JP2016117183A - Page turning device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、本(冊子)のページをめくる装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for turning a page of a book (booklet).
特許文献1には原稿を1枚づつ確実にめくれ、確実に読み取れる読取装置が開示されている。この読取装置は、原稿を原稿面を上に向けて冊子の状態で載置する原稿載台と、原稿載台の上方に原稿を読み取るべく配設され、焦点深度調整機構を有するイメージスキャナと、原稿載台とイメージスキャナを接離するように相対移動させる上下動アームを備える。エアチューブの先端に吸引パッドを設けてなり、原稿載台上の原稿とイメージスキャナが離間したときに、原稿の上面を吸着してページめくり方向に回動するページめくり器と、エアチューブの先端に吸引パッドを設けてなり、ページめくり器が少なくとも1枚の原稿を吸着した状態で所定の回動位置にあるときに、上記原稿の下面に接し、余分な原稿を吸着してページ戻し方向に回動する重ねめくり防止器を備える。 Patent Document 1 discloses a reading apparatus that can reliably turn over an original document one by one and read it reliably. The reading apparatus includes a document table on which a document is placed in a booklet state with a document surface facing upward, an image scanner provided to read the document above the document table, and having a depth of focus adjustment mechanism; A vertical movement arm is provided for moving the document table and the image scanner relative to each other. Suction pad is provided at the tip of the air tube, and when the document on the document table is separated from the image scanner, the page turner that picks up the upper surface of the document and rotates in the page turning direction, and the tip of the air tube When the page turner is at a predetermined rotation position with at least one original document adsorbed to it, it touches the lower surface of the original document and adsorbs the extra original document in the page return direction. A rotating stacking prevention device is provided.
簡易な構成で重ねめくりの少ないページめくり装置が要望されている。 There is a demand for a page turning apparatus with a simple configuration and few page turning.
本発明の一態様は、薄型ファンを内蔵した吸引パネルであって、薄型ファンの吸引側が吸引パネルの第1の面を向いた吸引パネルと、吸引パネルを、複数のページを束ねた本を開いた状態の紙面に対し、第1の面が傾斜した状態で対面させる支持装置とを有するページめくり装置である。吸引パネルの第1の面を紙面に対し傾け、吸引パネルに内蔵されたファンにより風量を確保すると、紙面上を流れる空気により紙面上に負圧が発生し揚力となってページを吸い上げる。たとえば、第1の面を、めくる対象のページの端(めくる端、切断側の端、小口)に対応する側が紙面から離れるよう傾斜した状態、すなわち、第1の面が紙面の外側を向くように傾斜した状態でページを吸引することにより、ページの端がめくれ易く、上下のページを分離しやすい。 One aspect of the present invention is a suction panel incorporating a thin fan, the suction panel of which the suction side of the thin fan faces the first surface of the suction panel, and a book in which a plurality of pages are bundled. A page turning device having a support device that faces the paper surface in a state where the first surface is inclined. When the first surface of the suction panel is inclined with respect to the paper surface and the air volume is secured by the fan built in the suction panel, negative pressure is generated on the paper surface by the air flowing on the paper surface, and the page is sucked up as lift. For example, the first surface is inclined so that the side corresponding to the end of the page to be turned (the end to be turned, the cut end, or the edge) is away from the paper surface, that is, the first surface faces the outside of the paper surface. By sucking the page in a tilted state, the edges of the page are easily turned and the upper and lower pages are easily separated.
さらに、第1の面を傾斜することにより、吸引パネルの下側となる端で紙面を押えることができる。第1の面を紙面の外側に傾斜させると吸引パネルの内側の端(下端)で紙面を押えることができる。吸引パネルで紙面の吸引する場所が変わると、ページを吸引する際の揚力、吸引するページ(紙)の重さ、紙の腰などの要素が変わる。したがって、このページめくり装置は、吸引する場所を選択することによりページめくりに関わる要素を制御できる。このため、剛性の高い紙であっても、剛性が低い紙であっても、重ねめくりが発生しにくい状態を設定(選択)して、ページをめくることができる。 Furthermore, by tilting the first surface, the paper surface can be pressed at the lower end of the suction panel. When the first surface is inclined to the outside of the paper surface, the paper surface can be pressed by the inner end (lower end) of the suction panel. When the suction position on the paper surface changes with the suction panel, factors such as the lifting force when sucking the page, the weight of the page (paper) to be sucked, and the waist of the paper change. Therefore, this page turning apparatus can control elements related to page turning by selecting a place to be sucked. For this reason, it is possible to turn (turn) pages by setting (selecting) a state where it is difficult to turn over, even if the paper is highly rigid or lowly rigid.
