JP2017029017A - combine - Google Patents

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晋 上田
Susumu Ueda
晋 上田
菅　公明
Masaaki Suga
公明 菅
直人 竹崎
Naoto Takezaki
直人 竹崎
郁朗 上加
Ikuro Ueka
郁朗 上加
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To arrange an exhaust gas purification device on a machine body rationally without lowering a function of a combine in purifying exhaust gas of a diesel engine mounted on the combine by the exhaust gas purification device including a DPF and a SCR.SOLUTION: The combine performs harvest work by feeding grain culms reaped by a reaping part 4 to a threshing device 3 and storing threshed grains in a grain tank 5. The combine includes: an operation part 6 in a side part of the threshing device 3; an engine 11 mounted in a lower part of an operation seat 10 of the operation part 6; a DPF 16 and a SCR 17 being vertically long and arranged between the operation part 6 and grain tank 5, the DPF 16 and SCR 17 sequentially connected to an exhaust manifold 13 of the engine 11; and an exhaust pipe 14C connected to the SCR 17 and arranged so as to protrude to a machine body side of the operation seat 10.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ディーゼルエンジンの排気ガス浄化装置を備えたコンバインに関する。   The present invention relates to a combine equipped with an exhaust gas purification device for a diesel engine.

コンバインは、走行部や各作業部の動力源としてディーゼルエンジンが用いられる。また、そのディーゼルエンジンの排気ガス中の黒煙などの粒子状物質を捕集するＤＰＦと尿素を触媒として加水分解されたアンモニアを排気ガス中の窒素酸化物に反応させて無害な窒素に変えるＳＣＲで構成した排気ガス浄化装置が搭載されることがあり、その排気ガス浄化装置がグレンタンク下部の機体上で前後方向に配置された構成が下記特許文献１に記載されている。   In the combine, a diesel engine is used as a power source for the traveling unit and each working unit. In addition, an SCR that converts DPF that collects particulate matter such as black smoke in the exhaust gas of the diesel engine and ammonia hydrolyzed using urea as a catalyst to nitrogen oxides in the exhaust gas to harmless nitrogen The exhaust gas purification device configured as described above may be mounted, and a configuration in which the exhaust gas purification device is disposed in the front-rear direction on the fuselage below the Glen tank is described in Patent Document 1 below.

特開２０１１−２４５１０号公報JP 2011-24510 A

本発明は、コンバインに搭載したディーゼルエンジンの排気ガスをＤＰＦとＳＣＲの排気ガス浄化装置で浄化する上で、コンバインの機能を低下することなく、排気ガス浄化装置を機体上へ合理的に配置することを課題とする。   The present invention rationally arranges the exhaust gas purification device on the fuselage without degrading the function of the combine when the exhaust gas of the diesel engine mounted on the combine is purified by the DPF and SCR exhaust gas purification devices. This is the issue.

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。   The problems of the present invention are solved by the following technical means.

請求項１に記載の発明は、刈取部（４）で刈り取った穀稈を脱穀装置（３）に送って脱穀した穀粒をグレンタンク（５）に貯留して収穫作業を行うコンバインにおいて、脱穀装置（３）の側部に操縦部（６）を設け、この操縦部（６）の運転座席（１０）下部にエンジン（１１）を搭載し、操縦部（６）とグレンタンク（５）の間に、縦長のＤＰＦ（１６）とＳＣＲ（１７）を配置し、エンジン（１１）の排気マニホールド（１３）にＤＰＦ（１６）とＳＣＲ（１７）を順次連結し、ＳＣＲ（１７）に連結する排気菅（１４Ｃ）を運転座席（１０）の機体側方に向けて突出して設けたことを特徴とするコンバインとする。   In the combine which performs the harvesting work by storing the grain threshed by sending the cereal harvested by the mowing unit (4) to the threshing device (3) in the Glen tank (5), A control unit (6) is provided on the side of the device (3), and an engine (11) is mounted below the driver seat (10) of the control unit (6), so that the control unit (6) and the Glen tank (5) A vertically long DPF (16) and an SCR (17) are arranged therebetween, and the DPF (16) and the SCR (17) are sequentially connected to the exhaust manifold (13) of the engine (11) and are connected to the SCR (17). The combine is characterized in that the exhaust pipe (14C) is provided so as to protrude toward the side of the fuselage of the driver seat (10).

