JP2016119876A - Hydraulic control circuit of combine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine which can change a lifting/lowering speed of a reaping device, thereby work efficiency can be changed efficiently according to maturity degree of steering operation of a worker.SOLUTION: An oil passage from a hydraulic pump 7 is connected and branched to a lifting/lowering valve 2 and a lowering switch valve 4, a route from the lowering switch valve 4 to a pilot check valve 3 is branched and connected to an oil tank 6. When a working oil from the hydraulic pump 7 is supplied to a lifting/lowering cylinder 1, the lowering switch valve 4 is operated and a part of the working oil from the hydraulic pump 7 side is returned to the oil tank 6, thereby an operation speed of the lifting/lowering cylinder 1 can be reduced in the hydraulic control circuit of the combine.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、コンバインの油圧制御回路に関する。   The present invention relates to a hydraulic control circuit for a combine.

コンバインの機体前部に設ける刈取装置は、特開２０１４−１９７９９０号公報や特開２０１１−１１２１７９号公報に記載の如く、穀稈の刈高さを調整するために油圧制御で作動する油圧シリンダで昇降している。この油圧シリンダは、圧油をアンロードすることで縮める単動シリンダで、油圧シリンダの伸縮の速度は一定で、刈取装置の昇降速度を変更出来ない。   The harvesting device provided in the front part of the fuselage is a hydraulic cylinder that is operated by hydraulic control to adjust the cutting height of the cereal as described in JP 2014-197990 A and JP 2011-112179 A. It is going up and down. This hydraulic cylinder is a single-acting cylinder that contracts by unloading the pressure oil. The expansion and contraction speed of the hydraulic cylinder is constant, and the lifting speed of the reaping device cannot be changed.

特開２０１４−１９７９９０号公報JP 2014-197990 A 特開２０１１−１１２１７９号公報JP 2011-112179 A

前記の如く、従来のコンバインにおける刈取装置の昇降速度は一定であるために、収穫を早めるために刈取収穫走行速度を速くしても切り返しや旋回の際に刈取装置の昇降に手間取って全体の作業効率を向上できない。   As described above, since the lifting speed of the harvesting device in the conventional combine is constant, even if the harvesting traveling speed is increased in order to speed up the harvesting, it takes time to lift and lower the harvesting device during turning or turning. The efficiency cannot be improved.

本発明は、コンバインにおいて、刈取装置の昇降速度を変更可能にすることで、作業者の操縦操作の習熟度に応じた作業効率の変更が効果的に行われるようにすることを課題とする。   An object of the present invention is to make it possible to effectively change the work efficiency according to the skill level of the operator's steering operation by making it possible to change the lifting speed of the harvesting device in the combine.

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。   The problems of the present invention are solved by the following technical means.

請求項１に記載の発明は、刈取装置（５２）を昇降させる昇降シリンダ（１）と、該昇降シリンダ（１）に作動油を供給する油圧ポンプ（７）と、油圧ポンプ（７）からの作動油をパイロットチェック弁（３）を介して供給する昇降弁（２）と、前記パイロットチェック弁（３）にパイロット圧を供給することでパイロットチェック弁（３）を強制的に開放して昇降シリンダ（１）からの戻り油をオイルタンク（６）に戻す降下切換弁（４）を設けたコンバインの油圧制御回路において、前記油圧ポンプ（７）からの油路を昇降弁（２）と降下切換弁（４）とに分岐して接続すると共に、降下切換弁（４）からパイロットチェック弁（３）に至る油路を分岐させて前記オイルタンク（６）に接続し、前記油圧ポンプ（７）からの作動油を昇降シリンダ（１）へ供給するときに、降下切換弁（４）を作動させて油圧ポンプ（７）側からの作動油の一部をオイルタンク（６）に戻すことで、昇降シリンダ（１）の作動速度を低下可能に構成したことを特徴とするコンバインの油圧制御回路とする。   The invention described in claim 1 includes a lift cylinder (1) for raising and lowering the cutting device (52), a hydraulic pump (7) for supplying hydraulic oil to the lift cylinder (1), and a hydraulic pump (7). A lift valve (2) that supplies hydraulic oil via a pilot check valve (3), and a pilot pressure is supplied to the pilot check valve (3) so that the pilot check valve (3) is forcibly opened and lifted. In the combined hydraulic control circuit provided with the lowering switching valve (4) for returning the return oil from the cylinder (1) to the oil tank (6), the oil path from the hydraulic pump (7) is lowered with the lifting valve (2). A branch is connected to the switching valve (4), and an oil passage from the descending switching valve (4) to the pilot check valve (3) is branched and connected to the oil tank (6), and the hydraulic pump (7 Elevating hydraulic oil from When supplying to the Linda (1), the lowering switching valve (4) is operated to return a part of the hydraulic oil from the hydraulic pump (7) side to the oil tank (6). A combine hydraulic control circuit characterized in that the operating speed can be lowered.