支持装置は、第1の面の傾斜角度を変える機構を含んでもよい。吸引パネルでページを吸引した状態で傾斜角度を変えることで紙の腰、紙の重量の効きを制御することができ、重ねめくりの発生をさらに抑制できる。 The support device may include a mechanism for changing the inclination angle of the first surface. By changing the inclination angle while the page is sucked by the suction panel, it is possible to control the stiffness of the paper and the weight of the paper, thereby further suppressing the occurrence of overturning.
支持装置は、吸引パネルの一端(一方の端(端側))を旋回可能に支持するアームを含んでもよい。アームで吸引パネルの一端を片持ち支持することにより、第1の面の傾斜角を容易に制御できる。支持装置は、アームにより傾いて支持される吸引パネルを、その下側を紙面側に加圧するバネを含んでもよい。吸引パネルの下側を紙面に押し付けることにより、ページを吸引する際に、ページの外側(小口側)を効率よく曲げることができ、紙の腰を用いてページを分離しやすい。吸引パネルは、傾斜したときの下側に設けられた錘を含んでもよい。 The support device may include an arm that rotatably supports one end (one end (end side)) of the suction panel. The tilt angle of the first surface can be easily controlled by cantilevering one end of the suction panel with the arm. The support device may include a spring that pressurizes the suction panel supported by being tilted by the arm toward the paper surface. By pressing the lower side of the suction panel against the paper surface, when the page is sucked, the outside (small edge side) of the page can be efficiently bent, and the pages can be easily separated using the waist of the paper. The suction panel may include a weight provided on the lower side when inclined.
吸引パネルは、薄型ファンの吸引側を覆い、第1の面の少なくとも一部を形成する壁面構造であって、空気が流通し、ページの巻き込みを防止する壁面構造を含んでいてもよい。壁面構造の一例は、網または格子を含むものである。 The suction panel is a wall surface structure that covers the suction side of the thin fan and forms at least a part of the first surface, and may include a wall surface structure through which air flows and prevents the page from being caught. An example of the wall structure includes a net or a lattice.
吸引パネルは本の天地方向に長いものであってよい。吸引パネルは長手方向に並んだ複数の薄型ファンを含んでもよい。ページを吸引する風量を増加できるので、揚力を増加できる。このため、面積の大きなページや剛性の高いページをめくりやすい装置を提供できる。 The suction panel may be long in the vertical direction of the book. The suction panel may include a plurality of thin fans arranged in the longitudinal direction. Since the air volume sucking the page can be increased, the lift can be increased. Therefore, it is possible to provide an apparatus that can easily turn a page having a large area or a page having high rigidity.
ページめくり装置は、吸引パネルにより分離されたページと他のページとの間に入る搬送部材と、搬送部材を紙面の一方(めくる側)から他方(紙面の反対側)へ搬送する搬送装置とを有してもよい。支持装置は、吸引パネルにより紙面の一方(めくる側)の端を押える機構を含んでもよく、搬送装置は、搬送部材により紙面の他方の端を押える機構を含んでもよい、ページをめくる前後に搬送部材と吸引パネルにより紙面を押えることができ、紙面(版面)の読み込みが容易になる。ページめくり装置は、吸引パネルの支持装置を、紙面のめくる側から反対側へ搬送するパネル搬送装置を有してもよい。 The page turning device includes a conveyance member that enters between a page separated by the suction panel and another page, and a conveyance device that conveys the conveyance member from one side (the side to be turned) to the other side (the opposite side of the page). You may have. The support device may include a mechanism that presses one end (turning side) of the paper surface by the suction panel, and the transport device may include a mechanism that presses the other end of the paper surface by the transport member. The paper surface can be pressed by the member and the suction panel, and the paper surface (plate surface) can be read easily. The page turning device may include a panel transport device that transports the suction panel support device from the side to which the sheet is turned to the opposite side.