請求項２に記載の発明は、刈取部（４）で刈り取った穀稈を脱穀装置（３）に送って脱穀した穀粒をグレンタンク（５）に溜めて収穫作業をするコンバインにおいて、脱穀装置（３）の側部に操縦部（６）を設け、この操縦部（６）の運転座席（１０）下部にエンジン（１１）を搭載し、操縦部（６）とグレンタンク（５）の間に、縦長のＤＰＦ（１６）と横長のＳＣＲ（１７）を配置し、エンジン（１１）の排気マニホールド（１３）にＤＰＦ（１６）とＳＣＲ（１７）を順次連結し、ＳＣＲ（１７）に連結する排気菅（１４Ｃ）を運転座席（１０）の機体外側に立設したことを特徴とするコンバインとする。   The invention according to claim 2 is a threshing device in a combine for harvesting by harvesting cereal grains harvested by the reaping unit (4) to the threshing device (3) and storing the threshed grains in the glen tank (5). A steering part (6) is provided on the side of (3), and an engine (11) is mounted on the lower part of the driver's seat (10) of this steering part (6), between the steering part (6) and the Glen tank (5). In addition, a vertically long DPF (16) and a horizontally long SCR (17) are arranged, and the DPF (16) and the SCR (17) are sequentially connected to the exhaust manifold (13) of the engine (11) and connected to the SCR (17). The exhaust pipe (14C) to be operated is a combine that is erected outside the airframe of the driver seat (10).

請求項３に記載の発明は、エンジン（１１）の排気マニホールド（１３）に連結してＤＰＦ（１６）とＳＣＲ（１７）を配置したコンバインにおいて、刈取部（４）が降下し穀稈センサが穀稈を感知してエンジン（１１）の負荷が増加すると同時に尿素水溶液タンク（２５）から尿素水をＳＣＲ（１７）に噴射することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバインとする。   According to the third aspect of the present invention, in the combine that is connected to the exhaust manifold (13) of the engine (11) and the DPF (16) and the SCR (17) are arranged, the cutting part (4) is lowered and the grain sensor is The combine according to claim 1 or 2, wherein urea oil is injected into the SCR (17) from the urea aqueous solution tank (25) at the same time as the load of the engine (11) increases upon detecting the cereal. To do.

請求項１に記載の発明によれば、操縦部（６）とグレンタンク（５）の間に縦長のＤＰＦ（１６）とＳＣＲ（１７）を配置するので、機体の前後長を長くすることなくて収まりが良く、エンジン（１１）の排気マニホールド（１３）から出た排気ガス中からＤＰＦ（１６）で粒子状物質を濾過し、ＳＣＲ（１７）で排気ガス中の窒素酸化物を無害化して、その排気ガスを圃場の既刈地側に放出するので、未刈穀稈を高温の排気ガスから保護することができる。   According to the first aspect of the present invention, since the vertically long DPF (16) and the SCR (17) are disposed between the control unit (6) and the Glen tank (5), the longitudinal length of the airframe is not increased. The particulate matter is filtered with DPF (16) from the exhaust gas discharged from the exhaust manifold (13) of the engine (11), and nitrogen oxides in the exhaust gas are made harmless with SCR (17). Since the exhaust gas is released to the already-cut ground side of the field, the uncut grain straw can be protected from the high-temperature exhaust gas.

請求項２に記載の発明によれば、操縦部（６）とグレンタンク（５）の間で縦長のＤＰＦ（１６）と横長のＳＣＲ（１７）を配置するので、機体の前後長を長くすることなくて収まりが良く、エンジン（１１）の排気マニホールド（１３）から出た排気ガス中からＤＰＦ（１６）で粒子状物質を濾過し、ＳＣＲ（１７）で排気ガス中の窒素酸化物を無害化して、その排気ガスを圃場の既刈地側で機体上方へ放出するので、未刈穀稈やコンバインの近くにいる補助作業者を高温の排気ガスから保護することができる。   According to the invention described in claim 2, since the vertically long DPF (16) and the horizontally long SCR (17) are arranged between the control unit (6) and the Glen tank (5), the longitudinal length of the airframe is lengthened. The particulate matter is filtered with DPF (16) from the exhaust gas discharged from the exhaust manifold (13) of the engine (11), and nitrogen oxides in the exhaust gas are harmless with SCR (17). Since the exhaust gas is released to the upper part of the body on the already-cut ground side of the field, the auxiliary worker near the uncut grain straws and the combine can be protected from the high-temperature exhaust gas.

