JP2016117183A - Page turning device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、本（冊子）のページをめくる装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for turning a page of a book (booklet).
特許文献１には原稿を１枚づつ確実にめくれ、確実に読み取れる読取装置が開示されている。この読取装置は、原稿を原稿面を上に向けて冊子の状態で載置する原稿載台と、原稿載台の上方に原稿を読み取るべく配設され、焦点深度調整機構を有するイメージスキャナと、原稿載台とイメージスキャナを接離するように相対移動させる上下動アームを備える。エアチューブの先端に吸引パッドを設けてなり、原稿載台上の原稿とイメージスキャナが離間したときに、原稿の上面を吸着してページめくり方向に回動するページめくり器と、エアチューブの先端に吸引パッドを設けてなり、ページめくり器が少なくとも１枚の原稿を吸着した状態で所定の回動位置にあるときに、上記原稿の下面に接し、余分な原稿を吸着してページ戻し方向に回動する重ねめくり防止器を備える。 Patent Document 1 discloses a reading apparatus that can reliably turn over an original document one by one and read it reliably. The reading apparatus includes a document table on which a document is placed in a booklet state with a document surface facing upward, an image scanner provided to read the document above the document table, and having a depth of focus adjustment mechanism; A vertical movement arm is provided for moving the document table and the image scanner relative to each other. Suction pad is provided at the tip of the air tube, and when the document on the document table is separated from the image scanner, the page turner that picks up the upper surface of the document and rotates in the page turning direction, and the tip of the air tube When the page turner is at a predetermined rotation position with at least one original document adsorbed to it, it touches the lower surface of the original document and adsorbs the extra original document in the page return direction. A rotating stacking prevention device is provided.
簡易な構成で重ねめくりの少ないページめくり装置が要望されている。 There is a demand for a page turning apparatus with a simple configuration and few page turning.
本発明の一態様は、薄型ファンを内蔵した吸引パネルであって、薄型ファンの吸引側が吸引パネルの第１の面を向いた吸引パネルと、吸引パネルを、複数のページを束ねた本を開いた状態の紙面に対し、第１の面が傾斜した状態で対面させる支持装置とを有するページめくり装置である。吸引パネルの第１の面を紙面に対し傾け、吸引パネルに内蔵されたファンにより風量を確保すると、紙面上を流れる空気により紙面上に負圧が発生し揚力となってページを吸い上げる。たとえば、第１の面を、めくる対象のページの端（めくる端、切断側の端、小口）に対応する側が紙面から離れるよう傾斜した状態、すなわち、第１の面が紙面の外側を向くように傾斜した状態でページを吸引することにより、ページの端がめくれ易く、上下のページを分離しやすい。 One aspect of the present invention is a suction panel incorporating a thin fan, the suction panel of which the suction side of the thin fan faces the first surface of the suction panel, and a book in which a plurality of pages are bundled. A page turning device having a support device that faces the paper surface in a state where the first surface is inclined. When the first surface of the suction panel is inclined with respect to the paper surface and the air volume is secured by the fan built in the suction panel, negative pressure is generated on the paper surface by the air flowing on the paper surface, and the page is sucked up as lift. For example, the first surface is inclined so that the side corresponding to the end of the page to be turned (the end to be turned, the cut end, or the edge) is away from the paper surface, that is, the first surface faces the outside of the paper surface. By sucking the page in a tilted state, the edges of the page are easily turned and the upper and lower pages are easily separated.
さらに、第１の面を傾斜することにより、吸引パネルの下側となる端で紙面を押えることができる。第１の面を紙面の外側に傾斜させると吸引パネルの内側の端（下端）で紙面を押えることができる。吸引パネルで紙面の吸引する場所が変わると、ページを吸引する際の揚力、吸引するページ（紙）の重さ、紙の腰などの要素が変わる。したがって、このページめくり装置は、吸引する場所を選択することによりページめくりに関わる要素を制御できる。このため、剛性の高い紙であっても、剛性が低い紙であっても、重ねめくりが発生しにくい状態を設定（選択）して、ページをめくることができる。 Furthermore, by tilting the first surface, the paper surface can be pressed at the lower end of the suction panel. When the first surface is inclined to the outside of the paper surface, the paper surface can be pressed by the inner end (lower end) of the suction panel. When the suction position on the paper surface changes with the suction panel, factors such as the lifting force when sucking the page, the weight of the page (paper) to be sucked, and the waist of the paper change. Therefore, this page turning apparatus can control elements related to page turning by selecting a place to be sucked. For this reason, it is possible to turn (turn) pages by setting (selecting) a state where it is difficult to turn over, even if the paper is highly rigid or lowly rigid.
