JP2016118518A - 外観検査装置 - Google Patents
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Abstract
Description
そこで、本発明では、立体的であって曲面を有する検査対象物の表面における欠陥の有無の検査を、高速かつ安価に行うことができる外観検査装置を提供する。
これによれば、検査対象物の検査対象表面の階調が均一となるように画像を表示することで傷などの凹凸部分での階調差が際立ち、立体的であって曲面を有する検査対象物の表面における欠陥の有無を検査する外観検査装置を提供できる。
これによれば、一方向から照射した光の反射光では見つけられない傷などの凹凸部分を、異なる方向から照射した複数の反射光を撮像することにより、立体的な曲面にあるさまざまな凹凸部分であってもその有無を発見できるようになる。また、検査対象物を移動させることなく、各々異なる位置に配置された複数ある照射部の輝度を制御するだけなので、高速に検査することができる。
これによれば、複数の照射部が配置されたドーム部の中心に検査対象物を配置することで、立体的な検査対象物の外観を検査することができる。
これによれば、検査対象物の検査対象表面の階調が均一となるように、それぞれの画像を表示することで傷などの凹凸部分での階調差が際立ち、一度に複数の方向から、立体的であって曲面を有する検査対象物の表面における欠陥の有無を検査することができる。
これによれば、検査対象物および撮像部を移動させることなく、一度に立体の検査対象物の底面以外を撮像することで、立体の検査対象物を高速かつ安価に検査することができる。
<第一実施例>
図1乃至図4を参照し、本実施例における外観検査装置1を説明する。外観検査装置1は、LEDで構成される照射部10と、デジタルカメラから構成される撮像部20と、パーソナルコンピュータ(PC)のディスプレイから構成される表示部30と、パーソナルコンピュータ上で起動されるソフトウェアから構成される光源制御部40および撮像制御部60と、照射部10および撮像部20が配置されたドーム部50と、を備える。
10 照射部
20 撮像部
30 表示部
40 光源制御部
50 ドーム部
60 撮像制御部
T 検査対象物
Claims (5)
- 立体の検査対象物の表面に光を照射する複数の照射部と、
前記複数の照射部が照射した光が前記表面から反射した光を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した光を画像として表示する表示部と、
前記複数の照射部の輝度を制御する光源制御部と、
を備え、
前記光源制御部は、前記表示部が表示する画像における立体的な前記表面の階調が均一となるようにそれぞれの前記照射部の輝度を制御する、
外観検査装置。 - 前記撮像部は、同一の前記表面から反射した光を複数回撮像し、
前記光源制御部は、前記撮像部が前記同一の表面を複数回撮像する際、前記表面と前記撮像部を結ぶ仮想の第1直線に対して、前記表面と前記照射部を結ぶ仮想の第2直線が異なる角度を以って撮像するように前記照射部の輝度を制御することを特徴とする請求項1に記載の外観検査装置。 - 略半球状のドーム部をさらに備え、
前記複数の照射部は、前記ドーム部の内面に配置されることを特徴とする請求項2に記載の外観検査装置。 - 前記撮像部は複数からなり、
前記光源制御部は、各前記撮像部が撮像する画像における立体的な前記表面の階調が均一となるように制御することを特徴とする請求項3に記載の外観検査装置。 - 前記複数の撮像部は前記ドーム部に配置され、前記検査対象物および前記撮像部を移動させることなく、立体の前記検査対象物の底面以外を撮像することを特徴とする請求項4に記載の外観検査装置。
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