このページめくり装置は、本を水平に搭載する台を有してもよく、本をV字型に搭載する台を有してもよい。 This page turning apparatus may have a table on which books are mounted horizontally, or may have a table on which books are mounted in a V shape.
本発明の他の態様の1つは、上記のページめくり装置と、紙面をスキャンするスキャナとを有する装置(読み取り装置、リーダー)である。 Another aspect of the present invention is an apparatus (reading apparatus, reader) that includes the page turning apparatus described above and a scanner that scans a paper surface.
本発明の他の態様の1つは、ページめくり装置を用いてページをめくる方法である。ページめくり装置は、薄型ファンを含む吸引パネルと、吸引パネルを支持する支持装置と、ページを搬送する装置とを有する。当該方法は、以下のステップを含む。
1.複数のページを束ねた本を開いた状態の紙面に対し、薄型ファンの吸引側が向いた吸引パネルの第1の面を傾斜した状態で近づけてページを吸引する。
2.吸引パネルで吸引されたページを紙面の反対側へ搬送する。
Another aspect of the present invention is a method of turning a page using a page turning apparatus. The page turning device includes a suction panel including a thin fan, a support device that supports the suction panel, and a device that conveys the page. The method includes the following steps.
1. The page is sucked by bringing the first surface of the suction panel facing the suction side of the thin fan close to the paper surface in a state where a book in which a plurality of pages are bundled is opened, in an inclined state.
2. The page sucked by the suction panel is conveyed to the opposite side of the page.
この方法は、吸引パネルの傾斜角度を変えることを含んでもよい。さらに、搬送する装置は、吸引パネルにより分離されたページと他のページとの間に入る搬送部材と、搬送部材を紙面の一方から他方へ搬送する装置とを有してもよく、この方法は、吸引パネルにより紙面の一方(めくる側)の端を押えることと、ページを搬送した後に搬送部材により紙面の他方(めくる側と反対側)の端を押えることとを含んでもよい。 The method may include changing the tilt angle of the suction panel. Further, the conveying device may include a conveying member that enters between the page separated by the suction panel and another page, and a device that conveys the conveying member from one side of the paper surface to the other. Further, pressing one end (turning side) of the paper surface by the suction panel and pressing the other end (opposite side of the turning side) of the paper surface by the transport member after the page is transported may be included.
図1に、ページめくり装置を備えた本(冊子)の読み取り装置(リーダ)の概要を示している。この読み取り装置1は、セットされた本(冊子)50のページを自動的にめくるページめくり装置10と、複数のページを束ねた本50を開いた状態の紙面51の版面52を読み取るスキャナ60とを含む。このスキャナ60は紙面51から離れた位置で紙面(原稿)を読み取ることができる非接触タイプであるが、スキャナは接触タイプであってもよい。
FIG. 1 shows an outline of a book (booklet) reading device (reader) provided with a page turning device. The reading device 1 includes a