支持装置は、第１の面の傾斜角度を変える機構を含んでもよい。吸引パネルでページを吸引した状態で傾斜角度を変えることで紙の腰、紙の重量の効きを制御することができ、重ねめくりの発生をさらに抑制できる。 The support device may include a mechanism for changing the inclination angle of the first surface. By changing the inclination angle while the page is sucked by the suction panel, it is possible to control the stiffness of the paper and the weight of the paper, thereby further suppressing the occurrence of overturning.
支持装置は、吸引パネルの一端（一方の端（端側））を旋回可能に支持するアームを含んでもよい。アームで吸引パネルの一端を片持ち支持することにより、第１の面の傾斜角を容易に制御できる。支持装置は、アームにより傾いて支持される吸引パネルを、その下側を紙面側に加圧するバネを含んでもよい。吸引パネルの下側を紙面に押し付けることにより、ページを吸引する際に、ページの外側（小口側）を効率よく曲げることができ、紙の腰を用いてページを分離しやすい。吸引パネルは、傾斜したときの下側に設けられた錘を含んでもよい。 The support device may include an arm that rotatably supports one end (one end (end side)) of the suction panel. The tilt angle of the first surface can be easily controlled by cantilevering one end of the suction panel with the arm. The support device may include a spring that pressurizes the suction panel supported by being tilted by the arm toward the paper surface. By pressing the lower side of the suction panel against the paper surface, when the page is sucked, the outside (small edge side) of the page can be efficiently bent, and the pages can be easily separated using the waist of the paper. The suction panel may include a weight provided on the lower side when inclined.
吸引パネルは、薄型ファンの吸引側を覆い、第１の面の少なくとも一部を形成する壁面構造であって、空気が流通し、ページの巻き込みを防止する壁面構造を含んでいてもよい。壁面構造の一例は、網または格子を含むものである。 The suction panel is a wall surface structure that covers the suction side of the thin fan and forms at least a part of the first surface, and may include a wall surface structure through which air flows and prevents the page from being caught. An example of the wall structure includes a net or a lattice.
吸引パネルは本の天地方向に長いものであってよい。吸引パネルは長手方向に並んだ複数の薄型ファンを含んでもよい。ページを吸引する風量を増加できるので、揚力を増加できる。このため、面積の大きなページや剛性の高いページをめくりやすい装置を提供できる。 The suction panel may be long in the vertical direction of the book. The suction panel may include a plurality of thin fans arranged in the longitudinal direction. Since the air volume sucking the page can be increased, the lift can be increased. Therefore, it is possible to provide an apparatus that can easily turn a page having a large area or a page having high rigidity.
ページめくり装置は、吸引パネルにより分離されたページと他のページとの間に入る搬送部材と、搬送部材を紙面の一方（めくる側）から他方（紙面の反対側）へ搬送する搬送装置とを有してもよい。支持装置は、吸引パネルにより紙面の一方（めくる側）の端を押える機構を含んでもよく、搬送装置は、搬送部材により紙面の他方の端を押える機構を含んでもよい、ページをめくる前後に搬送部材と吸引パネルにより紙面を押えることができ、紙面（版面）の読み込みが容易になる。ページめくり装置は、吸引パネルの支持装置を、紙面のめくる側から反対側へ搬送するパネル搬送装置を有してもよい。 The page turning device includes a conveyance member that enters between a page separated by the suction panel and another page, and a conveyance device that conveys the conveyance member from one side (the side to be turned) to the other side (the opposite side of the page). You may have. The support device may include a mechanism that presses one end (turning side) of the paper surface by the suction panel, and the transport device may include a mechanism that presses the other end of the paper surface by the transport member. The paper surface can be pressed by the member and the suction panel, and the paper surface (plate surface) can be read easily. The page turning device may include a panel transport device that transports the suction panel support device from the side to which the sheet is turned to the opposite side.
このページめくり装置は、本を水平に搭載する台を有してもよく、本をＶ字型に搭載する台を有してもよい。 This page turning apparatus may have a table on which books are mounted horizontally, or may have a table on which books are mounted in a V shape.
本発明の他の態様の１つは、上記のページめくり装置と、紙面をスキャンするスキャナとを有する装置（読み取り装置、リーダー）である。 Another aspect of the present invention is an apparatus (reading apparatus, reader) that includes the page turning apparatus described above and a scanner that scans a paper surface.