請求項２に記載の発明は、前記昇降弁（２）に、戻り油の流量を減少させる絞り（１２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの油圧制御回路とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the combine hydraulic control circuit according to the first aspect, wherein the elevating valve (2) is provided with a throttle (12) for reducing the flow rate of the return oil.

請求項３に記載の発明は、前記昇降弁（２）と前記降下切換弁（４）を単一のバルブブロック（２３）に構成した請求項１または請求項２に記載のコンバインの油圧制御回路とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a combined hydraulic control circuit according to the first or second aspect, wherein the elevating valve (2) and the lowering switching valve (4) are configured as a single valve block (23). And

請求項１に記載の発明によれば、刈取装置（５２）を低速で上昇させる場合には、昇降弁（２）と同時に降下切換弁（４）を作動させて昇降シリンダ（１）に低流量の作動油を供給して刈取装置（５２）を上昇させ、刈取装置（５２）を高速で上昇させる場合には、昇降弁（２）のみを作動させて昇降シリンダ（１）に高流量の作動油を供給して刈取装置（５２）を上昇させることで、適宜に刈取装置（５２）の上昇速度を高低に変更出来て、作業性が向上する。   According to the first aspect of the present invention, when the mowing device (52) is raised at a low speed, the lowering valve (4) is operated simultaneously with the raising / lowering valve (2), and the raising / lowering cylinder (1) has a low flow rate. When raising the mowing device (52) by raising the mowing device (52) and raising the mowing device (52) at high speed, only the lift valve (2) is actuated to actuate the lifting cylinder (1) with a high flow rate. By supplying oil and raising the reaping device (52), the raising speed of the reaping device (52) can be appropriately changed to high and low, and workability is improved.

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、絞り弁を別個に設けることなく、昇降弁（２）を降下にすると昇降シリンダ（１）を低速で短縮させて刈取装置（５２）を静かに降下させることが出来る。   According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, when the lift valve (2) is lowered without providing a throttle valve separately, the lift cylinder (1) is moved at a low speed. The cutting device (52) can be lowered gently by shortening.

請求項３に記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加えて、昇降シリンダ（１）の制御機構をコンパクトに構成することができる。   According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, the control mechanism of the elevating cylinder (1) can be configured compactly.

本発明の第一実施例の油圧回路図である。1 is a hydraulic circuit diagram of a first embodiment of the present invention. 本発明の第二実施例の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the second embodiment of the present invention. 第二実施例のバルブブロックの断面図である。It is sectional drawing of the valve block of 2nd Example. 油圧回路の一部拡大図である。It is a partially expanded view of a hydraulic circuit. （ａ）別実施例のバルブブロックの断面図、（ｂ）戻り油通過時のバルブブロック一部断面図である。(A) It is sectional drawing of the valve block of another Example, (b) Valve block partial sectional drawing at the time of return oil passage. 油圧シリンダの断面図である。It is sectional drawing of a hydraulic cylinder. コンバインの側面図である。It is a side view of a combine.

以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、本明細書においてコンバインの前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後という。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to examples shown in the drawings. In this specification, the left and right directions in the forward direction of the combine are referred to as left and right, respectively, the forward direction is referred to as forward, and the reverse direction is referred to as rear.

図７に示すとおり、コンバインは、機体を走行させる走行装置５１を備えている。   As shown in FIG. 7, the combine includes a traveling device 51 that causes the vehicle to travel.

この走行装置５１の上側には、機体の主枠を成す機体フレーム５０が配置され、この機体フレーム５０上に、左側の脱穀装置５３と右側のグレンタンク５４が搭載されている。そして、グレンタンク５４の前方には、操縦者が搭乗するキャビン５６が配置され、機体フレーム５０の前側には、刈取装置５２を備えている。また、グレンタンク５４の後方には、排出装置５５が配置されている。   On the upper side of the traveling device 51, a machine body frame 50 constituting a main frame of the machine body is disposed, and on the machine frame 50, a left threshing device 53 and a right grain tank 54 are mounted. In front of the Glen tank 54, a cabin 56 on which a driver is boarded is disposed, and a cutting device 52 is provided on the front side of the body frame 50. A discharge device 55 is disposed behind the Glen tank 54.

