JP5866540B1 - 監視システム及び監視システムにおける監視方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】既存の固定電話を用いることで、安価に、使い勝手よく、セキュリティを向上できる監視システムを提供する。【解決手段】監視システムは、少なくとも１つのセンサ４０と、少なくとも１つの監視カメラ３０Ｂと、固定電話網に接続されて他固定電話機と通話可能な親機１０と、携帯電話網を介して他携帯電話機と接続する携帯電話端末（スマートフォン）５０と、を備える。親機１０は、センサ４０及び監視カメラ３０Ｂのうちの少なくとも２つによるイベントの検出の有無に応じて、監視カメラ３０Ｂにより撮像された画像の録画又は警告情報の出力を行う。【選択図】図１１

Description

本発明は、監視システム及び監視システムにおける監視方法に関する。
従来、カメラ、センサ等を用いた監視システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この監視システムは、監視装置及び監視サーバを備える。
監視装置は、撮像手段、音声入出力手段、及び人感センサ等の対象認識手段を有する。撮像手段は、監視空間における監視対象を撮像する。音声入出力手段は、監視対象への音声出力及び監視対象からの音声入力を行う。対象認識手段は、監視対象を認識したことに応じて対象認識信号を出力する。
監視サーバは、受付手段、取得手段、及び通信手段を有する。受付手段は、監視装置からの対象認識信号の入力を受け付ける。取得手段は、受付手段によって対象認識信号が受け付けられことに基づき、撮像手段により撮像された映像情報及び音声入出力手段による音声入力により得られた音声情報を取得する。通信手段は、受付手段によって対象認識信号が受け付けられた場合に、登録されたユーザの情報端末に対して接続要求を発信する。また、通信手段は、接続要求に情報端末が応じたことにより確立された監視装置と情報端末との間の双方向通信によって、取得手段により取得された映像情報及び音声情報を情報端末に転送し、情報端末からの映像情報及び音声情報を受信して監視装置に転送する。
特開２００７−３２３５３３号公報
特許文献１では、監視システムとして専用のシステムが必要であり、監視システムの導入に多大な労力や費用を要していた。また、仮にセンサによる検出精度が低い場合には、１つのセンサ（人感センサ等）による検出に応じて対象（例えば人）を認識する場合、監視精度が低下し、セキュリティが低下することがあった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、既存の固定電話を用いることで、安価に、使い勝手よく、セキュリティを向上できる監視システム及び監視システムにおける監視方法を提供する。
本発明は、複数のセンサと、撮像部を有する監視カメラと、複数の前記センサ及び前記監視カメラとＤＥＣＴの通信方式を用いて無線接続し、固定電話網に接続されて他固定電話機と接続し、かつ前記ＤＥＣＴの通信方式を用いてコードレス子機と無線接続する親機と、を備え、前記親機は、複数の前記センサのうちの少なくとも２つによるイベントの検出の組み合わせに応じて、前記監視カメラで得た画像データを取得し、記憶部に格納し、さらに、前記親機は、複数の前記センサのうちの少なくとも２つによるイベントの検出の組み合わせに応じて、警告情報の出力を行う監視システムである。また、本発明は、複数のセンサと、撮像部を有する監視カメラと、複数の前記センサ及び前記監視カメラとＤＥＣＴの通信方式を用いて無線接続し、固定電話網に接続されて他固定電話機と接続し、かつ前記ＤＥＣＴの通信方式を用いてコードレス子機と無線接続する親機と、を備えた監視システムにおける監視方法であって、前記親機は、複数の前記センサのうちの少なくとも２つによるイベントの検出の組み合わせに応じて、前記監視カメラで得た画像データを取得し、記憶部に格納し、さらに、前記親機は、複数の前記センサのうちの少なくとも２つによるイベントの検出の組み合わせに応じて、警告情報の出力を行う、監視システムにおける監視方法である。
本発明によれば、監視システムに既存の固定電話を用いることで、安価に、使い勝手よく、セキュリティを向上できる。
実施形態における監視カメラシステムのシステム構成を示す図 実施形態における親機の内部構成を示すブロック図 実施形態における子機の内部構成を示すブロック図 実施形態におけるカメラの内部構成を示すブロック図 実施形態におけるセンサの内部構成を示すブロック図 実施形態におけるスマートフォンの内部構成を示すブロック図 実施形態におけるスマートプラグの内部構成を示すブロック図 実施形態におけるスマートフォンがカメラから画像データや音声データを取得して出力する場合の監視カメラシステムの動作例を示すシーケンス図 実施形態における設定テーブルを生成するためのスマートフォンの設定画面の一例を示す模式図 実施形態における設定テーブルの一例を示す模式図 実施形態における設定情報の設定時及び各種イベントの検出時の監視カメラシステムの動作例を示すシーケンス図