本発明の他の態様の１つは、ページめくり装置を用いてページをめくる方法である。ページめくり装置は、薄型ファンを含む吸引パネルと、吸引パネルを支持する支持装置と、ページを搬送する装置とを有する。当該方法は、以下のステップを含む。
１．複数のページを束ねた本を開いた状態の紙面に対し、薄型ファンの吸引側が向いた吸引パネルの第１の面を傾斜した状態で近づけてページを吸引する。
２．吸引パネルで吸引されたページを紙面の反対側へ搬送する。
Another aspect of the present invention is a method of turning a page using a page turning apparatus. The page turning device includes a suction panel including a thin fan, a support device that supports the suction panel, and a device that conveys the page. The method includes the following steps.
1. The page is sucked by bringing the first surface of the suction panel facing the suction side of the thin fan close to the paper surface in a state where a book in which a plurality of pages are bundled is opened, in an inclined state.
2. The page sucked by the suction panel is conveyed to the opposite side of the page.
この方法は、吸引パネルの傾斜角度を変えることを含んでもよい。さらに、搬送する装置は、吸引パネルにより分離されたページと他のページとの間に入る搬送部材と、搬送部材を紙面の一方から他方へ搬送する装置とを有してもよく、この方法は、吸引パネルにより紙面の一方（めくる側）の端を押えることと、ページを搬送した後に搬送部材により紙面の他方（めくる側と反対側）の端を押えることとを含んでもよい。 The method may include changing the tilt angle of the suction panel. Further, the conveying device may include a conveying member that enters between the page separated by the suction panel and another page, and a device that conveys the conveying member from one side of the paper surface to the other. Further, pressing one end (turning side) of the paper surface by the suction panel and pressing the other end (opposite side of the turning side) of the paper surface by the transport member after the page is transported may be included.
図１に、ページめくり装置を備えた本（冊子）の読み取り装置（リーダ）の概要を示している。この読み取り装置１は、セットされた本（冊子）５０のページを自動的にめくるページめくり装置１０と、複数のページを束ねた本５０を開いた状態の紙面５１の版面５２を読み取るスキャナ６０とを含む。このスキャナ６０は紙面５１から離れた位置で紙面（原稿）を読み取ることができる非接触タイプであるが、スキャナは接触タイプであってもよい。
FIG. 1 shows an outline of a book (booklet) reading device (reader) provided with a page turning device. The reading device 1 includes a
図２に、読み取り装置１を正面から見た様子を示し、図３に、ページめくり装置１０を上方から見た様子を示している。ページめくり装置１０は、本５０に束ねられた複数のページを平ら（水平）に開いた状態で搭載する台１２と、薄型ファン２５を内蔵した吸引パネル２０と、吸引パネル２０を支持するパネル支持装置３０と、吸引パネル２０により吸引されたページを搬送する搬送部材（ロッド）４０と、ロッド４０を支持するロッド支持装置４５とを有する。吸引パネル２０は薄い直方体状で、紙面５１の側（下側）を向いた吸引側の面（第１の面）２１と、上側を向いた排気側の面２２とを含む。薄型ファン２５は、それらの吸引側が第１の面２１を向くように吸引パネル２０に内蔵されており、薄型ファン２５の吸引側が第１の面２１を構成している。