図2に、読み取り装置1を正面から見た様子を示し、図3に、ページめくり装置10を上方から見た様子を示している。ページめくり装置10は、本50に束ねられた複数のページを平ら(水平)に開いた状態で搭載する台12と、薄型ファン25を内蔵した吸引パネル20と、吸引パネル20を支持するパネル支持装置30と、吸引パネル20により吸引されたページを搬送する搬送部材(ロッド)40と、ロッド40を支持するロッド支持装置45とを有する。吸引パネル20は薄い直方体状で、紙面51の側(下側)を向いた吸引側の面(第1の面)21と、上側を向いた排気側の面22とを含む。薄型ファン25は、それらの吸引側が第1の面21を向くように吸引パネル20に内蔵されており、薄型ファン25の吸引側が第1の面21を構成している。
FIG. 2 shows a state where the reading device 1 is seen from the front, and FIG. 3 shows a state where the
パネル支持装置30は、吸引パネル20の上側の端を回転可能に支持するシャフト31と、シャフト31を上下方向に旋回するアーム32と、アーム32を所定の角度だけ上下に回転するモーター33とを含む。ロッド支持装置45は、ロッド40を上下方向に旋回するアーム46と、アーム46を所定の角度だけ上下に回転するモーター47とを含む。
The
ページめくり装置10は、さらに、パネル支持装置30およびロッド支持装置45を台12に沿って見開き方向(紙面51の一方から他方)にスライド支持するレール13と、レール13に沿ってパネル支持装置30を搬送するパネル搬送装置15と、レール13に沿ってロッド支持装置45を搬送するロッド搬送装置17とを有する。パネル搬送装置15は、パネル支持装置30をレール13に沿って動かすタイミングベルト15bと、タイミングベルトを駆動するモーター15aとを含む。ロッド搬送装置17は、ロッド支持装置45をレール13に沿って動かすタイミングベルト17bと、タイミングベルトを駆動するモーター17aとを含む。ページめくり装置10は、さらに、パネル支持装置30、パネル搬送装置15、ロッド支持装置45、ロッド搬送装置17を制御するコントローラ70を含む。
The
図2に示すように、この読み取り装置1では、本50のページを開いた紙面51の両側を吸引パネル20とロッド40とで押えた状態でスキャナ60により紙面51を読み取ることができる。また、以下で説明するように、吸引パネル20とロッド40とを用いてページをめくることができる。
As shown in FIG. 2, in the reading device 1, the
図4に、吸引パネル20を取り出して示している。図4(a)は吸引パネル20の吸引側28の面(下面、第1の面)21を示し、図4(b)は吸引パネル20の排気側29の面(上面)22を示している。吸引パネル20は、台12にセットされる本50の天地方向、すなわち、ページの端(小口)55に沿って延びた長方形のフレーム23と、フレーム23の長手方向に沿って配置された複数のファン25とを含む。ファン25は薄型の軸流ファンであり、一列に配置されていてもよく、ジグザグに配置されていてもよく、小口55の短い本を対象にしているのであればファン25は1つであってもよい。
FIG. 4 shows the
複数のファン25は吸気方向28が吸引パネル20の下側を向くように配置され、吸引パネル20の下側の面21が吸引面(第1の面)となっている。第1の面21には吸引対象となる冊子50のページがファン25の内部に吸い込まれない程度のメッシュの網24が装着されている。第1の面21には、網24の代わる、薄型ファン25の吸引側を覆い、空気が流通し、ページの巻き込みを防止する壁面構造を設けてもよい。たとえば、吸引パネル20は、吸引側(第1の面)21に、格子状の壁面構造を含んでいてもよく、多孔状の壁面構造を含んでいてもよい。吸引パネル20の長方形のフレーム23の短手方向の一方の端(上側の端)に軸受け26が設けられており、吸引パネル20は、シャフト31を介してパネル支持装置30により、一方の端が回転可能に支持されている。
The plurality of
吸引パネル20を支持するパネル支持装置30は、図4に拡大して示すように、吸引パネル20が第1の面21を下にして所定の角度で傾いた状態で保持するストッパ35と、吸引パネル20の角度がストッパ35で保持されるように回転力を与えるバネ(コイルバネ)36とを含む。したがって、吸引パネル20は、所定の角度を保持した状態でアーム32により上下に移動される。また、アーム32により下がった時に吸引パネル20の下側が紙面51に当たると、角度が変わり、吸引パネル20の下側で本50のページを押えることができる。したがって、パネル支持装置30のアーム32が第1の面21の傾斜角度を変える機構34を兼ねる。
As shown in an enlarged view in FIG. 4, the
たとえば、本例のページめくり装置10では、向かって右側(一方の側)のページを吸引して左側(他方の側)に搬送するが、その場合、吸引パネル20は、フレーム23の右側が上側27aとなるように軸31により回転可能に支持される。すなわち、吸引パネル20は、吸引側の第1の面21が紙面51に面し、紙面51の外側に向かって傾斜した状態で支持される。そして、吸引パネル20は右側が上に傾いた状態(第1の面21が下を向いて外側に傾いた状態)でストッパ35により支持され、バネ36は、軸31の周りに、吸引パネル20の左側(回転支持された側と反対側、下側27b)が下に向かうように、反時計方向の回転力を付与する。
For example, in the
