JP2016132039A - 工具刃先の検出方法及び装置並びに工具補正値の設定装置 - Google Patents
工具刃先の検出方法及び装置並びに工具補正値の設定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016132039A JP2016132039A JP2015006088A JP2015006088A JP2016132039A JP 2016132039 A JP2016132039 A JP 2016132039A JP 2015006088 A JP2015006088 A JP 2015006088A JP 2015006088 A JP2015006088 A JP 2015006088A JP 2016132039 A JP2016132039 A JP 2016132039A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- image
- camera
- acquired
- post
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
- B23Q17/2428—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves for measuring existing positions of tools or workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
- B23Q17/2452—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves for measuring features or for detecting a condition of machine parts, tools or workpieces
- B23Q17/2457—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves for measuring features or for detecting a condition of machine parts, tools or workpieces of tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
- B23Q17/248—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves using special electromagnetic means or methods
- B23Q17/249—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves using special electromagnetic means or methods using image analysis, e.g. for radar, infrared or array camera images
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
【解決手段】工具を装着した刃物台をカメラの設置位置に移動して第1画像を取得し、刃先の位置がカメラの視野中心から離れているときには、自動で刃先がカメラの視野中心に来るように刃物台を補正移動し、好ましくはズームアップして、正規画像を取得し、正規画像についての画像解析により、工具の刃先の位置や形状を検出する。検出した刃先の位置や形状は、工具補正値の演算や他の部材と工具との干渉チェックの際の工具形状として使用できる。
【選択図】図2
Description
4 カメラ
15 刃物台
21 刃先
E1 第1画像
E2 正規画像
c 光軸
Claims (4)
- 工作機械の機内に設置されたカメラと、
このカメラで刃物台に装着された工具の画像を取得する画像取得手段と、
カメラが取得した工具画像から当該工具の刃先の位置を取得する刃先検出手段と、
刃先検出手段が取得した刃先の位置と前記カメラの視野の中心とが一致するように刃物台を移動させる補正移動手段とを備え、補正移動手段が刃物台を移動させた後で画像取得手段が再度工具の画像を取得する、工作機械における工具刃先の検出装置。 - カメラが光学ズーム機能を備えたカメラであり、前記画像取得手段が、カメラをズームアップした後で再度画像を取得する、請求項1記載の工具刃先の検出装置。
- 請求項1又は2記載の工具刃先の検出装置と、当該装置が取得した刃先位置と画像取得手段が正規画像を取得した時の刃物台の基準位置とから、直交2軸方向の工具補正値を演算して制御器に設定する工具補正値設定手段を備えている、工作機械の工具補正値の自動設定装置。
- 工作機械の機内にカメラを設置し、このカメラで刃物台に装着された工具の画像を取得し、カメラが取得した画像から当該工具の刃先の位置を検出し、検出した刃先の位置と前記画像を取得した時の刃物台の位置から当該刃先が前記カメラの光軸上に位置するように刃物台を補正移動し、再度カメラで工具の画像を取得し、この再度取得した画像から刃先位置を検出してそのデータを出力する、工作機械における工具刃先の検出方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015006088A JP6588704B2 (ja) | 2015-01-15 | 2015-01-15 | 工具刃先の検出方法及び装置並びに工具補正値の設定装置 |
EP16151000.3A EP3045266B1 (en) | 2015-01-15 | 2016-01-13 | Tool blade edge detecting method, tool blade edge detecting device, and tool correction value registering device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015006088A JP6588704B2 (ja) | 2015-01-15 | 2015-01-15 | 工具刃先の検出方法及び装置並びに工具補正値の設定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016132039A true JP2016132039A (ja) | 2016-07-25 |
JP6588704B2 JP6588704B2 (ja) | 2019-10-09 |
Family
ID=55129627
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015006088A Active JP6588704B2 (ja) | 2015-01-15 | 2015-01-15 | 工具刃先の検出方法及び装置並びに工具補正値の設定装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3045266B1 (ja) |
JP (1) | JP6588704B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018006619A1 (de) | 2017-08-28 | 2019-02-28 | Fanuc Corporation | Werkzeugmaschine und Geschwindigkeitssteuerverfahren |
CN109420930A (zh) * | 2017-08-28 | 2019-03-05 | 发那科株式会社 | 机床及轴移动控制方法 |
JP2020082280A (ja) * | 2018-11-27 | 2020-06-04 | 共立精機株式会社 | ツールプリセッタにおけるツール形状の測定装置及び測定方法 |
JP2020138275A (ja) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | ファナック株式会社 | 情報処理装置および情報処理方法 |
WO2023286639A1 (ja) * | 2021-07-14 | 2023-01-19 | スター精密株式会社 | 工作機械システム |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10987744B2 (en) | 2019-02-22 | 2021-04-27 | Kendall Keith Gill | Apparatus and methods for automatically training saw blades on a saw mandrel |
DE102020213501A1 (de) * | 2020-10-27 | 2022-04-28 | Sms Group Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung von Maschinenteilen in der metallverarbeitenden Industrie |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000148219A (ja) * | 1998-11-12 | 2000-05-26 | Mori Seiki Co Ltd | 撮像装置を用いた工具補正量算出装置 |
