JP2016119522A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態では、複数のプロジェクタによる重畳表示を行うマルチプロジェクション・システムにおいて、第1の投影画像と第2の投影画像が重畳する重畳領域で投影位置のずれにより生じる画質劣化を、映像投影中に抑制可能とする。すなわち、重畳領域を構成する投影映像に対し、投影位置のずれに応じた画像補正を行うことで、該ずれに起因する画質劣化を抑制し、あたかも投影位置のずれが解消されたかのような効果を奏する。したがって以下では、投影映像に対する上記補正を便宜的に、投影映像の位置補正と称する。
「差異ベクトル」は、重畳領域に存在する複数の投影映像間に生じている投影位置のずれを表すベクトルである。差異ベクトルdiffを、以下の(2)式で定義する。(2)式において、I0(k)は、当該プロジェクタが投影する単位領域kの投影位置を表すベクトルである。また、I(k)は当該プロジェクタ以外のプロジェクタが投影する単位領域kの投影位置を表すベクトルである。
●装置構成
本実施形態におけるマルチプロジェクション・システムのハードウェア構成を、図1を用いて説明する。同図において、CPU1001は、RAM1002をワークメモリとして、HDD1003等の記憶装置に格納されたプログラムを実行し、メインバス1009を介して接続された各構成を制御する。入力インターフェース(I/F)1004は、マウスやキーボード等の入力デバイス1006及びプロジェクタによる投影画像を取得する撮影装置1007をメインバス1009に接続させる。出力I/F1005は、プロジェクタ群1008等をメインバス1009に接続させる。図1に示す構成からも分かるように、本実施形態のマルチプロジェクションシステムは複数のプロジェクタと、その投影画像を制御するコンピュータ等の画像処理装置によって実現することができる。
画像取得部11は投影面上に表示されている投影映像を撮影し、その画像を取得する。ただし、投影面上の投影映像を画素単位で取得可能ならば、実際に適用する画像取得装置およびその設置場所を限定しない。例えば画像取得部11として二次元イメージセンサを適用することが可能であり、この二次元イメージセンサは、カラー・センサであってもパンクロマッチク・センサであってもよい。ここで図3に、画像取得部11すなわち撮影装置1007の設置場所の実施形態を示す。図3(a)は、画像取得部11をプロジェクタの筐体の上部に設置している。図3(a)に示すように、画像取得部11をプロジェクタの筐体の上部に設置すると、投影面51に投影した投影映像の全面を取得可能である。また図3(b)は、画像取得部11を投影面51の上部に設置した例を示す。この場合、画像取得部11とプロジェクタは有線又は無線で接続され、投影面51に投影した投影映像の全面を取得可能である。なお、画像取得部11の設置場所は図3に示す位置に限定されず、投影面51に投影した投影映像の重畳領域とその周囲の領域を取得可能であれば、設置場所は任意でよい。
●ずれ算出部12
ずれ算出部12は、差異ベクトル算出部21、絶対値算出部22、および補正実施判定部23を少なくとも含んでいる。
次に補正実施判定部23で、単位領域毎に補正実施を行うか否かを判断し、該判断結果を補正実施信号104として出力する。補正実施信号104は、単位領域毎に補正実施の有無を示す1ビットの信号とする。したがって、単位領域数がkならば補正実施信号104のビット数はkビットである。補正実施信号104は、補正実施の有無に拠り以下の値を取る。尚、以下の割当てにおいてカッコ内はニーモニックコードである。
b)当該単位領域は補正実施無:0(INVALID)
補正実施判定部23では、注目単位領域の差異ベクトルの絶対値が閾値以上ならばずれ補正を実施するとし、補正実施信号104の値をVALID(補正実施有)に設定する。一方、注目単位領域の差異ベクトルの絶対値が上記閾値未満ならばずれ補正は実施しないとし、補正実施信号104の値をINVALID(補正実施無)に設定する。差異ベクトルの絶対値の閾値としては、プロジェクタの特性に拠り予め決定し、補正実施判定部23に保持しておく。尚、この閾値を固定値とせずに、プロジェクタの使用者が必要に応じて変更可能としてもよい。
画像補正部13は、投影位置補正量算出部26と投影画像補正部27を少なくとも含んでいる。投影位置補正量算出部26は、投影位置のずれを補正する補正量115を画素毎に算出する。投影画像補正部27は、補正量115に従って入力映像101を補正し、投影映像105を生成する。この補正量115は、そのx,y成分がすなわち、当該画素のx、y方向へのずれ量を補正するための画素の移動量を示す。
第2の単位領域32の差異ベクトル:diff2=(x2,y2)
第1の単位領域31と第2の単位領域32の中心を結ぶ線分上に存在する画素が有する補正量115のx成分は、x1とx2の大小関係に依り以下の関係をなす。
補正量115のx成分は、x1を上限、x2を下限とする調和数列
b)x1<x2