刈取装置５２は、圃場に植生する穀稈を刈り取って脱穀装置５３へ向けて搬送する装置であり、機体フレーム５０と刈取装置５２の間に介在する刈取昇降シリンダ１により、機体フレーム５０に対して、上下に昇降させることができる。   The harvesting device 52 is a device that harvests and transports the cereal vegetation vegetated in the field toward the threshing device 53. Can be moved up and down.

また、脱穀装置５３は、刈取装置５２からの穀稈を受け入れて脱穀し、脱粒した穀粒を選別する装置である。   Further, the threshing device 53 is a device that accepts the cereal from the reaping device 52, threshes, and selects the threshed grain.

また、グレンタンク５４は、脱穀装置５３による選別後の穀粒を一時的に貯留する容器であり、その底部には、排出装置５５側へ穀粒を移送する螺旋式の搬送装置を有している。   Further, the Glen tank 54 is a container that temporarily stores the grain after sorting by the threshing device 53, and has a helical conveying device that transfers the grain to the discharge device 55 side at the bottom. Yes.

また、排出装置５５は、グレンタンク５４内の穀粒を機外へ排出する装置であり、グレンタンク５４の後部に位置してグレンタンク５４に連通する縦移送部と、この縦移送部の上部と連通して縦移送部から離れる方向へ穀粒を移送する横移送部を有している。   Further, the discharge device 55 is a device for discharging the grains in the Glen tank 54 to the outside of the machine, and is located at the rear of the Glen tank 54 and communicates with the Glen tank 54, and an upper portion of the vertical transfer portion. And a horizontal transfer unit that transfers the grain in a direction away from the vertical transfer unit.

両移送部は、共に内部に螺旋軸を有する螺旋式搬送装置であり、横移送部における、最も縦移送部から離れた部位に形成された排出口から穀粒を機外へ排出する。また、横移送部は、縦移送部との間に介在するオーガ昇降シリンダ５７により縦移送部に対して排出口側が上下に移動し、縦移送部が下部で回動自在に支持されている。   Both transfer parts are spiral conveying devices having a helical shaft inside, and discharge the grain out of the machine from a discharge port formed at a position farthest from the vertical transfer part in the horizontal transfer part. The horizontal transfer unit is supported by the auger lifting cylinder 57 interposed between the vertical transfer unit and the vertical transfer unit so that the discharge port side moves up and down with respect to the vertical transfer unit, and the vertical transfer unit is rotatably supported in the lower part.

次に、刈取装置５２を昇降する刈取昇降シリンダ１の駆動油圧回路を説明する。   Next, the drive hydraulic circuit of the cutting lift cylinder 1 that moves up and down the cutting device 52 will be described.

図１は、第一実施例で、油圧ポンプ７で加圧された圧油がメインリリーフ弁８で所定圧に保持されて旋回力制御回路２０へ送られ、さらに第一リリーフ弁９で所定圧に保持され、パイロット切換弁１０で、左右方向制御回路２１と、刈取給油路１１を通って昇降弁２と降下切換弁４に供給され、昇降弁２から第一供給路１３を通ってパイロットチェック弁３を経て第二供給路１４を通って刈取昇降シリンダ１に供給され、降下切換弁４からパイロット供給路１５を通ってパイロットチェック弁３のパイロット圧としてパイロットチェック弁３に供給される。   FIG. 1 shows a first embodiment in which pressure oil pressurized by a hydraulic pump 7 is held at a predetermined pressure by a main relief valve 8 and sent to a turning force control circuit 20, and further, a predetermined pressure is applied by a first relief valve 9. The pilot switching valve 10 is supplied to the elevating valve 2 and the lowering switching valve 4 through the left / right direction control circuit 21 and the cutting oil supply path 11, and the pilot check is performed from the elevating valve 2 through the first supply path 13. It is supplied to the cutting lift cylinder 1 through the valve 3 through the second supply passage 14, and supplied to the pilot check valve 3 from the lowering switching valve 4 through the pilot supply passage 15 as the pilot pressure of the pilot check valve 3.