図5および図6に、吸引パネル20によりページを分離する例を示している。図5(a)および(b)は、吸引パネル20のファン25が吸引する空気流2により発生する揚力5により本50のページ56を吸い上げて分離する例を示している。たとえば、ページ56を構成する紙の剛性が比較的弱い場合、ページ56の厚みが薄い場合などに適用される。
5 and 6 show an example in which pages are separated by the
図5(a)に示すように、吸引パネル20は、パネル支持装置30のアーム32により、吸引側の第1の面21の外側(紙面51の外端(小口)55の側)が紙面51から離れるように傾斜した状態で紙面51に対面するように最上部のページ56の上に配置される。傾斜した吸引パネル20の下側27bがページ56に接する。その状態でアーム32を下側にさらに回転させると、バネ36により吸引パネル20には軸31の周りに吸引パネル20の下側27bを下側に向けて回転させるモーメント6が発生する。したがって、吸引パネル20の下側27bでページ56を押えることができる。
As shown in FIG. 5A, the
この状態で吸引パネル20のファン25によりページ56の上に吸引パネル20側に流れる空気流2を発生させると、ページ56の端55から吸引パネル20に向かってほぼ一方向の空気流2が生成され、最上部のページ56の上が相対的に負圧になり揚力5が発生する。
When the
図5(b)に示すように、揚力5が最上部のページ56の重量よりも大きくなると最上部のページ56は吸い上げられ、吸引パネル20の第1の面21にページ56が密着する。下側のページ56aは、最上部のページ56が空気を透過しない限り、実質的に空気の流れは発生せず、揚力はほとんど発生しない。実際には空気が多少最上部のページ56を巻き込んだ状態でページ56の下側にも流れるので、下側のページ56aにも揚力は発生し得る。しかしながら、下側のページ56aの重量に打ち勝つだけの揚力は発生しにくく、下側のページ56aは最上部のページ56とともに吸引されることは稀である。逆に、最上部のページ56とその下のページ56aとの間に空気が流れ込むことにより、最上部のページ56とその下のページ56aとが密着しにくく、ページ同士を分離しやすい。
As shown in FIG. 5B, when the lift 5 becomes larger than the weight of the
さらに、吸引パネル20を傾けた状態で、吸引パネル20の下側27bでページ56を押えて付けて吸引すると、ページ56は吸引パネル20の下側27bを中心に、第1の面21の傾き角度(傾斜角度)θと同じ角度で屈曲する。ページ56を構成する紙は合成や厚みなどにより異なるが、曲げられると、元の平坦な状態に戻る力(紙の腰、抵抗力)が発生する。最上部のページ56は、この紙の抵抗力に対向するのに十分な吸引力で吸引パネル20に吸いつけられるが、下側のページ56aは紙の抵抗力に対して吸引力が十分でない。したがって、紙の抵抗力により、さらに確実にページ56および56aを分離できる。
Further, when the
吸引パネル20により最上部のページ56を吸引した状態で吸引パネル20を本50の反対側に動かしてページ56をめくってもよい。ページ56を搬送する部材であるロッド40をページ56の下側に入れてページ56を搬送することによりページ56をめくってもよい。
The
図6(a)および(b)は、吸引パネル20のファン25により生成される吸引力で本50のページ56を第1の面21に吸い付け、その後、第1の面21の角度を変えることにより紙の腰(抵抗力)を用いて上下のページ56および56aを分離する例を示している。たとえば、ページ56を構成する紙の剛性が比較的強い場合、ページ56が厚い場合などに適用される。
6A and 6B, the
図6(a)に示すように、吸引パネル20は、パネル支持装置30のアーム32により、吸引側の第1の面21が紙面51の外側に斜めに向いて、外側の端が紙面51から離れるように傾斜した状態で紙面51の上、すなわち、最上部のページ56の上に対面するように配置される。吸引パネル20は、アーム32により第1の面21がページ56にほとんど密着する角度θ1まで旋回される。最上部のページ56は吸引パネル20のファン25により生成される吸引力により第1の面21に密着する。
As shown in FIG. 6A, the
図6(b)に示すように、この状態でアーム32を上方に回転させると、吸引パネル20はバネ36により吸引パネル20の下側27bを中心に、ページ56を下側27bで押えた(加圧した)状態で回転する。吸引パネル20は上側27aを軸31により支持された片持ち状態なので、下側27bには吸引パネル20の重量も加わり、ページ56を吸引パネル20の下側27bで効率よく加圧する(押える)ことができる。吸引パネル20の下側27bに適当な重さの錘27cを配置してもよい。
As shown in FIG. 6B, when the
吸引パネル20の上側27aをアーム32で持ち上げることにより、第1の面21は角度θ1より大きな角度θ2まで角度を変えて立ち上がり、第1の面21に吸着したページ56も吸引パネル20の下側27bを中心に角度θ2まで屈曲する。第1の面21に直に吸着した最上部のページ56は屈曲したときの紙の腰(抵抗力)に対して第1の面21の吸引力が勝るので第1の面21に密着して屈曲した状態が保持される。一方、下側のページ56aは第1の面21の吸引力よりも紙の抵抗が勝るので屈曲した状態を保持できず、ページ56から分離される。
By lifting the