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
図１は、本実施形態の監視カメラシステム５のシステム構成を示す図である。監視カメラシステム５は、主に宅内８に設置されており、親機１０と、複数台の子機２０Ａ，２０Ｂ，・・・と、複数台のカメラ（屋内カメラ３０Ａ，監視カメラ３０Ｂ，ベビーモニタカメラ３０Ｃ）と、各種センサ（具体的には、人感センサ４０Ａ，４０Ｂ，煙センサ４０Ｃ，開閉センサ４０Ｄ）と、スマートフォン５０と、無線ルータ６０とを含む構成である。なお、この監視カメラシステム５の構成は一例であり、種々の態様に変更可能である。
親機（ゲートウェイ）１０は、監視カメラシステム５の全体の動作を制御する制御装置であり、ＤＥＣＴ（Digital Enhanced Cordless Telecommunications）の通信方式を用いて、子機、カメラ、センサ等と通信可能に接続される。また、親機１０は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）を用いた無線ルータ６０を介してインターネット６５（ネットワーク）に接続される。また、親機１０は、有線で固定電話網８５に接続され、固定電話機８１と通話可能である。また、親機１０は、差込口１０ａに挿入された子機２０Ａを充電する機能を有する。
子機２０Ａ，２０Ｂは、ＤＥＣＴの通信方式で親機１０と接続され、親機１０と通話可能である。特に、２台の子機２０Ａ，２０Ｂを区別する必要が無い場合、子機２０と総称する。
各種センサ４０（具体的には、人感センサ４０Ａ，４０Ｂ，煙センサ４０Ｃ，開閉センサ４０Ｄ）は、ＤＥＣＴの通信方式で親機１０と接続される。ここでは、センサとして、窓の開閉を検出する開閉センサ４０Ｄ、煙を感知する煙センサ４０Ｃ、及び赤外線によって人を感知する人感センサ４０Ａ，４０Ｂが用いられる。特に、これらのセンサの種類を区別する必要が無い場合、センサ４０と総称する。また、後述するように、カメラ３０に内蔵された赤外線センサ３１３（図４参照）も、人感センサとして用いられる。
複数台のカメラ（屋内カメラ３０Ａ，監視カメラ３０Ｂ，ベビーモニタカメラ３０Ｃ，・・・）は、通話機能を有し、ＤＥＣＴの通信方式で親機１０と接続される。ここでは、カメラとして、屋外を撮像する監視カメラ３０Ｂ、及び宅内８を撮像する屋内カメラ３０Ａ、及び乳幼児の睡眠場所（例えばベビーベッド又はその周辺）を撮像するベビーモニタカメラ３０Ｃが用いられる。特に、カメラの種類を区別する必要が無い場合、カメラ３０と総称する。
スマートフォン５０は、無線ＬＡＮを用いた無線ルータ６０を介して親機１０と接続される。また、スマートフォン５０は、３Ｇ（第３世代）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の通信方式を用いた携帯電話網７５を介して携帯電話機７０や他のスマートフォン等と接続される。
図２は、親機１０の内部構成を示すブロック図である。親機１０は、制御部１０９と、記憶部１０３と、操作部１０５と、表示部１０６とを含む構成である。親機１０は、各種の入力操作を受け付け、また、親機１０は、表示部１０６に画像等の情報を表示する。制御部１０９は、呼制御部１１０及び音声ストリーム処理部１１２を内蔵し、通話の呼制御や音声データの処理等を行う。
また、親機１０は、画像メモリ制御部１１５と、画像メモリ１１６とを有し、カメラ３０で撮像された画像データ等を画像メモリ１１６に記憶する。
また、親機１０は、無線ＬＡＮ制御部１２１と、無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部１２２とを有し、無線ＬＡＮで接続された無線ルータ６０を介してスマートフォン５０、カメラ３０等と画像データ及び音声データを送受信する。
また、親機１０は、ＤＥＣＴプロトコル制御部１０８と、ＤＥＣＴ無線Ｉ／Ｆ部１０７とを有し、ＤＥＣＴの無線方式を用いて、子機２０、センサ４０及びカメラ３０と無線接続を行う。
また、親機１０は、音声バス１１７と、音声入出力制御部１０４と、スピーカ１２９と、マイク１２８とを有し、外部に対して音声の入出力を行う。
また、親機１０は、固定電話回線Ｉ／Ｆ部１０１を有し、固定電話網８５に接続された外部の固定電話機８１と通話可能である。
また、親機１０は、子機／携帯端末充電部１２６を有し、差込口１０ａに挿入された子機２０あるいはスマートフォン５０を充電する。
また、親機１０は、ＵＳＢ通信Ｉ／Ｆ部１２７を有し、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格のインタフェースを有する機器やメモリ等とデータを送受信する。
また、親機１０は、各種センサ４０と複数のカメラ３０をそれぞれ関連付けて記憶部１０３に登録する。例えば、人感センサ４０Ｂと監視カメラ３０Ｂは、屋外の近接した場所に設置されているので、関連付けて登録される。また、監視カメラ３０Ｂは、後述するように、人感センサである赤外線センサ３１３（図４参照）を一体として内蔵するので、この赤外線センサ３１３とも関連付けて登録される。また、人感センサ４０Ａと、煙センサ４０Ｃと、開閉センサ４０Ｄとは、いずれも宅内８に設置されているので、屋内カメラ３０Ａやベビーモニタカメラ３０Ｃとそれぞれ関連付けて登録される。