FIG. 2 shows a state where the reading device 1 is seen from the front, and FIG. 3 shows a state where the
パネル支持装置３０は、吸引パネル２０の上側の端を回転可能に支持するシャフト３１と、シャフト３１を上下方向に旋回するアーム３２と、アーム３２を所定の角度だけ上下に回転するモーター３３とを含む。ロッド支持装置４５は、ロッド４０を上下方向に旋回するアーム４６と、アーム４６を所定の角度だけ上下に回転するモーター４７とを含む。
The
ページめくり装置１０は、さらに、パネル支持装置３０およびロッド支持装置４５を台１２に沿って見開き方向（紙面５１の一方から他方）にスライド支持するレール１３と、レール１３に沿ってパネル支持装置３０を搬送するパネル搬送装置１５と、レール１３に沿ってロッド支持装置４５を搬送するロッド搬送装置１７とを有する。パネル搬送装置１５は、パネル支持装置３０をレール１３に沿って動かすタイミングベルト１５ｂと、タイミングベルトを駆動するモーター１５ａとを含む。ロッド搬送装置１７は、ロッド支持装置４５をレール１３に沿って動かすタイミングベルト１７ｂと、タイミングベルトを駆動するモーター１７ａとを含む。ページめくり装置１０は、さらに、パネル支持装置３０、パネル搬送装置１５、ロッド支持装置４５、ロッド搬送装置１７を制御するコントローラ７０を含む。
The
図２に示すように、この読み取り装置１では、本５０のページを開いた紙面５１の両側を吸引パネル２０とロッド４０とで押えた状態でスキャナ６０により紙面５１を読み取ることができる。また、以下で説明するように、吸引パネル２０とロッド４０とを用いてページをめくることができる。
As shown in FIG. 2, in the reading device 1, the
図４に、吸引パネル２０を取り出して示している。図４（ａ）は吸引パネル２０の吸引側２８の面（下面、第１の面）２１を示し、図４（ｂ）は吸引パネル２０の排気側２９の面（上面）２２を示している。吸引パネル２０は、台１２にセットされる本５０の天地方向、すなわち、ページの端（小口）５５に沿って延びた長方形のフレーム２３と、フレーム２３の長手方向に沿って配置された複数のファン２５とを含む。ファン２５は薄型の軸流ファンであり、一列に配置されていてもよく、ジグザグに配置されていてもよく、小口５５の短い本を対象にしているのであればファン２５は１つであってもよい。
FIG. 4 shows the
複数のファン２５は吸気方向２８が吸引パネル２０の下側を向くように配置され、吸引パネル２０の下側の面２１が吸引面（第１の面）となっている。第１の面２１には吸引対象となる冊子５０のページがファン２５の内部に吸い込まれない程度のメッシュの網２４が装着されている。第１の面２１には、網２４の代わる、薄型ファン２５の吸引側を覆い、空気が流通し、ページの巻き込みを防止する壁面構造を設けてもよい。たとえば、吸引パネル２０は、吸引側（第１の面）２１に、格子状の壁面構造を含んでいてもよく、多孔状の壁面構造を含んでいてもよい。吸引パネル２０の長方形のフレーム２３の短手方向の一方の端（上側の端）に軸受け２６が設けられており、吸引パネル２０は、シャフト３１を介してパネル支持装置３０により、一方の端が回転可能に支持されている。
The plurality of
吸引パネル２０を支持するパネル支持装置３０は、図４に拡大して示すように、吸引パネル２０が第１の面２１を下にして所定の角度で傾いた状態で保持するストッパ３５と、吸引パネル２０の角度がストッパ３５で保持されるように回転力を与えるバネ（コイルバネ）３６とを含む。したがって、吸引パネル２０は、所定の角度を保持した状態でアーム３２により上下に移動される。また、アーム３２により下がった時に吸引パネル２０の下側が紙面５１に当たると、角度が変わり、吸引パネル２０の下側で本５０のページを押えることができる。したがって、パネル支持装置３０のアーム３２が第１の面２１の傾斜角度を変える機構３４を兼ねる。
As shown in an enlarged view in FIG. 4, the
たとえば、本例のページめくり装置１０では、向かって右側（一方の側）のページを吸引して左側（他方の側）に搬送するが、その場合、吸引パネル２０は、フレーム２３の右側が上側２７ａとなるように軸３１により回転可能に支持される。すなわち、吸引パネル２０は、吸引側の第１の面２１が紙面５１に面し、紙面５１の外側に向かって傾斜した状態で支持される。そして、吸引パネル２０は右側が上に傾いた状態（第１の面２１が下を向いて外側に傾いた状態）でストッパ３５により支持され、バネ３６は、軸３１の周りに、吸引パネル２０の左側（回転支持された側と反対側、下側２７ｂ）が下に向かうように、反時計方向の回転力を付与する。
For example, in the
図５および図６に、吸引パネル２０によりページを分離する例を示している。図５（ａ）および（ｂ）は、吸引パネル２０のファン２５が吸引する空気流２により発生する揚力５により本５０のページ５６を吸い上げて分離する例を示している。たとえば、ページ５６を構成する紙の剛性が比較的弱い場合、ページ５６の厚みが薄い場合などに適用される。
5 and 6 show an example in which pages are separated by the
