JP2016120815A - Negative pressure type assistor - Google Patents

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Yuji Goto
祐司 後藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a negative pressure type assistor, capable of reducing noise which is generated when stepping down of a brake pedal which is being stepped down, is released, without increasing cost and reducing productivity.SOLUTION: A valve body 41 of a negative pressure type assistor comprises: a movement stop part 41c which is integrated to any one of a fitting part 41a and a movable part 41b, and which relatively stops the movable part 41b which moves with movement of a plunger 32, with respect to a valve body 22, at a time point after an input operation to an input shaft 31 is released, and at a time point before a contact time point when a key member 39 moving with movement of the plunger 32 and the valve body 22 contact each other.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、負圧式倍力装置に関する。   The present invention relates to a negative pressure type booster.

負圧式倍力装置の一形式として、特許文献１に示されているものが知られている。特許文献１の図１に示されているように、負圧式倍力装置は、倍力装置ケーシング（７）を具備している。この倍力装置ケーシングの内室が可動の壁によって負圧室（３０）と作動室（２０）に分割されている。更に、可動の壁に作用する圧力差を制御する制御弁（１）が具備され、この制御弁が可動の壁を支持する制御ケーシング（２）内に配置されている。制御弁（１）には互いに同心的に配置されたシール座（９，１０）と弾性変形可能な弁体（１１）とが備えられている。横方向部材（６０）は、制御ケーシング（２）の空所（４０）を通過している。横方向部材は、制御ケーシング（２）と相対的な弁ピストン（１６）の軸方向移動を制限するとともに、制御ケーシング（２）と横方向部材（６０）との接触個所の範囲内に、弾性材料からなる少なくとも１個の突起（６６，８４，８５，８８，９０）が設けられている。   As one type of negative pressure booster, one shown in Patent Document 1 is known. As shown in FIG. 1 of Patent Document 1, the negative pressure type booster includes a booster casing (7). The inner chamber of the booster casing is divided into a negative pressure chamber (30) and a working chamber (20) by a movable wall. Furthermore, a control valve (1) for controlling the pressure difference acting on the movable wall is provided, and this control valve is arranged in a control casing (2) which supports the movable wall. The control valve (1) is provided with seal seats (9, 10) and an elastically deformable valve body (11) arranged concentrically with each other. The transverse member (60) passes through the void (40) of the control casing (2). The transverse member limits the axial movement of the valve piston (16) relative to the control casing (2) and is elastic within the area of contact between the control casing (2) and the transverse member (60). At least one protrusion (66, 84, 85, 88, 90) made of material is provided.

このように構成された負圧式倍力装置は、ブレーキペダルが強く踏み込まれた場合、ピストンロッド（１４）が軸方向前方に移動する際に、横方向部材が弁ピストンに伴って制御ケーシングの前方接触部（横方向部材の空所に形成され、横方向部材が当接する部位）に当接する。その後、横方向部材が弁ピストンと制御ケーシングの前方接触部とによって挟まれた状態で移動する。
踏み込まれているブレーキペダルの踏み込みが解除された場合、制御ケーシングは軸方向後方に戻される。このとき、弁ピストンも軸方向後方に戻されるが、制御ケーシングとは別の付勢力によって戻されるため、制御ケーシングより速く軸方向後方に戻される。このため、横方向部材が弁ピストンと制御ケーシングの前方接触部とによって挟まれた状態が解除され、制御ケーシングより速く軸方向後方に移動する。その結果、横方向部材が制御ケーシングの後方接触部（横方向部材の空所であって前方接触部の反対側に形成され、横方向部材が当接する部位）に当接する。その後、横方向部材が弁ピストンと制御ケーシングの後方接触部とによって挟まれた状態で移動する。 In the negative pressure type booster configured as described above, when the brake pedal is strongly depressed, when the piston rod (14) moves forward in the axial direction, the lateral member moves forward of the control casing along with the valve piston. It abuts on a contact portion (a portion formed in a space of the transverse member and abutting the transverse member). Thereafter, the lateral member moves while being sandwiched between the valve piston and the front contact portion of the control casing.
When the depression of the depressed brake pedal is released, the control casing is returned to the rear in the axial direction. At this time, the valve piston is also returned to the rear in the axial direction, but is returned by the biasing force different from that of the control casing, so that the valve piston is returned to the rear in the axial direction faster than the control casing. For this reason, the state in which the transverse member is sandwiched between the valve piston and the front contact portion of the control casing is released, and moves in the axial rearward direction faster than the control casing. As a result, the lateral member comes into contact with the rear contact portion of the control casing (the space formed in the opposite side of the front contact portion, which is a void of the lateral member, and the lateral member abuts). Thereafter, the lateral member moves while being sandwiched between the valve piston and the rear contact portion of the control casing.

特表２００５−５１５９３５号公報JP 2005-515935 A

上述した負圧式倍力装置において、踏み込まれているブレーキペダルの踏み込みが解除された場合、横方向部材が制御ケーシングの後方接触部に当接する際において、その当接の際に発生する音（衝撃音など）が、弾性材料からなる少なくとも１個の突起（６６，８４，８５，８８，９０）によって小さく抑制される。しかし、横方向部材に別部材である突起を取り付けるためには、接着、嵌め込み、加硫溶着などの工程が必要となり、負圧式倍力装置に係る生産性の低下やコスト高を招くおそれがある。   In the negative pressure type booster described above, when the brake pedal being depressed is released, when the lateral member contacts the rear contact portion of the control casing, the sound (impact generated) Sound and the like) are suppressed to a small extent by at least one protrusion (66, 84, 85, 88, 90) made of an elastic material. However, in order to attach a projection as a separate member to the lateral member, processes such as adhesion, fitting, and vulcanization welding are required, which may lead to a decrease in productivity and high cost related to the negative pressure booster. .

そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、負圧式倍力装置において、生産性の低下やコスト高を招くことなく、踏み込まれているブレーキペダルの踏み込みが解除された際に発生する音を低減することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problem, and in the negative pressure type booster, the depression of the brake pedal that has been depressed is released without incurring a decrease in productivity or cost. The purpose is to reduce the sound generated at the time.

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、ハウジング内を前方の負圧室と後方の変圧室とに区画する可動隔壁と、ハウジングに進退可能に組み付けられてハウジング内にて可動隔壁に連結されたバルブボディと、バルブボディに形成された軸孔内に設けられ、バルブボディに対して軸孔の軸方向に沿って進退可能でありかつ入力部材と一体的に移動するエアバルブと、エアバルブのバルブボディに対する進退に応じて負圧室と変圧室との間を連通・遮断する負圧弁と、変圧室を大気との間を連通・遮断する大気弁とを備えた弁機構と、バルブボディ、エアバルブおよびハウジングに対して当接・離脱可能であり、バルブボディに対するエアバルブの軸方向に沿った移動量を規定するキー部材と、を備えている負圧式倍力装置であって、弁機構は、バルブボディに設けた負圧弁座と、エアバルブに設けた大気弁座と、負圧弁座とにより負圧弁を構成する負圧弁部と大気弁座とにより大気弁を構成する大気弁部が設けられかつ弾性材で形成されている弁体と、を備え、弁体は、バルブボディに取り付けられている取付部と、取付部に接続部を介して連結され、取付部に対して相対移動可能であり、負圧弁部および大気弁部が形成されている可動部と、取付部および可動部の何れか一方に一体的に設けられ、かつ、入力部材に対する入力操作が解除された時点以降において、エアバルブの移動とともに移動するキー部材とバルブボディとが当接する当接時点より以前に、エアバルブの移動とともに移動する可動部をバルブボディに対して相対的に停止させる移動停止部をさらに備えていることである。   In order to solve the above-mentioned problems, the structural feature of the invention according to claim 1 is that the housing is assembled with a movable partition wall that divides the inside of the housing into a front negative pressure chamber and a rear variable pressure chamber, and is movable in the housing. A valve body connected to the movable partition in the housing and a shaft hole formed in the valve body. The valve body can be moved back and forth along the axial direction of the shaft hole and integrated with the input member. An air valve that moves to and from the valve body, and a negative pressure valve that communicates and blocks between the negative pressure chamber and the variable pressure chamber as the air valve moves forward and backward, and an atmospheric valve that communicates and blocks the variable pressure chamber from and to the atmosphere. Negative pressure type comprising a valve mechanism and a key member that is capable of coming into contact with and leaving the valve body, air valve, and housing, and that defines the amount of movement of the air valve along the axial direction with respect to the valve body The valve mechanism includes a negative pressure valve seat provided in the valve body, an atmospheric valve seat provided in the air valve, and a negative pressure valve portion that constitutes a negative pressure valve by the negative pressure valve seat and an atmospheric valve seat. And a valve body that is formed of an elastic material, and the valve body is connected to the valve body via a connection portion, and an attachment portion attached to the valve body, An input operation with respect to the input member that is movable relative to the mounting portion and is provided integrally with the movable portion in which the negative pressure valve portion and the atmospheric valve portion are formed, and the mounting portion and the movable portion. After the release of the air valve, the movable part that moves with the movement of the air valve is stopped relative to the valve body before the contact point when the key body that moves with the movement of the air valve comes into contact with the valve body. It is that further comprising a stop portion.

これによれば、移動停止部は、既設の取付部および可動部の何れか一方に一体的に設けられるため、従来のように別体の部材を組み付ける工程が不要となり、負圧式倍力装置に係る生産性の低下やコスト高を招くことを抑制することができる。さらに、踏み込まれている入力部材に対する入力操作が解除された場合（例えばブレーキペダルの踏み込みが解除された場合）、その解除された時点以降において、移動停止部は、エアバルブの移動とともに移動するキー部材とバルブボディとが当接する当接時点より以前に、エアバルブの移動とともに移動する可動部をバルブボディに対して相対的に停止させる。その結果、キー部材がバルブボディに当接するのを抑制することができるため、入力操作されている入力部材への入力操作が解除された際に発生する音を低減することができる。また、たとえキー部材がバルブボディに当接した場合であっても、その当接時に生じる衝撃を移動停止部とバルブボディとの当接に分散させて吸収させることができる。その結果、入力操作されている入力部材への入力操作が解除された際に発生する音を低減することができる。このように、負圧式倍力装置において、生産性の低下やコスト高を招くことなく、踏み込まれているブレーキペダルの踏み込みが解除された際に発生する音を低減することができる。   According to this, since the movement stop portion is provided integrally with either the existing mounting portion or the movable portion, a process of assembling a separate member as in the conventional case is not necessary, and the negative pressure type booster is not required. Such a decrease in productivity and cost can be suppressed. Furthermore, when the input operation to the input member that is being depressed is released (for example, when the brake pedal is released), the movement stop unit moves with the movement of the air valve after the release. Before the contact point at which the valve body comes into contact, the movable part that moves with the movement of the air valve is stopped relative to the valve body. As a result, since the key member can be prevented from coming into contact with the valve body, it is possible to reduce the sound generated when the input operation to the input member being input is canceled. Further, even when the key member comes into contact with the valve body, the impact generated at the time of contact can be dispersed and absorbed in the contact between the movement stop portion and the valve body. As a result, it is possible to reduce the sound generated when the input operation to the input member being input is canceled. As described above, in the negative pressure type booster, it is possible to reduce the sound generated when the depressed brake pedal is released without causing a decrease in productivity and cost.

本発明による負圧式倍力装置の一実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows one Embodiment of the negative pressure type booster by this invention. 図１に示すバルブボディを主として示す拡大断面図であり、ブレーキペダル非作動状態を示している。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view mainly showing the valve body shown in FIG. 1 and showing a brake pedal inoperative state. 図１に示すバルブボディを主として示す拡大断面図であり、ブレーキペダル踏込保持状態を示している。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view mainly showing the valve body shown in FIG. 1 and showing a brake pedal depression holding state. 図１に示すバルブボディを主として示す拡大断面図であり、ブレーキペダル戻し直後状態を示している。FIG. 2 is an enlarged sectional view mainly showing the valve body shown in FIG. 1 and showing a state immediately after the brake pedal is returned. 図１に示すバルブボディを主として示す拡大断面図であり、ブレーキペダル戻りきる直前状態を示している。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view mainly showing the valve body shown in FIG. 1, showing a state immediately before the brake pedal returns completely. 本発明による負圧式倍力装置の第一変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 1st modification of the negative pressure type booster by this invention. 本発明による負圧式倍力装置の第二変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 2nd modification of the negative pressure type booster by this invention. 本発明による負圧式倍力装置の第三変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 3rd modification of the negative pressure type booster by this invention. 本発明による負圧式倍力装置の第四変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 4th modification of the negative pressure type booster by this invention.

以下に、本発明の実施形態に係る負圧式倍力装置について図面に基づいて説明する。図１に示すように、負圧式倍力装置１は、ハウジング１０に可動隔壁２１とバルブボディ２２を備えるパワーピストン２０が前後方向（図１の左右方向）に移動可能に組付けられていて、ハウジング１０内が可動隔壁２１により前方の負圧室Ｒ１と後方の変圧室Ｒ２とに区画されている。   Below, the negative pressure type booster concerning an embodiment of the present invention is explained based on a drawing. As shown in FIG. 1, the negative pressure type booster 1 includes a housing 10 in which a power piston 20 including a movable partition wall 21 and a valve body 22 is assembled so as to be movable in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 1). The housing 10 is partitioned by a movable partition wall 21 into a front negative pressure chamber R1 and a rear variable pressure chamber R2.

ハウジング１０は、前方シェル１１と後方シェル１２を備えている。前方シェル１１には、負圧室Ｒ１を負圧源（例えば、図示省略のエンジンの吸気マニホールド）に常時連通させるための負圧導入管１１ａが備えられている。ハウジング１０は、後方シェル１２を気密的に貫通する複数の取付ボルト１２ａ，１２ｂにて静止部材、すなわち車体（図示省略）に固定され、前方シェル１１を気密的に貫通する複数の取付ボルト１２ａにてブレーキマスタシリンダ（図示省略）を支持するように構成されている。   The housing 10 includes a front shell 11 and a rear shell 12. The front shell 11 is provided with a negative pressure introducing pipe 11a for constantly communicating the negative pressure chamber R1 with a negative pressure source (for example, an intake manifold of an engine not shown). The housing 10 is fixed to a stationary member, that is, a vehicle body (not shown) by a plurality of mounting bolts 12a and 12b that pass through the rear shell 12 in an airtight manner, and is attached to the plurality of mounting bolts 12a that pass through the front shell 11 in an airtight manner. The brake master cylinder (not shown) is supported.

ブレーキマスタシリンダは、公知のものであり、そのシリンダ本体（図示省略）の後端部にて前方シェル１１に気密的に組付けられている。また、ブレーキマスタシリンダのピストン（図示省略）は、シリンダ本体から後方に突出して負圧室Ｒ１内に突入しており、後述する出力軸３５の先端部３５ａによって前方に押動されるように構成されている。   The brake master cylinder is a well-known cylinder and is airtightly assembled to the front shell 11 at the rear end of the cylinder body (not shown). Also, the piston (not shown) of the brake master cylinder protrudes rearward from the cylinder body and enters the negative pressure chamber R1, and is configured to be pushed forward by a distal end portion 35a of an output shaft 35 described later. Has been.

パワーピストン２０の可動隔壁２１は、環状のプレート２１ａと、環状のダイアフラム２１ｂとからなり、ハウジング１０内にて前後方向（パワーピストン２０の軸方向）へ移動可能に設置されている。ダイアフラム２１ｂは、その外周縁に形成された環状の外周ビード部２１ａ１にて、ハウジング１０に気密的に挟持されている。また、ダイアフラム２１ｂは、その内周縁に形成された環状の内周ビード部２１ａ２にて、プレート２１ａの内周部とともにバルブボディ２２の外周部に気密的に固定されている。   The movable partition wall 21 of the power piston 20 includes an annular plate 21a and an annular diaphragm 21b, and is installed in the housing 10 so as to be movable in the front-rear direction (the axial direction of the power piston 20). The diaphragm 21b is airtightly sandwiched between the housing 10 by an annular outer peripheral bead portion 21a1 formed on the outer peripheral edge thereof. The diaphragm 21b is hermetically fixed to the outer peripheral portion of the valve body 22 together with the inner peripheral portion of the plate 21a at an annular inner peripheral bead portion 21a2 formed on the inner peripheral edge thereof.

パワーピストン２０のバルブボディ２２は、可動隔壁２１の内周部に連結された樹脂製の中空体であって、円筒状に形成された中間部位にてハウジング１０の後方シェル１２に気密的かつ前後方向（パワーピストン２０の軸方向）へ移動可能に組付けられている。バルブボディ２２は、ハウジング１０の前方シェル１１との間に介装されたリターンスプリング１３によって後方に向けて付勢されている。なお、バルブボディ２２のハウジング１０外に突出する部位は、後端に複数の通気孔１９ａを有するブーツ１９によって被覆保護されている。   The valve body 22 of the power piston 20 is a resin hollow body connected to the inner peripheral portion of the movable partition wall 21, and is airtight and front-rear to the rear shell 12 of the housing 10 at an intermediate portion formed in a cylindrical shape. It is assembled so as to be movable in the direction (the axial direction of the power piston 20). The valve body 22 is urged rearward by a return spring 13 interposed between the front shell 11 and the housing 10. The portion of the valve body 22 that protrudes outside the housing 10 is covered and protected by a boot 19 having a plurality of vent holes 19a at the rear end.

また、バルブボディ２２は、図２に示すように、前後方向にて貫通する段付の軸孔２２ａが形成されている。バルブボディ２２は、軸孔２２ａの中間段部に後端にて連通するとともに前端にて負圧室Ｒ１に連通する一対の（図１，図２では一方のみが示されている）負圧連通路２２ｂが形成されている。バルブボディ２２は、軸孔２２ａの前方部分に略直交していてキー部材３９を外周から挿通可能なキー取付孔２２ｃが形成されている。   Further, as shown in FIG. 2, the valve body 22 is formed with a stepped shaft hole 22 a penetrating in the front-rear direction. The valve body 22 is a pair of negative pressure communication passages (only one of which is shown in FIGS. 1 and 2) communicating with the intermediate step portion of the shaft hole 22a at the rear end and communicating with the negative pressure chamber R1 at the front end. 22b is formed. The valve body 22 is formed with a key attachment hole 22c that is substantially orthogonal to the front portion of the shaft hole 22a and through which the key member 39 can be inserted from the outer periphery.

上記した軸孔２２ａには、入力軸３１とプランジャ３２（エアバルブに相当）とが同軸的に組付けられるとともに、弁機構Ｖとフィルタ５１，５２が同軸的に組付けられている。また、上記した軸孔２２ａには、プランジャ３２の前方に、連結部材３３、反動部材３４および出力軸（出力部材）３５が同軸的に組付けられている。   The input shaft 31 and the plunger 32 (corresponding to an air valve) are coaxially assembled in the shaft hole 22a, and the valve mechanism V and the filters 51 and 52 are coaxially assembled. A connecting member 33, a reaction member 34, and an output shaft (output member) 35 are coaxially assembled in the shaft hole 22 a described above in front of the plunger 32.

入力軸３１は、バルブボディ２２に対して進退可能であり、球状先端部３１ａにてプランジャ３２の受承連結部３２ｃに関節状に連結されている。入力軸３１は、後端ねじ部（図示省略）にてヨークを介してブレーキペダル（共に図示省略）に連結されていて、ブレーキペダルに作用する踏力を入力として前方に向けて受けるように構成されている。入力軸３１は、マスタシリンダに前記踏力を入力するための入力部材である。また、入力軸３１は、その中間段部に係止されたリテーナ３６を介してリターンスプリング３７に係合していて、リターンスプリング３７によって後方に向けて付勢されている。また、入力軸３１に連結されているプランジャ３２も、リターンスプリング３７によって後方に向けて付勢されている。   The input shaft 31 can be moved back and forth with respect to the valve body 22, and is connected to the receiving connection portion 32c of the plunger 32 in a joint shape by a spherical tip portion 31a. The input shaft 31 is connected to a brake pedal (both not shown) via a yoke at a rear end thread portion (not shown), and is configured to receive a pedal force acting on the brake pedal as an input toward the front. ing. The input shaft 31 is an input member for inputting the pedal force to the master cylinder. The input shaft 31 is engaged with a return spring 37 via a retainer 36 locked to the intermediate step portion, and is urged rearward by the return spring 37. The plunger 32 connected to the input shaft 31 is also urged rearward by the return spring 37.

プランジャ３２は、その先端部３２ａにて連結部材３３を介して反動部材３４における後面の中央部位に当接可能である。先端部３２ａは、反動部材３４から連結部材３３を介して出力の反力を部分的に受ける部分である。プランジャ３２は、その中間部に形成した環状溝部３２ｂにてキー部材３９に係合可能である。また、プランジャ３２の後端には、弁機構Ｖにおける環状の大気弁座３２ｄが形成されている。   The plunger 32 can be brought into contact with the central portion of the rear surface of the reaction member 34 via the connecting member 33 at the tip end portion 32a. The distal end portion 32 a is a portion that partially receives an output reaction force from the reaction member 34 via the connecting member 33. The plunger 32 can be engaged with the key member 39 by an annular groove 32b formed in the intermediate portion thereof. An annular atmospheric valve seat 32d in the valve mechanism V is formed at the rear end of the plunger 32.

反動部材３４は、その後面の中央部位が後方に膨出変形可能であり、出力軸３５の後方円筒部３５ｂ内に収容されて前面全体にて出力軸３５の後端部後面に係合（当接）した状態にて、出力軸３５の後方円筒部３５ｂとともにバルブボディ２２の前端部に組付けられている。反動部材３４は、その後面にて、プランジャ３２の先端部３２ａ前面に連結部材３３を介して当接可能であるとともに、バルブボディ２２の円環状前端面に当接している。   The reaction member 34 can be deformed rearward at the central portion of the rear surface thereof, and is accommodated in the rear cylindrical portion 35b of the output shaft 35 so that the entire front surface is engaged with the rear surface of the rear end portion of the output shaft 35 (the contact member 34). In this state, it is assembled to the front end portion of the valve body 22 together with the rear cylindrical portion 35b of the output shaft 35. The reaction member 34 can be brought into contact with the front surface of the distal end portion 32a of the plunger 32 via the connecting member 33 at the rear surface, and in contact with the annular front end surface of the valve body 22.

出力軸３５は、反動部材３４とともにバルブボディ２２の軸孔２２ａの前端部内に前後方向へ移動可能に組付けられている。出力軸３５は、先端部３５ａにてブレーキマスタシリンダにおけるピストンの係合部（凹部）に押動可能に当接しており、制動作動時にはブレーキマスタシリンダのピストンから受ける反力を反動部材３４に伝達するようになっている。   The output shaft 35 is assembled together with the reaction member 34 in the front end portion of the shaft hole 22a of the valve body 22 so as to be movable in the front-rear direction. The output shaft 35 is in contact with the piston engaging portion (recessed portion) of the brake master cylinder at its distal end portion 35a so as to be able to be pushed, and transmits the reaction force received from the piston of the brake master cylinder to the reaction member 34 during braking operation. It is supposed to be.

キー部材３９は、バルブボディ２２、プランジャ３２およびハウジング１０（当接部１２ｃ）に対して当接・離脱可能であり、バルブボディ２２に対するプランジャ３２の軸方向に沿った移動量を規定する。キー部材３９は、パワーピストン２０のバルブボディ２２に対するプランジャ３２の前後方向移動を規定する機能と、ハウジング１０に対するパワーピストン２０の後方への移動限界位置（バルブボディ２２の後方復帰位置）を規定する機能を有している。キー部材３９は、バルブボディ２２とプランジャ３２のそれぞれに対してパワーピストン２０の軸方向に所要量相対移動可能に組付けられている。   The key member 39 can be brought into and out of contact with the valve body 22, the plunger 32, and the housing 10 (abutting portion 12 c), and defines the amount of movement of the plunger 32 along the axial direction with respect to the valve body 22. The key member 39 defines the function of regulating the forward / backward movement of the plunger 32 with respect to the valve body 22 of the power piston 20 and the limit position of the rearward movement of the power piston 20 with respect to the housing 10 (rear return position of the valve body 22). It has a function. The key member 39 is assembled to the valve body 22 and the plunger 32 so as to be movable relative to each other in the axial direction of the power piston 20.