JP2012091268A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Murata Machinery Ltd | 搬送装置およびこれを用いた加工システム |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000024880A (ja) | 1998-07-07 | 2000-01-25 | Toshiba Mach Co Ltd | 工具画像の外形認識方法、工具径測定方法及び工具チップの飛散防止方法並びにこれらの装置 |
EP2631032B1 (en) * | 2010-10-22 | 2015-07-08 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Method for measuring tool dimensions and measurement device |
JP5725796B2 (ja) * | 2010-10-27 | 2015-05-27 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工具の測定方法及び測定装置、並びに工作機械 |
JP5832083B2 (ja) * | 2010-10-27 | 2015-12-16 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工具寸法の測定方法及び測定装置 |
JP2016093872A (ja) * | 2014-11-14 | 2016-05-26 | 中村留精密工業株式会社 | 工作機械の工具補正値の自動設定装置及び自動設定方法 |
-
2015
- 2015-01-15 JP JP2015006088A patent/JP6588704B2/ja active Active
-
2016
- 2016-01-13 EP EP16151000.3A patent/EP3045266B1/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000148219A (ja) * | 1998-11-12 | 2000-05-26 | Mori Seiki Co Ltd | 撮像装置を用いた工具補正量算出装置 |
JP2012091268A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Murata Machinery Ltd | 搬送装置およびこれを用いた加工システム |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018006619A1 (de) | 2017-08-28 | 2019-02-28 | Fanuc Corporation | Werkzeugmaschine und Geschwindigkeitssteuerverfahren |
CN109420930A (zh) * | 2017-08-28 | 2019-03-05 | 发那科株式会社 | 机床及轴移动控制方法 |
JP2019040498A (ja) * | 2017-08-28 | 2019-03-14 | ファナック株式会社 | 工作機械および速度制御方法 |
JP2019040499A (ja) * | 2017-08-28 | 2019-03-14 | ファナック株式会社 | 工作機械および軸移動制御方法 |
US10543575B2 (en) | 2017-08-28 | 2020-01-28 | Fanuc Corporation | Machine tool and axial movement control method |
JP2020082280A (ja) * | 2018-11-27 | 2020-06-04 | 共立精機株式会社 | ツールプリセッタにおけるツール形状の測定装置及び測定方法 |
JP7159021B2 (ja) | 2018-11-27 | 2022-10-24 | 共立精機株式会社 | ツールプリセッタにおけるツール形状の測定装置及び測定方法 |
JP2020138275A (ja) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | ファナック株式会社 | 情報処理装置および情報処理方法 |
JP6997123B2 (ja) | 2019-02-28 | 2022-02-03 | ファナック株式会社 | 情報処理装置および情報処理方法 |
US11733670B2 (en) | 2019-02-28 | 2023-08-22 | Fanuc Corporation | Information processing device and information processing method |
WO2023286639A1 (ja) * | 2021-07-14 | 2023-01-19 | スター精密株式会社 | 工作機械システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3045266B1 (en) | 2019-04-24 |
EP3045266A1 (en) | 2016-07-20 |
JP6588704B2 (ja) | 2019-10-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6588704B2 (ja) | 工具刃先の検出方法及び装置並びに工具補正値の設定装置 | |
EP3021183A1 (en) | Method and device for automatically setting tool correction value of machine tool | |
CN110125926B (zh) | 自动化的工件取放方法及*** | |
JP5725796B2 (ja) | 工具の測定方法及び測定装置、並びに工作機械 | |
US8310539B2 (en) | Calibration method and calibration device | |
JP5437679B2 (ja) | 工具の判定装置、ワーク加工装置 | |
US20180045629A1 (en) | Method and device for hardness testing | |
JP6872974B2 (ja) | 工具検査装置、加工機械、加工機械の工具検査方法 | |
CN110640303B (zh) | 高精度视觉定位***及其定位校准方法 | |
CA2985902C (en) | System and method for precisely drilling matched hole patterns using surface mapped features | |
JP2016040531A (ja) | 加工工具の測定方法及び測定装置 | |
CN109732601B (zh) | 一种自动标定机器人位姿与相机光轴垂直的方法和装置 | |
JP2006102923A (ja) | 工作機械稼働部の衝突防止方法 | |
JP2002337041A (ja) | 工具管理方法及びその装置 | |
JP2011093004A (ja) | 機上画像計測システムを備えたnc研削装置 | |
JP2012213814A (ja) | 自動ドリル先端加工機 | |
JP6486632B2 (ja) | 工具の形状取得方法及び装置 | |
JP4485771B2 (ja) | 切削装置におけるチャックテーブルの回転軸と顕微鏡の中心との位置合わせ方法 | |
JP2000148219A (ja) | 撮像装置を用いた工具補正量算出装置 | |
JP2018027589A (ja) | 溝入れ工具の刃幅計測方法 | |
JP6946584B1 (ja) | 画像処理装置および工作機械 | |
CN112223102A (zh) | 基于视觉定位的珩磨方法和装置 | |
JP6562724B2 (ja) | 刃位置測定方法および刃位置測定装置 | |
JP7253088B2 (ja) | 画像処理装置、工作機及び画像処理方法 | |
TWI817487B (zh) | 檢測工具的形狀的裝置及檢測工具的形狀的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171221 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181016 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181023 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190402 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190524 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190910 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190913 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6588704 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |