JP2016109672A - 人員検出システム及び人員検出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
また、本発明によれば、検出システムは、室内設備の状態に基づき、室内設備がターンオフされる場合に対応する第2検出モードと、室内設備がターンオンされる場合に対応する第3検出モードとを切換えることにより、人員が室内設備の状態を手動で切り換えた後、人員の意思を反して室内設備を自動的にターンオン又はターンオフすることに起因する人員の不便を回避することができる。
図1は、本発明の第1の実施例による人員検出システムの構成を示す図である。同図に示すように、本実施例において、人員検出システム1は、室内空間Z1に適用され、主として少なくとも1つの熱センサ(Thermal Sensor)10と、少なくとも1つの室内設備12と、制御設備14とを含んでいる。
ステップS5062:すべての人員が室内空間Z1から退出したか否かを検出する。具体的に、制御設備14は、第2熱画像の複雑度及び人員エネルギーモデルに基づいてすべての人員が室内空間Z1から退出したか否かを判断する。第2熱画像の複雑度が高すぎるうえ、第2熱画像が人員エネルギーモデルを含んでいる場合、人員が室内空間Z1から退出していないと判断して、ステップS5064に移行する。一方、第2熱画像の複雑度が高すぎることがなく、且つ第2熱画像が人員エネルギーモデルを含んでいない場合、ステップS500に再び移行する。
ステップS50622:第2熱画像の複雑度が高すぎるかどうかを判断する。具体的に、制御設備14は、第2熱画像の複雑度が高すぎない場合、すべての人員が室内空間Z1から退出したと判断し、ステップS500に再び移行する。また、制御設備14は、第2熱画像の複雑度が高すぎると判断した場合、更なる判断を行うようにステップS50624に移行する。
ステップS5142:すべての人員が室内空間Z1から退出したか否かを検出する。具体的に、制御設備14は、第3熱画像の複雑度及び人員エネルギーモデルに基づいてすべての人員が室内空間Z1から退出したか否かを判断する。第3熱画像の複雑度が高すぎるうえ、第3熱画像が人員エネルギーモデルを含んでいる場合、人員が室内空間Z1から退出していないと判断して、ステップS5144に移行する。一方、第3熱画像の複雑度が高すぎることがなく、第3熱画像が人員エネルギーモデルを含んでいない場合、検出し続けるようにステップS516に移行する。
ステップS51422:第3熱画像の複雑度が高すぎるかどうかを判断する。第3熱画像の複雑度が高すぎない場合、すべての人員が室内空間Z1から退出したと判断して、ステップS516に移行し、第3熱画像の複雑度が高すぎる場合、更なる判断を行うようにステップS51424に移行する。
ステップS51444:人員エネルギーモデルを更新する。
ステップS5162:室内設備12をターンオフする。具体的に、制御設備14は、クリアランスモードS4に移行すると、室内設備12を能動的にターンオフするとともに、検出を終了するか否かをさらなる判断するようにステップS518を実行する。
10…熱センサ
12、22…室内設備
14、24…制御設備
140、2040…人員進入検出手順
142、2042…人員退出検出手順
144、2044…人員エネルギーモデル作成手順
146、2046…人員エネルギーモデル更新手順
16、26…マンマシンインターフェース
20…人員検出器
200…熱センサ
202…送信ユニット
204…マイクロコントローラユニット
Z1…室内空間
S1…人員進入検出モード
S2…第1の人員退出検出モード
S3…第2の人員退出検出モード
S4…クリアランスモード
Claims (22)
- 室内空間に適用される人員検出システムであって、
前記室内空間の熱画像を連続取得する熱センサと、室内設備と、当該熱センサ及び当該室内設備に接続される制御設備と、を含み、
前記制御設備は、
前記室内設備がターンオフされ、且つすべての人員が前記室内空間から退出した場合、第1検出モードに移行して人員進入検出手順を実行し、
前記室内設備がターンオフされ、且つ前記人員が前記室内空間に進入した場合、第2検出モードに移行して人員退出検出手順を実行し、
前記室内設備がターンオンされ、且つ前記人員が前記室内空間に進入した場合、第3検出モードに移行して人員退出検出手順を実行し、
前記人員進入検出手順において、前記熱画像に基づいて前記人員が前記室内空間に進入したか否かを検出し、
前記人員退出検出手順において、前記熱画像に基づいて前記人員が前記室内空間から退出したか否かを検出することを特徴とする人員検出システム。 - 前記人員検出システムは、前記制御設備に接続され、操作に応じて前記室内設備の状態を切換えるマンマシンインターフェースをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の人員検出システム。
- 前記人員進入検出手順において、前記熱画像の複雑度に基づいて前記人員が前記室内空間に進入したか否かを検出し、