弁機構Ｖは、プランジャ３２のバルブボディ２２に対する進退に応じて負圧室Ｒ１と変圧室Ｒ２との間を連通・遮断する負圧弁Ｖ１と、変圧室Ｒ２を大気との間を連通・遮断する大気弁Ｖ２とを備えている。弁機構Ｖは、バルブボディ２２に設けた負圧弁座２２ｄを備えている。負圧弁座２２ｄは、バルブボディ２２における負圧連通路２２ｂの後端部に一体的に形成されている。負圧弁座２２ｄは、円弧形状又は円形状に形成されている。
弁機構Ｖは、プランジャ３２に設けた大気弁座３２ｄを備えている。大気弁座３２ｄは、プランジャ３２の後端部に一体的に環状に形成されている。
弁機構Ｖは、弁体４１を備えている。弁体４１は、負圧弁座２２ｄとにより負圧弁Ｖ１を構成する負圧弁部４１ｂ１と、大気弁座３２ｄとにより大気弁Ｖ２を構成する大気弁部４１ｂ２が設けられ、かつ、弾性材（例えばゴム材、シリコン材（弾性を有する））で形成されている。 The valve mechanism V communicates / blocks the negative pressure valve V1 for communicating / blocking between the negative pressure chamber R1 and the variable pressure chamber R2 and the variable pressure chamber R2 to / from the atmosphere according to the advance / retreat of the plunger 32 with respect to the valve body 22. And an atmospheric valve V2. The valve mechanism V includes a negative pressure valve seat 22 d provided on the valve body 22. The negative pressure valve seat 22 d is formed integrally with the rear end portion of the negative pressure communication path 22 b in the valve body 22. The negative pressure valve seat 22d is formed in an arc shape or a circular shape.
The valve mechanism V includes an atmospheric valve seat 32 d provided on the plunger 32. The atmospheric valve seat 32 d is formed in an annular shape integrally with the rear end portion of the plunger 32.
The valve mechanism V includes a valve body 41. The valve body 41 is provided with a negative pressure valve portion 41b1 that constitutes a negative pressure valve V1 with the negative pressure valve seat 22d, and an atmospheric valve portion 41b2 that constitutes an atmospheric valve V2 with the atmospheric valve seat 32d, and an elastic material (for example, rubber) Material, silicon material (having elasticity).

弁体４１は、バルブボディ２２に取り付けられている環状の取付部４１ａと、取付部４１ａに一体的に形成されて軸方向に移動可能な筒状の可動部４１ｂと、取付部４１ａに一体的に形成された移動停止部４１ｃと、を有している。
取付部４１ａは、バルブボディ２２の軸孔２２ａ内に気密的に組付けられていて、リテーナ４２によってバルブボディ２２における軸孔２２ａの定位置（段部）に固定保持されている。なお、リテーナ４２は、リターンスプリング３７によって前方に向けて付勢されていて、バルブボディ２２における軸孔２２ａの段部に固定されている。 The valve body 41 includes an annular attachment portion 41a attached to the valve body 22, a cylindrical movable portion 41b formed integrally with the attachment portion 41a and movable in the axial direction, and an integral portion with the attachment portion 41a. The movement stop part 41c formed in this.
The mounting portion 41 a is assembled in an airtight manner in the shaft hole 22 a of the valve body 22, and is fixedly held at a fixed position (step portion) of the shaft hole 22 a in the valve body 22 by the retainer 42. The retainer 42 is urged forward by a return spring 37 and is fixed to a step portion of the shaft hole 22 a in the valve body 22.

可動部４１ｂは、取付部４１ａに接続部４１ｄを介して連結され、取付部４１ａに対して相対移動可能である。可動部４１ｂは、負圧弁座２２ｄに対して着座・離座可能で負圧弁座２２ｄとにより、負圧室Ｒ１と変圧室Ｒ２間を連通・遮断可能な負圧弁Ｖ１を構成する負圧弁部４１ｂ１を有している。可動部４１ｂは、大気弁座３２ｄに対して着座・離座可能で大気弁座３２ｄとにより、変圧室Ｒ２と大気間を連通・遮断可能な大気弁Ｖ２を構成する環状の大気弁部４１ｂ２を有している。可動部４１ｂは、圧縮スプリング４３によって前方に向けて付勢されている。
また、可動部４１ｂは、弾性材からなる弾性可動部４１ｅと弾性可動部４１ｅの後面に固定されている金属材からなる環状板状に形成された金属可動部４１ｆとから構成されている。弾性可動部４１ｅは接続部４１と一体的に接続されている。可動部４１ｂ（ひいては弁体４１）は、加硫成型などで一体的に形成されている。 The movable part 41b is connected to the attachment part 41a via the connection part 41d, and is movable relative to the attachment part 41a. The movable portion 41b can be seated / separated from the negative pressure valve seat 22d, and the negative pressure valve portion 41b1 constituting the negative pressure valve V1 capable of communicating / blocking between the negative pressure chamber R1 and the variable pressure chamber R2 by the negative pressure valve seat 22d. have. The movable part 41b can be seated / separated with respect to the atmospheric valve seat 32d, and the atmospheric valve seat 32d includes an annular atmospheric valve part 41b2 constituting an atmospheric valve V2 capable of communicating / blocking between the variable pressure chamber R2 and the atmosphere. Have. The movable portion 41 b is biased forward by the compression spring 43.
The movable portion 41b includes an elastic movable portion 41e made of an elastic material and a metal movable portion 41f formed in an annular plate shape made of a metal material fixed to the rear surface of the elastic movable portion 41e. The elastic movable portion 41e is connected integrally with the connection portion 41. The movable portion 41b (and thus the valve body 41) is integrally formed by vulcanization molding or the like.

上記した弁機構Ｖの構成によって、変圧室Ｒ２は、入力軸３１およびプランジャ３２のバルブボディ２２に対する前後方向の移動に応じて、負圧室Ｒ１または大気に連通可能である。すなわち、入力軸３１およびプランジャ３２がバルブボディ２２に対して図１の原位置（復帰位置）から前方へ移動して、負圧弁部４１ｂ１が負圧弁座２２ｄに着座し、大気弁座３２ｄが大気弁部４１ｂ２から離座したときには、変圧室Ｒ２が負圧室Ｒ１との連通を遮断されて大気に連通する。このときには、ブーツ１９の通気孔１９ａ、フィルタ５１，５２、弁体４１の内部、大気弁座３２ｄと大気弁部４１ｂ２間の隙間、バルブボディ２２に設けた連通路等を通して、変圧室Ｒ２に大気が流入する。   With the configuration of the valve mechanism V described above, the variable pressure chamber R2 can communicate with the negative pressure chamber R1 or the atmosphere according to the movement of the input shaft 31 and the plunger 32 in the front-rear direction with respect to the valve body 22. That is, the input shaft 31 and the plunger 32 move forward from the original position (return position) in FIG. 1 with respect to the valve body 22, the negative pressure valve portion 41b1 is seated on the negative pressure valve seat 22d, and the atmospheric valve seat 32d is atmospheric. When separated from the valve portion 41b2, the variable pressure chamber R2 is disconnected from the negative pressure chamber R1 and communicates with the atmosphere. At this time, the air is passed into the variable pressure chamber R2 through the vent hole 19a of the boot 19, the filters 51 and 52, the inside of the valve body 41, the gap between the atmospheric valve seat 32d and the atmospheric valve portion 41b2, the communication path provided in the valve body 22, and the like. Flows in.

また、入力軸３１およびプランジャ３２がバルブボディ２２に対して復帰位置（原位置）に戻って、大気弁座３２ｄが大気弁部４１ｂ２に着座し、負圧弁部４１ｂ１が負圧弁座２２ｄから離座している状態（すなわち、大気弁Ｖ２が閉じて、変圧室Ｒ２と大気との連通が遮断され、かつ、負圧弁Ｖ１が開いて、負圧室Ｒ１と変圧室Ｒ２とが連通している状態）では、変圧室Ｒ２が大気との連通を遮断されて負圧室Ｒ１に連通する。このときには、バルブボディ２２に設けた連通路、負圧弁部４１ｂ１と負圧弁座２２ｄとの隙間、負圧連通路２２ｂ等を通して、変圧室Ｒ２から負圧室Ｒ１に空気が吸引されて流れる。   Further, the input shaft 31 and the plunger 32 return to the return position (original position) with respect to the valve body 22, the atmospheric valve seat 32d is seated on the atmospheric valve portion 41b2, and the negative pressure valve portion 41b1 is separated from the negative pressure valve seat 22d. A state in which the atmosphere valve V2 is closed, the communication between the variable pressure chamber R2 and the atmosphere is interrupted, and the negative pressure valve V1 is opened, and the negative pressure chamber R1 and the variable pressure chamber R2 are in communication with each other. ), The variable pressure chamber R2 is disconnected from the atmosphere and communicated with the negative pressure chamber R1. At this time, air is sucked from the variable pressure chamber R2 to the negative pressure chamber R1 through the communication passage provided in the valve body 22, the gap between the negative pressure valve portion 41b1 and the negative pressure valve seat 22d, the negative pressure communication passage 22b, and the like.

