JP2008074196A - Negative pressure booster - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ブレーキ倍力装置等に用いられる負圧倍力装置の技術分野に関し、特に、作動開始初期に負圧倍力装置の入力軸のストロークを短縮するとともに大きな出力を得ることのできる負圧倍力装置の技術分野に関するものである。 The present invention relates to a technical field of a negative pressure booster used for a brake booster or the like, and in particular, a negative pressure capable of shortening the stroke of the input shaft of the negative pressure booster and obtaining a large output at the beginning of operation. The present invention relates to a technical field of a pressure booster.
従来、乗用車等の自動車のブレーキシステムにおいては、ブレーキ倍力装置に負圧を利用した負圧倍力装置が用いられている。このような従来の一般的な負圧倍力装置では、ブレーキペダルの踏み込みによる通常ブレーキ作動時に入力軸が前進すると、この入力軸に連結されているバルブプランジャーも前進し、バルブボディに配設されている制御弁の弁体が同じくバルブボディに一体に形成された真空弁座に着座して真空弁が閉じるとともに、バルブプランジャーに形成された大気弁座が制御弁の弁体から離れて大気弁が開き、非作動時に負圧が導入されている変圧室が常時負圧が導入されている定圧室から遮断されかつ大気に連通される。すると、大気が開いた大気弁を通って変圧室に導入され、変圧室と定圧室との間に差圧が生じてパワーピストンが作動するので、バルブボディおよび出力軸が前進する。そして、真空弁および大気弁がともに閉じるバランス位置になると、負圧倍力装置は入力軸の入力（つまり、ペダル踏力）を所定のサーボ比で倍力して出力する。この負圧倍力装置の出力により、マスタシリンダのピストンが前進して、マスタシリンダがマスタシリンダ圧を発生し、このマスタシリンダ圧でホイールシリンダが作動して通常ブレーキが作動する。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a brake system for an automobile such as a passenger car, a negative pressure booster using negative pressure is used as a brake booster. In such a conventional general negative pressure booster, when the input shaft moves forward during normal brake operation by depressing the brake pedal, the valve plunger connected to this input shaft also moves forward and is arranged in the valve body. The valve body of the control valve is seated on the vacuum valve seat formed integrally with the valve body and the vacuum valve is closed, and the atmospheric valve seat formed on the valve plunger is separated from the valve body of the control valve. The atmospheric valve is opened, and the variable pressure chamber in which negative pressure is introduced when not operating is shut off from the constant pressure chamber in which negative pressure is constantly introduced and communicated with the atmosphere. Then, the atmospheric air is introduced into the variable pressure chamber through the open atmospheric valve, and a differential pressure is generated between the variable pressure chamber and the constant pressure chamber to operate the power piston, so that the valve body and the output shaft move forward. When the vacuum valve and the atmospheric valve are both in a closed balance position, the negative pressure booster boosts and outputs the input of the input shaft (that is, pedaling force) with a predetermined servo ratio. Due to the output of the negative pressure booster, the piston of the master cylinder moves forward, the master cylinder generates a master cylinder pressure, and the wheel cylinder is operated by this master cylinder pressure, and the normal brake is operated.
このとき一般に、図４に示すように負圧倍力装置は、入力が小さいときは出力軸からの反力が入力軸に伝達されず、入力がある程度大きくなると反力手段により反力が入力軸に伝達されて実質的に所定の出力を発生するという、いわゆるジャンピング特性（ジャンピング量Ｊｐ1）を呈し、その後の中間負荷領域では図４に点線で示す所定のサーボ比で倍力する入出力特性を有している。 In general, as shown in FIG. 4, the negative pressure booster does not transmit the reaction force from the output shaft to the input shaft when the input is small, and the reaction force is applied to the input shaft by the reaction force means when the input increases to some extent. I / O characteristics exhibiting a so-called jumping characteristic (jumping amount Jp 1 ) that is substantially transmitted to the output of the output signal, and boosting at a predetermined servo ratio indicated by a dotted line in FIG. have.
ブレーキペダルが解放されて入力軸が後退すると、大気弁座が制御弁の弁体に当接して大気弁が閉じるとともに真空弁座から弁体が離座して真空弁が開き、変圧室が大気から遮断されかつ定圧室に連通される。すると、変圧室に導入された大気が開いた真空弁および定圧室を通って負圧源に排出されて変圧室に負圧が導入されるので、変圧室と定圧室との間の差圧が消滅する。これにより、パワーピストンが後退するので、バルブボディおよび出力軸が後退してパワーピストン、バルブボディおよび出力軸が非作動位置になり、負圧倍力装置の出力が消滅する。したがって、マスタシリンダのピストンが非作動位置に後退してマスタシリンダ圧が消滅し、ホイールシリンダが非作動となって通常ブレーキが解除する。 When the brake pedal is released and the input shaft moves backward, the atmospheric valve seat comes into contact with the valve body of the control valve, the atmospheric valve closes, the valve body separates from the vacuum valve seat, the vacuum valve opens, and the variable pressure chamber opens to the atmosphere. Is connected to the constant pressure chamber. Then, since the air introduced into the variable pressure chamber is discharged to the negative pressure source through the open vacuum valve and the constant pressure chamber and negative pressure is introduced into the variable pressure chamber, the differential pressure between the variable pressure chamber and the constant pressure chamber is reduced. Disappear. As a result, the power piston moves backward, the valve body and the output shaft move backward, the power piston, the valve body and the output shaft move to the non-operation position, and the output of the negative pressure booster disappears. Therefore, the piston of the master cylinder moves back to the non-operating position, the master cylinder pressure disappears, the wheel cylinder is deactivated, and the normal brake is released.