請求項３に記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明による効果に加えて、刈取部（４）が降下し穀稈センサが穀稈を感知することで穀稈の刈取を開始したことを検出して、エンジン（１１）に負荷が加わるとほぼ同時にＳＣＲ（１７）に尿素水を噴射して多量に出る窒素酸化物を無害な窒素に還元するので、排気ガスに含まれる窒素酸化物を効果的に無害化することができる。   According to invention of Claim 3, in addition to the effect by the invention of Claim 1 or Claim 2, a cutting part (4) descend | falls and a grain basket sensor detects a grain basket, so that Since it is detected that cutting is started and a load is applied to the engine (11), urea water is injected into the SCR (17) and nitrogen oxides produced in large quantities are reduced to harmless nitrogen. The contained nitrogen oxide can be effectively rendered harmless.

コンバインの左側面図である。It is a left view of a combine. コンバインの背面図である。It is a rear view of a combine. 別実施例のコンバインの左側面図である。It is a left view of the combine of another Example. 別実施例のコンバインの背面図である。It is a rear view of the combine of another Example. 排気ガス浄化システムの概略図である。1 is a schematic view of an exhaust gas purification system. 尿素水噴射の制御フローチャート図である。It is a control flowchart figure of urea water injection.

本発明の一実施例を図により説明すると、１はコンバインの機体フレームである。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Reference numeral 1 denotes a combiner body frame.

機体フレーム１の下方には走行装置２を設け、機体フレーム１上の左側には脱穀装置３を設ける。脱穀装置３の前方には刈取部４を設け、脱穀装置３の側部にはグレンタンク５を設ける。６は操縦部である。   A traveling device 2 is provided below the body frame 1, and a threshing device 3 is provided on the left side of the body frame 1. A mowing unit 4 is provided in front of the threshing device 3, and a glen tank 5 is provided on the side of the threshing device 3. 6 is a control part.

操縦部６の運転座席１０の下方にはエンジン１１を設け、エンジン１１には排気装置１２を接続する。排気装置１２は、エンジン１１の排気マニホールド１３に接続した始端側排気管１４Ａに排気浄化装置１５を接続している。   An engine 11 is provided below the driver's seat 10 of the control unit 6, and an exhaust device 12 is connected to the engine 11. In the exhaust device 12, an exhaust purification device 15 is connected to a start end side exhaust pipe 14 </ b> A connected to an exhaust manifold 13 of the engine 11.

排気浄化装置１５は、排気ガス中の粒子状物質を除去するＤＰＦ（Ｄｉｅｓｅｌ ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ ｆｉｌｔｅｒ）１６と、窒素酸化物に尿素を触媒として加水分解されたアンモニアを窒素酸化物に反応させて窒素酸化物を無害な窒素に変えるＳＣＲ（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｃａｔａｌｙｔｉｃ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）１７とにより構成する。   The exhaust gas purification device 15 reacts with nitrogen oxide by reacting nitrogen oxide with DPF (Diesel particulate filter) 16 that removes particulate matter in the exhaust gas and ammonia hydrolyzed with urea as a catalyst. It consists of SCR (Selective Catalytic Reduction) 17 which changes to harmless nitrogen.

前記ＤＰＦ１６は、ハニカム担体に触媒（Ｐｔ）を担持し、ＳＯＦ成分およびＮＯＸ成分を酸化させると共に、粒子状物質を捕集するものであり、ハニカム担体と複数の隔壁から成り、多角形断面を有する貫通孔を複数持つ、蜂の巣状のセル構造体と、それを取り囲む外壁から形成される。ＳＣＲ１７は、尿素水を噴射して、窒素酸化物に尿素を触媒として加水分解されたアンモニアを窒素酸化物に反応させて窒素酸化物を無害な窒素に変える。   The DPF 16 supports the catalyst (Pt) on the honeycomb carrier, oxidizes the SOF component and the NOX component, and collects particulate matter. The DPF 16 includes a honeycomb carrier and a plurality of partition walls, and has a polygonal cross section. A honeycomb cell structure having a plurality of through holes and an outer wall surrounding the cell structure are formed. The SCR 17 injects urea water and reacts nitrogen oxide with nitrogen oxide, which is hydrolyzed using urea as a catalyst, to convert nitrogen oxide into harmless nitrogen.