移動停止部４１ｃは、取付部４１ａおよび可動部４１ｂの何れか一方の部材に一体的に設けられている。具体的には、移動停止部４１ｃは、取付部４１ａの周方向の全部（または一部）に沿って延在しかつ可動部４１ｂに向かって突出して形成されており、可動部４１ｂに当接可能である第一突出部４１ｃ１から構成されている。第一突出部４１ｃ１は、入力軸３１に対する入力操作が解除された時点以降において、プランジャ３２の移動とともに移動するキー部材３９とバルブボディ２２とが当接する当接時点より以前に、プランジャ３２の移動とともに移動する可動部４１ｂをバルブボディ２２に対して相対的に停止させるものである。
第一突出部４１ｃ１の軸方向長さは、第一突出部４１ｃ１の前端と可動部４１ｂの後面との間の距離（接続部４１ｄが撓んでいない状態の距離）がキー部材３９とキー取付孔２２ｃの内壁後面２２ｃ２との間の距離（キー部材３９とキー取付孔２２ｃの内壁前面２２ｃ１とが当接している状態の距離）と略同一または小さい値となるように設定するのが好ましい。 The movement stop part 41c is provided integrally with any one member of the attachment part 41a and the movable part 41b. Specifically, the movement stop portion 41c extends along the whole (or a part) of the mounting portion 41a in the circumferential direction and is formed to protrude toward the movable portion 41b, and comes into contact with the movable portion 41b. The first projecting portion 41c1 is made possible. The first protrusion 41c1 moves the plunger 32 after the input operation on the input shaft 31 is released and before the contact point where the key body 39 moving with the movement of the plunger 32 contacts the valve body 22. The movable portion 41b that moves together with the valve body 22 is stopped relatively.
The axial length of the first protruding portion 41c1 is such that the distance between the front end of the first protruding portion 41c1 and the rear surface of the movable portion 41b (the distance when the connecting portion 41d is not bent) is the key member 39 and the key mounting hole. The distance between the inner wall rear surface 22c2 of 22c and the distance between the key member 39 and the inner wall front surface 22c1 of the key attachment hole 22c are preferably set to be substantially the same or smaller.

次に、上述のように構成された負圧式倍力装置１の作動について図２〜図５を参照して説明する。   Next, the operation of the negative pressure booster 1 configured as described above will be described with reference to FIGS.

・ブレーキペダル非作動状態（図２）
図２に非作動状態を示す。上述したように、後方に付勢されている入力軸３１およびプランジャ３２は、バルブボディ２２に対して原位置に位置する。このとき、大気弁Ｖ２は閉じ、負圧弁Ｖ１は開いている。さらに、キー部材３９は、後方シェル１２とリターンスプリング１３によって後方に付勢されているバルブボディ２２との間に挟持されている。キー部材３９の上下両端部の後面は、後方シェル１２の当接部１２ｃに当接している。当接部１２ｃは弾性材（例えばゴム材など）で環状に形成されている。キー部材３９の上下方向中央部の前面は、キー取付孔２２ｃの内壁前面２２ｃ１に当接している。さらに、プランジャ３２は後方に向けて付勢されているため、キー部材３９の前面はプランジャ３２の環状溝部３２ｂの前面に当接して位置決め固定されている。 ・ Brake pedal inactive state (Fig. 2)
FIG. 2 shows a non-operating state. As described above, the input shaft 31 and the plunger 32 that are urged rearward are located in the original position with respect to the valve body 22. At this time, the atmospheric valve V2 is closed and the negative pressure valve V1 is open. Further, the key member 39 is sandwiched between the rear shell 12 and the valve body 22 urged rearward by the return spring 13. The rear surfaces of the upper and lower end portions of the key member 39 are in contact with the contact portion 12 c of the rear shell 12. The contact portion 12c is formed in an annular shape with an elastic material (for example, a rubber material). The front surface of the central portion of the key member 39 in the vertical direction is in contact with the inner wall front surface 22c1 of the key attachment hole 22c. Further, since the plunger 32 is urged rearward, the front surface of the key member 39 abuts on the front surface of the annular groove portion 32b of the plunger 32 and is fixedly positioned.

・ブレーキペダル踏込保持状態（図３）
図３にブレーキペダル踏込保持状態を示す。ブレーキペダルが踏み込まれた状態で保持されている場合、大気弁Ｖ２および負圧弁Ｖ１は閉じている。さらに、キー部材３９は、後方シェル１２の当接部１２ｃから離れているため、キー取付孔２２ｃ内でフリーな状態である。さらに、キー部材３９の前面はプランジャ３２の環状溝部３２ｂの前面から離れている。 ・ Brake pedal depression holding state (Fig. 3)
FIG. 3 shows the brake pedal depression holding state. When the brake pedal is held in a depressed state, the atmospheric valve V2 and the negative pressure valve V1 are closed. Further, since the key member 39 is separated from the contact portion 12c of the rear shell 12, the key member 39 is in a free state in the key attachment hole 22c. Further, the front surface of the key member 39 is separated from the front surface of the annular groove portion 32 b of the plunger 32.

・ブレーキペダル戻し直後状態（図４）
図４にブレーキペダル戻し直後状態を示す。踏み込まれているブレーキペダルに対する踏み込み操作が解除されると、バルブボディ２２は、リターンスプリング１３の付勢力によって後方に戻される（移動する）。このとき、入力軸３１およびプランジャ３２も後方に戻されるが、リターンスプリング３７の付勢力や図示しないブレーキペダルに対する付勢力によっても戻されるため、バルブボディ２２より速く後方に戻される。 -State immediately after the brake pedal is returned (Fig. 4)
FIG. 4 shows a state immediately after the brake pedal is returned. When the stepping operation on the depressed brake pedal is released, the valve body 22 is returned (moved) backward by the urging force of the return spring 13. At this time, the input shaft 31 and the plunger 32 are also returned to the rear, but are also returned by the urging force of the return spring 37 and the urging force against a brake pedal (not shown), so that they are returned to the rear faster than the valve body 22.

このとき、プランジャ３２の環状溝部３２ｂの前面がキー部材３９の前面に当接した後、その状態でキー部材３９はプランジャ３２とともに後方に移動する。一方、プランジャ３２は可動部４１ｂを押圧しながら後方に移動する。その結果、接続部４１ｄが撓むため、可動部４１ｂは取付部４１ａに相対的に接近する。さらに、プランジャ３２とともに可動部４１ｂが後方に移動すると、プランジャ３２の移動とともに移動するキー部材３９とバルブボディ２２（キー取付孔２２ｃの内壁後面２２ｃ２）とが当接する当接時点より以前に、可動部４１ｂが第一突出部４１ｃ１（移動停止部４１ｃ）に当接する。これにより、可動部４１ｂひいてはプランジャ３２および入力軸３１は、バルブボディ２２に対して相対的に停止される。その結果、キー部材３９がバルブボディ２２（キー取付孔２２ｃの内壁後面２２ｃ２）に当接するのを抑制することができるため、入力操作されている入力軸３１への入力操作が解除された際に発生する音を低減することができる。
なお、キー部材３９がバルブボディ２２（キー取付孔２２ｃの内壁後面２２ｃ２）に当接するような場合であっても、その当接時に生じる衝撃を第一突出部４１ｃ１とバルブボディ２２（キー取付孔２２ｃの内壁後面２２ｃ２）との当接に分散させて吸収させることができる。その結果、入力操作されている入力軸３１への入力操作が解除された際に発生する音を低減することができる。 At this time, after the front surface of the annular groove 32 b of the plunger 32 abuts on the front surface of the key member 39, the key member 39 moves rearward together with the plunger 32 in this state. On the other hand, the plunger 32 moves backward while pressing the movable portion 41b. As a result, since the connection part 41d bends, the movable part 41b approaches the attachment part 41a relatively. Further, when the movable portion 41b moves rearward together with the plunger 32, the movable portion 41b moves before the contact point when the key member 39 moving with the movement of the plunger 32 and the valve body 22 (the inner wall rear surface 22c2 of the key attachment hole 22c) contact each other. The part 41b contacts the first projecting part 41c1 (movement stop part 41c). As a result, the movable portion 41 b and thus the plunger 32 and the input shaft 31 are stopped relative to the valve body 22. As a result, the key member 39 can be prevented from coming into contact with the valve body 22 (the inner wall rear surface 22c2 of the key attachment hole 22c), so that when the input operation to the input shaft 31 being input is released. The generated sound can be reduced.
Even when the key member 39 is in contact with the valve body 22 (the inner wall rear surface 22c2 of the key attachment hole 22c), the impact generated at the time of contact is affected by the first protrusion 41c1 and the valve body 22 (key attachment hole). 22c can be dispersed and absorbed in contact with the rear surface 22c2) of the inner wall. As a result, it is possible to reduce the sound generated when the input operation to the input shaft 31 that is being input is canceled.