図３は、子機２０の内部構成を示すブロック図である。子機２０は、制御部２４７と、記憶部２４２と、操作部２４４と、表示部２４５とを含む構成である。子機２０は、各種の入力操作を受け付け、表示部２４５に画像等の情報を表示する。
また、子機２０は、ＤＥＣＴプロトコル制御部２４９と、ＤＥＣＴ無線Ｉ／Ｆ部２４８とを有し、ＤＥＣＴの無線方式を用いて親機１０、センサ４０及びカメラ３０と無線接続を行う。
また、子機２０は、音声バス２５５と、音声入出力制御部２４３と、スピーカ２５２と、マイク２５１とを有し、外部に対して音声の入出力を行う。
また、子機２０は、２次電池２５０を備える。２次電池２５０は、充電可能な電池であり、各部に電力を供給する。
図４は、カメラ３０の内部構成を示すブロック図である。カメラ３０の一例としての屋内カメラ３０Ａ、監視カメラ３０Ｂ、及びベビーモニタカメラ３０Ｃは、いずれもほぼ同じ仕様を有する。カメラ３０は、制御部３０９と、記憶部３０３と、操作部３０５とを含む構成である。カメラ３０は、撮像に関する動作を行うとともに、入力操作を受け付ける。
また、カメラ３０は、ＤＥＣＴプロトコル制御部３１７と、ＤＥＣＴ無線Ｉ／Ｆ部３１８とを有し、ＤＥＣＴの無線方式を用いて親機１０と無線接続を行う。
また、カメラ３０は、無線ＬＡＮ制御部３２１と、無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部３２２とを有し、無線ＬＡＮで接続された無線ルータ６０を介して親機１０、スマートフォン５０等と画像データ及び音声データを送受信する。
また、カメラ３０は、音声バス３０７と、音声入出力制御部３０４と、スピーカ３２９と、マイク３２８とを有し、外部に対して音声の入出力を行う。
また、カメラ３０は、撮像部３１２と、画像メモリ制御部３１６と、画像メモリ３１５とを有し、撮像部３１２で撮像された画像データを画像メモリ３１５に記憶する。撮像部３１２は、レンズ及び撮像素子（例えば、ＣＣＤ（Charged Coupled Device）、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサ）を有する。
また、カメラ３０は、人感センサとして、例えばＰＩＲ（Passive Infra Red）センサである赤外線センサ３１３を一体に内蔵する。赤外線センサ３１３は、人が発する熱（赤外線）の変化を検出して人の存在を感知する。カメラ３０は、商用交流を電源とする電源部３１４を有する。
図５は、センサ４０の内部構成を示すブロック図である。センサ４０は、制御部４４７と、記憶部４４２と、表示ランプ４４５とを含む構成である。センサ４０は、対象（例えば侵入者。以下同様。）を検出した場合に、表示ランプ４４５を点灯する等、所定の検出動作を行う。
また、センサ４０は、ＤＥＣＴプロトコル制御部４４９と、ＤＥＣＴ無線Ｉ／Ｆ部４４８とを有し、ＤＥＣＴの無線方式で親機１０と無線接続を行い、対象を検出すると、センサ検出情報を親機１０に送る。
センサ部４５３は、センサ４０の種類によって異なる。例えば、人感センサ４０Ａ，４０Ｂの場合、センサ部４５３は、例えば、赤外線の変化によって人を感知するＰＩＲセンサである。窓等の開閉を検出する開閉センサ４０Ｄの場合、センサ部４５３は、例えば、開閉によってオン／オフに切り替わるリードスイッチである。煙センサ４０Ｃの場合、センサ部４５３は、例えば、発光した光が煙によって遮光されることで煙を感知する発光・受光部である。
充電池４５０は、充電可能な電池であり、各部に電力を供給する。
図６は、スマートフォン５０の内部構成を示すブロック図である。スマートフォン５０は、制御部５０６と、記憶部５０４と、表示／操作部（タッチパネル）５０３とを含む構成である。スマートフォン５０は、各種の入力操作を受け付け、表示／操作部５０３に画像等の情報を表示する。制御部５０６は、後述するように、カメラ３０の機能を設定可能な監視機能制御部５１４を内蔵する。表示／操作部５０３は、表示部及び操作部が一体化された表示入力部であり、画面に画像やアイコン等の情報を表示するとともに、使用者による画面へタップ操作（又はタッチ操作）を受け付ける。
また、スマートフォン５０は、３Ｇプロトコル制御部５０２と、３Ｇ無線Ｉ／Ｆ部５０１とを有し、３Ｇ（第３世代）の無線通信方式を用いて、携帯電話網７５に接続された携帯電話機７０や他のスマートフォンと無線接続を行う。
また、スマートフォン５０は、音声バス５１５と、音声入出力制御部５０５と、スピーカ５１３と、マイク５１２とを有し、外部に対して音声の入出力を行う。
また、スマートフォン５０は、無線ＬＡＮ制御部５０７と、無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部５０８とを有し、無線ＬＡＮで接続された無線ルータ６０を介して親機１０、カメラ３０等と画像データ及び音声データを送受信する。