補正量115のx成分は、x2を上限、x1を下限とする調和数列
c)x1=x2
補正量115のx成分は全て等しく、その値はx1(=x2)
同様に、第1の単位領域31と第2の単位領域32の中心を結ぶ線分上に存在する画素が有する補正量115のy成分は、y1とy2の大小関係に依り以下の関係をなす。
補正量115のy成分は、y1を上限、y2を下限とする調和数列
e)y1<y2
補正量115のy成分は、y2を上限、y1を下限とする調和数列
f)y1=y2
補正量115のy成分は全て等しく、その値はy1(=y2)
本実施形態ではこのように、単位領域のx,y成分に相当する画素ごとの補正量を、当該単位領域のずれ量と隣接単位領域のずれ量を上限/下限とする調和数列に設定することで、ずれ補正による変移が人間の視覚的に違和感なく受け入れられる。
次に、補正量115のy成分を算出する。本実施形態ではy1=4、y2=3であるから、条件d)に該当する。したがって、第1の単位領域31と第2の単位領域32の中心を結ぶ線分上に存在する画素が有する補正量115のy成分は、y1=4を上限、y2=3を下限とする、要素数6の調和数列をなす。このように算出された補正量115のy成分を表わす調和数列は以下に示すようになり、逆数が公差1/60の等差数列となっている。
図4(b)に、以上のように第1の単位領域31と第2の単位領域32の中心を結ぶ線分上に存在する画素からなる画素列に対して算出された補正量115を、画素毎にベクトル表記した例を示す。
b)第1の単位領域31を、a)で引いた線分と隣接単位領域との境界線がなす矩形に分割
図5(b)に、図5(a)に示す第1の単位領域31を分割した結果を示す。第1の単位領域31は、その中心から隣接単位領域との境界線の両端に引いた線分41と、隣接単位領域との境界線がなす、4個の矩形に分割されている。ここで、分割により生成した矩形を以下のように呼称する。
b)線分41と第3の単位領域33との境界線がなす矩形:第2の矩形37
c)線分41と第4の単位領域34との境界線がなす矩形:第3の矩形38
d)線分41と第5の単位領域35との境界線がなす矩形:第4の矩形39
第1の単位領域31の中心画素と線分41上に存在する画素は、以下の基準に従い、属する矩形を決定する。
b)第1の単位領域31の中心から線分41方向を見通し、右手方向の矩形に属する
図6に、第1の単位領域31に属する画素ごとに、上記規準により属する矩形を決定した結果を示す。図6中、各画素に記入した数字が、その属する矩形を表している。なお、各画素の数字1〜4はそれぞれ、第1の矩形36〜第4の矩形39に属することを示す。
b)第2の矩形37内の画素:第1の単位領域31と第3の単位領域33の差異ベクトル
c)第3の矩形38内の画素:第1の単位領域31と第4の単位領域34の差異ベクトル
d)第4の矩形39内の画素:第1の単位領域31と第5の単位領域35の差異ベクトル
次に、第1の単位領域31の中心と、隣接する単位領域の中心を結ぶ線分上に存在しない画素についての補正量115の算出について、図7を用いて説明する。図7(a)は、第1の単位領域31と隣接する単位領域の中心を結ぶ線分上付近を切り出した図である。図7(a)において、中心線42は、第1の単位領域31と隣接する単位領域の中心を結ぶ線分である。画素a,b,cは第1の単位領域31と隣接する単位領域の中心を結ぶ線分上に存在する。一方、画素1,2,3,4,5,6は、第1の単位領域31と隣接する単位領域の中心を結ぶ線分上に存在しない。
この方針は言い換えれば、中心線42上に存在しない画素の補正量を、当該画素から中心線42に垂線を下した位置に存在する画素と同一の補正量にする、ということである。
b)画素3〜6と画素cは、中心線42に垂直な同一の線分上に存在するため、画素3〜6の補正量115は画素cと同一
以下、補正量115算出の具体例を示す。ここでは、第1の単位領域31内の画素は図6に示すように各矩形に属するとする。また、第1の単位領域31〜第5の単位領域35が有する差異ベクトルが、以下の値であると仮定する。
第2の単位領域32の差異ベクトル:(3,3)
第3の単位領域33の差異ベクトル:(4,6)
第4の単位領域34の差異ベクトル:(7,5)
第5の単位領域35の差異ベクトル:(6,5)
このように仮定された差異ベクトルを用いて、上述した補正量115の算出方法に基づき、中心線42上の画素が有する補正量115を算出した結果を、図8(a)に示す。続いて、中心線42上に存在しない画素の補正量115を、上述した方針と規準に従って決定した結果を、図8(b)に示す。
入力映像101の該当単位領域に対して位置補正を実施
補正量115に基づき画素を移動(画素値を補正)し投影映像105を生成
b)補正実施信号104==0(INVALID)
入力映像101の該当単位領域に対して位置補正を実施しない
該当単位領域は入力映像101をそのまま投影映像105に出力