ＤＰＦ１６とＳＣＲ１７の配置は、図１と図２に示す如く、操縦部６の後部でグレンタンク５との間に縦長のＤＰＦ１６とＳＣＲ１７を中間接続排気管１４Ｂで連結し、ＤＰＦ１６を始端側排気管１４Ａに連結し、ＳＣＲ１７を横向きの最終排気菅１４Ｃに連結する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the DPF 16 and the SCR 17 are arranged such that a vertically long DPF 16 and an SCR 17 are connected to the Glen tank 5 at the rear part of the control unit 6 by an intermediate connection exhaust pipe 14B, and the DPF 16 is connected to the start end side exhaust pipe. 14A, and the SCR 17 is connected to the final exhaust pipe 14C facing sideways.

或いは、図３と図４に示す如く、縦置きしたＤＰＦ１６に中間接続排気管１４Ｂを介して横置きしたＳＣＲ１７を連結し、ＳＣＲ１７に連結する最終排気菅１４Ｃをキャビンの運転座席１０の外側で垂直に起立させた配置でも良い。２２は終端側排気管１４Ｃの上端に設けたカバーである。   Alternatively, as shown in FIGS. 3 and 4, the horizontally installed SCR 17 is connected to the vertically installed DPF 16 via the intermediate connection exhaust pipe 14 </ b> B, and the final exhaust rod 14 </ b> C connected to the SCR 17 is vertically arranged outside the driver's seat 10 of the cabin. It may be arranged upright. Reference numeral 22 denotes a cover provided at the upper end of the end side exhaust pipe 14C.

図５に示す如く、ＳＣＲ１７に供給する尿素水溶液の尿素水溶液タンク２５を設け、該尿素水溶液タンク２５内にエンジン１１の冷却水を循環させるパイプ２６を設ける。   As shown in FIG. 5, a urea aqueous solution tank 25 for supplying an aqueous urea solution to be supplied to the SCR 17 is provided, and a pipe 26 for circulating cooling water for the engine 11 is provided in the urea aqueous solution tank 25.

エンジン１１から尿素水溶液タンク２５に至るパイプ２６の所定位置に冷却水を遮断するバルブ２７を設ける。該バルブ２７の開閉操作は操縦部６にて行う構成とする。   A valve 27 for blocking the cooling water is provided at a predetermined position of the pipe 26 extending from the engine 11 to the urea aqueous solution tank 25. The valve 27 is opened and closed by the control unit 6.

２６Ａはエンジン１１からバルブ２７を経由して尿素水溶液タンク２５に至る送りパイプ、２６Ｂは尿素水溶液タンク２５からエンジン１１に戻る戻りパイプである。   26A is a feed pipe from the engine 11 via the valve 27 to the urea aqueous solution tank 25, and 26B is a return pipe returning from the urea aqueous solution tank 25 to the engine 11.

尿素水溶液が凍結するとエンジン１１が停止するが、エンジン冷却水を使用して凍結防止および解凍する。また、尿素水溶液を温めすぎると品質劣化するが、尿素水溶液タンク２５への経路中にバルブ２７を設けているので、バルブ２７の開閉により尿素水溶液の凍結防止と過剰加温を回避とを行える。   When the urea aqueous solution freezes, the engine 11 stops, but the engine cooling water is used to prevent freezing and thaw. In addition, although the quality deteriorates if the urea aqueous solution is heated too much, the valve 27 is provided in the path to the urea aqueous solution tank 25, so that the urea aqueous solution can be prevented from freezing and excessive heating can be avoided by opening and closing the valve 27.

前記バルブ２７は、尿素水溶液タンク２５内の温度が一定以下になると、開く構成としている。そのため、尿素水溶液の凍結防止を確実に行える。   The valve 27 is configured to open when the temperature in the urea aqueous solution tank 25 falls below a certain level. Therefore, it is possible to reliably prevent the urea aqueous solution from freezing.

２８は尿素水溶液タンク２５に接続したポンプで、ＳＣＲ１７に送る尿素水の流量を尿素水流量計３０で計測する。   Reference numeral 28 denotes a pump connected to the urea aqueous solution tank 25, and the urea water flow meter 30 measures the flow rate of the urea water sent to the SCR 17.

前記尿素水溶液タンク２５内には温度センサ２９を設け、温度センサ２９とバルブ２７とを連動するように連結して、バルブ２７を自動開閉させる。   A temperature sensor 29 is provided in the urea aqueous solution tank 25, and the temperature sensor 29 and the valve 27 are connected to each other so that the valve 27 is automatically opened and closed.