ところで、マスタシリンダやホイールシリンダ等を含むブレーキシステムにおいては、マスタシリンダが作動してホイールシリンダにブレーキ液を送給開始してホイールシリンダが実際にブレーキ力を発生するまでに、所定量のブレーキ液をマスタシリンダから送給しなければならない。したがって、実際にブレーキ力が発生するまでのマスタシリンダのピストンのストロークはロスストロークとなり、このロスストローク分、マスタシリンダのピストンを長くストロークさせる必要がある。このため、負圧倍力装置の出力軸および入力軸のストロークも長くなり、結果としてペダルストロークが長くなる。 By the way, in a brake system including a master cylinder and a wheel cylinder, a predetermined amount of brake fluid is required until the master cylinder is actuated to start supplying brake fluid to the wheel cylinder and the wheel cylinder actually generates braking force. Must be fed from the master cylinder. Therefore, the stroke of the piston of the master cylinder until the braking force is actually generated becomes a loss stroke, and the piston of the master cylinder needs to be stroked longer by this loss stroke. For this reason, the strokes of the output shaft and the input shaft of the negative pressure booster also become longer, resulting in a longer pedal stroke.
そこで、ブレーキシステムにおけるこのようなロスストロークが存在しても、ペダルストロークつまり負圧倍力装置の入力軸のストロークを短くすることのできる負圧倍力装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Therefore, a negative pressure booster that can shorten the pedal stroke, that is, the stroke of the input shaft of the negative pressure booster, even if such a loss stroke in the brake system exists has been proposed (for example, Patent Documents). 1).
この特許文献１に開示されている負圧倍力装置は、バルブボディの内周部に相対摺動可能に嵌合され、その後端部に真空弁座を有するスリーブを備えている。このスリーブはばねにより真空弁の閉方向に常時付勢されているとともに、負圧倍力装置の非作動時に、バルブボディの後退限を規制するキー部材でその後退限が規制されている。そして、ブレーキペダルの踏み込みで入力軸が前進すると、前述と同様に真空弁が閉じるとともに大気弁が開き、大気が変圧室に導入されてパワーピストン、バルブボディおよび出力軸が前進して、負圧倍力装置が出力する。
The negative pressure booster disclosed in
負圧倍力装置の作動開始後、キー部材がバルブボディに形成されたストッパに当接してバルブボディとともに前進するまでは、スリーブはばねにより初期位置に保持されるとともに、真空弁と大気弁とのバランス位置が保持されるので、バルブボディのみが入力軸に対して相対的に前進する。したがって、バルブボディおよび出力軸のストロークが入力軸のストロークより長くなる。換言すると、真空弁座がバルブボディに一体に形成された従来の一般的な負圧倍力装置と比較して、出力軸の同じストロークに対して入力軸のストロークが短くなり、結果としてペダルストロークが短くなる。 After the operation of the negative pressure booster, the sleeve is held in the initial position by the spring until the key member abuts against the stopper formed on the valve body and moves forward with the valve body. Therefore, only the valve body moves forward relative to the input shaft. Therefore, the stroke of the valve body and the output shaft is longer than the stroke of the input shaft. In other words, compared with the conventional general negative pressure booster in which the vacuum valve seat is formed integrally with the valve body, the stroke of the input shaft is shortened with respect to the same stroke of the output shaft, resulting in the pedal stroke. Becomes shorter.
そして、ロスストロークが消滅してブレーキシステムに実質的にブレーキ力が発生すると、このときのマスタシリンダの圧力で反力手段が作動することにより、ブレーキの反力が入力軸を介してブレーキペダルに伝達される。すなわち、負圧倍力装置はジャンピング特性を発揮する。その場合、反力手段は、負圧倍力装置の出力軸を摺動可能に貫通する第１の反力ピストンと、マスタシリンダのピストンを摺動可能に貫通しかつマスタシリンダの圧力を受ける第２反力ピストンと、マスタシリンダの圧力が所定圧以下のときこれらの第１および第２反力ピストンを所定間隙を持って離間させるとともにマスタシリンダの圧力が所定圧を超えたとき収縮して第１および第２反力ピストンを互いに当接させる反力スプリングとからなっている。第１および第２反力ピストンが互いに当接することで、反力がこれらの第１および第２反力ピストンを介して入力軸およびブレーキペダルに伝達される。 When the loss stroke disappears and a braking force is substantially generated in the brake system, the reaction force is actuated by the pressure of the master cylinder at this time, so that the reaction force of the brake is applied to the brake pedal via the input shaft. Communicated. That is, the negative pressure booster exhibits a jumping characteristic. In this case, the reaction force means includes a first reaction force piston slidably penetrating the output shaft of the negative pressure booster, and a first reaction force piston slidably penetrating the piston of the master cylinder and receiving the pressure of the master cylinder. When the pressure of the two reaction force pistons and the master cylinder is below a predetermined pressure, the first and second reaction force pistons are separated with a predetermined gap, and when the pressure of the master cylinder exceeds a predetermined pressure, the first reaction force piston contracts. It consists of a reaction force spring that abuts the first and second reaction force pistons. When the first and second reaction force pistons come into contact with each other, the reaction force is transmitted to the input shaft and the brake pedal through the first and second reaction force pistons.