なお、本実施形態では投影位置補正量算出部26において画素の補正量を算出することを特徴とし、該補正量に応じた補正方法についてはどのような画像変換手法を適用してもよく、したがって投影画像補正部27は周知の技術によって実施可能である。例えば、補正量に応じた移動によって複数画素が重なる場合には画像の重ね合わせ演算を行うとし、ある画素について小数点以下の画素数分を移動する場合は、その移動方向に重なる画素との間で、画素値を比例配分させればよい。
以下、本発明に係る第2実施形態について説明する。第2実施形態におけるマルチプロジェクション・システムも、上述した第1実施形態と同様に単位領域ごとのずれ補正を行うが、補正実施の判定方法が異なる。第1実施形態では、画素位置のずれが大きい領域を補正対象とする例を示したが、投影画像が観察者に与える影響は、画素位置のずれ量のみによるものではない。例えば、動きの少ない領域であれば画素位置のずれが小さくても観察者が違和感を覚えるし、輝度が高い領域であれば相対的にずれが目立つ。第2実施形態では画素位置のずれ量に加えて、動きベクトルおよび輝度を用いて、視覚に与える影響が大きいと領域を判定し、補正対象とする。
なお、(7)式では平均輝度として総和平均を算出しているが、算出する平均輝度を総和平均に限定するものではない。また、第2実施形態ではフレーム毎に平均輝度114を算出するが、この算出間隔についてもフレーム毎に限定するものではない。
y軸:動きベクトルの絶対値113の逆数
z軸:平均輝度114
x,y,zの各軸に付加する重みは、プロジェクタの特性に拠り予め決定し、補正実施判定部23に保持しておく。例えば、平均輝度が与える影響を強くするならば、z軸の重みを大きくする。尚、x,y,zの各軸に付加する重みは、プロジェクタの使用者が必要に応じて書き換え可能としてもよい。
2)プロットした点について、閾値平面43との位置関係により補正実施の有無を以下のように判定する
i)プロット点が閾値平面43より原点側に存在(図中■):補正実施無
ii)プロット点が閾値平面43より原点と反対側に存在(図中●):補正実施有
第2実施形態では、単位領域のプロット点と閾値平面を比較することで、画素位置のずれが大きく、動きベクトルの絶対値が小さく、輝度が高い、したがって視覚に与える影響が大きい領域を判定し、補正を実施する。なお閾値平面43は、プロジェクタの特性に依存して予め決定し、補正実施判定部23に保持しておく。尚、閾値平面43は固定とせずに、プロジェクタの使用者が必要に応じて書き換え可能としてもよい。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (19)
- 複数の投影画像の重畳表示を制御する画像処理装置であって、
第1の投影画像と第2の投影画像が重畳した重畳領域の画像を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した前記重畳領域の画像と、前記第1の投影画像用の入力画像における前記重畳領域に対応する画像に基づき、前記入力画像の単位領域ごとに画像の補正量を決定する決定手段と、
前記補正量に応じて、前記第1の投影画像用の入力画像の単位領域ごとに画像の補正を行う補正手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記重畳領域を複数の単位領域に分割した単位領域ごとに前記第1の投影画像と前記第2の投影画像のずれを示すベクトルを算出し、当該単位領域ごとのベクトルに基づいて補正量を決定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- さらに、前記ベクトルの絶対値に基づいて、単位領域ごとに補正の実施を判定する判定手段を有し、
前記補正手段は、前記判定手段で補正を実施すると判定された単位領域ごとに、前記ベクトルに基づいて画素の値を補正することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、注目単位領域の前記ベクトルと、前記注目単位領域に隣接する単位領域の前記ベクトルから、前記注目単位領域における画素毎の補正量を決定し、
前記補正手段は、前記判定手段で補正を実施すると判定された単位領域ごとに、前記決定手段で決定された補正量に従い、画素の値を補正することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記隣接する単位領域は、前記注目単位領域の垂直および水平方向に隣接する単位領域であることを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記注目単位領域の中心と前記隣接する単位領域の中心を結ぶ線分上に存在する画素列の各画素についての補正量は、
そのx成分が、前記注目単位領域の前記ベクトルのx成分、および前記隣接する単位領域の前記ベクトルのx成分を上限あるいは下限とする調和数列をなし、
そのy成分が、前記注目単位領域の前記ベクトルのy成分、および前記隣接する単位領域の前記ベクトルのy成分、を上限あるいは下限とする調和数列をなす