また、スマートフォン５０は、ＵＳＢ通信Ｉ／Ｆ部５１１を有し、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格のインタフェースを有する機器やメモリ等とデータを送受信する。
また、スマートフォン５０は、２次電池５５０を備える。２次電池５５０は、充電可能な電池であり、各部に電力を供給する。
図７は、スマートプラグ８０の内部構成を示すブロック図である。スマートプラグ８０には、カメラや他の機器が接続可能である。
スマートプラグ８０は、制御部８４７と、記憶部８４２と、表示ランプを備えた表示部８４５とを有する。記憶部８４２には、例えば、スマートプラグ８０がスマートフォン５０又は親機１０と通信を行うことで、設定又は変更が可能なオン（電力供給）／オフ（電力供給遮断）の条件設定が登録される。
また、スマートプラグ８０は、ＤＥＣＴプロトコル制御部８４９と、ＤＥＣＴ無線Ｉ／Ｆ部８４８とを有し、ＤＥＣＴの無線方式で親機１０と無線接続を行い、この無線接続を介して送られる信号に従って、スマートプラグ８０に接続される各機器へ商用交流電源の供給又は遮断を切り替える。
また、スマートプラグ８０は、スイッチ部８５０を有する。スイッチ部８５０は、プラグ端子８５１とコンセント端子８５２との間で、電力供給線の接続又は遮断を行う。スイッチ部８５０は、ソレノイドコイル８５３によって駆動され、ソレノイドコイル８５３に交流電源からの駆動電流を流すことによってスイッチ部８５０を閉結し、プラグ端子８５１とコンセント端子８５２との間を導通させる。また、スイッチ部８５４は、制御部８４７の制御によってソレノイドコイル８５３に流す駆動電流をオン／オフさせる。
プラグ端子８５１とスイッチ部８５０との間には電流検出素子８５５が設けられ、プラグ端子８５１とコンセント端子８５２の間で電流が流れると、電流検出素子８５５が検出し、検出信号を制御部８４７へ送る。尚、プラグ端子８５１には、様々な機器（各種の電気機器（例えば照明機器、空調機器（エアコンディショナー））、電子機器等）が接続され得る。
次に、監視カメラシステム５の動作を説明する。
図８は、スマートフォン５０がカメラ３０から画像データや音声データを取得して出力する場合の監視カメラシステム５の動作例を示すシーケンス図である。
スマートフォン５０には、例えば、監視カメラシステム５に対応したホームセキュリティ用のアプリケーションが予めインストールされており、ユーザの入力操作により、このアプリケーションが起動しているとする。
親機１０は、所定のトリガ動作の検出情報（例えば各種センサ４０のセンサ部４５３やカメラ３０の赤外線センサ３１３による検出の情報）を取得すると（Ｓ１）、無線ＬＡＮを用いてスマートフォン５０との間で無線通信の接続を行う（Ｓ２）。親機１０は、スマートフォン５０との間の無線通信の接続が完了すると、スマートフォン５０に所定のトリガ動作の検出情報（上述参照）を転送する（Ｓ３）。
スマートフォン５０は、ユーザによる画像／音声データの出力指示操作を受け付けると（Ｓ４）、画像／音声データの転送要求の情報を送信する（Ｓ５）。親機１０は、スマートフォン５０からの画像／音声データの転送要求の情報を受信すると、カメラ３０に対し、画像／音声データの転送を要求する（Ｓ６）。
なお、親機１０は、スマートフォン５０に所定のトリガ動作の検出情報（上述参照）を転送すると同時に、カメラ３０に対し、画像／音声データの転送を要求してもよい（Ｓ６）。
カメラ３０は、親機１０からの画像／音声データの転送要求を受信すると、無線ＬＡＮを用いて親機１０との間で無線通信の接続を行い、撮像部３１２で撮像した画像データ及びマイク３２８で収音した音声データを取得して親機１０に転送する（Ｓ７）。親機１０は、カメラ３０から転送された画像データ及び音声データをスマートフォン５０に転送する（Ｓ８）。
スマートフォン５０は、親機１０から転送された画像データを表示／操作部５０３に表示し、親機１０から転送された音声データをスピーカ５１３から出力する（Ｓ９）。これにより、スマートフォン５０のユーザは、カメラ３０からの画像データを含むモニタ画面を表示でき、カメラ３０からの音声データを音声出力できる。モニタ画面には、複数のカメラ３０からの画像データが含まれてもよい。
次に、スマートフォン５０による親機１０への設定情報の設定について説明する。
スマートフォン５０は、親機１０が少なくとも１つのカメラ３０や少なくとも１つのセンサ４０等からセンサ検出情報を受けた場合の親機１０の動作を規定する。スマートフォン５０は、表示／操作部５０３によりユーザＵ１の入力操作を受け付け、センサ検出情報を親機１０へ送信した機器（カメラ３０、センサ４０）の組み合わせの情報と、組み合わせに対する親機１０の動作の情報とを、設定情報（例えば設定テーブルＴＢ１）として生成する。図９は、設定テーブルＴＢ１の生成するためのスマートフォン５０の設定画面Ｗ１の一例を示す模式図である。