そのため、尿素水溶液を劣化させることなく、凍結防止および解凍できる。   Therefore, it is possible to prevent freezing and thaw without degrading the urea aqueous solution.

前記操縦部６に温風を出すためにエンジン１１の冷却水を循環させるパイプ２６を設け、このパイプ２６を介して同時に尿素水溶液タンク２５内にも冷却水を循環させる。   A pipe 26 that circulates the cooling water of the engine 11 is provided in order to emit warm air to the control unit 6, and the cooling water is also circulated in the urea aqueous solution tank 25 through the pipe 26 at the same time.

そのため、一個のバルブ２７により操縦部６と尿素水溶液タンク２５の加温を行え、コストダウンになる。   Therefore, the control unit 6 and the urea aqueous solution tank 25 can be heated by the single valve 27, and the cost is reduced.

しかして、機体の左右何れか一方側に前記尿素水溶液タンク２５の尿素水溶液給水口４３を設け、他方側に燃料タンク３５の燃料給油口４４を設ける。   Accordingly, the urea aqueous solution water supply port 43 of the urea aqueous solution tank 25 is provided on either the left or right side of the machine body, and the fuel oil supply port 44 of the fuel tank 35 is provided on the other side.

そのため、尿素水溶液給水口４３から尿素水溶液タンク２５に尿素水溶液を補給し、燃料給油口４４から燃料タンク３５に燃料を補給するので、誤って補給作業するのを抑制できる。   Therefore, the urea aqueous solution tank 25 is supplied from the urea aqueous solution supply port 43 to the urea aqueous solution tank 25, and the fuel is supplied from the fuel supply port 44 to the fuel tank 35. Therefore, it is possible to prevent erroneous replenishment work.

また、尿素水溶液タンク２５の尿素水溶液給水口４３を操縦部６近傍に設置し、燃料タンク３５の燃料給油口４４を機体後部に設置してもよい。   Alternatively, the urea aqueous solution supply port 43 of the urea aqueous solution tank 25 may be installed in the vicinity of the control unit 6, and the fuel supply port 44 of the fuel tank 35 may be installed at the rear of the fuselage.

尿素水溶液給水口４３と燃料給油口４４を離すことにより、誤った補給作業を回避できる。   By separating the urea aqueous solution water supply port 43 and the fuel oil supply port 44, erroneous replenishment work can be avoided.

前記尿素水溶液タンク２５を機体内部所定位置に設置し、尿素水溶液タンク２５の下部にホース５０の一端を接続し、ホース５０の他端は機体外部まで伸ばす。   The urea aqueous solution tank 25 is installed at a predetermined position inside the fuselage, one end of the hose 50 is connected to the lower part of the urea aqueous solution tank 25, and the other end of the hose 50 is extended to the outside of the fuselage.

劣化した尿素水ではエンジン１１を始動できなくなるため、機械を使用しない期間の長いコンバインでは、尿素水の抜き替えが頻繁にあり、機体外部よりドレインであるホース５０を設けることで、抜き替え作業を容易にする。   Since the engine 11 cannot be started with the deteriorated urea water, the combiner with a long period of not using the machine frequently replaces the urea water, and the hose 50 which is a drain from the outside of the machine body is provided to perform the replacement work. make it easier.

図１に置いて、４０はカッター、４１は穀粒の排出縦オーガである。   In FIG. 1, 40 is a cutter and 41 is a grain discharge vertical auger.

以上の実施形態において、尿素水溶液タンク２５を、エンジン１１および排気浄化装置１５の高温部から離し、高温の影響を受けにくくし、尿素水の劣化を抑制する。   In the above embodiment, the urea aqueous solution tank 25 is separated from the high temperature portion of the engine 11 and the exhaust purification device 15 to make it less susceptible to the influence of the high temperature and suppress the deterioration of the urea water.

また、機体後方から尿素水溶液タンク２５のメンテナンス作業が行え、尿素水溶液タンク２５のメンテナンス作業も容易にできる。   Further, the maintenance work of the urea aqueous solution tank 25 can be performed from the rear of the machine body, and the maintenance work of the urea aqueous solution tank 25 can be facilitated.

コンバインの収穫作業は、エンジン１１を始動し、エンジン１１の回転により脱穀装置３と刈取部４の各部を駆動し、走行装置２を駆動して走行して刈取脱穀作業を行う。   The harvesting operation of the combine is performed by starting the engine 11, driving the threshing device 3 and the reaping unit 4 by the rotation of the engine 11, driving the traveling device 2, and running to perform the reaping threshing operation.