ことを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記注目単位領域の中心と前記隣接する単位領域の中心を結ぶ線分上に存在しない画素についての補正量は、当該画素から前記線分に垂線を下した位置に存在する画素と同一の補正量であることを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記注目単位領域において、前記隣接する単位領域との境界線と、前記注目単位領域の中心と前記境界線の両端を結ぶ線分からなる矩形に属する画素については、前記隣接する単位領域の前記ベクトルを用いて補正量を決定することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記注目単位領域の中心と前記境界線の両端を結ぶ線分上に存在する画素については、前記中心と前記境界線の一方端を結ぶ線分上にある画素を前記矩形に属するとし、前記中心と前記境界線の他方端を結ぶ線分上にある画素を前記矩形に属さないとすることを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。
- さらに、前記第1の投影画像用の入力画像における前記重畳領域に対応する画像の動きベクトルを前記単位領域ごとに算出する動きベクトル算出手段を有し、
前記判定手段は、前記動きベクトルの絶対値と前記ベクトルの絶対値に基づいて、前記単位領域ごとに補正の実施を判定することを特徴とする請求項3乃至9のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - さらに、前記第1の投影画像用の入力画像における前記重畳領域に対応する画像の輝度を前記単位領域ごとに算出する輝度算出手段を有し、
前記判定手段は、前記輝度と前記ベクトルの絶対値に基づいて、前記単位領域ごとに補正の実施を判定することを特徴とする請求項3乃至9のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段はさらに、
前記第1の投影画像用の入力画像における前記重畳領域に対応する領域の画像の動きベクトルを前記単位領域ごとに算出する動きベクトル算出手段と、
前記第1の投影画像用の入力画像における前記重畳領域に対応する領域の画像の輝度を前記単位領域ごとに算出する輝度算出手段と、を有し、
前記判定手段は、前記動きベクトルの絶対値および前記輝度および前記ベクトルの絶対値に基づいて、前記単位領域ごとに補正の実施を判定することを特徴とする請求項3乃至9のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記判定手段は、前記動きベクトルの絶対値の逆数、前記輝度、前記ベクトルの絶対値を軸とした三次元の直交座標系における前記単位領域ごとの対応する点の位置と、前記直交座標系における所定の閾値平面との関係に基づいて、補正の実施を判定することを特徴とする請求項12に記載の画像処理装置。
- 前記判定手段は、前記直交座標系において前記点が前記閾値平面よりも原点側にある場合に補正を実施しないと判定し、そうでない場合に補正を実施すると判定することを特徴とする請求項13に記載の画像処理装置。
- 前記判定手段は、前記動きベクトルの絶対値、前記輝度、前記ベクトルの絶対値、の少なくともいずれかに所定の重みを付加して、前記判定を行うことを特徴とする請求項12乃至14のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段による補正量の決定に用いる前記第1の投影画像用の入力画像は、前記取得手段で取得した前記重畳領域を構成する前記第1の投影画像の入力画像と同じ画像であることを特徴とする請求項1乃至15のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記投影画像は動画像であり、
前記補正手段で補正対象となる前記第1の投影画像用の入力画像は、前記決定手段で補正量の決定に用いる前記第1の投影画像用の入力画像よりも時間的に後の画像であることを特徴とする請求項1乃至15のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 複数の投影画像の重畳表示を制御するための画像処理方法であって、
第1の投影画像と第2の投影画像が重畳した重畳領域の画像を取得し、
前記取得した前記重畳領域の画像と、前記第1の投影画像用の入力画像における前記重畳領域に対応する画像に基づき、前記入力画像の単位領域ごとに画像の補正量を決定し、
前記補正量に応じて、前記第1の投影画像用の入力画像の単位領域ごとに画像の補正を行うことを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータ装置で実行されることにより、該コンピュータ装置を請求項1乃至17のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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