設定テーブルＴＢ１では、各種イベント（事象）を検出する機器の一例として、監視カメラ３０Ｂ及びセンサ４０（例えば、センサ１、センサ２、センサ３、センサ４）が登録されている。監視カメラ３０Ｂは、例えば宅内８への出入り時に通過する門周辺に設置される。センサ１は、例えば宅内８の玄関に設置される。センサ２は、例えば宅内８の居間に設置される。センサ３は、例えば宅内８の寝室に設置される。玄関、居間、及び寝室は、例えば１階に設けられる。センサ４は、例えば宅内８の２階にある部屋の少なくとも１つに設置される。センサ１〜４は、人感センサ４０Ａ，４０Ｂ，煙センサ４０Ｃ，開閉センサ４０Ｄのいずれでもよく、その他のセンサでもよい。センサ１〜４の設置場所の情報は、例えばセンサ１〜４の識別情報と対応付けられて、親機１０等により保持される。
設定テーブルＴＢ１では、親機１０の動作の一例として、録画の実施（図９では「録画」と表記）、アラートの実施（図９では「アラート」と表記）、録画及びアラートの実施（図９では「録画＋アラート」と表記）、並びに、録画及びアラートの不実施（図９では「しない」と表記）、のいずれかが設定される。
スマートフォン５０は、設定情報の生成が完了すると、設定情報を親機１０へ送信する。親機１０は、スマートフォン５０から設定情報を取得すると、設定情報を記憶部１０３に記憶する。親機１０は、監視カメラ３０Ｂやセンサ１〜４から各種イベントが検出された旨を含むセンサ検出情報を受信すると、設定情報を参照し、イベントを検出した機器の組み合わせに対応する動作を実行する。図１０は、生成された設定テーブルＴＢ１の一例を示す模式図である。イベントは、例えば、人検出イベント、煙検出イベント、玄関扉や窓の開イベントを含み、その他のイベントを含んでもよい。
親機１０は、例えば、監視カメラ３０Ｂから人が検出された旨のセンサ検出情報を取得する。この場合、監視カメラ３０Ｂは、例えば、所定の画像処理により、撮像された画像内の人の有無を判別し、判別結果をセンサ検出情報に含めて、親機１０へ通知する。
親機１０は、例えば、センサ１〜４のいずれかにより、人が検出された旨のセンサ検出情報、煙が検出された旨のセンサ検出情報、玄関扉や窓が開かれた旨のセンサ検出情報を取得する。
親機１０の動作の１つである録画の実施では、親機１０が、イベントを検出した監視カメラ３０Ｂにより撮像された画像を取得し、録画する。画像の記録先は、例えば、親機１０の画像メモリ１１６でもよいし、無線ＬＡＮを介した外部の記録媒体でもよい。
親機１０の動作の１つであるアラートの実施では、親機１０が、警告情報を出力する。警告情報の出力では、親機１０は、例えば、スピーカ１２９を用いて所定の警告音（例えばブザー音）を鳴動してもよいし、表示部１０６に警告画面を表示してもよい。また、警告情報の出力では、例えば、スマートフォン５０に対して警告情報を通知して、スマートフォン５０に警告情報を出力（例えば警告画面の表示、警告音の鳴動）させてもよい。
また、親機１０は、警告情報に、監視カメラ３０Ｂの撮像部３１２により撮像された画像を含めてもよい。また、親機１０は、警告情報に、監視カメラ３０Ｂのマイク３２８により収音された音声データを含めてもよい。この場合、親機１０やスマートフォン５０のユーザは、門付近でのイベントを迅速に確認できる。
また、親機１０やスマートフォンによる警告情報の出力では、イベントを検出した監視カメラ３０Ｂやセンサ４０の識別情報（例えばカメラＩＤ，センサＩＤ）を含めてもよい。これにより、ユーザは、イベントの発生個所（例えば、門、玄関、居間、寝室、２階）を把握できる。
親機１０の動作の１つである録画及びアラートの実施では、上記の録画時の動作とアラート時の動作との双方が行われる。
親機１０の動作の１つである録画及びアラートの不実施では、上記の録画時の動作とアラート時の動作との双方が行われない。
図１０に示すように、設定テーブルＴＢ１では、親機１０は、センサ１〜４からセンサ検出情報を受信せず、監視カメラ３０Ｂからセンサ検出情報を受信した場合、録画を実施する。これにより、例えば、門周辺にいる訪問者、不審者等を後から確認できる。
また、親機１０は、センサ２〜４からセンサ検出情報を受信せず、監視カメラ３０Ｂ及びセンサ１からセンサ検出情報を受信した場合、録画及びアラートの双方を実施しない。監視カメラ３０Ｂ及びセンサ１からセンサ検出情報を受信した時刻の差は、所定時間Ｔ１（例えば５分）以内である。つまり、親機１０は、監視カメラ３０Ｂにより門付近で人検出され、所定時間Ｔ１以内にセンサ１により玄関でイベント検出されることは、例えば通常の居住者の帰宅時の挙動（正規ルート）と考えられるので、異常状態ではないと判断できる。
尚、センサ１により玄関でイベント検出され、所定時間Ｔ１以内に監視カメラ３０Ｂにより門付近で人検出された場合、例えば通常の居住者の外出時の挙動（正規ルート）と考えられるので、上記と同様に異常状態ではないと判断できる。従って、異常状態か否かの判断時には、イベント検出の順番は考慮しなくてもよい。
また、親機１０は、センサ１，３，４からセンサ検出情報を受信せず、監視カメラ３０Ｂ及びセンサ２からセンサ検出情報を受信した場合、録画及びアラートの双方を実施する。監視カメラ３０Ｂ及びセンサ２からセンサ検出情報を受信した時刻の差は、所定時間Ｔ１（例えば５分）以内である。ここで、所定時間Ｔ１以内に、監視カメラ３０Ｂにより門付近で人検出され、センサ１により玄関でイベント検出されず、センサ２により居間でイベント検出されたことは、例えば通常の居住者の帰宅時の挙動とは異なる。そのため、親機１０は、不審者が居間に正規ルートではなく途中から進入した可能性があるので、異常状態であると判断できる。この場合に、録画やアラートが実行されることで、不審者の確認や不審者への威嚇を実施でき、セキュリティを向上できる。