図５（ａ）に示すように、吸引パネル２０は、パネル支持装置３０のアーム３２により、吸引側の第１の面２１の外側（紙面５１の外端（小口）５５の側）が紙面５１から離れるように傾斜した状態で紙面５１に対面するように最上部のページ５６の上に配置される。傾斜した吸引パネル２０の下側２７ｂがページ５６に接する。その状態でアーム３２を下側にさらに回転させると、バネ３６により吸引パネル２０には軸３１の周りに吸引パネル２０の下側２７ｂを下側に向けて回転させるモーメント６が発生する。したがって、吸引パネル２０の下側２７ｂでページ５６を押えることができる。
As shown in FIG. 5A, the
この状態で吸引パネル２０のファン２５によりページ５６の上に吸引パネル２０側に流れる空気流２を発生させると、ページ５６の端５５から吸引パネル２０に向かってほぼ一方向の空気流２が生成され、最上部のページ５６の上が相対的に負圧になり揚力５が発生する。
When the
図５（ｂ）に示すように、揚力５が最上部のページ５６の重量よりも大きくなると最上部のページ５６は吸い上げられ、吸引パネル２０の第１の面２１にページ５６が密着する。下側のページ５６ａは、最上部のページ５６が空気を透過しない限り、実質的に空気の流れは発生せず、揚力はほとんど発生しない。実際には空気が多少最上部のページ５６を巻き込んだ状態でページ５６の下側にも流れるので、下側のページ５６ａにも揚力は発生し得る。しかしながら、下側のページ５６ａの重量に打ち勝つだけの揚力は発生しにくく、下側のページ５６ａは最上部のページ５６とともに吸引されることは稀である。逆に、最上部のページ５６とその下のページ５６ａとの間に空気が流れ込むことにより、最上部のページ５６とその下のページ５６ａとが密着しにくく、ページ同士を分離しやすい。
As shown in FIG. 5B, when the lift 5 becomes larger than the weight of the
さらに、吸引パネル２０を傾けた状態で、吸引パネル２０の下側２７ｂでページ５６を押えて付けて吸引すると、ページ５６は吸引パネル２０の下側２７ｂを中心に、第１の面２１の傾き角度（傾斜角度）θと同じ角度で屈曲する。ページ５６を構成する紙は合成や厚みなどにより異なるが、曲げられると、元の平坦な状態に戻る力（紙の腰、抵抗力）が発生する。最上部のページ５６は、この紙の抵抗力に対向するのに十分な吸引力で吸引パネル２０に吸いつけられるが、下側のページ５６ａは紙の抵抗力に対して吸引力が十分でない。したがって、紙の抵抗力により、さらに確実にページ５６および５６ａを分離できる。
Further, when the
吸引パネル２０により最上部のページ５６を吸引した状態で吸引パネル２０を本５０の反対側に動かしてページ５６をめくってもよい。ページ５６を搬送する部材であるロッド４０をページ５６の下側に入れてページ５６を搬送することによりページ５６をめくってもよい。
The
図６（ａ）および（ｂ）は、吸引パネル２０のファン２５により生成される吸引力で本５０のページ５６を第１の面２１に吸い付け、その後、第１の面２１の角度を変えることにより紙の腰（抵抗力）を用いて上下のページ５６および５６ａを分離する例を示している。たとえば、ページ５６を構成する紙の剛性が比較的強い場合、ページ５６が厚い場合などに適用される。
6A and 6B, the
図６（ａ）に示すように、吸引パネル２０は、パネル支持装置３０のアーム３２により、吸引側の第１の面２１が紙面５１の外側に斜めに向いて、外側の端が紙面５１から離れるように傾斜した状態で紙面５１の上、すなわち、最上部のページ５６の上に対面するように配置される。吸引パネル２０は、アーム３２により第１の面２１がページ５６にほとんど密着する角度θ１まで旋回される。最上部のページ５６は吸引パネル２０のファン２５により生成される吸引力により第１の面２１に密着する。
As shown in FIG. 6A, the
図６（ｂ）に示すように、この状態でアーム３２を上方に回転させると、吸引パネル２０はバネ３６により吸引パネル２０の下側２７ｂを中心に、ページ５６を下側２７ｂで押えた（加圧した）状態で回転する。吸引パネル２０は上側２７ａを軸３１により支持された片持ち状態なので、下側２７ｂには吸引パネル２０の重量も加わり、ページ５６を吸引パネル２０の下側２７ｂで効率よく加圧する（押える）ことができる。吸引パネル２０の下側２７ｂに適当な重さの錘２７ｃを配置してもよい。
As shown in FIG. 6B, when the
吸引パネル２０の上側２７ａをアーム３２で持ち上げることにより、第１の面２１は角度θ１より大きな角度θ２まで角度を変えて立ち上がり、第１の面２１に吸着したページ５６も吸引パネル２０の下側２７ｂを中心に角度θ２まで屈曲する。第１の面２１に直に吸着した最上部のページ５６は屈曲したときの紙の腰（抵抗力）に対して第１の面２１の吸引力が勝るので第１の面２１に密着して屈曲した状態が保持される。一方、下側のページ５６ａは第１の面２１の吸引力よりも紙の抵抗が勝るので屈曲した状態を保持できず、ページ５６から分離される。
By lifting the
この例においても、吸引パネル２０により最上部のページ５６を吸引した状態で吸引パネル２０を本５０の反対側に動かしてページ５６をめくってもよく、ロッド４０によりページ５６を搬送してめくってもよい。
