JP2016099790A - 監視システム及び監視システムにおける監視方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】固定電話網に接続されて他の固定電話機と通話可能な既存の固定電話機を用いて、携帯電話端末とカメラとのデータの入出力を、ユーザの利便性を損なうことなく安価に実現する。【解決手段】監視システムにおいて、親機１０は、センサにより検出する対象の検出領域を示す設定情報を記憶部に記憶し、センサを内蔵又はセンサと対応付けられたカメラ（ベビーモニタカメラ３０Ｃ）に対して設定情報を送信して検出領域を含む検出パラメータを設定し、カメラにより検出領域内で検出パラメータによって設定された所定の状態が検出された場合、親機１０は、スマートフォン５０に検出通知情報を送信し、スマートフォン５０は、親機１０から送信された検出通知情報による検出情報画面を表示入力部に表示する。【選択図】図１０

Description

本発明は、携帯電話端末とカメラとの間でデータの入出力を行う監視システムに関する。
従来、携帯電話端末とカメラとの間でデータの入出力を行う監視システムの一例として、遠隔地からも容易に遠隔監視し、映像及び音声の双方向通信によって監視対象を監視する監視カメラシステムが知られている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１に示す監視システムは、所定の住宅敷地内（構内）の宅内分電盤に設置された監視サーバであるコントローラと、玄関門扉に設置されたインターフォン子機である第１カメラユニットと、ダイニングルームに設置された第２カメラユニットと、ベッドルームに設置された第３カメラユニットと、リビングルームに設置されたインターフォン親機である室内ユニットと、１つ以上の遠隔地にある携帯電話機とを含む構成である。例えば住人の外出時には、コントローラは、各カメラユニットが侵入者を検出する度に、侵入者を捕捉するように撮像及び収音した映像信号及び音声信号を切り替えて携帯電話機に転送する。
特開２００７−３２３５３３号公報
しかし、上述した特許文献１の構成では、侵入者の動き及び音を捕捉するように各カメラユニットからの映像信号及び音声信号を適宜切り替えて携帯電話機に転送するので、コントローラの構成が複雑となり、費用のコストアップが避けられず、コントローラを含む監視システムの導入を安価に行うことが困難であった。
本発明は、従来の問題を解決するために、固定電話網に接続されて他の固定電話機と通話可能な既存の固定電話機を用いて、携帯電話端末とカメラとのデータの入出力を、ユーザの利便性を損なうことなく安価に実現する監視システムを提供することを目的とする。
本発明は、センサと、撮像部を有し、前記センサと対応付けて設けられ、通話機能を備えたカメラと、前記カメラと通信可能であり、固定電話網に接続されて他固定電話機と通話可能な親機と、表示入力部を有し、前記親機との間で無線ルータを用いて無線通信可能であり、携帯電話網を介して他携帯電話機と接続する携帯電話端末と、を備え、前記親機は、前記センサにより検出する対象の検出領域を示す設定情報を記憶部に記憶し、前記センサに対して前記設定情報を送信して前記検出領域を含む検出パラメータを設定し、前記センサにより前記検出領域内で前記検出パラメータによって設定された所定の状態が検出された場合、前記親機は、前記携帯電話端末に検出通知情報を送信し、前記携帯電話端末は、前記親機から送信された前記検出通知情報による検出情報画面を前記表示入力部に表示する、監視システムである。
本発明によれば、固定電話網に接続されて他の固定電話機と通話可能な既存の固定電話機を用いて、携帯電話端末とカメラとのデータの入出力を、ユーザの利便性を損なうことなく安価に実現することができる。
本実施形態の監視カメラシステムのシステム構成の一例を示す図 親機の内部構成の一例を示すブロック図 コードレス子機の内部構成の一例を示すブロック図 カメラの内部構成の一例を示すブロック図 センサの内部構成の一例を示すブロック図 スマートフォンの内部構成の一例を示すブロック図 ホームセキュリティアプリケーションの初期画面の例を示す図 （Ａ）モニタ画面において表示されるサブメニュー画面の例を示す図、（Ｂ）検出設定画面の例を示す図、（Ｃ）検出領域設定画面の例を示す図 （Ａ）スマートフォンの表示／操作部に表示される検出情報画面の例を示す図、（Ｂ）ホームセキュリティアプリケーションのモニタ画面の例を示す図 監視カメラシステムの動作手順の第１例を示すシーケンス図 監視カメラシステムの動作手順の第２例を示すシーケンス図
以下、本発明に係る監視システムを具体的に開示した実施形態（以下、「本実施形態」という）について、図面を参照しながら説明する。以下の本実施形態では、本発明に係る監視システムの一例として、ホームセキュリティに用いられる監視カメラシステムを例示して説明する。なお、なお、本発明は、監視カメラシステムに限定されず、監視カメラシステムを構成する各装置又は各装置における方法、プログラムとして表現することも可能である。
本実施形態の監視カメラシステムは、センサと、撮像部を有し、センサと対応付けて設けられ、通話機能を備えたカメラと、カメラと通信可能であり、固定電話網に接続されて他固定電話機と通話可能な親機と、表示入力部を有し、親機との間で無線ルータを用いて無線通信可能であり、携帯電話網を介して他携帯電話機と接続する携帯電話端末と、を備え、親機は、センサにより検出する対象の検出領域を示す設定情報を記憶部に記憶し、センサに対して設定情報を送信して検出領域を含む検出パラメータを設定し、センサにより検出領域内で検出パラメータによって設定された所定の状態が検出された場合、親機は、携帯電話端末に検出通知情報を送信し、携帯電話端末は、親機から送信された検出通知情報による検出情報画面を表示入力部に表示する。