また、親機１０は、センサ１，２，４からセンサ検出情報を受信せず、監視カメラ３０Ｂ及びセンサ３からセンサ検出情報を受信した場合、録画及びアラートの双方を実施する。監視カメラ３０Ｂ及びセンサ３からセンサ検出情報を受信した時刻の差は、所定時間Ｔ１（例えば５分）以内である。ここで、所定時間Ｔ１以内に、監視カメラ３０Ｂにより門付近で人検出され、センサ１により玄関でイベント検出されず、センサ３により寝室でイベント検出されることは、例えば通常の居住者の帰宅時の挙動とは異なる。そのため、親機１０は、不審者が寝室に正規ルートではなく途中から進入した可能性があるので、異常状態であると判断できる。この場合に、録画やアラートが実行されることで、不審者の確認や不審者への威嚇を実施でき、セキュリティを向上できる。
また、親機１０は、センサ１〜３からセンサ検出情報を受信せず、監視カメラ３０Ｂ及びセンサ４からセンサ検出情報を受信した場合、録画及びアラートの双方を実施する。監視カメラ３０Ｂ及びセンサ４からセンサ検出情報を受信した時刻の差は、所定時間Ｔ１（例えば５分）以内である。ここで、所定時間Ｔ１以内に、監視カメラ３０Ｂにより門付近で人検出され、センサ１により玄関でイベント検出されず、センサ４により２階でイベント検出されることは、例えば、通常の居住者の帰宅時の挙動とは異なる。そのため、親機１０は、不審者が２階に正規ルートではなく途中から進入した可能性があるので、異常状態であると判断できる。この場合に、録画やアラートが実行されることで、不審者の確認や不審者への威嚇を実施でき、セキュリティを向上できる。
また、親機１０は、監視カメラ３０Ｂ及びセンサ１，３，４からセンサ検出情報を受信せず、センサ２からセンサ検出情報を受信した場合、アラートを実施する。ここで、監視カメラ３０Ｂにより門付近で人検出されず、センサ４により居間で突如イベント検出されることは、例えば通常の居住者の帰宅時の挙動とは異なる。そのため、親機１０は、不審者が居間に正規ルートではなく途中から進入した可能性があるので、異常状態であると判断できる。この場合に、アラートが実行されることで、例えば、不審者への威嚇や在宅中又は外出中の居住者への通知を実施でき、セキュリティを向上できる。
また、親機１０は、監視カメラ３０Ｂ及びセンサ１，２，４からセンサ検出情報を受信せず、センサ３からセンサ検出情報を受信した場合、アラートを実施する。ここで、監視カメラ３０Ｂにより門付近で人検出されず、センサ３により寝室で突如イベント検出されることは、例えば通常の居住者の帰宅時の挙動とは異なる。そのため、親機１０は、不審者が寝室に正規ルートではなく途中から進入した可能性があるので、異常状態であると判断できる。この場合に、アラートが実行されることで、例えば、不審者への威嚇や在宅中又は外出中の居住者への通知を実施でき、セキュリティを向上できる。
また、親機１０は、監視カメラ３０Ｂ及びセンサ１〜３からセンサ検出情報を受信せず、センサ４からセンサ検出情報を受信した場合、アラートを実施する。ここで、監視カメラ３０Ｂにより門付近で人検出されず、センサ４により２階で突如イベント検出されることは、例えば通常の居住者の帰宅時の挙動とは異なる。そのため、親機１０は、不審者が２階に正規ルートではなく途中から進入した可能性があるので、異常状態であると判断できる。この場合に、アラートが実行されることで、例えば、不審者への威嚇や在宅中又は外出中の居住者への通知を実施でき、セキュリティを向上できる。
このように、設定テーブルＴＢ１では、親機１０は、センサ１からセンサ検出情報を受信せずに、他のセンサ２〜４からセンサ検出情報を受信した場合には、少なくともアラートを実施することを例示している。
図１１は、設定情報の設定時及び各種イベントの検出時の監視カメラシステム５の動作例を示すシーケンス図である。
まず、スマートフォン５０は、例えば図９に示した生成過程により、設定情報（例えば設定テーブルＴＢ１）を生成し（Ｓ１０１）、設定情報を親機１０に保存させるための指示（設定指示）を、親機１０へ送信する（Ｓ１０２）。親機１０は、スマートフォン５０から設定指示を受信すると、記憶部１０３等に設定情報を保存する（Ｓ１０３）。
親機１０に設定情報が保存された後には、親機１０は、設定情報を参照し、各種イベントに対して所定の動作を実行する。
例えば、監視カメラ３０Ｂは、イベントを検出（例えば人検出）すると（Ｓ１０４）、センサ検出情報を親機１０へ送信する（Ｓ１０５）。親機１０は、監視カメラ３０Ｂからのセンサ検出情報を受信してから所定時間Ｔ１以内に他のセンサ検出情報を受信しなかった場合、設定情報を参照し、監視カメラ３０Ｂからのセンサ検出情報に基づいて、録画を実施する（録画指示）（Ｓ１０６）。