・ブレーキペダル戻りきる直前状態（図５）
図５にブレーキペダル戻りきる直前状態を示す。キー部材３９がプランジャ３２の環状溝部３２ｂの前面とキー取付孔２２ｃの内壁後面２２ｃ２とによって挟持されたまま、バルブボディ２２は後方に移動する。そして、ブレーキペダルが原位置に戻りきる直前に、キー部材３９の上下両端部の後面が、後方シェル１２の当接部１２ｃに当接する。当接部１２ｃは弾性材で形成されているため、この当接時に発生する音を低減することができる。
その後、負圧式倍力装置１は、図２に示す非作動状態に戻る。 ・ The state just before the brake pedal returns (Figure 5)
FIG. 5 shows a state immediately before the brake pedal is completely returned. The valve body 22 moves rearward while the key member 39 is sandwiched between the front surface of the annular groove portion 32b of the plunger 32 and the inner wall rear surface 22c2 of the key attachment hole 22c. Then, immediately before the brake pedal is completely returned to the original position, the rear surfaces of the upper and lower ends of the key member 39 abut on the abutting portion 12 c of the rear shell 12. Since the contact portion 12c is formed of an elastic material, it is possible to reduce the sound generated at the time of contact.
Thereafter, the negative pressure booster 1 returns to the inoperative state shown in FIG.

上述した説明から明らかなように、本実施形態の負圧式倍力装置１は、ハウジング１０内を前方の負圧室Ｒ１と後方の変圧室Ｒ２とに区画する可動隔壁２１と、ハウジング１０に進退可能に組み付けられてハウジング１０内にて可動隔壁２１に連結されたバルブボディ２２と、バルブボディ２２に形成された軸孔２２ａ内に設けられ、バルブボディ２２に対して軸孔２２ａの軸方向に沿って進退可能でありかつ入力軸３１と一体的に移動するプランジャ３２（エアバルブ）と、プランジャ３２のバルブボディ２２に対する進退に応じて負圧室Ｒ１と変圧室Ｒ２との間を連通・遮断する負圧弁Ｖ１と、変圧室Ｒ２を大気との間を連通・遮断する大気弁Ｖ２とを備えた弁機構Ｖと、バルブボディ２２、プランジャ３２およびハウジング１０に対して当接・離脱可能であり、バルブボディ２２に対するプランジャ３２の軸方向に沿った移動量を規定するキー部材３９と、を備えている負圧式倍力装置である。弁機構Ｖは、バルブボディ２２に設けた負圧弁座２２ｄと、プランジャ３２に設けた大気弁座３２ｄと、負圧弁座２２ｄとにより負圧弁Ｖ１を構成する負圧弁部４１ｂ１と大気弁座３２ｄとにより大気弁Ｖ２を構成する大気弁部４１ｂ２が設けられかつ弾性材で形成されている弁体４１と、を備えている。弁体４１は、バルブボディ２２に取り付けられている取付部４１ａと、取付部４１ａに接続部４１ｄを介して連結され、取付部４１ａに対して相対移動可能であり、負圧弁部４１ｂ１および大気弁部４１ｂ２が形成されている可動部４１ｂと、取付部４１ａおよび可動部４１ｂの何れか一方に一体的に設けられ、かつ、入力軸３１に対する入力操作が解除された時点以降において、プランジャ３２の移動とともに移動するキー部材３９とバルブボディ２２とが当接する当接時点より以前に、プランジャ３２の移動とともに移動する可動部４１ｂをバルブボディ２２に対して相対的に停止させる移動停止部４１ｃをさらに備えている。   As is clear from the above description, the negative pressure booster 1 according to the present embodiment includes a movable partition wall 21 that divides the inside of the housing 10 into a front negative pressure chamber R1 and a rear variable pressure chamber R2, and the housing 10 advances and retreats. A valve body 22 that is assembled and connected to the movable partition wall 21 in the housing 10 and a shaft hole 22a formed in the valve body 22 are provided in the axial direction of the shaft hole 22a with respect to the valve body 22. A plunger 32 (air valve) that can move forward and backward along the input shaft 31 and communicates and blocks between the negative pressure chamber R1 and the variable pressure chamber R2 in accordance with the advance and retreat of the plunger 32 relative to the valve body 22. For the valve mechanism V including the negative pressure valve V1 and the atmospheric valve V2 for communicating / blocking the variable pressure chamber R2 with the atmosphere, the valve body 22, the plunger 32, and the housing 10 A possible contact or disengagement, a vacuum booster which includes a key member 39 which defines the amount of movement along the axial direction of the plunger 32 relative to the valve body 22, a. The valve mechanism V includes a negative pressure valve seat 22d provided in the valve body 22, an atmospheric valve seat 32d provided in the plunger 32, and a negative pressure valve portion 41b1 and an atmospheric valve seat 32d constituting the negative pressure valve V1 by the negative pressure valve seat 22d. Is provided with an air valve portion 41b2 constituting the air valve V2, and a valve body 41 formed of an elastic material. The valve body 41 is connected to the attachment portion 41a attached to the valve body 22 via the connection portion 41d via the connection portion 41d, and is movable relative to the attachment portion 41a. The negative pressure valve portion 41b1 and the atmospheric valve Movement of the plunger 32 after the time point when the input operation to the input shaft 31 is released and the movable portion 41b in which the portion 41b2 is formed is provided integrally with any one of the attachment portion 41a and the movable portion 41b. A moving stop portion 41c for stopping the movable portion 41b moving with the movement of the plunger 32 relative to the valve body 22 before the contact point when the key member 39 moving together with the valve body 22 comes into contact is further provided. ing.

これによれば、移動停止部４１ｃは、既設の取付部４１ａおよび可動部４１ｂの何れか一方に一体的に設けられるため、従来のように別体の部材を組み付ける工程が不要となり、負圧式倍力装置に係る生産性の低下やコスト高を招くことを抑制することができる。さらに、踏み込まれている入力軸３１に対する入力操作が解除された場合（例えばブレーキペダルの踏み込みが解除された場合）、その解除された時点以降において、移動停止部４１ｃは、プランジャ３２の移動とともに移動するキー部材３９とバルブボディ２２とが当接する当接時点より以前に、プランジャ３２の移動とともに移動する可動部４１ｂをバルブボディ２２に対して相対的に停止させる。その結果、キー部材３９がバルブボディ２２に当接するのを抑制することができるため、入力操作されている入力軸３１への入力操作が解除された際に発生する音を低減することができる。また、たとえキー部材３９がバルブボディ２２に当接した場合であっても、その当接時に生じる衝撃を移動停止部４１ｃとバルブボディ２２との当接に分散させて吸収させることができる。その結果、入力操作されている入力軸３１への入力操作が解除された際に発生する音を低減することができる。このように、負圧式倍力装置において、生産性の低下やコスト高を招くことなく、踏み込まれているブレーキペダルの踏み込みが解除された際に発生する音を低減することができる。   According to this, since the movement stop part 41c is integrally provided in either one of the existing mounting part 41a and the movable part 41b, the process of assembling a separate member as in the prior art becomes unnecessary, and the negative pressure type doubler It is possible to suppress a decrease in productivity and cost increase related to the force device. Further, when the input operation on the input shaft 31 that has been depressed is released (for example, when the depression of the brake pedal is released), the movement stop unit 41c moves with the movement of the plunger 32 after the release time. The movable portion 41b that moves together with the movement of the plunger 32 is stopped relative to the valve body 22 before the contact point at which the key member 39 and the valve body 22 contact each other. As a result, since the key member 39 can be prevented from coming into contact with the valve body 22, it is possible to reduce the sound generated when the input operation to the input shaft 31 on which the input operation is performed is released. Even if the key member 39 is in contact with the valve body 22, the impact generated at the time of contact can be dispersed and absorbed in the contact between the movement stop portion 41 c and the valve body 22. As a result, it is possible to reduce the sound generated when the input operation to the input shaft 31 that is being input is canceled. As described above, in the negative pressure type booster, it is possible to reduce the sound generated when the depressed brake pedal is released without causing a decrease in productivity and cost.