エンジン１１は供給された燃料を燃焼させて得た駆動力を各部に伝達し、燃焼した燃料は排気ガスとして排気装置１２を通して機外に排出される。   The engine 11 transmits the driving force obtained by burning the supplied fuel to each part, and the burned fuel is discharged out of the machine through the exhaust device 12 as exhaust gas.

排気浄化装置１５は、ＤＰＦ１６とＳＣＲ１７とを有しているので、ＤＰＦ１６により窒素酸化物を昇温させて吸着除去すると共に、ＳＣＲ１７により窒素酸化物に尿素を触媒として加水分解されたアンモニアを窒素酸化物に反応させて窒素酸化物を無害な窒素に帰して排出する。   Since the exhaust purification device 15 has the DPF 16 and the SCR 17, the nitrogen oxide is heated and absorbed by the DPF 16 and the ammonia hydrolyzed by the SCR 17 using urea as a catalyst is oxidized with nitrogen. It reacts with things and discharges nitrogen oxides back to harmless nitrogen.

ＳＣＲ１７に供給する尿素水溶液の尿素水溶液タンク２５を設け、該尿素水溶液タンク２５内にエンジン１１の冷却水を循環させるパイプ２６を設けているので、尿素水溶液が凍結するとエンジン１１が停止するが、エンジン冷却水を使用して尿素水溶液タンク２５内の尿素水溶液を加温して凍結防止および解凍する。   Since the urea aqueous solution tank 25 for supplying the urea aqueous solution to be supplied to the SCR 17 is provided and the pipe 26 for circulating the cooling water of the engine 11 is provided in the urea aqueous solution tank 25, the engine 11 is stopped when the urea aqueous solution is frozen. The urea aqueous solution in the urea aqueous solution tank 25 is heated using cooling water to prevent freezing and defrost.

また、尿素水溶液を温めすぎると品質が劣化するが、エンジン１１から尿素水溶液タンク２５に至るパイプ２６の所定位置に冷却水を遮断するバルブ２７を設けているので、バルブ２７の開閉により、尿素水溶液タンク２５へのエンジン冷却水の循環を入り切りさせて尿素水溶液の過剰な加温を防止し、尿素水溶液の品質劣化を防止する。   Further, although the quality deteriorates if the urea aqueous solution is heated too much, a valve 27 that shuts off the cooling water is provided at a predetermined position of the pipe 26 extending from the engine 11 to the urea aqueous solution tank 25. The circulation of the engine cooling water to the tank 25 is turned on and off to prevent excessive heating of the urea aqueous solution and to prevent deterioration of the quality of the urea aqueous solution.

バルブ２７は、尿素水溶液タンク２５内の温度が一定以下になると、開く構成としているので、尿素水溶液の凍結防止を確実に行える。   Since the valve 27 is configured to open when the temperature in the urea aqueous solution tank 25 becomes a certain temperature or lower, the urea aqueous solution can be reliably prevented from freezing.

尿素水溶液タンク２５内には温度センサ２９を設け、温度センサ２９とバルブ２７とを連動するように連結して、バルブ２７を自動開閉させる構成としているので、尿素水溶液を劣化させることなく、凍結防止および解凍できる。   A temperature sensor 29 is provided in the urea aqueous solution tank 25, and the temperature sensor 29 and the valve 27 are connected so as to be interlocked so that the valve 27 is automatically opened and closed. And can be thawed.

操縦部６に温風を出すためにエンジン１１の冷却水を循環させるパイプ３０を設け、該パイプ３０にエンジン１１の冷却水を循環させると、パイプ２６を介して同時に尿素水溶液タンク２５内にも冷却水を循環させる。   A pipe 30 that circulates the cooling water of the engine 11 is provided in order to emit hot air to the control unit 6, and when the cooling water of the engine 11 is circulated through the pipe 30, the pipe 30 also passes through the urea aqueous solution tank 25 at the same time. Circulate cooling water.

図６に示す如く、ＳＣＲ１７に尿素水を噴射するタイミングは、刈取作業を開始するために、刈取部４を下げて穀稈センサが穀稈を感知し、エンジン１１の負荷が高くなると、直ちに噴射を行うことで、急激に増加する窒素酸化物の浄化を効果的に行うようにする。   As shown in FIG. 6, the timing of injecting urea water into the SCR 17 is to immediately inject when the harvesting unit 4 is lowered and the grain sensor senses the grain and the load on the engine 11 becomes high in order to start the harvesting operation. By performing the above, it is possible to effectively purify the rapidly increasing nitrogen oxides.