また、このときの負圧倍力装置のジャンピング量Ｊｐ2は、真空弁座がバルブボディに対して後方に相対移動するので、図４に一点鎖線で示すように真空弁座がバルブボディに一体に設けられてバルブボディに対して後方に相対移動しない従来の一般的な負圧倍力装置のジャンピング量Ｊｐ1に比べて大きくなる。
しかしながら、この特許文献１に開示の負圧倍力装置では、作動開始後における入力軸のストロークが短くなるものの、マスタシリンダの圧力が所定圧を超えて第１および第２反力ピストンが互いに当接するまでは、入力軸に反力が伝達されなく、入力軸のストロークがほとんど抑制されない。このため、入力軸のストローク短縮量は必ずしも十分ではなく、更に向上させるための余地がある。特に、反力が入力軸に伝達されるまでの負圧倍力装置の作動開始初期における入力軸のストロークを短縮する余地がある。
However, in the negative pressure booster disclosed in
また、前述のようにジャンピング量が大きくなることで、より適正なジャンピング量を得ることができるが、ジャンピング量が大きくなりすぎると、初期作動フィーリングが悪くなることが考えられる。 Further, as described above, a more appropriate jumping amount can be obtained by increasing the jumping amount. However, if the jumping amount becomes too large, the initial operation feeling may be deteriorated.
また、反力を入力軸およびブレーキペダルに伝達するための反力手段が２つの第１および第２反力ピストンと反力スプリングとから構成されるばかりでなく、これらの第１および第２反力ピストンと反力スプリングとを負圧倍力装置の出力軸およびマスタシリンダのピストン内に設けなければならないので、反力手段の構造が複雑なものとなっている。 Further, the reaction force means for transmitting the reaction force to the input shaft and the brake pedal is not only composed of two first and second reaction force pistons and reaction force springs, but also these first and second reaction force. Since the force piston and the reaction force spring must be provided in the output shaft of the negative pressure booster and the piston of the master cylinder, the structure of the reaction force means is complicated.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、作動開始初期における入力軸のストロークを効果的に短くし、かつ、適正なジャンピング量を得つつ、フィーリングを向上することのできる負圧倍力装置を提供することである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to effectively shorten the stroke of the input shaft at the beginning of operation and to improve the feeling while obtaining an appropriate jumping amount. The present invention is to provide a negative pressure booster that can be used.
前述の課題を解決するために、請求項１の発明の負圧倍力装置は、シェルによって形成される空間内に対して進退自在に配設され、前記シェルを気密にかつ摺動自在に貫通するバルブボディと、このバルブボディに連結されるとともに前記空間内を負圧が導入される定圧室と作動時に大気が導入される変圧室とに区画するパワーピストンと、前記バルブボディに移動自在に配設されたバルブプランジャと、このバルブプランジャに連結され前記バルブボディ内に進退自在に配設された入力軸と、前記パワーピストンの作動により前記バルブボディとともに移動して出力を発する出力軸と、前記バルブボディ内に配設され、前記バルブプランジャの前進または後退により制御されて前記定圧室と前記変圧室との間を遮断または連通する真空弁と、前記バルブボディ内に配設され、前記バルブプランジャの前進または後退により制御されて前記変圧室と大気との間を連通または遮断する大気弁と、前記出力軸からの反力が所定の大きさになったときこの反力を前記バルブプランジャーに伝達する反力手段とを少なくとも備え、前記真空弁は真空弁部とこの真空弁部が着離座可能な真空弁座とを有するとともに、前記大気弁は大気弁部と前記バルブプランジャに設けられて前記大気弁部が着離座可能な大気弁座とを有している負圧倍力装置において、前記反力が前記反力手段により前記バルブプランジャに伝達されない作動開始初期に、前記大気弁が開くように前記大気弁の前記大気弁部を押圧する弁制御手段が設けられており、前記作動開始初期に、前記バルブプランジャの前進と前記弁制御手段による前記大気弁部の前記バルブボディに対する後方相対移動とにより前記大気弁部が前記大気弁座から離座するようになっており、更に、前記作動開始初期に、前記反力を前記バルブプランジャにこの前記バルブプランジャの前進に対向する方向に伝達する初期反力伝達手段が設けられていることを特徴としている。
In order to solve the above-described problem, the negative pressure booster of the invention of
また、請求項２の発明は、前記初期反力伝達手段が、てこ作用により前記反力を前記バルブプランジャに伝達するアームを備えていることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, the initial reaction force transmitting means includes an arm that transmits the reaction force to the valve plunger by lever action.
このように構成された本発明の負圧倍力装置によれば、負圧倍力装置の作動開始初期において、初期反力伝達手段によりバルブプランジャおよび入力軸の各前進をバルブボディの前進に比べ小さくなるように出力に応じて抑制しているので、入力軸のストロークを効果的に短縮しつつ、必要かつ適正なジャンピング量と十分な反力を得ることができる。これにより、作動初期の出力を大きくすることができる。このようにして、負圧倍力装置の応答性をより一層高くすることができる。 According to the negative pressure booster of the present invention configured as described above, in the initial stage of the operation of the negative pressure booster, each advance of the valve plunger and the input shaft is compared with the advance of the valve body by the initial reaction force transmission means. Since it is suppressed according to the output so as to decrease, the necessary and appropriate jumping amount and sufficient reaction force can be obtained while effectively shortening the stroke of the input shaft. Thereby, the output at the initial stage of operation can be increased. In this way, the responsiveness of the negative pressure booster can be further enhanced.
更に、初期反力伝達手段に、てこ作用により反力をバルブプランジャに伝達するアームを用いているので、簡単な機械式構成で作動開始初期における入力軸のストローク（ペダルストローク）を短縮しつつ反力を得ることをより確実に実行でき、信頼性を高くできるとともにコンパクトに構成することができる。
したがって、この負圧倍力装置をブレーキシステムにおけるブレーキ倍力装置に用いることで、ブレーキ作動開始初期に小さいペダルストロークで、マスタシリンダ以降のブレーキシステムのロスストロークを効果的に解消することができる。
Further, since the arm that transmits the reaction force to the valve plunger by lever action is used as the initial reaction force transmission means, the reaction of the input shaft at the initial stage of operation (pedal stroke) is shortened with a simple mechanical configuration. Power can be obtained more reliably, reliability can be increased, and a compact configuration can be achieved.