In this example as well, the
図７に、コントローラ７０がページめくり装置１０の各機構（機能）を制御してめくり動作を行う各工程をフローチャートで示している。図８に、ページめくり装置１０においてページをめくる一連の動作を示している。コントローラ７０の制御により行われるこれらの動作（制御方法）は、コントローラ７０を構成するＣＰＵおよびメモリ（不図示）などのコンピュータ資源を制御するプログラム（プログラム製品）としてメモリなどの記録媒体に記録して提供できる。
FIG. 7 is a flowchart showing each process in which the
ステップ７１において、吸引パネル２０およびロッド４０を、ページめくりを開始する位置に移動する。図８（ａ）に破線で示すように、パネル支持装置３０がアーム３２を上げて吸引パネル２０をいったん跳ね上げ、ロッド搬送装置１７がロッド支持装置４５を動かして、ロッド４０を吸引パネル２０の外側まで移動する。
In
次に、ステップ７２において、吸引パネル２０のファン２５を駆動してページ５６を吸引する。図８（ａ）に示すように、パネル支持装置３０がアーム３２を下げて、吸引パネル２０を、第１の面２１の外側が高くなるように傾斜した状態で紙面５１に近づけてページ５６を吸引する。第１の面２１は、網２４を備えており、ページ５６を巻き込まずに吸引できる構造となっている。
Next, in
ステップ７３において、吸引パネル２０の角度を変えてページ５６を分離する。図８（ｂ）に示すように、パネル支持装置３０がアーム３２を上げて吸引パネル２０を引き起こし、ページ５６をさらに屈曲させることによりページ５６を確実に分離する。それとともに、ロッド支持装置４５がアーム４６を旋回してロッド４０を上げ、ロッド４０を、吸引パネル２０により吸引されて分離された最上部のページ５６とその下のページ５６ａとの間にセットし、搬送する準備を行う。図９に、斜視図によりページめくり装置１０が吸引パネル２０によりページ５６の端５５を引き起こしてページ５６を分離した状態を示している。
In
ステップ７４において、ロッド搬送装置１７がロッド支持装置４５を紙面５１の右側（一方）から反対側の左側（他方）に動かし、ロッド４０によりページ５６を左側に搬送する。図８（ｃ）に示すように、ページ５６は吸引パネル２０に吸引された状態で、ロッド４０が下のページ５６ａとの間に入り、左側に動くことでＵ字型になり左側に搬送される。
In
吸引パネル２０の吸引側の面２１は網２４または格子などの他のページを巻き込まない壁面構造が採用されているので、ページ５６は吸引された状態で第１の面２１を滑る（スライドする）。このため、ロッド４０が動いてページ５６が左側に搬送されると、ページ５６の端は吸引パネル２０の第１の面２１に吸引された状態で第１の面２１を滑り、ページ５６の端が吸引パネル２０から外れるとページ（紙）５６の腰（復元力）で反対側に倒れ込む。図１０に、斜視図によりページめくり装置１０がロッド４０によりページ５６を反対側に搬送している様子を示している。
Since the
次に、ステップ７５で、吸引パネル２０とロッド４０とで紙面５１を押える。図８（ｄ）に示すように、パネル支持装置３０はアーム３２を下げて吸引パネル２０により紙面５１を押える。同時に、ロッド支持装置４５はアーム４６を下げてロッド４０により紙面５１を押える。これにより、何等かの要因により、次のページ５６ａが後を追ってめくられたり、めくったページ５６がもとに戻らないようにできるので、本５０の状態を安定にできる。
Next, in
ステップ７６において、吸引パネル２０およびロッド４０をそれぞれ紙面５１の端５５の方向に移動して押える。図８（ｅ）に示すように、パネル搬送装置１５が吸引パネル２０を紙面５１の端（小口）５５の近傍まで移動し紙面５１を押える。したがって、パネル支持装置３０のアーム３２が吸引パネル２０により紙面５１のめくる側の端を押える機構を兼ねる。また、ロッド搬送装置１７がロッド４０を反対側の端５５の近傍まで移動し、紙面５１を押える。したがって、ロッド支持装置４５のアーム４６が搬送部材であるロッド４０により紙面５１の反対側の端を押える機構を兼ねる。これらの機構により、吸引パネル２０およびロッド４０が版面５２と干渉することなく紙面５１を押える。この状態でスキャナを稼働して、ページめくりされた本５０の紙面５１の画像を取得する。
In
ステップ７７においてページをめくり終わったか否かを判断し、ページが残っているようであれば、ステップ７１に戻って上記の処理を繰り返す。
In
図１１および図１２に異なるタイプのページめくり装置の概要を示している。このページめくり装置１０ａは、図１２に示すように吸引パネル２０の第１の面２１を紙面５１に密着させてページ５６を吸引し、吸引パネル２０でページ５６を吸引した側（右側）から反対側（左側）に搬送してページめくりを行う。このページめくり装置１０ａは、本５０がセットされる台１２の中央に、紙面５１を押えるページ押え８０が設けられている。ページ押え８０は両側の爪８１が開いて見開きのページ（紙面）５１を押える。