図１は、本実施形態の監視カメラシステム５のシステム構成の一例を示す図である。監視カメラシステム５は、主に宅内８に設置されており、親機１０と、２台のコードレス子機（以下、単に「子機」ともいう）２０Ａ，２０Ｂと、複数台のカメラ（屋内カメラ３０Ａ，監視カメラ３０Ｂ，ベビーモニタカメラ３０Ｃ，…）と、各種センサ（具体的には、人感センサ４０Ａ，４０Ｂ，煙センサ４０Ｃ，開閉センサ４０Ｄ）と、スマートフォン５０と、無線ルータ６０とを含む構成である。なお、この監視カメラシステム５の構成は一例であり、種々の態様に変更可能である。
親機１０は、監視カメラシステム５におけるゲートウェアとしての機能を有する。親機１０は、監視カメラシステム５の全体の動作を制御する制御装置であり、ＤＥＣＴ（Digital Enhanced Cordless Telecommunications）の通信方式を用いて、子機、カメラ、センサ等と通信可能に接続される。また、親機１０は、無線ＬＡＮを用いた無線ルータ６０を介してインターネット６５（ネットワーク）に接続される。また、親機１０は、有線で固定電話網８５に接続され、固定電話機８０と通話可能である。また、親機１０は、差込口１０ａに挿入された子機２０Ａを充電する機能を有する。
子機２０Ａ，２０Ｂは、ＤＥＣＴの通信方式を用いて親機１０と接続され、親機１０と通話可能である。以下、特に２台の子機２０Ａ，２０Ｂを区別する必要が無い場合、子機２０と総称する。
各種センサ４０（具体的には、人感センサ４０Ａ，４０Ｂ，煙センサ４０Ｃ，開閉センサ４０Ｄ，…）は、ＤＥＣＴの通信方式を用いて親機１０と接続される。ここでは、センサとして、窓の開閉を検出する開閉センサ４０Ｄ、煙を感知する煙センサ４０Ｃ、及び赤外線によって人を感知する人感センサ４０Ａ，４０Ｂが用いられる。以下、特にこれらのセンサの種類を区別する必要が無い場合、センサ４０と総称する。また、後述するように、カメラ３０に内蔵された赤外線センサ３１３（図４参照）も、人感センサとして用いられる。
複数台のカメラ（例えば屋内カメラ３０Ａ，監視カメラ３０Ｂ，ベビーモニタカメラ３０Ｃ，…）は、通話機能を有し、ＤＥＣＴの通信方式を用いて親機１０と接続される。ここでは、カメラとして、屋外を撮像する監視カメラ３０Ｂ、及び宅内８を撮像する屋内カメラ３０Ａ、及び乳幼児の睡眠場所（例えばベビーベッド（不図示）若しくはその周囲）を撮像するベビーモニタカメラ３０Ｃが用いられる。以下、特にカメラの種類を区別する必要が無い場合、カメラ３０と総称する。
スマートフォン５０は、携帯電話端末の一例として設けられる。スマートフォン５０は、無線ＬＡＮを用いた無線ルータ６０を介して親機１０と接続され、また、３Ｇ（第３世代））、ＨＳＰＡ（High Speed Packet Access）若しくはＬＴＥ（Long Term Evolution）等の通信方式を用いた携帯電話網７５を介して携帯電話機７０や他のスマートフォン等と接続される。
図２は、親機１０の内部構成の一例を示すブロック図である。親機１０は、制御部１０９と、記憶部１０３と、操作部１０５と、表示部１０６とを含む構成である。親機１０は、各種の入力操作を受け付け、表示部１０６に画像等の情報を表示する。制御部１０９は、呼制御部１１０及び音声ストリーム処理部１１２を内蔵し、通話の呼制御や音声データの処理等を行う。
また、親機１０は、画像メモリ制御部１１５と、画像メモリ１１６とを有し、カメラ３０で撮像された画像データ等を画像メモリ１１６に記憶する。
また、親機１０は、無線ＬＡＮ制御部１２１と、無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部１２２とを有し、無線ＬＡＮで接続された無線ルータ６０を介してスマートフォン５０、カメラ３０等との間で画像データ及び音声データを送受信する。
また、親機１０は、ＤＥＣＴプロトコル制御部１０８と、ＤＥＣＴ無線Ｉ／Ｆ部１０７とを有し、ＤＥＣＴの通信方式を用いて、子機２０、センサ４０及びカメラ３０と無線接続を行う。
また、親機１０は、音声バス１１７と、音声入出力制御部１０４と、スピーカ（ＳＰＫ）１２９と、マイク（ＭＩＣ）１２８とを有し、外部に対して音声の入出力を行う。
また、親機１０は、固定電話回線Ｉ／Ｆ部１０１を有し、固定電話網８５に接続された外部の固定電話機８０と通話可能である。
また、親機１０は、子機／携帯端末充電部１２６を有し、差込口１０ａに挿入された子機２０あるいはスマートフォン５０を充電する。
また、親機１０は、ＵＳＢ通信Ｉ／Ｆ部１２７を有し、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格のインタフェースを有する機器やメモリ等とデータを送受信する。
また、親機１０は、各種センサ４０と複数のカメラ３０とのペアをそれぞれ関連付けて記憶部１０３に登録する。例えば、人感センサ４０Ｂと監視カメラ３０Ｂとは、屋外の近接した場所に設置されているので、関連付けて登録される。また、監視カメラ３０Ｂは、後述するように、人感センサである赤外線センサ３１３（図４参照）を一体として内蔵するので、この赤外線センサ３１３とも関連付けて登録される。また、人感センサ４０Ａと、煙センサ４０Ｃと、開閉センサ４０Ｄとは、いずれも宅内８に設置されているので、屋内カメラ３０Ａ又はベビーモニタカメラ３０Ｃのいずれかとそれぞれ関連付けて登録される。また、ベビーモニタカメラ３０Ｃは、温度センサなどを内蔵するものが用いられることもあり、この場合、内蔵したセンサがベビーモニタカメラ３０Ｃと関連付けて登録される。
図３は、（コードレス）子機２０の内部構成の一例を示すブロック図である。子機２０は、制御部２４７と、記憶部２４２と、操作部２４４と、表示部２４５とを含む構成である。子機２０は、各種の入力操作を受け付け、表示部２４５に画像等の情報を表示する。