降下切換弁４のパイロット圧は、オイルタンク６に通じるパイロット戻り油路１６の固定絞り５で決まり、パイロットチェック弁３を開いて刈取昇降シリンダ１からの戻り油が通過可能になる。   The pilot pressure of the lowering switching valve 4 is determined by the fixed throttle 5 of the pilot return oil passage 16 that leads to the oil tank 6, and the return oil from the cutting lift cylinder 1 can pass by opening the pilot check valve 3.

この構成で、刈取昇降シリンダ１を伸長して刈取装置５２を上昇させる際には、昇降弁２を上昇側の圧油供給に切換えると、圧油がパイロットチェック弁３を通って刈取昇降シリンダ１に供給されるが、その際に、降下切換弁４をパイロット圧供給側にすると、昇降弁２からパイロットチェック弁３に供給される圧油の一部がパイロット戻り油路１６を通ってオイルタンク６に戻されて刈取昇降シリンダ１の伸長速度、すなわち刈取装置５２の上昇速度を低下させる。   In this configuration, when the harvesting lift cylinder 1 is extended to raise the harvesting device 52, when the lift valve 2 is switched to the supply of pressure oil on the rising side, the pressure oil passes through the pilot check valve 3 and the harvest lift cylinder 1 In this case, when the lowering switching valve 4 is set to the pilot pressure supply side, a part of the pressure oil supplied from the lift valve 2 to the pilot check valve 3 passes through the pilot return oil passage 16 to the oil tank. Returning to 6, the extension speed of the cutting lift cylinder 1, that is, the rising speed of the cutting device 52 is reduced.

従って、刈取装置５２の上昇の際に、降下切換弁４を作動しないと速く上昇し、作動するとゆっくりと上昇することになり、速く刈取作業を進めたい手動操作刈り取り時に降下切換弁４を作動させず、ゆっくりと自動制御で刈取を行う場合に降下切換弁４を作動するように制御すると良い。   Accordingly, when the cutting device 52 is lifted, if the lowering switching valve 4 is not actuated, the lowering switching valve 4 rises quickly, and if it is actuated, it rises slowly. Instead, it is preferable to control the lowering switching valve 4 to operate when cutting is carried out slowly and automatically.

なお、刈取昇降シリンダ１を降下させるには、昇降弁２を降下側に切換えて降下切換弁４を作動すると、パイロットチェック弁３が開いて戻り油路１７からタンクポート１８を通って、オイルタンク６に戻る。   In order to lower the cutting elevating cylinder 1, when the elevating valve 2 is switched to the lowering side and the lowering switching valve 4 is operated, the pilot check valve 3 is opened and the oil tank is opened from the return oil passage 17 through the tank port 18. Return to 6.

図２に示す実施例２では、前記の回路構成で昇降弁２の戻り油路に弁内絞り（絞り）１２を設けた構成で、刈取装置５２の降下速度を低下させるようになる。   In the second embodiment shown in FIG. 2, the lowering speed of the reaping device 52 is lowered with the above-described circuit configuration in which the valve throttle (throttle) 12 is provided in the return oil passage of the lift valve 2.

図３は、昇降弁２と降下切換弁４とパイロットチェック弁３及び固定絞り５と弁内絞り１２を組み込んだ第二実施例の油圧回路のバルブブロック断面図で、第一バルブブロック２３に昇降弁用スプール２ａと昇降弁用ソレノイド２ｂからなる昇降弁２と降下切換用スプール４ａと降下切換用ソレノイド４ｂからなる昇降弁４を組み込み、第二バルブブロック２４にパイロットチェック弁３を組み込んで、第一バルブブロック２３と第二バルブブロック２４を一体的に組み付け、第二バルブブロック２４のソケット２５に刈取昇降シリンダ１への油路を連結する。   FIG. 3 is a valve block cross-sectional view of the hydraulic circuit of the second embodiment incorporating the elevating valve 2, the lowering switching valve 4, the pilot check valve 3, the fixed throttle 5, and the inner throttle 12. A lift valve 2 comprising a valve spool 2a and a lift valve solenoid 2b, a lift valve 4 comprising a drop switching spool 4a and a drop switching solenoid 4b are incorporated, and a pilot check valve 3 is incorporated in the second valve block 24. The one valve block 23 and the second valve block 24 are assembled together, and the oil passage to the cutting lift cylinder 1 is connected to the socket 25 of the second valve block 24.

