JP2006102923A - 工作機械稼働部の衝突防止方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラやビジョンセンサなどの画像取得手段8、9が取得した画像から輪郭抽出により、チャック3、工具7、17、刃物台ケーシング12、カバー1、2、5などの形状や位置関係を検出して、設定した領域に移動したときに機械を停止させること、あるいは、加工液などで機械稼動部の位置を画像取得手段8、9の画像から認識できないような場合は、予め加工液を使用しない状態で、各機械稼動部の形状や位置を取得して、その画像解析によって得られる干渉領域をNC装置に設定して、機械稼動部が設定された干渉領域に移動したときに、機械を停止させる。
【選択図】 図1
Description
4 ワーク
5 刃物台
7(a,b・・・) 工具
8 全体画像撮影用のカメラ
9 工具撮影用のカメラ
12 刃物台
17 工具
Claims (3)
- チャック(3)、ワーク(4)、刃物台(5,12)及び工具(7,17)を撮影する画像取得手段(8,9)を備え、当該画像取得手段が取得した画像から前記チャック、ワーク、刃物台及び工具の形状ないし位置を認識し、その認識結果に基づいて機械稼働部の衝突を予測する、工作機械稼働部の衝突防止方法。
- チャック(3)、ワーク(4)及び刃物台(5,12)をY軸方向から撮影する全体画像取得手段(8)と、刃物台に装着されたタレット(6)及び工具(7a,7b・・・)をタレット軸方向から撮影する工具画像取得手段(9)とを備え、全体画像取得手段(8)が取得したチャック不装着時の画像と装着時の画像とを対比してチャック形状を認識し、全体画像取得手段(8)が取得したワーク不装着時の画像と装着時の画像とを対比してワーク形状を認識し、全体画像取得手段(8)が取得した刃物台移動前後の画像を対比して刃物台形状を認識し、工具画像取得手段(9)が取得したタレットの割出回転前後の画像を対比して当該タレットに装着された工具(7a,7b・・・)の形状を認識し、上記認識した各機械稼働部の形状に基づいて前記チャック、ワーク、刃物台及び工具の干渉領域を演算する、旋盤における機械稼働部の衝突防止方法。
- チャック(3)、ワーク(4)及び刃物台(5,12)をY軸方向から撮影する全体画像取得手段(8)と、刃物台に装着されたタレット(6)及び工具(7,17)をタレット軸方向から撮影する工具画像取得手段(9)とを備え、全体画像取得手段(8)が取得したチャック不装着時の画像と現在画像とを対比してチャック・ワーク形状と位置を認識し、全体画像取得手段(8)が取得した刃物台移動前後の画像を対比して刃物台形状と位置を認識し、工具画像取得手段(9)が取得したタレットの割出回転前後の画像を対比して当該タレットに装着された工具(7a,7b・・・)の形状と位置を認識し、認識した各機械稼働部の形状と位置及びNC装置から指令された移動方向に基づいて前記チャック、ワーク、刃物台及び工具の衝突を予測する、旋盤における機械稼働部の衝突防止方法。
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