また、子機２０は、ＤＥＣＴプロトコル制御部２４９と、ＤＥＣＴ無線Ｉ／Ｆ部２４８とを有し、ＤＥＣＴの通信方式を用いて親機１０、センサ４０及びカメラ３０と無線接続を行う。
また、子機２０は、音声バス２５５と、音声入出力制御部２４３と、スピーカ（ＳＰＫ）２５２と、マイク（ＭＩＣ）２５１とを有し、外部に対して音声の入出力を行う。
また、子機２０は、充電可能な２次電池２５０を有し、コードレス子機として使用する場合には、２次電池２５０から供給された電力を子機２０の各部において供給して動作する。
図４は、カメラ３０の内部構成の一例を示すブロック図である。カメラ３０の一例としての屋内カメラ３０Ａ、監視カメラ３０Ｂ、及びベビーモニタカメラ３０Ｃは、いずれもほぼ同じ構成を有する。カメラ３０は、制御部３０９と、記憶部３０３と、操作部３０５とを含む構成である。カメラ３０は、撮像に関する動作を行うとともに、入力操作を受け付ける。
また、カメラ３０は、ＤＥＣＴプロトコル制御部３１７と、ＤＥＣＴ無線Ｉ／Ｆ部３１８とを有し、ＤＥＣＴの通信方式を用いて親機１０と無線接続を行う。
また、カメラ３０は、無線ＬＡＮ制御部３２１と、無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部３２２とを有し、無線ＬＡＮで接続された無線ルータ６０を介して親機１０、スマートフォン５０等との間で画像データ及び音声データを送受信する。
また、カメラ３０は、音声バス３０７と、音声入出力制御部３０４と、スピーカ（ＳＰＫ）３２９と、マイク（ＭＩＣ）３２８とを有し、外部に対して音声の入出力を行う。
また、カメラ３０は、撮像部３１２と、画像メモリ制御部３１６と、画像メモリ３１５とを有し、撮像部３１２で撮像された画像データを画像メモリ３１５に記憶する。撮像部３１２は、周知の撮像機構を有し、例えばレンズ及び撮像素子（例えば、ＣＣＤ（Charged Coupled Device）、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサ）を有する。
また、カメラ３０は、人感センサとして、ＰＩＲ（Passive Infra Red）センサである赤外線センサ３１３を一体に内蔵する。赤外線センサ３１３は、人が発する熱（赤外線）の変化を検出して人の存在を感知する。ただし、図１に示すベビーモニタカメラ３０Ｃには、図４に示す赤外線センサ３１３は設けられていない。カメラ３０は、撮像部３１２で撮像した画像の動きを検出するモーションセンサ３３１、周囲の温度を検出する温度センサ３３２、マイク３２８で集音した音の音量レベルを検出する音量センサ３３３などを内蔵するものであってもよい。ここでは、ベビーモニタカメラ３０Ｃにモーションセンサ３３１、温度センサ３３２、音量センサ３３３が内蔵されているものとする。カメラ３０は、商用交流を電源とする電源部３１４を有し、電源部３１４から供給された電力をカメラ３０の各部において供給して動作する。
図５は、センサ４０の内部構成の一例を示すブロック図である。センサ４０は、制御部４４７と、記憶部４４２と、表示ランプ４４５と、センサ部４５３とを含む構成である。センサ４０は、センサ部４５３により対象（例えば侵入者。以下同様。）を検出した場合に、表示ランプ４４５を点灯する等、所定の検出動作を行う。
また、センサ４０は、ＤＥＣＴプロトコル制御部４４９と、ＤＥＣＴ無線Ｉ／Ｆ部４４８とを有し、ＤＥＣＴの通信方式を用いて親機１０と無線接続を行い、対象を検出すると、センサ検出情報を親機１０に送る。
センサ部４５３は、センサ４０の種類によって異なる。例えば、人感センサ４０Ａ，４０Ｂの場合、センサ部４５３は、赤外線の変化によって人を感知するＰＩＲセンサである。玄関若しくは窓等の開閉を検出する開閉センサ４０Ｄの場合、センサ部４５３は、開閉によってオン／オフに切り替わるリードスイッチである。煙センサ４０Ｃの場合、センサ部４５３は、発光した光が煙によって遮光されることで煙を感知する発光・受光部である。また、センサ部４５３は、周囲の温度を検出可能な温度センサでもよい。
センサ４０は、充電可能な充電池４５０を有し、充電池４５０から供給された電力をセンサ４０の各部において供給して動作する。
図６は、スマートフォン５０の内部構成の一例を示すブロック図である。携帯電話端末の一例としてのスマートフォン５０は、制御部５０６と、記憶部５０４と、表示／操作部（例えばタッチパネル）５０３とを含む構成である。スマートフォン５０は、各種の入力操作を受け付け、表示／操作部５０３に画像等の情報を表示する。制御部５０６は、プロセッサを有し、所定のプログラムをプロセッサによって実行することにより所定の機能を実現するものである。制御部５０６は、カメラ３０の機能など、監視カメラシステム５の動作時の各種機能を設定可能な監視機能制御部５１４を内蔵する。
スマートフォン５０は、監視機能制御部５１４を実現するためのプログラムとして、ホームセキュリティ用のアプリケーション（以下、「ホームセキュリティアプリケーション」と称する）がインストールされ、記憶部５０４に保持される。タッチパネル等により構成される表示／操作部５０３は、表示部及び操作部が一体化された表示入力部として機能するものであり、画面に画像やアイコン等の情報を表示するとともに、スマートフォン５０のユーザ（以下、単に「ユーザ」という）による画面へタップ操作（又はタッチ操作）を受け付ける。
また、スマートフォン５０は、３Ｇプロトコル制御部５０２と、３Ｇ無線Ｉ／Ｆ部５０１とを有し、３Ｇ（第３世代）の無線通信方式を用いて、携帯電話網７５に接続された携帯電話機７０や他のスマートフォンと無線接続を行う。なお、スマートフォン５０は、３Ｇ以外の無線通信方式（例えばＨＳＰＡやＬＴＥ）に対応したプロトコル制御部及び無線Ｉ／Ｆ部を有してもよい。
また、スマートフォン５０は、音声バス５１５と、音声入出力制御部５０５と、スピーカ（ＳＰＫ）５１３と、マイク（ＭＩＣ）５１２とを有し、外部に対して音声の入出力を行う。