尿素水溶液タンク２５の尿素水が無くなるとコンバインを走行出来なくなるので、次の如く、残量から走行可能距離を計測して作業者に知らせる。   When the urea water in the urea aqueous solution tank 25 runs out, the combine cannot be traveled. Therefore, the travelable distance is measured from the remaining amount and notified to the operator as follows.

まず、走行クラッチレバーのオン・オフで走行を判定し、刈取部４が所定高さ以下に低下し刈取クラッチがオンであれば刈地作業モードとし、それ以外であれば移動モードとする。そして、両モードでの移動距離をＧＰＳの地図データで算出し、尿素水流量計３０で検出する使用尿素水量から各モードでの平均尿素水使用率を算出する。この平均尿素水使用率で現在の尿素水残量での刈地作業モードと移動モードでの走行可能距離をパネルに表示して作業者に知らせる。   First, traveling is determined by turning on and off the traveling clutch lever. If the cutting unit 4 is lowered below a predetermined height and the cutting clutch is turned on, the cutting mode is set, and otherwise, the moving mode is set. Then, the travel distance in both modes is calculated from GPS map data, and the average urea water usage rate in each mode is calculated from the amount of urea water detected by the urea water flow meter 30. This average urea water usage rate is displayed on the panel to inform the operator of the distance that can be traveled in the mowing work mode and the movement mode with the current remaining amount of urea water.

また、刈取部４に穀稈の株元を照射して株元径を検出する株元径検出装置を設け、ＧＰＳでの地図データ上に株元径分布データを穀稈成長データとして表示して作業者に知らせるようにすると良い。なお、地図データには同時に圃場面積や燃料消費量や収量データも同時に表示するようにすると良い。   In addition, a stock root diameter detecting device is provided for detecting the stock root diameter by irradiating the cutting stock 4 with the stock root of the rice straw, and the stock root diameter distribution data is displayed as the grain growth data on the map data in GPS. It is recommended to inform the worker. In addition, it is good to display a field area, fuel consumption, and yield data simultaneously on map data.

ＤＰＦ１６は、長時間使用で粒子状物質が堆積してくるので、所定のタイミングで粒子状物質を焼却する再生処理が必要になるが、グレンタンク５に籾センサを設け、貯留穀粒が満杯の８０％を越えている場合には、再生処理を行わないことで籾排出のためにコンバインが停止している場合に排気ガスが高温になって排藁に着火することを防ぐ。   DPF 16 accumulates particulate matter when used for a long period of time, so regeneration processing that incinerates the particulate matter at a predetermined timing is necessary. However, a grain sensor is provided in Glen tank 5 and the stored grains are full. If it exceeds 80%, the regeneration process is not performed to prevent the exhaust gas from reaching a high temperature and igniting the exhaust when the combine is stopped for soot discharge.

また、ＤＰＦ１６を手動で再生する場合には、脱穀クラッチの入り或いは扱胴センサの回転を検出して、切であれば「脱穀クラッチ」を入れて下さいと表示して扱胴を駆動することでエンジンに負荷を加えて高温にして再生処理が速くなるようにする。   In addition, when manually regenerating the DPF 16, by detecting whether the threshing clutch is engaged or the rotation of the handling cylinder sensor is detected, and if it is off, the message “Please insert the threshing clutch” is displayed and the handling cylinder is driven. Apply a load to the engine to raise the temperature so that the regeneration process becomes faster.

無人操縦コンバインにおいて、異常検出機能を設けて、走行系の異常以外であれば、刈取装置４と脱穀装置３の駆動を停止して、ＧＰＳによる現在位置と既刈地のデータによって、修理位置まで戻り、修理が終わると作業中断位置に戻るように制御すると作業者の労力を軽減できる。   In an unmanned steering combine, an abnormality detection function is provided, and if it is not an abnormality in the traveling system, the driving of the reaping device 4 and the threshing device 3 is stopped, and the current position by GPS and the data of the already cultivated land are used to reach the repair position. Returning to the work interruption position after returning and repairing can reduce the labor of the operator.

