モータ ４７…固定ブラケット ５５…保持具 ５６…保持具 ５６ａ…ガイド面 ５７…保持具 ５７ａ…ガイド面 ６０…固定ボルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Differential case 1a ... Bolt hole 1b ... Flange 1c ... Main body 1d ... Pin hole 2, 3 ... Opening part 4, 5 ... Shaft hole 6, 7 ... Drive shaft hole 8, 9 ... Drive shaft 10 ... Differential gear 11, 12 ... Side gear 13, 14 ... Pinion gear 15 ... Belleville spring 16 ... Belleville spring 17, 18 ... Side shim 19, 20 ... Pinion washer 21 ... Pinion shaft 30 ... Assembly device 31 ... Fixed base 31a ... Screw hole 32 ... Chuck 33, 34 ... Rotation control Tool 35 ... Dummy shaft 36 ... Rail 37 ... Arm 38 ... Linear guide 38a ... Shaft 39 ... Belt 40 ... Table 41 ... Motor 42 ... Rotary lever 43 ... Feed mechanism 44 ... Push rod 45 ... Tray 46 ... Motor 47 ... Fixed bracket 55 ... Holding tool 56 Retainer 56a ... guide surface 57 ... retainer 57a ... guide surface 60 ... fixing bolt

Claims (1)

デフケース内に一対のピニオンギヤと一対のサイドギヤおよびピニオンシャフトが組み付けられたデファレンシャルギヤの組立装置であって、
前記ピニオンギヤの背面を保持する保持具は凹球面状のガイド面を有し、
前記ガイド面は、異なる曲面を有する第１のガイド面と第２のガイド面とで分割されている、
デファレンシャルギヤの組立装置。 A differential gear assembly device in which a pair of pinion gears, a pair of side gears, and a pinion shaft are assembled in a differential case,
The holder for holding the back surface of the pinion gear has a concave spherical guide surface,
The guide surface is divided into a first guide surface and a second guide surface having different curved surfaces,
Differential gear assembly equipment.
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