また、スマートフォン５０は、無線ＬＡＮ制御部５０７と、無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部５０８とを有し、無線ＬＡＮで接続された無線ルータ６０を介して、親機１０、カメラ３０等と画像データ及び音声データを送受信する。
また、スマートフォン５０は、ＵＳＢ通信Ｉ／Ｆ部５１１を有し、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格のインタフェースを有する機器やメモリ等とデータを送受信する。スマートフォン５０は、充電可能な２次電池５５０を有し、２次電池５５０から供給された電力をスマートフォン５０の各部において供給して動作する。
上述した構成を有する監視カメラシステム５の動作を説明する。
始めに、スマートフォン５０の動作、及び動作時の表示／操作部５０３による画面表示と操作入力について説明する。ユーザによって、スマートフォン５０にインストールされているホームセキュリティアプリケーションが起動された場合を示す。
図７は、スマートフォン５０の表示／操作部５０３に表示されるホームセキュリティアプリケーションの初期画面の例を示す図である。スマートフォン５０において、ホームセキュリティアプリケーションが起動されると、表示／操作部５０３に初期画面が表示される。初期画面には、ホームセキュリティアプリケーションが実行する複数の機能の各機能を示すメニューＦＮが表示される。メニューＦＮには、各機能に対応するアイコンと機能名とを含む複数のメニュー項目が並べて配置される。メニューＦＮのメニュー項目としては、カメラ（Ｃａｍｅｒａ）ＦＮ１，センサ（Ｓｅｎｓｏｒ），電源プラグ（Ｐｌｕｇ），電話（Ｐｈｏｎｅ），スマートコントロール（Ｓｍａｒｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ），設定（Ｓｅｔｔｉｎｇｓ）ＦＮ２がある。
ユーザがカメラＦＮ１のアイコンをタップして指示操作を行うと、カメラ３０が撮像した監視対象の画像を示すモニタ画面が表示／操作部５０３に表示される。また、ユーザが設定ＦＮ２のアイコンをタップして指示操作を行うと、ホームセキュリティアプリケーションの各種設定を行う設定画面が表示／操作部５０３に表示される。また、モニタ画面において、ユーザがサブメニューアイコンをタップするなど、表示画面に関連する各種設定及び操作を行うサブメニュー機能を呼び出す指示操作を行うと、ボックスウィンドウのポップアップ画面などによるサブメニュー画面が表示／操作部５０３に表示される。
図８（Ａ）は、スマートフォン５０の表示／操作部５０３のモニタ画面において表示されるサブメニュー画面の例を示す図、図８（Ｂ）は、検出設定画面の例を示す図、図８（Ｃ）は、検出領域設定画面の例を示す図である。図８（Ａ）に示すように、カメラ３０（Ｂａｂｙ ｍｏｎｉｔｏｒ ｃａｍｅｒａ１）により撮像した監視対象の画像ＭＶ１を表示するモニタ画面において、ユーザがサブメニュー機能を呼び出す指示操作を行うと、サブメニュー画面ＳＢがポップアップ表示される。サブメニュー画面ＳＢには、メニュー項目として、カメラスピーカ音量（Ｃａｍｅｒａ Ｓｐｅａｋｅｒ Ｖｏｌｕｍｅ），屋内カメラ設定（Ｉｎｄｏｏｒ Ｃａｍｅｒａ Ｓｅｔｔｉｎｇｓ）ＳＢ１，警報ログ（Ａｌｅｒｔ Ｌｏｇ），ログアウト（Ｌｏｇｏｕｔ）がある。
図８（Ａ）のサブメニュー画面ＳＢにおいて、ユーザが屋内カメラ設定ＳＢ１のアイコンをタップして指示操作を行うと、図８（Ｂ）に示すような検出設定画面が表示／操作部５０３に表示される。図８（Ｂ）の検出設定画面は、屋内カメラ３０Ａ又はベビーモニタカメラ３０Ｃに関連するセンサ等による検出設定を行う画面である。ここでは、ベビーモニタカメラ３０Ｃに関する検出設定を行う例を説明する。
図８（Ｂ）の検出設定画面では、各種センサ４０の検出条件に対応する複数の設定項目が並べて配置される。設定項目としては、動き検出感度（Ｍｏｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ）ＰＡ１，検出領域選択（Ｓｅｌｅｃｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｒｅａ）ＰＡ２，検出明るさ（Ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ）ＰＡ３，検出温度（Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ａｌｅｒｔ）ＰＡ４，検出音量（Ｓｏｕｎｄ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｌｅｒｔ）ＰＡ５がある。
動き検出感度ＰＡ１は、カメラ３０にて撮像した画像内の動きを検出する場合の動き検出感度のパラメータである。検出領域選択ＰＡ２は、動き検出を行う検出対象領域のパラメータである。検出明るさＰＡ３は、カメラ３０周辺の明るさが所定値を超えたときに警報を発する場合の所定値に相当する明るさレベルのパラメータである。検出温度ＰＡ４は、カメラ３０周辺の温度が所定値を超えたときに警報を発する場合の所定値に相当する正常温度範囲のパラメータである。検出音量ＰＡ５は、カメラ３０にて収音した周辺音の音量が所定値を超えたときに警報を発する場合の所定値に相当する音量レベルのパラメータである。ユーザがこれらの検出パラメータを設定しておき、検出パラメータに対して所定の検出条件となった場合に、スマートフォン５０の表示／操作部５０３に検出情報画面が表示され、ユーザに通知される。なお、警報としては、検出情報画面等による画面表示に限らず、音、光、振動など、各種報知手段を用いてもよい。