Therefore, by using this negative pressure booster for the brake booster in the brake system, the loss stroke of the brake system after the master cylinder can be effectively eliminated with a small pedal stroke at the beginning of the brake operation.
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は本発明に係る負圧倍力装置の実施の形態の一例を非作動状態で示す断面図、図２は図１に示す負圧倍力装置における真空弁および大気弁の部分を拡大して示す部分拡大断面図である。なお、以下の説明において、「前」および「後」はそれぞれ図において「左」および「右」を示す。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a sectional view showing an example of an embodiment of a negative pressure booster according to the present invention in a non-operating state, and FIG. 2 is an enlarged view of a vacuum valve and an atmospheric valve in the negative pressure booster shown in FIG. FIG. In the following description, “front” and “rear” indicate “left” and “right” in the drawings, respectively.
まず、この例の負圧倍力装置において、特許文献１に記載の従来の負圧倍力装置と同じ構成部分および特許文献１に記載の負圧倍力装置と構成が異なるが、本発明に直接関係しない構成部分について簡単に説明する。図１および図２において、１は負圧倍力装置、２はフロントシェル、３はリヤシェル、４は両シェル２,３によって形成される空間内に対して進退自在に配設されるとともにリヤシェル３を気密にかつ摺動自在に貫通するバルブボディ、５はバルブボディ４に取り付けられたパワーピストン部材６とバルブボディ４および両シェル２,３間に設けられたダイヤフラム７とからなるパワーピストン、８は両シェル２,３内の空間をパワーピストン５で区画された２つの室の一方で、通常時負圧が導入される定圧室、９は前述の２つの室の他方で、負圧倍力装置１の作動時大気圧が導入される変圧室、１０はバルブプランジャ、１１は図示しないブレーキペダルに連結され、かつバルブプランジャ１０を作動制御する入力軸、１２はバルブボディ４に支持され、大気弁部１２ａと真空弁部１２ｂとこれらを一体移動可能に連結する連結具１２ｃとを有し大気弁および真空弁に共通の弁体、１３は弁体１２の真空弁部１２ｂが着座可能な環状の真空弁座、１４はバルブプランジャ１０に形成され、弁体１２の大気弁部１２ａが着座可能な環状の大気弁座、１５は真空弁部１２ｂと真空弁座１３とにより構成される真空弁、１６は大気弁部１２ａと大気弁座１４とにより構成される大気弁、１７は互いに直列に配設された真空弁１５と大気弁１６とからなり、変圧室９を定圧室８と大気とに選択的に切り換え制御する制御弁、１８は弁体１２を真空弁部１２ｂが真空弁座１３に着座する方向に常時付勢する第１弁制御スプリング、１９は大気導入通路、２０は真空通路、２１はバルブボディ４に形成されたキー孔４ａに挿通されてこのバルブボディ４に対するバルブプランジャ１０の相対移動を、キー孔４ａの軸方向幅により規定される所定量に規制し、かつバルブボディ４およびバルブプランジャ１０の各後退限を規定するキー部材、２２は間隔部材、２３はリアクションディスク、２４は出力軸、２５はリターンスプリング、２６は図示しない負圧源からの負圧を定圧室８に導入する負圧導入口である。
First, in the negative pressure booster of this example, the same components as the conventional negative pressure booster described in
なお、従来の負圧倍力装置と同様に、この例の負圧倍力装置１においても、出力軸２４がフロントシェル２を移動可能に貫通しているとともに、定圧室８がこの貫通部において図示しない適宜のシール手段で大気と気密に遮断されている。また同様に、バルブボディ４がリヤシェル３を移動可能に貫通しているとともに、変圧室９がこの貫通部において図示したカップシール（図には符号は付されていない）で大気と気密に遮断されている。
Note that, similarly to the conventional negative pressure booster, in the
また、間隔部材２２の前端面とこの間隔部材２２の前端面に対向するリアクションディスク２３の後端面との間には、軸方向の所定大きさの第１間隙Ｃ1が形成されている。なお、図１および図２には第１間隙Ｃ1が間隔部材２２とリアクションディスク２３との間に設けられるように示されているが、実際には、バルブプランジャ１０と間隔部材２２との間および間隔部材２２とリアクションディスク２３との間の各間隙の合計が第１間隙Ｃ1に設定される。
A first gap C 1 having a predetermined axial size is formed between the front end face of the spacing
次に、この例の負圧倍力装置１の、従来と異なる特徴部分の構成について説明する。
図２に示すように、この例の負圧倍力装置１では、バルブボディ４の軸方向の内孔には、真空弁座部材である筒状部材２７がＯリング等のシール部材２８で気密に摺動可能に嵌合されている。図３に部分的に拡大して示すように、この筒状部材２７は、その前端面から前方に延びる係合腕部２７ａを有している。係合腕部２７ａは周方向に所定間隔を置いて複数本設けられており、それらの内周側の前端部には、キー部材２１に当接可能なストッパ部２７ｂ（図２に図示）が形成されている。更に、筒状部材２７の後端に、前述の真空弁座１３が形成されている。