また、本実施形態の負圧式倍力装置１においては、図６に示すように、第一突出部４１ｃ１（移動停止部４１ｃ）を可動部４１ｂに設けるようにしてもよい。すなわち、取付部４１ａおよび可動部４１ｂは、それぞれ円環状に形成されており、移動停止部４１ｃは、取付部４１ａおよび可動部４１ｂの何れか一方の部材に設けられ、一方の部材の周方向の全部または一部に沿って延在しかつ他方の部材に向かって突出して形成されており、他方の部材に当接可能である第一突出部４１ｃ１から構成されている。
このように構成された本第一変形例に係る負圧式倍力装置によれば、移動停止部４１ｃを既設の取付部４１ａおよび可動部４１ｂの何れか一方に一体的に設けることが、簡便な方法により実現することができる。 Moreover, in the negative pressure type booster 1 of this embodiment, as shown in FIG. 6, you may make it provide the 1st protrusion part 41c1 (movement stop part 41c) in the movable part 41b. That is, the attachment portion 41a and the movable portion 41b are each formed in an annular shape, and the movement stop portion 41c is provided on one member of the attachment portion 41a and the movable portion 41b, and the circumferential direction of the one member is The first protrusion 41c1 extends along the whole or a part and protrudes toward the other member, and can contact the other member.
According to the negative pressure type booster device according to the first modified example configured as described above, it is easy to integrally provide the movement stop portion 41c on either the existing mounting portion 41a or the movable portion 41b. It can be realized by the method.

また、上述した実施形態においては、移動停止部４１ｃは、取付部４１ａおよび可動部４１ｂの何れか一方の部材の周方向の全部または一部に沿って延在する第一突出部４１ｃ１から構成されるようにしたが、これに代えて、図７に示す第二突出部４１ｃ２から構成されるようにしてもよい。第二突出部４１ｃ２は、取付部４１ａおよび可動部４１ｂの何れか一方の部材に設けられ、一方の部材の径方向に沿って延在しかつ他方の部材に向かって突出して形成されており、他方の部材に当接可能である。なお、第二突出部４１ｃ２は複数設けるのが好ましい。この場合、第二突出部４１ｃ２が形成されている一方の部材は円筒状に形成されている。さらに第二突出部４１ｃ２は、環状に形成されている一方の部材に、環状に形成された面の内周から外周までの間を直線状に延在するように設けられる。また、第二突出部４１ｃ２は一方の部材に放射状に設けられるようにしてもよい。
なお、径方向に沿って延在するものには、環状に形成された面（例えば円環状の面）の中心から外方に向けて内周から外周までの間を直線状に延在するものだけでなく、環状に形成された面の内周から外周までの間を直線状に延在するものも含む。例えば、第二突出部４１ｃ２は円環部と互いに平行な複数の直線部とが重なる部分によって構成すればよい。 In the above-described embodiment, the movement stopping portion 41c is configured by the first protruding portion 41c1 extending along all or part of the circumferential direction of either one of the attachment portion 41a and the movable portion 41b. However, instead of this, a second projecting portion 41c2 shown in FIG. 7 may be used. The second protruding portion 41c2 is provided on any one member of the attachment portion 41a and the movable portion 41b, extends along the radial direction of one member, and protrudes toward the other member. It can be brought into contact with the other member. In addition, it is preferable to provide a plurality of second projecting portions 41c2. In this case, one member on which the second protrusion 41c2 is formed is formed in a cylindrical shape. Furthermore, the 2nd protrusion part 41c2 is provided in one member formed cyclically | annularly so that it may extend linearly from the inner periphery to the outer periphery of the surface formed cyclically | annularly. Moreover, you may make it the 2nd protrusion part 41c2 be radially provided in one member.
In addition, what extends along the radial direction extends linearly from the center to the outside from the center of an annular surface (for example, an annular surface). It includes not only an annular surface that extends linearly from the inner periphery to the outer periphery. For example, the second protrusion 41c2 may be configured by a portion where an annular portion and a plurality of straight portions parallel to each other overlap.

このように構成された本第二変形例に係る負圧式倍力装置においては、移動停止部４１ｃは、取付部４１ａおよび可動部４１ｂの何れか一方の部材に設けられ、一方の部材の径方向に沿って延在しかつ他方の部材に向かって突出して形成されており、他方の部材に当接可能である第二突出部４１ｃ２から構成されている。
これによれば、移動停止部４１ｃを既設の取付部４１ａおよび可動部４１ｂの何れか一方に一体的に設けることが、より簡便な方法（より抜きやすい成型型を使用可能となる方法）により実現することができる。 In the negative pressure booster according to the second modified example configured as described above, the movement stop portion 41c is provided on one member of the attachment portion 41a and the movable portion 41b, and the radial direction of the one member The second projecting portion 41c2 is formed so as to extend toward the other member and project toward the other member, and can be brought into contact with the other member.
According to this, it is realized by a simpler method (a method that makes it possible to use a mold that is easier to remove) that the movement stopping portion 41c is integrally provided on either the existing mounting portion 41a or the movable portion 41b. can do.

また、移動停止部４１ｃは、図８に示す第三突出部４１ｃ３から構成されるようにしてもよい。第三突出部４１ｃ３は、可動部４１ｂの金属可動部４１ｆに設けられ、取付部４１ａに向かって突出して形成されており、取付部４１ａに当接可能である。例えば、第三突出部４１ｃ３は、金属可動部４１ｆの外縁から後方に向けて突出して設けられている。この場合、第三突出部４１ｃ３は、全周に沿って設けるようにしてもよく、周方向に所定間隔に複数形成するようにしてもよい。   Moreover, you may make it the movement stop part 41c be comprised from the 3rd protrusion part 41c3 shown in FIG. The third protruding portion 41c3 is provided on the metal movable portion 41f of the movable portion 41b, is formed to protrude toward the attachment portion 41a, and can contact the attachment portion 41a. For example, the third protruding portion 41c3 is provided to protrude rearward from the outer edge of the metal movable portion 41f. In this case, the third protrusions 41c3 may be provided along the entire circumference, or a plurality of the third protrusions 41c3 may be formed at predetermined intervals in the circumferential direction.

このように構成された本第三変形例に係る負圧式倍力装置においては、移動停止部４１ｃは、可動部４１ｂの金属可動部４１ｆに設けられ、取付部４１ａに向かって突出して形成されており、取付部４１ａに当接可能である第三突出部４１ｃ３から構成されている。
これによれば、移動停止部４１ｃを既設の可動部４１ｂに一体的に設けることが、簡便な方法により実現することができる。 In the negative pressure type booster according to the third modified example configured as described above, the movement stop portion 41c is provided on the metal movable portion 41f of the movable portion 41b and is formed so as to protrude toward the mounting portion 41a. It is comprised from the 3rd protrusion part 41c3 which can contact | abut to the attachment part 41a.
According to this, it is possible to realize the movement stop portion 41c integrally with the existing movable portion 41b by a simple method.