また、例えば、監視カメラ３０Ｂは、イベントを検出（例えば人検出）すると（Ｓ１０７）、センサ検出情報を親機１０へ送信する（Ｓ１０８）。また、センサ１は、イベントを検出（例えば人検出）すると（Ｓ１０９）、センサ検出情報を親機１０へ送信する（Ｓ１１０）。親機１０は、監視カメラ３０Ｂからのセンサ検出情報とセンサ１からのセンサ検出情報を所定時間Ｔ１以内に受信すると、設定情報を参照し、録画やアラートを実施しない（Ｓ１１１）。
また、例えば、監視カメラ３０Ｂは、イベントを検出（例えば人検出）すると（Ｓ１１２）、センサ検出情報を親機１０へ送信する（Ｓ１１３）。また、センサ２は、イベントを検出（例えば人検出）すると（Ｓ１１４）、センサ検出情報を親機１０へ送信する（Ｓ１１５）。親機１０は、監視カメラ３０Ｂからのセンサ検出情報とセンサ２からのセンサ検出情報を所定時間Ｔ１以内に受信すると、設定情報を参照し、録画を実施し（録画指示）（Ｓ１１６）、アラートを実施する。アラートの実施では、親機１０は、例えば、スマートフォン５０へイベントの発生や警告情報を通知し（Ｓ１１７）、スマートフォン５０は、通知されたイベントの発生や警告情報に基づく警告画面を表示する（Ｓ１１８）。
このように、監視カメラシステム５は、例えば、複数のセンサ４０及びカメラ３０を有するシステムにおいて、利用者が録画開始又はアラート開始を、複数のセンサ４０又はカメラ３０の感知状態で行う。また、監視カメラシステム５は、録画開始又はアラート開始するためのイベントを検出するセンサ４０又はカメラ３０の組み合わせを可変に設定できる。従って、監視カメラシステム５により、使い勝手のよいホームセキュリティシステムを提供できる。特に、通常の居住者の移動と考えられる玄関から居間への移動等では、アラートを開始させないことが可能であり、侵入者等に関係のないアラートを抑制できる。
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
上記実施形態では、設定テーブルＴＢ１に登録されるイベントを検出するカメラ３０として、１つの監視カメラ３０Ｂが例示されたが、監視カメラ３０Ｂが複数であってもよい。また、設定テーブルＴＢ１に登録されるカメラ３０は、監視カメラ３０Ｂ以外の１つ以上のカメラ３０が登録されてもよい。つまり、例えば宅内８のいずれかの部屋を、屋内のカメラ３０によるイベント検出対象としてもよい。
上記実施形態では、センサ４０が玄関、１階、２階に設置されることを想定したが、その他の場所（例えば、他の階、屋外（庭等））に設置されてもよい。
上記実施形態では、イベントを検出するセンサ４０が２つ以下である場合の組み合わせを例示したが、３つ以上のセンサ４０の組み合わせが考慮されてもよい。
以上のように、監視カメラシステム５は、少なくとも１つのセンサ４０、少なくとも１つのカメラ３０、親機１０、及びスマートフォン５０を備える。カメラ３０は、マイク３２８、スピーカ３２９及び撮像部３１２を有する。親機１０は、カメラ３０及びセンサ４０と通信可能であり、固定電話網８５に接続されて固定電話機８１と通話可能である。スマートフォン５０は、親機１０との間で無線ルータを用いて無線通信可能であり、携帯電話網７５を介して携帯電話機７０と接続する。親機１０は、センサ４０及びカメラ３０のうちの少なくとも２つによるイベントの検出の有無に応じて、カメラ３０により撮像された画像の録画又は警告情報の出力を行う。
尚、監視カメラシステム５は、監視システムの一例である。カメラ３０は、監視カメラの一例である。スマートフォン５０は、携帯電話端末の一例である。
これにより、専用のシステムを必要とせず、既存のセンサ４０、カメラ３０、スマートフォン５０を用いて監視カメラシステム５を構築できる。従って、監視カメラシステム５の導入に多大な労力や費用を要しない。また、例えば、仮に１つのセンサ４０による検出精度が低い場合でも、複数のセンサ検出に応じて親機１０が動作することで、監視精度を向上でき、セキュリティを向上できる。また、録音や警告情報の出力により、イベント発生時及び発生後において、不審者の確認及び不審者への威嚇が可能である。
また、監視カメラシステム５は、スマートフォン５０が、センサ４０及びカメラ３０によるイベントの検出の有無に応じた親機１０の動作を規定した設定情報を生成し、設定情報を親機１０へ送信してもよい。親機１０は、スマートフォン５０から設定情報を受信して保存し、設定情報に応じて動作してもよい。
これにより、スマートフォン５０のユーザは、どのカメラ３０やセンサ４０がイベントを検出したかに応じて、イベント検出後の親機１０の挙動を任意に設定できる。
また、監視カメラシステム５は、親機１０が、イベントが検出されたセンサ４０又はカメラ３０の設置場所に応じて、画像の録画又は警告情報の出力を行ってもよい。
これにより、例えば居住者の挙動に応じて親機が適切な監視動作を実施できる。従って、監視性能が向上し、セキュリティを向上できる。
また、監視カメラシステム５は、親機１０が、スマートフォン５０が警告情報を出力するよう、スマートフォン５０に指示し、スマートフォン５０が、指示に応じて、警告情報を出力してもよい。
これにより、スマートフォン５０のユーザは、例えば、外出中又は在宅中に、不審者の侵入が疑われる事象が発生していることを認識できる。