Next, the structure of the characteristic part different from the past of the
As shown in FIG. 2, in the
バルブボディ４の内孔に径方向内側に突出して設けられたばね支持部４ｂと筒状部材２７との間には、弁制御手段である第２弁制御スプリング２９が縮設されており、この第２弁制御スプリング２９のばね力により、筒状部材２７が常時後方に付勢されている。そして、負圧倍力装置１の作動初期に、第２弁制御スプリング２９のばね力で筒状部材２７がバルブボディ４に対して後方に相対移動することで、弁体１２の真空弁部１２ｂおよび大気弁部１２ａを後方に突き上げるように設定されている。
A second
また、図２に示す負圧倍力装置１の非作動時には、リヤシェル３に当接して後方の移動が規制されているキー部材４に、筒状部材２７のストッパ部２７ｂが当接して、筒状部材２７の 後方移動も規制される。このように、負圧倍力装置１の非作動時にキー部材４の後方移動が規制された状態では、キー部材４はバルブボディ４の段部４ｄから離間している。このときのキー部材４の後端面とバルブボディ４の段部４ｄとの間の軸方向の距離は所定距離αに設定されている。この所定距離αは、負圧倍力装置１の非作動時におけるキー部材４の後端面とキー孔４ａの後端との距離より短く設定されている。
Further, when the
図２に示すように、バルブボディ４の先端部には、ガイド３０がバルブボディ４に対して相対移動可能に設けられている。そして、負圧倍力装置１の非作動時には、ガイド３０とバルブボディ４の段部４ｃとの間に、所定大きさの第２間隙Ｃ2が設定されている。したがって、図２に示す負圧倍力装置１の作動時には、ガイド３０はこの第２間隙Ｃ2の分だけバルブボディ４に対して相対移動可能となっている。このガイド３０は間隔部材２２を摺動可能にガイドするようになっている。また、ガイド３０の後端部の所定位置には後方に突出する反力作用部３０ａが設けられている。
As shown in FIG. 2, a
更に、バルブボディ４にはガイド３０との間に、初期反力伝達手段である初期反力伝達部材３１が設けられている。この初期反力伝達部材３１はバルブボディ４の内孔の内周面に固定支持されたベース部３１ａとこのベース部３１ａに支持されたアーム部３１ｂとから構成されている。ガイド３０の後端とベース部３１ａの前端との間にも、図２に示す負圧倍力装置１の非作動時には、第２間隙Ｃ2と同じ大きさの第３間隙Ｃ3が設定されている。また、アーム部３１ｂは比較的小さな弾性係数の弾性部材から構成されていて、この弾性部材の小さな弾性力で間隔部材２２の方へつまり図２において反時計回りに常時付勢されている。そして、負圧倍力装置１の非作動時には、このアーム部３１ｂはガイド３０の反力作用部３０ａに当接された状態に保持される。このアーム部３１ｂの保持状態では、アーム部３１ｂの先端部（図２において、上端部）は、これに対向するバルブプランジャ１０の段部１０ａに当接しないようにされている。
Further, an initial reaction
次に、この例の負圧倍力装置１をブレーキシステムに適用して、その作動を説明する。
（負圧倍力装置の非作動時）
負圧倍力装置１の定圧室８には負圧導入口２６を通して常時負圧が導入されている。また、図１および図２に示す負圧倍力装置１の非作動状態では、キー部材２１がリヤシェル３に当接して後退限となっている。したがって、このキー部材２１によってバルブボディ４およびバルブプランジャ１０が後退限にされ、更にパワーピストン５、入力軸１１および出力軸２４も後退限となっている。この非作動状態では、弁体１２の大気弁部１２ａが大気弁座１４に着座している。また、筒状部材２７のストッパ部２７ｂがキー部材２１に当接して筒状部材２７の後方移動が規制され、バルブボディ４に対する筒状部材２７の初期位置が規定されている。筒状部材２７のこの状態では、弁体１２の真空弁部１２ｂが真空弁座１３から離座している。したがって、変圧室９は大気から遮断されかつ定圧室８に連通して変圧室９に負圧が導入されており、変圧室９と定圧室８との間に実質的に差圧が生じていない。更に、アーム部３１ｂの先端部がバルブプランジャ１０の段部１０ａに当接していないとともに、第１ないし第３の間隙Ｃ1,Ｃ2,Ｃ3がともに設定されている。
Next, the
(Non-operating negative pressure booster)
A negative pressure is always introduced into the
（通常ブレーキ作動）
負圧倍力装置１の非作動状態で、通常ブレーキを行うためにブレーキペダルが通常速度で踏み込まれると、入力軸１１が前進（前方へ移動）してバルブプランジャ１０が前進する。これにより、弁体１２の真空弁部１２ｂが真空弁座１３に着座した後大気弁座１４が弁体１２の大気弁部１２ａから離れ、真空弁１５が閉じた後、大気弁１６が開く。すなわち、変圧室９が定圧室８から遮断されるとともに大気に連通される。したがって、大気が大気導入通路１９および開いている大気弁１６を通って変圧室９に導入される。その結果、変圧室９と定圧室８との間に差圧が生じてパワーピストン５が前進し、更にバルブボディ４とともに出力軸２４が前進して、図示しないマスタシリンダのピストンが前進する。
(Normal brake operation)
When the brake pedal is depressed at a normal speed in order to perform normal braking in the non-operating state of the
この負圧倍力装置１の作動開始初期では、バルブボディ４の前進により、キー部材２１も前進しリヤシェル３から離間するので、筒状部材２７が第２弁制御スプリング２９のばね力でバルブボディ４に対して後方に相対移動する。これにより、筒状部材２７が弁体１２の真空弁部１２ｂを後方に押圧するので、弁体１２の真空弁部１２ｂおよび大気弁部１２ａがともにバルブボディ４に対して後方に相対移動する。
At the beginning of the operation of the
