JP2010253647A5

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Info

Publication number: JP2010253647A5
Application number: JP2009108583A
Authority: JP
Filing date: 2009-04-28
Publication date: 2011-11-10
Anticipated expiration: 2029-04-28

Claims

組付け対象物を保持して搬送しつつ所定の作業位置に位置決めする搬送ユニットと、
前記作業位置に位置決めされた組付け対象物の下方に配置され，組付け対象物の組付け位置に対応する部品供給位置を画定して部品を供給し位置決めする部品供給ユニットと、
前記作業位置に位置決めされた組付け対象物の上方に配置され，前記組付け位置に対応する待機位置と前記部品供給位置との間で昇降自在に支持されて前記部品供給位置に位置決めされた部品を受け取って組付け対象物に組み付け得る組付けツールを有する組付けユニットと、
前記組付けユニットを昇降駆動する昇降駆動ユニットと、を含み、
前記部品供給ユニットは、前記作業位置に位置決めされた組付け対象物の複数の組付け位置を通る共通の第１円軌道の中心と同軸上でかつ同一径の第２円軌道上において複数の前記部品供給位置を画定すると共に前記同軸回りに回転する回転部材を含む、
部品組付け装置。 A transport unit that holds and transports an assembly target and positions it at a predetermined work position;
A component supply unit that is arranged below the assembly object positioned at the work position and that supplies and positions parts by defining a component supply position corresponding to the assembly position of the assembly object;
A component disposed above the assembly target positioned at the work position, and supported at the component supply position by being vertically movable between the standby position corresponding to the assembly position and the component supply position. An assembling unit having an assembling tool capable of receiving and assembling to an object to be assembled;
And the up-and-down drive unit which drives the raising or lowering of the previous Symbol assembled unit, only including,
The component supply unit has a plurality of the above-mentioned components on a second circular orbit that is coaxial with the center of the common first circular orbit passing through a plurality of assembling positions of the assembly object positioned at the working position and on the same diameter. A rotating member that defines a component supply position and rotates about the same axis;
Parts assembly device.

前記回転部材は、円形の外輪郭をなすと共にその周縁において前記複数の部品供給位置を画定するべく上向き及び径方向外向きに開口して部品を収容し得るように形成された複数の部品収容部を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の部品組付け装置。 The rotating member has a circular outer contour and a plurality of component housing portions formed to be open upward and radially outward in order to define the plurality of component supply positions at the periphery thereof and to accommodate the components. Having
The component assembling apparatus according to claim 1.

前記組付けユニットは、前記複数の部品収容部にそれぞれ対応する複数の前記組付けツールを有する、
ことを特徴とする請求項２に記載の部品組付け装置。 The assembly unit has a plurality of the assembly tools respectively corresponding to the plurality of component housing portions.
The component assembling apparatus according to claim 2 .

前記部品供給ユニットは、前記回転部材と、前記回転部材の径方向外側から前記部品収容部に向けて部品を導く部品導入通路を画定する部品導入部材と、前記部品収容部への部品の導入を許容しかつ前記部品収容部に収容された部品の脱落を規制する円筒状固定部材と、前記回転部材を回転駆動する駆動機構と、を含む、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一つに記載の部品組付け装置。 The component supply unit, before and Machinery rolling member, and the component introduction member from the radially outer side of the front Machinery rolling member defining a part introduction passage for introducing a part toward the component containing section, to the component receiving portion includes a cylindrical fixing member for regulating the permit introduction of components and separation of components accommodated in the component accommodating portion, before a drive mechanism for rotating the Kikai rolling member,
The component assembling apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein

前記円筒状固定部材は、前記回転部材が所定の回転角度位置にあるとき前記部品導入通路を前記部品収容部に連通させる開口を有する、
ことを特徴とする請求項４に記載の部品組付け装置。 The cylindrical fixing member, prior Machinery rolling member has an opening for communicating the component introduction passage when in a predetermined rotational angular position on said component receiving portion,
The component assembling apparatus according to claim 4.

前記搬送ユニットが設けられた固定ベースと、前記固定ベースに対して水平面内で二次元的に移動可能な可動ベースと、をさらに含み、
前記可動ベースは、前記組付けユニット及び部品供給ユニットを保持すると共に水平面内の第１方向に移動自在に支持された第１可動フレームと、前記第１可動フレームを保持して水平面内の前記第１方向に垂直な第２方向に移動自在に支持された第２可動フレームと、前記固定ベース上に設けられて前記第２可動フレームを移動自在に支持する支持フレームと、を含む、
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか一つに記載の部品組付け装置。 A fixed base provided with the transport unit; and a movable base that can move two-dimensionally in a horizontal plane with respect to the fixed base,
The movable base holds the assembly unit and the component supply unit and is supported so as to be movable in a first direction within a horizontal plane, and holds the first movable frame and the first movable frame within the horizontal plane. A second movable frame supported movably in a second direction perpendicular to one direction, and a support frame provided on the fixed base to movably support the second movable frame.
The component assembling apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein:

前記搬送ユニットは、組付け対象部を保持するべく周方向に所定の間隔をおいて放射状に突出して形成された複数の保持部を有すると共に所定の鉛直軸回りに回転する回転テーブルと、前記回転テーブルを間欠的に回転駆動する駆動機構と、を含む、
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれか一つに記載の部品組付け装置。 The transport unit has a plurality of holding portions formed to protrude radially at predetermined intervals in the circumferential direction so as to hold the assembly target portion, and rotates around a predetermined vertical axis, and the rotation A drive mechanism for intermittently rotating the table,
Assembling component device according to any one claims 1 to 6 characterized in that.