図８（Ｂ）の検出設定画面において、ユーザが検出領域選択ＰＡ２のアイコンをタップして指示操作を行うと、図８（Ｃ）に示すような検出領域設定画面が表示／操作部５０３に表示される。図８（Ｃ）の検出領域設定画面では、監視対象の画像において格子状（マトリクス状）の枠により複数分割した領域区分を示す検出領域画像ＭＶ２が表示される。検出領域画像ＭＶ２において、ユーザが所望の領域区分をタップして指示操作を行うと、指定した領域がハイライト表示、グレー表示などで区別され、非検出領域ＤＥ１として設定される。図示例では、非検出領域ＤＥ１を指定して設定し、非検出領域ＤＥ１では検出を行わないようにする例を示している。
例えば、動き検出を行う場合、ベビーモニタカメラ３０Ｃにおいて、監視対象の子供はベッド上で動くのが通常であるため、中央部分の領域は非検出領域として動き検出を行わない設定とする。また、ベビーモニタカメラ３０Ｃがベビーベッド全体を撮像するようにした場合、ベビーベッド部分の領域は非検出領域とし、ベビーベッドよりも外側の部分を検出領域として設定し、ベビーベッドの外で動きが検出された場合に、異常発生として通知するようにする。
なお、図７の初期画面における設定ＦＮ２のアイコン操作によって、上述した検出設定画面と同様の設定項目を有する設定画面を表示し、カメラやセンサの検出動作に関連する設定操作を行うことも可能である。また、検出パラメータの設定は、図８（Ｂ）の検出設定画面、又は初期画面から推移する設定画面において、複数のパラメータを一括して設定することも可能である。また、検出パラメータの設定は、個々のカメラ毎に個別に設定したり、複数のカメラについて一括して設定することも可能である。また、画面表示は、メニュー選択操作、アイコン指示操作、ジェスチャー入力操作、スマートフォン５０の筐体を振るシェイク操作など、所定の任意の操作によって、サブメニュー画面や設定画面が表示されるようにしてもよい。
図９（Ａ）は、スマートフォン５０の表示／操作部５０３に表示される検出情報画面の例を示す図、図９（Ｂ）は、ホームセキュリティアプリケーションのモニタ画面の例を示す図である。スマートフォン５０の待ち受け状態、又はホームセキュリティアプリケーション動作時、或いは他のアプリケーションの動作時に、カメラ３０又はセンサ４０によって所定の検出条件に該当する状態（ここでは監視対象の撮像画像の動き）が検出されると、スマートフォン５０の表示／操作部５０３に検出情報画面が表示される。
図９（Ａ）に示す検出情報画面には、所定の検出条件に該当する状態が検出された対象の場所、内容等を示す検出通知ＡＬが表示される。図示例の検出通知ＡＬは、リビング２（Ｌｉｖｉｎｇ ２）にて所定の検出条件の状態（例えば画像中の動きなど）が検出され、ベビーモニタカメラ３０Ｃによってリビング２の様子を撮像していることを示している。
ユーザが検出通知ＡＬのアイコンをタップしてモニタ表示の指示操作を行うと、ホームセキュリティアプリケーションが起動し、図９（Ｂ）に示すような検出情報に対応するカメラ３０（ベビーモニタカメラ３０Ｃ）が撮像した現在の監視対象の動画画像ＭＶ３を示すモニタ画面が表示／操作部５０３に表示される。図９（Ｂ）は、ベビーモニタカメラ３０Ｃ（Ｂａｂｙ ｍｏｎｉｔｏｒ ｃａｍｅｒａ１）にて撮像した監視対象の動画画像ＭＶ３を示すモニタ画面の例である。図９（Ｂ）のモニタ画面において、ユーザがモニタ停止ＩＣ５のアイコンをタップして指示操作を行うと、モニタ画面の表示が停止され、元の画面表示に戻る。
上記のスマートフォン５０の動作に対する親機１０の動作を説明する。監視カメラシステム５においてモニタ画面の表示動作を行う場合、親機１０は、スマートフォン５０からの指示を入力して受け付け、スマートフォン５０に対して表示／操作部５０３に表示する表示画面情報を送信する。このとき、親機１０は、カメラ３０に対して画像データ転送要求（画像転送要求）を送信し、カメラ３０から転送される画像データを受信する。そして、親機１０は、カメラ３０から取得した画像データをスマートフォン５０に転送する。また、カメラ３０又はセンサ４０により所定の検出条件の状態が検出されると、親機１０は、カメラ３０からの検出通知を受信し、スマートフォン５０に対して検出通知を送信して表示／操作部５０３に検出情報画面を表示させる。
次に、監視カメラシステム５の動作を流れについて説明する。図１０は、監視カメラシステム５の動作手順の第１例を示すシーケンス図である。ここでは、ベビーモニタカメラ３０Ｃにおいて動き検出の検出領域を設定し、撮像画像において動きが検出された場合の動作について説明する。第１例は、カメラ３０（ベビーモニタカメラ３０Ｃ）において検出領域／非検出領域を判定する例を示す。
スマートフォン５０の表示／操作部５０３へのタッチ操作などによって、スマートフォン５０がユーザから検出領域設定指示の操作入力を受けると（Ｓ１１）、スマートフォン５０は、親機１０に対して検出領域の設定画像要求を送信する（Ｓ１２）。親機１０は、スマートフォン５０からの設定画像要求を受けると、ベビーモニタカメラ３０Ｃに対して領域設定用画像の画像データ要求を送信する（Ｓ１３）。
ベビーモニタカメラ３０Ｃは、親機１０からの画像データ要求を受けると、親機１０に対して自装置にて撮像した監視対象の静止画の画像データを送信する（Ｓ１４）。親機１０は、ベビーモニタカメラ３０Ｃより取得した静止画の画像データを用いて、検出領域の領域設定用画像として、検出領域設定画面の画像情報を作成する（Ｓ１５）。そして、親機１０は、検出領域設定画面の画像データを領域設定用画像としてスマートフォン５０に送信する（Ｓ１６）。