一方、出力軸２４の前進により、出力軸２４からの反力がリアクションディスク２３に作用され、図３に示すようにリアクションディスク２３が後方に膨張する。このリアクションディスク２３の膨張により、ガイド３０がバルブボディ４に対して相対的に後方に移動する。すると、ガイド３０の反力作用部３０ａがアーム部３１ｂを後方に押圧するので、アーム部３１ｂが後方に撓んでアーム部３１ｂの先端部がバルブプランジャ１０の段部１０ａに当接する。そして、アーム部３１ｂは、ベース部３１ａとの連結部を支点とし、ガイド３０の反力作用部３０ａを作用点とし、更にアーム部３１ｂの先端部のバルブプランジャ１０当接部を力点とするてこ作用で、バルブプランジャ１０を後方に押圧する。このとき、バルブプランジャ１０の押圧力は、反力に応じかつてこ作用に応じた大きさの力でとなる。すると、アーム部３１ｂの先端部によってバルブプランジャ１０の前進が抑制され、バルブボディ４の方がバルブプランジャ１０より大きく前進する。したがって、真空弁座１３がバルブボディ４に相対移動不能に一体に設けられる従来の一般的な負圧倍力装置１に比べて、出力軸２４のストロークが入力軸１１のストロークより大きくなる。つまり、従来の一般的な負圧倍力装置１に比べて、ペダルストロークが短縮される。
On the other hand, as the
ガイド３０がバルブボディ４に対して第２間隙Ｃ2だけ後方に相対移動すると、図３に示すようにガイド３０はバルブボディ４の段部４ｃに当接してそれ以上バルブボディ４に対して後方に相対移動しなくなる。したがって、反力よりリアクションディスク２３およびガイド３０を介してバルブプランジャ１０に加えられる力はそれ以上に大きくはならない。
When the
一方、バルブボディ４の更なる前進に伴い、筒状部材２７が第２弁制御スプリング２９のばね力でキー部材２１とともにバルブボディ４に対して後方に所定距離αだけ相対移動すると、図３に示すようにキー部材２１がバルブボディ４の段部４ｄに当接する。すると、筒状部材２７およびキー部材２１はともにバルブボディ４に対する後方への相対移動が停止し、それ以上後方に移動しない。これにより、真空弁座１３、真空弁部１２ｂ、および大気弁部１２ａもバルブボディ４に対して後方へ相対移動しなく、真空弁座１３がバルブボディ４に対して固定されるとともに、筒状部材２７による大気弁部１２ａの後方相対移動が停止する。
On the other hand, as the
このように、負圧倍力装置１のこの作動開始初期には、大気弁部１２ａがバルブボディ４に対して後方へ相対移動することで、前述の従来の一般的な負圧倍力装置に比べて、バルブプランジャ１０の前進と筒状部材２７による大気弁部１２ａのバルブボディ４に対する後方相対移動とにより、同じ入力ストローク（つまり、バルブプランジャ１０の同じ前進ストローク）で大気弁部１２ａと大気弁座１４との離間量が大きくなる。すなわち、同じ入力ストロークでの大気弁１６の開弁量が所定量βだけ大きくなる。この所定量βの大きさは前述の所定距離αの大きさに等しくなる。
In this way, at the beginning of the operation of the
ペダルストロークが短縮されることにより、マスタシリンダ以降のブレーキシステムにおける前述のロスストロークが入力軸１１の短いストローク（つまり、短いペダルストローク）で効果的に吸収されるようになる。 By shortening the pedal stroke, the above-mentioned loss stroke in the brake system after the master cylinder is effectively absorbed by a short stroke of the input shaft 11 (that is, a short pedal stroke).
前述のロスストロークが消滅すると、負圧倍力装置１は実質的に出力を発生し、この出力でマスタシリンダがマスタシリンダ圧を発生し、このマスタシリンダ圧でホイールシリンダが作動してブレーキ力を発生する。
When the above-mentioned loss stroke disappears, the
図３に示すように、入力が更に大きくなって、リアクションディスク２３の変形が大きくなり、間隔部材２２が後方へ押し上げられると、間隔部材２２とバルブプランジャ１０とが直接接触して、反力がアーム部３１ｂを介さずバルブプランジャ１０に直接伝達されるとともに、更にバルブプランジャ１０から入力軸１１を介してブレーキペダルに伝達されるようになる。すなわち、負圧倍力装置１は入力に対応した出力を実質的に発生し、図４に示すジャンピング特性が発揮される。
また、大気弁部１２ａがバルブボディ４に対して後方へ相対移動することで、真空弁と大気弁とがともに閉じるバランス位置がバルブボディ４に対し、真空弁座がバルブボディに一体に形成された従来の一般的な負圧倍力装置に比べて後方に移動する。
As shown in FIG. 3, when the input is further increased, the deformation of the
Further, when the
前述のように大気弁１６の開弁量が前述の従来の一般的な負圧倍力装置に比べて大きくなる、つまり真空弁と大気弁との前述のバランス位置がバルブボディに対して後方に移動するので、このときのジャンピング量Ｊｉは、図４に実線で示すように前述の従来の負圧倍力装置のジャンピング量Ｊｐ1に比べて大きくなる。したがって、負圧倍力装置１の出力が従来の一般的な負圧倍力装置と比べて同じ入力に対して大きくなる。
As described above, the opening amount of the
また、前述の特許文献１に記載の負圧倍力装置では、反力が第１および第２反力ピストンを介して入力軸に伝達されるまで出力が大きくなるので、この例の負圧倍力装置１のジャンピング量Ｊｉは、図４に示すように特許文献１に記載の負圧倍力装置のジャンピング量Ｊｐ2に比べて小さくなる。したがって、作動開始初期における入力軸のストロークを効果的に短くしつつ、特許文献１に記載の負圧倍力装置に比べて適正なジャンピング量を得つつ、フィーリングが向上する。
In the negative pressure booster described in
負圧倍力装置１の出力がペダル踏力による入力軸１１の入力のサーボ比で倍力された所定の出力になると、図３に示すように従来の負圧倍力装置と同様に大気弁部１２ａが大気弁座１４に着座して大気弁１６も閉じて中間負荷のバランス状態となる（真空弁１５は、真空弁部１２ｂが第２真空弁座１３に着座して既に閉じている）。これにより、ホイールシリンダがペダル踏力を倍力した比較的大きなブレーキ力を発生し、このブレーキ力で通常ブレーキが作動する。
