JP2016111765A - モータおよびモータの製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
4 軸受部
22 回路基板
23 基板ホルダ
24 上軸受ホルダ
25 下軸受ホルダ
31 シャフト
32 ロータコア
33 ロータマグネット
41 上軸受
42 下軸受
210 内コア
211,211a ステータコア
212 インシュレータ
213 コイル
214 コアバック
215 ティース
216 ティース先端部
217 ティース基部
218 分割絶縁部
219 インシュレータ開口
221 センサ
222 基板開口
223 切り欠き
231 基板保持部
232 基板ホルダ脚部
233 移動制限部
238 隔離部
241 上軸受保持部
242 上軸受ホルダ脚部
251 下軸受保持部
252 下軸受ホルダ脚部
281 基板用溝部
282 軸受用溝部
J1 中心軸
S11〜S17,S21〜S27 ステップ
Claims (16)
- 上下方向を向く中心軸を中心とする環状のステータコアと、
前記ステータコアの複数のティースにインシュレータを介して装着された複数のコイルと、
上軸受と下軸受とを有する軸受部と、
前記軸受部により前記中心軸を中心として回転可能に支持されるシャフトと、
前記シャフトに固定されたロータコアと、
前記ロータコアに固定され、前記ステータコアの径方向内側に配置されるロータマグネットと、
前記ロータマグネットの位置を検出するセンサが下面に設けられる回路基板と、
前記ロータマグネットの上方にて前記回路基板を保持する基板ホルダと、
を備え、
前記基板ホルダは、
前記回路基板の外縁部を保持し、前記回路基板の周方向の移動を制限する基板保持部と、
前記基板保持部から下方に突出し、前記ステータコアの外周面において上端から下方に延びる複数の基板用溝部にそれぞれ固定される複数の基板ホルダ脚部と、
を備える、モータ。 - 各基板用溝部の周方向の中央部は、前記各基板用溝部の径方向内側に位置するティースの周方向の中央部と径方向に並ぶ、請求項1に記載のモータ。
- 各基板用溝部の周方向の幅は、前記各基板用溝部の径方向内側に位置するティースの周方向の最小幅よりも小さい、請求項1または2に記載のモータ。
- 前記センサの少なくとも一部が、前記インシュレータの上端よりも下方に位置する、請求項1ないし3のいずれかに記載のモータ。
- 前記ロータコアの上方にて前記上軸受を保持する上軸受ホルダをさらに備え、
前記シャフトは、前記回路基板の中央部に設けられた基板開口から上方に突出し、
前記上軸受ホルダは、
前記シャフトの上部を支持する前記上軸受を保持する上軸受保持部と、
前記上軸受保持部から下方に突出し、前記ステータコアの前記外周面において上端から下方に延びる複数の軸受用溝部にそれぞれ固定される複数の上軸受ホルダ脚部と、
を備える、請求項1ないし4のいずれかに記載のモータ。 - 前記ロータコアの下方にて前記下軸受を保持する下軸受ホルダをさらに備え、
前記下軸受ホルダは、
前記シャフトの下部を支持する前記下軸受を保持する下軸受保持部と、
前記下軸受保持部から上方に突出し、前記ステータコアの前記外周面において下端から上方に延びる複数の軸受用溝部にそれぞれ固定される複数の下軸受ホルダ脚部と、
を備える、請求項1ないし5のいずれかに記載のモータ。 - 平面視において、前記基板開口は前記上軸受の外形よりも大きい、請求項5または6に記載のモータ。
- 前記上軸受は前記基板開口内に位置し、前記基板開口のエッジは前記上軸受と径方向に対向する、請求項7に記載のモータ。
- 前記基板ホルダは、樹脂製であり、
前記基板ホルダは、前記複数のコイルと前記回路基板との間に位置する隔離部を備え、
前記隔離部は、前記複数のコイルの一部と上下方向に対向し、前記回路基板の一部と上下方向に対向する、請求項1ないし8のいずれかに記載のモータ。 - 前記シャフトは、前記回路基板の中央に設けられた基板開口から上方に突出し、
前記回路基板には、前記複数のコイルからの導線が挿入される貫通孔または切り欠きが、前記基板開口から独立して設けられる、請求項1ないし9のいずれかに記載のモータ。 - 前記基板保持部が、前記回路基板の一部と嵌合することにより前記回路基板の周方向の移動を制限する移動制限部を備える、請求項1ないし10のいずれかに記載のモータ。
- 前記複数のティースはそれぞれ、
周方向に広がるティース先端部と、
前記ティース先端部の周方向中央部から径方向外方に突出するティース基部と、
を備え、
前記ステータコアは、
前記複数のティースの前記ティース先端部が周方向に連結された環状の内コアと、
前記内コアの径方向外側に位置し、前記複数のティースの前記ティース基部の径方向外端部が内周面に接続される環状の外コアと、
を備え、
前記インシュレータは、互いに独立する複数の分割絶縁部を備え、