コンバインのチェーン駆動部の緩み側に自動給油装置を設け、刈取クラッチがオンになる等チェーン駆動部が駆動されるか穀稈センサが穀稈を感知すると給油を開始する。この給油のサイクルは日ごとのスケジュールで管理するが、作業時間が通常より長い場合はさらに給油して、適量の給油となるように制御する。   An automatic refueling device is provided on the loose side of the combine chain drive, and refueling is started when the chain drive is driven, such as when the harvesting clutch is turned on, or when the grain sensor senses the grain. This refueling cycle is managed according to a daily schedule. If the working time is longer than usual, the refueling cycle is further refilled to control an appropriate amount of refueling.

３ 脱穀装置
４ 刈取部
５ グレンタンク
６ 操縦部
１０ 運転座席
１１ エンジン
１３ 排気マニホールド
１４Ｃ 排気菅（最終排気菅）
１６ ＤＰＦ
１７ ＳＣＲ
２５ 尿素水溶液タンク 3 Threshing device 4 Mowing unit 5 Glen tank 6 Control unit 10 Driver's seat 11 Engine 13 Exhaust manifold 14C
16 DPF
17 SCR
25 Urea aqueous solution tank

Claims (3)

刈取部（４）で刈り取った穀稈を脱穀装置（３）に送って脱穀した穀粒をグレンタンク（５）に貯留して収穫作業を行うコンバインにおいて、脱穀装置（３）の側部に操縦部（６）を設け、この操縦部（６）の運転座席（１０）下部にエンジン（１１）を搭載し、操縦部（６）とグレンタンク（５）の間に、縦長のＤＰＦ（１６）とＳＣＲ（１７）を配置し、エンジン（１１）の排気マニホールド（１３）にＤＰＦ（１６）とＳＣＲ（１７）を順次連結し、ＳＣＲ（１７）に連結する排気菅（１４Ｃ）を運転座席（１０）の機体側方に向けて突出して設けたことを特徴とするコンバイン。   The harvester harvested by the mowing unit (4) is sent to the threshing device (3), and the harvested cereal grain is stored in the glen tank (5), and then steered to the side of the threshing device (3). The engine (11) is mounted on the lower part of the driver seat (10) of the control unit (6), and a vertically long DPF (16) is provided between the control unit (6) and the Glen tank (5). And the SCR (17), the DPF (16) and the SCR (17) are sequentially connected to the exhaust manifold (13) of the engine (11), and the exhaust rod (14C) connected to the SCR (17) is connected to the driver seat ( 10) A combine that is provided so as to protrude toward the side of the machine body. 刈取部（４）で刈り取った穀稈を脱穀装置（３）に送って脱穀した穀粒をグレンタンク（５）に溜めて収穫作業をするコンバインにおいて、脱穀装置（３）の側部に操縦部（６）を設け、この操縦部（６）の運転座席（１０）下部にエンジン（１１）を搭載し、操縦部（６）とグレンタンク（５）の間に、縦長のＤＰＦ（１６）と横長のＳＣＲ（１７）を配置し、エンジン（１１）の排気マニホールド（１３）にＤＰＦ（１６）とＳＣＲ（１７）を順次連結し、ＳＣＲ（１７）に連結する排気菅（１４Ｃ）を運転座席（１０）の機体外側に立設したことを特徴とするコンバイン。   In the combine that harvests the cereal grains harvested by the mowing unit (4) to the threshing device (3) and stores the cerealed grains in the glen tank (5), the control unit is placed on the side of the threshing device (3). (6) is provided, the engine (11) is mounted on the lower part of the driver's seat (10) of the control unit (6), and a vertically long DPF (16) is provided between the control unit (6) and the Glen tank (5). A horizontally long SCR (17) is arranged, the DPF (16) and the SCR (17) are sequentially connected to the exhaust manifold (13) of the engine (11), and the exhaust rod (14C) connected to the SCR (17) is connected to the driver's seat. (10) A combine that is erected on the outside of the fuselage. エンジン（１１）の排気マニホールド（１３）に連結してＤＰＦ（１６）とＳＣＲ（１７）を配置したコンバインにおいて、刈取部（４）が降下し穀稈センサが穀稈を感知してエンジン（１１）の負荷が増加すると同時に尿素水溶液タンク（２５）から尿素水をＳＣＲ（１７）に噴射することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。   In the combine that is connected to the exhaust manifold (13) of the engine (11) and the DPF (16) and the SCR (17) are arranged, the cutting part (4) descends, and the cereal sensor detects the cereal and the engine (11 3. The combine according to claim 1, wherein urea water is injected from the urea aqueous solution tank (25) into the SCR (17) at the same time as the load of () increases.
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