When the output of the
（通常ブレーキ作動解除）
負圧倍力装置１の大気弁１６および真空弁１５がともに閉じている状態から、通常ブレーキを解除するために、ブレーキペダルを解放すると、入力軸１１およびバルブプランジャ１０がともにバルブボディ４に対して相対的に後退（後方へ移動）する。これにより、バルブプランジャ１０の大気弁座１４が弁体１２の大気弁部１２ａを後方に押圧するので、真空弁部１２ｂが第２真空弁座１３から離座し、真空弁１５が開く。すると、変圧室９が開いた真空弁１５および真空通路２０を介して定圧室８に連通するので、変圧室９に導入された空気は、開いた真空弁１５、真空通路２０、定圧室８および負圧導入口２６を介して真空源に排出される。
(Normal brake release)
When the brake pedal is released to release the normal brake from the state where both the
これにより、変圧室９の圧力が低くなって変圧室９と定圧室８との差圧が小さくなるので、リターンスプリング２５のばね力により、パワーピストン５、バルブボディ４および出力軸２４が後退し、負圧倍力装置１の出力が低下する。バルブボディ４の後退に伴い、マスタシリンダのピストンのリターンスプリングのばね力によってマスタシリンダのピストンおよび出力軸２４も後退し、通常ブレーキが解除開始される。
As a result, the pressure in the
キー部材２１が図２に示すようにリヤシェル３に当接すると、キー部材２１および筒状部材２７は停止してそれ以上後退しなくなる。しかし、バルブボディ４、バルブプランジャ１０および入力軸１１が更に後退するので、キー部材２１および筒状部材２７はバルブボディ４に対して前方へ相対的に移動することになる。
When the
そして、バルブプランジャ１０が図２に示すようにキー部材２１に当接してそれ以上後退しなくなり、更に、バルブボディ４のキー孔４ａの前端が図２に示すようにキー部材２１に当接して、バルブボディ４がそれ以上後退しなくなる。
Then, the
一方、負圧倍力装置１の出力低下に伴い出力軸２４からの反力も小さくなるので、リアクションディスク２３の膨出量が小さくなる。すると、リアクションディスク２３がガイド３０を押圧する力が低下するので、ガイド３０がアーム部３１ｂを押圧する力も小さくなる。これにより、アーム部３１ｂの弾性復元力でガイド３０がリアクションディスク２３の膨出量の縮小に応じてバルブボディ４に対して前方へ相対移動する。こうして、負圧倍力装置１は図１および図２に示す初期の非作動状態になる。したがって、マスタシリンダが非作動状態になってマスタシリンダ圧が消滅するとともに、ホイールシリンダも非作動状態になってブレーキ力が消滅して、通常ブレーキが解除される。
On the other hand, as the output of the
このようにブレーキシステムに適用したこの例の負圧倍力装置１によれば、負圧倍力装置１の作動開始初期において、初期反力伝達部材３１によりバルブプランジャ１０の前進をバルブボディ４の前進に比べ小さくなるように出力に応じて抑制しているので、入力軸１１のストロークを効果的に短縮しつつ出力軸２４の大きなストロークを得ることができる。したがって、ブレーキ作動開始初期に小さいペダルストロークで、マスタシリンダ以降のブレーキシステムのロスストロークを効果的に解消することができる。
According to the
また、負圧倍力装置１の作動開始初期において、初期反力伝達部材３２によりバルブプランジャ１０および入力軸１１の各前進をバルブボディ４の前進に比べ小さくなるように出力に応じて抑制しているので、入力軸１１のストロークを効果的に短縮しつつ、必要かつ適正なジャンピング量と十分な反力を得ることができる。これにより、負圧倍力装置１の作動初期の出力を大きくすることができる。このようにして、負圧倍力装置１の応答性をより一層高くすることができる。
In addition, at the initial operation start of the
更に、初期反力伝達部材３１に弾性部材からなるアーム部３１ｂを用いているので、簡単な機械式構成で作動開始初期における入力軸のストローク（ペダルストローク）を短縮しつつ大きな出力を得ることをより確実に実行でき、信頼性を高くできるとともにコンパクトに構成することができる。
Furthermore, since the
なお、前述の例では、作動開始初期に反力が伝達されるアーム部３１ｂのてこ作用でバルブプランジャ１０の前進を抑制しているが、本発明の初期反力伝達部材３１はこれに限定されることなく、作動開始初期にバルブプランジャ１０の前進を抑制することができ、かつ負圧倍力装置に適用できるものであれば、どのような構造でもよい。
In the above-described example, the advance of the
また、前述の例では、真空弁１５および大気弁１６が、共通の弁体１２を有するものとしているが、本発明はこれに限定されることはなく、真空弁１５および大気弁１６は個別の弁体を有するようにすることもできる。その場合、筒状部材２７は少なくとも大気弁１６の大気弁部１２ａを後方に押圧するようにする。
In the above-described example, the
更に、前述の例では、本発明を１つのパワーピストン５を有するシングル型の負圧倍力装置に適用しているが、本発明は複数のパワーピストン５を有するタンデム型の負圧倍力装置に適用することもできる。
更に、前述の例では、本発明の負圧倍力装置をブレーキシステムに適用しているが、負圧倍力装置を用いる他のシステムや装置に適用することができる。
Furthermore, in the above-mentioned example, the present invention is applied to a single negative pressure booster having one
Furthermore, in the above-described example, the negative pressure booster of the present invention is applied to the brake system, but it can be applied to other systems and devices using the negative pressure booster.