この例においても、吸引パネル20により最上部のページ56を吸引した状態で吸引パネル20を本50の反対側に動かしてページ56をめくってもよく、ロッド40によりページ56を搬送してめくってもよい。
In this example as well, the
図7に、コントローラ70がページめくり装置10の各機構(機能)を制御してめくり動作を行う各工程をフローチャートで示している。図8に、ページめくり装置10においてページをめくる一連の動作を示している。コントローラ70の制御により行われるこれらの動作(制御方法)は、コントローラ70を構成するCPUおよびメモリ(不図示)などのコンピュータ資源を制御するプログラム(プログラム製品)としてメモリなどの記録媒体に記録して提供できる。
FIG. 7 is a flowchart showing each process in which the
ステップ71において、吸引パネル20およびロッド40を、ページめくりを開始する位置に移動する。図8(a)に破線で示すように、パネル支持装置30がアーム32を上げて吸引パネル20をいったん跳ね上げ、ロッド搬送装置17がロッド支持装置45を動かして、ロッド40を吸引パネル20の外側まで移動する。
In
次に、ステップ72において、吸引パネル20のファン25を駆動してページ56を吸引する。図8(a)に示すように、パネル支持装置30がアーム32を下げて、吸引パネル20を、第1の面21の外側が高くなるように傾斜した状態で紙面51に近づけてページ56を吸引する。第1の面21は、網24を備えており、ページ56を巻き込まずに吸引できる構造となっている。
Next, in
ステップ73において、吸引パネル20の角度を変えてページ56を分離する。図8(b)に示すように、パネル支持装置30がアーム32を上げて吸引パネル20を引き起こし、ページ56をさらに屈曲させることによりページ56を確実に分離する。それとともに、ロッド支持装置45がアーム46を旋回してロッド40を上げ、ロッド40を、吸引パネル20により吸引されて分離された最上部のページ56とその下のページ56aとの間にセットし、搬送する準備を行う。図9に、斜視図によりページめくり装置10が吸引パネル20によりページ56の端55を引き起こしてページ56を分離した状態を示している。
In
ステップ74において、ロッド搬送装置17がロッド支持装置45を紙面51の右側(一方)から反対側の左側(他方)に動かし、ロッド40によりページ56を左側に搬送する。図8(c)に示すように、ページ56は吸引パネル20に吸引された状態で、ロッド40が下のページ56aとの間に入り、左側に動くことでU字型になり左側に搬送される。
In
吸引パネル20の吸引側の面21は網24または格子などの他のページを巻き込まない壁面構造が採用されているので、ページ56は吸引された状態で第1の面21を滑る(スライドする)。このため、ロッド40が動いてページ56が左側に搬送されると、ページ56の端は吸引パネル20の第1の面21に吸引された状態で第1の面21を滑り、ページ56の端が吸引パネル20から外れるとページ(紙)56の腰(復元力)で反対側に倒れ込む。図10に、斜視図によりページめくり装置10がロッド40によりページ56を反対側に搬送している様子を示している。
Since the
次に、ステップ75で、吸引パネル20とロッド40とで紙面51を押える。図8(d)に示すように、パネル支持装置30はアーム32を下げて吸引パネル20により紙面51を押える。同時に、ロッド支持装置45はアーム46を下げてロッド40により紙面51を押える。これにより、何等かの要因により、次のページ56aが後を追ってめくられたり、めくったページ56がもとに戻らないようにできるので、本50の状態を安定にできる。
Next, in
ステップ76において、吸引パネル20およびロッド40をそれぞれ紙面51の端55の方向に移動して押える。図8(e)に示すように、パネル搬送装置15が吸引パネル20を紙面51の端(小口)55の近傍まで移動し紙面51を押える。したがって、パネル支持装置30のアーム32が吸引パネル20により紙面51のめくる側の端を押える機構を兼ねる。また、ロッド搬送装置17がロッド40を反対側の端55の近傍まで移動し、紙面51を押える。したがって、ロッド支持装置45のアーム46が搬送部材であるロッド40により紙面51の反対側の端を押える機構を兼ねる。これらの機構により、吸引パネル20およびロッド40が版面52と干渉することなく紙面51を押える。この状態でスキャナを稼働して、ページめくりされた本50の紙面51の画像を取得する。
In
ステップ77においてページをめくり終わったか否かを判断し、ページが残っているようであれば、ステップ71に戻って上記の処理を繰り返す。
In
図11および図12に異なるタイプのページめくり装置の概要を示している。このページめくり装置10aは、図12に示すように吸引パネル20の第1の面21を紙面51に密着させてページ56を吸引し、吸引パネル20でページ56を吸引した側(右側)から反対側(左側)に搬送してページめくりを行う。このページめくり装置10aは、本50がセットされる台12の中央に、紙面51を押えるページ押え80が設けられている。ページ押え80は両側の爪81が開いて見開きのページ(紙面)51を押える。
FIG. 11 and FIG. 12 show an outline of different types of page turning apparatuses. As shown in FIG. 12, the