前記制御設備は、前記人員が前記室内空間に進入したことを検出した場合、前記熱画像に基づいて人員エネルギーモデルを作成するように人員エネルギーモデル作成手順を実行することを特徴とする請求項1に記載の人員検出システム。 - 前記人員退出検出手順において、すべての前記人員が前記室内空間から退出したか否かを判断するように前記熱画像と前記人員エネルギーモデルとを比較し、
前記制御設備は、前記人員が前記室内空間から退出していない場合、前記熱画像に基づいて前記人員エネルギーモデルを更新するように人員エネルギーモデル更新手順を実行することを特徴とする請求項3に記載の人員検出システム。 - 室内空間に適用される人員検出システムであって、
室内設備と、
前記室内設備に接続され、制御信号に基づいて前記室内設備を制御するとともに、前記室内設備の状態信号を外部に送信する制御設備と、
前記制御設備に接続される人員検出器と、を含み、
前記人員検出器は、
熱画像を連続取得する熱センサと、
前記制御信号を前記制御設備に送信するとともに、前記制御設備から前記室内設備の作動状態を含む前記状態信号を受信する送信ユニットと、
前記熱センサと前記送信ユニットとに接続されるマイクロコントローラユニットと、を備え、
前記マイクロコントローラユニットは、
前記室内設備がターンオフされ、且つすべての人員が前記室内空間から退出した場合、第1検出モードに移行して人員進入検出手順を実行し、
前記室内設備がターンオフされ、且つ前記人員が前記室内空間に進入した場合、第2検出モードに移行して人員退出検出手順を実行し、
前記室内設備がターンオンされ、且つ前記人員が前記室内空間に進入した場合、第3検出モードに移行して人員退出検出手順を実行し、
前記人員進入検出手順において、前記熱画像に基づいて前記人員が前記室内空間に進入したか否かを検出するとともに、対応する前記制御信号を生成し、
前記人員退出検出手順において、前記熱画像に基づいて前記人員が前記室内空間から退出したか否かを検出するとともに、対応する前記制御信号を生成することを特徴とする人員検出システム。 - 前記人員検出システムは、前記制御設備に接続され、操作に応じて前記室内設備の状態を切換えるマンマシンインターフェースをさらに含むことを特徴とする請求項5に記載の人員検出システム。
- 前記マイクロコントローラユニットは、前記第1検出モードから前記第2検出モードに移行した後、前記室内設備をターンオンするように、前記送信ユニットを介して前記制御信号を前記制御設備に送信し、前記室内設備がターンオンされると、前記第3検出モードに移行することを特徴とする請求項5に記載の人員検出システム。
- 前記マイクロコントローラユニットは、前記室内設備がターンオンされ、且つすべての前記人員が前記室内空間から退出した場合、第4検出モードに移行し、前記第4検出モードに移行した後、前記室内設備をターンオフするように、前記送信ユニットから前記制御信号を前記制御設備に送信し、前記室内設備がターンオフされると、前記第1検出モードに移行することを特徴とする請求項5に記載の人員検出システム。
- 前記人員進入検出手順において、前記熱画像の複雑度に基づいて前記人員が前記室内空間に進入したか否かを検出し、
前記マイクロコントローラユニットは、前記人員が前記室内空間に進入したことを検出した場合、前記熱画像に基づいて人員エネルギーモデルを作成するように人員エネルギーモデル作成手順を実行することを特徴とする請求項5に記載の人員検出システム。 - 前記人員退出検出手順において、すべての前記人員が前記室内空間から退出したか否かを判断するように前記熱画像と前記人員エネルギーモデルとを比較し、
前記マイクロコントローラユニットは、前記人員が前記室内空間から退出していない場合、前記熱画像に基づいて前記人員エネルギーモデルを更新するように人員エネルギーモデル更新手順を実行することを特徴とする請求項9に記載の人員検出システム。 - 室内空間の熱画像を連続取得する熱センサと、制御設備と、室内設備とを含む人員検出システムに適用される人員検出方法であって、
第1検出モードに移行して前記熱画像に基づいて人員が前記室内空間に進入したか否かを検出するステップaと、
前記人員が前記室内空間に進入したことを検出した場合、第2検出モードに移行して前記室内設備がターンオンされるか否かを検出し、前記熱画像に基づいて前記人員が前記室内空間から退出したか否かを検出するステップbと、
前記ステップbを行った後、前記人員が前記室内空間から退出したことを検出した場合、前記ステップaを実行するステップcと、
前記ステップbを行った後、前記室内設備がターンオンされることを検出した場合、第3検出モードに移行して前記室内設備がターンオフされるか否かを検出し、前記熱画像に基づいて前記人員が前記室内空間から退出したか否かを検出するステップdと、
前記ステップdを行った後、前記室内設備がターンオフされることを検出した場合、前記ステップbを実行するステップeと、
前記ステップdを行った後、前記人員が前記室内空間から退出したことを検出した場合、前記室内設備をターンオフするステップfと、