スマートフォン５０は、親機１０から転送された領域設定用画像を受信し、表示／操作部５０３に検出領域設定画面を表示する。そして、スマートフォン５０の表示／操作部５０３へのタッチ操作などによって、スマートフォン５０がユーザから検出領域設定の操作入力を受けると（Ｓ１７）、スマートフォン５０は、親機１０に対して検出領域の設定指示を送信する（Ｓ１８）。このとき、設定指示には検出領域の設定情報（領域の座標、識別番号など）を含めて送信する。親機１０は、スマートフォン５０からの検出領域の設定指示を受けると、記憶部１０３に検出領域の設定情報を保存し（Ｓ１９）、ベビーモニタカメラ３０Ｃに対して検出領域を含む検出パラメータを設定する（Ｓ２０）。なおこのとき、動き検出のしきい値などの検出条件を定義する他の検出パラメータについても同様に、スマートフォン５０よりユーザからの設定操作を入力し、親機１０に検出パラメータの設定情報として保存し、ベビーモニタカメラ３０Ｃに検出パラメータとして設定する。
そして、例えばベビーモニタカメラ３０Ｃにおいて、監視対象の画像の検出領域外で所定量以上の動きがあることを検出した場合（Ｓ２１）、ベビーモニタカメラ３０Ｃは、動き検出した位置が検出領域外であるので、動き検出を通知しない。また、例えば監視対象の画像の検出領域内で所定量以上の動きがあることを検出した場合（Ｓ２２）、ベビーモニタカメラ３０Ｃは、動き検出した位置が検出領域内であるので、動き検出通知を親機１０に送信する（Ｓ２３）。
親機１０は、ベビーモニタカメラ３０Ｃから動き検出通知を受信すると、検出領域内の動きの検出通知情報として、検出情報画面の画像情報を作成し（Ｓ２４）、スマートフォン５０に検出通知情報を送信する（Ｓ２５）。スマートフォン５０は、親機１０からベビーモニタカメラ３０Ｃの検出通知情報を受信すると、検出内容を示す検出情報画面を表示／操作部５０３に表示する（Ｓ２６）。この状態で、スマートフォン５０の表示／操作部５０３へのタッチ操作などによって、スマートフォン５０がユーザからモニタ表示指示の操作入力を受けると（Ｓ２７）、スマートフォン５０は、親機１０に対して画像データ転送要求を送信する（Ｓ２８）。
親機１０は、スマートフォン５０からの画像データ転送要求を受けると、ベビーモニタカメラ３０Ｃに対して画像データ転送要求を送信する（Ｓ２９）。ベビーモニタカメラ３０Ｃは、親機１０からの画像データ転送要求を受けると、親機１０に対して自装置にて撮像した監視対象の画像データを送信する（Ｓ３０）。画像データは、動画の映像データ、静止画の画像データの少なくとも一方を含む。親機１０は、ベビーモニタカメラ３０Ｃより取得した画像データをスマートフォン５０に転送する（Ｓ３１）。スマートフォン５０は、親機１０から転送された画像データを受信し、表示／操作部５０３に動画又は静止画によるモニタ画面を表示する（Ｓ３２）。
図１１は、監視カメラシステム５の動作手順の第２例を示すシーケンス図である。第２例は、親機１０において検出領域／非検出領域を判定する例を示す。検出領域の設定については、図１０に示した第１例と同様に行われる（Ｓ１１〜Ｓ２０）。第２例では、検出領域の設定情報については、ベビーモニタカメラ３０Ｃに転送せず、ベビーモニタカメラ３０Ｃにおいて検出領域の検出パラメータを設定しなくともよい。
ベビーモニタカメラ３０Ｃにおいて、監視対象の画像に所定量以上の動きがあることを検出した場合（Ｓ２１ａ）、ベビーモニタカメラ３０Ｃは、動き検出した位置情報と動き検出通知とを親機１０に送信する（Ｓ２３）。親機１０は、ベビーモニタカメラ３０Ｃから動き検出通知を受信すると、動き検出された位置情報によって検出領域内かどうかを判定する。ここで、検出位置が検出領域外である場合、動き検出を通知しない（Ｓ２４）。
また、ベビーモニタカメラ３０Ｃにおいて、監視対象の画像中に他の動きを検出した場合（Ｓ２２ａ）、ベビーモニタカメラ３０Ｃは、上記と同様に動き検出の位置情報と動き検出通知とを親機１０に送信する（Ｓ２３ａ）。親機１０は、ベビーモニタカメラ３０Ｃから動き検出通知を受信すると、動き検出された位置情報によって検出領域内かどうかを判定し、検出位置が検出領域内である場合、動きの検出通知情報として、検出情報画面の画像情報を作成する（Ｓ２４ｂ）。そして、親機１０は、スマートフォン５０に検出通知情報を送信する（Ｓ２５）。スマートフォン５０は、親機１０からベビーモニタカメラ３０Ｃの検出通知情報を受信すると、検出内容を示す検出情報画面を表示／操作部５０３に表示する（Ｓ２６）。この状態で、第１例と同様に、スマートフォン５０がユーザからモニタ表示指示の操作入力を受けると、親機１０は、ベビーモニタカメラ３０Ｃより画像データを取得し、スマートフォン５０に画像データを送信し、スマートフォン５０は、表示／操作部５０３に動画又は静止画によるモニタ画面を表示する（Ｓ２７〜Ｓ３２）。
以上のように、本実施形態の監視カメラシステム５は、センサ４０と、撮像部３１２を有し、センサ４０と対応付けて設けられ、通話機能を備えたカメラ３０と、カメラ３０と通信可能であり、固定電話網８５に接続されて他固定電話機８０と通話可能な親機１０と、表示／操作部５０３を有し、親機１０との間で無線ルータ６０を用いて無線通信可能であり、携帯電話網７５を介して他携帯電話機７０と接続するスマートフォン５０と、を備える。
本実施形態の監視カメラシステム５では、既存の固定電話の通信機能を用いることにより、安価に使い勝手のよい監視システムを実現できる。
また、本実施形態の監視カメラシステム５では、親機１０は、センサ４０により検出する対象の検出領域を示す設定情報を記憶部１０３に記憶し、センサ４０に対して設定情報を送信して検出領域を含む検出パラメータを設定し、センサ４０により検出領域内で検出パラメータによって設定された所定の状態が検出された場合、親機は、スマートフォン５０に検出通知情報を送信し、スマートフォン５０は、親機１０から送信された検出通知情報による検出情報画面を表示／操作部５０３に表示する。