前記複数の分割絶縁部のそれぞれには、径方向に貫通するとともに前記ティース基部が挿入されるインシュレータ開口が設けられる、請求項1ないし11のいずれかに記載のモータ。 - 前記基板ホルダが、前記外コアと一体成型される、請求項12に記載のモータ。
- 上下方向を向く中心軸を中心とする環状のステータコアと、前記ステータコアの複数のティースにインシュレータを介して装着された複数のコイルと、上軸受と下軸受とを有する軸受部と、前記軸受部により前記中心軸を中心として回転可能に支持されるシャフトと、前記シャフトに固定されたロータコアと、前記ロータコアに固定され、前記ステータコアの径方向内側に配置されるロータマグネットと、前記ロータマグネットの位置を検出するセンサが下面に設けられる回路基板と、前記ロータマグネットの上方にて前記回路基板を保持する基板ホルダと、を備えるモータであって、前記基板ホルダは、前記回路基板の外縁部を保持し、前記回路基板の周方向の移動を制限する基板保持部と、前記基板保持部から下方に突出し、前記ステータコアの外周面において上端から下方に延びる複数の基板用溝部にそれぞれ固定される複数の基板ホルダ脚部と、を備え、前記複数のティースはそれぞれ、周方向に広がるティース先端部と、前記ティース先端部の周方向中央部から径方向外方に突出するティース基部と、を備え、前記ステータコアは、前記複数のティースの前記ティース基部が周方向に連結された環状の内コアと、前記内コアの径方向外側に位置する環状の外コアと、を備え、前記インシュレータは、互いに独立する複数の分割絶縁部を備え、前記複数の分割絶縁部のそれぞれには、径方向に貫通するインシュレータ開口が設けられるモータを製造する際に、
a)前記複数の分割絶縁部のそれぞれに導線を巻回して前記複数のコイルを形成する工程と、
b)前記複数の分割絶縁部の前記インシュレータ開口に、前記複数のティースの前記ティース基部をそれぞれ挿入する工程と、
c)前記内コアを前記外コアの径方向内側に挿入し、前記複数のティースの前記ティース基部の径方向外端部を前記外コアの内周面に接続する工程と、
を備える、モータの製造方法。 - 前記モータは、
前記ロータコアの上方にて前記上軸受を保持する上軸受ホルダと、
前記ロータコアの下方にて前記下軸受を保持する下軸受ホルダと、
をさらに備え、
前記上軸受ホルダは、
前記シャフトの上部を支持する前記上軸受を保持する上軸受保持部と、
前記上軸受保持部から下方に突出する複数の上軸受ホルダ脚部と、
を備え、
前記下軸受ホルダは、
前記シャフトの下部を支持する前記下軸受を保持する下軸受保持部と、
前記下軸受保持部から上方に突出する複数の下軸受ホルダ脚部と、
を備え、
前記回路基板の中央部には、平面視において前記上軸受の外形よりも大きい基板開口が設けられており、
d)前記回路基板を保持する前記基板ホルダの前記複数の基板ホルダ脚部を前記複数の基板用溝部にそれぞれ固定する工程と、
e)前記複数の上軸受ホルダ脚部を、前記ステータコアの前記外周面において上端から下端に至る複数の軸受用溝部にそれぞれ固定する工程と、
f)前記ロータコアおよび前記ロータマグネットが固定されるとともに上部に前記上軸受が取り付けられ、下部に前記下軸受が取り付けられた前記シャフトを、前記内コアの径方向内側に下方から挿入し、前記シャフトの前記上部および前記上軸受が前記基板開口を通過する工程と、
g)前記複数の下軸受ホルダ脚部を前記複数の軸受用溝部にそれぞれ固定する工程と
を備える、請求項14に記載のモータの製造方法。 - 前記モータは、
前記ロータコアの上方にて前記上軸受を保持する上軸受ホルダと、
前記ロータコアの下方にて前記下軸受を保持する下軸受ホルダと、
をさらに備え、
前記上軸受ホルダは、
前記シャフトの上部を支持する前記上軸受を保持する上軸受保持部と、
前記上軸受保持部から下方に突出する複数の上軸受ホルダ脚部と、
を備え、
前記下軸受ホルダは、
前記シャフトの下部を支持する前記下軸受を保持する下軸受保持部と、
前記下軸受保持部から上方に突出する複数の下軸受ホルダ脚部と、
を備え、
前記回路基板の中央部には、平面視において前記上軸受の外形よりも大きい基板開口が設けられており、
h)前記複数の下軸受ホルダ脚部を、前記ステータコアの前記外周面において上端から下端に至る複数の軸受用溝部にそれぞれ固定する工程と、
i)前記ロータコアおよび前記ロータマグネットが固定されるとともに上部に前記上軸受が取り付けられ、下部に前記下軸受が取り付けられた前記シャフトを、前記内コアの径方向内側に上方から挿入する工程と、
j)前記シャフトの前記上部および前記上軸受を、前記基板ホルダに保持された前記回路基板の前記基板開口を通過させ、前記複数の基板ホルダ脚部を前記複数の基板用溝部にそれぞれ固定する工程と、
k)前記複数の上軸受ホルダ脚部を前記複数の軸受用溝部にそれぞれ固定する工程と、
を備える、請求項14に記載のモータの製造方法。
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