図13(a)〜(e)にページめくり装置10aによりページをめくる様子を順番に示している。図13(a)に示すように、パネル支持装置30がアーム32を右側(第1の方向)に旋回して吸引パネル20の吸引側の第1の面21を紙面51に密着させる。図13(b)に示すように、パネル支持装置30がアーム32を左側に旋回して吸引パネル20を起こし、第1の面21をほぼ水平な状態から紙面51の外側に向くように傾ける。これにより、第1の面21に吸引された最上部のページ56の端(小口側)55が、次のページ56aの紙面51から引きはがされ、最上部のページ56が第1の面21に吸引された状態で分離される。
FIGS. 13A to 13E sequentially show how pages are turned by the
図13(c)に示すように、パネル支持装置30はアーム32をさらに左側に回転し、吸引パネル20にページ56が吸引された状態で左側に搬送する。図13(d)に示すように、アーム32が左側に回り、ページ56が左側に搬送されると、パネル搬送装置15がパネル支持装置30を左側に移動する。これにより、図13(e)に示すように、吸引パネル20が左側の紙面51の端55の外まで移動し、左側に搬送されたページ56が吸引パネル20の第1の面21を滑って吸引パネル20から外れる。これによりページ56が吸引された側(右側)から反対側(左側)に送られ、ページ56がめくられる。この状態でページ押え80の爪81が開き、スキャナにより紙面51の情報がパーソナルコンピュータなどに入力される。
As shown in FIG. 13C, the
図14に、さらに異なるページめくり装置10bを示している。上記のページめくり装置10および10aにおいては、本(冊子)50を水平に搭載する台12を備えていたのに対し、このページめくり装置10bは、本(冊子)50をV字型に搭載する台90を含む。台90は、左右斜め上方に伸びた2つの支持板91aおよび91bを含み、支持板91aおよび91bを左右に動かして間隔(幅)を広げることにより搭載できる本50の厚みに合わせることができる。
FIG. 14 shows still another
ページめくり装置10bは、さらに、吸引パネル20および接触タイプのラインスキャナ65を搭載したパネル支持装置(ヘッド)95を上下に移動するヘッド移動装置96と、ヘッド移動装置96を支持板91aおよび91bの間で旋回する旋回装置97とを含む。このページめくり装置10bにおいては、旋回装置97によりヘッド移動装置96を右側に旋回させて、ヘッド95を支持板91aに支持されている冊子50の紙面51に当てる。そして、ヘッド95を上下に動かすことによりラインスキャナ65で右側の紙面51の情報を読み取る。次に、吸引パネル20の第1の面21を右側の紙面51に押し付けて最上部のページを吸引する。その状態で旋回装置97によりヘッド移動装置96を左側の支持板91bに旋回する。これによりページがめくられる。
The
ヘッド移動装置96はヘッド95を本50の紙面51より上方まで動かして吸引パネル20の第1の面21からめくり終えたページを外し、ラインスキャナ65を反転してめくり終えたページに当てて上下に動かす。これによりラインスキャナ65により左側の紙面51の情報を読み取る。
The
このページめくり装置10bにおいては、台90に本50をV字型にセットすることによりページめくりされたページの移動量が小さく、ページめくりに要する時間を短縮できる。また、本50をV字にセットすることにより、厚い本であっても、ページをめくっている途中における左右の厚みによる紙面51の歪みも少ない。したがって、情報を、より精度が高い状態で読み取ることができる。
In this
1 冊子読み取り装置、 10、10a、10b ページめくり装置
20 吸引パネル、 21 吸引側の第1の面、 30 パネル支持装置
40 ロッド(搬送部材)、 45 ロッド支持装置
50 本(冊子)、 51 紙面、 55 ページの外側の端(小口)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (15)
前記吸引パネルを、複数のページを束ねた本を開いた状態の紙面に対し、前記第1の面が傾斜した状態で対面させる支持装置とを有するページめくり装置。 A suction panel incorporating a thin fan, wherein the suction side of the thin fan faces the first surface of the suction panel;
A page turning apparatus comprising: a support device that causes the suction panel to face in a state where the first surface is inclined with respect to a paper surface in a state where a book in which a plurality of pages are bundled is opened.
前記支持装置は、前記第1の面の傾斜角度を変える機構を含む、ページめくり装置。 In claim 1,
The page turning device includes a mechanism that changes a tilt angle of the first surface.
前記支持装置は、前記吸引パネルの一端を旋回可能に支持するアームを含む、ページめくり装置。 In claim 1 or 2,