また、本実施形態の監視カメラシステム５では、センサ４０は、検出パラメータによって設定された所定の状態を検出すると、検出位置が検出領域内かどうかを判定し、検出領域内である場合は、親機１０に検出通知を送信し、親機１０は、センサ４０から検出通知を受けると、スマートフォン５０に検出通知情報を送信する。或いは、センサ４０は、検出パラメータによって設定された所定の状態を検出すると、親機１０に検出通知を送信し、親機１０は、センサ４０から検出通知を受けると、検出位置が検出領域内かどうかを判定し、検出領域内である場合は、スマートフォン５０に検出通知情報を送信する。
また、本実施形態の監視カメラシステム５では、親機１０は、検出情報画面をスマートフォン５０の表示／操作部５０３に表示させている状態で、スマートフォン５０からモニタ表示指示を受けると、センサ４０と対応付けられたカメラ３０に画像転送要求を送信し、カメラ３０は、親機１０からの画像転送要求に対して撮像部３１２で得た画像データを親機１０に送信し、親機１０は、カメラ３０からの画像データをスマートフォン５０に送信し、スマートフォン５０は、親機１０から送信された画像のモニタ画面を表示／操作部５０３に表示する。
また、本実施形態の監視カメラシステム５では、親機１０は、カメラ３０に画像転送要求を送信し、カメラ３０は、親機１０からの画像転送要求に対して撮像部３１２で得た画像データを親機１０に送信し、親機１０は、カメラ３０から取得した画像データを用いて検出領域設定画面を生成し、検出領域設定画面の画像データをスマートフォン５０に送信し、スマートフォン５０は、親機１０から送信された検出領域設定画面を表示／操作部５０３に表示し、親機１０は、スマートフォン５０から検出領域を指定する検出領域設定指示を受信する。
このように、カメラ３０又はセンサ４０により動き検出などの検出動作を行う場合、検出領域を設定し、検出領域内の検出結果のみを通知することにより、ユーザにとって不要な検出通知を低減でき、使い勝手を向上できる。例えば、ベビーモニタカメラ３０Ｃにおいて適用した場合、乳幼児は就寝中に動くため、ベビーベッド部分の領域を非検出領域とし、寝返り等の子供の動きを検知しないようにすることができる。また、屋内への侵入者等、本来の異常通知を発するべき状況のみ、ユーザに警報を通知することができる。
また、検出領域内での動きなどを検出した場合、スマートフォン５０に通知して検出情報を表示することにより、離れた場所においても監視対象の状況を直ちに容易に把握することができる。また、検出情報をスマートフォン５０に通知した後、センサ４０に対応付けられたカメラ３０により撮像した画像をスマートフォン５０に転送して表示することにより、異常などが検出された監視対象の現在の状況を直ちに把握できる。
また、スマートフォン５０に検出領域設定画面を表示して検出領域の設定入力を行うことにより、ユーザが対象の画像を見ながら容易に検出領域の設定操作を行うことができる。
以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
本発明は、携帯端末がカメラから転送された画像データを表示し、固定電話網に接続されて他の固定電話機と通話可能な既存の固定電話機を用いて、携帯電話端末とカメラとのデータの入出力を、ユーザの利便性を損なうことなく安価に実現する監視システムとして有用である。
５ 監視カメラシステム
８ 宅内
１０ 親機
１０ａ 差込口
２０、２０Ａ、２０Ｂ （コードレス）子機
３０、３０Ａ、３０Ｂ カメラ
４０ センサ
４０Ａ、４０Ｂ 人感センサ
４０Ｃ 煙センサ
５０ スマートフォン
６０ 無線ルータ
６５ インターネット
７０ 携帯電話機
７５ 携帯電話網
８０ 固定電話機
８５ 固定電話網
１０１ 固定電話回線Ｉ／Ｆ部
１０３、２４２、３０３、４４２、５０４ 記憶部
１０４、２４３、３０４、５０５ 音声入出力制御部
１０５、２４４、３０５ 操作部
１０６、２４５ 表示部
１０７、２４８、４４８ ＤＥＣＴ無線Ｉ／Ｆ部
１０８、２４９、４４９ ＤＥＣＴプロトコル制御部
１０９、２４７、３０９、４４７、５０６ 制御部
１１０ 呼制御部
１１２ 音声ストリーム処理部
１１５ 画像メモリ制御部
１１６ 画像メモリ
１１７、２５５、３０７、５１５ 音声バス
１２１、３２１、５０７ 無線ＬＡＮ制御部
１２２、３２２、５０８ 無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部
１２６ 子機／携帯端末充電部
１２７ ＵＳＢ通信Ｉ／Ｆ部
１２８、２５１、３２８、５１２ マイク
１２９、２５２、３２９、５１３ スピーカ
２５０、５５０ ２次電池
３１２ 撮像部
３１３ 赤外線センサ
３１５ 画像メモリ
３１６ 画像メモリ制御部
４４５ 表示ランプ
４５０ 充電池
４５３ センサ部
５０１ ３Ｇ無線Ｉ／Ｆ部
５０２ ３Ｇプロトコル制御部
５０３ 表示／操作部
５１１ ＵＳＢ通信Ｉ／Ｆ部
５１４ 監視機能制御部
本発明は、携帯電話端末とカメラとの間でデータの入出力を行う監視システム及び監視システムにおける監視方法に関する。
本発明は、従来の問題を解決するために、固定電話網に接続されて他の固定電話機と接続する既存の固定電話機を用いて、携帯電話端末とカメラとのデータの入出力を、ユーザの利便性を損なうことなく安価に実現する監視システム及び監視システムにおける監視方法を提供することを目的とする。
本発明は、センサと、撮像部を有し、前記センサと対応付けて設けられたカメラと、前記カメラと無線接続し、固定電話網に接続されて他固定電話機と接続する親機と、を備え、前記親機は、前記カメラの撮像画像に基づく前記センサの検出領域を記憶部に記憶し、前記センサに対して前記検出領域を送信して、前記検出領域を前記センサに設定し、前記センサは、前記検出領域内で所定の状態を検出した場合に検出通知を前記親機に送信し、前記親機は、前記親機と接続するとともに、携帯電話網を介して他携帯電話機と接続する携帯電話端末に前記検出通知に関する情報を送信して前記携帯電話端末に表示させる、監視システムである。また、本発明は、センサと、撮像部を有し、前記センサと対応付けて設けられたカメラと、前記カメラと無線接続し、固定電話網に接続されて他固定電話機と接続する親機と、を備えた監視システムにおける監視方法であって、前記親機は、前記カメラの撮像画像に基づく前記センサの検出領域を記憶部に記憶し、前記センサに対して前記検出領域を送信して、前記検出領域を前記センサに設定し、前記センサは、前記検出領域内で所定の状態を検出した場合に検出通知を前記親機に送信し、前記親機は、前記親機と接続するとともに携帯電話網を介して他携帯電話機と接続する携帯電話端末に前記検出通知に関する情報を送信して前記携帯電話端末に表示させる、監視システムにおける監視方法である。