前記ステップfを行った後、前記人員検出システムがターンオフされるか否かを検出し、前記人員検出システムがターンオフされていない場合に前記ステップaを実行するステップgと、を含むことを特徴とする人員検出方法。 - 前記ステップaは、
前記第1検出モードに移行するステップa1と、
第1熱画像を取得するステップa2と、
前記第1熱画像の複雑度に基づいて前記人員が前記室内空間に進入したか否かを検出するステップa3と、を含むことを特徴とする請求項11に記載の人員検出方法。 - 前記ステップbは、
前記人員が前記室内空間に進入したことを検出した場合、前記第1熱画像に基づいて人員エネルギーモデルを作成するステップb1と、
第2検出モードに移行するステップb2と、
前記室内設備がターンオフされるか否かを検出するステップb3と、
前記室内設備がターンオフされていない場合に第2熱画像を取得するステップb4と、
前記第2熱画像及び前記人員エネルギーモデルに基づいて前記人員が前記室内空間から退出したか否かを判断するステップb5と、
前記人員が前記室内空間から退出していない場合、前記第2熱画像に基づいて前記人員エネルギーモデルを更新するステップb6と、を含むことを特徴とする請求項12に記載の人員検出方法。 - 前記ステップdは、
前記室内設備がターンオンされることを検出した場合、第3検出モードに移行するステップd1と、
前記室内設備がターンオフされるか否かを検出するステップd2と、
前記室内設備がターンオフされていない場合に第3熱画像を取得するステップd3と、
前記第3熱画像及び前記人員エネルギーモデルに基づいて前記人員が前記室内空間から退出したか否かを判断するステップd4と、
前記人員が前記室内空間から退出していない場合、前記第3熱画像に基づいて前記人員エネルギーモデルを更新するステップd5と、を含むことを特徴とする請求項13に記載の人員検出方法。 - 前記ステップa3は、
前記第1熱画像の複雑度及び前記室内空間の環境のベースラインを分析するステップa31と、
前記第1熱画像の複雑度が高すぎる場合、前記環境のベースラインに基づいて前記第1熱画像から複数の潜在的な異質画素を取得するステップa32と、
前記複数の潜在的な異質画素に対して熱体の判断処理を行い、前記複数の潜在的な異質画素において前記人員に対応する複数の異質画素があるかどうかを判断するステップa33と、を含むことを特徴とする請求項14に記載の人員検出方法。 - 前記ステップb1は、前記第1熱画像における前記異質画素に基づいて前記人員エネルギーモデルを作成することを特徴とする請求項15に記載の人員検出方法。
- 前記ステップa31において、前記第1熱画像における画素の検知温度の時間変化に基づいて前記第1熱画像の複雑度及び前記室内空間の環境のベースラインを分析することを特徴とする請求項15に記載の人員検出方法。
- 前記ステップa31において、前記第1熱画像の画像全体の検知温度分布変化に基づいて前記第1熱画像の複雑度及び前記室内空間の環境のベースラインを分析することを特徴とする請求項15に記載の人員検出方法。
- 前記ステップb5は、
前記第2熱画像の複雑度及び前記室内空間の環境のベースラインを分析するステップb51と、
前記第2熱画像の複雑度が高すぎる場合、前記環境のベースラインに基づいて前記第2熱画像から複数の潜在的な異質画素を取得するステップb52と、
前記第2熱画像における前記複数の潜在的な異質画素において前記人員エネルギーモデルに対応する複数の異質画素を含むか否かを判断するステップb53と、を含むことを特徴とする請求項16に記載の人員検出方法。 - 前記ステップb6は、
前記第2熱画像における前記複数の潜在的な異質画素において前記人員エネルギーモデルに対応する前記複数の異質画素を含むと判断した場合、前記第2熱画像における前記複数の異質画素に基づいて前記人員エネルギーモデルを更新するステップb61と、
前記第2熱画像において非人員エネルギー分布を含むと判断した場合、非人員エネルギーモデルを作成するステップb62と、を含むことを特徴とする請求項19に記載の人員検出方法。 - 前記ステップd4は、
前記第3熱画像の複雑度及び前記室内空間の環境のベースラインを分析するステップd41と、
前記第3熱画像の複雑度が高すぎる場合、前記環境のベースラインに基づいて前記第3熱画像から複数の潜在的な異質画素を取得するステップd42と、
前記第3熱画像における前記複数の潜在的な異質画素において前記人員エネルギーモデルに対応する複数の異質画素を含むか否かを判断するステップd43と、を含むことを特徴とする請求項20に記載の人員検出方法。 - 前記ステップd5は、
前記第3熱画像の前記複数の潜在的な異質画素において前記人員エネルギーモデルに対応する前記複数の異質画素を含むと判断した場合、前記第3熱画像における前記複数の異質画素に基づいて前記人員エネルギーモデルを更新するステップd51と、
前記第3熱画像が非人員エネルギー分布を含むと判断した場合、非人員エネルギーモデルを作成するステップd52と、を含むことを特徴とする請求項21に記載の人員検出方法。
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