本発明の負圧倍力装置は、通常作動時の作動開始初期に負圧倍力装置の入力軸のストロークを短縮することのできる負圧倍力装置に利用可能であり、特に、車両のブレーキシステムに使用されるブレーキ倍力装置に好適に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The negative pressure booster of the present invention can be used for a negative pressure booster that can shorten the stroke of the input shaft of the negative pressure booster at the beginning of normal operation. It can be suitably used for a brake booster used in the system.
１…負圧倍力装置、２…フロントシェル、３…リヤシェル、４…バルブボディ、５…パワーピストン、８…定圧室、９…変圧室、１０…バルブプランジャ、１０ａ…押圧面、１１…入力軸、１２…弁体、１２ａ…大気弁部、１２ｂ…真空弁部、１３…真空弁座、１４…大気弁座、１５…真空弁、１６…大気弁、１７…制御弁、１８…第１弁制御スプリング、１９…大気導入通路、２０…真空通路、２１…キー部材、２２…間隔部材、２３…リアクションディスク、２４…出力軸、２６…負圧導入口、２７…筒状部材、２９…第２弁制御スプリング、３０…ガイド、３０ａ…反力作用部、３１…初期反力伝達部材、３１ｂ…アーム部
DESCRIPTION OF
Claims (2)
このバルブボディに連結されるとともに前記空間内を負圧が導入される定圧室と作動時に大気が導入される変圧室とに区画するパワーピストンと、
前記バルブボディに移動自在に配設されたバルブプランジャと、
このバルブプランジャに連結され前記バルブボディ内に進退自在に配設された入力軸と、
前記パワーピストンの作動により前記バルブボディとともに移動して出力を発する出力軸と、
前記バルブボディ内に配設され、前記バルブプランジャの前進または後退により制御されて前記定圧室と前記変圧室との間を遮断または連通する真空弁と、
前記バルブボディ内に配設され、前記バルブプランジャの前進または後退により制御されて前記変圧室と大気との間を連通または遮断する大気弁と、
前記出力軸からの反力が所定の大きさになったときこの反力を前記バルブプランジャーに伝達する反力手段とを少なくとも備え、
前記真空弁は真空弁部とこの真空弁部が着離座可能な真空弁座とを有するとともに、前記大気弁は大気弁部と前記バルブプランジャに設けられて前記大気弁部が着離座可能な大気弁座とを有している負圧倍力装置において、
前記反力が前記反力手段により前記バルブプランジャに伝達されない作動開始初期に、前記大気弁が開くように前記大気弁の前記大気弁部を押圧する弁制御手段が設けられており、前記作動開始初期に、前記バルブプランジャの前進と前記弁制御手段による前記大気弁部の前記バルブボディに対する後方相対移動とにより前記大気弁部が前記大気弁座から離座するようになっており、
更に、前記作動開始初期に、前記反力を前記バルブプランジャにこの前記バルブプランジャの前進に対向する方向に伝達する初期反力伝達手段が設けられていることを特徴とする負圧倍力装置。 A valve body which is disposed so as to be movable forward and backward with respect to the space formed by the shell and penetrates the shell in an airtight and slidable manner;
A power piston connected to the valve body and dividing the space into a constant pressure chamber into which negative pressure is introduced and a variable pressure chamber into which air is introduced during operation;
A valve plunger movably disposed on the valve body;
An input shaft connected to the valve plunger and disposed in the valve body so as to freely advance and retract;
An output shaft that moves together with the valve body by the operation of the power piston to generate an output;
A vacuum valve disposed in the valve body and controlled by the valve plunger moving forward or backward to shut off or communicate between the constant pressure chamber and the variable pressure chamber;
An atmospheric valve disposed in the valve body, which is controlled by advancing or retreating the valve plunger to communicate or block between the variable pressure chamber and the atmosphere;
Reaction force means for transmitting the reaction force to the valve plunger when the reaction force from the output shaft reaches a predetermined magnitude;
The vacuum valve has a vacuum valve section and a vacuum valve seat on which the vacuum valve section can be seated / separated, and the atmospheric valve is provided on the atmospheric valve section and the valve plunger so that the atmospheric valve section can be seated / separated. In a negative pressure booster having an atmospheric valve seat,
Valve control means is provided for pressing the atmospheric valve portion of the atmospheric valve so that the atmospheric valve is opened at the initial stage of operation when the reaction force is not transmitted to the valve plunger by the reaction force means. Initially, the atmospheric valve portion is separated from the atmospheric valve seat by the advance of the valve plunger and the backward relative movement of the atmospheric valve portion with respect to the valve body by the valve control means,
The negative pressure booster is further provided with initial reaction force transmission means for transmitting the reaction force to the valve plunger in a direction opposite to the forward movement of the valve plunger at the beginning of the operation.
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103496364A (en) * | 2013-09-03 | 2014-01-08 | 广东中博汽车零部件有限公司 | Pre-brake type vacuum booster and belt brake master cylinder assembly thereof |
| CN104670197A (en) * | 2013-11-29 | 2015-06-03 | 日立汽车***株式会社 | Pneumatic Booster |
| WO2016104619A1 (en) * | 2014-12-25 | 2016-06-30 | 株式会社アドヴィックス | Negative-pressure-type booster |
-
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