本発明は、携帯端末がカメラから転送された画像データを表示し、固定電話網に接続されて他の固定電話機と接続する既存の固定電話機を用いて、携帯電話端末とカメラとのデータの入出力を、ユーザの利便性を損なうことなく安価に実現する監視システム及び監視システムにおける監視方法として有用である。
本発明は、センサと、撮像部を有し、前記センサと対応付けて設けられたカメラと、前記カメラとＤＥＣＴの通信方式を用いて無線接続し、固定電話網に接続されて他固定電話機と接続し、かつ前記ＤＥＣＴの通信方式を用いてコードレス子機と接続する親機と、を備え、前記親機は、前記カメラの撮像画像に基づく前記センサの検出領域を記憶部に記憶し、前記センサに対して前記検出領域を送信して、前記検出領域を前記センサに設定し、前記センサは、前記検出領域内で所定の状態を検出した場合に検出通知を前記親機に送信し、前記親機は、無線ルータを介して前記親機と接続するとともに携帯電話網を介して他携帯電話機と接続する携帯電話端末に、前記無線ルータを介して前記検出通知に関する情報を送信して前記携帯電話端末に表示させる、監視システムである。また、本発明は、センサと、撮像部を有し、前記センサと対応付けて設けられたカメラと、前記カメラとＤＥＣＴの通信方式を用いて無線接続し、固定電話網に接続されて他固定電話機と接続し、かつ前記ＤＥＣＴの通信方式を用いてコードレス子機と接続する親機と、を備えた監視システムにおける監視方法であって、前記親機は、前記カメラの撮像画像に基づく前記センサの検出領域を記憶部に記憶し、前記センサに対して前記検出領域を送信して、前記検出領域を前記センサに設定し、前記センサは、前記検出領域内で所定の状態を検出した場合に検出通知を前記親機に送信し、前記親機は、無線ルータを介して前記親機と接続するとともに携帯電話網を介して他携帯電話機と接続する携帯電話端末に、前記無線ルータを介して前記検出通知に関する情報を送信して前記携帯電話端末に表示させる、監視システムにおける監視方法である。

Claims (5)

  1. センサと、
    撮像部を有し、前記センサと対応付けて設けられ、通話機能を備えたカメラと、
    前記カメラと通信可能であり、固定電話網に接続されて他固定電話機と通話可能な親機と、
    表示入力部を有し、前記親機との間で無線ルータを用いて無線通信可能であり、携帯電話網を介して他携帯電話機と接続する携帯電話端末と、を備え、
    前記親機は、前記センサにより検出する対象の検出領域を示す設定情報を記憶部に記憶し、前記センサに対して前記設定情報を送信して前記検出領域を含む検出パラメータを設定し、
    前記センサにより前記検出領域内で前記検出パラメータによって設定された所定の状態が検出された場合、前記親機は、前記携帯電話端末に検出通知情報を送信し、
    前記携帯電話端末は、前記親機から送信された前記検出通知情報による検出情報画面を前記表示入力部に表示する、
    監視システム。
  2. 請求項１に記載の監視システムであって、
    前記センサは、前記検出パラメータによって設定された所定の状態を検出すると、検出位置が前記検出領域内かどうかを判定し、前記検出領域内である場合は、前記親機に検出通知を送信し、
    前記親機は、前記センサから前記検出通知を受けると、前記携帯電話端末に検出通知情報を送信する、
    監視システム。
  3. 請求項１に記載の監視システムであって、
    前記センサは、前記検出パラメータによって設定された所定の状態を検出すると、前記親機に検出通知を送信し、
    前記親機は、前記センサから前記検出通知を受けると、検出位置が前記検出領域内かどうかを判定し、前記検出領域内である場合は、前記携帯電話端末に検出通知情報を送信する、
    監視システム。
  4. 請求項１に記載の監視システムであって、
    前記親機は、前記検出情報画面を前記携帯電話端末の前記表示入力部に表示させている状態で、前記携帯電話端末からモニタ表示指示を受けると、前記センサと対応付けられた前記カメラに画像転送要求を送信し、
    前記カメラは、前記親機からの画像転送要求に対して前記撮像部で得た画像データを前記親機に送信し、
    前記親機は、前記カメラからの画像データを前記携帯電話端末に送信し、
    前記携帯電話端末は、前記親機から送信された画像のモニタ画面を前記表示入力部に表示する、
    監視システム。
  5. 請求項１に記載の監視システムであって、
    前記親機は、前記カメラに画像転送要求を送信し、
    前記カメラは、前記親機からの画像転送要求に対して前記撮像部で得た画像データを前記親機に送信し、
    前記親機は、前記カメラから取得した画像データを用いて検出領域設定画面を生成し、前記検出領域設定画面の画像データを前記携帯電話端末に送信し、
    前記携帯電話端末は、前記親機から送信された検出領域設定画面を前記表示入力部に表示し、
    前記親機は、前記携帯電話端末から前記検出領域を指定する検出領域設定指示を受信する、
    監視システム。
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