The support device includes a page turning device including an arm that rotatably supports one end of the suction panel.
前記搬送部材を紙面の一方から他方へ搬送する搬送装置とを有する、ページめくり装置。 In any one of Claim 1 thru | or 6, The conveyance member which enters between between the page isolate | separated by the said suction panel, and another page,
A page turning device having a transport device that transports the transport member from one side of the paper to the other.
前記搬送装置は、前記搬送部材により紙面の他方の端を押える機構を含む、ページめくり装置。 The support device according to claim 7, wherein the support device includes a mechanism for pressing one end of a paper surface by the suction panel,
The transport device includes a mechanism for pressing the other end of the paper surface by the transport member.
紙面をスキャンするスキャナとを有する装置。 A page turning apparatus according to any one of claims 1 to 11,
A device having a scanner for scanning a paper surface.
前記ページめくり装置は、薄型ファンを含む吸引パネルと、前記吸引パネルを支持する支持装置と、ページを搬送する装置とを有し、
当該方法は、
複数のページを束ねた本を開いた状態の紙面に対し、前記吸引パネルの前記薄型ファンの吸引側が向いた第1の面を傾斜した状態で近づけてページを吸引することと、
前記吸引パネルで吸引されたページを紙面の反対側へ搬送することとを有する、方法。 A method of turning a page using a page turning device,
The page turning device has a suction panel including a thin fan, a support device for supporting the suction panel, and a device for conveying a page,
The method is
Sucking a page by bringing the first surface of the suction panel facing the suction side of the thin fan close to the paper surface in a state in which a book in which a plurality of pages are bundled is opened;
Transporting the pages sucked by the suction panel to the opposite side of the paper.
前記吸引パネルの傾斜角度を変えることをさらに有する、方法。 In claim 13,
Changing the angle of inclination of the suction panel.
前記搬送する装置は、前記吸引パネルにより分離されたページと他のページとの間に入る搬送部材と、
前記搬送部材を紙面の一方から他方へ搬送する装置とを有し、
当該方法は、
前記吸引パネルにより紙面の一方の端を押えることと、
ページを搬送した後に前記搬送部材により紙面の他方の端を押えることとを含む、方法。 In claim 13 or 14,
The transporting device includes a transport member that enters between a page separated by the suction panel and another page;
A device for conveying the conveying member from one side of the paper to the other,
The method is
Pressing one end of the paper with the suction panel;
Pressing the other end of the page with the transport member after transporting the page.
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---|---|---|---|
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2014
- 2014-12-19 JP JP2014257047A patent/JP2016117183A/en active Pending
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