FIG. 11 and FIG. 12 show an outline of different types of page turning apparatuses. As shown in FIG. 12, the
図１３（ａ）〜（ｅ）にページめくり装置１０ａによりページをめくる様子を順番に示している。図１３（ａ）に示すように、パネル支持装置３０がアーム３２を右側（第１の方向）に旋回して吸引パネル２０の吸引側の第１の面２１を紙面５１に密着させる。図１３（ｂ）に示すように、パネル支持装置３０がアーム３２を左側に旋回して吸引パネル２０を起こし、第１の面２１をほぼ水平な状態から紙面５１の外側に向くように傾ける。これにより、第１の面２１に吸引された最上部のページ５６の端（小口側）５５が、次のページ５６ａの紙面５１から引きはがされ、最上部のページ５６が第１の面２１に吸引された状態で分離される。
FIGS. 13A to 13E sequentially show how pages are turned by the
図１３（ｃ）に示すように、パネル支持装置３０はアーム３２をさらに左側に回転し、吸引パネル２０にページ５６が吸引された状態で左側に搬送する。図１３（ｄ）に示すように、アーム３２が左側に回り、ページ５６が左側に搬送されると、パネル搬送装置１５がパネル支持装置３０を左側に移動する。これにより、図１３（ｅ）に示すように、吸引パネル２０が左側の紙面５１の端５５の外まで移動し、左側に搬送されたページ５６が吸引パネル２０の第１の面２１を滑って吸引パネル２０から外れる。これによりページ５６が吸引された側（右側）から反対側（左側）に送られ、ページ５６がめくられる。この状態でページ押え８０の爪８１が開き、スキャナにより紙面５１の情報がパーソナルコンピュータなどに入力される。
As shown in FIG. 13C, the
図１４に、さらに異なるページめくり装置１０ｂを示している。上記のページめくり装置１０および１０ａにおいては、本（冊子）５０を水平に搭載する台１２を備えていたのに対し、このページめくり装置１０ｂは、本（冊子）５０をＶ字型に搭載する台９０を含む。台９０は、左右斜め上方に伸びた２つの支持板９１ａおよび９１ｂを含み、支持板９１ａおよび９１ｂを左右に動かして間隔（幅）を広げることにより搭載できる本５０の厚みに合わせることができる。
FIG. 14 shows still another
ページめくり装置１０ｂは、さらに、吸引パネル２０および接触タイプのラインスキャナ６５を搭載したパネル支持装置（ヘッド）９５を上下に移動するヘッド移動装置９６と、ヘッド移動装置９６を支持板９１ａおよび９１ｂの間で旋回する旋回装置９７とを含む。このページめくり装置１０ｂにおいては、旋回装置９７によりヘッド移動装置９６を右側に旋回させて、ヘッド９５を支持板９１ａに支持されている冊子５０の紙面５１に当てる。そして、ヘッド９５を上下に動かすことによりラインスキャナ６５で右側の紙面５１の情報を読み取る。次に、吸引パネル２０の第１の面２１を右側の紙面５１に押し付けて最上部のページを吸引する。その状態で旋回装置９７によりヘッド移動装置９６を左側の支持板９１ｂに旋回する。これによりページがめくられる。
The
ヘッド移動装置９６はヘッド９５を本５０の紙面５１より上方まで動かして吸引パネル２０の第１の面２１からめくり終えたページを外し、ラインスキャナ６５を反転してめくり終えたページに当てて上下に動かす。これによりラインスキャナ６５により左側の紙面５１の情報を読み取る。
The
このページめくり装置１０ｂにおいては、台９０に本５０をＶ字型にセットすることによりページめくりされたページの移動量が小さく、ページめくりに要する時間を短縮できる。また、本５０をＶ字にセットすることにより、厚い本であっても、ページをめくっている途中における左右の厚みによる紙面５１の歪みも少ない。したがって、情報を、より精度が高い状態で読み取ることができる。
In this
１ 冊子読み取り装置、 １０、１０ａ、１０ｂ ページめくり装置
２０ 吸引パネル、 ２１ 吸引側の第１の面、 ３０ パネル支持装置
４０ ロッド（搬送部材）、 ４５ ロッド支持装置
５０ 本（冊子）、 ５１ 紙面、 ５５ ページの外側の端（小口）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (15)
前記吸引パネルを、複数のページを束ねた本を開いた状態の紙面に対し、前記第１の面が傾斜した状態で対面させる支持装置とを有するページめくり装置。 A suction panel incorporating a thin fan, wherein the suction side of the thin fan faces the first surface of the suction panel;
A page turning apparatus comprising: a support device that causes the suction panel to face in a state where the first surface is inclined with respect to a paper surface in a state where a book in which a plurality of pages are bundled is opened.