また、移動停止部４１ｃは、図９に示す第四突出部４１ｃ４から構成されるようにしてもよい。第四突出部４１ｃ４は、可動部４１ｂから後方に向けて突出して設けられ、バルブボディ２２に対して相対的に位置決めされた被当接部４１ｇに当接可能である。具体的には、第四突出部４１ｃ４は、円環状に形成された可動部４１ｂの内縁部から後方に向けて突出して設けられている。被当接部１４ｇは、入力軸３１の軸方向中央部に形成された段部である。   Moreover, you may make it the movement stop part 41c be comprised from the 4th protrusion part 41c4 shown in FIG. The fourth protruding portion 41c4 is provided to protrude rearward from the movable portion 41b, and can come into contact with a contacted portion 41g that is positioned relative to the valve body 22. Specifically, the fourth protruding portion 41c4 is provided to protrude rearward from the inner edge portion of the movable portion 41b formed in an annular shape. The abutted portion 14 g is a step portion formed at the central portion in the axial direction of the input shaft 31.

このように構成された本第四変形例に係る負圧式倍力装置においては、移動停止部４１ｃは、可動部４１ｂに設けられ、バルブボディ２２に対して相対的に位置決めされた被当接部４１ｇに当接可能である第四突出部４１ｃ４から構成されている。
これによれば、移動停止部４１ｃを既設の可動部４１ｂに一体的に設けることが、簡便な方法により実現することができる。 In the negative pressure type booster according to the fourth modified example configured as described above, the movement stop portion 41c is provided on the movable portion 41b and is positioned relative to the valve body 22. It is comprised from the 4th protrusion part 41c4 which can contact | abut 41g.
According to this, it is possible to realize the movement stop portion 41c integrally with the existing movable portion 41b by a simple method.

１…負圧式倍力装置、１０…ハウジング、１１…前方シェル、１２…後方シェル、２０…パワーピストン、２１…可動隔壁、２１ａ…プレート、２１ｂ…ダイアフラム、２２…バルブボディ、２２ａ…軸孔、２２ｃ…キー取付孔、３１…入力軸（入力部材）、３２…プランジャ（エアバルブ）、３９…キー部材、４１…弁体、４１ａ…取付部、４１ｂ…可動部、４１ｃ…移動停止部、４１ｃ１…第一突出部、４１ｃ２…第二突出部、４１ｃ３…第三突出部、４１ｃ４…第四突出部、Ｒ１…負圧室、Ｒ２…変圧室、Ｖ…弁機構。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Negative pressure type booster, 10 ... Housing, 11 ... Front shell, 12 ... Back shell, 20 ... Power piston, 21 ... Movable partition, 21a ... Plate, 21b ... Diaphragm, 22 ... Valve body, 22a ... Shaft hole, 22c ... Key mounting hole, 31 ... Input shaft (input member), 32 ... Plunger (air valve), 39 ... Key member, 41 ... Valve element, 41a ... Mounting portion, 41b ... Moving portion, 41c ... Moving stop portion, 41c1 ... 1st protrusion part, 41c2 ... 2nd protrusion part, 41c3 ... 3rd protrusion part, 41c4 ... 4th protrusion part, R1 ... negative pressure chamber, R2 ... variable pressure chamber, V ... valve mechanism.

Claims (4)

ハウジング内を前方の負圧室と後方の変圧室とに区画する可動隔壁と、
前記ハウジングに進退可能に組み付けられて前記ハウジング内にて前記可動隔壁に連結されたバルブボディと、
前記バルブボディに形成された軸孔内に設けられ、前記バルブボディに対して前記軸孔の軸方向に沿って進退可能でありかつ入力部材と一体的に移動するエアバルブと、
前記エアバルブの前記バルブボディに対する進退に応じて前記負圧室と前記変圧室との間を連通・遮断する負圧弁と、前記変圧室を大気との間を連通・遮断する大気弁とを備えた弁機構と、
前記バルブボディ、前記エアバルブおよび前記ハウジングに対して当接・離脱可能であり、前記バルブボディに対する前記エアバルブの前記軸方向に沿った移動量を規定するキー部材と、を備えている負圧式倍力装置であって、
前記弁機構は、前記バルブボディに設けた負圧弁座と、前記エアバルブに設けた大気弁座と、前記負圧弁座とにより前記負圧弁を構成する負圧弁部と前記大気弁座とにより前記大気弁を構成する大気弁部が設けられかつ弾性材で形成されている弁体と、を備え、
前記弁体は、前記バルブボディに取り付けられている取付部と、前記取付部に接続部を介して連結され、前記取付部に対して相対移動可能であり、前記負圧弁部および前記大気弁部が形成されている可動部と、前記取付部および前記可動部の何れか一方に一体的に設けられ、かつ、前記入力部材に対する入力操作が解除された時点以降において、前記エアバルブの移動とともに移動する前記キー部材と前記バルブボディとが当接する当接時点より以前に、前記エアバルブの移動とともに移動する前記可動部を前記バルブボディに対して相対的に停止させる移動停止部と、を備えていることを特徴とする負圧式倍力装置。 A movable partition that divides the inside of the housing into a front negative pressure chamber and a rear transformer chamber;
A valve body assembled to the housing so as to be capable of moving forward and backward and connected to the movable partition wall in the housing;
An air valve provided in a shaft hole formed in the valve body, capable of moving forward and backward along the axial direction of the shaft hole with respect to the valve body, and moving integrally with the input member;
A negative pressure valve that communicates and blocks between the negative pressure chamber and the variable pressure chamber in accordance with advancement and retreat of the air valve relative to the valve body, and an atmospheric valve that communicates and blocks the variable pressure chamber from the atmosphere. A valve mechanism;
A negative pressure type booster comprising: a key member that is capable of contacting and detaching from the valve body, the air valve, and the housing, and that defines a movement amount of the air valve along the axial direction with respect to the valve body. A device,
The valve mechanism includes the negative pressure valve seat provided in the valve body, the atmospheric valve seat provided in the air valve, and the negative pressure valve portion constituting the negative pressure valve by the negative pressure valve seat and the atmospheric valve seat. A valve body provided with an atmospheric valve part constituting the valve and formed of an elastic material,
The valve body is connected to an attachment portion attached to the valve body, and is connected to the attachment portion via a connection portion, and is movable relative to the attachment portion, the negative pressure valve portion and the atmospheric valve portion And a movable portion formed integrally with the mounting portion and the movable portion, and move with the movement of the air valve after the input operation on the input member is released. A movement stop portion that stops the movable portion that moves together with the movement of the air valve relative to the valve body before the contact point at which the key member and the valve body abut. A negative pressure booster. 前記取付部および前記可動部は、それぞれ円環状に形成されており、
前記移動停止部は、前記取付部および前記可動部の何れか一方の部材に設けられ、前記一方の部材の周方向の全部または一部に沿って延在しかつ他方の部材に向かって突出して形成されており、前記他方の部材に当接可能である第一突出部から構成されている請求項１記載の負圧式倍力装置。 The attachment portion and the movable portion are each formed in an annular shape,
The movement stop portion is provided on any one member of the attachment portion and the movable portion, extends along all or part of the circumferential direction of the one member, and protrudes toward the other member. The negative pressure type booster according to claim 1, wherein the negative pressure type booster is formed of a first protrusion that is formed and is capable of contacting the other member. 前記取付部および前記可動部は、それぞれ円環状に形成されており、
前記移動停止部は、前記取付部および前記可動部の何れか一方の部材に設けられ、前記一方の部材の径方向に沿って延在しかつ他方の部材に向かって突出して形成されており、前記他方の部材に当接可能である第二突出部から構成されている請求項１記載の負圧式倍力装置。 The attachment portion and the movable portion are each formed in an annular shape,
The movement stop portion is provided on any one member of the attachment portion and the movable portion, extends along the radial direction of the one member, and protrudes toward the other member, The negative pressure type booster according to claim 1, wherein the negative pressure type booster is configured by a second projecting portion that can contact the other member. 前記可動部は弾性材からなる弾性可動部と金属材からなる金属可動部とから構成され、
前記移動停止部は、前記可動部の前記金属可動部に設けられ、前記取付部に向かって突出して形成されており、前記取付部に当接可能である第三突出部から構成されている請求項１記載の負圧式倍力装置。


The movable part is composed of an elastic movable part made of an elastic material and a metal movable part made of a metal material,
The said movement stop part is provided in the said metal movable part of the said movable part, and is formed so that it may protrude toward the said attachment part, and is comprised from the 3rd protrusion part which can contact | abut to the said attachment part. Item 2. A negative pressure booster according to item 1.


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