図１や図２の油圧回路で、パイロット切換弁１０で左右方向制御回路２１と、刈取昇降シリンダ１やオーガ昇降シリンダ（図示省略）とローリングシリンダ（図示省略）等に分配されるが、左右方向制御回路２１側への流路に図４の如く比例制御絞り弁２７とすることで、刈取昇降シリンダ１側への圧油流量を変更して刈取昇降シリンダ１等の作動速度変更が出来るようにすると良い。なお、比例制御絞り弁２７を設けることなく、パイロット切換弁１０の左右方向制御回路２１側への流量を大小二段階に切り換えられるようにしても良い。   In the hydraulic circuit of FIGS. 1 and 2, the pilot switching valve 10 is distributed to the left / right control circuit 21, the cutting lift cylinder 1, the auger lift cylinder (not shown), the rolling cylinder (not shown), etc. By using a proportional control throttle valve 27 in the flow path to the control circuit 21 side as shown in FIG. 4, the operating speed of the cutting lift cylinder 1 and the like can be changed by changing the pressure oil flow rate to the cutting lift cylinder 1 side. Good. Note that the flow rate of the pilot switching valve 10 toward the left-right direction control circuit 21 may be switched between two levels of large and small without providing the proportional control throttle valve 27.

図５（ａ），（ｂ）は、図３のパイロットチェック弁３の別構成を示し、外周から内孔に向かって加工した絞り２９ａを設けたカラー２９をパイロットスプール１９の先端に装着して、スチールボール３０でのストローク規制を回避している。この構成で、図５（ｂ）のように戻り流が絞り２９ａのみを流れるようになって、ストロークチェック弁が不要となる。   5 (a) and 5 (b) show another configuration of the pilot check valve 3 shown in FIG. 3. A collar 29 provided with a throttle 29a machined from the outer periphery toward the inner hole is attached to the tip of the pilot spool 19. The stroke restriction by the steel ball 30 is avoided. With this configuration, as shown in FIG. 5B, the return flow flows only through the throttle 29a, and the stroke check valve becomes unnecessary.

図６は、伸縮シリンダの構成を示し、シリンダ３３のロッド３２がストロークする側に、ロッドカバー３４を第一止め輪３５で固定し、シリンダ３３の開口側にロッドカバー３４に外嵌したリングプレート３６をシリンダ３３の端面に密着して覆い、ロッドカバー３４に第二止め輪３７で固定している。この構成で、ロッドカバー３４の一部や堆積する泥がシリンダ３３内に入り込むことを防止する。   FIG. 6 shows the configuration of the telescopic cylinder. A ring plate in which a rod cover 34 is fixed to the stroke side of the rod 33 of the cylinder 33 with a first retaining ring 35 and is externally fitted to the rod cover 34 on the opening side of the cylinder 33. 36 is closely attached to the end surface of the cylinder 33 and is fixed to the rod cover 34 with a second retaining ring 37. With this configuration, part of the rod cover 34 and accumulated mud are prevented from entering the cylinder 33.

次に、コンバインの動力源として使用されるディーゼルエンジンの排気ガス処理装置について説明する。   Next, an exhaust gas treatment device for a diesel engine used as a power source for the combine will be described.

排気ガス中に含まれる窒素酸化物に尿素を触媒として加水分解されたアンモニアを反応させて窒素酸化物を無害な窒素に変えるＳＣＲ（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｃａｔａｌｙｔｉｃ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）がある。   There is SCR (Selective Catalytic Reduction) in which nitrogen oxides contained in exhaust gas are reacted with ammonia hydrolyzed using urea as a catalyst to convert the nitrogen oxides into harmless nitrogen.

このＳＣＲは、機体を旋回する場合に刈取を上昇すると排気ガスの窒素酸化物が急増するために、強制的に尿素水の噴射を行う。   This SCR forcibly injects urea water because the nitrogen oxide in the exhaust gas rapidly increases when the cutting is raised when turning the aircraft.

また、無段変速レバーを高速にして車速を速めると排気ガスの窒素酸化物が急増するために、車速に応じて尿素水の噴射量を増加する。   Also, when the vehicle speed is increased by increasing the speed of the continuously variable transmission lever, the amount of nitrogen oxides in the exhaust gas increases rapidly, so that the amount of urea water injected is increased according to the vehicle speed.