前記支持装置は、前記第１の面の傾斜角度を変える機構を含む、ページめくり装置。 In claim 1,
The page turning device includes a mechanism that changes a tilt angle of the first surface.
前記支持装置は、前記吸引パネルの一端を旋回可能に支持するアームを含む、ページめくり装置。 In claim 1 or 2,
The support device includes a page turning device including an arm that rotatably supports one end of the suction panel.
前記搬送部材を紙面の一方から他方へ搬送する搬送装置とを有する、ページめくり装置。 In any one of Claim 1 thru | or 6, The conveyance member which enters between between the page isolate | separated by the said suction panel, and another page,
A page turning device having a transport device that transports the transport member from one side of the paper to the other.
前記搬送装置は、前記搬送部材により紙面の他方の端を押える機構を含む、ページめくり装置。 The support device according to claim 7, wherein the support device includes a mechanism for pressing one end of a paper surface by the suction panel,
The transport device includes a mechanism for pressing the other end of the paper surface by the transport member.
紙面をスキャンするスキャナとを有する装置。 A page turning apparatus according to any one of claims 1 to 11,
A device having a scanner for scanning a paper surface.
前記ページめくり装置は、薄型ファンを含む吸引パネルと、前記吸引パネルを支持する支持装置と、ページを搬送する装置とを有し、
当該方法は、
複数のページを束ねた本を開いた状態の紙面に対し、前記吸引パネルの前記薄型ファンの吸引側が向いた第１の面を傾斜した状態で近づけてページを吸引することと、
前記吸引パネルで吸引されたページを紙面の反対側へ搬送することとを有する、方法。 A method of turning a page using a page turning device,
The page turning device has a suction panel including a thin fan, a support device for supporting the suction panel, and a device for conveying a page,
The method is
Sucking a page by bringing the first surface of the suction panel facing the suction side of the thin fan close to the paper surface in a state in which a book in which a plurality of pages are bundled is opened;
Transporting the pages sucked by the suction panel to the opposite side of the paper.
前記吸引パネルの傾斜角度を変えることをさらに有する、方法。 In claim 13,
Changing the angle of inclination of the suction panel.
前記搬送する装置は、前記吸引パネルにより分離されたページと他のページとの間に入る搬送部材と、
前記搬送部材を紙面の一方から他方へ搬送する装置とを有し、
当該方法は、
前記吸引パネルにより紙面の一方の端を押えることと、
ページを搬送した後に前記搬送部材により紙面の他方の端を押えることとを含む、方法。 In claim 13 or 14,
The transporting device includes a transport member that enters between a page separated by the suction panel and another page;
A device for conveying the conveying member from one side of the paper to the other,
The method is
Pressing one end of the paper with the suction panel;
Pressing the other end of the page with the transport member after transporting the page.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014257047A JP2016117183A (en) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | Page turning device |
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| JP2014257047A JP2016117183A (en) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | Page turning device |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016117183A true JP2016117183A (en) | 2016-06-30 |
Family
ID=56242661
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|---|---|---|---|
| JP2014257047A Pending JP2016117183A (en) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | Page turning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2016117183A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108790462A (en) * | 2018-05-28 | 2018-11-13 | 湖南城市学院 | A kind of piano turns over spectra system |
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| CN110324510A (en) * | 2019-07-16 | 2019-10-11 | 北京千寻未来科技有限公司 | Leaf turner, method and scanning means |
-
2014
- 2014-12-19 JP JP2014257047A patent/JP2016117183A/en active Pending
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