また、監視カメラシステム５は、親機１０が、警告情報を提示する表示部１０６やスピーカ１２９を備えてもよい。表示部１０６やスピーカ１２９は、提示部の一例である。
これにより、親機１０のユーザは、例えば、在宅中に、他の部屋への不審者の侵入が疑われる事象が発生していることを認識できる。
また、監視カメラシステム５は、警告情報が、カメラ３０により撮像された画像データ又はカメラ３０により収音された音声データを含んでもよい。
これにより、親機１０やスマートフォン５０のユーザは、不審なイベントが発生したカメラ３０周辺の様子を迅速に確認できる。
本発明は、既存の固定電話を用いることで、安価に、使い勝手よく、セキュリティを向上できる監視システム及び監視システムにおける監視方法等に有用である。
５ 監視カメラシステム
８ 宅内
１０ 親機
１０ａ 差込口
２０、２０Ａ、２０Ｂ （コードレス）子機
３０ カメラ
３０Ａ 屋内カメラ
３０Ｂ 監視カメラ
３０Ｃ ベビーモニタカメラ
４０ センサ
４０Ａ、４０Ｂ 人感センサ
４０Ｃ 煙センサ
５０ スマートフォン
６０ 無線ルータ
６５ インターネット
７０ 携帯電話機
７５ 携帯電話網
８０ スマートプラグ
８１ 固定電話機
８５ 固定電話網
１０１ 固定電話回線Ｉ／Ｆ部
１０３、２４２、３０３、４４２、５０４、８４２ 記憶部
１０４、２４３、３０４、５０５ 音声入出力制御部
１０５、２４４、３０５、８４１ 操作部
１０６、２４５、８４５ 表示部
１０７、２４８、４４８、８４８ ＤＥＣＴ無線Ｉ／Ｆ部
１０８、２４９、４４９、８４９ ＤＥＣＴプロトコル制御部
１０９、２４７、３０９、４４７、５０６、８４７ 制御部
１１０ 呼制御部
１１２ 音声ストリーム処理部
１１５ 画像メモリ制御部
１１６ 画像メモリ
１１７、２５５、３０７、５１５ 音声バス
１２１、３２１、５０７ 無線ＬＡＮ制御部
１２２、３２２、５０８ 無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部
１２６ 子機／携帯端末充電部
１２７ ＵＳＢ通信Ｉ／Ｆ部
１２８、２５１、３２８、５１２ マイク
１２９、２５２、３２９、５１３ スピーカ
２５０、５５０ ２次電池
３１２ 撮像部
３１３ 赤外線センサ
３１５ 画像メモリ
３１６ 画像メモリ制御部
４４５ 表示ランプ
４５０ 充電池
４５３ センサ部
５０１ ３Ｇ無線Ｉ／Ｆ部
５０２ ３Ｇプロトコル制御部
５０３ 表示／操作部
５１１ ＵＳＢ通信Ｉ／Ｆ部
５１４ 監視機能制御部
８５０，８５４ スイッチ部
８５１ プラグ端子
８５２ コンセント端子
８５３ ソレノイドコイル
８５５ 電流検出素子

Claims (6)

  1. 複数のセンサと、
    撮像部を有する監視カメラと、
    複数の前記センサ及び前記監視カメラとＤＥＣＴの通信方式を用いて無線接続し、固定電話網に接続されて他固定電話機と接続し、かつ前記ＤＥＣＴの通信方式を用いてコードレス子機と無線接続する親機と、を備え、
    前記親機は、複数の前記センサのうちの少なくとも２つによるイベントの検出の組み合わせに応じて、前記監視カメラで得た画像データを取得し、記憶部に格納し、
    さらに、前記親機は、複数の前記センサのうちの少なくとも２つによるイベントの検出の組み合わせに応じて、警告情報の出力を行う、
    監視システム。
  2. 請求項１に記載の監視システムであって、
    前記親機は、前記警告情報を、前記親機と接続するとともに携帯電話網を介して他携帯電話機と接続する携帯電話端末に送信する、
    監視システム。
  3. 請求項１に記載の監視システムであって、
    前記親機は、イベントの検出を行う複数の前記センサの組み合わせを任意に設定し、設定された組み合わせに対応する前記複数のセンサのイベントの検出に応じて、前記警告情報を出力する、
    監視システム。
  4. 請求項１から３のうちいずれか一項に記載の監視システムであって、
    前記親機は、前記警告情報を出力するスピーカ或いは表示部を備える、
    監視システム。
  5. 請求項１に記載の監視システムであって、
    前記警告情報は、前記監視カメラにより撮像された画像データ又は前記監視カメラにより収音された音声データを含む、
    監視システム。
  6. 複数のセンサと、
    撮像部を有する監視カメラと、
    複数の前記センサ及び前記監視カメラとＤＥＣＴの通信方式を用いて無線接続し、固定電話網に接続されて他固定電話機と接続し、かつ前記ＤＥＣＴの通信方式を用いてコードレス子機と無線接続する親機と、を備えた監視システムにおける監視方法であって、
    前記親機は、複数の前記センサのうちの少なくとも２つによるイベントの検出の組み合わせに応じて、前記監視カメラで得た画像データを取得し、記憶部に格納し、
    さらに、前記親機は、複数の前記センサのうちの少なくとも２つによるイベントの検出の組み合わせに応じて、警告情報の出力を行う、
    監視システムにおける監視方法。
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