また、尿素水タンクに残量計を設け、尿素水の残量がグレンタンク内の籾排出が終了まで駆動可能な量のある段階で、刈取中止警告と尿素水切れ警告を行い、籾排出を促す警告を行って、籾排出が済むまではエンジンが駆動できるようにする。   In addition, the urea water tank is provided with a fuel gauge, and when the remaining amount of urea water can be driven to the end of the soot discharge in the glen tank, a mowing stop warning and a urea water exhaust warning are given to promote soot discharge. A warning is given so that the engine can be driven until the soot is exhausted.

また、外気温が低く尿素水が凍結する虞がある場合には、コンバインのエンジン起動キーの接近を感知して、尿素水を温めるヒーターを作動するようにすると、待つことなくエンジンを起動出来る。   In addition, when the outside air temperature is low and the urea water may freeze, the engine can be started without waiting by sensing the approach of the combine engine start key and operating the heater for heating the urea water.

また、ディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）で捕集した排気ガス中の黒煙などの粒子状物質を焼却除去する排気処理装置を設けている場合、エンジン冷却可変翼の翼角度をＤＰＦの再生時に冷却風無吸引角度として、エンジンの冷却を停止する。   In addition, when an exhaust treatment device is installed that incinerates and removes particulate matter such as black smoke in the exhaust gas collected by a diesel particulate filter (DPF), the blade angle of the engine cooling variable blade is cooled during regeneration of the DPF. The cooling of the engine is stopped as a windless suction angle.

昇降シリンダ１
昇降弁２
パイロットチェック弁３
降下切換弁４
オイルタンク６
絞り１２
バルブブロック２３
刈取装置５２ Lifting cylinder 1
Lift valve 2
Pilot check valve 3
Lowering switch valve 4
Oil tank 6
Aperture 12
Valve block 23
Harvesting device 52

Claims (3)

刈取装置（５２）を昇降させる昇降シリンダ（１）と、該昇降シリンダ（１）に作動油を供給する油圧ポンプ（７）と、油圧ポンプ（７）からの作動油をパイロットチェック弁（３）を介して供給する昇降弁（２）と、前記パイロットチェック弁（３）にパイロット圧を供給することでパイロットチェック弁（３）を強制的に開放して昇降シリンダ（１）からの戻り油をオイルタンク（６）に戻す降下切換弁（４）を設けたコンバインの油圧制御回路において、前記油圧ポンプ（７）からの油路を昇降弁（２）と降下切換弁（４）とに分岐して接続すると共に、降下切換弁（４）からパイロットチェック弁（３）に至る油路を分岐させて前記オイルタンク（６）に接続し、前記油圧ポンプ（７）からの作動油を昇降シリンダ（１）へ供給するときに、降下切換弁（４）を作動させて油圧ポンプ（７）側からの作動油の一部をオイルタンク（６）に戻すことで、昇降シリンダ（１）の作動速度を低下可能に構成したことを特徴とするコンバインの油圧制御回路。   Elevating cylinder (1) for raising and lowering the mowing device (52), a hydraulic pump (7) for supplying hydraulic oil to the elevating cylinder (1), and a pilot check valve (3) for supplying hydraulic oil from the hydraulic pump (7) The pilot check valve (3) is forcibly opened by supplying the pilot pressure to the pilot check valve (3), and the return oil from the lift cylinder (1) In a combined hydraulic control circuit provided with a lowering switching valve (4) for returning to the oil tank (6), the oil passage from the hydraulic pump (7) is branched into a lifting valve (2) and a lowering switching valve (4). And connecting the oil tank (6) to the oil tank (6) by branching the oil passage from the lowering switching valve (4) to the pilot check valve (3), and supplying hydraulic oil from the hydraulic pump (7) to the lifting cylinder ( Supply to 1) In this case, the operation speed of the elevating cylinder (1) can be reduced by operating the lowering switching valve (4) and returning a part of the hydraulic oil from the hydraulic pump (7) side to the oil tank (6). Combined hydraulic control circuit characterized by that. 前記昇降弁（２）に、戻り油の流量を減少させる絞り（１２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの油圧制御回路。   The combine hydraulic control circuit according to claim 1, wherein the elevating valve (2) is provided with a throttle (12) for reducing a flow rate of return oil. 前記昇降弁（２）と前記降下切換弁（４）を単一のバルブブロック（２３）に構成した請求項１または請求項２に記載のコンバインの油圧制御回路。   The combine hydraulic control circuit according to claim 1 or 2, wherein the elevating valve (2) and the lowering switching valve (4) are configured as a single valve block (23).

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